特許 6857881 自動倉庫

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6857881

(24)【登録日】2021年3月25日

(45)【発行日】2021年4月14日

(54)【発明の名称】自動倉庫

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/00 20060101AFI20210405BHJP

   B65G 1/04 20060101ALI20210405BHJP

【ＦＩ】

   B65G1/00 501F

   B65G1/04 503

【請求項の数】5

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2017-69509(P2017-69509)

(22)【出願日】2017年3月31日

(65)【公開番号】特開2018-131329(P2018-131329A)

(43)【公開日】2018年8月23日

【審査請求日】2020年2月18日

(31)【優先権主張番号】特願2017-27459(P2017-27459)

(32)【優先日】2017年2月17日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】597017812

【氏名又は名称】株式会社ナベル

(72)【発明者】

【氏名】元村 忠行

(72)【発明者】

【氏名】橋本 幸久

(72)【発明者】

【氏名】南部 幸男

【審査官】 松江川 宗

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−０６９１６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１１４３２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０９６７８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０２７７９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１５／０５９７３９（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １／００−１／２０

Ｂ６５Ｇ ５７／００−６１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

スタッカークレーンの経路に沿って配置される複数の保管棚を備える自動倉庫であって、
前記各保管棚は、卵を収容した複数のトレイを積み込み可能な収容ラックが載せ置かれるものであり、少なくとも一つの前記保管棚に前記収容ラックが収容された状態で、前記トレイを前記収容ラックへ自動で積み込む入庫側の移載装置を備えることを特徴とする自動倉庫。

【請求項2】

スタッカークレーンの経路に沿って配置される複数の保管棚を備える自動倉庫であって、
前記各保管棚は、卵を収容した複数のトレイを積み込み可能な収容ラックが載せ置かれるものであり、少なくとも一つの前記保管棚に前記収容ラックが収容された状態で、前記トレイを前記収容ラックへ積み込む作業、または、前記トレイを前記収容ラックから荷下ろしする作業を行うもので、
入庫ステーションに搬入された前記トレイを前記収容ラックへ積み込む入庫側の移載装置を備え、前記入庫ステーション及び入庫側の移載装置は、前記保管棚に設けられている自動倉庫。

【請求項3】

スタッカークレーンの経路に沿って配置される複数の保管棚を備える自動倉庫であって、
前記各保管棚は、卵を収容した複数のトレイを積み込み可能な収容ラックが載せ置かれるものであり、少なくとも一つの前記保管棚に前記収容ラックが収容された状態で、前記トレイを前記収容ラックへ積み込む作業、または、前記トレイを前記収容ラックから荷下ろしする作業を行うもので、
出庫ステーションから出庫する前記トレイを前記収容ラックから荷下ろしする出庫側の移載装置を備え、前記出庫ステーション及び出庫側の移載装置は、前記保管棚に設けられている自動倉庫。

【請求項4】

スタッカークレーンの経路に沿って配置される複数の保管棚を備える自動倉庫であって、
前記各保管棚は、卵を収容した複数のトレイを積み込み可能な収容ラックが載せ置かれるものであり、少なくとも一つの前記保管棚に前記収容ラックが収容された状態で、前記トレイを前記収容ラックへ積み込む作業、または、前記トレイを前記収容ラックから荷下ろしする作業を行うもので、
前記収容ラックは、前記トレイを側方から出し入れするための開放面以外がラック側壁で囲まれたものであり、
前記スタッカークレーンは、前記保管棚に沿って移動する向きの両側に側壁を備えており、前記収容ラックを移動させる際に前記側壁で前記収容ラックの開放面を塞ぐように前記収容ラックが配置される自動倉庫。

【請求項5】

スタッカークレーンの経路に沿って配置される複数の保管棚を備えるスタッカークレーン型の自動倉庫のうち、前記保管棚に物品を保管する際に当該自動倉庫の内部空間のみで使用される多層構造の収容ラックに前記物品を載置または収容して前記保管棚に保管するものであって、
少なくとも一つの前記保管棚を、空荷の前記収容ラックを検査する検査ステーションとする自動倉庫。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えばトレイに収容された卵などを一時的にストックする自動倉庫に関する。

【背景技術】

【0002】

卵を一時的に保管する自動倉庫として、卵が収容されたトレイを複数枚段積みした状態で自動倉庫内の保管棚の所定位置にスタッカークレーンを用いて自動的に収納するものが知られている。

【0003】

卵以外の分野で用いられる自動倉庫においては、複数の格納物をまとめてかご車（収容ラックの一例）に乗せた状態で、かご車ごとスタッカークレーンで自動倉庫内の保管棚に収容するものがある（例えば、下記特許文献１を参照）。かご車を用いることで、格納物を個別に保管棚に収容する場合よりも作業性が向上する。

