特許 6857995 カバーの固定構造、およびモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6857995

(24)【登録日】2021年3月25日

(45)【発行日】2021年4月14日

(54)【発明の名称】カバーの固定構造、およびモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/04 20060101AFI20210405BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20210405BHJP

   F16H 57/031 20120101ALI20210405BHJP

【ＦＩ】

   H02K5/04

   H02K7/116

   F16H57/031

【請求項の数】8

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-206873(P2016-206873)

(22)【出願日】2016年10月21日

(65)【公開番号】特開2018-68078(P2018-68078A)

(43)【公開日】2018年4月26日

【審査請求日】2019年9月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】古林 一美

(72)【発明者】

【氏名】樋口 崇

【審査官】 三島木 英宏

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−２４１９８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２８８９００（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ５／０４

Ｆ１６Ｈ ５７／０３１

Ｈ０２Ｋ ７／１１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

支持部材に対するカバーの固定構造であって、
前記支持部材は、前記カバーを第１方向の一方側で支持する板部からなる第１支持部と、前記カバーを前記第１方向に対して直交する第２方向の一方側で支持する板部からなる第２支持部と、を有し、
前記第２支持部は、前記第１支持部に連結されているとともに前記第１支持部に対して前記第１方向の他方側に向けて屈曲し、
前記カバーは、前記第１方向の他方側および前記第１方向及び前記第２方向に対して直交する第３方向の両側から囲む第１側板部と、前記支持部材の前記第１支持部と当接する第２側板部と、前記第１側板部と前記第２側板部とに接続されるとともに前記第２方向の他方側に設けられた端板部と、を備え、
前記第２側板部および前記第１支持部のうちの一方は、前記第２側板部を前記第１支持部に押し付けたときに、前記第１方向の他方側および前記第２方向の一方側の双方に対して傾いた斜め方向に前記第１側板部を付勢する付勢力を発生させる付勢力発生部を備え、
前記第２支持部は、前記第１側板部に前記第２方向の一方側から当接する第１当接部と、前記第１側板部に前記第１方向の他方側から当接する第２当接部と、を備え、
前記第２側板部を前記第１支持部に押し付けたときに、前記付勢力発生部は、前記第１側板部を、前記第２支持部の前記第１当接部に対して前記第２方向に弾性をもって当接させるとともに、前記第２支持部の前記第２当接部に前記第１方向の他方側から弾性をもって当接させることにより、前記カバーは、前記支持部材の前記第１支持部と前記第２支持部に弾性をもって固定されることを特徴とするカバーの固定構造。

【請求項2】

前記付勢力発生部は、前記カバーを前記第１支持部に押し付けたときに前記第１方向および前記第２方向の双方に対して傾いた斜面を前記カバーと前記第１支持部との接触面にして撓んで前記付勢力を発生する可撓性板部であることを特徴とする請求項１に記載のカバーの固定構造。

【請求項3】

前記可撓性板部は、自由端を前記第２方向の他方側に向けて前記第２方向に延在するように前記第２側板部に形成されており、
前記可撓性板部には、前記斜面が前記第１方向の一方側および前記第２方向の他方側の双方に対して傾いた斜め方向に向くように形成されており、
前記可撓性板部は、前記カバーを前記第１支持部に押し付けたときに前記第１方向の他方側に撓んで前記付勢力を発生させることを特徴とする請求項２に記載のカバーの固定構造。

【請求項4】

前記斜面は、前記可撓性板部から前記第１方向の一方側に向けて突出した凸部に形成されており、
前記第１支持部には、前記第１方向の他方側に向けて開口して前記カバーを前記第１支持部に押し付けたときに前記凸部が嵌る開口部が設けられているとともに、前記開口部の前記第１方向の他方側の開口縁が前記斜面に当接することを特徴とする請求項３に記載のカバーの固定構造。

【請求項5】

前記第２当接部は、前記カバーに形成された凸部が嵌るように前記第２支持部に形成された穴の内周面、および前記カバーに形成された穴に嵌るように前記第２支持部に形成された凸部の外周面からなることを特徴とする請求項１から４までの何れか一項に記載のカバーの固定構造。

【請求項6】

前記第１側板部には、前記第２方向の一方側に向けて突出して前記第２支持部と弾性をもって係合するフックを有していることを特徴とする請求項１から５までの何れか一項に記載のカバーの固定構造。

