特許 6859532 金属パイプの曲げ切断機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6859532

(24)【登録日】2021年3月30日

(45)【発行日】2021年4月14日

(54)【発明の名称】金属パイプの曲げ切断機

(51)【国際特許分類】

   B23P 23/04 20060101AFI20210405BHJP

   B23D 21/00 20060101ALI20210405BHJP

   B21D 7/00 20060101ALI20210405BHJP

【ＦＩ】

   B23P23/04

   B23D21/00 E

   B21D7/00 A

【請求項の数】6

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2020-69095(P2020-69095)

(22)【出願日】2020年4月7日

【審査請求日】2020年9月24日

(31)【優先権主張番号】201911128168.X

(32)【優先日】2019年11月18日

(33)【優先権主張国】CN

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】520208890

【氏名又は名称】温州暗▲は▼科技有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】718003500

【氏名又は名称】鄒 静文

(72)【発明者】

【氏名】鮑雪尓

【審査官】 中里 翔平

(56)【参考文献】

【文献】 中国特許出願公開第１０５３９７４９２（ＣＮ，Ａ）

【文献】 特開平０６−２４６５６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−２９４９４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 中国特許出願公開第１０４１７５１１９（ＣＮ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１６７８０８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｐ ２３／０４

Ｂ２１Ｄ ７／００ − ７／１６

Ｂ２３Ｄ ２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

加工台を含み、前記加工台の中には主モーター空間が点対称に設けられ、前記主モーター空間の下壁の中には主モーターが固定的に設けられ、前記主モーターには主動力軸が伝動できるように連結され、前記主動力軸には第一傘歯車が固定的に設けられ、前記第一傘歯車には第二傘歯車が噛合するように連結され、前記第二傘歯車において金属パイプの曲げ切断機の縦方向の対称軸に近接した一端には伝動軸が固定的に設けられ、前記伝動軸において金属パイプの曲げ切断機の縦方向の対称軸に近接した一端には伝動空間が設けられ、前記伝動軸が前記伝動空間の中に延びており、前記伝動空間の中には工具送り台制御機構が設けられ、前記工具送り台制御機構の中にはスライド可能なスライド軸が設けられ、前記スライド軸は前記伝動軸とスプラインにより連結されることができ、
前記工具送り台制御機構において金属パイプの曲げ切断機の縦方向の対称軸に近接した一端には工具送り台が設けられ、前記工具送り台にはラックが設けられ、前記工具送り台制御機構の中には回転可能なスライド制御歯車が回転できるように設けられ、前記スライド制御歯車が前記工具送り台にあるラックと噛合するように連結され、これによって前記工具送り台を駆動し上下にスライドさせることができ、
前記工具送り台にはスライドレールが一対対称に設けられ、前記スライドレールにはスライド可能な挟み板が一対設けられ、前記挟み板の間に加工必要のある金属パイプを挟むことができ、前記挟み板の間には固定ねじが上下対称に設けられ、
前記主動力軸において金属パイプの曲げ切断機の横方向対称軸に近接した一端にはプレス加工ロッド空間が設けられ、前記プレス加工ロッド空間の中にはプレス加工ロッド制御機構が設けられ、前記プレス加工ロッド制御機構の中にはスライド可能な中空スプライン軸が設けられ、前記中空スプライン軸が前記主動力軸とスプラインにより連結され、これによって前記主モーターの動力を前記プレス加工ロッド制御機構に伝達でき、前記プレス加工ロッド制御機構の中には平歯車が回転できるように設けられ、前記平歯車において金属パイプの曲げ切断機の横方向対称軸に近接した一端には大型歯板が噛合するように連結され、前記大型歯板において金属パイプの曲げ切断機の中心に近接した一端にはプレス加工ロッドが固定的に設けられ、前記プレス加工ロッドで金属パイプをプレス加工することによってパイプを曲げることができ、前記加工台には切断機装置が点対称に設けられ、前記切断機装置は金属パイプを切断できることを特徴とする金属パイプの曲げ切断機。

