特許 6859637 高所作業車用の増圧装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6859637

(24)【登録日】2021年3月30日

(45)【発行日】2021年4月14日

(54)【発明の名称】高所作業車用の増圧装置

(51)【国際特許分類】

   F15B 20/00 20060101AFI20210405BHJP

【ＦＩ】

   F15B20/00 D

【請求項の数】4

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2016-182127(P2016-182127)

(22)【出願日】2016年9月16日

(65)【公開番号】特開2018-44659(P2018-44659A)

(43)【公開日】2018年3月22日

【審査請求日】2019年7月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000148759

【氏名又は名称】株式会社タダノ

(74)【代理人】

【識別番号】110002217

【氏名又は名称】特許業務法人矢野内外国特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】河合 清孝

(72)【発明者】

【氏名】三木 俊彦

(72)【発明者】

【氏名】麻生 芳成

(72)【発明者】

【氏名】松本 拓也

(72)【発明者】

【氏名】川松 雄一

(72)【発明者】

【氏名】草薙 直人

【審査官】 北村 一

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０５−０７９００３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１４−０２０５４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３１０１０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１５−５１４９４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２８５３６５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１５Ｂ ２０／００−２１／１２

Ｆ１５Ｂ ３／００

Ｆ１５Ｂ １１／００−１１／２２；２１／１４

Ｂ６６Ｆ ９／００−１１／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

増圧シリンダによって増圧した作動油を油圧工具に供給する高所作業車用の増圧装置であって、
前記増圧シリンダの増圧室と前記油圧工具とを接続する供給油路と、
前記増圧シリンダのヘッド側油室に作動油を案内する増圧油路と、
前記増圧シリンダのロッド側油室に作動油を案内する減圧油路と、
前記供給油路に接続される予圧用の電磁切換弁と、
前記増圧シリンダに接続され、前記増圧油路を通じて前記増圧シリンダのヘッド側油室に作動油を供給する状態と、前記減圧油路を通じて前記増圧シリンダのロッド側油室に作動油を供給する状態と、に切換可能に構成される本圧用の電磁切換弁と、
前記増圧室の圧力を検出する圧力検出手段と、を具備し、
前記油圧工具が本圧縮操作を実施する作業における複数回の作業毎に検出した最大圧力を記憶し、記憶した作業毎の最大圧力のうち、最大値と最小値との圧力差が圧力閾値よりも大きい場合、または、前記各作業毎に、前記予圧用の電磁切換弁又は前記本圧用の電磁切換弁の切換タイミングから前記各最大圧力に到達するまでの最大圧力到達時間を記憶し、記憶した最大圧力到達時間のうち、最長値と最短値との時間差が時間閾値よりも大きい場合に不具合として検出する高所作業車用の増圧装置。

【請求項2】

前記圧力検出手段によって検出される最大圧力が所定の圧力範囲から外れている場合に不具合として検出する請求項１に記載の高所作業車用の増圧装置。

【請求項3】

前記予圧用の電磁切換弁又は前記本圧用の電磁切換弁の切換タイミングから前記最大圧力に到達するまでの最大圧力到達時間が所定の時間範囲から外れている場合に不具合として検出する請求項１または請求項２に記載の高所作業車用の増圧装置。

【請求項4】

複数の前記切換タイミングから前記最大圧力に到達するまでのそれぞれの最大圧力到達時間がそれぞれ設定される所定の時間範囲から外れている場合に不具合として検出する請求項３に記載の高所作業車用の増圧装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、増圧装置に関する。詳しくは、増圧した作動油を油圧工具に供給する高所作業車用の増圧装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、伸縮ブームの先端に作業者が搭乗するバケットが備えられた高所作業車が知られている。高所作業車は、バケット内において油圧工具等の油圧機器に作動油が供給可能に構成されている。電気配線工事用の高所作業車では、電気配線用のスリーブをかしめて電力線同士を接続する油圧工具である油圧式圧着工具に作動油を供給可能に構成されている。このように構成されている高所作業車において、増圧した作動油を供給するための増圧装置が設けられている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

【0003】

特許文献１に記載の高所作業車用の増圧装置は、上流側の方向制御弁と下流側の方向制御弁との切り換えによって増圧シリンダを制御して作動油の油圧を増圧する。増圧シリンダの増圧油室には圧力スイッチが接続されており、増圧油室の油圧が所定圧力を超えたか否かを検知できる。圧力スイッチと方向制御弁は制御手段に接続されており、圧力スイッチが所定圧力を超えたと検知した場合、方向制御弁を切り換えて作動油の油圧を増圧または減圧している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４−２０５４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の増圧装置の圧力スイッチでは、増圧室（増圧油室）の圧力値が所定圧力に達したかどうかしか判断することができず、増圧室の最大圧力や最大圧力に到達するまでの時間等を把握することができなかった。そのため、増圧装置の方向制御弁、油圧回路、油圧ポンプ等に不具合が生じていても検出できない場合があった。
そこで、本発明は、増圧装置の不具合を検出することができる高所作業車用の増圧装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

即ち、高所作業車用の増圧装置は、増圧シリンダによって増圧した作動油を油圧工具に供給する高所作業車用の増圧装置であって、前記増圧シリンダの増圧室と前記油圧工具とを接続する供給油路と、前記増圧シリンダのヘッド側油室に作動油を案内する増圧油路と、前記増圧シリンダのロッド側油室に作動油を案内する減圧油路と、前記供給油路に接続される予圧用の電磁切換弁と、前記増圧シリンダに接続され、前記増圧油路を通じて前記増圧シリンダのヘッド側油室に作動油を供給する状態と、前記減圧油路を通じて前記増圧シリンダのロッド側油室に作動油を供給する状態と、に切換可能に構成される本圧用の電磁切換弁と、前記増圧室の圧力を検出する圧力検出手段と、を具備し、前記油圧工具が本圧縮操作を実施する作業における複数回の作業毎に検出した最大圧力を記憶し、記憶した作業毎の最大圧力のうち、最大値と最小値との圧力差が圧力閾値よりも大きい場合、または、前記各作業毎に、前記予圧用の電磁切換弁又は前記本圧用の電磁切換弁の切換タイミングから前記各最大圧力に到達するまでの最大圧力到達時間を記憶し、記憶した最大圧力到達時間のうち、最長値と最短値との時間差が時間閾値よりも大きい場合に不具合として検出する。

【0007】

高所作業車用の増圧装置は、前記圧力検出手段によって検出される最大圧力が所定の圧力範囲から外れている場合に不具合として検出する。

【0008】

高所作業車用の増圧装置は、前記予圧用の電磁切換弁又は前記本圧用の電磁切換弁の切換タイミングから前記最大圧力に到達するまでの最大圧力到達時間が所定の時間範囲から外れている場合に不具合として検出する。

