特許 6857568 チューブ接合装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6857568

(24)【登録日】2021年3月24日

(45)【発行日】2021年4月14日

(54)【発明の名称】チューブ接合装置

(51)【国際特許分類】

   A61M 39/14 20060101AFI20210405BHJP

   A61M 1/28 20060101ALI20210405BHJP

【ＦＩ】

   A61M39/14 100

   A61M1/28 120

【請求項の数】6

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2017-142865(P2017-142865)

(22)【出願日】2017年7月24日

(65)【公開番号】特開2019-22607(P2019-22607A)

(43)【公開日】2019年2月14日

【審査請求日】2020年5月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000109543

【氏名又は名称】テルモ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000671

【氏名又は名称】八田国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】出水 俊

(72)【発明者】

【氏名】金丸 恵輔

【審査官】 寺川 ゆりか

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−１０４８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１４６３５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６０−３４４５５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｍ ３９／１４

Ａ６１Ｍ １／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

加熱した板状の切断部材によって第１チューブの端部と第２チューブの端部を溶断した後、前記第１チューブの溶断した端部と前記第２チューブの溶断した端部を入れ替えて無菌状態で接合するチューブ接合装置であって、
筐体と、
前記筐体に対して相対的に接近−離反可能な蓋部と、
前記第１チューブおよび前記第２チューブを保持する保持位置と前記第１チューブおよび前記第２チューブの保持を解除した解除位置との間で移動可能な可動保持部と、
前記蓋部が前記筐体に相対的に接近する動作に伴って、前記可動保持部を前記保持位置から前記解除位置に退避させる解除部と、を有するチューブ接合装置。

【請求項2】

前記解除部は、前記蓋部に設けられる平坦面と、前記可動保持部から前記蓋部の前記平坦面に向かって突出する突起と、を備える請求項１に記載のチューブ接合装置。

【請求項3】

前記蓋部が前記筐体から相対的に離反する動作に伴い、前記可動保持部を前記解除位置から前記保持位置に戻す復元部をさらに備える請求項１または請求項２に記載のチューブ接合装置。

【請求項4】

前記第１チューブおよび前記第２チューブの溶断位置を介して前記可動保持部に対して離間して設けられるとともに、前記第１チューブおよび第２チューブを固定的に保持する固定保持部と、
前記蓋部が閉じた状態で、溶断後の前記第１チューブおよび前記第２チューブにおいて前記可動保持部が保持していた側を挟み込んで位置を入れ替える可動クランプ部と、をさらに備える請求項１〜３のいずれか１項に記載のチューブ接合装置。

【請求項5】

前記解除部は、前記蓋部が前記筐体に相対的に接近して前記可動クランプ部が前記第１チューブおよび前記第２チューブを挟み込んだ以降に、前記可動保持部を前記保持位置から前記解除位置へ移動させる、請求項４に記載のチューブ接合装置。

【請求項6】

前記可動保持部は、前記保持位置においては、前記筐体の高さ方向に対して斜め方向に並置した状態で前記第１チューブと前記第２チューブを個別に保持する、請求項１〜５のいずれか１項に記載のチューブ接合装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、チューブの接合に使用されるチューブ接合装置に関する。

【背景技術】

【0002】

樹脂製のチューブ同士などを繋ぎ合わせる技術として、各樹脂製のチューブの端部を溶断し、溶断した端部同士を相互に押し付けて加圧接合する接合方法が従来から知られている。このような技術は、様々な産業分野において広く用いられており、その一例として、腹膜透析方法などの医療技術への応用が試みられている。

【0003】

腹膜透析方法は、患者の腹腔内に埋め込んだチューブ（カテーテル）を使用して所定の透析液を体内に入れた後、腹膜を介して透析液内へ移行させた水や老廃物を体外へ取り除く方法である。体内へ透析液を入れる際には、患者に埋め込まれたチューブを透析液が収容されたバックのチューブに対して液密に接合させる。また、体内から透析液を排液する際にも、患者に埋め込まれたチューブを排液用のバックのチューブに液密に接合させる。

【0004】

上記のように接合対象となる一方のチューブは患者の腹腔内に埋め込まれているため、接合作業時に各チューブが汚染されることのないように作業には細心の注意を払わなければならない。このような点を鑑みて、２本の樹脂製のチューブの端部を溶断して無菌状態で自動的に接合を行うことを可能にするチューブ接合装置が開発されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１３−１４６３５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記特許文献１に記載されているチューブ接合装置は、並んで配置された２本のチューブの端部を溶断し、溶断した２本のチューブの片側同士の位置を入れ替えて接合する。具体的には、２本のチューブは、溶断位置の両側に設けられた２つの収容部に並んだ状態でセットされる。そして、溶断後は２本のチューブの片側を１８０度回転させて、位置の入れ替え接合を行う。この際、位置を入れ替える側に設けられている収容部は、位置の入れ替え作業を妨げないよう、２本のチューブの回転動作と連動して１８０度回転するように構成している。このため、収容部の構造が比較的複雑となる。

【0007】

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、溶断後のチューブの位置の入れ替え作業を妨げることなくチューブを保持可能であって、かつ、比較的単純な構造を備えるチューブ接合装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決する本発明に係るチューブ接合装置は、加熱した板状の切断部材によって第１チューブの端部と第２チューブの端部を溶断した後、前記第１チューブの溶断した端部と前記第２チューブの溶断した端部を入れ替えて無菌状態で接合するチューブ接合装置である。該チューブ接合装置は、筐体と、前記筐体対して相対的に接近−離反可能な蓋部と、前記第１チューブおよび第２チューブを保持する保持位置と前記第１チューブおよび第２チューブの保持を解除した解除位置との間で移動可能な可動保持部と、前記蓋部が前記筐体に相対的に接近する動作に伴って、前記可動保持部を前記保持位置から前記解除位置に退避させる解除部と、を有する。

【発明の効果】

【0009】

本発明に係るチューブ接合装置によれば、使用者は、第１チューブおよび第２チューブを可動保持部にセットし、蓋部を筐体に相対的に接近させると、可動保持部は第１チューブおよび第２チューブを保持する保持位置から保持を解除した解除位置へ退避する。このため、可動保持部がチューブの位置の入れ替え作業を妨げることはない。また、溶断後に２本のチューブの位置を入れ替える動作と連動して可動保持部を回転させる必要がないため、比較的単純な構造を備えるチューブ接合装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態に係るチューブ接合装置の蓋部が開いた状態を示す概略斜視図である。

【図2】チューブ接合装置の蓋部を閉じた状態を示す概略斜視図である。

【図3】チューブ接合装置の蓋部を閉じた状態において、筐体内に配置されている構成要素の配置例を示す概略斜視図である。

【図4】チューブ接合装置の蓋部を開いた状態での概略平面図であり、図４（Ａ）は、第１チューブおよび第２チューブを配置する前の図、図４（Ｂ）は、第１チューブおよび第２チューブを配置した図である。

【図5】チューブ接合装置が備えるクランプ部を拡大して示す概略斜視図である。

【図6】クランプ部に設けられているチューブ検出センサの説明に供する図である。

【図7】クランプ部が備えるチューブ押し付け部を拡大して示す概略斜視図である。

【図8】チューブ押し付け部が備える駆動部を示す模式図である。

【図9】蓋部が開いた状態のチューブ接合装置を示す図であって、図９（Ａ）は、図４（Ｂ）の９Ａ−９Ａ線に沿う断面図、図９（Ｂ）は、図４（Ｂ）の９Ｂ−９Ｂ線に沿う断面図である。