【請求項2】

前記工具送り台は、前記伝動空間の中に回転可能に設けられた第一定位軸を含み、前記第一定位軸にはスライド軸がカバーしており、前記スライド軸が前記第一定位軸とスプラインによって連結され、前記スライド軸において前記スライド制御歯車に近接した一端には大型磁石が固定的に設けられ、前記大型磁石において前記スライド制御歯車に近接した一端には大型ばねが弾性を持つように連結され、前記大型ばねにおいて前記スライド制御歯車に近接した一端には大型電磁石が固定的に設けられ、前記第一定位軸において前記スライド制御歯車に近接した一端には第一伝動歯車が固定的に設けられ、前記第一伝動歯車には第二伝動歯車が噛合するように連結され、前記第二伝動歯車の軸心には第二定位軸が固定的に設けられ、前記第二定位軸には前記スライド制御歯車が固定的に設けられ、前記スライド制御歯車が前記第二伝動歯車の後端に位置することを特徴とする請求項１に記載の金属パイプの曲げ切断機。

【請求項3】

前記プレス加工ロッド制御機構は、回転可能な前記中空スプライン軸を含み、前記中空スプライン軸において前記主動力軸に近接した一端には小型磁石が固定的に設けられ、前記小型磁石において前記主モーターに近接した一端には小型ばねが弾性を持つように連結され、前記小型ばねにおいて前記主モーターに近接した一端には小型電磁石が固定的に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の金属パイプの曲げ切断機。

【請求項4】

前記プレス加工ロッド空間において横方向対称軸に近接した側の壁には回転可能な連結軸が設けられ、前記連結軸において横方向対称軸から離れた一端には第一歯車が固定的に設けられ、前記第一歯車には第二歯車が噛合するように連結され、前記第二歯車の軸心には旋転軸が固定的に設けられ、前記旋転軸には前記平歯車が固定的に設けられ、前記平歯車が前記第二歯車の後端に位置することを特徴とする請求項３に記載の金属パイプの曲げ切断機。

【請求項5】

前記切断機装置は、点対称にかつスライドできるように前記加工台に設置され切断機工具送り台を含み、前記切断機工具送り台の中には高速伝動空間が設けられ、前記高速伝動空間の中には高速モーターが固定的に設けられ、前記高速モーターには高速軸が伝動できるように連結され、前記高速軸において横方向対称軸に近接した一端には切断盤が固定的に設けられ、前記切断盤は金属パイプを切断できることを特徴とする請求項１に記載の金属パイプの曲げ切断機。

【請求項6】

前記高速軸には第一プーリーが固定的に設けられ、前記第一プーリーにはベルトが連結され、前記ベルトにおいて縦方向対称軸から離れた一端には第二プーリーが連結され、前記第二プーリーの軸心には第一同期軸が固定的に設けられ、前記第一同期軸において横方向対称軸に近接した一端には第一減速歯車が固定的に設けられ、前記第一減速歯車には第二減速歯車が噛合するように連結され、前記第二減速歯車の軸心には低速軸が固定的に設けられ、前記低速軸には工具送り台歯車が固定的に設けられ、前記工具送り台歯車が前記第二減速歯車の後端に位置し、前記工具送り台歯車において横方向対称軸に近接した一端にはラック板が噛合するように連結され、前記ラック板が前記加工台に固定的に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の金属パイプの曲げ切断機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願発明は金属パイプ加工分野を取り上げて、具体的には金属パイプの曲げ切断機である。

【背景技術】

【0002】

金属パイプを製造するとき、実際の使用のニーズにあわせて、金属パイプを曲げて切断する必要があるときがある。一般的な加工方法として、金属パイプを曲げ加工台に置いて曲げ加工をし、そして曲げられた金属パイプを切断台に置いて切断加工をする。このような加工方法は、時間と労力がかかり、製造効率が低く、作業員の大量の体力を消費してしまう。従って、実際のニーズにあわせて、金属パイプを同時に曲げ加工と切断加工のできる機器が必要とされる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】中国特許出願公開第１０５３９７４９２号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

