特許 6858685 トラクタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6858685

(24)【登録日】2021年3月26日

(45)【発行日】2021年4月14日

(54)【発明の名称】トラクタ

(51)【国際特許分類】

   B62D 49/00 20060101AFI20210405BHJP

   B60R 11/06 20060101ALI20210405BHJP

【ＦＩ】

   B62D49/00 N

   B62D49/00 C

   B60R11/06

【請求項の数】7

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2017-197018(P2017-197018)

(22)【出願日】2017年10月10日

(65)【公開番号】特開2019-69706(P2019-69706A)

(43)【公開日】2019年5月9日

【審査請求日】2019年12月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】上田 達也

(72)【発明者】

【氏名】田村 嘉之

【審査官】 長谷井 雅昭

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０８−１０８８１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１７５１６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６３−０２５６６１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０３−０１０９５３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００８−１５５７７１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６２Ｄ ４９／００

Ｂ６０Ｒ １１／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体の後部に設けられて、運転席の下部を支持する支持部材と、
前記支持部材の右及び左の横側部に設けられた右及び左の後輪のフェンダと、
右及び左の前記フェンダの間で、且つ、前記支持部材における前記運転席の後側の後部の下側に支持された制御ユニットとを備え、
前記支持部材の後部は、左右方向に沿った縦面部分と、左右方向に沿った横面部分とが設けられて、側面視で後上がり形状であり、
前記制御ユニットが、前記縦面部分の後側で、前記横面部分の下側に支持され、
前記制御ユニットの後側を覆うカバーが設けられ、
前記制御ユニットは、前記制御ユニットの左右方向のうちの一方が前記フェンダと接するように配置され、
前記カバーは、前記制御ユニットの左右方向のうちの他方の側面と前記制御ユニットの後方とを覆うように構成されているトラクタ。

【請求項2】

前記支持部材の後部の下側に、上下に揺動自在なリフトアームが設けられ、
前記制御ユニットが、平面視で右又は左の前記フェンダと前記リフトアームとの間に支持されている請求項１に記載のトラクタ。

【請求項3】

前記支持部材が、防振部材を介して機体に支持されている請求項１又は２に記載のトラクタ。

【請求項4】

コネクタが、前記制御ユニットの下部に下向きに設けられて、
前記カバーにおける前記コネクタに対向する部分が開放されている請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載のトラクタ。

【請求項5】

ロプスフレームの基部が機体の後部に連結されて、前記ロプスフレームが上側に延出され、
前記基部が前記制御ユニットの後側に配置されている請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載のトラクタ。

【請求項6】

左右方向に沿ったフレームが、背面視で前記制御ユニットの上側に位置するように、右及び左の前記基部に亘って連結されている請求項５に記載のトラクタ。

【請求項7】

工具箱が、前記フレームの上側に位置するように前記フレームに支持されている請求項６に記載のトラクタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トラクタにおいて、制御ユニットの配置に関する。

【背景技術】

【0002】

トラクタにおいて、各部を制御する制御ユニットを備える場合、特許文献１に開示されているように、運転部に設けられた運転席の下側に備えたものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４−２０５３６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

トラクタにおいて、運転席の下側には多数の装置や部材が存在するので、運転席の下側に制御ユニットを備えると、制御ユニットのメンテナンス性という面で不利になることがある。
特許文献１に開示されているように、運転部を覆うキャビンが備えられていると、運転席はキャビンの内部に配置されたものとなり、制御ユニットもキャビンの内部に配置された状態となるので、制御ユニットのメンテナンス性の面でさらに不利になることがある。

【0005】

本発明は、トラクタにおいて、制御ユニットを備える場合、制御ユニットのメンテナンス性を向上させることを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のトラクタは、
機体の後部に設けられて、運転席の下部を支持する支持部材と、
前記支持部材の右及び左の横側部に設けられた右及び左の後輪のフェンダと、
右及び左の前記フェンダの間で、且つ、前記支持部材における前記運転席の後側の後部の下側に支持された制御ユニットとを備え、
前記支持部材の後部は、左右方向に沿った縦面部分と、左右方向に沿った横面部分とが設けられて、側面視で後上がり形状であり、
前記制御ユニットが、前記縦面部分の後側で、前記横面部分の下側に支持され、
前記制御ユニットの後側を覆うカバーが設けられ、
前記制御ユニットは、前記制御ユニットの左右方向のうちの一方が前記フェンダと接するように配置され、
前記カバーは、前記制御ユニットの左右方向のうちの他方の側面と前記制御ユニットの後方とを覆うように構成されている。