【図10】蓋部を筐体に接近させている最中のチューブ接合装置を示す図である。

【図11】蓋部を筐体に接近させている最中のチューブ接合装置を示す図である。

【図12】蓋部を閉じた状態のチューブ接合装置を示す図である。

【図13】チューブ接合装置の制御系統を示すブロック図である。

【図14】チューブ接合装置によって溶断−接合される第１チューブおよび第２チューブを模式的に示す図である。

【図15】チューブ接合装置による溶断−位置交換作業の各工程を模式的に示す図である。

【図16】チューブ接合装置による接合−取外し作業の各工程を模式的に示す図である。

【図17】変形例に係るチューブ接合装置を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

【0012】

図１〜３は、本実施形態に係るチューブ接合装置１の全体構成の説明に供する図である。図４〜１３は、チューブ接合装置１の各部の構成の説明に供する図である。図１４は、チューブ接合装置１によって接合される第１チューブＴ１および第２チューブＴ２の説明に供する図である。図１５、１６は、チューブ接合装置１の使用例の説明に供する図である。

【0013】

本実施形態におけるチューブ接合セットＳは、図１４に示すように、腹膜透析液バッグＴ１１側のチューブ（「第１チューブＴ１」に相当）の端部および腹膜透析をする際に使用される患者（使用者Ｍ）の腹膜カテーテルＴ２６側のチューブ（「第２チューブＴ２」に相当）の端部を溶断して接合する医療装置として構成している。

【0014】

チューブ接合セットＳは、図１に示すように、第１チューブＴ１および第２チューブＴ２を溶断−接合可能なチューブ接合装置１と、溶断に用いられる複数枚のウェハーＷＦ（「板状の切断部材」に相当）を備えるウェハーカセットＷＣと、を有している。チューブ接合装置１にウェハーカセットＷＣを挿入し、図１５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、並置されている第１チューブＴ１と第２チューブＴ２を互いに押し付けて潰した状態で、加熱したウェハーＷＦによって溶断する。その後、図１５（Ｄ）、図１６（Ａ）に示すように、溶断した第１チューブＴ１の片側と第２チューブＴ２の片側との位置を入れ替え、加圧して接合するように構成している。以下、チューブ接合セットＳの各部の構成について説明する。

【0015】

＜チューブ接合装置＞
チューブ接合装置１は、概説すると、図１に示すように、チューブ接合装置１の各部を収納する筐体１０と、溶断に際して第１チューブＴ１と第２チューブＴ２を挟み込んで互いに押し付けて潰し、溶断後は第１チューブの片側と第２チューブの片側との位置の入れ替えるクランプ部２０と、溶断−接合の際にクランプ部２０を第１チューブＴ１および第２チューブＴ２を挟み込んだ状態にロックするインターロック３０と、を有している。さらに、チューブ接合装置１は、図３に示すように、筐体１０に挿入されたウェハーカセットＷＣを収納するウェハーカセット収納部４０と、ウェハーＷＦを加熱して溶断位置へ送り出すウェハー送り部５０と、を有している。さらに、チューブ接合装置１は、図１に示すように、使用者Ｍからの溶断−接合の指示等を受付可能な操作部６０と、使用者Ｍに必要な情報を報知する報知部７０と、各部に電力を供給可能な電力供給部８０と、各部の動作を統括的に制御する制御部９０と、を有している。

【0016】

なお、図１、４に示すように、各チューブＴ１、Ｔ２の延在方向において、各チューブＴ１、Ｔ２の溶断位置Ｘ０を境界として、溶断後に位置が入れ替わる側を「入替側Ｘ１」、その反対側を「固定側Ｘ２」と称する。以下、チューブ接合装置１の各部の構成について詳述する。

【0017】

（筐体）
筐体１０は、チューブ接合装置１の各部を収容する機能を備えている。

【0018】

筐体１０は、図１に示すように、略四角錘台状の外形形状を備える上部分１１と、上部分１１の下に配置される略四角柱状の外形形状を備える下部分１２と、を組み合わせたケースによって構成している。以下、筐体１０の各部の構成について説明する。

【0019】

上部分１１の上面の手前側には操作部６０が設けられている。また、上部分１１の上面の奥側には、後述する報知部７０の備える表示部７１が設けられている。

【0020】

また、上部分１１において、操作部６０と表示部７１の間には、奥側から手前側に向かうにつれて下部分１２の底面１２ａに近づくように傾斜した傾斜面１１ｆを備えている。傾斜面１１ｆには、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第１チューブＴ１に接続されている所定のコネクターＴ１２を嵌め込み可能な窪み１１ａと、第２チューブＴ２の固定側Ｘ２を嵌め込み可能な窪み１１ｂが設けられている。このため、第１チューブＴ１と第２チューブＴ２の配置位置を取り違えることなく、適正な位置に各チューブＴ１、Ｔ２をセットすることができる。

【0021】

また、上部分１１の上面には、図１に示すように、クランプ部２０を嵌め込み可能な孔１１ｇが設けられている。

【0022】

また、上部分１１の側面には、ウェハーカセットＷＣを挿入するためのカセット挿入孔１１ｃと、筐体１０内に挿入されたウェハーカセットＷＣを取り出すための取出スイッチ１１ｄと、が設けられている。ウェハーカセットＷＣをカセット挿入孔１１ｃから挿入した状態で、使用者Ｍが指で取出スイッチ１１ｄを押し込めば、ウェハーカセットＷＣは、カセット挿入孔１１ｃを通じて筐体１０の外部に取り出すことができる。

【0023】

また、上部分１１には、図３に示すように、筐体１０の周囲の環境温度を計測可能な温度センサ１１ｅが内蔵されている。温度センサ１１ｅの計測した環境温度に応じて、ウェハーＷＦが第１チューブＴ１および第２チューブＴ２を加熱する加熱時間を調整することができる。

【0024】

下部分１２は、図１に示すように、平坦な底面１２ａと、底面１２ａの四隅に設けられるとともに、テーブル等の載置場所と当接する４本の脚部１２ｂと、を備えている。また、底面１２ａには、後述する報知部７０の備えるスピーカ７２の音声を筐体１０の外部に伝播しやすくするための複数の貫通孔や、第１チューブＴ１および第２チューブＴ２を溶断する際に生じた熱やガスを筐体１０の外部に排出するための複数の貫通孔等が設けられている（図示省略）。

【0025】

なお、本明細書では、図９に示すように、筐体１０を平坦な載置面ＦＳ（例えばテーブル等）に載置したと仮定した場合に、載置面ＦＳに対して鉛直な方向を筐体１０の「高さ方向Ｚ」と称する。なお、本実施形態では、高さ方向Ｚは、蓋部２２が筐体１０に相対的に接近−離反する方向ｄｚでもある。なお、実際に使用する際には、筐体１０は必ずしも平坦な載置面ＦＳの上に載置する必要はない。

【0026】

（クランプ部）
クランプ部２０は、第１チューブＴ１と第２チューブＴ２を並置した状態で保持する機能、溶断に際して第１チューブＴ１と第２チューブＴ２を互いに押し付けて潰す機能、および、溶断後に第１チューブＴ１の片側と第２チューブＴ２の片側との位置の入れ替える機能を備えている。

【0027】

クランプ部２０は、図５に示すように、筐体１０の底面１２ａに固定される台座２１と、台座２１に対して相対的に接近−離反することによって開閉可能に構成された蓋部２２と、台座２１に設けられるとともに、第１チューブＴ１および第２チューブＴ２を保持するチューブ保持部２３と、第１チューブＴ１および第２チューブＴ２がセットされているか否かを検出可能なチューブ検出センサ２４と、蓋部２２が台座１３に相対的に接近する動作に伴って第１チューブＴ１と第２チューブＴ２を互いに押付けて潰すチューブ押し付け部２５と、を備えている。以下、クランプ部２０の各部の構成について説明する。

