特許 6859705 コーマ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6859705

(24)【登録日】2021年3月30日

(45)【発行日】2021年4月14日

(54)【発明の名称】コーマ

(51)【国際特許分類】

   D01G 19/24 20060101AFI20210405BHJP

   D01G 19/04 20060101ALI20210405BHJP

【ＦＩ】

   D01G19/24

   D01G19/04

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-255115(P2016-255115)

(22)【出願日】2016年12月28日

(65)【公開番号】特開2018-104862(P2018-104862A)

(43)【公開日】2018年7月5日

【審査請求日】2019年3月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】薬司 誠

(72)【発明者】

【氏名】新原 正己

(72)【発明者】

【氏名】河合 基宏

【審査官】 金丸 治之

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０９−１９４０８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６３−０５９４２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０２３７３４１１（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特表２０１４−５０６６３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６１−１１９７２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０３−１４６７２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｄ０１Ｇ １９／２４

Ｄ０１Ｇ １９／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ラップローラの回転によりラップ巻きから送り出されるラップをニッパ装置へ案内するラップコンダクタを備え、デタッチングローラを構成する複数のトップローラが旋回可能な一対のデタッチングローラアームの間に支持されるとともに、前記一対のデタッチングローラアームの旋回中心とは反対側の先端がデタッチングローラアームプレートにより連結されたコーマにおいて、
前記ラップコンダクタは、前記ニッパ装置に向かって下方へ真っ直ぐ延びる下側部と、下端が前記下側部の上端に位置する上側部とで構成されており、
ニッパより上方において、前記デタッチングローラアームプレートから前記ラップコンダクタ側に延び、前記デタッチングローラアームプレートと前記下側部の前側カバーとの隙間を覆うデタッチングローラアームプレートカバーを備えていることを特徴とするコーマ。

【請求項2】

前記上側部は、斜め上方に向かって延びるラップシュートプレートと、前記ラップシュートプレートを覆う平面部と前記ラップシュートプレートに嵌め合いにより取り付けられる折り曲げ部とからなるラップシュートプレートカバーと、で構成されており、前記隙間が、前記ニッパの最前進時に、前記平面部から前記折り曲げ部の先端までの距離より狭い請求項１に記載のコーマ。

【請求項3】

前記デタッチングローラアームプレートカバーは、落下した前記ラップシュートプレートカバーが前記デタッチングローラから送り出されるフリースの上に案内されるように前記ラップシュートプレートカバー側から前記デタッチングローラに向けて下降傾斜する状態で延びる請求項２に記載のコーマ。

【請求項4】

前記前側カバーは、上端から前記隙間を覆うように延びる返しを有する請求項２又は請求項３に記載のコーマ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コーマに係り、詳しくはラップローラの回転によりラップ巻き（ラップロール）から送り出されるラップをニッパ装置へ案内するラップコンダクタを備えたコーマに関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、コーマは、複数個のコーミングヘッドを平行に配設した作業部を備えている。図４に示すように、コーミングヘッド５１は、コーミングシリンダ５２と、ニッパ装置５３と、前後２対のデタッチングローラ５４，５５とを備えている。デタッチングローラ５４，５５のトップローラ５４ａ，５５ａは、一対のデタッチングローラアーム５６間に支持され、両デタッチングローラアーム５６はデタッチングローラアームプレート５７により連結されている。デタッチングローラアームプレート５７は断面逆Ｌ字状に形成され、先端が水平方向に延びる状態で両デタッチングローラアーム５６を連結している。

【0003】

ニッパ装置５３は、コーミングシリンダ５２の上方で前後進揺動可能に配設されたニッパフレーム５８を有し、ニッパフレーム５８はボトムニッパ５９、フィードローラ６０、トップニッパ６１、及びトップコーム６２を備えている。フィードローラ６０は、ラップローラ上のラップ巻き（図示せず）から供給されるラップＬを、ボトムニッパ５９とトップニッパ６１との間に送り出し、トップニッパ６１は、ニッパフレーム５８の前後進揺動運動に同期して所定のタイミングで開閉し、ボトムニッパ５９と協同してラップＬを挟持する。そして、ボトムニッパ５９とトップニッパ６１とに挟持された状態でコーミングシリンダ５２のコーム５２ａにより梳られたラップＬの先端が、ニッパフレーム５８の前進時にデタッチングローラ５４に受け渡される。ボトムニッパ５９とトップニッパ６１とがニッパを構成する。