【0009】

高所作業車用の増圧装置は、複数の前記切換タイミングから前記最大圧力に到達するまでのそれぞれの最大圧力到達時間がそれぞれ設定される所定の時間範囲から外れている場合に不具合として検出する。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、増圧室の最大圧力及び最大圧力に到達するまでの時間がそれぞれ適正であるかを判別して、増圧装置の不具合を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明に係る高所作業車の全体構成を示す側面図。

【図2】本発明に係る高所作業車用の増圧装置の油圧回路を示す図。

【図3】本発明に係る高所作業車用の増圧装置の制御構成を示す図。

【図4】本発明に係る高所作業車用の増圧装置に接続される油圧工具の操作態様を示す図。

【図5】本発明に係る高所作業車用の増圧装置における油圧工具のかしめ作業における増圧室の圧力と時間との関係を表す図。

【図6】（ａ）本発明に係る高所作業車用の増圧装置における最大圧力と所定の圧力範囲との関係を示す図（ｂ）本発明に係る高所作業車用の増圧装置における最大圧力到達時間と所定の時間範囲との関係を示す図（ｃ）本発明に係る高所作業車用の増圧装置における最大圧力と最大圧力到達時間との関係を示す図。

【図7】本発明に係る高所作業車用の増圧装置のかしめ作業における制御態様を表すフローチャート図。

【図8】本発明に係る高所作業車用の増圧装置の不具合の検出における制御態様を表すフローチャート図。

【図9】（ａ）本発明に係る高所作業車用の増圧装置における各作業毎に検出される最大圧力の最大値と最小値との圧力差を表す図（ｂ）本発明に係る高所作業車用の増圧装置における各作業毎に検出される最大圧力到達時間の最長値と最短値との時間差を表す図。

【図10】本発明に係る高所作業車用の増圧装置の不具合の検出における第二実施形態の制御態様を表すフローチャート図。

【図11】本発明に係る高所作業車用の増圧装置の最大圧力による不具合の検出の制御態様を表すフローチャート図。

【図12】本発明に係る高所作業車用の増圧装置の最大圧力到達時間による不具合の検出の制御態様を表すフローチャート図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下に、図１を用いて、高所作業車の一実施形態に係る高所作業車１について説明する。

【0014】

図１に示すように、高所作業車１は、油圧工具である油圧式圧着工具１００（図２参照）を用いてスリーブＳをかしめて電力線同士を接続する電気配線工事用の高所作業車である。高所作業車１は、車両２、高所作業装置６を有する。

【0015】

車両２は、高所作業装置６を搬送するものである。車両２は、運転室や複数の車輪３が設けられ、動力源であるエンジン４（図２参照）が搭載されている。車両２は、エンジン４の駆動力を複数の車輪３に伝達して走行するように構成されている。車両２には、アウトリガ５が設けられている。アウトリガ５は、車両２の幅方向両側に油圧によって延伸可能な張り出しビームと地面に垂直な方向に延伸可能な油圧式のジャッキシリンダとから構成されている。車両２は、アウトリガ５を車両２の幅方向に延伸させるとともにジャッキシリンダを接地させることにより、高所作業車１の作業可能範囲を広げることができる。

【0016】

高所作業装置６は、作業者が搭乗するバケット９を高所まで持ち上げるものである。高所作業装置６は、旋回台７、伸縮ブーム８、バケット９、起伏シリンダ１０、操作装置１１を具備する。

【0017】

旋回台７は、伸縮ブーム８を旋回するものである。旋回台７は、円環状の軸受を介して車両２のフレーム上に設けられる。円環状の軸受は、その回転中心が車両２の設置面に対して垂直になるように配置されている。旋回台７は、円環状の軸受の中心を回転中心として回転自在に構成されている。また、旋回台７は、図示しない油圧式の旋回モータによって回転されるように構成されている。

【0018】

伸縮ブーム８は、バケット９を支持するものである。伸縮ブーム８は、複数のブーム部材から構成されている。各ブーム部材は、互いに相似な多角形断面を有する中空円筒状に形成されている。各ブーム部材は、断面積の大きさの順にその内部に挿入可能な大きさに形成されている。伸縮ブーム８は、各ブーム部材が軸方向に移動可能に構成されている。つまり、伸縮ブーム８は、各ブーム部材を図示しない伸縮シリンダ等で移動させることで伸縮自在に構成されている。伸縮ブーム８は、ブーム部材の基端が旋回台７上に搖動可能に設けられている。さらに、伸縮ブーム８は、旋回台７に対してブーム部材の基端を中心として搖動自在に構成されている。

【0019】

バケット９は、作業者の作業空間を確保するためのものである。バケット９は、内部に作業者が乗り込めるように構成されている。バケット９は、支持機構９ａを介して伸縮ブーム８の先端に支持されている。支持機構９ａは、図示しない油圧アクチュエータによりバケット９を俯仰方向及び水平方向に搖動させる。

【0020】

起伏シリンダ１０は、伸縮ブーム８を起立および倒伏させ、伸縮ブーム８の姿勢を保持するものである。起伏シリンダ１０は油圧シリンダから構成されている。起伏シリンダ１０は、基部が旋回台７に搖動自在に連結され、ロッド先端が伸縮ブーム８に搖動自在に連結されている。起伏シリンダ１０は、ロッドが伸縮されることで伸縮ブーム８を起立または倒伏させる。

【0021】

操作装置１１は、旋回台７、伸縮ブーム８、バケット９等の操作を行うものである。操作装置１１は、車両２およびバケット９の内部に設けられている。操作装置１１は、旋回台７の旋回操作、伸縮ブーム８の伸縮操作を行う旋回伸縮操作具、伸縮ブーム８の起伏操作を行う起伏用操作具およびエンジン始動スイッチ等が設けられている。また、操作装置１１には、油圧式圧着工具１００に供給する作動油の油圧を切り換える油圧切換操作具１１ａ（図３参照）が設けられている。油圧切換操作具１１ａは、油圧式圧着工具１００に増圧した作動油を供給可能な状態に切り換えたり、油圧式圧着工具１００から作動油を排出したりする。

【0022】

以下に、図２と図３とを用いて、高所作業車１が具備する増圧装置１２について説明する。

【0023】

図２に示すように、増圧装置１２は、油圧式圧着工具１００に供給される作動油の油圧を増圧するものである。増圧装置１２は、増圧シリンダ１３、圧力センサ１４、方向制御弁である予圧用の電磁切換弁（予圧用切換弁１７）、リリーフ弁２１、方向制御弁である本圧用の電磁切換弁（本圧用切換弁２４）、パイロットチェック弁２７、油圧ポンプ２８および制御装置３１（図３参照）を備える。