【0028】

まず、台座２１について説明する。

【0029】

台座２１は、第１チューブＴ１および第２チューブＴ２の固定側Ｘ２に設けられる第１台座２１１と、第１チューブＴ１および第２チューブＴ２の入替側Ｘ１に設けられる第２台座２１２と、を備えている。第１台座２１１と第２台座２１２との間には、第１チューブＴ１および第２チューブＴ２の延在方向に沿って隙間２１ａが設けられている。隙間２１ａは、使用前のウェハーＷＦが溶断位置に移動する際や、使用済みのウェハーＷＦを筐体１０の外部に送り出す際等に、ウェハーＷＦが通過するための隙間である。

【0030】

また、第１台座２１１および第２台座２１２のそれぞれには、後述する蓋部２２の係合爪２２５を引っ掛けて固定するための被係合部２１３が設けられている。

【0031】

次に、蓋部２２について説明する。

【0032】

蓋部２２は、第１台座２１１に対して回動可能に設けられた第１クランプアーム２２１と、第２台座２１２に対して回動可能に設けられた第２クランプアーム２２２と、第１クランプアーム２２１および第２クランプアーム２２２を覆うカバー２２３と、各クランプアーム２２１、２２２に対して回動可能に設けられるとともに使用者Ｍが把持可能な把持部２２４と、を備えている。

【0033】

各クランプアーム２２１、２２２は個別に回動可能に構成している。

【0034】

カバー２２３は、第１クランプアーム２２１および第２クランプアーム２２２を一体的に覆う。このため、図２に示すように、蓋部２２を閉じた状態では、カバー２２３は、第１台座２１１、第２台座２１２およびその間の溶断−接合が行われる領域を覆う。

【0035】

把持部２２４は、図５に示すように、台座２１の被係合部２１３に係合可能な係合爪２２５を備えている。このため、図１１、１２に示すように、各クランプアーム２２１、２２２およびカバー２２３を閉じた後に、把持部２２４を各クランプアーム２２１、２２２に対して回転させれば、係合爪２２５が台座２１の被係合部２１３に係合する。このため、クランプ部２０が各チューブＴ１、Ｔ２を挟み込んだ状態を好適に維持することができる。

【0036】

次に、チューブ保持部２３について説明する。

【0037】

チューブ保持部２３は、図５に示すように、各チューブＴ１、Ｔ２の固定側Ｘ２を固定的に保持する第１保持部２３１および第２保持部２３２（「固定保持部」に相当）と、各チューブＴ１、Ｔ２の入替側Ｘ１を可動的に保持する第３保持部２３３（「可動保持部」に相当）と、第３保持部２３３を各チューブＴ１、Ｔ２を保持した保持状態から保持を解除した解除状態へ切り替え可能な解除部２３４と、第３保持部２３３を解除状態から保持状態へ切り替え可能な復元部２３５と、を備えている。以下、チューブ保持部２３の各部の構成について説明する。

【0038】

まず、第１保持部２３１、第２保持部２３２および第３保持部２３３について説明する。

【0039】

第１保持部２３１は、第１台座２１１の上面に固定されている。第１保持部２３１は、第１チューブＴ１を嵌め込み可能な凹状の第１溝部２３１ａと、第２チューブＴ２を嵌め込み可能な凹状の第２溝部２３１ｂと、を備えている。

【0040】

第１溝部２３１ａおよび第２溝部２３１ｂは、図９（Ａ）に示すように、筐体１０の高さ方向Ｚに対して角度θ傾いた方向（斜め方向Ｄ１）に並ぶように設けられている。このため、第１チューブＴ１および第２チューブＴ２は、斜め方向Ｄ１に並置された状態で、第１保持部２３１に保持される。なお、第１チューブＴ１および第２チューブＴ２の並置方向Ｄ１の奥側に配置される第１溝部２３１ａは、第２溝部２３１ｂよりも筐体１０の高さ方向Ｚの高い位置に配置されている。

【0041】

また、各溝部２３１ａ、２３１ｂは、第１保持部２３１の上面側において、斜め方向Ｄ１と直交する方向Ｄ２沿って凹状に窪むように設けられている。このため、各チューブＴ１、Ｔ２は、並置方向Ｄ１と直交する方向Ｄ２から挿入するようにしてセットされる。このため、蓋部２２を開いた状態において、使用者Ｍは、各チューブＴ１、Ｔ２を容易に挿入してセットすることができる。

【0042】

第２保持部２３２は、図５に示すように、第１保持部２３１と隣接して、第１台座２１１の側面に固定されている。第２保持部２３２は、第１保持部２３１と同様に、第１チューブＴ１を嵌め込み可能な凹状の第３溝部２３２ａと、第２チューブＴ２を嵌め込み可能な凹状の第４溝部２３２ｂと、を備えている。第３溝部２３２ａおよび第４溝部２３２ｂは、上記第１保持部２３１の第１溝部２３１ａおよび第２溝部２３１ｂと同様に、斜め方向Ｄ１に並ぶように設けられている。

【0043】

第３保持部２３３は、図９（Ｂ）に示すように、第２台座２１２の側面に回動可能に設けられた基部２３３ａと、基部２３３ａから屈曲して連なる屈曲部２３３ｂと、を備えている。

【0044】

屈曲部２３３ｂには、第１チューブＴ１の入替側Ｘ１を嵌め込み可能な凹状の第５溝部２３３ｃと、第２チューブＴ２の入替側Ｘ１を嵌め込み可能な凹状の第６溝部２３３ｄが設けられている。

【0045】

第３保持部２３３は、図９（Ｂ）に示す、第５溝部２３３ｃおよび第６溝部２３３ｄが斜め方向Ｄ１に沿って並び、第１保持部２３１および第２保持部２３２とともに各チューブＴ１、Ｔ２を保持可能な位置（「保持位置Ｐ０」と称する）と、図１２（Ｂ）に示す、保持を解除した位置（「解除位置Ｐ１」と称する）の間で移動可能に構成している。

【0046】

なお、本実施形態では、図９（Ａ）に示すように、斜め方向Ｄ１と筐体１０の高さ方向Ｚとの間の成す角度θは４５度である。すなわち、各保持部２３１、２３２、２３３は、第１チューブＴ１の軸心と第２チューブＴ２の軸心とを結ぶ仮想線（図中鎖線で示している）が高さ方向Ｚに対して４５度の角度をなすように、第１チューブＴ１と第２チューブＴ２を保持する。ただし、本実施形態では、角度θは０度より大きく９０度より小さい限り、特に限定されない。

【0047】

このように、各保持部２３１、２３２、２３３は、筐体１０の高さ方向Ｚに対して斜め方向Ｄ１に並置した状態で各チューブＴ１、Ｔ２を個別に保持する。図９（Ａ）に示すように、使用者Ｍは、椅子等に座り、テーブル等に載置したチューブ接合装置１を斜め上から覗き込むようにして使用するため、使用者Ｍは体勢を変えることなく、各チューブＴ１、Ｔ２を各保持部２３１、２３２、２３３にセットすることができる。また、使用者Ｍは、セットした各チューブＴ１、Ｔ２が適正にセットされているか否か（捻じれ等の有無）を容易に視認することができる。

【0048】

なお、例えば角度θ＝０度の場合（第１チューブＴ１および第２チューブＴ２を高さ方向Ｚに並置する場合）は、チューブ接合装置１の斜め上に使用者Ｍの目が位置しているため、下側（台座２１側）に配置されている溝部２３１ｂ、２３２ｂ、２３３ｄおよび第２チューブＴ２は、上側（蓋部２２側）に配置されている溝部２３１ａ、２３２ａ、２３３ｃおよび第１チューブＴ１に隠れて視認しにくい。このため、使用者Ｍは、各チューブＴ１、Ｔ２が適正にセットされているか否かを確認するために、身をかがめるようにしてわざわざ覗き込む必要がある。