【請求項7】

前記第１支持部および前記カバーのうちの一方に形成された凸部と、他方に形成されて凸部が嵌る凹部とによって、前記カバーの前記第１方向および前記第２方向の双方に対して直交する第３方向の位置決めを行う係合部が構成されていることを特徴とする請求項１から６までの何れか一項に記載のカバーの固定構造。

【請求項8】

請求項１から７までの何れか一項に記載のカバーの固定構造を有するモータであって、
前記第２方向に沿ってモータ軸線が延在するモータ本体と、
前記モータ本体の前記第２方向の他方側の端部に固定された第１板部、前記第１板部に前記第２方向の他方側で対向する第２板部、および前記第１板部と前記第２板部とを前記第１方向の一方側で連結する第３板部を備えたフレームと、
前記第１板部と前記第２板部との間に配置された回転軸と、
前記モータ本体のモータ軸の回転を前記回転軸の歯車部に伝達する歯車伝達機構と、
前記第１板部と前記第２板部との間で前記歯車伝達機構を覆うように前記フレームに固定された歯車カバーと、
を有し、
前記フレームが前記支持部材であり、
前記歯車カバーが前記カバーであり、
前記第３板部が前記第１支持部であり、
前記第１板部が前記第２支持部であることを特徴とするモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カバーの固定構造、および歯車伝達機構が歯車カバーで覆われたモータに関するものである。

【背景技術】

【0002】

モータ本体のモータ軸の回転を、歯車伝達機構を介して回転軸に伝達するモータ（ギアードモータ）では、モータ本体の出力側の端部にフレームを設け、フレームの第１板部と第２板部との間に回転軸を回転可能に配置した構造が採用される（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９−１２４８６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載のモータでは、歯車伝達機構に異物が付着する等の問題点があるため、歯車伝達機構を歯車カバーで覆うことが好ましい。その場合、フレームにおいて第１板部と第２板部とを連結する第３板部と第１板部とを利用して歯車カバーをフック等の係合機構により固定することになるが、係合機構におけるクリアランスが大きいと、回転軸が回転した際にガタついて異音が発生する。かといって、係合機構のクリアランスを小さくすると、大きな力でフック等の係合機構を変形させる必要がある等、カバーを固定する際の作業性が低下してしまう。かかる問題は、フレームに対して歯車カバーを固定する場合に限らず、支持部材にカバーを固定する際に同様に発生する問題である。

【0005】

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、支持部材に対してカバーをガタつきを抑制しつつ容易に固定することができるカバーの固定構造、およびモータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解消するため、本発明は、支持部材に対するカバーの固定構造であって、前記支持部材は、前記カバーを第１方向の一方側で支持する板部からなる第１支持部と、前記カバーを前記第１方向に対して直交する第２方向の一方側で支持する板部からなる第２支持部と、を有し、前記第２支持部は、前記第１支持部に連結されているとともに前記第
１支持部に対して前記第１方向の他方側に向けて屈曲し、前記カバーは、前記第１方向の他方側および前記第１方向及び前記第２方向に対して直交する第３方向の両側から囲む第１側板部と、前記支持部材の前記第１支持部と当接する第２側板部と、前記第１側板部と前記第２側板部とに接続されるとともに前記第２方向の他方側に設けられた端板部と、を備え、前記第２側板部および前記第１支持部のうちの一方は、前記第２側板部を前記第１支持部に押し付けたときに、前記第１方向の他方側および前記第２方向の一方側の双方に対して傾いた斜め方向に前記第１側板部を付勢する付勢力を発生させる付勢力発生部を備え、前記第２支持部は、前記第１側板部に前記第２方向の一方側から当接する第１当接部と、前記第１側板部に前記第１方向の他方側から当接する第２当接部と、を備え、前記第２側板部を前記第１支持部に押し付けたときに、前記付勢力発生部は、前記第１側板部を、前記第２支持部の前記第１当接部に対して前記第２方向に弾性をもって当接させるとともに、前記第２支持部の前記第２当接部に前記第１方向の他方側から弾性をもって当接させることにより、前記カバーは、前記支持部材の前記第１支持部と前記第２支持部に弾性をもって固定されることを特徴とする。