【0024】

増圧シリンダ１３は、作動油の圧力を増圧するものである。増圧シリンダ１３は、ロッド側に設けられる有底円筒状の増圧室１３ａを備える油圧シリンダから構成されている。増圧シリンダ１３は、増圧室１３ａの内径が増圧シリンダの内径よりも小さくなるように構成されている。増圧シリンダの内部には、ロッド１３ｆが接続されている大径ピストン１３ｄが摺動自在に挿入されている。増圧シリンダ１３の内部には、ロッド側油室１３ｂとヘッド側油室１３ｃとが構成されている。増圧室１３ａの内部には、小径ピストン１３ｅが摺動自在に挿入されている。増圧シリンダ１３は、増圧室１３ａ内の小径ピストン１３ｅと増圧シリンダ１３内の大径ピストン１３ｄとがロッド１３ｆを介して連結されている。増圧シリンダ１３は、増圧シリンダ１３のヘッド側油室１３ｃに作動油が供給された場合、作動油の圧力によって大径ピストン１３ｄに生じる力が増圧室１３ａの小径ピストン１３ｅに伝達される。これにより、増圧シリンダ１３は、大径ピストン１３ｄと小径ピストン１３ｅとの面積比で増圧された力によって増圧室１３ａ内の作動油を加圧する。

【0025】

増圧シリンダ１３の増圧室１３ａには、圧力検出手段として圧力センサ１４が接続されている。圧力センサ１４は、増圧室１３ａ内の作動油の圧力をリアルタイムで検出することができる。圧力センサ１４は、制御装置３１に接続されている。また、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａには、供給油路１５が接続されている。供給油路１５には、油圧式圧着工具１００を接続可能な継手１６が設けられている。これにより、増圧装置１２は、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａで増圧された作動油が供給油路１５を通じて継手１６に接続される油圧式圧着工具１００に供給可能に構成されている。

【0026】

方向制御弁である予圧用の電磁切換弁（以下、単に「予圧用切換弁１７」と記す）は、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａと油圧式圧着工具１００とがそれぞれ接続されている供給油路１５に供給される作動油の方向を切り換えるものである。予圧用切換弁１７の一方のポートには、低圧油路１８を介して供給油路１５が接続されている。予圧用切換弁１７の他方のポートには、予圧油路１９を介して供給油路１５が接続されている。予圧用切換弁１７の供給ポートには、吐出油路２０を介して油圧ポンプ２８が接続されている。つまり、予圧用切換弁１７には、作動油が油圧ポンプ２８の吐出圧（以下、単に「予圧」と記す）で供給される。予圧用切換弁１７は、図示しないスプールが電磁石によって移動されることにより一方のポートと他方のポートのうちいずれか一方が供給ポートに連通される。

【0027】

予圧用切換弁１７の一方のポートに接続されている低圧油路１８には、作動油の圧力を設定値以下に制御するリリーフ弁２１が接続されている。リリーフ弁２１は、入口ポートに低圧油路１８から分岐した分岐油路が接続され、出口ポートに作動油タンク３０が接続されている。さらに、低圧油路１８には、リリーフ弁２１の分岐油路よりも上流側に絞り２２が設けられ、下流側に逆止弁２３が設けられている。リリーフ弁２１は、低圧油路１８を流れる作動油の油圧が設定値に到達すると分岐油路を通じて低圧油路１８を流れる作動油の一部を作動油タンク３０に還流させる。つまり、低圧油路１８を流れる作動油の油圧は、リリーフ弁２１によって予圧よりも低いリリーフ圧Ｐａ（以下、単に「低圧」と記す）に制御される。また、低圧油路１８を流れる作動油の流量は、絞り２２によってリリーフ弁２１のリリーフ流量以下に制限されている。予圧油路１９には、逆止弁２３が設けられている。予圧用切換弁１７は、制御装置３１に接続されている。

【0028】

予圧用切換弁１７は、電磁石が励磁されていない場合（制御装置３１から動作信号を受けていない場合）、低圧油路１８と予圧油路１９とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置にスプールが移動される。つまり、予圧用切換弁１７は、油圧ポンプ２８から吐出される作動油を供給油路１５に供給しない状態に切り換えられる。これにより、増圧装置１２は、供給油路１５を通じて増圧シリンダ１３の増圧室１３ａおよび油圧式圧着工具１００に作動油を供給しない。

【0029】

予圧用切換弁１７は、一方のポートと供給ポートとが連通するように電磁石が励磁された場合（制御装置３１から低圧の作動油を供給するための動作信号を受けた場合）、低圧油路１８が吐出油路２０に接続され、予圧油路１９が作動油タンク３０に接続される状態であるＩ位置にスプールが移動される。つまり、予圧用切換弁１７は、低圧油路１８を通じて作動油を供給油路１５に供給する状態に切り換えられる。これにより、増圧装置１２は、供給油路１５を通じて増圧シリンダ１３の増圧室１３ａおよび油圧式圧着工具１００に低圧の作動油を供給する。この際、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａおよび油圧式圧着工具１００に供給される作動油の流量は、低圧油路１８の絞り２２によって制限されている。

【0030】

予圧用切換弁１７は、他方のポートと供給ポートとが連通するように電磁石が励磁された場合（制御装置３１から予圧の作動油を供給するための動作信号を受けた場合）、予圧油路１９が吐出油路２０に接続され、低圧油路１８が作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩＩ位置にスプールが移動される。つまり、予圧用切換弁１７は、予圧油路１９を通じて作動油を供給油路１５に供給する状態に切り換えられる。これにより、増圧装置１２は、供給油路１５を通じて増圧シリンダ１３の増圧室１３ａおよび油圧式圧着工具１００に予圧の作動油を供給する。

【0031】

方向制御弁である本圧用の電磁切換弁（以下、単に「本圧用切換弁２４」と記す）は、増圧シリンダ１３に供給される作動油の方向を切り換えるものである。本圧用切換弁２４の一方のポートには、減圧油路２５を介して増圧シリンダ１３のロッド側油室１３ｂが接続されている。本圧用切換弁２４の他方のポートには、増圧油路２６を介して増圧シリンダ１３のヘッド側油室１３ｃが接続されている。本圧用切換弁２４の供給ポートには、吐出油路２０を介して油圧ポンプ２８が接続されている。つまり、本圧用切換弁２４には、作動油が予圧で供給される。本圧用切換弁２４は、図示しないスプールが電磁石によって移動されることにより一方のポートと他方のポートのうちいずれか一方が供給ポートに連通される。本圧用切換弁２４は、制御装置３１に接続されている。

【0032】

本圧用切換弁２４は、電磁石が励磁されていない場合（制御装置３１から動作信号を受けていない場合）、減圧油路２５と増圧油路２６とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置にスプールが移動される。つまり、本圧用切換弁２４は、油圧ポンプ２８から吐出される作動油を増圧シリンダ１３に供給しない状態に切り換えられる。これにより、増圧装置１２は、増圧シリンダ１３によって作動油の油圧を増圧しない。