【0049】

また、例えば、角度θ＝９０度の場合（第１チューブＴ１および第２チューブＴ２を水平方向に並置する場合）は、チューブ接合装置１の斜め上に使用者Ｍの目が位置しているため、奥側に配置されている溝部２３１ａ、２３２ａ、２３３ｃおよび第１チューブＴ１は、手前側に配置されている溝部２３１ｂ、２３２ｂ、２３３ｄおよび第２チューブＴ２に隠れて視認しにくい。このため、使用者Ｍは、各チューブＴ１、Ｔ２が適正にセットされているか否かを確認するために、奥側に身を乗り出すようにして、わざわざ覗き込む必要がある。

【0050】

なお、各チューブＴ１、Ｔ２が適正にセットされているか否かの視認性の観点から、角度θは、例えば、３０度以上９０度未満であることが好ましい。

【0051】

次に、解除部２３４および復元部２３５について説明する。

【0052】

解除部２３４は、図５に示すように、第２クランプアーム２２２の側面に連なる平坦面２３４ａと、第３保持部２３３の基部２３３ａから第２クランプアーム２２２の平坦面２３４ａに向かって突出する突起２３４ｂと、を備えている。

【0053】

第３保持部２３３に設けられた突起２３４ｂは、図１１（Ｂ）に示すように、蓋部２２が筐体１０に相対的に接近する動作に伴って、蓋部２２に設けられた平坦面２３４ａに当接する。なお、本実施形態では、後述するチューブ押し付け部２５が第１チューブＴ１および第２チューブＴ２を挟み込んだ後に（図１０（Ａ）参照）、かつ、蓋部２２が完全に閉じる前に（図１２（Ｂ）参照）、突起２３４ｂは平坦面２３４ａに当接する。突起２３４ｂが平坦面２３４ａに当接した図１１（Ｂ）の状態から、さらに蓋部２２を押し下げる（筐体１０に相対的に接近させる）と、第３保持部２３３は、蓋部２２から離反する方向Ｄ３に押し下げられて各チューブＴ１、Ｔ２の保持を解除する。このように、解除部２３４は、蓋部２２が筐体１０に相対的に接近する動作に伴って、第３保持部２３３を保持位置Ｐ０から解除位置Ｐ１に退避させるように構成している。

【0054】

復元部２３５は、図９（Ｂ）に示すように、蓋部２２の第２クランプアーム２２２が筐体１０に相対的に離反する動作と連動して第３保持部２３３を押し上げ可能なカム２３５ａを備えている。

【0055】

カム２３５ａは、筐体１０の側面方向からの矢視において略扇形の外形形状を備えている。カム２３５ａは、第２クランプアーム２２２の回動部付近に固定されている。このため、第２クランプアーム２２２の回動と連動して、カム２３５ａも回動する。カム２３５ａの湾曲面は、蓋部２２をある程度開いた状態では、第３保持部２３３の底面と当接して第３保持部２３３を保持位置Ｐ０に保つ。カム２３５ａの湾曲面は、図１０（Ｂ）に示すように、蓋部２２を筐体１０に相対的に接近させていくと、解除部２３４の突起２３４ｂが平坦面２３４ａに当接する前に、第３保持部２３３から離反する。このため、蓋部２２を開いた状態から閉じた状態へ移行する際は、カム２３５ａは、解除部２３４によって第３保持部２３３が保持位置Ｐ０から解除位置Ｐ１へ移動するのを妨げない。一方、蓋部２２を閉じた状態から開いた状態へ移行すると、カム２３５ａが第３保持部２３３と当接して、第３保持部２３３を押し上げる。その結果、第３保持部２３３は、解除位置Ｐ１から保持位置Ｐ０へ戻る。

【0056】

このように解除部２３４および復元部２３５によって、第３保持部２３３は、保持位置Ｐ０と解除位置Ｐ１との間で移動可能に構成している。このため、第３保持部２３３は、蓋部２２を閉じた状態で行われる溶断後の第１チューブＴ１の片側と第２チューブＴ２の片側の位置を入れ替える位置交換作業を妨げない。また、後述する位置交換作業を行う可動側押し付け部２５ｂと連動して第３保持部２３３を回転させる必要がないため、チューブ接合装置１を比較的単純な構造とすることができる。さらに本実施形態では、解除部２３４は、後述するチューブ押し付け部２５が第１チューブＴ１および第２チューブＴ２を挟み込んだ後に、第３保持部２３３を保持位置Ｐ０から解除位置Ｐ１へ退避させる。このため、チューブ押し付け部２５は、第１チューブＴ１および第２チューブＴ２の入替側Ｘ１が第３保持部２３３によって適切な位置に保持されている状態で、第１チューブＴ１および第２チューブＴ２を挟み込むことができる。

【0057】

次に、チューブ検出センサ２４について説明する。

【0058】

チューブ検出センサ２４は、図６に示すように、第２保持部２３２の第３溝部２３２ａおよび第４溝部２３２ｂに設けられている。チューブ検出センサ２４は、各チューブＴ１、Ｔ２が第２保持部２３２の各溝部２３２ａ、２３２ｂに配置されているか否かを検出する機能を備えている。以下、第３溝部２３２ａに配置されているチューブ検出センサ２４を例に、チューブ検出センサ２４の構成を説明する。

【0059】

チューブ検出センサ２４は、第３溝部２３２ａに設けられた孔から突出可能なピン２４１と、ピン２４１を支持する基台２４２と、基台２４２に貼り付けられたマグネット２４３と、マグネット２４３の磁力を検出可能なホール素子２４４と、ピン２４１に孔から突出する方向の付勢力を付与する付勢部材２４５と、を備えている。なお、本実施形態では、付勢部材２４５は、バネによって構成しているが、ピン２４１に孔から突出する方向の付勢力を付与可能である限り、付勢部材２４５の構成は特に限定されない。

【0060】

第１チューブＴ１が第３溝部２３２ａに配置されていない状態では、図６（Ａ）に示すように、ピン２４１が付勢部材２４５の付勢力を受けつつ、基台２４２が第２保持部２３２の内面に当接してピン２４１の動作を規制する。このため、ピン２４１の先端側が孔から突出した状態となっている。この状態では、マグネット２４３がホール素子２４４の近傍に配置されるため、ホール素子２４４によって検出できるマグネット２４３の磁力は強い。これに対し、図６（Ｂ）に示すように、第１チューブＴ１が第３溝部２３２ａに配置されると、第１チューブＴ１によってピン２４１および基台２４２は第２保持部２３２の内腔に押し込まれる。これにより基台２４２に貼り付いたマグネット２４３がホール素子２４４から離反するため、ホール素子２４４によって検出できるマグネット２４３の磁力は弱くなる。このように、チューブ検出センサ２４は、ホール素子２４４によって検出できるマグネット２４３の磁力の強弱によって、第１チューブＴ１が第３溝部２３２ａに配置されているか否か、および第３溝部２３２ａの奥まで第１チューブＴ１が押し込まれているか否かを検出することができる。

【0061】

なお、チューブ検出センサ２４は、第１保持部２３１または第３保持部２３３に設けられていてもよい。

【0062】

次に、チューブ押し付け部２５について説明する。

【0063】

チューブ押し付け部２５は、図７に示すように、蓋部２２が筐体１０に対して相対的に接近する動作に伴い、第１チューブＴ１の固定側Ｘ２と第２チューブＴ２の固定側Ｘ２を互いに押付ける固定側押し付け部２５ａと、第１チューブＴ１の入替側Ｘ１と第２チューブＴ２の入替側Ｘ１を互いに押付ける可動側押し付け部２５ｂ（「可動クランプ部」に相当）と、を備えている。以下、チューブ押し付け部２５の各部の構成について説明する。

