特許 6857609 屈曲装置、および屈曲方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6857609

(24)【登録日】2021年3月24日

(45)【発行日】2021年4月14日

(54)【発明の名称】屈曲装置、および屈曲方法

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/04 20060101AFI20210405BHJP

【ＦＩ】

   H05K13/04 K

   H05K13/04 C

【請求項の数】6

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2017-549879(P2017-549879)

(86)(22)【出願日】2015年11月9日

(86)【国際出願番号】JP2015081467

(87)【国際公開番号】WO2017081724

(87)【国際公開日】20170518

【審査請求日】2018年10月2日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000992

【氏名又は名称】特許業務法人ネクスト

(72)【発明者】

【氏名】出蔵 和也

【審査官】 板澤 敏明

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０２−０６２１００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−１５４０９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−０１５９９９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０５Ｋ １３／００−１３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

基板搬送保持装置によって水平方向に搬送されるとともに所定の位置に保持された基板の１対の貫通穴に挿入されたリード部品の本体部から伸び出した１対のリードのそれぞれを、前記水平方向にあって、前記１対の貫通穴の並ぶ方向とは所定の鋭角だけ異なる方向であり、かつ互いに反対の方向に屈曲させる屈曲装置であって、
前記基板の１対の挿入穴に挿入された前記１対のリードのそれぞれにその各々が接触して折り曲げる１対の可動部と、
前記１対の可動部の間の距離を前記水平方向において直線的にモータで近接・離間させる変更機構と、
前記変更機構によって前記１対の可動部が近接・離間する方向とは同じ前記水平方向にあって、前記１対の可動部が近接・離間する方向とは前記所定の鋭角だけ異なる方向であって、かつ前記１対の可動部を直線的に近接・離間する方向にスライドさせる機構と、
前記１対の可動部と前記変更機構と前記スライドさせる機構とを、前記基板搬送保持装置の所定の位置に保持された前記基板の下方であって、前記基板の１対の貫通穴に挿入する前記リード部品のリードの挿入方向と直行する方向である前記水平方向の任意の位置にモータで同時に移動させる水平方向移動装置と
を備えることを特徴とする屈曲装置。

【請求項2】

前記屈曲装置が、
前記１対の可動部と前記変更機構と前記スライドさせる機構とを同時に鉛直軸心を中心に回転させる自転装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の屈曲装置。

【請求項3】

前記屈曲装置が、
前記１対の可動部と前記変更機構と前記スライドさせる機構とを同時に垂直方向に移動させる垂直方向移動装置を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の屈曲装置。

【請求項4】

前記スライドさせる機構は、シリンダで前記１対の可動部を近接・離間する方向に直線的にスライドさせることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の屈曲装置。

【請求項5】

前記スライドさせる機構が、
前記１対の可動部の一方をスライドさせる第１の駆動シリンダと、
前記１対の可動部の他方をスライドさせる第２の駆動シリンダと
を有することを特徴とする請求項４に記載の屈曲装置。

【請求項6】

リード部品が備える１対のリードのそれぞれに接して屈曲する１対の可動部と、
前記１対の可動部の間の距離を水平方向において直線的に近接・離間する変更機構と、
前記変更機構によって前記１対の可動部が移動する直線方向とは同じ前記水平方向にあって、前記１対の可動部が移動する直線方向とは所定の鋭角だけ異なる方向であって、かつ前記１対の可動部を近接・離間する方向に直線的にスライドさせる機構と、
前記１対の可動部と前記変更機構と前記スライドさせる機構とをモータで同時に垂直方向に移動させる垂直方向移動装置と
を備えたリードの屈曲装置を用いて、基板搬送装置によって前記水平方向に搬送されるとともに固定的に保持された基板に設けられた１対の貫通穴に挿入されたリード部品の１対のリードのそれぞれを、前記水平方向にあって、前記１対の貫通穴の並ぶ方向とは所定の鋭角だけ異なる方向であり、かつ互いに反対の方向に屈曲させる屈曲方法であって、
前記変更機構を駆動させ前記基板の１対の貫通穴の間の距離に応じて前記１対の可動部の間の距離を所定の距離にする可動部ピッチ設定工程と、
前記可動部ピッチ設定工程で前記１対の可動部の間の距離を決定したのちに、前記１対の可動部が前記基板の裏面に近接するように前記垂直方向移動装置を駆動させる可動部上昇工程と、
前記可動部上昇工程で前記１対の可動部を上昇させたのちに、前記１対の貫通穴の並ぶ方向とは同じ前記水平方向にあって、前記所定の鋭角だけ異なる方向であり、かつ互いに反対の方向に前記１対のリードを曲げるために、前記スライドさせる機構で１対の可動部を移動させる可動部移動工程と
を行って、前記１対のリードを屈曲する屈曲方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、リード部品を基板に装着する際にリードを屈曲する屈曲装置、および屈曲方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