【0004】

ラップローラの前方でニッパ装置５３の上方には、使用中のラップ巻き（図示せず）から送り出されたラップＬをフィードローラ６０へ案内するラップコンダクタ６５が設けられているものもある。ラップコンダクタ６５は、ニッパフレーム５８に向かって下方へ真っ直ぐ延びる下側部６６と、下端が下側部６６の上端近傍に位置する上側部６７とで構成されている。

【0005】

コーマにおいては、使用中のラップ即ち旧ラップが少なくなると、旧ラップの端部（旧ラップ端）に新しいラップ巻の端部（新ラップ端）を重合して接合するラップ継ぎを自動で行うラップ自動継ぎ装置（図示せず）を備えたものもある。その場合、ラップ自動継ぎ装置で接合されたラップの重ね合わせ部が、ラップコンダクタ６５の上側部６７の屈曲部を通過する際に、上になったラップが下のラップから離れていかないようにガイドするカバーを備えている。具体的には、上側部６７は、下側となるラップシュートプレート６７ａの開放部を覆う樹脂製のラップシュートプレートカバー６７ｂを、ラップシュートプレート６７ａに嵌め込む構造になっている。

【0006】

特許文献１には、運転中のコーミング装置内への作業者の手の進入を阻止し、他方ではコーミング箇所を周辺空気からの繊維浮遊物（フライ）から遮断するため、旋回可能なカバーを備えたものが提案されている。

【0007】

図５に示すように、このカバー７０は、ニッパユニット７１及びフリースを形成する装置（ケージローラ）７２の上方において旋回軸７３を中心として旋回可能に設けられている。

【0008】

また、特許文献２には、ニッパユニットと、ニッパユニットの下において負圧源に接続されたハウジングの内部に回転可能に支持されたコーミングシリンダとを備えたコーミング機械（コーマ）において、負圧源によって生ぜしめられた空気流を良好にコントロールすることを可能にする遮蔽エレメントを備えたものが提案されている。

【0009】

図６に示すように、このコーミング機械は、コーミングシリンダ８１を備えたハウジング８０の上方にニッパユニット８２が設けられ、ニッパユニット８２の前方（図６の左方）には、第１のローラ対８３及び第２のローラ対８４が設けられている。第１のローラ対８３及び第２のローラ対８４の上側ローラ８３ａ，８４ａは、旋回可能なフレーム８５に支持され、フレーム８５にはクリーニングエレメント８６が設けられるとともに、フレーム８５のニッパユニット８２側の端部には遮蔽エレメント８７が取り付けられている。遮蔽エレメント８７は、ニッパユニット８２のトップコーム８２ａに向かって突出しているカバー（遮蔽体）８８を備えている。カバー８８の自由端部は、ニッパユニット８２が前方の死点位置にある場合に、トップコーム８２ａに対して所定の間隔を有している。また、トップコーム８２ａには、遮蔽エレメント８７に向かって突出する別のカバー（遮蔽体）８９が取り付けられており、このカバー８９は、トップコーム８２ａの長手方向に、かつカバー８８に対して平行にかつ間隔をおいて延びている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【特許文献1】特表２０１４−５０６６３３号公報

【特許文献2】特表２０１４−５１８９６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

ラップシュートプレートカバー６７ｂの取り付けが、ラップシュートプレートカバー６７ｂを、ラップシュートプレート６７ａに嵌め込む構成では、作業者がラップシュートプレートカバー６７ｂを、ラップシュートプレート６７ａに確実に嵌め込まずに、あるいは嵌め込みを忘れてコーマの運転を開始する虞がある。その場合、コーマの運転中にラップシュートプレートカバー６７ｂがニッパ装置５３の前後進揺動運動に伴う揺動によって落下する。ラップシュートプレートカバー６７ｂがニッパ部に落下すると、ラップシュートプレートカバー６７ｂがボトムニッパ５９とトップニッパ６１とに噛み込まれて損傷し、破片が色々な箇所に入り込んでコーマの損傷の原因になる。また、ラップシュートプレートカバー６７ｂがトップコーム６２の上に落下してトップコーム６２を損傷したり、コーミングシリンダ５２の上に落下してそのコーム５２ａを損傷したりする。

【0012】

ラップシュートプレートカバー６７ｂをねじなどの固定用部品を用いて固定する構成にすれば、ラップシュートプレートカバー６７ｂの嵌め込み不良による落下を防止することはできるが、ラップシュートプレートカバー６７ｂの固定や取り外し作業に手間がかかる。

【0013】

また、ラップシュートプレートカバー６７ｂの有無と関係なく、保全作業などの際に作業者が工具や部品等の異物を誤って落とす場合もある。その場合も異物がニッパを構成するボトムニッパ５９やトップニッパ６１上に落下したり、トップコーム６２を損傷したり、あるいはコーミングシリンダ５２のコーム５２ａ上に落下してコーム５２ａを損傷したりする。