伝統的な加工方法は、時間と労力がかかり、製造効率が低く、作業員が大量の体力を消費してしまう。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記の課題を解決するため、本願発明は以下の技術プランを採用する：本願発明である金属パイプの曲げ切断機は、加工台を含み、前記加工台の中には主モーター空間が点対称に設けられ、前記主モーター空間の下壁の中には主モーターが固定的に設けられ、前記主モーターには主動力軸が伝動できるように連結され、前記主動力軸には第一傘歯車が固定的に設けられ、前記第一傘歯車には第二傘歯車が噛合するように連結され、前記第二傘歯車において金属パイプの曲げ切断機の縦方向の対称軸に近接した一端には伝動軸が固定的に設けられ、前記伝動軸において金属パイプの曲げ切断機の縦方向の対称軸に近接した一端には伝動空間が設けられ、前記伝動軸が前記伝動空間の中に延びており、前記伝動空間の中には工具送り台制御機構が設けられ、前記工具送り台制御機構の中にはスライド可能なスライド軸が設けられ、前記スライド軸は前記伝動軸とスプラインにより連結されることができ、前記工具送り台制御機構において金属パイプの曲げ切断機の縦方向の対称軸に近接した一端には工具送り台が設けられ、前記工具送り台にはラックが設けられ、前記工具送り台制御機構の中には回転可能なスライド制御歯車が回転できるように設けられ、前記スライド制御歯車が前記工具送り台にあるラックと噛合するように連結され、これによって前記工具送り台を駆動し上下にスライドさせることができ、前記工具送り台にはスライドレールが一対対称に設けられ、前記スライドレールにはスライド可能な挟み板が一対設けられ、前記挟み板の間に加工必要のある金属パイプを挟むことができ、前記挟み板の間には固定ねじが上下対称に設けられ、前記主動力軸において金属パイプの曲げ切断機の横方向対称軸に近接した一端にはプレス加工ロッド空間が設けられ、前記プレス加工ロッド空間の中にはプレス加工ロッド制御機構が設けられ、前記プレス加工ロッド制御機構の中にはスライド可能な中空スプライン軸が設けられ、前記中空スプライン軸が前記主動力軸とスプラインにより連結され、これによって前記主モーターの動力を前記プレス加工ロッド制御機構に伝達でき、前記プレス加工ロッド制御機構の中には平歯車が回転できるように設けられ、前記平歯車において金属パイプの曲げ切断機の横方向対称軸に近接した一端には大型歯板が噛合するように連結され、前記大型歯板において金属パイプの曲げ切断機の中心に近接した一端にはプレス加工ロッドが固定的に設けられ、前記プレス加工ロッドで金属パイプをプレス加工することによってパイプを曲げることができ、前記加工台には切断機装置が点対称に設けられ、前記切断機装置は金属パイプを切断できる。

【0006】

前記工具送り台は、前記伝動空間の中に回転可能に設けられた第一定位軸を含み、前記第一定位軸にはスライド軸がカバーしており、前記スライド軸が前記第一定位軸とスプラインによって連結され、前記スライド軸において前記スライド制御歯車に近接した一端には大型磁石が固定的に設けられ、前記大型磁石において前記スライド制御歯車に近接した一端には大型ばねが弾性を持つように連結され、前記大型ばねにおいて前記スライド制御歯車に近接した一端には大型電磁石が固定的に設けられ、前記第一定位軸において前記スライド制御歯車に近接した一端には第一伝動歯車が固定的に設けられ、前記第一伝動歯車には第二伝動歯車が噛合するように連結され、前記第二伝動歯車の軸心には第二定位軸が固定的に設けられ、前記第二定位軸には前記スライド制御歯車が固定的に設けられ、前記スライド制御歯車が前記第二伝動歯車の後端に位置する。

【0007】

前記プレス加工ロッド制御機構は、回転可能な前記中空スプライン軸を含み、前記中空スプライン軸において前記主動力軸に近接した一端には小型磁石が固定的に設けられ、前記小型磁石において前記主モーターに近接した一端には小型ばねが弾性を持つように連結され、前記小型ばねにおいて前記主モーターに近接した一端には小型電磁石が固定的に設けられている。

【0008】

有益に、前記プレス加工ロッド空間において横方向対称軸に近接した側の壁には回転可能な連結軸が設けられ、前記連結軸において横方向対称軸から離れた一端には第一歯車が固定的に設けられ、前記第一歯車には第二歯車が噛合するように連結され、前記第二歯車の軸心には旋転軸が固定的に設けられ、前記旋転軸には前記平歯車が固定的に設けられ、前記平歯車が前記第二歯車の後端に位置する。