【0004】

近年、自動倉庫に要求される卵の取扱量が増えてきており、特許文献１のような技術を卵にも応用することが考えられている。具体的には、選別された卵が分配コンベヤからトレイに詰め込まれた後、その下流側において自動で、または手作業によりかご車に積み込まれる。このかご車を人手で自動倉庫の入庫ステーションまで運んでいき、入庫する。自動倉庫から取り出す際には、かご車が出庫ステーションに出てきた後、このかご車を人手で自動倉庫から卵をパック詰めする場所へと運んでいく。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第４２５６７１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上述した一連の作業の中で、かご車の移動に必要な人手やその人件費、かご車の移動に伴って必要な設備やそのコストが問題となっていた。

【0007】

本発明は、収容ラックごと保管棚に収容するにあたって必要となる作業を人手によらずに自動で実施できる自動倉庫を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、上述した目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。すなわち、請求項１に記載の自動倉庫は、スタッカークレーンの経路に沿って配置される複数の保管棚を備える自動倉庫であって、前記各保管棚は、卵を収容した複数のトレイを積み込み可能な収容ラックが載せ置かれるものであり、少なくとも一つの前記保管棚に前記収容ラックが収容された状態で、前記トレイを前記収容ラックへ自動で積み込む入庫側の移載装置を備えることを特徴とする。

【0010】

請求項２に記載の自動倉庫は、スタッカークレーンの経路に沿って配置される複数の保管棚を備える自動倉庫であって、前記各保管棚は、卵を収容した複数のトレイを積み込み可能な収容ラックが載せ置かれるものであり、少なくとも一つの前記保管棚に前記収容ラックが収容された状態で、前記トレイを前記収容ラックへ積み込む作業、または、前記トレイを前記収容ラックから荷下ろしする作業を行うもので、入庫ステーションに搬入された前記トレイを前記収容ラックへ積み込む入庫側の移載装置を備え、前記入庫ステーション及び入庫側の移載装置は、前記保管棚に設けられている。

【0011】

請求項３に記載の自動倉庫は、スタッカークレーンの経路に沿って配置される複数の保管棚を備える自動倉庫であって、前記各保管棚は、卵を収容した複数のトレイを積み込み可能な収容ラックが載せ置かれるものであり、少なくとも一つの前記保管棚に前記収容ラックが収容された状態で、前記トレイを前記収容ラックへ積み込む作業、または、前記トレイを前記収容ラックから荷下ろしする作業を行うもので、出庫ステーションから出庫する前記トレイを前記収容ラックから荷下ろしする出庫側の移載装置を備え、前記出庫ステーション及び出庫側の移載装置は、前記保管棚に設けられている。

【0012】

請求項４に記載の自動倉庫は、スタッカークレーンの経路に沿って配置される複数の保管棚を備える自動倉庫であって、前記各保管棚は、卵を収容した複数のトレイを積み込み可能な収容ラックが載せ置かれるものであり、少なくとも一つの前記保管棚に前記収容ラックが収容された状態で、前記トレイを前記収容ラックへ積み込む作業、または、前記トレイを前記収容ラックから荷下ろしする作業を行うもので、前記収容ラックが、前記トレイを側方から出し入れするための開放面以外がラック側壁で囲まれたものであり、前記スタッカークレーンが、前記保管棚に沿って移動する向きの両側に側壁を備えており、前記収容ラックを移動させる際に前記側壁で前記収容ラックの開放面を塞ぐように前記収容ラックが配置される。

【0013】

請求項５に記載の自動倉庫は、スタッカークレーンの経路に沿って配置される複数の保管棚を備えるスタッカークレーン型の自動倉庫のうち、前記保管棚に物品を保管する際に当該自動倉庫の内部空間のみで使用される多層構造の収容ラックに前記物品を載置または収容して前記保管棚に保管するものであって、少なくとも一つの前記保管棚を、空荷の前記収容ラックを検査する検査ステーションとする。

【0014】

ここで「物品」とは、多層構造の収容ラックに収容可能なものであればどのようなものであってもよく、卵には限られない。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、収容ラックごと保管棚に収容するにあたって必要となる作業を人手によらずに自動で実施できる自動倉庫を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の第一実施形態にかかる自動倉庫を模式的に示す平面図。

【図2】同実施形態の自動倉庫の要部を模式的に示す平面図。

【図3】同実施形態の入庫側の移載装置の要部を模式的に示す斜視図。

【図4】同実施形態の入庫側の移載装置の要部を模式的に示す側面図。

【図5】同実施形態の出庫側の移載装置の要部を模式的に示す斜視図。

【図6】同実施形態の出庫側の移載装置の要部を模式的に示す正面図。

【図7】同実施形態の自動倉庫用の収容ラックを示す斜視図。

【図8】同実施形態の自動倉庫の動作を説明する図。

【図9】同実施形態の自動倉庫の動作を説明する図。

【図10】同実施形態の自動倉庫の動作を説明する図。

【図11】本発明の第二実施形態にかかる自動倉庫を模式的に示す平面図。

【図12】同実施形態の自動倉庫の動作を説明する図。

【図13】同実施形態の自動倉庫の動作を説明する図。

【図14】本発明の変形例の収容ラックを示す斜視図。

【図15】本発明の変形例の自動倉庫を模式的に示す平面図。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の第一実施形態について、図１〜図１０を用いて説明する。本実施形態にかかる自動倉庫１は、選別集合装置４を通過してきた卵Ｅを一時的に保管するためのものである。