【0064】

まず、固定側押し付け部２５ａについて説明する。

【0065】

固定側押し付け部２５ａは、第１クランプアーム２２１に設けられた蓋側押し付け部２５１と、第１台座２１１に設けられた筐体側押し付け部２５２と、を備えている。蓋側押し付け部２５１と筐体側押し付け部２５２は、図１２（Ａ）に示すように、蓋部２２を閉じた状態では一体となり、溶断−接合の際に、第１チューブＴ１と第２チューブＴ２を互いに押し付けて潰した状態を維持する機能、および、第１チューブＴ１と第２チューブＴ２の位置を保持する機能を備えている。以下、固定側押し付け部２５ａの各部の構成について説明する。

【0066】

まず、蓋側押し付け部２５１について説明する。

【0067】

蓋側押し付け部２５１は、図７に示すように、第１クランプアーム２２１の側面から第２クランプアーム２２２に向かって突出するようにして設けられている。蓋側押し付け部２５１は、図１２（Ａ）に示すように、蓋部２２を閉じた状態では、第１チューブＴ１および第２チューブＴ２に蓋部２２側から押圧力を付与する蓋側押圧部２５１ａと、蓋側押圧部２５１ａから筐体１０に向かって突出する蓋側突出部２５１ｂと、を備えている。

【0068】

蓋側押圧部２５１ａは、蓋部２２を閉じた状態において斜め方向Ｄ１と直交する平坦面によって構成している。蓋側押圧部２５１ａは、蓋部２２を閉じた状態では、第１チューブＴ１に対して、第２チューブＴ２に接近する方向（斜め方向Ｄ１に沿う方向）の押圧力を付与する。

【0069】

蓋側突出部２５１ｂは、蓋部２２を閉じる際の回転方向Ｒに向かって蓋側押圧部２５１ａから突出している。このため、蓋側突出部２５１ｂは、図９（Ａ）〜１１（Ａ）に示すように、蓋部２２が筐体１０に相対的に接近する動作と連動して、第１チューブＴ１および第２チューブＴ２を囲うようにして覆うことができる。また、蓋側突出部２５１ｂは、図１２（Ａ）に示すように、蓋部２２を閉じた状態では、潰されている第１チューブＴ１と第２チューブＴ２の当接位置Ｃを超えて斜め方向Ｄ１に沿って延在しており、後述する筐体側押圧部２５２ａの端部に当接する。

【0070】

また、蓋側押圧部２５１ａと蓋側突出部２５１ｂの各チューブＴ１、Ｔ２に臨む側の面（蓋側押し付け部２５１の内面）は、第１チューブＴ１および第２チューブＴ２の延在方向からの矢視においてＬ字形状を備えている。

【0071】

次に、筐体側押し付け部２５２について説明する。

【0072】

筐体側押し付け部２５２は、図７に示すように、第１台座２１１の側面から第２台座２１２に向かって突出するようにして設けられている。筐体側押し付け部２５２は、図１２（Ａ）に示すように、蓋部２２を閉じた状態では、第１チューブＴ１および第２チューブＴ２に筐体１０側から押圧力を付与する筐体側押圧部２５２ａと、筐体側押圧部２５２ａから蓋部２２に向かって突出する筐体側突出部２５２ｂと、を備えている。

【0073】

筐体側押圧部２５２ａは、蓋部２２を閉じた状態において斜め方向Ｄ１と直交する平坦面によって構成している。筐体側押圧部２５２ａは、蓋部２２を閉じた状態では、第２チューブＴ２に対して、第１チューブＴ１に接近する方向（斜め方向Ｄ１に沿う方向）の押圧力を付与する。このように、筐体側押圧部２５２ａと前述した蓋側押圧部２５１ａが各チューブＴ１、Ｔ２に付与する押圧力の方向は、第１チューブＴ１および第２チューブＴ２の並置方向Ｄ１と一致する。このため、筐体側押圧部２５２ａと蓋側押圧部２５１ａは、各チューブＴ１、Ｔ２をチューブ保持部２３にセットした状態からわずかに接近させるだけで、互いに押し付けて潰すことができる。このように、クランプ部２０による各チューブＴ１、Ｔ２の挟み込みの際に、使用者Ｍがセットした各チューブＴ１、Ｔ２を大きく移動させる必要がないため、使用者Ｍに対して、各チューブＴ１、Ｔ２の位置ずれが発生しにくいという安心感を与えることができる。

【0074】

筐体側突出部２５２ｂは、蓋部２２を閉じた状態では、前述した蓋側突出部２５１ｂと対向するようにして、筐体側押圧部２５２ａから突出している。また、筐体側突出部２５２ｂは、蓋部２２を閉じた状態では、潰されている第１チューブＴ１と第２チューブＴ２の当接位置Ｃを超えて斜め方向Ｄ１に沿って延在しており、前述した蓋側押圧部２５１ａの端部に当接する。このため、筐体側突出部２５２ｂと前述した蓋側突出部２５１ｂは、蓋部２２が閉じられた状態では、互いに対向する位置に設けられ、第１チューブＴ１の周面および第２チューブＴ２の周面を囲うことができる。

【0075】

また、筐体側押圧部２５２ａと筐体側突出部２５２ｂの各チューブＴ１、Ｔ２に臨む側の面（筐体側押し付け部２５２の内面）は、第１チューブＴ１および第２チューブＴ２の延在方向からの矢視においてＬ字形状を備えている。

【0076】

次に、固定側押し付け部２５ａの動作について説明する。図１０（Ａ）、図１１（Ａ）に示すように、蓋部２２を筐体１０に相対的に接近させていくと、蓋側押圧部２５１ａが第１チューブＴ１に当接し、蓋側押圧部２５１ａと筐体側押圧部２５２ａとの間に第１チューブＴ１および第２チューブＴ２が挟み込まれる。図１１（Ａ）の状態からさらに、蓋部２２を筐体１０に相対的に接近させて蓋部２２を閉じると、図１２（Ａ）に示すように、蓋側押圧部２５１ａと筐体側押圧部２５２ａは、斜め方向Ｄ１に沿って第１チューブＴ１と第２チューブＴ２を互いに押し付けて潰す。この際、蓋部２２を筐体１０に相対的に接近させる動作に伴い、蓋側突出部２５１ｂは、第１チューブＴ１および第２チューブＴ２を筐体側突出部２５２ｂに寄せるようにして、筐体側突出部２５２ｂとの間に第１チューブＴ１および第２チューブＴ２を囲う。このため、第１チューブＴ１および第２チューブＴ２の並置方向Ｄ１と交差する方向に第１チューブＴ１および第２チューブＴ２の位置がずれるのを好適に防止することができる。

【0077】

次に、可動側押し付け部２５ｂについて説明する。

【0078】

可動側押し付け部２５ｂは、図７に示すように、固定側押し付け部２５ａと同様に、第２クランプアーム２２２の側面から第１クランプアーム２２１に向かって突出するようにして設けられた蓋側押し付け部２５３と、第２台座２１２の側面から第１台座２１１に向かって突出するようにして設けられた筐体側押し付け部２５４と、を備えている。可動側押し付け部２５ｂは、さらに、蓋側押し付け部２５３に連なるとともに、第２クランプアーム２２２の幅方向の全長に渡って延在する蓋側クランプ部材２５５と、第２台座２１２の幅方向の全長に渡って延在する筐体側クランプ部材２５６と、一体化した蓋側クランプ部材２５５と筐体側クランプ部材２５６とを１８０度回転させて、第１チューブＴ１の片側と第２チューブＴ２の片側の位置を入れ替える駆動部２５７と、をさらに備えている。以下、可動側押し付け部２５ｂの各部の構成について説明する。なお、可動側押し付け部２５ｂの蓋側押し付け部２５３の構成は、前述した固定側押し付け部２５ａの蓋側押し付け部２５１の構成と同様であるため、その説明を省略する。また、可動側押し付け部２５ｂの筐体側押し付け部２５４の構成は、前述した固定側押し付け部２５ａの筐体側押し付け部２５２の構成と同様であるため、その説明を省略する。