【0009】

前記切断機装置は、点対称にかつスライドできるように前記加工台に設置され切断機工具送り台を含み、前記切断機工具送り台の中には高速伝動空間が設けられ、前記高速伝動空間の中には高速モーターが固定的に設けられ、前記高速モーターには高速軸が伝動できるように連結され、前記高速軸において横方向対称軸に近接した一端には切断盤が固定的に設けられ、前記切断盤は金属パイプを切断できる。

【0010】

有益に、前記高速軸には第一プーリーが固定的に設けられ、前記第一プーリーにはベルトが連結され、前記ベルトにおいて縦方向対称軸から離れた一端には第二プーリーが連結され、前記第二プーリーの軸心には第一同期軸が固定的に設けられ、前記第一同期軸において横方向対称軸に近接した一端には第一減速歯車が固定的に設けられ、前記第一減速歯車には第二減速歯車が噛合するように連結され、前記第二減速歯車の軸心には低速軸が固定的に設けられ、前記低速軸には工具送り台歯車が固定的に設けられ、前記工具送り台歯車が前記第二減速歯車の後端に位置し、前記工具送り台歯車において横方向対称軸に近接した一端にはラック板が噛合するように連結され、前記ラック板が前記加工台に固定的に設けられている。

【発明の効果】

【0011】

本願発明は、構造が簡単で、メンテナンスが便利で、使用が便利であり、プレス加工機構によって自動的に金属パイプを曲げ加工できると同時に、内設の高速切断装置によって曲げ加工後の金属パイプを切断加工でき、加工速度を速め、製造効率を高め、人力作業を減らし、製造コストを節約した。

【図面の簡単な説明】

【0012】

下記に図１〜４をあわせて本願発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の方向を以下のように規定する：図１は本願発明装置の正面図であり、以下に述べる上下左右前後の方向と図１の自身投影関係の上下左右前後の方向とが一致である。

【0013】

【図1】図１は本願発明の全体構成略図

【図2】図２は図１のＡの拡大構成略図

【図3】図３は図１のＢの拡大構成略図

【図4】図４は図１のＣの拡大構成略図

【発明を実施するための形態】

【0014】

本願発明である金属パイプの曲げ切断機は、主に金属パイプの加工分野に適用され、以下に本願発明の付図とあわせて本願発明を説明する。

【0015】

本願発明である金属パイプの曲げ切断機は、加工台１１を含み、前記加工台１１の中には主モーター空間１００が点対称に設けられ、前記主モーター空間１００の下壁の中には主モーター１２が固定的に設けられ、前記主モーター１２には主動力軸１３が伝動できるように連結され、前記主動力軸１３には第一傘歯車１４が固定的に設けられ、前記第一傘歯車１４には第二傘歯車１５が噛合するように連結され、前記第二傘歯車１５において金属パイプの曲げ切断機の縦方向の対称軸に近接した一端には伝動軸１６が固定的に設けられ、前記伝動軸１６において金属パイプの曲げ切断機の縦方向の対称軸に近接した一端には伝動空間４００が設けられ、前記伝動軸１６が前記伝動空間４００の中に延びており、前記伝動空間４００の中には工具送り台制御機構１０１が設けられ、前記工具送り台制御機構１０１の中にはスライド可能なスライド軸３６が設けられ、前記スライド軸３６は前記伝動軸１６とスプラインにより連結されることができ、前記工具送り台制御機構１０１において金属パイプの曲げ切断機の縦方向の対称軸に近接した一端には工具送り台２２が設けられ、前記工具送り台２２にはラックが設けられ、前記工具送り台制御機構１０１の中には回転可能なスライド制御歯車２６が回転できるように設けられ、前記スライド制御歯車２６が前記工具送り台２２にあるラックと噛合するように連結され、これによって前記工具送り台２２を駆動し上下にスライドさせることができ、前記工具送り台２２にはスライドレール２４が一対対称に設けられ、前記スライドレール２４にはスライド可能な挟み板２３が一対設けられ、前記挟み板２３の間に加工必要のある金属パイプを挟むことができ、前記挟み板２３の間には固定ねじ２５が上下対称に設けられ、前記主動力軸１３において金属パイプの曲げ切断機の横方向対称軸に近接した一端にはプレス加工ロッド空間２００が設けられ、前記プレス加工ロッド空間２００の中にはプレス加工ロッド制御機構２０１が設けられ、前記プレス加工ロッド制御機構２０１の中にはスライド可能な中空スプライン軸５５が設けられ、前記中空スプライン軸５５が前記主動力軸１３とスプラインにより連結され、これによって前記主モーター１２の動力を前記プレス加工ロッド制御機構２０１に伝達でき、前記プレス加工ロッド制御機構２０１の中には平歯車６１が回転できるように設けられ、前記平歯車６１において金属パイプの曲げ切断機の横方向対称軸に近接した一端には大型歯板１７が噛合するように連結され、前記大型歯板１７において金属パイプの曲げ切断機の中心に近接した一端にはプレス加工ロッド１８が固定的に設けられ、前記プレス加工ロッド１８で金属パイプをプレス加工することによってパイプを曲げることができ、前記加工台１１には切断機装置３０１が点対称に設けられ、前記切断機装置３０１は金属パイプを切断できる。