【0007】

本発明において、支持部材は、カバーを第１方向の一方側で支持する第１支持部と、カバーを第２方向の一方側で支持する第２支持部とを有しており、支持部材の第１支持部に向けてカバーを押し付けると、付勢力発生部は、第１方向の他方側および第２方向の一方側の双方に対して傾いた斜め方向にカバーを付勢する。その結果、カバーは、第２支持部に弾性をもって第２支持部に当接するとともに、第２支持部に設けた第２当接部がカバーに第１方向の他方側から弾性を当接する。従って、支持部材の第１支持部に向けてカバーを押し付けるという簡単な操作でカバーを第１支持部および第２支持部に固定することができる。また、カバーは、第１支持部および第２支持部に弾性をもって固定されるため、ガタつきが発生しにくい。

【0008】

本発明において、前記付勢力発生部は、前記カバーを前記第１支持部に押し付けたときに前記第１方向および前記第２方向の双方に対して傾いた斜面を前記カバーと前記第１支持部との接触面にして撓んで前記付勢力を発生する可撓性板部である態様を採用することができる。かかる態様であれば、可撓性板部によって所定方向の付勢力を発生させる付勢力発生部を構成することができる。

【0009】

本発明において、前記可撓性板部は、自由端を前記第２方向の他方側に向けて前記第２方向に延在するように前記第２側板部に形成されており、前記可撓性板部には、前記斜面が前記第１方向の一方側および前記第２方向の他方側の双方に対して傾いた斜め方向に向くように形成されており、前記可撓性板部は、前記カバーを前記第１支持部に押し付けたときに前記第１方向の他方側に撓んで前記付勢力を発生させる態様を採用することができる。かかる態様によれば、カバー自身に設けた可撓性板部によって付勢力発生部を構成することができるので、付勢力発生部を構成するために他の部材を付加する必要がない。

【0010】

本発明において、前記斜面は、前記可撓性板部から前記第１方向の一方側に向けて突出した凸部に形成されており、前記第１支持部には、前記第１方向の他方側に向けて開口して前記カバーを前記第１支持部に押し付けたときに前記凸部が嵌る開口部が設けられているとともに、前記開口部の前記第１方向の他方側の開口縁が前記斜面に当接する態様を採用することができる。かかる態様によれば、第１支持部とカバーとの間に大きな隙間が発生することを回避することができる。

【0011】

本発明において、前記第２当接部は、前記カバーに形成された凸部が嵌るように前記第２支持部に形成された穴の内周面、および前記カバーに形成された穴に嵌るように前記第２支持部に形成された凸部の外周面からなる態様を採用することができる。かかる態様によれば、簡素な構成で第２当接部を構成することができる。

【0012】

本発明において、前記第１側板部には、前記第２方向の一方側に向けて突出して前記第２支持部と弾性をもって係合するフックを有している態様を採用することができる。かかる構成によれば、カバーに大きな力が加わってもカバーが第２方向の他方側に外れることを抑制することができる、また、カバーは、前記の付勢力発生部、第１当接部および第２当接部によって固定されているので、フックと第２支持部との間のクリアランスが大きくても、ガタつきが発生しにくい。それ故、フックの係合に大きな力を必要としないので、組立作業を効率よく行うことができる。

【0013】

本発明において、前記第１支持部および前記カバーのうちの一方に形成された凸部と、他方に形成されて凸部が嵌る凹部とによって、前記カバーの前記第１方向および前記第２方向の双方に対して直交する第３方向の位置決めを行う係合部が構成されている態様を採用することができる。かかる態様によれば、カバーを第３方向で確実に位置決めすることができる。