【0014】

特許文献１ではデタッチングローラアームプレート及びラップコンダクタに関する記載はないが、デタッチングローラアームプレートはカバー７０の下方に存在する。また、ラップコンダクタを設ける場合はラップコンダクタとカバー７０との干渉を避ける構成、あるいはラップコンダクタをカバー７０に取り付ける必要があり構造が複雑になる。また、カバー７０を開放した状態における保全作業時のことに関しては配慮がなされていない。

【0015】

特許文献２のフレーム８５は、図４のデタッチングローラアーム５６に相当し、遮蔽エレメント８７は、デタッチングローラアームプレート５７に相当する。また、特許文献２においてもラップコンダクタに関する記載はなく、カバー８８，８９は遮蔽エレメント８７がより良好に空気流を抑制するために設けられている。仮に、ラップコンダクタを設けた場合に、カバー８８，８９を、ラップコンダクタのカバーの落下に良好に対処可能な長さにすると、カバー８８，８９は、遮蔽エレメント８７がより良好に空気流を抑制するという目的を達成できない。

【0016】

本発明は、前記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、デタッチングローラアームプレートとラップコンダクタとの隙間から異物がニッパ上に落下するのを抑制することができるコーマを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0017】

上記課題を解決するコーマは、ラップローラの回転によりラップ巻きから送り出されるラップをニッパ装置へ案内するラップコンダクタを備え、デタッチングローラを構成する複数のトップローラが旋回可能な一対のデタッチングローラアームの間に支持されるとともに、前記一対のデタッチングローラアームの旋回中心とは反対側の先端がデタッチングローラアームプレートにより連結されたコーマにおいて、前記ラップコンダクタは、前記ニッパ装置に向かって下方へ真っ直ぐ延びる下側部と、下端が前記下側部の上端に位置する上側部とで構成されており、ニッパより上方において、前記デタッチングローラアームプレートから前記ラップコンダクタ側に延び、前記デタッチングローラアームプレートと前記下側部の前側カバーとの隙間を覆うデタッチングローラアームプレートカバーを備えている。

【0018】

この構成によれば、異物がデタッチングローラアームプレートとラップコンダクタの前側カバーとの隙間から下方に落下することが、その隙間を覆うデタッチングローラアームプレートカバーにより抑制される。したがって、異物がニッパ上に落下するのを抑制することができる。

【0019】

前記上側部は、斜め上方に向かって延びるラップシュートプレートと、前記ラップシュートプレートを覆う平面部と前記ラップシュートプレートに嵌め合いにより取り付けられる折り曲げ部とからなるラップシュートプレートカバーと、で構成されており、前記隙間が、前記ニッパの最前進時に、前記平面部から前記折り曲げ部の先端までの距離より狭い構成としてもよい。この場合、ラップシュートプレートカバーがラップシュートプレートから外れて落下したときに、ニッパ上に落下するのを防止することができる。

【0020】

前記デタッチングローラアームプレートカバーは、落下した前記ラップシュートプレートカバーが前記デタッチングローラから送り出されるフリースの上に案内されるように前記ラップシュートプレートカバー側から前記デタッチングローラに向けて下降傾斜する状態で延びていてもよい。この場合、デタッチングローラアームプレートカバー上に落下したラップシュートプレートカバーが、下降傾斜のデタッチングローラアームプレートカバーに案内されてデタッチングローラから送り出されるフリース上に落下してフリースが切断される。一般にコーミングヘッドにはフリースから形成されたスライバの太さを検出する検出部が装備され、検出部がスライバの太さの異常を検出すると、制御装置によりコーマの運転が停止されるようになっている。そのため、フリースが切断されると、検出部がスライバの太さの異常を検出してコーマの運転が停止され、ラップシュートプレートカバーが落下した異常な状態でのコーマの運転継続が防止される。

【0021】

前記前側カバーは、上端から前記隙間を覆うように延びる返しを有していてもよい。この場合、返しが存在することにより、ラップシュートプレートカバーがラップコンダクタの前側カバーに接した状態で落下することが防止され、ラップシュートプレートカバーの落下がニッパフレームの最前進時から多少ずれても、ラップシュートプレートカバーがデタッチングローラアームプレートカバー上に落下する。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、デタッチングローラアームプレートとラップコンダクタとの隙間から異物がニッパ上に落下するのを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】一実施形態のコーミングヘッドの概略側面図。

