特許 6859946 用紙搬送装置および画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6859946

(24)【登録日】2021年3月30日

(45)【発行日】2021年4月14日

(54)【発明の名称】用紙搬送装置および画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 9/00 20060101AFI20210405BHJP

   B65H 5/06 20060101ALI20210405BHJP

   B65H 43/08 20060101ALI20210405BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20210405BHJP

【ＦＩ】

   B65H9/00 A

   B65H5/06 J

   B65H43/08

   G03G15/00 460

【請求項の数】4

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2017-251474(P2017-251474)

(22)【出願日】2017年12月27日

(65)【公開番号】特開2019-116352(P2019-116352A)

(43)【公開日】2019年7月18日

【審査請求日】2019年11月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】特許業務法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大浦 純一

【審査官】 佐藤 秀之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−０５１５９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−００１３７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３２００９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−００１５３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２６７５８８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ９／００

Ｂ６５Ｈ ５／００

Ｂ６５Ｈ ７／００

Ｂ６５Ｈ ３７／００

Ｂ６５Ｈ ４３／００

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｂ４１Ｊ １１／００

Ｂ４１Ｊ １３／００

Ｂ４１Ｊ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

用紙搬送路の所定位置で用紙をニップし、回転することにより、前記用紙を搬送するローラー部材と、
前記ローラー部材を前記用紙搬送方向と直交する幅方向に駆動する駆動部と、
前記所定位置よりも前記用紙搬送方向の下流側の位置であって前記幅方向の一方側の位置であるエッジ検知位置において前記用紙のエッジを検知するためのエッジセンサーと、
前記所定位置からの前記用紙の搬送量が予め設定した対象搬送量に到達したとき、前記ローラー部材の回転を停止させ、前記エッジセンサーの出力値に基づき、前記駆動部を制御し前記ローラー部材を前記幅方向に移動させて前記用紙の前記幅方向の位置を補正する位置ズレ補正処理を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記用紙が前記用紙搬送方向の先端部に特殊形状部分を有する特殊紙である場合、前記用紙が前記特殊紙でない場合よりも、前記対象搬送量を大きくし、
前記制御部は、搬送予定の前記特殊紙の前記先端部に有る前記特殊形状部分の位置を認識し、前記位置ズレ補正処理を行うときの前記特殊形状部分の前記用紙搬送方向の位置が前記エッジ検知位置よりも前記用紙搬送方向の下流側の位置となるよう前記対象搬送量を設定することを特徴とする用紙搬送装置。

【請求項2】

用紙搬送路の所定位置で用紙をニップし、回転することにより、前記用紙を搬送するローラー部材と、
前記ローラー部材を前記用紙搬送方向と直交する幅方向に駆動する駆動部と、
前記所定位置よりも前記用紙搬送方向の下流側の位置であって前記幅方向の一方側の位置であるエッジ検知位置において前記用紙のエッジを検知するためのエッジセンサーと、
前記所定位置からの前記用紙の搬送量が予め設定した対象搬送量に到達したとき、前記ローラー部材の回転を停止させ、前記エッジセンサーの出力値に基づき、前記駆動部を制御し前記ローラー部材を前記幅方向に移動させて前記用紙の前記幅方向の位置を補正する位置ズレ補正処理を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記用紙が前記用紙搬送方向の先端部に特殊形状部分を有する特殊紙である場合、前記用紙が前記特殊紙でない場合よりも、前記対象搬送量を大きくし、
前記特殊紙の種類毎に前記対象搬送量として設定すべき種類毎搬送量を予め定めた搬送量情報を記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記搬送量情報に基づき、ユーザーにより選択された搬送予定の前記特殊紙の種類に対応する前記種類毎搬送量を認識し、当該認識した前記種類毎搬送量を前記対象搬送量に設定することを特徴とする用紙搬送装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記用紙が前記特殊紙でない普通紙である場合には、前記ローラー部材の回転を停止させた状態で前記普通紙を前記所定位置に到達させ、前記所定位置に到達した前記普通紙に撓みを形成する撓み形成処理を行う一方、前記用紙が前記特殊紙である場合には、前記撓み形成処理を行わないことを特徴とする請求項１または２に記載の用紙搬送装置。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれか１項に記載の用紙搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、用紙を搬送する用紙搬送装置および画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、用紙を搬送し、搬送中の用紙に画像を印刷する画像形成装置が知られている。このような画像形成装置には、用紙を搬送する用紙搬送装置が備えられる（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１の用紙搬送装置（シート搬送装置）は、用紙搬送方向と直交する幅方向における用紙の位置ズレを補正する機能を有する。具体的には、特許文献１の用紙搬送装置には、用紙のエッジを検知するためのエッジセンサー（ＣＤセンサー）が設けられる。エッジセンサーは、用紙が幅方向の一方側にずれている場合にオンし、用紙が幅方向の他方側にずれている場合にオフする。すなわち、エッジセンサーは、エッジセンサーの検知位置における用紙の有無に応じて出力値を変化させる（エッジセンサーの検知位置に用紙が有る場合にエッジセンサーがオンする）。そして、特許文献１の用紙搬送装置は、エッジセンサーの出力値に基づき、用紙の幅方向の位置ズレを補正する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平９−１７５６９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