【0014】

本発明に係るカバーの固定構造は、例えば、モータに適用することができる。この場合、モータは、前記第２方向に沿ってモータ軸線が延在するモータ本体と、前記モータ本体の前記第２方向の他方側の端部に固定された第１板部、前記第１板部に前記第２方向の他方側で対向する第２板部、および前記第１板部と前記第２板部とを前記第１方向の一方側で連結する第３板部を備えたフレームと、前記第１板部と前記第２板部との間に配置された回転軸と、前記モータ本体のモータ軸の回転を前記回転軸の歯車部に伝達する歯車伝達機構と、前記第１板部と前記第２板部との間で前記歯車伝達機構を覆うように前記フレームに固定された歯車カバーと、を有し、前記フレームが前記支持部材であり、前記歯車カバーが前記カバーであり、前記第３板部が前記第１支持部であり、前記第１板部が前記第
２支持部である。かかる態様によれば、フレームと歯車カバーとの間にガタつきが発生しにくいので、モータの回転によって振動が発生した場合でも、異音の発生等を抑制することができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明において、支持部材は、カバーを第１方向の一方側で支持する第１支持部と、カバーを第２方向の一方側で支持する第２支持部とを有しており、支持部材の第１支持部に向けてカバーを押し付けると、付勢力発生部は、第１方向の他方側および第２方向の一方側の双方に対して傾いた斜め方向にカバーを付勢する。その結果、カバーは、第２支持部に弾性をもって第２支持部に当接するとともに、第２支持部に設けた第２当接部がカバーに第１方向の他方側から弾性を当接する。従って、支持部材の第１支持部に向けてカバーを押し付けるという簡単な操作でカバーを第１支持部および第２支持部に固定することができる。また、カバーは、第１支持部および第２支持部に弾性をもって固定されるため、ガタつきが発生しにくい。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明を適用したモータを回転軸の側からみたときの説明図である。

【図2】図１に示す状態から歯車カバーを外した状態の分解斜視図である。

【図3】図１に示すモータにおいてフレームに歯車カバーを固定した様子をフレームの第１板部の側からみた様子を示す斜視図である。

【図4】図３に示す状態から歯車カバーを外した状態の分解斜視図である。

【図5】図３に示す状態で歯車カバーの可撓性板部を通る位置で歯車カバー等を切断した様子を示すＸＺ断面図である。

【図6】図５に示す状態から歯車カバーを外した状態の断面図である。

【図7】図３に示す状態で歯車カバーの凸部を通る位置で歯車カバー等を切断した様子を示すＹＺ断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

図面を参照して、本発明を適用したカバーの固定構造を説明する。以下の説明では、支持部材へのカバーの固定構造として、モータ１のフレーム３（支持部材）に対して歯車カバー７（カバー）を固定する場合を中心に説明する。

【0018】

なお、以下に説明するモータ１では、モータ本体１０のモータ軸５０の回転中心軸線、および回転軸８の回転中心軸線は平行であり、いずれをもモータ軸線とみなすことができる。以下の説明では、回転軸８の回転中心軸線をモータ軸線Ｌとして説明する。また、以下の説明では、モータ軸線Ｌが延在している方向（モータ軸線Ｌ方向）のうち、モータ軸５０がモータ本体１０から突出している一方側を出力側Ｌ１とし、モータ軸５０がモータ本体１０から突出している側とは反対側（他方側）を反出力側Ｌ２として説明する。

【0019】

また、モータ軸線Ｌに直交する方向のうち、フレーム３において、第３板部３３に直交する方向を第１方向Ｘとし、モータ軸線Ｌが延在している方向を第２方向Ｚとし、第１方向Ｘおよび第２方向Ｚに対して直交する方向を第３方向Ｙとする。また、第１方向Ｘのうち、フレーム３において第３板部３３が位置する側を一方側Ｘ１とし、第３板部３３から第１板部３１および第２板部３２が突出している側を他方側Ｘ２とする。また、第２方向Ｚのうち、反出力側Ｌ２を一方側Ｚ１とし、出力側Ｌ１を他方側Ｚ２とする。また、第３方向Ｙの一方側にＹ１を付し、他方側にＹ２を付して説明する。

【0020】

（全体構成）
図１は、本発明を適用したモータ１を回転軸８の側からみたときの説明図である。図２は、図１に示す状態から歯車カバー７を外した状態の分解斜視図である。

【0021】

図１および図２に示すように、モータ１は、モータ本体１０と、モータ本体１０のモータ軸線Ｌ方向の一方側（出力側Ｌ１）の端部１１に固定されたフレーム３とを有している。フレーム３は、モータ本体１０の出力側Ｌ１の端部１１に溶接等の方法で固定された第１板部３１と、第１板部３１に出力側Ｌ１で対向する第２板部３２と、第１方向Ｘの一方側Ｘ１で第１板部３１と第２板部３２とを連結する第３板部３３とを備えている。従って、第１板部３１および第２板部３２は、第３板部３３から第１方向Ｘの他方側Ｘ２に向けて屈曲した構造になっている。モータ本体１０の側面には給電部２が設けられている。第１板部３１には穴３０が形成されており、モータ本体１０のモータ軸５０は、穴３０を介して第１板部３１より出力側Ｌ１に突出している。モータ軸５０において、第１板部３１より出力側Ｌ１に突出している部分にはモータピニオン５５が固定されている。