【図2】ニッパが閉じた状態におけるコーミングヘッドの概略側面図。

【図3】別の実施形態のコーミングヘッドの概略側面図。

【図4】従来技術のコーミングヘッドの概略側面図。

【図5】別の従来技術のコーミングヘッドの概略側面図。

【図6】別の従来技術のコーミングヘッドの概略側面図。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明をラップ自動継ぎ装置を備えたコーマに具体化した一実施形態を図１及び図２にしたがって説明する。
図１及び図２に示すように、コーミングヘッド１１は、一対のラップローラ１２の前側下方に、ラップコンダクタ１５と、ニッパ装置２０と、コーミングシリンダ２１と、前後２対のデタッチングローラ３１，３２と、ラップ自動継ぎ装置とを備えている。

【0025】

ニッパ装置２０は、コーミングシリンダ２１の上方で前後進揺動可能に配設されたニッパフレーム２２を有し、ニッパフレーム２２には、その前側にボトムニッパ２３が設けられている。ニッパフレーム２２には、図示しないリンク機構によりニッパフレーム２２の前後進揺動運動に同期して所定のタイミングで開閉するトップニッパ２４が設けられている。ボトムニッパ２３とトップニッパ２４とがニッパを構成する。

【0026】

ボトムニッパ２３にはラップローラ１２上のラップ巻きＬＷから供給されるラップＬを、ボトムニッパ２３とトップニッパ２４との間に送り出すフィードローラ２５が設けられている。トップニッパ２４の前側にはトップコーム２６が設けられている。トップコーム２６は、デタッチングローラ３１，３２により引き取られるラップＬの端部を梳る位置と、ラップＬと係合しない待機位置とに図示しないリンク機構により移動されるようになっている。

【0027】

デタッチングローラ３１，３２は、それぞれトップローラ３１ａ，３２ａとボトムローラ３１ｂ，３２ｂとで構成され、トップローラ３１ａ，３２ａは、左右一対のデタッチングローラアーム３３間に支持され、両デタッチングローラアーム３３はその先端３３ａにおいてデタッチングローラアームプレート３４により連結されている。

【0028】

デタッチングローラ３２の前側（フリースの移動方向下流側）にはデタッチングローラ３１，３２から送り出されるフリースＦを案内集束する案内プレート３５と、案内プレート３５で集束された後のスライバＳを引き出す引出しローラ３６と、カレンダローラ３７とを備えている。カレンダローラ３７は、被動ローラ３７ｂが駆動ローラ３７ａに対して軸間距離が変更可能に設けられるとともに、ばね（図示せず）により駆動ローラ３７ａ側に付勢されている。そして、スライバＳの太さに対応して駆動ローラ３７ａに対する軸間距離が変化する被動ローラ３７ｂの変位量を検出する検出部３８が設けられている。検出部３８の検出信号はコーマの制御装置（図示せず）に出力され、制御装置はその検出信号からスライバ切れや太さ異常の有無を判断し、スライバ切れや太さ異常の場合にコーマの運転を停止する。

【0029】

ラップローラ１２の前方でニッパ装置２０の上方には、ラップ自動継ぎ装置が設けられている。ラップ自動継ぎ装置は、キャリアローラ４１及びトップローラ４２を備え、トップローラ４２はキャリアローラ４１に対して上側から圧着される作用位置と、作用位置から上方に移動した退避位置とに移動可能に設けられている。トップローラ４２は、ラップ継ぎ作業時に旧ラップ端を形成するとき以外は、退避位置に保持され、ラップＬは自由にキャリアローラ４１上を移動可能になっている。トップローラ４２の上側近傍には気体噴射管４３が設けられている。気体噴射管４３は、トップローラ４２と平行に設けられ、図示しない複数の噴射口から気体（例えば、空気）を下方に向けて噴射する。

【0030】

キャリアローラ４１と前側のラップローラ１２との間には、ラップローラ１２上に載置されたラップ巻きＬＷの軸方向長さの範囲にわたって延びる管状のノズル４４が設けられている。ノズル４４は、ホース４５を介して図示しない圧縮空気供給源に接続されている。ノズル４４はスリットと、スリットから噴射される圧縮空気を案内する案内板４６とを有する。

【0031】

ノズル４４は、ラップ端取り出し位置と、重合案内位置とに配置可能に設けられ、ラップ端取り出し位置に配置された状態では、案内板４６がラップローラ１２とラップ巻きＬＷとの共通接線とほぼ平行に延びる状態となる。また、重合案内位置に配置された状態では、案内板４６がキャリアローラ４１及びトップローラ４２の接点より上側へ向かって延びる状態となる。