【0033】

本圧用切換弁２４は、一方のポートと供給ポートとが連通するように電磁石が励磁された場合（制御装置３１から作動油の油圧を減圧するための動作信号を受けた場合）、減圧油路２５が吐出油路２０に接続され、増圧油路２６が作動油タンク３０に接続される状態であるＩ位置にスプールが移動される。つまり、本圧用切換弁２４は、減圧油路２５を通じて作動油を増圧シリンダ１３のロッド側油室１３ｂに供給する状態に切り換えられる。これにより、増圧装置１２は、増圧室１３ａの体積が増加する方向に小径ピストン１３ｅを移動させて作動油の油圧を減圧する。

【0034】

本圧用切換弁２４は、他方のポートと供給ポートとが連通するように電磁石が励磁された場合（制御装置３１から作動油の油圧を増圧するための動作信号を受けた場合）、増圧油路２６が吐出油路２０に接続され、減圧油路２５が作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩＩ位置にスプールが移動される。つまり、本圧用切換弁２４は、増圧油路２６を通じて作動油を増圧シリンダ１３のヘッド側油室１３ｃに供給する状態に切り換えられる。これにより、増圧装置１２は、増圧室１３ａの体積が減少する方向に小径ピストン１３ｅを移動させて作動油の油圧を増圧する。

【0035】

パイロット式チェック弁２７は、油路を解放するものである。パイロット式チェック弁２７は、入口ポートに供給油路１５が接続され、出口ポートに作動油タンク３０が接続されている。また、パイロット式チェック弁２７は、減圧油路２５からパイロット用作動油が供給されるように構成されている。パイロット式チェック弁２７は、本圧用切換弁２４が増圧シリンダ１３のロッド側油室１３ｂに作動油を供給する状態に切り換えられた場合、減圧油路２５からパイロット用作動油が供給されて開弁する。供給油路１５に接続されている増圧室１３ａ内の作動油と油圧式圧着工具１００内の作動油とは、パイロット式チェック弁２７を通じて作動油タンク３０に還流される。これにより、増圧装置１２は、増圧室１３ａ内の作動油と油圧式圧着工具１００内の作動油とを速やかに排出可能に構成されている。

【0036】

油圧ポンプ２８は、作動油を所定の吐出圧で吐出するものである。油圧ポンプ２８は、エンジン４によって駆動されている。油圧ポンプ２８には、予圧用切換弁１７と本圧用切換弁２４とが並列に接続されている。油圧ポンプ２８から吐出された作動油は、吐出油路２０を通じて予圧用切換弁１７と本圧用切換弁２４とにそれぞれ供給される。吐出油路２０には、油圧ポンプ用リリーフ弁２９が設けられている。油圧ポンプ用リリーフ弁２９は、油圧ポンプ２８から吐出される作動油の油圧を設定値以下に制御する。

【0037】

図３に示すように、制御装置３１は、増圧装置１２の予圧用切換弁１７および本圧用切換弁２４の動作を制御するものである。制御装置３１は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。制御装置３１は、予圧用切換弁１７および本圧用切換弁２４の動作を制御するために種々のプログラムやデータが格納されている。制御装置３１は、車両２に設けられている。

【0038】

制御装置３１は、油圧切換操作具１１ａに接続され、油圧切換操作具１１ａからの操作信号を取得することができる。

【0039】

制御装置３１は、増圧室１３ａの圧力センサ１４に接続され、圧力センサ１４が検出した増圧室１３ａ内の作動油の油圧の検出値を取得することができる。

【0040】

制御装置３１は、予圧用切換弁１７に接続され、予圧用切換弁１７の電磁石を選択的に励磁させて予圧用切換弁１７のスプールの位置を変更することができる。

【0041】

制御装置３１は、本圧用切換弁２４に接続され、本圧用切換弁２４の電磁石を選択的に励磁させて本圧用切換弁２４のスプールの位置を変更することができる。

【0042】

制御装置３１は、油圧式圧着工具１００の工具操作具１００ｃにコネクタ３１ａを介して接続され、油圧式圧着工具１００からの操作信号を取得することができる。

【0043】

制御装置３１は、警報手段として設けられる警報装置３２に接続される。警報装置３２は、増圧装置１２等の不具合を検出した場合、警報表示や警報音を発することで作業者に報知する。なお、警報装置３２は、増圧装置１２等の不具合を作業者に報知することができればよく、警報表示や警報音によって構成されることに限定されない。

【0044】

制御装置３１は、液晶パネル等から構成される表示装置３３に接続され、増圧装置１２の各部の動作状況に係る情報（例えば、油圧ポンプ２８の回転数等）を表示する。表示装置３３は、後述の最大圧力Ｐｍａｘ及び最大圧力到達時間Ｔを表示することができる。表示装置３３は、バケット９の任意の位置に配置される。なお、表示装置３３は、タブレットＰＣ等によって構成してもよい。

【0045】

なお、本実施形態において、高所作業車１の増圧装置１２の増圧シリンダ１３、予圧用切換弁１７、リリーフ弁２１、本圧用切換弁２４、パイロット式チェック弁２７、油圧ポンプ２８および制御装置３１は、高所作業車１の車両２に設けられている。増圧装置１２は、供給油路１５を構成している油圧ホースが伸縮ブーム８を介してバケット９まで配管されている。油圧ホースの先端には、油圧式の圧着工具等を接続するための継手１６が設けられている。

【0046】

次に、図２および図４を用いて、油圧式圧着工具１００による電気配線用のスリーブＳのかしめ作業における増圧装置１２の動作態様について説明する。本実施形態において、増圧装置１２には、継手１６に油圧式圧着工具１００が接続され、制御装置３１にコネクタ３１ａを介して油圧式圧着工具１００の工具操作具１００ｃが接続されているものとする。

【0047】

増圧装置１２に接続されている油圧式圧着工具１００は、電気配線用のスリーブＳを把持し、かしめるものである。油圧式圧着工具１００は、増圧装置１２から供給される作動油によって可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動するように構成されている。油圧式圧着工具１００は、工具操作具１００ｃの操作によって、可動部１００ａが停止されている停止状態ｓ０、可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動されてスリーブＳを可動部１００ａと受け部１００ｂとで把持する仮保持操作ｓ１と、可動部１００ａが所定の力で押圧されてスリーブＳに予圧をかける本圧縮操作の予圧段階ｓ２と、可動部１００ａが所定の力で押圧されてスリーブＳをかしめる本圧縮操作の本圧段階ｓ３と、可動部１００ａが受け部１００ｂから離れる方向に移動されてスリーブＳを解放する戻し操作ｓ４と、を実施することができる。

【0048】

工具操作具１００ｃの操作によって、油圧式圧着工具１００の操作態様が停止状態に切り換えられた場合、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置をＩＩ位置に移動させ、本圧用切換弁２４のスプール位置をＩＩ位置に移動させることで、油圧式圧着工具１００は、停止する。