用紙搬送装置が搬送する用紙の種類は様々である。たとえば、タブや穴のような特殊形状部分を有する特殊紙が搬送対象となる。特許文献１の用紙搬送装置において、特殊紙が搬送対象となった場合、以下のような不都合が生じ得る。

【0006】

たとえば、搬送対象の用紙がタブを有するインデックス紙であるとする。この場合、エッジセンサーの用紙搬送方向の検知位置とタブの用紙搬送方向の位置とが一致した状態でエッジセンサーの出力値に基づくエッジ検知が行われると、インデックス紙の幅方向の位置を正確に認識することができず、結果として、インデックス紙の幅方向の位置ズレを正確に補正できないという不都合が生じる。搬送対象の用紙が穴を有するルーズリーフ紙など他の特殊紙である場合にも、同様の不都合が生じ得る。

【0007】

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、搬送対象の用紙が特殊紙である場合にも、用紙の幅方向の位置ズレを正確に補正することが可能な用紙搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため、本発明の第１の局面による用紙搬送装置は、用紙搬送路の所定位置で用紙をニップし、回転することにより、用紙を搬送するローラー部材と、ローラー部材を用紙搬送方向と直交する幅方向に駆動する駆動部と、所定位置よりも用紙搬送方向の下流側の位置であって幅方向の一方側の位置であるエッジ検知位置において用紙のエッジを検知するためのエッジセンサーと、所定位置からの用紙の搬送量が予め設定した対象搬送量に到達したとき、ローラー部材の回転を停止させ、エッジセンサーの出力値に基づき、駆動部を制御しローラー部材を幅方向に移動させて用紙の幅方向の位置を補正する位置ズレ補正処理を行う制御部と、を備える。そして、制御部は、用紙が用紙搬送方向の先端部に特殊形状部分を有する特殊紙である場合、用紙が特殊紙でない場合よりも、対象搬送量を大きくする。

【0009】

本発明の第２の局面による画像形成装置は、上記用紙搬送装置を備える。

【0010】

本発明の構成では、用紙搬送装置により搬送される搬送対象の用紙が用紙搬送方向の先端部に特殊形状部分を有する特殊紙（用紙搬送方向の先端部にタブを有するインデックス紙や用紙搬送方向の先端部に穴を有するルーズリーフ紙など）である場合、搬送対象の用紙が特殊紙でない場合よりも、対象搬送量が大きくされる。すなわち、搬送対象の用紙が特殊紙である場合には、搬送対象の用紙が特殊紙でない場合よりも、位置ズレ補正処理が行われるときの用紙の先端部の所定位置からの突出量が大きくなる。したがって、搬送対象の用紙が先端部に特殊形状部分を有する特殊紙である場合に、特殊紙の特殊形状部分の用紙搬送方向の位置がエッジ検知位置と一致した状態で位置ズレ補正処理が行われるのを抑制することができる（特殊紙の特殊形状部分がエッジ検知位置よりも用紙搬送方向の下流側の位置に在る状態で位置ズレ補正処理が行われる）。これにより、搬送対象の用紙の種類にかかわらず（搬送対象の用紙が特殊紙であっても）、用紙の幅方向の位置ズレを正確に補正することができる。