【0032】

また、ラップ巻きＬＷの下方には、先端が両ラップローラ１２の間に位置する状態で吸引ノズル４７が設けられている。吸引ノズル４７は、ラップ巻きＬＷの軸方向長さの範囲にわたって延びる開口を有し、ホース４８を介して図示しない負圧源に接続されている。

【0033】

ラップローラ１２は、コーミング駆動部と独立して駆動可能なラップローラ用モータ（図示せず）により駆動される。ラップローラ用モータは正逆回転駆動可能に構成され、制御装置の指令に基づいて制御される。制御装置は、コーマの運転時には、ラップローラ用モータを所定の運転条件に従って正転駆動制御する。制御装置は、ラップ継ぎ作業時には、キャリアローラ４１及びトップローラ４２によりラップＬが把持された状態で、ラップローラ１２を逆転駆動制御してラップＬを切断することにより、旧ラップ端を形成する。

【0034】

また、制御装置は、吸引ノズル４７の吸引作用状態において、ラップローラ１２を正転駆動させてラップ端を吸引ノズル４７に吸引させ、吸引されたラップ端が把持部材（図示せず）に把持された状態で、ラップローラ１２を逆転駆動制御してラップＬを切断することにより新ラップ端を形成する。なお、ラップ自動継ぎ装置は、特開２０１５−１７２２５６号公報に記載の装置と同様に構成されている。

【0035】

ラップコンダクタ１５は、ニッパフレーム２２の上方に設けられ、ラップローラ１２の回転によりラップ巻きＬＷから送り出されるラップＬをニッパ装置２０へ案内する。ラップコンダクタ１５は、ニッパフレーム２２に向かって下方へ真っ直ぐ延びる下側部１６と、先端が下側部１６の上端近傍に位置し、基端がキャリアローラ４１の近傍に位置する上側部１７とで構成されている。

【0036】

ラップコンダクタ１５は、接合されたラップＬが上側部１７の屈曲部１７ｃを通過する際に、上になったラップが下のラップから離れていかないようにガイドするカバーを備えている。具体的には、上側部１７は、斜め上方に向かって延びるラップシュートプレート１７ａと、その開放部を覆う樹脂製のラップシュートプレートカバー１７ｂとで構成され、ラップシュートプレートカバー１７ｂをラップシュートプレート１７ａに嵌め合いにより取り付けられる構造になっている。ラップコンダクタ１５の前側カバーとしての下側部１６の前側カバー１６ａは、上端に前方に向かう返し１６ｂを有する。

【0037】

デタッチングローラアームプレート３４には、ボトムニッパ２３とトップニッパ２４の上方においてデタッチングローラアームプレート３４の後側面と、ラップコンダクタ１５の前側カバー１６ａの前面との隙間４９を覆うカバー１８が設けられている。この実施形態ではカバー１８はデタッチングローラアームプレート３４の上端から延びる状態でデタッチングローラアームプレート３４と一体に形成されている。

【0038】

カバー１８は、ラップコンダクタ１５の前側カバー１６ａの前面との隙間４９が、ニッパフレーム２２の最前進時に、即ちニッパを構成するボトムニッパ２３及びトップニッパ２４の最前進時に、ラップシュートプレートカバー１７ｂの厚さ１７ｂｔより狭い状態に形成されている。ラップシュートプレートカバー１７ｂの厚さ１７ｂｔとは、ラップシュートプレートカバー１７ｂを形成する板材の厚さではなく、折り曲げ形成されたラップシュートプレートカバー１７ｂの平面部から折り曲げ部の先端まで距離を意味する。この実施形態ではラップシュートプレートカバー１７ｂの厚さ１７ｂｔは一定ではなく、ラップＬの出口側の方が入口側より狭く（小さく）形成されているため、隙間４９はラップシュートプレートカバー１７ｂの出口側の厚さ１７ｂｔより狭い状態に形成されている。

【0039】

次に前記のように構成されたコーマの作用を説明する。
コーマ（機台）の運転時、ボトムニッパ２３がニッパフレーム２２と共に前後に揺動され、トップニッパ２４が上下に揺動されてボトムニッパ２３の先端部との間でラップＬの把持、解放を行う。デタッチングローラ３１，３２は、ボトムニッパ２３の前進時に逆転され、ボトムニッパ２３の後退時に正転される。

【0040】

ボトムニッパ２３は、デタッチングローラ３１，３２の回転が停止された状態で前進端に位置する状態から後退し、後退途中でデタッチングローラ３１からニッパ装置２０のニッパに繋がるフリースが切断される。そして、コーミングシリンダ２１のコーム２１ａがニッパから垂れ下がるラップを梳る。ボトムニッパ２３が最後退位置に達した状態では、コーム２１ａはまだラップと係合しており、シリンダコーミングが継続されている。その状態からニッパフレーム２２が前進を開始して、コーム２１ａとラップＬとの係合が終了してコーミングシリンダ２１によるコーミングが終了する。

