特許 6857791 ストッパ部材を備えた部品供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6857791

(24)【登録日】2021年3月25日

(45)【発行日】2021年4月14日

(54)【発明の名称】ストッパ部材を備えた部品供給装置

(51)【国際特許分類】

   B23P 19/06 20060101AFI20210405BHJP

   B23K 11/14 20060101ALN20210405BHJP

【ＦＩ】

   B23P19/06 A

   !B23K11/14 310

【請求項の数】1

【全頁数】7

(21)【出願番号】特願2018-12037(P2018-12037)

(22)【出願日】2018年1月9日

(65)【公開番号】特開2019-119036(P2019-119036A)

(43)【公開日】2019年7月22日

【審査請求日】2020年1月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】512035918

【氏名又は名称】青山 省司

(72)【発明者】

【氏名】青山 好高

(72)【発明者】

【氏名】青山 省司

【審査官】 八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−２０１５２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２１４４６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−２１５４２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−３４３３４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１４５２８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４２４２７９３（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｐ １９／００−２１／００

Ｂ２３Ｋ １１／００−１１／３６

Ｂ６５Ｇ ４７／００−４７／２０；４７／８０；

４７／８４−４７／８６；４７／９０−４７／９６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

供給ロッドを収容するガイド管の外側部に形成した取り付け平面と、ガイド管に固定した固定部材との間にストッパ部材の挿入空間が形成され、
ストッパ部材は、その挿入部が挿入空間に挿入され、取り付け平面に加圧された状態でガイド管に固定され、
ガイド管に結合した部品の供給管とストッパ部材とガイド管の端部によって、供給ロッドの進出側が開放された仮止室が形成され、
ストッパ部材には、部品を供給管の延長方向とされた吸引軸線に沿って所定の正規位置に吸引する一時係止用の磁石が配置され、
ストッパ部材における磁石の配置位置は、ストッパ部材が正常な向きで挿入空間に挿入されているとき、吸引軸線上とされるように設定され、
ストッパ部材の挿入部とは反対側の箇所に、部品がストッパ部材を擦りながら送出される側とは反対側に突出した状態で、挿入空間への挿入を不可とする突起部材が設けられ、突起部材が設けられた部分のストッパ部材の厚さ寸法は、挿入空間の空間幅方向の空間寸法よりも、大きく設定されていることを特徴とするストッパ部材を備えた部品供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、仮止室に進入してきた部品をストッパ部材で受け止めて一時係止し、この部品を供給ロッドに保持して目的箇所へ供給する形式のストッパ部材を備えた部品供給装置に関している。

【背景技術】

【0002】

実開平３−２３８７号公報には、本特許願に添付した図３および図４に示した部品供給装置が記載されている。

【0003】

図３および図４に記載した部品供給装置について、詳しく説明する。

【0004】

ここで供給される部品は、四角い本体部の中央にねじ孔が形成され、本体部の四隅に溶着用突起が設けられたプロジェクションナット１である。以下の説明において、プロジェクションナットを単にナットと表現する場合もある。

【0005】

断面円形のガイド管２が機枠などの静止部材３に固定してある。ガイド管２内に、供給ロッド４が進退可能な状態で収容されている。供給ロッド４には、ガイド管２内を摺動する大径部５と、大径部５よりも小径でナット１のねじ孔に進入するガイドロッド６が設けてある。大径部５とガイドロッド６の境界部に、ナット１を押し出す押圧面７が形成してある。

【0006】

ガイド管２の端部に、ガイド管２の軸線方向に直交する状態でナット１の供給管８が溶接してある。供給管８は、ナット１を導くのに適した矩形断面の管部材が使用してある。供給管８の延長方向側に、厚板状のストッパ部材９が配置してある。供給管８とストッパ部材９とガイド管２の端部によって、供給ロッド４の進出側が開放された仮止室１０が形成されている。供給管８は、パーツフィーダ１１に接続してある。

【0007】

図３（Ｂ）に示すように、ガイド管２の外側に形成した取り付け平面１２と、ガイド管２に溶接した固定部材１３との間に、ストッパ部材９の挿入空間１４が形成されている。ストッパ部材９の端部近傍の部分が挿入部１５とされ、この挿入部１５を挿入空間１４に差し込んで固定ボルト１６を締め込んである。こうすることによって、取り付け平面１２にストッパ部材９が加圧された状態で固定されている。