【発明の効果】

【0011】

本発明の構成では、搬送対象の用紙が特殊紙である場合にも、用紙の幅方向の位置ズレを正確に補正することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態による用紙搬送装置（複合機）の構成を示す図である。

【図2】本発明の一実施形態による用紙搬送装置の搬送部の構成を示す側面図である。

【図3】本発明の一実施形態による用紙搬送装置の搬送部の構成を示す平面図である。

【図4】本発明の一実施形態による用紙搬送装置の搬送制御部により行われる位置ズレ補正処理について説明するための図である。

【図5】本発明の一実施形態による用紙搬送装置の搬送制御部が普通紙の位置ズレ補正処理を行うときの普通紙の先端部の位置を示す図である。

【図6】本発明の一実施形態による用紙搬送装置が搬送し得る特殊紙（インデックス紙）を示す図である。

【図7】本発明の一実施形態による用紙搬送装置が搬送し得る特殊紙（ルーズリーフ紙）を示す図である。

【図8】特殊紙の先端部のレジスト位置からの突出量（対象搬送量）が小さい場合に発生し得る不都合について説明するための図である。

【図9】本発明の一実施形態による用紙搬送装置の搬送制御部により設定される対象搬送量の設定方法について説明するための図である。

【図10】本発明の一実施形態による用紙搬送装置の搬送制御部により行われる搬送量設定処理の流れについて説明するための図である。

【図11】本発明の一実施形態による用紙搬送装置の搬送制御部が特殊紙の位置ズレ補正処理を行うときの特殊紙の先端部の位置を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

＜装置構成＞
図１に示すように、本実施形態の用紙搬送装置１００は、複合機２００の本体に接続される。複合機２００は「画像形成装置」に相当する。

【0014】

複合機２００は、複合機制御部２０を備える。複合機制御部２０は、ＣＰＵおよびメモリーを含む。複合機制御部２０は、複合機２００の各部を制御するための処理を行う。複合機制御部２０のＣＰＵを動作させるためのプログラムおよびデータは、複合機制御部２０のメモリーに記憶される。

【0015】

また、複合機２００は、画像読取部２１を備える。画像読取部２１は、原稿を読み取って原稿の画像データを含む読取データを生成する。画像読取部２１は、光源およびイメージセンサーを備える。光源は、原稿に光を照射する。イメージセンサーは、原稿で反射された反射光を受光し光電変換する。

【0016】

光源およびイメージセンサーは、画像読取部２１の筐体の内部に設置される。画像読取部２１の筐体の上面には、コンタクトガラスが設置される。また、画像読取部２１の筐体には、原稿カバーがコンタクトガラスに対して開閉可能に設置される。そして、画像読取部２１は、コンタクトガラス上にセットされた原稿を読み取る。

【0017】

また、複合機２００は、印刷部２２を備える。印刷部２２は、印刷ジョブの実行時に、給紙位置から印刷位置に向けて用紙を搬送し、搬送中の用紙が印刷位置を通過するときに用紙に画像を印刷する。印刷済みの用紙Ｐ（図２および図３参照）は用紙搬送装置１００に搬入される。印刷部２２の印刷方式は、インクジェット方式であってもよいしレーザー方式であってもよい。

【0018】

印刷部２２の印刷方式がインクジェット方式である場合、印刷部２２の印刷位置には、インクヘッドなどが設けられる。インクジェット方式の印刷部２２は、搬送中の用紙に向けてインクを吐出し、用紙にインクを付着させる。