【0041】

その後、デタッチングローラ３１、３２の逆転が開始され、先行フリースが後退され、その後、ボトムニッパ２３の前進が継続された状態でトップニッパ２４が開き、フィードローラ２５が所定量回転されてラップＬが所定量送り出される。次にデタッチングローラ３１，３２の正転が開始され、先行フリースの引き取りが開始され、後続フリースが先行フリースに接合される。この時、トップコーム２６のニードルがフリースに突き刺さる。そして、更にボトムニッパ２３の前進が継続されて、ニッパフレーム２２が前進端に達した時にデタッチングローラ３１，３２の正転が停止される。

【0042】

コーマの運転によりラップ巻きＬＷのラップ量が予め設定された値まで少なくなった時点でラップ自動継ぎ装置によるラップ継ぎ作業が行われる。ラップ継ぎ作業は、コーマの運転が停止された状態で行われる。

【0043】

ラップ継ぎ作業は、先ず、ラップローラ１２上のラップ巻きＬＷからキャリアローラ４１を経てニッパ装置２０へ案内された状態のラップＬが、キャリアローラ４１及びトップローラ４２による把持位置と、前側のラップローラ１２との間で切断されて旧ラップ端が形成される。ラップＬが切断された後、ラップ巻きＬＷはラップローラ１２上から除去され、代わりに新しいラップ巻きＬＷがラップローラ１２上に載置される。

【0044】

次に新しいラップ巻きＬＷのラップＬの端部が吸引ノズル４７に吸引された状態になる。この状態では、旧ラップ端は、キャリアローラ４１及びトップローラ４２の後方に延びる状態にある。そして、ラップ巻きＬＷのラップの端部が吸引ノズル４７の把持部材（図示せず）による把持が可能な位置まで吸引ノズル４７に吸引された状態でラップローラ１２が停止され、ラップＬの端部が把持部材によって把持された状態になる。

【0045】

次に、ラップローラ１２が逆転駆動されて、ラップＬが把持部材による把持位置と、後側のラップローラ１２との間で切断されて新ラップ端が形成される。次に、ラップローラ１２が停止される。また、吸引ノズル４７は負圧の供給が停止された状態になり、把持部材は退避位置に配置される。

【0046】

その後、旧ラップ端の上に新ラップ端が重なる状態でラップ継ぎが行われて、ラップ継ぎ作業完了後、コーマの運転が開始される。そして、ラップ継ぎ部がラップコンダクタ１５を経てキャリアローラ４１により、ボトムニッパ２３とトップニッパ２４とで構成されるニッパへ供給される。旧ラップ端と新ラップ端との接合部（重合部）は、ラップコンダクタ１５の上側部１７の屈曲部１７ｃを通過する際に、ラップシュートプレートカバー１７ｂが、上になったラップが下のラップから離れていかないようにガイドする。そのため、旧ラップ端と新ラップ端との接合部（重合部）は、ラップコンダクタ１５の屈曲部１７ｃを円滑に通過してニッパへ供給され、ラップ巻き交換後のコーマの運転再開が良好に行われる。

【0047】

ラップコンダクタ１５のラップシュートプレートカバー１７ｂは、ラップシュートプレート１７ａに嵌め込む構成のため、作業者がラップシュートプレートカバー１７ｂを、ラップシュートプレート１７ａに確実に嵌め込まずに、あるいは嵌め込みを忘れてコーマの運転を開始する虞がある。その場合、コーマの運転中にラップシュートプレートカバー１７ｂがニッパフレーム２２の前後進揺動運動に伴う揺動によって落下する。ラップシュートプレートカバー１７ｂがニッパに落下すると、カバー１８が存在しない場合は、ラップシュートプレートカバー１７ｂがボトムニッパ２３とトップニッパ２４とに噛み込まれて損傷し、破片が色々な箇所に入り込んでコーマの損傷の原因になる。また、ラップシュートプレートカバー１７ｂがトップコーム２６の上に落下してトップコーム２６を損傷したり、コーミングシリンダ２１の上に落下してそのコーム２１ａを損傷したりする。