【0020】

選別集合装置４は、図１及び図２に示すように、卵ＥをＸ方向に搬送する供給コンベヤ（図示せず）と、この供給コンベヤに直交するＹ方向に卵Ｅを搬送する分配コンベヤ４１とを備える。この分配コンベヤ４１により搬送される卵Ｅは、等階級別に所定の選別集合場所４２に選別集合されてトレイＴに充填される。分配コンベヤ４１は、例えば単列のコンベヤであり、当該分配コンベヤ４１の搬送経路上の所定位置で卵Ｅをバケット（図示せず）に向けて等階級別に選別放出するものであり、卵ＥはここでトレイＴに収容される。

【0021】

卵Ｅが収容されたトレイＴは、よく知られた段積み装置５を用いて複数段積みされる。段積みされた一山のトレイ（以下、本明細書では「段積みされたトレイＳ」または「トレイＳ」と示す。図では四角の中に×を付して示す。）は、前記選別集合場所４２から次工程へ搬送する入庫コンベヤ６により自動倉庫１へと搬送される。入庫コンベヤ６は、前記それぞれの集合区画に対応して設けられており、各入庫コンベヤ６の搬送経路と前記分配コンベヤ４１の搬送方向（Ｙ方向）とは直交する。

【0022】

自動倉庫１は、前記入庫コンベヤ６から卵Ｅの収容されたトレイＳを受け取り、トレイＳを一時的に保管するものである。この自動倉庫１は、壁１１で仕切られた構造となっており、その内部空間１２にスタッカークレーン１３の経路１４に沿って配置される複数の保管棚１６を備える。自動倉庫１は、この保管棚１６が垂直方向及び水平方向に多数備えられた一対の固定ラック１Ａ、１Ｂがスタッカークレーン１３の走行経路１４の両側に配置されている。

【0023】

固定ラック１Ａ、１Ｂの各保管棚１６は、卵Ｅを収容した複数のトレイＳを積み込み可能な収容ラック９が載せ置かれるものである。

【0024】

固定ラック１Ａの保管棚１６には、前記各入庫コンベヤ６から搬送されてきたトレイＳを受け入れる入庫ステーション１７及び入庫ステーション１７に搬入された前記トレイＳを前記収容ラック９へ積み込む入庫側の移載装置２が設けられている。入庫ステーション１７は、図１に示すように、隣接する２つ分の保管棚１６にわたって形成されたものであり、この一つの空間内に、トレイＳを積み込むための収容ラック９と入庫側の移載装置２が配置される。この固定ラック１Ａの保管棚１６でもある入庫ステーション１７に、前記収容ラック９が収容された状態で、前記トレイＳを前記収容ラック９へ積み込む作業を行う。なお、図１では、入庫ステーションに色を付けて示している。

【0025】

入庫側の移載装置２は、自動で収容ラック９にトレイＳを詰め込む装置（ラックイン）である。本実施形態の入庫側の移載装置２は、図３及び図４に示すように、前記入庫コンベヤ６に接続された搬入コンベヤ２１から段積みされたトレイＳが送り込まれる積込テーブル２２と、この積込テーブル２２とともに収容ラック９の各段に対応する高さまで昇降するエレベータ２３と、前記積込テーブル２２上に載った複数山の段積みされたトレイＳを収容ラック９側へ押し出す積込アーム２４とを主体に構成されている。なお、図２及び図８〜図１０では、入庫側の移載装置２の配置場所を斜線で示している。

【0026】

固定ラック１Ｂの保管棚１６には、次工程に送り込むべき卵Ｅを収容したトレイＳを待機させる出庫ステーション１８及び出庫ステーション１８から出庫する前記トレイＳを前記収容ラック９から荷下ろしする出庫側の移載装置３が設けられている。出庫ステーション１８は、図１に示すように、隣接する３つ分の保管棚１６にわたって形成されたものであり、この一つの空間内に、トレイＳを荷下ろしするための収容ラック９と、この収容ラック９を間に挟むようにして出庫側の移載装置３が配置される。この固定ラック１Ｂの保管棚１６でもある出庫ステーション１８に、前記収容ラック９が収容された状態で、前記トレイＳを前記収容ラック９から荷下ろしする作業を行う。なお、図１では、出庫ステーションに色を付けて示している。