リード部品が基板に装着される際に、下記特許文献に記載されているように、基板に形成された貫通穴に、リードが挿入され、そのリードが屈曲装置により屈曲される。

【0003】

【特許文献1】特開平２−６２１００号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献の屈曲装置では、１対のリードを、それら１対のリードの並ぶ方向と異なる方向において、互いに離間するように屈曲させることで、１対のリードが概してＮ字型に屈曲された状態（以下、「Ｎ曲げ状態」と記載する）でリード部品が基板に装着される。しかしながら、上記特許文献には、Ｎ曲げ状態でリード部品を基板の所定の位置に装着する旨の記載はあるものの、リード部品を基板の種々の位置に装着しようとする利便性に関する記載もなく、利便性の高い屈曲装置が望まれている。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、屈曲装置の利便性を高くすることである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するために、本発明に記載の屈曲装置は、基板搬送保持装置によって水平方向に搬送されるとともに所定の位置に保持された基板の１対の貫通穴に挿入されたリード部品の本体部から伸び出した１対のリードのそれぞれを、前記水平方向にあって、前記１対の貫通穴の並ぶ方向とは所定の鋭角だけ異なる方向であり、かつ互いに反対の方向に屈曲させる屈曲装置であって、前記基板の１対の挿入穴に挿入された前記１対のリードのそれぞれにその各々が接触して折り曲げる１対の可動部と、前記１対の可動部の間の距離を前記水平方向において直線的にモータで近接・離間させる変更機構と、前記変更機構によって前記１対の可動部が近接・離間する方向とは同じ前記水平方向にあって、前記１対の可動部が近接・離間する方向とは前記所定の鋭角だけ異なる方向であって、かつ前記１対の可動部を直線的に近接・離間する方向にスライドさせる機構と、前記１対の可動部と前記変更機構と前記スライドさせる機構とを、前記基板搬送保持装置の所定の位置に保持された前記基板の下方であって、前記基板の１対の貫通穴に挿入する前記リード部品のリードの挿入方向と直行する方向である前記水平方向の任意の位置にモータで同時に移動させる水平方向移動装置とを備えることを特徴とする屈曲装置。また、本発明の屈曲方法は、リード部品が備える１対のリードのそれぞれに接して屈曲する１対の可動部と、前記１対の可動部の間の距離を水平方向において直線的に近接・離間する変更機構と、前記変更機構によって前記１対の可動部が移動する直線方向とは同じ前記水平方向にあって、前記１対の可動部が移動する直線方向とは所定の鋭角だけ異なる方向であって、かつ前記１対の可動部を近接・離間する方向に直線的にスライドさせる機構と、前記１対の可動部と前記変更機構と前記スライドさせる機構とをモータで同時に垂直方向に移動させる垂直方向移動装置とを備えたリードの屈曲装置を用いて、基板搬送装置によって前記水平方向に搬送されるとともに固定的に保持された基板に設けられた１対の貫通穴に挿入されたリード部品の１対のリードのそれぞれを、前記水平方向にあって、前記１対の貫通穴の並ぶ方向とは所定の鋭角だけ異なる方向であり、かつ互いに反対の方向に屈曲させる屈曲方法であって、前記変更機構を駆動させ前記基板の１対の貫通穴の間の距離に応じて前記１対の可動部の間の距離を所定の距離にする可動部ピッチ設定工程と、前記可動部ピッチ設定工程で前記１対の可動部の間の距離を決定したのちに、前記１対の可動部が前記基板の裏面に近接するように前記垂直方向移動装置を駆動させる可動部上昇工程と、前記可動部上昇工程で前記１対の可動部を上昇させたのちに、前記１対の貫通穴の並ぶ方向とは同じ前記水平方向にあって、前記所定の鋭角だけ異なる方向であり、かつ互いに反対の方向に前記１対のリードを曲げるために、前記スライドさせる機構で１対の可動部を移動させる可動部移動工程とを行って、前記１対のリードを屈曲する屈曲方法。

【発明の効果】

【0006】

本発明に記載の屈曲装置では、Ｎ曲げ状態で１対のリードを屈曲させる屈曲ユニットが、リードの挿入穴への挿入方向と交差する方向に、移動装置によって移動可能とされている。これにより、基板の任意の位置にリードをＮ曲げ状態で装着することが可能となり、屈曲装置の利便性が高くなる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】部品実装機を示す斜視図である。