【0008】

固定ボルト１６は、固定部材１３に設けたねじ孔１７にねじ込まれるもので、固定ボルト１６を締め込むことによって、ストッパ部材９が取り付け平面１２に加圧されて、固定状態となる。

【0009】

ストッパ部材９には、ナット１を所定の正規位置に吸引する一時係止用の磁石１８が配置されている。この磁石１８は、供給管８の延長方向に配置され、ナット１は、仮止室１０内の所定の箇所に吸引されて停止する。磁石１８は電磁石でもよいが、ここでは永久磁石である。ナット１が正しい位置に吸引されてゆく挙動が、吸引軸線Ｏ−Ｏで示されている。磁石１８は、厚板１９に設けた窪み２０内に嵌め込まれ、その上にカバー板２１が溶接してある。

【0010】

ストッパ部材９が伸び出ている箇所に磁石１８と同様な磁石２２が配置してある。この磁石２２の取り付け構造は、磁石１８と同じである。磁石２２は、ナット１が送出されるときに、供給ロッドで弾き飛ばされないようにする機能を果たしている。

【0011】

ガイドピン２３を有する固定電極２４上に鋼板部品２５が載置され、鋼板部品２５から突き出ているガイドピン２３にナット１が供給される。ナット１は、供給ロッド４の進出によって行われる。なお、符号２６は、可動電極である。

【0012】

供給管８からのナット１は、吸引軸線Ｏ−Ｏに沿って移送され、吸引軸線Ｏ−Ｏ上に配置してある磁石１８に吸引されて一時係止の状態になる。このときには、ねじ孔とガイドロッド６とが同軸上に位置している。ここで供給ロッド４が進出すると、ガイドロッド６がねじ孔を貫通し、その後、押圧面７がナット１の上面を押して、ナット１はカバー板２１を擦りながら送出される。このときには、磁石２２の吸引によって、上記カバー板２１への擦り状態が維持され、ナット１が供給ロッド４の進出衝撃で弾き飛ばされないようになっている。このようにして送り出されたナット１がガイドピン２３に供給される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0013】

【特許文献1】実開平３−２３８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0014】

上記特許文献１に記載されている技術においては、厚板状のストッパ部材９の挿入部１５の方を挿入空間１４に差し込めば、磁石１８が吸引軸線Ｏ−Ｏ上に配置されるのであるが、図３（Ａ）に２点鎖線で示すように、ストッパ部材９の向きが逆になった状態で差し込まれると、吸引軸線Ｏ−Ｏ上に磁石１８が位置しないこととなり、ナット１の正常な一時係止が不可能となる。

【0015】

本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、ストッパ部材に逆向きの挿入を防止する形状を付与した、ストッパ部材を備えた部品供給装置である。

【課題を解決するための手段】

【0016】

請求項１記載の発明は、
供給ロッドを収容するガイド管の外側部に形成した取り付け平面と、ガイド管に固定した固定部材との間にストッパ部材の挿入空間が形成され、
ストッパ部材は、その挿入部が挿入空間に挿入され、取り付け平面に加圧された状態でガイド管に固定され、
ガイド管に結合した部品の供給管とストッパ部材とガイド管の端部によって、供給ロッドの進出側が開放された仮止室が形成され、
ストッパ部材には、部品を供給管の延長方向とされた吸引軸線に沿って所定の正規位置に吸引する一時係止用の磁石が配置され、
ストッパ部材における磁石の配置位置は、ストッパ部材が正常な向きで挿入空間に挿入されているとき、吸引軸線上とされるように設定され、
ストッパ部材の挿入部とは反対側の箇所に、部品がストッパ部材を擦りながら送出される側とは反対側に突出した状態で、挿入空間への挿入を不可とする突起部材が設けられ、突起部材が設けられた部分のストッパ部材の厚さ寸法は、挿入空間の空間幅方向の空間寸法よりも、大きく設定されていることを特徴とするストッパ部材を備えた部品供給装置である。

【発明の効果】

【0017】

ストッパ部材の挿入部とは反対側の箇所に、挿入空間への挿入を不可とする突起部材が設けられている。このため、誤ってストッパ部材を逆向きに挿入空間へ挿入しようとしても、突起部材の箇所が挿入空間に進入することができないので、作業者は、逆向きであることに気付き、誤組み付けを防止することができる。