【0027】

出庫側の移載装置３は、例えば、特開２００２−１０４６６１号公報などで示されるような、自動で収容ラック９からトレイＳを押し出す装置（ラックアウト）である。本実施形態の出庫側の移載装置３は、図５及び図６に示すように、収容ラック９内から段積みされたトレイＳを受け取る受取テーブル３１と、この受取テーブル３１へ向けて収容ラック９内のトレイＳを送り込む押出アーム３２と、この押出アーム３２とともに収容ラック９の各段に対応する高さまで昇降する押出側エレベータ３３と、前記受取テーブル３１とともに収容ラック９の各段に対応する高さまで昇降する受取側エレベータ３４と、前記受取テーブル３１上に載った複数山のトレイＳを搬出コンベヤ３６側へ受け渡す払い出しアーム３５と、前記受取テーブル３１からトレイＳを受け取り次工程へ受け渡す搬出コンベヤ３６とを主体に構成されている。なお、図２及び図８〜図１０では、出庫側の移載装置３の配置場所を斜線で示している。

【0028】

本実施形態の自動倉庫１は、複数の入庫ステーション１７と、複数の出庫ステーション１８を備えており、各入庫／出庫ステーション１７、１８が取り扱う卵Ｅの等階級を個別に設定できる。

【0029】

収容ラック９は、図７に示すように、段積みされたトレイＳを複数山載置可能な多層構造のものである。本実施形態の収容ラック９は、前記複数の保管棚１６で仕切られた内部空間１２のみで使用されるものである。この収容ラック９は、段積みされたトレイＳを側方から出し入れするための開放面９１以外がラック側壁９２で囲まれたものであり、下面側にスタッカークレーン１３のフォーク（図示せず）を差し込むことができる差込口９３が形成されている。

【0030】

スタッカークレーン１３は、図１、図２及び図８〜図１０に示すように、固定ラック１Ａ、１Ｂの一の保管棚１６から他の一の保管棚１６へ収容ラック９を移載するためのものである。スタッカークレーン１３は、前記分配コンベヤ４１の搬送経路と平行になるように配置された走行経路１４に沿って移動可能であるとともに、昇降移動も可能である。スタッカークレーン１３は、前記保管棚１６に沿って移動する向きの両側に側壁１５を備えており、前記収容ラック９を移動させる際に前記側壁１５で前記収容ラック９の開放面９１を塞ぐように前記収容ラック９が配置されるものである。

【0031】

以上説明した自動倉庫１は、図１及び図２に示すように、出庫されたトレイＳを搬送する出庫コンベヤ７（一部に搬出コンベヤ３６を含む）が接続されており、必要なときに所定等階級の卵Ｅを自動倉庫１から取り出すことができるようになっている。本実施形態では、この出庫コンベヤ７の下流側で、輸送用の収容ラック９に段積みされたトレイＳを積み込む詰め替え用の移載装置８を備える。この詰め替え用の移載装置８は、前述した入庫側の移載装置２と同様の構成であるため詳細な説明を省略する。

【0032】

なお、出庫コンベヤ７の下流側に、トレイＴに収容された卵Ｅを所定の包装容器に移し替える包装手段を備えてもよい。包装手段は、いわゆるリパッカーと呼ばれるこの分野でよく知られた種々のものを適用できる。

【0033】

この自動倉庫１は、制御装置（図示せず）により制御される。制御装置は、プロセッサ、メモリ、入力インタフェース、出力インタフェースなどを有したマイクロコンピュータシステムである。

【0034】

以下、制御装置により制御された自動倉庫１の動作の一例を、図８〜図１０を参照しながら説明する。

【0035】

まず、一の保管棚（図示せず）に保管してある空の収容ラックが、図８に示すように、スタッカークレーン１３を用いて入庫ステーション１７に移載される。スタッカークレーン１３で収容ラック９を移動させる際には、スタッカークレーン１３の側壁１５で収容ラック９の開放面９１を塞ぐように当該収容ラック９を配置している。収容ラック９が入庫ステーション１７に入ると、収容ラック９の開放面９１が入庫側の移載装置２の積込テーブル２２に対面するとともに、自動倉庫１の内側（間口側）にラック側壁９２の一つが面する。

【0036】

この作業の後、またはこの作業に平行して、例えばＭサイズの卵Ｅが３０個収容されたトレイＴが前記段積み装置５により６段に段積みされた状態で、入庫コンベヤ６から自動倉庫１内へと入庫される。その際、入庫ステーション１７に設けられた入庫側の移載装置２の積込テーブル２２上に、段積みされたトレイＳが１山ずつ順に積み込まれる。段積みされたトレイＳが４山揃うと、エレベータ２３により収容ラック９の今回積み込むべき段に対応する高さまで移動する。そして、積込アーム２４がトレイＳを収容ラック９側へ押し出すことにより、トレイＳの収容ラック９への積み込みが完了する。そして、図９に示すように、この作業を収容ラック９の各段がトレイＳでいっぱいになるまで繰り返す。

【0037】

次に、図１０に示すように、スタッカークレーン１３を用いて入庫ステーション１７にあるトレイＳが積み込まれた収容ラック９を他の保管棚（図示せず）に移載する。スタッカークレーン１３で収容ラック９を移動させる際には、スタッカークレーン１３の側壁１５で収容ラック９の開放面９１を塞ぐように当該収容ラック９を配置している。収容ラック９が他の保管棚に入ると、収容ラック９の開放面９１が保管棚１６の側枠方向を向くとともに、自動倉庫１の内側（間口側）にラック側壁９２の一つが面する。