【0049】

工具操作具１００ｃの操作によって、油圧式圧着工具１００の操作態様が仮保持操作ｓ１に切り換えられた場合、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置をＩ位置に移動させ、リリーフ流量以下に制御された作動油を増圧シリンダ１３の増圧室１３ａと油圧式圧着工具１００とに供給する。これにより、油圧式圧着工具１００は、スリーブＳを把持する。

【0050】

工具操作具１００ｃの操作によって、油圧式圧着工具１００の操作態様が本圧縮操作に切り換えられた場合、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置をＩＩＩ位置に移動させ、作動油を増圧室１３ａと油圧式圧着工具１００とに供給する。これにより、油圧式圧着工具１００は、スリーブＳに予圧を加える。

【0051】

本圧縮操作の予圧段階ｓ２において、圧力センサ１４の検出値が予圧基準値Ｐｂ（図５参照）に到達した場合、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置をＩＩ位置に移動させ、本圧用切換弁２４のスプール位置をＩＩＩ位置に移動させる。これにより、増圧シリンダ１３で増圧された作動油によって可動部１００ａが押圧されてスリーブＳをかしめる。

【0052】

工具操作具１００ｃの操作によって、圧力センサ１４の検出値が本圧基準値Ｐｃ（図５参照）に到達した場合、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置をＩ位置に移動させ、作動油の油圧を減圧するとともにパイロット式チェック弁２７を開弁して作動油を作動油タンク３０に排出する。これにより、油圧式圧着工具１００は、スリーブＳを解放する。

【0053】

また、高所作業車１の油圧切換操作具１１ａが操作された場合、制御装置３１は、圧力センサ１４の検出値に関わらず、予圧用切換弁１７のスプール位置をＩＩ位置に移動させ、本圧用切換弁２４のスプール位置をＩ位置に移動させる。これにより、作動油の油圧を減圧するとともにパイロット式チェック弁２７を開弁して作動油を作動油タンク３０に排出する。

【0054】

図５から図８を用いて、油圧式圧着工具１００によるかしめ作業における増圧装置１２の不具合の検出方法について説明する。ここでの増圧装置１２の不具合とは、増圧装置１２を構成する方向制御弁、油圧回路、油圧ポンプ等の状態が良好でないため発生する軽微なものだけでなく、方向制御弁、油圧回路、油圧ポンプ等の故障により発生するものも含まれる。

【0055】

制御装置３１（図３参照）は、圧力センサ１４によって検出される最大圧力Ｐｍａｘを予め設定される所定の圧力範囲と比較して不具合を検出する。圧力センサ１４によって検出される最大圧力Ｐｍａｘとは、本圧縮操作の本圧段階ｓ３においてスリーブＳをかしめている状態のときの最大圧力を指す。具体的には、最大圧力Ｐｍａｘは、圧力センサ１４の検出値が本圧基準値Ｐｃに到達し、予圧用切換弁１７及び本圧用切換弁２４のスプール位置を移動させてから任意の時間経過した後の圧力値を指す（図５参照）。

【0056】

図６（ａ）に示すように、予め設定される所定の圧力範囲とは、上限値Ｐｈと下限値Ｐｌとに囲まれる範囲内の圧力値を指す。所定の圧力範囲は、油圧式圧着工具１００によるかしめ作業を予め複数回行い、かしめ作業毎の圧力センサ１４によって検出される最大圧力Ｐｍａｘの値のばらつきの大きさ（目標値Ｐｔからのばらつきの大きさ）から設定される。最大圧力Ｐｍａｘの目標値Ｐｔとは、油圧式圧着工具１００によるスリーブＳをかしめる際の圧力がスリーブＳの規定圧力内の任意の値となるように設定される値を指す。最大圧力Ｐｍａｘの値のばらつきの大きさの算出には、標準偏差が用いられる。

【0057】

以上の構成において、制御装置３１は、油圧式圧着工具１００によってスリーブＳをかしめる際に圧力センサ１４によって検出される最大圧力Ｐｍａｘが所定の圧力範囲から外れている場合に増圧装置１２の不具合として検出する。つまり、制御装置３１は、各かしめ作業毎の最大圧力Ｐｍａｘの適正性を判定する絶対評価を行うように構成される。

【0058】

また、制御装置３１は、所定のタイミングから最大圧力Ｐｍａｘに到達するまでの最大圧力到達時間Ｔを予め設定される所定の時間範囲と比較して不具合を検出する。所定のタイミングとは、増圧装置１２を構成する予圧用切換弁１７又は本圧用切換弁２４のスプール位置が移動されたタイミング（切換タイミング）を指す。具体的には、工具操作具１００ｃの操作によって、油圧式圧着工具１００の操作態様が本圧縮操作に切り換えられた場合、本圧縮操作の予圧段階ｓ２において、圧力センサ１４の検出値が予圧基準値Ｐｂに到達した場合、工具操作具１００ｃの操作によって、圧力センサ１４の検出値が本圧基準値Ｐｃに到達した場合等を指す（図５参照）。

【0059】

図６（ｂ）に示すように、予め設定される所定の時間範囲とは、上限値Ｔｈと下限値Ｔｌとに囲まれる範囲内の時間を指す。所定の時間範囲は、油圧式圧着工具１００によるかしめ作業を予め複数回行い、かしめ作業毎の最大圧力到達時間Ｔの値のばらつきの大きさ（目標値Ｔｔからのばらつきの大きさ）から設定される。最大圧力到達時間Ｔの目標値Ｔｔとは、最大圧力Ｐｍａｘが目標値Ｐｔに設定された際の、最大圧力Ｐｍａｘに到達するまでの基準となる時間を指す。最大圧力到達時間Ｔの値のばらつきの大きさの算出には、標準偏差が用いられる。

【0060】

以上の構成において、制御装置３１は、油圧式圧着工具１００によるかしめ作業における最大圧力到達時間Ｔが所定の時間範囲から外れている場合に増圧装置１２の不具合として検出する。つまり、制御装置３１は、各かしめ作業毎での最大圧力到達時間Ｔの適正性を判定する絶対評価を行うように構成される。

【0061】

制御装置３１は、最大圧力Ｐｍａｘ及び最大圧力到達時間Ｔをそれぞれ所定の適正な範囲に収まっているかを判別可能に構成され、最大圧力Ｐｍａｘが所定の圧力範囲に収まっており、最大圧力到達時間Ｔが所定の時間範囲に収まっている場合（図６（ｃ）薄墨部参照）、増圧装置１２を構成する方向制御弁、油圧回路、油圧ポンプ等には、不具合が生じておらず、適正な状態で駆動していると判定される。