【0007】

トラクタにおいて、機体の後部に設けられて運転席の下部を支持する支持部材は、運転部の後部に位置するものである。支持部材において運転席の後側の後部の下側は、運転部の外側に相当する領域であり、後側に開放されている。この領域の右及び左の横側には、右及び左の後輪のフェンダが存在する。

【0008】

本発明によると、支持部材の後部の下側に制御ユニットを支持することにより、多数の装置や部材が存在する運転席の下側を避けて、後側に開放された領域に、制御ユニットを配置することができて、制御ユニットのメンテナンス作業を後側から無理なく行えるようになる。
支持部材の後部の下側は、運転部の外側に相当する領域であるので、運転席を覆うキャビンが設けられても、制御ユニットはキャビンの外側に配置された状態となる。

【0009】

以上のように、本発明によると、制御ユニットのメンテナンス作業を後側から無理なく行うことができる点、及び、運転席を覆うキャビンが設けられても、制御ユニットがキャビンの外側に配置された状態となる点により、制御ユニットのメンテナンス性を向上させることができる。

【0010】

本発明によると、制御ユニットが、右及び左のフェンダの間で、且つ、支持部材の後部の下側に支持されているので、制御ユニットの上側、右側及び左側が囲まれて保護されており、制御ユニットの破損防止の面で有利なものとなる。
また、本発明によると、支持部材の後部を後上がり形状とすることにより、支持部材の後部の下側に制御ユニットを支持した場合、制御ユニットが後側に向くような状態を得ることができて、制御ユニットのメンテナンス作業を後側から無理なく行えるようになる。
また、本発明によると、右及び左のフェンダ、支持部材の後部により、制御ユニットの上側、右側及び左側が保護されることに加えて、カバーにより、制御ユニットの後側が保護されるので、制御ユニットの破損防止の面で有利なものとなる。

【0011】

【0012】

【0013】

本発明によると、支持部材の後部を後上がり形状とする場合、支持部材の後部を、左右方向に沿った縦面部分と、左右方向に沿った横面部分とを備えている。
これにより、例えば箱状の制御ユニットを、支持部材の後部の縦面部分や横面部分に取り付けることにより、制御ユニットが後側に向く状態を容易に得ることができる。

【0014】

本発明において、
前記支持部材の後部の下側に、上下に揺動自在なリフトアームが設けられ、
前記制御ユニットが、平面視で右又は左の前記フェンダと前記リフトアームとの間に支持されていると好適である。

【0015】

トラクタでは、支持部材の後部の下側に、上下に揺動自在なリフトアームが設けられていることが多い。
これにより、制御ユニットを、平面視で右又は左のフェンダとリフトアームとの間に支持することによって、リフトアームの上下の揺動軌跡を無理なく避けながら、制御ユニットを配置することができる。

【0016】

本発明において、
前記支持部材が、防振部材を介して機体に支持されていると好適である。

【0017】

本発明によると、支持部材が防振部材を介して機体に支持されており、機体の振動が制御ユニットに伝達され難いので、制御ユニットの破損防止の面で有利なものとなる。

【0018】

【0019】

【0020】

本発明において、
コネクタが、前記制御ユニットの下部に下向きに設けられて、
前記カバーにおける前記コネクタに対向する部分が開放されていると好適である。

【0021】

制御ユニットの下部に下向きのコネクタが設けられている場合、本発明によると、制御ユニットの後側を覆うカバーにおいて、制御ユニットのコネクタに対向する部分が開放されているので、制御ユニットのコネクタに接続されるハーネスを無理なく配置することができる。

【0022】

本発明において、
ロプスフレームの基部が機体の後部に連結されて、前記ロプスフレームが上側に延出され、
前記基部が前記制御ユニットの後側に配置されていると好適である。