【0018】

さらに、突起部材の突出方向を一定方向に定めておくことにより、ストッパ部材の表裏を識別することができ、表裏方向の誤組み付けを防止することも可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】装置の断面図である。

【図2】ストッパ部材の立体図である。

【図3】従来構造を示す断面図である。

【図4】図３の（４）−（４）断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

つぎに、本発明に係るストッパ部材を備えた部品供給装置を実施するための形態を説明する。

【実施例】

【0021】

図１および図２は、本発明の実施例を示す。

【0022】

本実施例において、従来構造である図３および図４の構造と共通している部分には、同じ符号を記載して従来構造の説明を援用し、図３および図４の構造以外の新規な部分だけを説明する。なお、パーツフィーダ１１と電極２４、２６まわりの構造は、図示を省略してある。

【0023】

ストッパ部材９の厚板１９に、突起部材２７が設けてある。この突起部材２７は、挿入部１５とは反対側の端部またはその近傍に設けたもので、カバー板２１とは反対側に向って突出している。挿入空間１４の空間幅方向の空間寸法は、符号Ｌ１で示されている。また、突起部材２７が設けられた部分の厚さ方向の厚さ寸法は、符号Ｌ２で示されている。そして、厚さ寸法Ｌ２は、空間寸法Ｌ１よりも大きく設定してある。ここでは、Ｌ１が５ｍｍ、Ｌ２が７．５ｍｍとされている。このような寸法取りによって、挿入空間１４への挿入を不可としている。

【0024】

突起部材２７の具体的な形状としては種々なものが採用できる。図２（Ａ）に示した形状は、図１のものであり、厚板１９の端部に幅方向にわたって細長い突起を形成したものである。

【0025】

図２（Ｂ）に示す事例は、円形の突起形状とされたもので、厚板１９の端部近くに設けてある。

【0026】

図２（Ｃ）に示す事例は、磁石１８が１個だけで、細長い幅方向の突起が厚板１９の端部近傍に幅方向にわたって設けてある。そして、上記３つの事例はそれぞれカバー板２１とは反対側に突出している。

【0027】

図３に示した従来構造では、固定部材１３とストッパ部材９の表面の間に空隙が存在しているが、図１に示した実施例では、このような空隙はない。図１の場合は、挿入空間１４の空隙とストッパ部材９の厚さがわずかに異なっているので、上記空隙は図面上表れていない。図１においても、ストッパ部材９は取り付け平面１２に加圧されている。

【0028】

以上に説明した実施例の作用効果は、つぎのとおりである。

【0029】

ストッパ部材９の挿入部１５とは反対側の箇所に、挿入空間１４への挿入を不可とする突起部材２７が設けられている。このため、誤ってストッパ部材９を逆向きに挿入空間１４へ挿入しようとしても、突起部材２７の箇所が挿入空間１４に進入することができないので、作業者は、逆向きであることに気付き、誤組み付けを防止することができる。

【0030】

さらに、突起部材２７の突出方向を一定方向に定めておくことにより、ストッパ部材９の表裏を識別することができ、表裏方向の誤組み付けを防止することも可能となる。カバー板２１の反対側に向って突起部材２７を突出させることにより、外側から突起部材２７が目視できるようにストッパ部材９を取り付けて、表裏方向の誤組み付け発見が行いやすくなり、装置の正常な動作にとって有益である。

【産業上の利用可能性】

【0031】

上述のように、本発明の装置によれば、ストッパ部材に逆向きの挿入を防止する形状を付与し、ストッパ部材の誤組み付けを防止する。したがって、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。

【符号の説明】

【0032】

１ 部品、プロジェクションナット
２ ガイド管
４ 供給ロッド
６ ガイドロッド
７ 押圧面
８ 供給管
９ ストッパ部材
１０ 仮止室
１２ 取り付け平面
１３ 固定部材
１４ 挿入空間
１５ 挿入部
１８ 磁石
１９ 厚板
２１ カバー板
２７ 突起部材
Ｌ１ 空間寸法
Ｌ２ 厚さ寸法
Ｏ−Ｏ 吸引軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】