【0062】

図７及び図８を用いて、制御装置３１による増圧装置１２の不具合の検出制御について説明する。

【0063】

ステップＳ１１０において、制御装置３１は、工具操作具１００ｃの操作によって、油圧式圧着工具１００の操作態様が仮保持操作ｓ１に切り換えられたか否かを判定する。仮保持操作ｓ１に切り換えられた場合、ステップＳ１２０に移行させる。

【0064】

ステップＳ１２０では、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置をＩ位置に移動させる。油圧式圧着工具１００は、スリーブＳを把持する。

【0065】

ステップＳ１３０において、制御装置３１は、工具操作具１００ｃの操作によって、油圧式圧着工具１００の操作態様が本圧縮操作に切り換えられたか否かを判定する。本圧縮操作に切り換えられた場合、ステップ１４０に移行させる。

【0066】

ステップＳ１４０では、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置をＩＩＩ位置に移動させる。油圧式圧着工具１００は、増圧されていない予圧の作動油によって可動部１００ａが所定の力で押圧されてスリーブＳに予圧を加え、ステップＳ１５０に移行させる。

【0067】

ステップＳ１５０では、制御装置３１は、圧力センサ１４の検出値が予圧基準値Ｐｂに達したか否かを判定する。ステップＳ１５０において、圧力センサ１４の検出値が予圧基準値Ｐｂに達していると判定した場合、ステップＳ１６０に移行させる。

【0068】

ステップＳ１６０において、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置をＩＩ位置に移動させ、本圧用切換弁２４のスプール位置をＩＩＩ位置に移動させる。油圧式圧着工具１００は、本圧縮操作の本圧段階ｓ３として、増圧シリンダ１３で増圧された作動油によって可動部１００ａが所定の力で押圧されてスリーブＳをかしめ、ステップＳ１７０に移行させる。

【0069】

ステップＳ１７０では、制御装置３１は、圧力センサ１４の検出値が本圧基準値Ｐｃに達したか否かを判定する。ステップＳ１７０において、圧力センサ１４の検出値が本圧基準値Ｐｃに達していると判定した場合、ステップＳ１８０に移行させる。

【0070】

ステップＳ１８０では、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置をＩＩ位置に移動させ、本圧用切換弁２４のスプール位置をＩ位置に移動させる。油圧式圧着工具１００は、可動部１００ａが受け部１００ｂから離れる方向に移動されてスリーブＳを可動部１００ａと受け部１００ｂとから解放し、ステップＳ１９０に移行させる。

【0071】

ステップＳ１９０では、制御装置３１は、増圧装置１２の不具合検出制御Ａが開始されると、ステップＳ２００に移行させる。

【0072】

ステップＳ２００では、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置をＩＩ位置に移動させ、本圧用切換弁２４のスプール位置をＩ位置に移動させた後、圧力センサ１４によって検出される最大圧力Ｐｍａｘを取得する。また、圧力センサ１４の検出値が本圧基準値Ｐｃに到達したときから最大圧力Ｐｍａｘに到達するまでの時間（最大圧力到達時間Ｔ３）を取得し、ステップＳ２１０に移行させる。

【0073】

ステップＳ２１０では、制御装置３１は、圧力センサ１４によって検出される最大圧力Ｐｍａｘが所定の圧力範囲内か否かを判定する。検出される最大圧力Ｐｍａｘが所定の圧力範囲内に収まっている場合、ステップＳ２２０に移行させる。検出される最大圧力Ｐｍａｘが所定の圧力範囲から外れている場合、ステップＳ２３０に移行させる。

【0074】

ステップＳ２２０では、制御装置３１は、最大圧力到達時間Ｔ３（図５参照）を所定の時間範囲内か否かを判定する。検出される最大圧力到達時間Ｔ３が所定の時間範囲内に収まっている場合、不具合検出制御Ａが終了となり、ステップＳ２４０に移行させる。検出される最大圧力到達時間Ｔ３が所定の時間範囲から外れている場合、ステップＳ２３０に移行させる。

【0075】

ステップＳ２３０では、制御装置３１は、増圧装置１２の不具合として検出する。制御装置３１は、警報装置３２を用いて増圧装置１２の不具合として作業者に報知する。制御装置３１は、増圧装置１２の不具合を検出すると、不具合検出制御Ａが終了となり、ステップＳ２４０に移行させる。

【0076】

ステップＳ２４０では、制御装置３１は、不具合検出制御Ａにおいて、増圧装置１２の不具合が検出されたか否かを判定する。不具合が検出される場合、ステップＳ２５０に移行させる。不具合が検出されない場合、ステップＳ１１０に移行させる。

【0077】

ステップＳ２５０では、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置をＩＩ位置に固定させ、本圧用切換弁２４のスプール位置をＩＩ位置に固定させ、終了させる。

【0078】

以上のように、かしめ作業中の圧力センサ１４にて検出される最大圧力Ｐｍａｘが所定の圧力範囲内に収まっているかを判定することで、増圧装置１２の不具合を検出することができる。増圧装置１２の不具合を検出して作業者に報知することで、作業者がかしめ作業中に増圧装置１２の不具合を知ることができる。また、不適切な圧力によってかしめ作業を行ったことを作業者は認識することができる。

【0079】

同様に、検出される最大圧力到達時間Ｔ３が所定の時間範囲内に収まっているかを判定することで、増圧装置１２の不具合を検出することができる。増圧装置１２の不具合を検出して作業者に報知することで、作業者がかしめ作業中に増圧装置１２の不具合を知ることができる。

【0080】

本実施形態では、所定のタイミングから最大圧力Ｐｍａｘに到達するまでの時間を、圧力センサ１４の検出値が本圧基準値Ｐｃに到達したときから最大圧力Ｐｍａｘに到達するまでの時間（最大圧力到達時間Ｔ３）としたが、これに限定されない。例えば、油圧式圧着工具１００の操作態様が本圧縮操作に切り換えられたときから最大圧力Ｐｍａｘに到達するまでの時間（最大圧力到達時間Ｔ１）としてもよいし、工具操作具１００ｃの操作によって、本圧縮操作の予圧段階ｓ２において、圧力センサ１４の検出値が予圧基準値Ｐｂに到達したときから最大圧力Ｐｍａｘに到達するまでの時間（最大圧力到達時間Ｔ２）としてもよい（図５参照）。

【0081】

また、複数の所定のタイミングからそれぞれ最大圧力Ｐｍａｘに到達するまでの時間（最大圧力到達時間Ｔ１・Ｔ２・Ｔ３）を検出し、各々の最大圧力到達時間Ｔ１・Ｔ２・Ｔ３が各々に設定された所定の時間範囲内に収まっているかを判定する構成としてもよい。このように、複数の最大圧力到達時間Ｔ１・Ｔ２・Ｔ３が各々の所定の時間範囲内に収まっているかを判定する構成とすることで、増圧装置１２の故障等の不具合箇所を判定しやすくなり、メンテナンス性が向上される。以上の構成において、所定の時間範囲を設定する際に、各データのばらつきの大きさを表す指標として標準偏差を用いているが、これに限定されない。