【0038】

以上が、入庫する際の動きの一例である。次に、出庫する際の動きの一例を説明する。

【0039】

まず、他の保管棚に保管してあるトレイが積み込まれた状態の収容ラックが、スタッカークレーン１３を用いて出庫ステーション１８に移載されて、図８に示すような状態となる。なお、スタッカークレーン１３上での収容ラック９の配置方法は、前に述べたものと同様である。収容ラック９が出庫ステーション１８に入ると、収容ラック９の開放面９１が出庫側の移載装置３の受取テーブル３１に対面するとともに、自動倉庫１の内側（間口側）にラック側壁９２の一つが面する。

【0040】

この作業の後、押出アーム３２と受取テーブル３１がそれぞれ押出側エレベータ３３と受取側エレベータ３４により収容ラック９の今回荷下ろしするべき段に対応する高さまで移動する。そして、押出アーム３２が４山ずつトレイＳを受取テーブル３１側へ押し出すことにより、トレイＳの収容ラック９からの荷下ろしが完了する。そして、図９及び図１０に示すように、この作業を収容ラック９の各段のトレイＳがなくなるまで繰り返す。なお、空になった収容ラック９は、スタッカークレーン１３を用いて出庫ステーション１８から他の保管棚に移動させればよい。

【0041】

受取テーブル３１上に置かれた４山のトレイＳは、払い出しアーム３５により搬出コンベヤ３６（出庫コンベヤ７）側へ押し出され、６段に段積みされた状態で自動倉庫１から出庫される。

【0042】

以上説明したように、本実施形態の自動倉庫１は、スタッカークレーン１３の経路１４に沿って配置される複数の保管棚１６を備えるものであって、前記各保管棚１６は、卵Ｅを収容した複数のトレイＳを積み込み可能な収容ラック９が載せ置かれるものであり、少なくとも一つの前記保管棚１６（入庫ステーション１７／出庫ステーション１８）に前記収容ラック９が収容された状態で、前記トレイＳを前記収容ラック９へ積み込む作業、及び、前記トレイＳを前記収容ラック９から荷下ろしする作業を行う。

【0043】

これにより、積み込み作業をすべき空の収容ラック９を入庫ステーション１７（保管棚１６）に供給する作業、及び、荷下ろし作業をすべき収容ラック９を出庫ステーション１８（保管棚１６）に供給する作業を、自動倉庫１に備えられたスタッカークレーン１３を用いて行うことができる。また、積み込み作業を終えた収容ラック９を所定の保管棚１６へ格納する作業、及び、荷下ろし作業を終えた空の収容ラック９を所定の保管棚１６へ格納する作業も、スタッカークレーン１３を用いて行うことができる。

【0044】

すなわち、自動倉庫１にあるスタッカークレーン１３を有効に活用することで、従来、すべて人手で行なっていた作業（例えば、入庫側の移載装置（ラックイン）や出庫側の移載装置（ラックアウト）に所定のかご車（収容ラック）を供給する作業、トレイが積み込まれた状態のかご車を運んで自動倉庫に入れる作業、及び、自動倉庫から取り出して運ぶ作業など）を省力化できる。これに伴い、かご車を移動させるのに必要な人手やその人件費、また、かご車を移動させるのに必要な設備やそのコストを抑えることができる。

【0045】

前記収容ラック９は、前記複数の保管棚１６で仕切られた内部空間１２のみで使用されるものである。そのため、自動倉庫１内を衛生的に保つことができ、卵Ｅという食品を取り扱う際には特に好ましい。また、入庫ステーション１７に入れるための収容ラック９の外部からの補充や、出庫ステーション１８から出庫した収容ラック９の回収の手間を省くことができる。

【0046】

入庫ステーション１７に搬入された前記トレイＳを前記収容ラック９へ積み込む入庫側の移載装置２を備え、前記入庫ステーション１７及び入庫側の移載装置２は、前記保管棚１６に設けられている。そのため、保管棚１６に対して横向きに開口した収容ラック９に対してトレイＳを積み込むことができる。また、自動倉庫１の壁１１の内側に入庫側の移載装置２の主要部を収めてしまうことで、ＧＰセンター内に機器の効果的な配置を行うことができ、全体の占有面積を減らすことに役立つ。

【0047】

出庫ステーション１８から出庫する前記トレイＳを前記収容ラック９から荷下ろしする出庫側の移載装置３を備え、前記出庫ステーション１８及び出庫側の移載装置３は、前記保管棚１６に設けられている。そのため、入庫側と同様に、保管棚１６に対して横向きに開口した収容ラック９からトレイＳを下ろすことができる。また、自動倉庫１の壁１１の内側に出庫側の移載装置３の主要部を収めてしまうことで、ＧＰセンター内に機器の効果的な配置を行うことができ、全体の占有面積を減らすことに役立つ。