【0079】

蓋側クランプ部材２５５は、第２クランプアーム２２２の幅方向の全長に渡って延在する凹状の溝部２５５ａを備えている。

【0080】

筐体側クランプ部材２５６は、第２台座２１２の幅方向の全長に渡って延在する凹状の溝部２５６ａを備えている。蓋部２２を閉じた状態では、溝部２５５ａ、２５６ａの間に第１チューブＴ１および第２チューブＴ２が挟み込まれる。

【0081】

駆動部２５７は、図８に示すように、蓋部２２を閉じた状態において一体化した蓋側クランプ部材２５５と筐体側クランプ部材２５６の周囲に設けられた第１ギア２５７ａと、第１ギア２５７ａと噛合う第２ギア２５７ｂと、第２ギア２５７ｂの回転軸に接続されているモータ２５７ｃと、を備えている。

【0082】

溶断が完了した段階で、後述する制御部９０がモータ２５７ｃを駆動させると、第２ギア２５７ｂが回転する。第２ギア２５７ｂの回転に伴い第１ギア２５７ａが回転するため、第１ギア２５７ａとともに一体化した蓋側クランプ部材２５５と筐体側クランプ部材２５６も回転する。その結果、蓋側クランプ部材２５５と筐体側クランプ部材２５６に連なる蓋側押し付け部２５３と筐体側押し付け部２５４も回転する。その結果、図１４（Ｄ）、図１５（Ａ）に示すように、溶断後の第１チューブＴ１の入替側Ｘ１と第２チューブＴ２の入替側Ｘ１との位置を入れ替えることができる。

【0083】

（インターロック３０）
インターロック３０は、溶断−接合の際に、クランプ部２０が第１チューブＴ１および第２チューブＴ２を挟み込んだ状態にロックする機能を備えている。

【0084】

インターロック３０は、本実施形態では、図１２（Ｂ）に示すように、電磁駆動式のソレノイドのロッド３１により構成している。

【0085】

ソレノイドのロッド３１は、溶断−接合中は、制御部９０から送信される指令により、筐体１０の高さ方向Ｚに上昇し、蓋部２２の係合爪２２５の手前側の面に当接し、把持部２２４が各クランプアーム２２１、２２２に対して回転しないように維持する。

【0086】

（ウェハーカセット収納部）
ウェハーカセット収納部４０は、筐体１０に挿入されたウェハーカセットＷＣを収納する機能、および、ウェハーカセットＷＣ内のウェハーＷＦの残量を検出する機能を備えている。

【0087】

ウェハーカセット収納部４０は、カセット挿入孔１１ｃから挿入されたウェハーカセットＷＣを収納する収容部と、ウェハーカセットＷＣ内のウェハーＷＦの残量を検出可能なウェハー残量検出センサと、を備えている（図示省略）。ウェハー残量検出センサは、例えば、公知のフォトセンサによって構成することができる。

【0088】

（ウェハー送り部）
ウェハー送り部５０は、ウェハーＷＦを溶断位置まで送り出す機能、溶断に際してウェハーＷＦを加熱する機能、使用後のウェハーＷＦを冷却する機能、および、使用後のウェハーＷＦを筐体１０の外部へ送り出す機能を備えている。

【0089】

ウェハー送り部５０は、ウェハーカセット収納部４０内のウェハーカセットＷＣからウェハーＷＦを溶断位置まで送り出し可能であるとともに、使用後のウェハーＷＦを第１台座２１１と第２台座１２１の間の隙間２１ａを介して筐体１０の外部へ送り出し可能な駆動部と、溶断に際してウェハーＷＦを加熱可能なヒータと、使用済みのウェハーＷＦを冷却可能なファンと、を備えている（図示省略）。

【0090】

（操作部）
操作部６０は、使用者Ｍからチューブ接合装置１への支持を受付ける機能を備えている。

【0091】

操作部６０には、図１に示すように、複数のスイッチ６１が設けられている。各スイッチ６１を押すことで、使用者Ｍがチューブ接合装置１に対して、チューブ接合装置１の電源のＯＮ／ＯＦＦの切り替え指示、溶断−接合開始の指示等を行えるように構成している。

【0092】

（報知部）
報知部７０は、使用者Ｍに必要な情報を報知する機能を備えている。

【0093】

報知部７０は、図１、３に示すように、使用者Ｍに必要な情報を表示する表示部７１と、音声によって使用者Ｍに必要な情報を報知するスピーカ７２と、を備えている。報知部７０は、電源がＯＮである旨、充電中である旨、溶断−接合中である旨、使用したウェハーＷＦを取り出し可能である旨、チューブ接合装置１が故障状態にある旨、等を使用者Ｍに報知可能に構成している。さらに、報知部７０は、溶断−接合を行うに際し蓋部２２が閉じられていない旨、ウェハーカセットＷＣを交換する必要がある旨、ウェハーＷＦが不良である旨、充電が必要である旨、室温が不適である旨、等を使用者Ｍに報知可能に構成している。

【0094】

（電力供給部）
電力供給部８０は、チューブ接合装置１の各部に電力を供給する機能を備えている。

【0095】

電力供給部８０は、図１、３に示すように、各部に電力を供給可能なバッテリ８１と、バッテリ８１を充電するための充電器８２と、を備えている。

【0096】

（制御部）
制御部９０は、チューブ接合装置１の各部を統括的に制御する機能を備えている。

【0097】

制御部９０は、マイクロコンピュータなどのＣＰＵと、ＣＰＵにより実行される装置全体の制御プログラムや各種データを記憶するＲＯＭと、ワークエリアとして測定データや各種データを一時的に記憶するＲＡＭとを備えている。

【0098】

制御部９０は、図１３に示すように、電力供給部８０に電気的に接続されており、電力供給部８０から電力供給を受けている。

【0099】

また、制御部９０は、操作部６０に電気的に接続されており、使用者Ｍからの指示に応じて各部の動作を制御可能に構成している。

【0100】

また、制御部９０は、報知部７０に電気的に接続されており、使用者Ｍに必要な情報を報知可能に構成している。

【0101】

また、制御部９０は、チューブ検出センサ２４と、インターロック３０と、温度センサ１１ｅと、に電気的に接続されている。例えば、制御部９０は、チューブ検出センサ２４から第１チューブＴ１および第２チューブＴ２が適正に配置されていない旨の情報を得た場合、報知部７０を介して使用者Ｍに第１チューブＴ１および第２チューブＴ２の配置が適正でない旨を報知可能に構成している。また、制御部９０は、溶断−接合中は、インターロック３０によって蓋部２２を閉じた状態を維持するように構成している。また、制御部９０は、温度センサ１１ｅが計測した筐体１０の環境温度に基づいて、溶断の際のウェハーＷＦによる第１チューブＴ１および第２チューブＴ２の加熱時間を調整するように構成している。

【0102】

また、制御部９０は、ウェハーカセット収納部４０およびウェハー送り部５０に電気的に接続されており、これらの動作を制御可能に構成している。

【0103】

また、制御部９０は、可動側押し付け部２５ｂのモータ２５７ｃに電気的に接続されており、可動側押し付け部２５ｂの位置交換作業を制御する。

【0104】

＜ウェハーカセット＞
ウェハーカセットＷＣは、図１に示すように、複数枚のウェハーＷＦを収納している。ウェハーカセットＷＣは、チューブ接合装置１のカセット挿入孔１１ｃを介して出し入れされる。使用されたウェハーＷＦは、図４に示すように、第１台座２１１と第２台座２１２の間の隙間２１ａから筐体１０の外部へ取り出される。