【0082】

以下では、油圧式圧着工具１００による作業（かしめ作業）毎に検出される各最大圧力Ｐｍａｘ同士及び各最大圧力到達時間Ｔ同士の適正性をそれぞれ判定する相対評価を行うように構成される制御装置３１について説明する。制御装置３１は、油圧切換操作具１１ａによって油圧式圧着工具１００に増圧した作動油を供給可能な状態に切り換えると、以後の各作業毎に検出される各最大圧力Ｐｍａｘ同士及び各最大圧力到達時間Ｔ同士の適正性をそれぞれ判定するように構成される。

【0083】

図９を用いて、増圧装置１２の不具合の検出方法の第二実施形態について説明する。ここでの増圧装置１２の不具合とは、増圧装置１２を構成する方向制御弁、油圧回路、油圧ポンプ等の状態が良好でないため発生する軽微なものだけでなく、方向制御弁、油圧回路、油圧ポンプ等の故障により発生するものも含まれる。

【0084】

図９（ａ）に示すように、制御装置３１は、複数回行われるかしめ作業において、かしめ作業が行われる度に圧力センサ１４によって検出される各最大圧力Ｐｍａｘを記憶する。そして、制御装置３１は、記憶した最大圧力Ｐｍａｘのうち、最大値と最小値との圧力差Ｎａを算出し、圧力差Ｎａと、予め設定される圧力閾値と、を比較して不具合を検出する。予め設定される圧力閾値は、任意の値が設定される。例えば、スリーブＳの規定圧力範囲に基づいて設定される。

【0085】

以上の構成において、制御装置３１は、各かしめ作業毎に記憶される複数の最大圧力Ｐｍａｘの中で、最大値と最小値との圧力差Ｎａが予め設定される圧力閾値よりも大きい場合、増圧装置１２の不具合として検出する。つまり、制御装置３１は、かしめ作業毎に検出される各最大圧力Ｐｍａｘ同士の適正性を判定する相対評価を行うように構成される。

【0086】

図９（ｂ）に示すように、制御装置３１は、複数回行われるかしめ作業において、かしめ作業が行われる度に検出される各最大圧力到達時間Ｔを記憶する。そして、制御装置３１は、記憶した最大圧力到達時間Ｔのうち、最長値と最短値との時間差Ｎｂを算出し、時間差Ｎｂと、予め設定される時間閾値と、を比較して不具合を検出する。予め設定される時間閾値は、任意の値が設定される。例えば、油圧ポンプの供給圧力及び供給される作動油の通路の長さから想定される時間に基づいて設定される。

【0087】

以上の構成において、制御装置３１は、各かしめ作業毎に記憶される複数の最大圧力到達時間Ｔの中で、最長値と最短値との時間差Ｎｂが予め設定される時間閾値よりも大きい場合、増圧装置１２の不具合として検出する。つまり、制御装置３１は、かしめ作業毎に検出される各最大圧力到達時間Ｔ同士の適正性を判定する相対評価を行うように構成される。

【0088】

また、油圧切換操作具１１ａによって油圧式圧着工具１００に増圧した作動油を供給可能な状態に切り換えると、各作業毎に検出される各最大圧力Ｐｍａｘ同士及び各最大圧力到達時間Ｔ同士の適正性をそれぞれ判定するように構成されているが、これに限定されない。例えば、制御装置３１がＯＮとなった場合に、各作業毎に検出される各最大圧力Ｐｍａｘ同士及び各最大圧力到達時間Ｔ同士の適正性をそれぞれ判定するように構成してもよい。また、各最大圧力Ｐｍａｘ同士及び各最大圧力到達時間Ｔ同士の適正性をそれぞれ判定するために蓄積される最大圧力Ｐｍａｘ及び最大圧力到達時間Ｔは、所定の回数毎又は所定の時間毎又は所定の日数毎（例えば、１日）にリセットしてもよい。

【0089】

図１０から図１２を用いて、制御装置３１による増圧装置１２の不具合の検出制御について説明する。図１０の説明では、ステップＳ１１０からステップＳ１８０までは、図７における実施形態と同様の工程のため、ステップＳ１８０から説明を行う。

【0090】

ステップＳ１８０では、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置をＩＩ位置に移動させ、本圧用切換弁２４のスプール位置をＩ位置に移動させる。油圧式圧着工具１００は、可動部１００ａが受け部１００ｂから離れる方向に移動されてスリーブＳを可動部１００ａと受け部１００ｂとから解放し、ステップＳ２９０に移行させる。

【0091】

ステップＳ２９０では、制御装置３１は、増圧装置１２の最大圧力Ｐｍａｘによる不具合検出制御Ｂが開始されると、ステップＳ３００に移行させる。

【0092】

ステップＳ３００では、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置をＩＩ位置に移動させ、本圧用切換弁２４のスプール位置をＩ位置に移動させた後、圧力センサ１４によって検出される最大圧力Ｐｍａｘを取得し、ステップＳ３１０に移行させる。

【0093】

ステップＳ３１０では、制御装置３１は、検出される最大圧力Ｐｍａｘ（検出値）が、記憶された最大圧力Ｐｍａｘの中での最大値よりも大きいか否かを判定する。検出値が最大値よりも大きい場合、ステップＳ３２０に移行させる。検出値が最大値よりも大きくない場合、ステップＳ３５０に移行させる。

【0094】

ステップＳ３２０では、制御装置３１は、検出値を最大値として設定し、ステップＳ３３０に移行させる。

【0095】

ステップＳ３３０では、制御装置３１は、検出値と、記憶された最大圧力Ｐｍａｘの中での最小値と、の圧力差Ｎａが予め設定される圧力閾値よりも大きいか否かを判定する。最大値と最小値との圧力差Ｎａが圧力閾値よりも大きい場合、ステップＳ３４０に移行させる。最大値と最小値との圧力差Ｎａが圧力閾値よりも大きくない場合、最大圧力Ｐｍａｘによる不具合検出制御Ｂは終了となり、ステップＳ３９０に移行させる。

【0096】

ステップＳ３４０では、制御装置３１は、最大値と最小値との圧力差Ｎａが圧力閾値よりも大きいため、増圧装置１２の不具合として検出する。制御装置３１は、警報装置３２を用いて増圧装置１２の不具合として作業者に報知する。制御装置３１は、増圧装置１２の不具合を検出すると、最大圧力Ｐｍａｘによる不具合検出制御Ｂは終了となり、ステップＳ３９０に移行させる。

【0097】

ステップＳ３５０では、制御装置３１は、検出される最大圧力Ｐｍａｘ（検出値）が、記憶された最大圧力Ｐｍａｘの中での最小値よりも小さいか否かを判定する。検出値が最小値よりも小さい場合、ステップＳ３６０に移行させる。検出値が最小値よりも小さくない場合、最大圧力Ｐｍａｘによる不具合検出制御Ｂは終了となり、ステップＳ３９０に移行させる。