【0016】

前記工具送り台１０１は、前記伝動空間４００の中に回転可能に設けられた第一定位軸３２を含み、前記第一定位軸３２にはスライド軸３６がカバーしており、前記スライド軸３６が前記第一定位軸３２とスプラインによって連結され、前記スライド軸３６において前記スライド制御歯車２６に近接した一端には大型磁石３５が固定的に設けられ、前記大型磁石３５において前記スライド制御歯車２６に近接した一端には大型ばね３４が弾性を持つように連結され、前記大型ばね３４において前記スライド制御歯車２６に近接した一端には大型電磁石３３が固定的に設けられ、前記第一定位軸３２において前記スライド制御歯車２６に近接した一端には第一伝動歯車３１が固定的に設けられ、前記第一伝動歯車３１には第二伝動歯車２７が噛合するように連結され、前記第二伝動歯車２７の軸心には第二定位軸２９が固定的に設けられ、前記第二定位軸２９には前記スライド制御歯車２６が固定的に設けられ、前記スライド制御歯車２６が前記第二伝動歯車２７の後端に位置する。

【0017】

前記プレス加工ロッド制御機構２０１は、回転可能な前記中空スプライン軸５５を含み、前記中空スプライン軸５５において前記主動力軸１３に近接した一端には小型磁石５４が固定的に設けられ、前記小型磁石５４において前記主モーター１２に近接した一端には小型ばね５３が弾性を持つように連結され、前記小型ばね５３において前記主モーター１２に近接した一端には小型電磁石５２が固定的に設けられている。

【0018】

有益に、前記プレス加工ロッド空間２００において横方向対称軸に近接した側の壁には回転可能な連結軸５６が設けられ、前記連結軸５６において横方向対称軸から離れた一端には第一歯車５７が固定的に設けられ、前記第一歯車５７には第二歯車５９が噛合するように連結され、前記第二歯車５９の軸心には旋転軸５８が固定的に設けられ、前記旋転軸５８には前記平歯車６１が固定的に設けられ、前記平歯車６１が前記第二歯車５９の後端に位置する。

【0019】

前記切断機装置３０１は、点対称にかつスライドできるように前記加工台１１に設置され切断機工具送り台３８を含み、前記切断機工具送り台３８の中には高速伝動空間４１が設けられ、前記高速伝動空間４１の中には高速モーター３９が固定的に設けられ、前記高速モーター３９には高速軸１９が伝動できるように連結され、前記高速軸１９において横方向対称軸に近接した一端には切断盤２１が固定的に設けられ、前記切断盤２１は金属パイプを切断できる。

【0020】

有益に、前記高速軸１９には第一プーリー４２が固定的に設けられ、前記第一プーリー４２にはベルト４３が連結され、前記ベルト４３において縦方向対称軸から離れた一端には第二プーリー４４が連結され、前記第二プーリー４４の軸心には第一同期軸４５が固定的に設けられ、前記第一同期軸４５において横方向対称軸に近接した一端には第一減速歯車４６が固定的に設けられ、前記第一減速歯車４６には第二減速歯車４８が噛合するように連結され、前記第二減速歯車４８の軸心には低速軸４９が固定的に設けられ、前記低速軸４９には工具送り台歯車４７が固定的に設けられ、前記工具送り台歯車４７が前記第二減速歯車４８の後端に位置し、前記工具送り台歯車４７において横方向対称軸に近接した一端にはラック板５１が噛合するように連結され、前記ラック板５１が前記加工台１１に固定的に設けられている。