【0019】

印刷部２２の印刷方式がレーザー方式である場合、印刷部２２には、感光体ドラム、帯電装置、現像装置、露光装置および転写ローラーなどが設けられる。そして、感光体ドラムと転写ローラーとで転写ニップが形成され、当該転写ニップが印刷位置に配置される。レーザー方式の印刷部２２は、印刷すべき画像に対応する静電潜像をトナー像に現像し、搬送中の用紙にトナー像を転写する。

【0020】

図示しないが、複合機２００には、用紙を収容する用紙カセットが着脱可能に設置される。印刷部２２による印刷では、用紙カセットの収容用紙が給紙位置から給紙される。なお、複合機２００に手差しトレイが設置されている場合には、手差しトレイにセットした用紙を印刷で使用することができる。

【0021】

画像読取部２１および印刷部２２は、複合機制御部２０に接続される。複合機制御部２０は、画像読取部２１の読取動作を制御する。また、複合機制御部２０は、印刷部２２の印刷動作を制御する。

【0022】

また、複合機２００は、操作パネル２３を備える。操作パネル２３は、タッチスクリーンおよびハードウェアボタンを含む。タッチスクリーンは、ソフトウェアボタンを配した画面を表示し、表示画面（ソフトウェアボタン）に対するタッチ操作をユーザーから受け付ける。ハードウェアボタンは、操作パネル２３に複数設けられる。ハードウェアボタンとしては、たとえば、ジョブの実行を指示するスタート操作をユーザーから受け付けるためのスタートボタンなどがある。

【0023】

操作パネル２３は、複合機制御部２０に接続される。複合機制御部２０は、操作パネル２３の表示動作を制御する。また、複合機制御部２０は、操作パネル２３に対して行われた操作を検知する。

【0024】

用紙搬送装置１００は、複合機２００の本体から印刷済みの用紙Ｐ（図２および図３参照）を受け入れ、用紙Ｐを搬送する。たとえば、用紙搬送装置１００は、後処理装置に接続され、後処理装置に用紙Ｐを搬入する。後処理装置は、用紙Ｐを外部に排出する。後処理装置は、外部に排出する用紙Ｐに対して、パンチ処理やステープル処理、仕分け処理などの後処理を行う。

【0025】

用紙搬送装置１００は、搬送制御部１０を備える。搬送制御部１０は、ＣＰＵおよびメモリーを含む。搬送制御部１０は、複合機制御部２０に通信可能に接続される。搬送制御部１０は、複合機制御部２０から指示を受け、用紙搬送装置１００の各部を制御するための処理を行う。搬送制御部１０を動作させるためのプログラムおよびデータは、搬送制御部１０のメモリーに記憶される。なお、搬送制御部１０は「制御部」に相当する。

【0026】

用紙搬送装置１００は、図２および図３に示すように、用紙搬送路１０Ｐを備える。そして、用紙搬送装置１００は、用紙搬送路１０Ｐに沿って用紙Ｐを搬送する（用紙搬送方向に用紙Ｐを進行させる）。また、用紙搬送装置１００は、用紙Ｐを搬送するための搬送部１１を備える。

【0027】

搬送部１１は、用紙搬送路１０Ｐに設置された複数の搬送ローラー対１１０を備える。搬送ローラー対１１０の設置数は特に限定されない。図２および図３では、一例として、搬送ローラー対１１０の設置数が４つである場合を図示する。複数の搬送ローラー対１１０は、用紙搬送方向に互いに所定の間隔を隔てて配置される。各搬送ローラー対１１０は、互いに圧接する２つのローラーを有する。各搬送ローラー対１１０は、ローラー間で用紙Ｐをニップし、回転することによって用紙Ｐを搬送する。

【0028】

複数の搬送ローラー対１１０のうち用紙搬送方向の最下流側に設置された搬送ローラー対１１０は、用紙Ｐの搬送中、回転と回転停止とを繰り返す（搬送中の用紙Ｐの進行を一時停止させる）。以下の説明では、複数の搬送ローラー対１１０のうち、用紙搬送方向の最下流側に設置された搬送ローラー対１１０をレジストローラー対１１１と称し、残りの搬送ローラー対１１０を上流側ローラー対１１２と称する場合がある。また、レジストローラー対１１１の設置位置をレジスト位置ＲＰと称する。なお、レジストローラー対１１１は「ローラー部材」に相当する。レジスト位置ＲＰは「所定位置」に相当する。