【0098】

ステップＳ３６０では、制御装置３１は、検出値を最小値として設定し、ステップＳ３７０に移行させる。

【0099】

ステップＳ３７０では、制御装置３１は、検出値と、記憶された最大圧力Ｐｍａｘの中での最大値と、の圧力差Ｎａが予め設定される圧力閾値よりも大きいか否かを判定する。最大値と最小値との圧力差Ｎａが圧力閾値よりも大きい場合、ステップＳ３４０に移行させる。最大値と最小値との圧力差Ｎａが圧力閾値よりも大きくない場合、最大圧力Ｐｍａｘによる不具合検出制御Ｂは終了となり、ステップＳ３９０に移行させる。

【0100】

ステップＳ３９０では、制御装置３１は、増圧装置１２の最大圧力到達時間Ｔによる不具合判定制御Ｃが開始されると、ステップＳ４００に移行させる。

【0101】

ステップＳ４００では、制御装置３１は、最大圧力Ｐｍａｘによる不具合検出制御Ｂにおいて不具合を検出したか否かを判定する。不具合を検出した場合、最大圧力到達時間Ｔによる不具合検出制御Ｃは終了となり、ステップＳ４９０に移行させる。不具合を検出していない場合、ステップＳ４１０に移行させる。

【0102】

ステップＳ４１０では、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置をＩＩ位置に移動させ、本圧用切換弁２４のスプール位置をＩ位置に移動させた後、検出される最大圧力到達時間Ｔを取得し、ステップＳ４２０に移行させる。

【0103】

ステップＳ４２０では、制御装置３１は、検出される最大圧力到達時間Ｔ（検出値）が、記憶された最大圧力到達時間Ｔの中での最長値よりも大きいか否かを判定する。検出値が最長値よりも大きい場合、ステップＳ４３０に移行させる。検出値が最長値よりも大きくない場合、ステップＳ４６０に移行させる。

【0104】

ステップＳ４３０では、制御装置３１は、検出値を最長値として設定し、ステップＳ４４０に移行させる。

【0105】

ステップＳ４４０では、制御装置３１は、検出値と、記憶された最大圧力到達時間Ｔの中での最短値と、の時間差Ｎｂが予め設定される時間閾値よりも大きいか否かを判定する。最長値と最短値との時間差Ｎｂが時間閾値よりも大きい場合、ステップＳ４５０に移行させる。最長値と最短値との時間差Ｎｂが時間閾値よりも大きくない場合、最大圧力到達時間Ｔによる不具合検出制御Ｃは終了となり、ステップＳ４９０に移行させる。

【0106】

ステップＳ４５０では、制御装置３１は、最長値と最短値との時間差Ｎｂが時間閾値よりも大きいため、増圧装置１２の不具合として検出する。制御装置３１は、警報装置３２を用いて増圧装置１２の不具合として作業者に報知する。制御装置３１は、増圧装置１２の不具合を検出すると、最大圧力到達時間Ｔによる不具合検出制御Ｃは終了となり、ステップＳ４９０に移行させる。

【0107】

ステップＳ４６０では、制御装置３１は、検出値が、記憶された最大圧力到達時間Ｔの中での最短値よりも小さいか否かを判定する。検出値が最短値よりも小さい場合、ステップＳ４７０に移行させる。検出値が最短値よりも小さくない場合、今回のかしめ作業において最長値と最短値との時間差Ｎｂは、時間閾値よりも大きくないため、最大圧力到達時間Ｔによる不具合検出制御Ｃは終了となり、ステップＳ４９０に移行させる。

【0108】

ステップＳ４７０では、制御装置３１は、検出値を最短値として設定し、ステップＳ４８０に移行させる。

【0109】

ステップＳ４８０では、制御装置３１は、検出値と、記憶された最大圧力到達時間Ｔの中での最長値と、の時間差Ｎｂが予め設定される時間閾値よりも大きいか否かを判定する。最長値と最短値との時間差Ｎｂが時間閾値よりも大きい場合、ステップＳ４５０に移行させる。最長値と最短値との時間差Ｎｂが時間閾値外よりも大きくない場合、最大圧力到達時間Ｔによる不具合検出制御Ｃは終了となり、ステップＳ４９０に移行させる。

【0110】

ステップＳ４９０では、制御装置３１は、最大圧力Ｐｍａｘによる不具合検出制御Ｂ又は最大圧力到達時間Ｔによる不具合検出制御Ｃにおいて不具合が検出されたか否かを判定する。不具合が検出される場合、ステップＳ５００に移行させる。不具合が検出されない場合、ステップＳ１１０に移行させる。

【0111】

ステップＳ５００では、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置をＩＩ位置に固定させ、本圧用切換弁２４のスプール位置をＩＩ位置に固定させ、終了させる。

【0112】

以上のように、制御装置３１は、各最大圧力Ｐｍａｘ同士の適正性を判定する相対評価を行うように構成されることで、増圧装置１２の不具合を検出して作業者に報知することができる。また、各最大圧力Ｐｍａｘ同士の値を比較することで、増圧装置１２が故障する前に不具合を検出することができる。また、不適切な圧力によってかしめ作業をおこなったことを作業者は認識することができる。

【0113】

同様に、制御装置３１は、各最大圧力到達時間Ｔ同士の適正性を判定する相対評価を行うように構成されることで、増圧装置１２の不具合を検出して作業者に報知することができる。また、最大圧力到達時間Ｔ同士の値を比較することで、増圧装置１２が故障する前に不具合を検出することができる。

【0114】

以上の構成において、制御装置３１は、各かしめ作業毎の最大圧力Ｐｍａｘ及び最大圧力到達時間Ｔの適正性をそれぞれ判定する絶対評価と、各かしめ作業毎に検出される各最大圧力Ｐｍａｘ同士及び最大圧力到達時間Ｔ同士の適正性をそれぞれ判定する相対評価と、を併用して行うように構成してもよい。この場合、絶対評価又は相対評価のうち、何れか一方において不具合が検出されると、増圧装置１２の不具合として作業者に報知するように構成される。以上のように、絶対評価及び相対評価を併用することで、増圧装置１２の不具合を検出する精度を向上することができる。

【符号の説明】

【0115】

１ 高所作業車
１３ 増圧シリンダ
１３ａ 増圧室
１３ｂ ロッド側油室
１３ｃ ヘッド側油室
１４ 圧力センサ
１５ 供給油路
１７ 予圧用切換弁
２４ 本圧用切換弁
２５ 減圧油路
２６ 増圧油路
３１ 制御装置
Ｐｍａｘ 最大圧力
Ｔ 最大圧力到達時間
Ｎａ 圧力差
Ｎｂ 時間差

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】