【0048】

前記収容ラック９は、前記トレイＳを側方から出し入れするための開放面９１以外がラック側壁９２で囲まれたものであり、前記スタッカークレーン１３は、前記保管棚１６に沿って移動する向きの両側に側壁１５を備えており、前記収容ラック９を移動させる際に前記側壁１５で前記収容ラック９の開放面９１を塞ぐように前記収容ラック９が配置される。

【0049】

この収容ラック９は段積みされたトレイＳ、という安定性の高くない物品を収容するものであり、また、卵Ｅという割れやすいものを複数段の棚で大量に取り扱う。そのため、通常とは異なる動きが生じた場合には、開放面９１からトレイＴが落下してしまうことも考えられる。しかしながら、本実施形態のような収容ラック９の配置によれば、スタッカークレーン１３の移動速度をアップさせたり、停電等の非常時に急に移動が止まってしまったりしても、開放面９１からトレイＴが落下することを抑制できる。

【0050】

さらに、本実施形態の自動倉庫１は、入庫ステーション１７と出庫ステーション１８をそれぞれ複数備えているので、自動倉庫１に入出庫される卵Ｅの処理量を飛躍的に高めることができる。なお、収容ラック９への積み込み作業中、または、収容ラック９からの荷下ろし作業中は、スタッカークレーン１３は、他の保管棚１６に対する作業を行うことができるのは言うまでもない。

【0051】

また、卵Ｅの性質上、トレイＴを積み重ねる枚数には限界があるが、収容ラック９が多層構造をなすものであるので、収容ラック９上の空間を有効活用してより多くの卵Ｅを積み込むことができる。

【0052】

次に、本発明の第二実施形態について、図１１〜図１３を用いて説明する。本実施形態にかかる自動倉庫１は、前述した第一実施形態の自動倉庫１と基本的な構成は同じであり、一部の保管棚１６を検査ステーション１９ａ、１９ｂとしている点が異なる。本実施形態では、第一実施形態と同一の部分は同じ符号を付して詳細な説明を省略する。

【0053】

本実施形態の自動倉庫１は、スタッカークレーン１３の経路１４に沿って配置される複数の保管棚１６を備えるスタッカークレーン型のものであって、前記保管棚１６に卵Ｅを保管する際に当該自動倉庫１の内部空間１２のみで使用される多層構造の収容ラック９に前記卵Ｅを載置または収容して前記保管棚１６に保管するものであって、少なくとも一つの前記保管棚１６を、空荷の前記収容ラック９を検査する検査ステーション１９ａ、１９ｂとする。具体的には、一方の固定ラック１Ｂの端部の２つの保管棚１６を、それぞれ第１、第２の検査ステーション１９ａ、１９ｂとしている。すなわち、検査ステーション１９ａ、１９ｂは複数、左右に隣接して設けられている。

【0054】

各検査ステーション１９ａ、１９ｂは、卵Ｅを収容した複数のトレイＳが荷下ろしされた状態、すなわち、空荷の状態で、収容ラック９の汚れの付着、破損、変形等を目視にて、または、検査装置（図示せず）を使って検査するための場所である。

【0055】

目視にて検査する場合の一例としては、検査ステーション１９ａ、１９ｂに収容ラック９が運び込まれたことをブザーやチャイムランプ等で作業員に知らせる機能と、作業員が当該検査ステーション１９ａ、１９ｂに収容ラック９が載せられた状態で、または、当該検査ステーション１９ａ、１９ｂから収容ラック９を外部に運び出した状態で、収容ラック９の汚れの付着、破損、変形等を検査、及び、清掃や消毒を行った後に検査が完了した収容ラック９が検査ステーション１９ａ、１９ｂに載せ置かれていることを知らせる機能とを付加すればよい。

【0056】

次に、本実施形態の自動倉庫１の動作の一例を、図１２及び図１３を参照しながら説明する。本実施形態では、第一実施形態と同一またはこれに準ずる動きをするとともに、スタッカークレーン１３が収容ラック９を検査ステーション１９ａ、１９ｂに入れたり、逆に、収容ラック９を検査ステーション１９ａ、１９ｂから取り出したりする動きが加わる。

【0057】

出庫ステーション１８から全てのトレイＳの荷下ろしを終えた収容ラック９は、スタッカークレーン１３を用いて出庫ステーション１８から検査ステーション１９ａ、１９ｂに移動させるか否かが判断される。具体的には、自動倉庫１の制御装置が、収容ラック９の使用頻度を記録しており、収容ラック９にトレイＳが積み込み及び荷下ろしされた回数が所定回数（例えば、５回または１０回等）を超えれば、収容ラック９を検査ステーション１９ａ、１９ｂに移動するよう制御し、一方、所定回数以下であれば通常の（検査ステーション１９ａ、１９ｂ以外の）保管棚１６に収容ラック９を移動させるように制御する。なお、収容ラック９の使用頻度の記録は、収容ラック９にバーコードやＲＦＩＤ等を装着することにより実施してもよいのはもちろんである。