【0022】

第１板部３１と第２板部３２との間には、歯車伝達機構９が設けられており、モータピニオン５５の回転（モータ軸５０の回転）は、歯車伝達機構９を介して回転軸８に伝達される。第１板部３１と第２板部３２との間に、歯車伝達機構９を出力側Ｌ１で覆う歯車カバー７が配置されており、歯車カバー７はフレーム３に固定されている。

【0023】

第１板部３１と第２板部３２との間には固定軸３５が設けられており、固定軸３５は、回転軸８をモータ軸線Ｌ回りに回転可能に支持している。固定軸３５において、反出力側Ｌ２の軸端部（図示省略）は、第１板部３１に形成された固定軸支持穴３１０（図３および図４参照）に保持されている。固定軸３５の出力側Ｌ１の軸端部３５２は、第２板部３２に形成された貫通穴３７に嵌った状態で第２板部３２に固定されている。かかる固定には、溶接、カシメ、接着等の方法を採用することができる。

【0024】

（回転軸８および歯車伝達機構９の構成）
回転軸８は、固定軸３５が貫通する軸穴８１が形成された軸状部材であり、外周部分には、反出力側Ｌ２から出力側Ｌ１に向かって歯車部８５および螺旋溝８３が順に形成されている。本形態において、回転軸８は、螺旋溝８３によって送りねじやウォームとして構成されている。回転軸８は、樹脂製であり、歯車部８５および螺旋溝８３が一体に形成されている。

【0025】

回転軸８において歯車部８５は、モータピニオン５５と噛み合って歯車伝達機構９を構成している。ここで、歯車部８５の外径は、モータピニオン５５の外径より大である。従って、モータ軸５０の回転は、歯車伝達機構９（モータピニオン５５および歯車部８５）を介して回転軸８に減速して伝達される。

【0026】

（歯車カバー７の構成）
図３は、図１に示すモータ１においてフレーム３に歯車カバー７を固定した様子をフレーム３の第１板部３１の側からみた様子を示す斜視図である。図４は、図３に示す状態から歯車カバー７を外した状態の分解斜視図である。

【0027】

図１、図２、図３、および図４に示すように、歯車カバー７は、歯車伝達機構９を出力側Ｌ１で覆う端板部７１と、歯車伝達機構９の周りを第１方向Ｘの他方側Ｘ２および第３方向Ｙの両側から囲む第１側板部７２とを有している。端板部７１には、回転軸８において螺旋溝８３が設けられている部分を第１板部３１の側（出力側Ｌ１）に突出させる貫通穴７１０が形成されている。

【0028】

歯車カバー７は、さらに、歯車伝達機構９を第１方向Ｘの一方側Ｘ１から覆う第２側板部７３と、第１側板部７２の第２方向Ｚの一方側Ｚ１の端部のうち、第３板部３３とは反対に位置する部分から第３方向Ｙの両側に突出した２つのフランジ部７４とを有している
。フレーム３の第３板部３３は、歯車カバー７の第２側板部７３に当接して歯車カバー７を第１方向Ｘの一方側Ｘ１で支持している。フレーム３の第１板部３１の第２方向Ｚの他方側Ｚ２の面３１８は、歯車カバー７のフランジ部７４を含む第１側板部７２の第２方向Ｚの一方側Ｚ１の端部に当接して歯車カバー７を第２方向Ｚの一方側Ｚ１で支持している。

【0029】

（歯車カバー７およびフレーム３の詳細構成）
図５は、図３に示す状態で歯車カバー７の可撓性板部７３５を通る位置で歯車カバー７等を切断した様子を示すＸＺ断面図である。図６は、図５に示す状態から歯車カバー７を外した状態の断面図である。図７は、図３に示す状態で歯車カバー７の凸部７４１を通る位置で歯車カバー７等を切断した様子を示すＹＺ断面図である。