【0105】

＜チューブ＞
次に、チューブ接合装置１によって接合される第１チューブＴ１および第２チューブＴ２について説明する。

【0106】

第１チューブＴ１は、本実施形態では、腹膜透析液バッグＴ１１側のチューブによって構成している。具体的には、第１チューブＴ１の先端部には所定のコネクターＴ１２を取り付けている。第１チューブＴ１の反対側は、分岐管Ｔ１３を介して、透析液バッグＴ１１の透析液チューブＴ１４に接続している。さらに第１チューブＴ１は、分岐管Ｔ１３を介して、排液用バッグＴ１５の排液チューブＴ１６に対して接続している。

【0107】

第２チューブＴ２は、腹膜透析をする際に使用される使用者Ｍの腹膜カテーテルＴ２６側のチューブによって構成している。具体的には、第２チューブＴ２は、延長チューブＴ２１と保護チューブＴ２２を備えている。延長チューブＴ２１は、連結管Ｔ２３、シリコーンチューブＴ２４、カテーテルジョイントＴ２５を介して、腹膜カテーテルＴ２６に接続している。腹膜カテーテルＴ２６は、その一方の端部側が使用者Ｍの腹腔内に挿入されている。

【0108】

なお、第１チューブＴ１および第２チューブＴ２は、本実施形態では、塩化ビニル製のチューブによって構成している。ただし、第１チューブＴ１および第２チューブＴ２の材質は、溶断および加圧により相互に接合可能なものであればよく、その限りにおいて限定されない。例えば、第１チューブＴ１および第２チューブＴ２の材質がそれぞれ異なるものであってもよい。

【0109】

＜使用例＞
次に、チューブ接合セットＳの使用例について説明する。

【0110】

まず、使用者Ｍは、図４（Ａ）に示すように、蓋部２２を開いた状態にする。

【0111】

次に、使用者Ｍは、図４（Ｂ）に示すように、第１チューブＴ１および第２チューブＴ２のそれぞれを各保持部２３１、２３２、２３３の所定の位置に配置する。

【0112】

次に、使用者Ｍは、蓋部２２を閉じる操作（蓋部２２を筐体１０に相対的に接近させる操作）を行う。これに伴い、図１０（Ａ）に示すように、チューブ押し付け部２５が、第１チューブＴ１および第２チューブＴ２を挟み込む。図１０（Ａ）の状態からさらに蓋部２２を押し下げると、図１１（Ｂ）に示すように、チューブ保持部２３の第３保持部２３３の突起２３４ｂが蓋部２２の平坦面２３４ａに当接する。図１１（Ｂ）の状態からさらに蓋部２２を押し下げて蓋部２２を完全に閉じると、図１２（Ｂ）に示すように、第３保持部２３３は、保持位置Ｐ０から解除位置Ｐ１に退避し、各チューブＴ１、Ｔ２の保持を解除する。また、蓋部２２が閉じられたことにより、第１チューブＴ１および第２チューブＴ２の溶断部位の外周部分はカバー２２３によって覆われ、外部から隔離された状態となる。このため、溶断−接合作業を無菌状態で実施することが可能となる。

【0113】

次に、使用者Ｍは、操作部６０を操作して、チューブ接合装置１に対して溶断−接合開始の指示を行う。すると、制御部９０によって溶断−接合作業が開始される。

【0114】

まず、制御部９０は、インターロック３０を作動させ、蓋部２２を閉じた状態にロックする。

【0115】

次に、制御部９０は、ウェハー送り部５０の動作を制御して、溶断作業を行う。具体的には、図１５（Ｃ）に示すように、加熱したウェハーＷＦが、ウェハーカセットＷＣから送り出されて、固定側押し付け部２５ａと可動側押し付け部２５ｂとの隙間を通り、第１チューブＴ１および第２チューブＴ２を溶断する。

【0116】

次に、制御部９０は、可動側押し付け部２５ｂのモータ２５７ｃを駆動させ、図１５（Ｄ）に示すように、第１チューブＴ１の入替側Ｘ１と第２チューブＴ２の入替側Ｘ１の位置を入れ替える。その後、図１６（Ａ）に示すように、入れ替えた第１チューブＴ１と第２チューブＴ２の端部同士を寄せて、加圧接合する。

【0117】

次に、制御部９０はインターロック３０のロックを解除する。

【0118】

次に、使用者Ｍは、蓋部２２を開く作業を行い、各チューブＴ１、Ｔ２をチューブ接合装置１から取り外す。なお、接合が完了した際、第１チューブＴ１および第２チューブＴ２は、図１６（Ｂ）に示すように、Ｘ字状に接合された状態となっている。このため、使用者Ｍは、接合された第１チューブＴ１および第２チューブＴ２を２本のチューブに分離する作業を行う。これによって、図１６（Ｃ）に示すように、第１チューブＴ１の固定側Ｘ２（コネクターＴ１２に接続されている側）が第２チューブＴ２の入替側Ｘ１（何も接続されていない端部側）に接合されたチューブと、第１チューブＴ１の入替側Ｘ１（分岐管Ｔ１３に接続されている側）が第２チューブＴ２の固定側Ｘ２（腹膜カテーテルＴ２６に接続されている側）に接合されたチューブと、を得ることができる。

【0119】

以上、本実施形態に係るチューブ接合装置１は、筐体１０と、筐体１０に対して相対的に接近−離反可能な蓋部２２と、第１チューブＴ１および第２チューブＴ２を保持する保持位置Ｐ０と第１チューブＴ１および第２チューブＴ２の保持を解除した解除位置Ｐ１との間で移動可能な第３保持部２３３と、蓋部２２が筐体１０に相対的に接近する動作に伴って、第３保持部２３３を保持位置Ｐ０から解除位置Ｐ１に退避させる解除部２３４と、を有している。

【0120】

このため、使用者Ｍは、第１チューブＴ１および第２チューブＴ２を第３保持部２３３にセットし、蓋部２２を筐体１０に相対的に接近させると、第３保持部２３３は第１チューブＴ１および第２チューブＴ２を保持する保持位置Ｐ０から保持を解除した解除位置Ｐ１へ退避する。このため、第３保持部２３３が第１チューブＴ１および第２チューブＴ２の位置の入れ替え作業を妨げることはない。また、溶断後に第１チューブＴ１および第２チューブＴ２の位置を入れ替える動作と連動して第３保持部を回転させる必要がないため、比較的単純な構造を備えるチューブ接合装置１を提供することができる。

【0121】

解除部２３４は、蓋部２２に設けられる平坦面２３４ａと、第３保持部２３３から蓋部２２の平坦面２３４ａに向かって突出する突起２３４ｂと、を備えている。このため、蓋部２２が筐体１０に相対的に接近する動作にともない、第３保持部２３３に設けられた突起２３４ｂが、蓋部２２に設けられた平坦面２３４ａに当接し、第３保持部２３３を解除位置Ｐ１に押し下げる。このように、比較的単純な構造で第３保持部２３３を保持位置Ｐ０から解除位置Ｐ１へ退避させることができる。

【0122】

また、蓋部２２が筐体１０から相対的に離反する動作に伴い、第３保持部２３３を解除位置Ｐ１から保持位置Ｐ０に戻す復元部２３５をさらに備えている。このため、使用者Ｍが蓋部２２を開けば、第３保持部２３３は、解除位置Ｐ１から保持位置Ｐ０へ戻る。その結果、再びチューブ接合装置１を使用する際に、第３保持部２３３に各チューブＴ１、Ｔ２をセットすることができる。