【0021】

以下に図１〜４と合わせて、本願発明を使用手順を説明する。
初期状態に、前記主モーター１２と前記高速モーター３９が作動していなく、前記大型電磁石３３と前記小型電磁石５２が通電されていなく、前記中空スプライン軸５５が前記連結軸５６と離れており、前記スライド軸３６が前記伝動軸１６と離れており、本願発明全体が作動していない。
本願発明が作動するとき、まず金属パイプを前記挟み板２３の間に置き、そして人力で前記固定ねじ２５を回転させ、前記挟み板２３に金属パイプを挟ませ、そして前記主モーター１２を起動し、前記主モーター１２が前記主動力軸１３を回転させ、前記主動力軸１３が中空スプライン軸５５を回転させ、このとき前記小型電磁石５２を通電させ、前記小型電磁石５２による磁力が前記小型磁石５４を反発し、前記小型磁石５４が上方へスライドし前記中空スプライン軸５５を前記連結軸５６と噛合させ、前記主動力軸１３が前記中空スプライン軸５５により前記連結軸５６を回転させ、前記連結軸５６が前記第一歯車５７と前記第二歯車５９により前記旋転軸５８を回転させ、前記旋転軸５８が前記平歯車６１により前記大型歯板１７を対称中心に近い側へスライドさせ、前記大型歯板１７が金属パイプを押して曲げ、そして小型電磁石５２が通電しなくなり、中空スプライン軸５５が前記連結軸５６と離れ、このとき前記大型電磁石３３を通電させ、前記大型電磁石３３が前記大型磁石３５を反発し、これによって前記大型磁石３５が前記スライド軸３６をスライドさせ、前記スライド軸３６が前記伝動軸１６と噛合し、前記伝動軸１６が前記スライド軸３６によって前記第一定位軸３２を回転させ、前記第一定位軸３２が前記第一伝動歯車３１と前記第二伝動歯車２７により前記第二定位軸２９を回転させ、前記第二定位軸２９が前記スライド制御歯車２６を回転させ、前記スライド制御歯車２６が前記工具送り台２２をスライドさせ、前記工具送り台２２が切断の位置を調整し、そして大型電磁石３３が通電しなくなり、前記伝動軸１６が前記スライド軸３６と離れ、そして前記主モーター１２を止め、前記高速モーター３９を起動し、前記高速モーター３９が前記高速軸１９を回転させ、前記高速軸１９が切断盤２１を回転させると同時に、前記高速軸１９が第一プーリー４２とベルト４３と前記第二プーリー４４により前記第一同期軸４５を回転させ、前記第一同期軸４５が前記第一減速歯車４６と前記第二減速歯車４８により前記低速軸４９を回転させ、前記低速軸４９が前記工具送り台歯車４７により前記切断機工具送り台３８をスライドさせ、前記切断盤２１が金属パイプを切断し始める。

【0022】

以上に述べたのはただ本願発明の具体的な実施方式で、本願発明の保護範囲はここに限らないである。全部の創造的な労働を通じなく思いついた変化と取替は本願発明の保護範囲にカバーされる。だから本願発明の保護範囲は権利要求書が限定される保護範囲を標準とする。

【要約】

【課題】本願発明は金属パイプの曲げ切断機を開示した。
【解決手段】
加工台を含み、前記加工台の中には主モーター空間が中心対称に設けられ、前記主モーター空間の下壁の中には主モーターが固定的に設けられ、前記主モーターには主動力軸が伝動できるように連結され、前記主動力軸には第一傘歯車が固定的に設けられ、前記第一傘歯車には第二傘歯車が噛合するように連結され、前記第二傘歯車において本願発明の縦方向の対称軸に近接した一端には伝動軸が固定的に設けられ、前記伝動軸において本願発明の縦方向の対称軸に近接した一端には伝動空間が設けられ、前記伝動軸が前記伝動空間の中に延びており、前記伝動空間の中には工具送り台制御機構が設けられている。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】