【0030】

図３、図４、図５、図６および図７に示すように、フレーム３の第３板部３３の第３方向Ｙの略中央部分には、Ｚ方向で離間する２か所に第１方向Ｘの他方側Ｘ２に突出した凸部３３１が形成されている。これに対して、歯車カバー７の第２側板部７３の第３方向Ｙの略中央部分には、２つの凸部３３１と重なる位置で第２方向Ｚに延在する溝状の凹部７３１が形成されており、凹部７３１に２つの凸部３３１が嵌っている。

【0031】

歯車カバー７の第２側板部７３において、凹部７３１に対して第３方向Ｙの両側には、第２方向Ｚの一方側Ｚ１の端部を残して溝７３２によって３方が切り欠かれた可撓性板部７３５が形成されており、可撓性板部７３５は、第２方向Ｚの他方側Ｚ２が自由端になっている。このため、可撓性板部７３５は、第２方向Ｚの他方側Ｚ２が第１方向Ｘに弾性変形可能である。

【0032】

可撓性板部７３５の第１方向Ｘの一方側Ｘ１の面において、第２方向Ｚの他方側Ｚ２の端部付近には、第１方向Ｘの一方側Ｘ１に突出した凸部７３６が形成されている。凸部７３６の第２方向Ｚの他方側Ｚ２の端部は、第１方向Ｘの一方側Ｘ１および第２方向Ｚの他方側Ｚ２の双方に対して傾いた斜面７３７になっている。なお、凸部７３６の第２方向Ｚの一方側Ｚ１の端部も斜面７３８になっている。これに対して、フレーム３の第３板部３３において２つの凸部７３６の各々と重なる位置には四角形の開口部３３６が形成されており、２つの開口部３３６の各々に凸部７３６が嵌っている。２つの開口部３３６は、第１方向Ｘの他方側Ｘ２の開口縁は、全体が第１方向Ｘの他方側Ｘ２および第２方向Ｚの一方側Ｚ１の双方に対して傾いた斜面３３７になっている。

【0033】

歯車カバー７の２つのフランジ部７４の各々には、第２方向Ｚの一方側Ｚ１に突出した丸棒状の凸部７４１が形成されている。これに対して、フレーム３の第１板部３１には、２つの凸部７４１の各々と重なる位置に円形の穴３１１が形成されており、２つの穴３１１の各々に凸部７４１が嵌っている。

【0034】

歯車カバー７の第１側板部７２において第３方向Ｙで対向する部分の各々の外面からは、第２方向Ｚの一方側Ｚ１に斜めに突出した後、さらに第２方向Ｚの一方側Ｚ１に延在するフック７２１が形成されている。かかる２つのフック７２１の第２方向Ｚの一方側Ｚ１の端部には、第１板部３１の第２方向Ｚの一方側Ｚ１の面３１９に重なる爪７２２が形成されており、爪７２２は第１板部３１と係合している。

【0035】

（モータ１の製造方法）
再び図１および図２において、本形態のモータ１を製造する際には、モータ本体１０にフレーム３を固定した後、モータ軸５０にモータピニオン５５を取り付ける。次に、フレーム３の第１板部３１と第２板部３２との間に向けて、第１方向Ｘの他方側Ｘ２から回転軸８を差し込む。本形態では、歯車カバー７の貫通穴７１０に回転軸８を通し、第１板部
３１と第２板部３２との間に向けて、第１方向Ｘの他方側Ｘ２から回転軸８および歯車カバー７を一緒に差し込んで歯車カバー７をフレーム３に固定する。

【0036】

次に、第２板部３２の貫通穴３７から回転軸８の軸穴８１に固定軸３５を差し込んだ後、固定軸３５を固定する。その結果、回転軸８が固定軸３５に回転可能に支持される。その際、回転軸８の歯車部８５とモータピニオン５５とを噛み合わせる。

【0037】

（フレーム３への歯車カバー７の固定構造）
本形態では、歯車カバー７をフレーム３に固定する。このため、歯車カバー７を本発明における「カバー」としたとき、フレーム３は、本発明における「支持部材」に相当する。本形態では、歯車カバー７をフレーム３に固定する際、歯車カバー７を第３板部３３に押し付けるとともに、歯車カバー７を第１板部３１に押し付ける。その結果、図１、図３、図５、図７に示すように、歯車カバー７の可撓性板部７３５の凸部７３６が第３板部３３の開口部３３６の内側に嵌り、第３板部３３の凸部３３１が歯車カバー７の凹部７３１に嵌り、歯車カバー７の凸部７４１が穴３１１に嵌り、歯車カバー７のフック７２１が第１板部３１と係合する。