【0048】

しかし、カバー１８が存在すると、落下したラップシュートプレートカバー１７ｂはカバー１８の上面に衝突する。そして、ラップコンダクタ１５側から下降傾斜する状態で延びるカバー１８の上面に案内されて案内プレート３５上に落下する。カバー１８が、デタッチングローラ３１，３２により案内プレート３５上に送り出されたフリースＦ上に落下すると、フリースＦが切断される。フリースＦは、引出しローラ３６を経てカレンダローラ３７へ送られ、カレンダローラ３７により圧縮されてスライバＳとなる。

【0049】

カレンダローラ３７は、被動ローラ３７ｂが駆動ローラ３７ａに対して軸間距離が変更可能に設けられ、スライバＳの太さに対応して駆動ローラ３７ａに対する軸間距離が変化する被動ローラ３７ｂの変位量を検出する検出部３８が設けられている。そのため、スライバＳのフリースＦの切断部と対応する部分がカレンダローラ３７を通過する際、検出部３８から正常時と異なる検出信号が制御装置に出力され、制御装置はその検出信号からスライバ切れや太さ異常と判断してコーマの運転を停止する。そのため、ラップシュートプレートカバー１７ｂが落下した異常な状態でのコーマの運転継続が防止される。

【0050】

この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）コーマは、ラップローラ１２の回転によりラップ巻きＬＷから送り出されるラップＬをニッパ装置２０へ案内するラップコンダクタ１５を備え、デタッチングローラ３１，３２のトップローラ３１ａ，３２ａを支持する左右一対のデタッチングローラアーム３３がその先端３３ａにおいてデタッチングローラアームプレート３４により連結されている。コーマは、ニッパ（ボトムニッパ２３及びトップニッパ２４）より上方において、デタッチングローラアームプレート３４とラップコンダクタ１５の前側カバー１６ａとの隙間４９を覆うカバー１８を備えている。この構成によれば、異物がデタッチングローラアームプレート３４とラップコンダクタ１５の前側カバー１６ａとの隙間４９から下方に落下することが、その隙間４９を覆うカバー１８により抑制される。したがって、異物がニッパ（ボトムニッパ２３及びトップニッパ２４）上に落下するのを抑制することができる。すなわち、ラップシュートプレートカバー１７ｂの落下防止に限らず、例えば保全作業などの際に作業者が工具や部品等の異物を誤って落とす場合もある。しかし、その場合も異物がニッパを構成するボトムニッパ２３やトップニッパ２４上に落下したり、トップコーム２６を損傷したり、あるいはコーミングシリンダ２１のコーム２１ａ上に落下してコーム２１ａを損傷したりすることが防止される。

【0051】

（２）ラップコンダクタ１５は、斜め上方に向かって延びるラップシュートプレート１７ａと、ラップシュートプレート１７ａに嵌め合いにより取り付けられるラップシュートプレートカバー１７ｂとで構成されており、カバー１８とラップコンダクタ１５の前側カバー１６ａとの隙間が、ニッパ（ボトムニッパ２３及びトップニッパ２４）の最前進時に、ラップシュートプレートカバー１７ｂの厚さより狭い。この場合、ラップシュートプレートカバー１７ｂがラップシュートプレート１７ａから外れて落下したときに、ニッパ（ボトムニッパ２３及びトップニッパ２４）上に落下するのを防止することができる。

【0052】

（３）カバー１８は、ラップシュートプレートカバー１７ｂ側に向かって上り傾斜に、即ちラップシュートプレートカバー１７ｂ側から下降傾斜する状態で延びるように配置されている。そのため、カバー１８上に落下したラップシュートプレートカバー１７ｂが、下降傾斜のカバー１８に案内されてデタッチングローラ３１，３２から送り出されるフリースＦ上に落下してフリースＦが切断される。コーミングヘッド１１にはフリースＦから形成されたスライバＳの太さを検出する検出部３８が装備され、検出部３８がスライバＳの太さの異常を検出すると、制御装置によりコーマの運転が停止されるようになっている。そのため、フリースＦが切断されると、検出部３８がスライバＳの太さの異常を検出してコーマの運転が停止され、ラップシュートプレートカバー１７ｂが落下した異常な状態でのコーマの運転継続が防止される。

【0053】

（４）前側カバー１６ａは、上端に前方に向かう返し１６ｂを有している。この場合、返し１６ｂが存在することにより、ラップシュートプレートカバー１７ｂが前側カバー１６ａに接した状態で落下することが防止され、ラップシュートプレートカバー１７ｂの落下時がニッパフレーム２２の最前進時から多少ずれても、ラップシュートプレートカバー１７ｂがカバー１８上に落下する。カバー１８は、ニッパフレーム２２と共に前進し、ニッパフレーム２２が前進端で停止してもラップシュートプレート１７ａと嵌合されていない状態のラップシュートプレートカバー１７ｂは前進時の勢いで、返し１６ｂを乗り越えてカバー１８上に落下する。