【図2】部品装着装置を示す斜視図である。

【図3】カットアンドクリンチ装置を示す斜視図である。

【図4】カットアンドクリンチユニットを正面側から示す斜視図である。

【図5】カットアンドクリンチユニットを背面側から示す斜視図である。

【図6】スライド体を示す断面図である。

【図7】可動部の作動図である。

【図8】可動部の作動図である。

【図9】スライド体を示す拡大図である。

【図10】１対のスライド体の上面からの視点における平面図である。

【図11】制御装置を示すブロック図である。

【図12】リード部品のリードが切断される前のカットアンドクリンチユニットを示す断面図である。

【図13】リード部品のリードが切断された後のカットアンドクリンチユニットを示す断面図である。

【図14】Ｎ曲げ状態で屈曲されたリードを示す概略図である。

【図15】変形例のスライド体を示す拡大図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0008】

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。

【0009】

＜部品実装機の構成＞
図１に、部品実装機１０を示す。部品実装機１０は、回路基材１２に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装機１０は、装置本体２０、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４、マークカメラ２６、パーツカメラ２８、部品供給装置３０、ばら部品供給装置３２、カットアンドクリンチ装置（図３参照）３４、制御装置（図１１参照）３６を備えている。なお、回路基材１２として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。

【0010】

装置本体２０は、フレーム部４０と、そのフレーム部４０に上架されたビーム部４２とによって構成されている。基材搬送保持装置２２は、フレーム部４０の前後方向の中央に配設されており、搬送装置５０とクランプ装置５２とを有している。搬送装置５０は、回路基材１２を搬送する装置であり、クランプ装置５２は、回路基材１２を保持する装置である。これにより、基材搬送保持装置２２は、回路基材１２を搬送するとともに、所定の位置において、回路基材１２を固定的に保持する。なお、以下の説明において、回路基材１２の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直行する水平方向をＹ方向と称し、Ｘ方向及びＹ方向に直行する方向をＺ方向と称する。つまり、部品実装機１０の幅方向は、Ｘ方向であり、前後方向は、Ｙ方向であり、上下方向は、Ｚ方向である。

【0011】

部品装着装置２４は、ビーム部４２に配設されており、２台の作業ヘッド６０，６２と作業ヘッド移動装置６４とを有している。各作業ヘッド６０，６２の下端面には、図２に示すように、吸着ノズル６６が設けられており、その吸着ノズル６６によって部品を吸着保持する。また、作業ヘッド移動装置６４は、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とＺ方向移動装置７２とを有している。そして、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とによって、２台の作業ヘッド６０，６２は、一体的にフレーム部４０上の任意の位置に移動させられる。また、各作業ヘッド６０，６２は、スライダ７４，７６に着脱可能に装着されており、Ｚ方向移動装置７２は、スライダ７４，７６を個別に上下方向に移動させる。つまり、作業ヘッド６０，６２は、Ｚ方向移動装置７２によって、個別に上下方向に移動させられる。

【0012】

マークカメラ２６は、下方を向いた状態でスライダ７４に取り付けられており、作業ヘッド６０とともに、Ｘ方向，Ｙ方向およびＺ方向に移動させられる。これにより、マークカメラ２６は、フレーム部４０上の任意の位置を撮像する。パーツカメラ２８は、図１に示すように、フレーム部４０上の基材搬送保持装置２２と部品供給装置３０との間に、上を向いた状態で配設されている。これにより、パーツカメラ２８は、作業ヘッド６０，６２の吸着ノズル６６に把持された部品を撮像する。

【0013】

部品供給装置３０は、フレーム部４０の前後方向での一方側の端部に配設されている。部品供給装置３０は、トレイ型部品供給装置７８とフィーダ型部品供給装置（図１１参照）８０とを有している。トレイ型部品供給装置７８は、トレイ上に載置された状態の部品を供給する装置である。フィーダ型部品供給装置８０は、テープフィーダ、スティックフィーダ（図示省略）によって部品を供給する装置である。

【0014】

ばら部品供給装置３２は、フレーム部４０の前後方向での他方側の端部に配設されている。ばら部品供給装置３２は、ばらばらに散在された状態の複数の部品を整列させて、整列させた状態で部品を供給する装置である。つまり、任意の姿勢の複数の部品を、所定の姿勢に整列させて、所定の姿勢の部品を供給する装置である。

【0015】

なお、部品供給装置３０および、ばら部品供給装置３２によって供給される部品として、電子回路部品，太陽電池の構成部品，パワーモジュールの構成部品等が挙げられる。また、電子回路部品には、リードを有する部品，リードを有さない部品等が有る。

【0016】

カットアンドクリンチ装置３４は、搬送装置５０の下方に配設されており、図３に示すように、カットアンドクリンチユニット１００とユニット移動装置１０２とを有している。カットアンドクリンチユニット１００は、図４及び図５に示すように、ピッチ変更機構１０３と、ユニット本体１０４と、１対のスライド体１０５とを含む。なお、図４は、カットアンドクリンチユニット１００の前面側の斜視図であり、図５は、カットアンドクリンチユニット１００の後面側の斜視図である。