【0038】

その際、以下に説明するように、フレーム３の第３板部３３が本発明における「第１支持部」として作用し、第１板部３１が本発明における「第２支持部」として作用する。また、歯車カバー７の可撓性板部７３５および第３板部３３の開口部３３６が、第１方向Ｘの他方側Ｘ２および第２方向Ｚの一方側Ｚ１の双方に対して傾いた斜め方向に歯車カバー７を付勢する付勢力を発生させる本発明における「付勢力発生部」として機能する。また、第１板部３１の第２方向Ｚの他方側Ｚ２を向く面３１８が歯車カバー７に第２方向Ｚの一方側Ｚ１から当接する本発明における「第１当接部」として機能し、第１板部３１に形成された穴３１１の内周面３１２のうち、第１方向Ｘの他方側Ｘ２に位置する部分は、歯車カバー７に第１方向Ｘの他方側Ｘ２から当接する本発明における「第２当接部」として機能する。

【0039】

より具体的には、図１、図３、図５、図７に示す状態で、歯車カバー７の可撓性板部７３５に形成されている凸部７３６の斜面７３７は、歯車カバー７と第３板部３３との接触面となって、第３板部３３の開口部３３６の開口縁の斜面３３７に押圧され、可撓性板部７３５が第１方向Ｘの他方側Ｘ２に撓む。このため、可撓性板部７３５が撓んだ際の反力によって、図５に矢印Ｆで示すように、歯車カバー７は、第３板部３３から第１方向Ｘの他方側Ｘ２および第２方向Ｚの一方側Ｚ１の双方に対して傾いた斜め方向の付勢力を受ける。その結果、第１板部３１の第２方向Ｚの他方側Ｚ２の面３１８は、第１当接部として、歯車カバー７に第２方向Ｚの一方側Ｚ１から弾性をもって当接し、第１板部３１に形成された穴３１１の内周面３１２のうち、第１方向Ｘの他方側Ｘ２に位置する部分は、第２当接部として、歯車カバー７の凸部７４１に第１方向Ｘの他方側Ｘ２から弾性をもって当接する。

【0040】

この状態で、歯車カバー７はフレーム３に固定されているため、歯車カバー７のフック７２１が第１板部３１と係合するが、フック７２１は、歯車カバー７に大きな力が加わった際に第２方向Ｚの他方側Ｚ２に外れることを防止する機能を担い、フレーム３に対して歯車カバー７を固定するのに直接は関与しない。

【0041】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のモータ１において、フレーム３（支持部材）に対して歯車カバー７（カバー）を固定するにあたって、フレーム３は、歯車カバー７を第１方向Ｘの一方側Ｘ１で支持する第３板部３３（第１支持部）と、歯車カバー７を第２方向Ｚの一方側Ｚ１で支持する第１板部３１（第２支持部）とを有している。また、歯車カバー７は
、歯車カバー７を第３板部３３に押し付けたときに、第１方向Ｘの他方側Ｘ２および第２方向Ｚの一方側Ｚ１の双方に対して傾いた斜め方向に歯車カバー７を付勢する付勢力を発生させる可撓性板部７３５（付勢力発生部）を備えている。これに対して、第１板部３１は、歯車カバー７に第２方向Ｚの一方側Ｚ１から弾性をもって当接する面３１８（第１当接部）と、歯車カバー７の凸部７４１に第１方向Ｘの他方側Ｘ２から弾性をもって当接する内周面３１２（第２当接部）を備えた穴３１１とを備えている。従って、フレーム３の第３板部３３に向けて歯車カバー７を押し付けるという簡単な操作で歯車カバー７を第３板部３３および第１板部３１に固定することができる。また、歯車カバー７は、第３板部３３および第１板部３１に弾性をもって固定されるため、ガタつきが発生しにくい。

【0042】

また、可撓性板部７３５には、斜面７３７が第１方向Ｘの一方側Ｘ１および第２方向Ｚの他方側Ｘ２の双方に対して傾いた斜め方向に向くように形成されている。このため、歯車カバー７自身に設けた可撓性板部７３５によって付勢力発生部を構成することができるので、付勢力発生部を構成するために他の部材を付加する必要がない。