【0054】

実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ カバー１８は、デタッチングローラアームプレート３４を延長して一体に形成したものに限らない。例えば、デタッチングローラアームプレート３４の形状を変更せずに、カバー１８としてデタッチングローラアームプレート３４と別部材のプレートを、デタッチングローラアームプレート３４にボルトを用いて固定したり、溶接により固定したりしてもよい。

【0055】

○ カバー１８はデタッチングローラアームプレート３４と一体あるいはデタッチングローラアームプレート３４に固定されたものに限らず、少なくともデタッチングローラアームプレート３４とラップコンダクタ１５の前側カバー１６ａとの隙間４９を覆う状態で設けられていればよい。例えば、カバー１８をデタッチングローラアーム３３の上面に固定された状態で設けてもよい。

【0056】

○ カバー１８は板材に限らず、ラップシュートプレートカバー１７ｂがデタッチングローラアームプレート３４とラップコンダクタ１５の前側カバー１６ａとの隙間４９からの落下を妨げる形状であればよい。例えば、部分的に孔の空いた部材や、櫛状の部材、網状の部材であってもよい。

【0057】

○ カバー１８は、デタッチングローラアームプレート３４の延長部を櫛状や網状あるいは部分的に孔の空いた形状としてもよい。
○ コーマはラップ自動継ぎ装置を装備しない構成、即ちラップシュートプレートカバー１７ｂを備えない構成であってもよい。ラップシュートプレートカバー１７ｂを備えない構成であっても、カバー１８が存在することにより、保全作業などの際に作業者が工具や部品等の異物を誤って落とした場合も、異物がボトムニッパ２３やトップニッパ２４上あるいはコーミングシリンダ２１上に落下することが抑制される。その結果、トップコーム２６を損傷したり、あるいはコーミングシリンダ２１のコーム２１ａを損傷したりすることが抑制される。

【0058】

○ 図３に示すように、屈曲部１９ａを有し屈曲部１９ａより前側はデタッチングローラアーム３３及び引出しローラ３６の上方を覆い、屈曲部１９ａより後側はラップコンダクタ１５の上側部１７を覆うカバー１９を設けてもよい。カバー１９は、通常は屈曲部１９ａより前側がデタッチングローラアーム３３の近くに位置し、デタッチングローラアーム３３を回動させるとき、あるいはラップシュートプレートカバー１７ｂを取り外すときには、その作業に支障を来さない位置へ移動させるため、基端において回動可能に設けられている。この構成においても、ラップコンダクタ１５の前側カバー１６ａとデタッチングローラアームプレート３４との隙間４９から異物がニッパ上に落下するのを抑制することができる。

【0059】

○ カバー１８は、ラップシュートプレートカバー１７ｂ側から下り傾斜に配置されている構成に限らず、例えば、水平に設けられてもよい。
○ 前側カバー１６ａは、上端に前方に向かう返し１６ｂが無くてもよい。

【0060】

○ スライバＳの太さを検出する検出部３８は、カレンダローラ３７を構成する駆動ローラ３７ａ及び被動ローラ３７ｂ間の距離を検出する距離センサに限らない。例えば、案内プレート３５と引出しローラ３６との間にトランペットを設け、そのトランペットにトランペットを通過するスライバＳの太さを検出する検出部を設けてもよい。検出部は、例えば、トランペット内を通過するスライバと接触可能、かつ、トランペット内を通過するスライバの太さに対応してその位置が変化可能に、ばねによって付勢された状態で検出部材を設け、その検出部材の位置の変化を検出する構成としてもよい。

【0061】

○ ラップ自動継ぎ装置は実施形態の構成に限らず、旧ラップ端の上に新ラップ端が重なる状態でラップ継ぎが行われて、旧ラップ端の上に新ラップ端が重なる状態のラップ継ぎ部がラップコンダクタ１５に供給されるラップ継ぎ作業を行うラップ自動継ぎ装置であればよい。

【符号の説明】

【0062】

Ｌ…ラップ、ＬＷ…ラップ巻き、１２…ラップローラ、１５…ラップコンダクタ、１６ａ…前側カバー、１６ｂ…返し、１７ａ…ラップシュートプレート、１７ｂ…ラップシュートプレートカバー、１７ｂｔ…厚さ、１８，１９…カバー、２０…ニッパ装置、３１，３２…デタッチングローラ、３１ａ，３２ａ…トップローラ、３３…デタッチングローラアーム、３４…デタッチングローラアームプレート、４９…隙間。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】