【0017】

ピッチ変更機構１０３は、スライドレール１０６と、１対のステージ１０７と、ボールねじ機構１０８と、１対のスライドブロック１０９と、１対の連結ブロック１１０と、電磁モータ１１１とを有している。スライドレール１０６は、ユニット本体１０４の上端に、Ｘ方向に延びるように配設されている。そして、スライドレール１０６によって、１対のステージ１０７が、スライド可能に支持されている。また、ボールねじ機構１０８は、ねじロッド１１２と、１対のナット１１３とを含む。ねじロッド１１２は、スライドレール１０６の下方において、Ｘ方向に延びるように配設されている。

【0018】

ねじロッド１１２の外周面には、中央から一端部側に向かって第１の雄ネジ（図示省略）が形成され、中央から他端部側に向かって、その第１の雄ネジと反対周りの第２の雄ネジ（図示省略）が形成されている。そして、１対のナット１１３の一方が第１の雄ネジに螺合され、１対のナット１１３の他方が第２の雄ネジに螺合されている。また、１対のスライドブロック１０９の各々には、貫通穴が形成され、その貫通穴にナット１１３が嵌合されている。そして、電磁モータ１１１の駆動により、ねじロッド１１２が軸心周りに自転する。これにより、電磁モータ１１１の駆動により、ねじロッド１１２に螺合する１対のナット１１３が、１対のスライドブロック１０９とともに、互いに接近、若しくは、離間しつつ、スライドする。

【0019】

また、１対のスライドブロック１０９の一方は、１対の連結ブロック１１０の一方を介して、１対のステージ１０７の一方に連結され、１対のスライドブロック１０９の他方は、１対の連結ブロック１１０の他方を介して、１対のステージ１０７の他方に連結されている。このような構造により、１対のステージ１０７は、電磁モータ１１１の駆動により、互いに接近、若しくは、離間しつつ、スライドし、１対のステージ１０７の間の距離が制御可能に変更される。

【0020】

また、１対のスライド体１０５の各々は、固定部１２０と可動部１２１とスライド装置１２２とを含み、１対のスライド体１０５の一方が、１対のステージ１０７の一方の上面に配設され、１対のスライド体１０５の他方が、１対のステージ１０７の他方の上面に配設されている。詳しくは、各スライド体１０５の固定部１２０は、スライドレール１０６の延びる方向に対して、ＸＹ平面上で概して４５度回転させた状態で、ステージ１０７の上面に固定されている。また、固定部１２０の背面側には、２本のスライドレール１２３が固定されている。なお、スライドレール１２３の延びる方向と、スライドレール１０６の延びる方向とのなす角度は、ＸＹ平面上において概して４５度である。そして、２本のスライドレール１２３によって、可動部１２１がスライド可能に保持されている。これにより、可動部１２１は、固定部１２０に対して、スライドレール１０６の延びる方向とＸＹ平面において概して４５度で交差する方向にスライドする。

【0021】

また、スライド装置１２２は、図６に示すように、スライドブロック１２４と、シリンダ１２５と、ローラ１２６とを含む。スライドブロック１２４は、可動部１２１の背面側に上下方向に延びるように配設されたスライドレール（図５参照）１２７により、スライド可能に保持されている。シリンダ１２５は、スライドブロック１２４の下方において、上下方向に延びるように配設されており、シリンダ１２５のシリンダロッド１２８がスライドブロック１２４に連結されている。これにより、スライドブロック１２４は、シリンダ１２５の駆動により、上下方向にスライドする。

【0022】

また、ローラ１２６は、スライドブロック１２４と対向するように、可動部１２１の背面側に配設されている。そして、ローラ１２６と対向するスライドブロック１２４には、上下方向に延びるように、カム溝１２９が形成されており、そのカム溝１２９に、ローラ１２６が嵌合されている。なお、カム溝１２９は、図７に示すように、上方から下方に向かって、滑らかに左方向に屈曲している。このため、シリンダ１２５の駆動に伴って、スライドブロック１２４が上昇することで、カム溝１２９に嵌合するローラ１２６は、図８に示すように、カム溝１２９が左方向に屈曲しているため、左方向に移動する。つまり、ローラ１２６がカムフォロアとして機能し、ローラ１２６の移動に伴って、可動部１２１が固定部１２０に対してスライドする。このような構造により、スライド装置１２２は、可動部１２１を固定部１２０に対してスライドさせる。

【0023】

また、図６に示すように、固定部１２０の上端部は、先細形状とされており、その上端部を上下方向に貫通するように、第１挿入穴１３０が形成されている。第１挿入穴１３０は、上端において、固定部１２０の上端面に開口しており、その上端面への開口縁は、固定刃（図１２参照）１３１とされている。また、第１挿入穴１３０は、下端において、固定部１２０の側面に開口しており、その側面への開口の下方に、廃棄ボックス１３２が配設されている。