【0023】

トラクタでは、ロプスフレームの基部が機体の後部に連結されて、ロプスフレームが上側に延出されているものがある。
本発明によると、制御ユニットの後側にロプスフレームの基部が配置されて、制御ユニットの後側がロプスフレームの基部によって保護されるので、制御ユニットの破損防止の面で有利なものとなる。

【0024】

本発明において、
左右方向に沿ったフレームが、背面視で前記制御ユニットの上側に位置するように、右及び左の前記基部に亘って連結されていると好適である。

【0025】

トラクタにおいて、機体の後部にロプスフレームを連結した場合、ロプスフレームの右及び左の基部に亘ってフレームを連結して、ロプスフレームの補強を行うことがある。

【0026】

本発明によると、ロプスフレームの右及び左の基部に亘って連結されたフレームが、制御ユニットの後側の上側に配置される状態となり、制御ユニットの後側の上側がフレームによって保護されるので、制御ユニットの破損防止の面で有利なものとなる。

【0027】

本発明において、
工具箱が、前記フレームの上側に位置するように前記フレームに支持されていると好適である。

【0028】

トラクタにおいて工具箱を設ける場合、本発明によると、ロプスフレームの右及び左の基部に亘って連結されたフレームに、工具箱を支持することにより、フレームを工具箱の支持部材に兼用することができて、構造の簡素化の面で有利なものとなる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】トラクタの全体側面図である。

【図2】トラクタの全体平面図である。

【図3】運転部の付近の縦断側面図である。

【図4】トラクタの背面図である。

【図5】制御ユニットの付近の分解斜視図である。

【図6】発明の実施の第１別形態において、トラクタの全体側面図である。

【図7】発明の実施の第１別形態において、トラクタの背面図である。

【図8】発明の実施の第２別形態において、トラクタの全体側面図である。

【図9】発明の実施の第２別形態において、トラクタの背面図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、Ｆは「前方向」を示し、Ｂは「後方向」を示し、Ｕは「上方向」を示し、Ｄは「下方向」を示している。Ｒは「右方向」を示し、Ｌは「左方向」を示している。

【0031】

（トラクタの全体構成）
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２、前輪１及び後輪２により支持された機体３が備えられ、機体３に運転部４が支持されている。機体３は、前側のエンジン５と、後側のミッションケース６とを備えており、エンジン５とミッションケース６とが連結されている。

【0032】

ロプスフレーム７が、ミッションケース６の後部に連結されて上側に延出されており、ロプスフレーム７が、運転部４の後側に配置されている。

【0033】

ミッションケース６の後部に、右及び左のリフトアーム８、リフトアーム８を揺動駆動する右及び左のリフトシリンダ３１が備えられている。ミッションケース６の後部に各種の作業装置（図示せず）が連結可能であり、リフトアーム８により作業装置を昇降操作する。

【0034】

（運転部の構成）
図１及び図２に示すように、運転部４は、運転席９と、前輪１を操向操作する操縦ハンドル１０と、運転部４の下部に配置されたフロア１１とを備えている。運転部４は、エンジン５の後側に配置され、ミッションケース６の上側に配置されている。

【0035】

右及び左の後輪２のフェンダ１２が備えられており、右及び左のフェンダ１２が運転席９の右及び左の横側に配置されている。運転部４とエンジン５との間に、仕切り壁１３が配置されており、仕切り壁１３の後側に操縦ハンドル１０が配置されている。

【0036】

仕切り壁１３と右のフェンダ１２との間が、運転部４の右側の乗降領域１４となっている。仕切り壁１３と左のフェンダ１２との間が、運転部４の左側の乗降領域１４となっている。運転者は、主に左側の乗降領域１４を通って、運転部４への乗降を行う。

【0037】

左側の乗降領域１４において、左側の乗降領域１４の前部に手摺りフレーム１５が配置されており、右及び左のフェンダ１２の上部に、持ち手部１６が連結されている。フロア１１の左部にステップ１７が連結されて、ステップ１７が左側の乗降領域１４の下部に配置されている。

【0038】

以上の構造により、運転者は、左側の乗降領域１４において、左手で手摺りフレーム１５を持ち、右手で左のフェンダ１２の持ち手部１６を持ち、脚をステップ１７に掛けて、運転部４への乗降を行う。