【0043】

また、斜面７３７は、可撓性板部７３５から第１方向Ｘの一方側Ｘ１に向けて突出した
凸部７３６に形成されており、第３板部３３において第１方向Ｘの他方側Ｘ２に向けて開口した開口部３３６の開口縁（斜面３３７）に当接する。このため、歯車カバー７を第３板部３３に押し付けたときに、第１方向Ｘの他方側Ｘ２および第２方向Ｚの一方側Ｚ１の双方に対して傾いた斜め方向に歯車カバー７を付勢する付勢力を確実に発生させることができるとともに、第３板部３３と歯車カバー７との間に大きな隙間が発生することを回避することができる。

【0044】

また、第２当接部は、歯車カバー７に形成された凸部７４１が嵌るように第１板部３１に形成された穴３１１の内周面３１２であるため、簡素な構成で第２当接部を構成することができる。

【0045】

また、歯車カバー７には第１板部３１と弾性をもって係合するフック７２１が形成されているため、歯車カバー７に大きな力が加わっても歯車カバー７が第２方向Ｚの他方側Ｚ２に外れることを抑制することができる、また、歯車カバー７は、可撓性板部７３５、第１板部３１（第１当接部）、および穴３１１によって固定されているので、フック７２１と第１板部３１との間のクリアランスＣ（図７参照）が大きくても、ガタつきが発生しにくい。それ故、フック７２１の係合に大きな力を必要としないので、組立作業を効率よく行うことができる。

【0046】

また、第３板部３３に形成された凸部３３１と、歯車カバー７に形成された凹部７３１とによって歯車カバー７の第３方向Ｙの位置決めを行う係合部が構成されているため、歯車カバー７を第３方向Ｙで確実に位置決めすることができる。しかも、第３板部３３に形成された２つの凸部３３１が歯車カバー７に形成された溝状の凹部７３１に嵌っているため、歯車カバー７の傾きを抑制することができる。

【0047】

（他の実施の形態）
上記実施の形態では、可撓性板部７３５（付勢力発生部）が歯車カバー７の側に形成されていたが、フレーム３の第３板部３３の側に可撓性板部７３５が形成されていてもよい。上記実施の形態では、貫通穴からなる穴３１１の内周面によって第２当接部が構成されていたが、穴３１１が有底の凹部になっている態様を採用してもよい。上記実施の形態では、凸部７４１が歯車カバー７の側に形成されていたが、凸部７４１がフレーム３の第１板部３１の側に形成され、歯車カバー７の側に貫通穴あるいは有底の穴３１１が形成されていてもよい。この場合、凸部７４１の外周面によって第２当接部が構成される。上記実施の形態では、凸部３３１がフレーム３の第３板部３３の側に形成されていたが、凸部３３１が歯車カバー７の側に形成され、凹部７３１がフレーム３の第３板部３３の側に形成されていてもよい。

【0048】

上記実施の形態では、フレーム３に対して歯車カバー７を固定する構造を中心に説明したが、他の支持部材にカバーを固定する場合に本発明を適用してもよい。

【符号の説明】

【0049】

１…モータ、３…フレーム（支持部材）、７…歯車カバー（カバー）、８…回転軸、９…歯車伝達機構、１０…モータ本体、３１１…穴、３１…第１板部（第２支持部）、３２…第２板部、３３…第３板部（第１支持部）、３５…固定軸、５０…モータ軸、５５…モータピニオン、７１…端板部、７２…第１側板部、７３…第２側板部、７４…フランジ部、３１１…穴、３１２…内周面（第２当接部）、３１８…面（第１当接部）、３３１、７３６、７４１…凸部、３３６…開口部、３３７、７３７…斜面、７２１…フック、７２２…爪、７３１…凹部、７３５…可撓性板部（付勢力発生部）、Ｃ…クリアランス、Ｌ…モータ軸線、Ｌ１…出力側、Ｌ２…反出力側、Ｘ…第１方向、Ｙ…第３方向、Ｚ…第２方向、Ｘ１…第１方向の一方側、Ｘ２…第１方向の他方側、Ｚ１…第２方向の一方側、Ｚ２……第２方向の他方側

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】