【0024】

また、図９に示すように、可動部１２１の上端部も、先細形状とされており、その上端部には、Ｌ字型に屈曲された屈曲部１３３が形成されている。屈曲部１３３は、固定部１２０の上端面の上方に延び出しており、屈曲部１３３と固定部１２０の上端とは、僅かなクリアランスを介して対向している。また、固定部１２０の上端面に開口する第１挿入穴１３０は、屈曲部１３３によって覆われているが、屈曲部１３３には、第１挿入穴１３０と対向するように、第２挿入穴１３６が形成されている。

【0025】

屈曲部１３３の第２挿入穴１３６は、屈曲部１３３を上下方向に貫通する貫通穴であり、第２挿入穴１３６の内周面は、下方に向かうほど内径が小さくなるテーパ面とされている。一方、第１挿入穴１３０の固定部１２０の上端面への開口付近の内周面はテーパ面でなく、第１挿入穴１３０の開口付近の内径は概ね均一である。また、第２挿入穴１３６の屈曲部１３３の下端面への開口縁は、可動刃（図１２参照）１３８とされている。

【0026】

なお、屈曲部１３３の上端面には、可動部１２１のスライド方向に延びるように、ガイド溝１４０が形成されている。ガイド溝１４０は、第２挿入穴１３６の開口を跨ぐように形成されており、ガイド溝１４０と第２挿入穴１３６とは繋がっている。また、ガイド溝１４０は、屈曲部１３３の両側面に開口している。

【0027】

また、１対のスライド体１０５の可動部１２１の第２挿入穴１３６は、図１０に示すように、スライドレール１０６の延びる方向（矢印１４６の延びる方向）に並ぶように、１対のスライド体１０５が１対のステージ１０７の上に配設されている。そして、それら１対の第２挿入穴１３６の間の距離が、ピッチ変更機構１０３の作動により、任意の距離に変更される。詳しくは、１対のステージ１０７は、ピッチ変更機構１０３によって、スライドレール１０６に沿って接近・離間する方向にスライドする。このため、１対のステージ１０７の上に配設される１対のスライド体１０５も、１対のステージ１０７のスライドに伴って、スライドレール１０６に沿って接近・離間する。これにより、１対のスライド体１０５の間の距離、つまり、１対の第２挿入穴１３６の間の距離が変更される。具体的には、例えば、ピッチ変更機構１０３の作動により、１対のステージ１０７が離間する方向にスライドされた場合には、図中の点線で示されるように、１対のスライド体１０５も離間する方向にスライドし、１対の第２挿入穴１３６の間の距離が長くなる。なお、各スライド体１０５は、上述したように、スライドレール１０６の延びる方向に対して、ＸＹ平面上で概して４５度回転させた状態で、ステージ１０７の上面に配設されている。このため、各スライド体１０５の可動部１２１は、スライドレール１０６の延びる方向に対して、ＸＹ平面上で概して４５度回転した方向にスライドする。つまり、可動部１２１のスライド方向（矢印１４８の延びる方向）と、スライドレール１０６の延びる方向（矢印１４６の延びる方向）とのなす角度は、概して４５度となる。

【0028】

また、ユニット移動装置１０２は、図３に示すように、Ｘ方向移動装置１５０とＹ方向移動装置１５２とＺ方向移動装置１５４と自転装置１５６とを有している。Ｘ方向移動装置１５０は、スライドレール１６０とＸスライダ１６２とを含む。スライドレール１６０は、Ｘ方向に延びるように配設されており、Ｘスライダ１６２は、スライドレール１６０にスライド可能に保持されている。そして、Ｘスライダ１６２は、電磁モータ（図１１参照）１６４の駆動により、Ｘ方向に移動する。Ｙ方向移動装置１５２は、スライドレール１６６とＹスライダ１６８とを含む。スライドレール１６６は、Ｙ方向に延びるようにＸスライダ１６２に配設されており、Ｙスライダ１６８は、スライドレール１６６にスライド可能に保持されている。そして、Ｙスライダ１６８は、電磁モータ（図１１参照）１７０の駆動により、Ｙ方向に移動する。Ｚ方向移動装置１５４は、スライドレール１７２とＺスライダ１７４とを含む。スライドレール１７２は、Ｚ方向に延びるようにＹスライダ１６８に配設されており、Ｚスライダ１７４は、スライドレール１７２にスライド可能に保持されている。そして、Ｚスライダ１７４は、電磁モータ（図１１参照）１７６の駆動により、Ｚ方向に移動する。