【0039】

（運転部において、運転席の付近の構成）
図１，２，３に示すように、支持部材２０が機体３の後部に設けられており、支持部材２０に運転席９の下部（座部）が支持されている。

【0040】

支持部材２０の左部の上側で、運転席９と左のフェンダ１２との間に、レバーガイド１９が設けられている。レバーガイド１９に、駐車ブレーキレバー１８、操作レバー２２及び変速レバー２３が配置されている。

【0041】

駐車ブレーキレバー１８により、ミッションケース６に備えられた駐車ブレーキ（図示せず）を、解除状態及び制動状態に操作することができる。
操作レバー２２により、前輪１への動力の伝達を遮断して後輪２だけが駆動される二輪駆動状態、前輪１及び後輪２が駆動される四輪駆動状態を設定することができる。

【0042】

ミッションケース６に、走行用の変速装置（図示せず）が備えられており、走行用の変速装置は、前進３段後進１段に操作自在である。変速レバー２３により、走行用の変速装置を操作することができる。

【0043】

（運転席を支持する支持部材の構成）
図３，４，５に示すように、支持部材２０は前部２５と後部２６とを備えており、支持部材２０の前部２５及び後部２６が右及び左のフェンダ１２に亘っている。これにより、支持部材２０の前部２５及び後部２６に対して、右及び左の横側部に右及び左のフェンダ１２が設けられた状態となっている。

【0044】

ミッションケース６の後部の右部及び左部に、ブラケット２１が連結されている。支持部材２０の前部２５が、横向きに配置されて、防振ゴム等の防振部材２４を介してブラケット２１に支持されており、支持部材２０が防振部材２４及びブラケット２１を介して機体３に支持されている。支持部材２０の前部２５に、運転席９の下部（座部）が支持されており、支持部材２０の後部２６は、運転席９の後側の部分である。

【0045】

支持部材２０の後部２６は、支持部材２０の前部２５の後端部に接続されて左右方向に沿った縦面部分２６ａと、縦面部分２６ａの上部に接続されて左右方向に沿った横面部分２６ｂとを備えている。これにより、支持部材２０の後部２６が、側面視で階段状の後上がり形状となっている。

【0046】

（制御ユニットの配置）
図３，４，５に示すように、制御ユニット２７が、右及び左のフェンダ１２の間で、且つ、支持部材２０の後部２６の左部の下側に支持されており、レバーガイド１９の後側に配置されている。

【0047】

具体的には、支持部材２０の後部２６において、縦面部分２６ａの左部の後面にブラケット３２が連結されて、ブラケット３２に制御ユニット２７が取り付けられている。これにより、支持部材２０の後部２６において、横面部分２６ｂの左部の下側に、制御ユニット２７が配置されている。

【0048】

この場合、支持部材２０の後部２６において、横面部分２６ｂの左部の下面にブラケット３２を連結し、ブラケット３２に制御ユニット２７が取り付けてもよい。これにより、支持部材２０の後部２６において、縦面部分２６ａの左部の後側に、制御ユニット２７が配置される。

【0049】

支持部材２０の後部２６の下側に、右及び左のリフトアーム８が配置されており、制御ユニット２７は、左のフェンダ１２に接するように支持されている。これにより、制御ユニット２７が、平面視で左のフェンダ１２と左のリフトアーム８との間に支持された状態となっている。
図４において、リフトアーム８が上限位置まで上昇すると、制御ユニット２７は、背面視で左のフェンダ１２と左のリフトアーム８との間に支持された状態となる。

【0050】

この場合、制御ユニット２７を右のフェンダ１２に接するように支持して、制御ユニット２７が、平面視で右のフェンダ１２と右のリフトアーム８との間に支持されるようにしてもよい。

【0051】

支持部材２０の後部２６において、ブラケット３２にカバー２８がボルト３３により取り付けられており、カバー２８により、制御ユニット２７の後側が覆われている。ボルト３３を取り外すことにより、カバー２８を取り外すことができる。

【0052】

制御ユニット２７のコネクタ２７ａが、制御ユニット２７の下部に下向きに設けられている。カバー２８において、制御ユニット２７のコネクタ２７ａに対向する下側の部分が開放されており、カバー２８の下側の開放された部分に、制御ユニット２７のコネクタ２７ａが配置されている。