【0123】

また、第１チューブＴ１および第２チューブＴ２の溶断位置を介して第３保持部２３３に対して離間して設けられるとともに、第１チューブＴ１および第２チューブＴ２を固定的に保持する第１保持部２３１および第２保持部２３２と、蓋部２２が閉じた状態で、溶断後の第１チューブＴ１および第２チューブＴ２において第３保持部２３３が保持していた側を挟み込んで位置を入れ替える可動側押し付け部２５ｂと、をさらに備えている。このため、可動側押し付け部２５ｂが第１チューブＴ１の片側と第２チューブＴ２の片側の位置を入れ替える作業を行っている間、第１保持部２３１および第２保持部２３２によって、各チューブＴ１、Ｔ２の位置を入れ替えない側（固定側Ｘ２）が、入替側Ｘ１と連動して回転するのを好適に抑制できる。

【0124】

また、解除部２３４は、蓋部２２が筐体１０に相対的に接近して可動側押し付け部２５ｂが第１チューブＴ１および第２チューブＴ２を挟み込んだ以降に、第３保持部２３３を保持位置Ｐ０から解除位置Ｐ１へ移動させる。このため、可動側押し付け部２５ｂは、第３保持部２３３によって第１チューブＴ１および第２チューブＴ２が適正な位置に保持されている状態で、第１チューブＴ１および第２チューブＴ２を保持することができる。したがって、可動側押し付け部２５ｂが、第１チューブＴ１と第２チューブを挟み込む際に、第１チューブＴ１および第２チューブＴ２の位置がずれるのを好適に防止できる。

【0125】

第３保持部２３３は、保持位置Ｐ０においては、筐体１０の高さ方向Ｚに対して斜め方向Ｄ１に並置した状態で第１チューブＴ１と第２チューブＴ２を個別に保持する。このため、使用者Ｍは、第３保持部２３３の各チューブＴ１、Ｔ２の配置位置を視認しながら各チューブＴ１、Ｔ２を個別にセットでき、また、配置した各チューブＴ１、Ｔ２が適正にセットされているか否かを容易に視認することができる。このように、各チューブＴ１、Ｔ２を重ねるようにセットする必要がなく、また、各チューブＴ１、Ｔ２が第３保持部２３３に適正にセットされているか否かを容易に視認できるため、各チューブＴ１、Ｔ２が捻じれる等の各チューブＴ１、Ｔ２のセットミスが生じるのを好適に防止できる。

【0126】

＜変形例＞
図１７は、変形例に係るチューブ接合装置２を示す概略図である。次に、図１７を参照して、変形例に係るチューブ接合装置２について説明する。

【0127】

変形例に係るチューブ接合装置２は、第３保持部２３３を解除位置Ｐ１から保持位置Ｐ０へ戻す復元部３３５の構成において、上記実施形態に係るチューブ接合装置１の復元部２３５と相違する。以下、変形例に係るチューブ接合装置２の各部の構成について説明する。なお、上記実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。

【0128】

復元部３３５は、第３保持部２３３に対して解除位置Ｐ１から保持位置Ｐ０に向かう方向の付勢力Ｆを付与する付勢部材３３５ａと、第３保持部２３３の回転動作を規制するストッパー３３５ｂと、を備えている。

【0129】

付勢部材３３５ａは、本実施形態ではバネによって構成しているが、第３保持部２３３に対して解除位置Ｐ１から保持位置Ｐ０に向かう方向の付勢力Ｆを付与可能である限り、付勢部材３３５ａの構成は特に限定されない。

【0130】

ストッパー３３５ｂは、蓋部２２を開いた状態では、付勢部材３３５ａからの付勢力Ｆを受けている第３保持部２３３が、保持位置Ｐ０（第５溝部２３３ｃおよび第６溝部２３３ｄが斜め方向Ｄ１に並ぶ位置）に位置するように、第３保持部２３３の回転動作を規制する。

【0131】

このため、蓋部２２を筐体１０から相対的に離反させれば、第３保持部２３３は解除位置Ｐ１から保持位置Ｐ０に戻る。

【0132】

以上、実施形態を通じて本発明に係るチューブ接合装置を説明したが、本発明は実施形態において説明した構成に限定されることはなく、特許請求の範囲の記載に基づいて適宜改変することが可能である。

【0133】

例えば、上記実施形態では、第１チューブは、腹膜透析液バッグに分岐管を介して接続された透析液チューブであり、第２チューブは、腹膜透析をする際に使用される患者の腹膜カテーテル側のチューブである形態を説明した。しかし、溶断した後に端部の位置を切り替えて加圧接合を行う対象となるチューブであれば、特に限定されない。例えば、第１チューブは、複数の腹膜透析液バックおよび排液タンクに接続されるとともに自動的に腹膜液の透析を行う装置に接続されているチューブであってもよい。また、第１チューブおよび第２チューブは、腹膜透析に用いられるチューブに限定されない。

【0134】

また、例えば、上述した実施形態では、奥側に第１チューブを配置し、手前側に第２チューブを配置したが、手前側に第１チューブを配置し、奥側に第２チューブを配置してもよい。

【0135】

また、例えば、上記実施形態では、筐体１０の底面に設けた脚部がテーブル等の載置場所と当接する形態を説明した。しかし、例えば、筐体の底面に脚部が設けられておらず、底面がテーブル等の載置場所と直接当接してもよい。

【0136】

また、例えば、上記実施形態では、チューブ保持部は、斜め方向に並置した状態で第１チューブおよび第２チューブを保持する形態を説明した。しかしながら、チューブ保持部は、高さ方向と直交する方向に並置した状態で第１チューブおよび第２チューブを保持してもよい。

【0137】

また、例えば、上記実施形態では、チューブ保持部は、第１チューブおよび第２チューブを個別に保持する形態を説明した。しかしながら、チューブ保持部は、第１チューブおよび第２チューブを重ねた状態で保持してもよい。

【0138】

また、例えば、上記実施形態では、解除部は、チューブ押し付け部が第１チューブおよび第２チューブを挟み込んだ後に、可動保持部（上記実施形態では第３保持部）を保持位置から解除位置に移動させる形態を説明した。しかし、解除部は、例えば、可動保持部が第１チューブおよび第２チューブを挟み込むと同時に（蓋側押し付け部が、第１チューブに当接すると同時に）、可動保持部を保持位置から解除位置に移動させてもよい。この場合も、可動クランプ部（上記実施形態では可動側押し付け部）は、可動保持部によって第１チューブおよび第２チューブが適正な位置に保持されている状態で、第１チューブおよび第２チューブを保持することができる。したがって、可動クランプ部が、第１チューブと第２チューブを挟み込む際に、第１チューブおよび第２チューブの位置がずれるのを好適に防止できる。

【0139】

また、例えば、溶断後の第１チューブの一方側および第２チューブの一方側を１８０度回転させて位置を入れ替え、溶断後の第１チューブの他方側および第２チューブの他方の位置を保持する形態を説明した。しかし、例えば、溶断後の第１チューブの一方側および第２チューブの一方側を９０度回転させて、溶断後の第１チューブの他方側および第２チューブの他方側を反対方向に９０度回転させ、位置の入れ替えが行われるような形態であってもよい。この場合は、溶断位置を挟んで各チューブの両側に可動保持部を設けることができる。

【符号の説明】

【0140】

１ チューブ接合装置、
１０ 筐体、
２２ 蓋部、
２３ チューブ保持部、
２５ｂ 可動側押し付け部（可動クランプ部）、
２３１ 第１保持部（固定保持部）、
２３２ 第２保持部（固定保持部）、
２３３ 第３保持部（可動保持部）、
２３４ 解除部、
２３４ａ 平坦面、
２３４ｂ 突起、
２３５ 復元部、
Ｄ１ 斜め方向、
Ｐ０ 保持位置、
Ｐ１ 解除位置、
Ｔ１ 第１チューブ、
Ｔ２ 第２チューブ、
ＷＦ ウェハー（板状の切断部材）、
Ｚ 筐体の高さ方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】