【0029】

また、自転装置１５６は、概して円盤状の回転テーブル１７８を有している。回転テーブル１７８は、それの軸心を中心に回転可能にＺスライダ１７４に支持されており、電磁モータ（図１１参照）１８０の駆動により、回転する。そして、回転テーブル１７８の上に、カットアンドクリンチユニット１００が配設されている。このような構造により、カットアンドクリンチユニット１００は、Ｘ方向移動装置１５０、Ｙ方向移動装置１５２、Ｚ方向移動装置１５４によって、任意の位置に移動するとともに、自転装置１５６によって、任意の角度に自転する。これにより、カットアンドクリンチユニット１００の第２挿入穴１３６を、クランプ装置５２によって保持された回路基材１２の下方において、任意の位置に位置決めすることが可能となる。

【0030】

制御装置３６は、図１１に示すように、コントローラ１９０、複数の駆動回路１９２、画像処理装置１９６を備えている。複数の駆動回路１９２は、上記搬送装置５０、クランプ装置５２、作業ヘッド６０，６２、作業ヘッド移動装置６４、トレイ型部品供給装置７８、フィーダ型部品供給装置８０、ばら部品供給装置３２、電磁モータ１１１，１６４，１７０，１７６，１８０、シリンダ１２５に接続されている。コントローラ１９０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１９２に接続されている。これにより、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４等の作動が、コントローラ１９０によって制御される。また、コントローラ１９０は、画像処理装置１９６にも接続されている。画像処理装置１９６は、マークカメラ２６およびパーツカメラ２８によって得られた画像データを処理するものであり、コントローラ１９０は、画像データから各種情報を取得する。

【0031】

＜部品実装機の作動＞
部品実装機１０では、上述した構成によって、基材搬送保持装置２２に保持された回路基材１２に対して部品の装着作業が行われる。部品実装機１０では、種々の部品を回路基材１２に装着することが可能であるが、リードを有する部品（以下、「リード部品」と略して記載する場合がある）を回路基材１２に装着する場合について、以下に説明する。

【0032】

具体的には、回路基材１２が、作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置５２によって固定的に保持される。次に、マークカメラ２６が、回路基材１２の上方に移動し、回路基材１２を撮像する。これにより、回路基材１２の保持位置等に関する情報が得られる。また、部品供給装置３０若しくは、ばら部品供給装置３２が、所定の供給位置において、リード部品を供給する。そして、作業ヘッド６０，６２の何れかが、部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル６６によって部品を保持する。なお、リード部品２００は、図１２に示すように、部品本体部２０２と、部品本体部２０２の底面から延び出す２本のリード２０４とによって構成されている。そして、リード部品２００は、吸着ノズル６６によって部品本体部２０２において吸着保持される。

【0033】

続いて、リード部品２００を保持した作業ヘッド６０，６２が、パーツカメラ２８の上方に移動し、パーツカメラ２８によって、吸着ノズル６６に保持されたリード部品２００が撮像される。これにより、部品の保持位置等に関する情報が得られる。続いて、リード部品２００を保持した作業ヘッド６０，６２が、回路基材１２の上方に移動し、回路基材１２の保持位置の誤差，部品の保持位置の誤差等を補正する。そして、吸着ノズル６６により吸着保持されたリード部品２００の２本のリード２０４が、回路基材１２に形成された２つの貫通穴２０８に挿入される。この際、回路基材１２の下方には、カットアンドクリンチユニット１００が移動されている。

【0034】

具体的には、カットアンドクリンチユニット１００において、１対のスライド体１０５の可動部１２１の第２挿入穴１３６の間の距離（以下、「挿入穴間距離」と記載する）が、回路基材１２に形成された２つの貫通穴２０８の間の距離と同じとなるように、ピッチ変更機構１０３によって調整される。また、自転装置１５６の作動により、２つの貫通穴２０８の並ぶ方向と、１対の第２挿入穴１３６の並ぶ方向とが一致するように、カットアンドクリンチユニット１００が自転される。さらに、Ｘ方向移動装置１５０及びＹ方向移動装置１５２の作動により、スライド体１０５の第２挿入穴１３６のＸＹ方向での座標と、回路基材１２の貫通穴２０８のＸＹ方向での座標とが一致するように、カットアンドクリンチユニット１００が移動される。そして、Ｚ方向移動装置１５４の作動により、可動部１２１の上面が回路基材１２の下面に接触、若しくは、回路基材１２の下面より僅か下方に位置するように、カットアンドクリンチユニット１００が上昇される。これにより、スライド体１０５の第２挿入穴１３６と、回路基材１２の貫通穴２０８とが重なった状態で、カットアンドクリンチユニット１００が回路基材１２の下方に配置される。