【0058】

そして、一の検査ステーション１９ｂに前記収容ラック９を載せ置いた前記スタッカークレーン１３は、前記一の検査ステーション１９ｂの近傍に位置する他の検査ステーション１９ａに保管された検査済みの前記収容ラック９を当該他の検査ステーション１９ａから取り出すよう制御される。具体的には、最初、第１の検査ステーション１９ａは検査等が終わって使用可能な収容ラック９が収容されており、その隣に位置する第２の検査ステーション１９ｂは空の状態である。その状態から、検査の必要な（所定回数トレイＳの積み込み及び荷下ろし作業を経た）収容ラック９をスタッカークレーン１３が運んで、図１２に示すように、第２の検査ステーション１９ｂに載せ置く。その後、図１３に示すように、スタッカークレーン１３が移動して第１の検査ステーション１９ａにある収容ラック９を取り出した後、他の保管棚１６に移動される。

【0059】

第２の検査ステーション１９ｂに載せ置かれた収容ラック９は、所定の検査等が行われた後、そのまま第２の検査ステーション１９ｂで待機する。そして、次に、検査の必要な収容ラック９が第１の検査ステーション１９ａに載せ置かれた後に、第２の検査ステーション１９ｂから取り出され、他の保管棚１６に移動される。

【0060】

なお、検査ステーション１９ａ、１９ｂにおける所定の検査の結果、破損や酷い汚染により洗浄しても継続使用が困難と判断された場合には、スタッカークレーン１３により当該検査ステーション１９ａ、１９ｂから取り出された後に、いったん自動倉庫１の外に出すよう制御される。この場合には、自動倉庫１の外に出された収容ラック９の代わりに予備用の収容ラックを入れれば、自動倉庫１の内部空間１２のみで使用される収容ラック９の総数を変えることなく、通常使用の循環を続けることができる。

【0061】

以上説明したように、本実施形態の自動倉庫１は、第一実施形態に示したのと同様に、収容ラック９を一単位として自動倉庫１への入庫、自動倉庫１からの出庫、及び、自動倉庫１の保管棚１６での保管を行うようにしているので、スタッカークレーン型の自動倉庫１の処理能力の向上をはかることができるとともに、次のような効果も得られる。

【0062】

スタッカークレーン１３の経路１４に沿って配置される複数の保管棚１６を備えるスタッカークレーン型の自動倉庫１のうち、前記保管棚１６に卵Ｅを保管する際に当該自動倉庫１の内部空間１２のみで使用される多層構造の収容ラック９に前記卵Ｅを載置または収容して前記保管棚１６に保管するものであって、少なくとも一つの前記保管棚１６を、空荷の前記収容ラック９を検査する検査ステーション１９ａ、１９ｂとするので、検査すべき収容ラック９を検査ステーション１９ａ、１９ｂへ運ぶ作業を、自動倉庫１に備えられたスタッカークレーン１３を用いて行うことができる。これに伴い、収容ラック９の汚れ等を自動倉庫１の外に取り出して検査するタイミングの管理等に必要な設備やそのコストを抑えることができる。

【0063】

詳述すれば、本実施形態のような自動倉庫１の内部空間１２のみで使用される収容ラック９は、自動倉庫１の外部に出す機会を積極的に設けなければ、汚れや破損、変形などが見つけにくい。特に、本実施形態のように収容ラック９に収容される対象が卵Ｅの場合には、ヒビの入った卵Ｅの内容物が漏洩して収容ラック９が汚染されるという可能性があるため、本実施形態のように所定のタイミングごとに検査を行う検査ステーション１９ａ、１９ｂを備えれば、内部空間１２のみで使用される収容ラック９を常に適切な状態に保つことができため好ましい。

【0064】

また、前記検査ステーション１９ａ、１９ｂが複数設けられており、一の検査ステーション１９ｂに前記収容ラック９を載せ置いた前記スタッカークレーン１３は、前記一の検査ステーション１９ｂの近傍に位置する他の検査ステーション１９ａに保管された検査済みの前記収容ラック９を当該他の検査ステーション１９ａから取り出すように制御される。そのため、スタッカークレーン１３の動きに無駄をなくすことができ、稼働率を低下させない。

【0065】

なお、本発明は上述した実施形態に限られない。

【0066】

収容ラックの他の一例としては図１４に示すようなものが考えられる。すなわち、下部にキャスタが取り付けられたものであってもよいし、収容できるトレイの数、棚の段数など種々変更可能である。また、収容ラックは、固定式の棚板を備えないものであってもよく、所望の位置に配置可能なディバイダなどを介して多層構造を形成するものであってもよい。なお、図１４では、本実施形態の収容ラックに対応する部分には同一の符号を付している。ラック側壁は、ラック内外を仕切るものであればどのようなものであってもよく、図示したような枠状のものも含む。また、収容ラックは自動倉庫内専用のものには限られない。さらに、収容ラックを保管棚に収容する際には、開放面を自動倉庫の壁側（スタッカークレーンから見た場合の保管棚の背面側）に向けるようにしてもよい。