【0053】

（ロプスフレームの構成）
図３及び図４に示すように、ロプスフレーム７は、右及び左の基部７ａと、ループ状の上部７ｂとを備えている。

【0054】

ミッションケース６の後部に右及び左の後車軸ケース２９が連結されて、後車軸ケース２９に後輪２が支持されており、後車軸ケース２９にブラケット３０が連結されている。
ロプスフレーム７の基部７ａがブラケット３０に連結されて、ロプスフレーム７が上側に延出されており、ロプスフレーム７の基部７ａが、制御ユニット２７及びカバー２８の後側に上下方向に沿って配置されている。

【0055】

ロプスフレーム７の右及び左の基部７ａの上部に亘って、フレーム３５が連結されている。フレーム３５に上部に、横向きのフレーム３６が連結されて、フレーム３６の右及び左の上向きのブラケット３６ａに、工具箱３７が連結されている。ナンバープレート（図示せず）を取り付ける為の支持板３８が、フレーム３６の左部に連結されている。

【0056】

ロプスフレーム７の右及び左の基部７ａに亘って連結されたフレーム３５が、制御ユニット２７及びカバー２８の後側の上側に配置される状態となっている。

【0057】

フレーム３５，３６、工具箱３７及び支持板３８が、背面視で支持部材２０の後部２６の横面部分２６ｂよりも上側に配置されている。
これにより、ミッションケース６の後側に立つ作業者が、運転部４に手を延ばそうとしても、フレーム３５，３６、工具箱３７及び支持板３８により行うことができない。

【0058】

（発明の実施の第１別形態）
図６及び図７に示すトラクタでは、ロプスフレーム７の上部７ｂが、運転席９の背もたれ部の上端部と略同じ高さの位置に配置されるように、ロプスフレーム７が低いものに構成されている。図３及び図４に示すフレーム３５が廃止され、工具箱３７が連結されるフレーム３６が、ロプスフレーム７の右及び左の基部７ａに亘って連結されている。
この場合、運転部４の前部に、背の高いロプスフレーム３９が備えられる。ロプスフレーム３９は、仕切り壁１３の右側及び左側に沿って上側に延出されている。

【0059】

（発明の実施の第２別形態）
図８及び図９に示すトラクタでは、運転部４を覆うキャビン４０が備えられている。この場合、図２，３，４に示す支持部材２０は、キャビン４０に連結されている。

【0060】

右及び左の後車軸ケース２９にブラケット４１が連結されている。キャビン４０の後部に、右及び左の支持フレーム４２が連結されて下向きに延出されており、支持フレーム４２の下部が、防振部材２４を介してブラケット４１に支持されている。

【0061】

これにより、制御ユニット２７を支持する支持部材２０が、キャビン４０を介して防振部材２４により機体３に支持された状態となっており、制御ユニット２７がキャビン４０の外側に配置されている。

【0062】

支持フレーム４２が、フェンダ１２に接するように、上下方向に配置されている。これにより、制御ユニット２７が、支持部材２０の後部２６の左部の下側に支持され、背面視で右及び左の支持フレーム４２の間に配置されている。

【0063】

（発明の実施の第３別形態）
制御ユニット２７を、右及び左のフェンダ１２の間で、且つ、支持部材２０の後部２６の右部の下側に支持してもよい。

【0064】

支持部材２０の後部２６の縦面部分２６ａ及び横面部分２６ｂを廃止して、支持部材２０の後部２６を、後上がり形状の平板状に形成してもよい。支持部材２０の後部２６を、後上がり形状でははく、水平面に沿った平板状に形成してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0065】

本発明は、トラクタに適用できる。

【符号の説明】

【0066】

２ 後輪
３ 機体
７ ロプスフレーム
７ａ ロプスフレームの基部
８ リフトアーム
９ 運転席
１２ フェンダ
２０ 支持部材
２４ 防振部材
２６ 支持部材の後部
２６ａ 支持部材の後部の縦面部分
２６ｂ 支持部材の後部の横面部分
２７ 制御ユニット
２７ａ 制御ユニットのコネクタ
２８ カバー
３５，３６ フレーム
３７ 工具箱

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】