【0035】

そして、吸着ノズル６６により吸着保持されたリード部品２００のリード２０４が、回路基材１２の貫通穴２０８に挿入されると、そのリード２０４の先端部は、図１２に示すように、カットアンドクリンチユニット１００の可動部１２１の第２挿入穴１３６を介して、固定部１２０の第１挿入穴１３０に挿入される。なお、リード２０４の貫通穴２０８への挿入方向は、貫通穴２０８の形成方向であり、貫通穴２０８が回路基材１２に直行するように形成されている場合は、回路基材１２に対して直行する方向、つまり、Ｚ方向である。また、リード２０４が貫通穴２０８に挿入される際において、貫通穴２０８の下方に位置する第２挿入穴１３６の内周面は、テーパ面とされているため、リード２０４の先端部の第１挿入穴１３０内への導入を適切に担保することが可能となる。

【0036】

次に、リード２０４の先端部が、第２挿入穴１３６を介して、第１挿入穴１３０に挿入されると、各可動部１２１が、各可動部１２１に対応するスライド装置１２２の作動によって、スライドする。これにより、リード２０４が、図１３に示すように、第１挿入穴１３０の固定刃１３１と第２挿入穴１３６の可動刃１３８とによって切断される。そして、リード２０４の切断により分離された先端部は、第１挿入穴１３０の内部において落下し、廃棄ボックス１３２に廃棄される。

【0037】

また、１対の可動部１２１は、リード２０４を切断した後も、さらにスライドされる。このため、切断によるリード２０４の新たな先端部は、可動部１２１のスライドに伴って、第２挿入穴１３６の内周のテーパ面に沿って屈曲し、さらに、可動部１２１がスライドすることで、リード２０４の先端部がガイド溝１４０に沿って屈曲する。この際、１対のリード２０４は、それら１対のリード２０４が並ぶ方向と異なる方向において、互いに離間する方向に屈曲される。

【0038】

詳しくは、１対のスライド体１０５の第２挿入穴１３６は、図１０に示すように、矢印１４６の延びる方向に沿って配設されている。一方、可動部１２１のスライド方向（矢印１４８の延びる方向）は、第２挿入穴１３６の並ぶ方向に対して、ＸＹ平面上において４５度ズレている。つまり、可動部１２１は、１対の第２挿入穴１３６に挿入された１対のリード２０４の並ぶ方向に対して、ＸＹ平面上において４５度ズレた方向にスライドする。このため、１対のリード２０４は、図１４に示すように、１対の貫通穴２０８の並ぶ方向（矢印１４６の延びる方向）に対して、ＸＹ平面上において４５度ズレた方向に屈曲される。これにより、１対のリード２０４が概してＮ字型に屈曲された状態（以下、「Ｎ曲げ状態」と記載する）でリード部品２００が回路基材１２に装着され、リード２０４の貫通穴２０８からの抜けが防止される。また、Ｎ曲げ状態でリード部品２００が回路基材１２に装着されることで、リード２０４の並ぶ方向と異なる方向に張力が生じ、リード部品２００のガタツキが防止される。

【0039】

このように、部品実装機１０では、１対のリード２０４をＮ曲げ状態で屈曲させることが可能なカットアンドクリンチユニット１００が、回路基材１２の下方において、Ｘ方向移動装置１５０及びＹ方向移動装置１５２の作動により、ＸＹ方向の任意の位置に移動される。つまり、カットアンドクリンチユニット１００が、リード２０４の貫通穴２０８への挿入方向と直行する方向に移動される。これにより、回路基材１２の任意の貫通穴２０８に挿入されたリード２０４を、カットアンドクリンチユニット１００によって切断・屈曲することが可能となる。つまり、回路基材１２の任意の位置にリード２０４を、Ｎ曲げ状態で装着することが可能となる。

【0040】

また、カットアンドクリンチユニット１００では、挿入穴間距離を、ピッチ変更機構１０３の作動により、変更することが可能である。このため、１対のリードの間の距離が異なるリード部品であっても、挿入穴間距離の変更により、１対のリード２０４をＮ曲げ状態で屈曲させることが可能となる。これにより、多くの種類のリード部品を、カットアンドクリンチユニット１００によって、Ｎ曲げ状態で屈曲させることが可能となる。

【0041】

なお、挿入穴間距離が変更される際に移動される１対のスライド体１０５では、各々のスライド体１０５に、可動部１２１をスライドさせるためのスライド装置１２２が設けられている。つまり、スライド体１０５毎に、可動部１２１をスライドさせるスライド装置１２２が設けられている。一方、例えば、１対のスライド体１０５に１つのスライド装置しか設けられていない場合には、１つのスライド装置から１対の可動部１２１への伝達機構が必要である。また、挿入穴間距離が変更した場合、つまり、１対のスライド体１０５が接近・離間した場合でも、その伝達機構は、１つのスライド装置から１対の可動部１２１に力を伝達する必要があり、伝達機構の構造は、非常に複雑となる。このため、カットアンドクリンチユニット１００では、スライド体１０５毎にスライド装置１２２が設けられており、スライド装置１２２は比較的、簡便な構造とされている。