【0067】

上述した実施形態では、トレイを収容ラックに積み込む作業を行なう入庫側の保管棚と、トレイを収容ラックから荷下ろしする作業を行なう出庫側の保管棚とを両方備えていたが、片方だけを備えているものであってもよい。入庫側の保管棚のみを備える場合には、保管棚以外の出庫ステーションから出庫させればよいし、出庫側の保管棚のみを備える場合には、保管棚以外の入庫ステーションから入庫させればよい。

【0068】

前記入庫側の保管棚、前記出庫側の保管棚は固定ラックの端部に設けられたものであってもよい。

【0069】

保管棚を形成する自動倉庫の固定ラックの数や配置は、図示したものには限られない。

【0070】

入庫側の移載装置は、トレイを収容ラックに積み込む作業ができればどのようなものであってもよく、図示したものには限られない。同様に、出庫側の移載装置は、トレイをラックから荷下ろしする作業ができればどのようなものであってもよく、図示したものには限られない。入庫／出庫側の移載装置の一部または全部は、保管棚や自動倉庫の外部に配置されていてもよい。

【0071】

自動倉庫に保管される卵は、いわゆるグレーダと呼ばれる選別集合装置により選別された卵の他に、いわゆるファームパッカーと呼ばれる充填装置により充填された卵（選別される前の原卵）であってもよい。

【0072】

入庫ステーションは、収容ラックを保管棚の奥行き方向に移動させるためのコンベヤを備えていてもよい。このようなものであれば、入庫側の移載装置からトレイを受け取るための収容ラックの位置を調整することができる。同様に、出庫ステーションは、収容ラックを保管棚の奥行き方向に移動させるためのコンベヤを備えていれば、出庫側の移載装置へトレイを受け渡すための収容ラックの位置を調整することができる。

【0073】

検査ステーションは、上述した検査等の一部のみを行うものであってもよく、その配置方法についても種々変更可能である。すなわち、自動倉庫のラックの端部以外の場所に設けられるものであってもよいし、１つだけ設けられてもよい。複数の検査ステーションを設ける場合にも、各検査ステーションが隣接して設けられる必要はない。

【0074】

例えば、スタッカークレーンを挟んで向かい合った保管棚にそれぞれ検査ステーションを配置することも考えられる。すなわち、一方のラックの保管棚に一の検査ステーションを設け、この保管棚の近傍に位置する他方のラックの保管棚に他の検査ステーションを設けるようにすれば、一の検査ステーションに収容ラックを載せ置く作業と、他の検査ステーションから検査済みの収容ラックを取り出す作業との間でスタッカークレーンを走行させる必要がなくなり、より一層効率的な動きを達成することが可能となる。

【0075】

他の例としては、図１５に示すように、３つの検査ステーション１９ａ、１９ｂ、１９ｃを並べて配置するようにしてもよく、３つのうちの１つは、収容ラックを洗浄するための洗浄装置（図示せず）を配置する専門の検査ステーションにしてもよい。このようなものであれば、検査をするための第１、第２の検査ステーション１９ａ、１９ｂでの検査結果に基づいて、収容ラックの洗浄が必要となったもののみをスタッカークレーン１３を用いて第３の検査ステーション１９ｃに移動させるようにすればよく、洗浄後に、再び、スタッカークレーン１３を用いて第３の検査ステーション１９ｃから第１または第２の検査ステーション１９ａ、１９ｂに移動させるようにすればよい。すなわち、このような保管棚１６でもある検査ステーション１９ｃにおいて、前記収容ラックを洗浄するようにしていたので、既存のスタッカークレーン１３を利用して洗浄装置へ収容ラックを出し入れすることができる。

【0076】

なお、洗浄装置としては、例えば、収容ラックの全体を囲う洗浄室内で、洗浄液ノズルから洗浄液を噴射させて収容ラックを洗浄し、その後、エアーノズルからエアーを噴射して乾燥を行うもの等、この分野で知られる種々のものを適用することができる。

【0077】

さらに、検査ステーションは、図示した以外の入庫ステーションや出庫ステーションの配置や数にかかわりなく設けられるものであり、例えば、図１５に示すように、入庫ステーション１７と出庫ステーション１８が固定ラック１Ａ，１Ｂの端部に設けられた自動倉庫１に検査ステーション１９ａ、１９ｂ、１９ｃを備えてもよい。

【0078】

今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。

【産業上の利用可能性】

【0079】

本発明は、トレイに収容された卵を一時的にストックする自動倉庫に利用することができる。

【符号の説明】

【0080】

１…自動倉庫
１２…内部空間
１６…保管棚
１７…入庫ステーション
１８…出庫ステーション
１９ａ、１９ｂ…検査ステーション
１３…スタッカークレーン
１４…（スタッカークレーンの）経路
１５…（スタッカークレーンの）側壁
２…入庫側の移載装置
３…出庫側の移載装置
９…収容ラック
９１…開放面
９２…ラック側壁
Ｅ…卵
Ｔ…トレイ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】