【0042】

さらに言えば、図１０に示すように、１対の第２挿入穴１３６の並ぶ方向と、スライドレール１０６の延びる方向（矢印１４６の延びる方向）とが一致している。つまり、１対の第２挿入穴１３６の並ぶ方向と、スライド体１０５のスライド方向とが一致している。このため、挿入穴間距離が変更された場合であっても、リード２０４の屈曲方向を一定にすることが可能となる。具体的には、例えば、１対のリードの間の距離（以下、「リード間距離」と記載する）がＡである場合には、１対のスライド体１０５は、図での実線で示す位置に移動される。一方、リード間距離がＢ（＞Ａ）である場合には、１対のスライド体１０５は、図での点線で示す位置に移動される。そして、図１４に示すように、リード間距離がＡの１対のリード２０４は、図での実線で示すように屈曲され、リード間距離がＢの１対のリード２０４は、図での点線で示すように屈曲される。この図から解るように、リード間距離がＡのリード２０４の屈曲方向と、リード間距離がＢのリード２０４の屈曲方向とは、同じである。これは、挿入穴間距離が変更されても、１対の第２挿入穴１３６の並ぶ方向と、可動部１２１のスライド方向との相対的な角度が変化しないためである。これにより、挿入穴間距離が変更された場合であっても、リード２０４の屈曲方向を一定にすることが可能となり、リード２０４の装着品質を一定にすることが可能となる。

【0043】

また、カットアンドクリンチ装置３４は、屈曲装置の一例である。カットアンドクリンチユニット１００は、屈曲ユニットの一例である。ユニット移動装置１０２は、移動装置の一例である。ピッチ変更機構１０３は、変更機構の一例である。スライド体１０５は、屈曲体の一例である。固定部１２０は、保持部の一例である。可動部１２１は、スライド部の一例である。１対のスライド装置１２２のシリンダ１２５の一方は、第１の駆動源の一例であり、他方は、第２の駆動源の一例である。第２挿入穴１３６は、挿入穴の一例である。

【0044】

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、カットアンドクリンチユニット１００は、リード２０４の貫通穴２０８への挿入方向（Ｚ方向）に対して、直行する方向（Ｘ方向及びＹ方向）に移動可能とされているが、リード２０４の貫通穴２０８への挿入方向（Ｚ方向）に対して、交差する方向に移動可能とされてもよい。つまり、リード２０４の貫通穴２０８への挿入方向（Ｚ方向）に対して直行する平面（ＸＹ平面）から所定の角度ズレた方向に、カットアンドクリンチユニット１００を移動可能な構成としてもよい。

【0045】

また、上記実施例では、１対のリード２０４に対応するカットアンドクリンチ装置３４が採用されているが、３本以上のリードに対応する装置を採用することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例の１対のスライド体１０５の代わりに、図１５に示す１対のスライド体２１０，２１２を採用することが可能である。各スライド体２１０，２１２は、上記実施例のスライド体１０５と同様に、固定部２１４と可動部２１６とを含む。また、スライド体２１０の固定部２１４には、１つの挿入穴２１８が形成されているが、スライド体２１２の固定部２１４には、２つの挿入穴２２０，２２２が形成されている。なお、３つの挿入穴２１８，２２０，２２２は１直線上に配設されている。このような構造の１対のスライド体２１０，２１２を採用することで、３本のリードを有するリード部品をＮ曲げ状態で回路基材１２に装着することが可能となる。つまり、本発明の「屈曲ユニット」は、少なくとも１対のリードをＮ曲げ状態で屈曲可能なユニットであればよく、３本，４本，５本以上のリードをＮ曲げ状態で屈曲可能なユニットを含む。

【0046】

また、上記実施例では、リード２０４が、リード２０４の並ぶ方向に対して４５度の方向に屈曲されているが、リード２０４の並ぶ方向と異なる方向であれば、リード２０４の並ぶ方向に対して種々の角度の方向に、リード２０４を屈曲してもよい。

【0047】

また、上記実施例では、リード２０４を切断し、屈曲するカットアンドクリンチ装置３４に、本発明が適用されているが、リード２０４を切断することなく、リード２０４を屈曲するリード屈曲装置に、本発明を適用することが可能である。

【0048】

また、上記実施例では、可動部１２１をスライドさせるスライド装置１２２として、カム機構が採用されているが、リンク機構，歯車機構等、種々の伝達機構を採用することが可能である。

【符号の説明】

【0049】

３４：カットアンドクリンチ装置（屈曲装置） １００：カットアンドクリンチユニット（屈曲ユニット） １０２：ユニット移動装置（移動装置） １０３：ピッチ変更機構（変更機構） １０５：スライド体（屈曲体） １２０：固定部（保持部） １２１：可動部（スライド部） １２５：シリンダ（第１の駆動源）（第２の駆動源） １３６：第２挿入穴（挿入穴）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】