【0029】

また、搬送部１１は、搬送モーターＦＭ（図１参照）を備える。複数の搬送ローラー対１１０は、搬送モーターＦＭから動力が伝達されて回転する。搬送モーターＦＭの設置数は特に限定されない。たとえば、用紙搬送装置１００に搬送モーターＦＭを１つ設置し、複数の搬送ローラー対１１０を１つの搬送モーターＦＭで回転させてもよい。あるいは、用紙搬送装置１００に搬送ローラー対１１０と同数の搬送モーターＦＭを設置し、各搬送ローラー対１１０を別個の搬送モーターＦＭで回転させてもよい。

【0030】

なお、各搬送ローラー１１０は、搬送クラッチＦＣ（図１参照）を介して、搬送モーターＦＭに連結される。これにより、各搬送ローラー１１０と搬送モーターＦＭとの間の連結と連結解除とを切り替えることができる。

【0031】

ここで、複数の搬送ローラー対１１０は、それぞれ、用紙搬送方向と直交する幅方向（以下、単に幅方向と称する）に移動可能に支持される。各搬送ローラー対１１０の幅方向への移動は駆動部１２（図１参照）により行われる。たとえば、駆動部１２は用紙搬送装置１００に複数設置されており、各搬送ローラー対１１０に１つずつ割り当てられる。

【0032】

駆動部１２は、運動変換機構１２０（図１参照）および補正用モーターＣＭ（図１参照）を備える。運動変換機構１２０は、補正用モーターＣＭに接続され、補正用モーターＣＭの回転運動を直線運動に変換する。たとえば、搬送ローラー対１１０は、幅方向に移動可能な支持フレーム（図示せず）に支持される。そして、運動変換機構１２０で変換された補正用モーターＣＭの動力が支持フレームに伝達される。これにより、補正用モーターＣＭが駆動することにより、搬送ローラー対１１０が幅方向に移動する。

【0033】

図１に戻り、搬送部１１は、搬送制御部１０に接続される。搬送制御部１０は、搬送部１１の制御を行う（用紙Ｐの搬送制御を行う）。具体的には、搬送制御部１０は、搬送モーターＦＭに接続され、搬送モーターＦＭの駆動を制御する（搬送ローラー対１１０を回転させる）。また、搬送制御部１０は、搬送クラッチＦＣに接続され、搬送クラッチＦＣのオンオフを制御する（搬送ローラー対１１０の回転と回転停止とを切り替える）。

【0034】

搬送制御部１０に用紙Ｐの搬送制御を行わせるため、用紙搬送装置１００にはレジストセンサーＲＳが設けられる。レジストセンサーＲＳは、用紙搬送路１０Ｐのレジスト位置ＲＰよりも用紙搬送方向の上流側の位置を検知位置とする（図２および図３参照）。以下の説明では、レジストセンサーＲＳの検知位置をレジスト検知位置ＲＤと称する。

【0035】

たとえば、レジストセンサーＲＳは光センサーである。レジストセンサーＲＳは、レジスト検知位置ＲＤにおける用紙Ｐの有無に応じて出力値を変化させる。レジストセンサーＲＳは、レジスト検知位置ＲＤに用紙Ｐが有るとき（用紙Ｐの先端が到達したとき）、用紙Ｐの有りを示す値を出力する。

【0036】

レジストセンサーＲＳは搬送制御部１０に接続される。搬送制御部１０は、レジストセンサーＲＳの出力値に基づき、レジスト検知位置ＲＤにおける用紙Ｐの先端到達および用紙Ｐの後端通過を検知する。また、搬送制御部１０は、レジスト検知位置ＲＤへの用紙Ｐの先端到達を検知してから、レジスト検知位置ＲＤとレジスト位置ＲＰとの間を用紙Ｐが進行するのに要する時間が経過したとき、レジスト位置ＲＰに用紙Ｐの先端が到達したと判断する。

【0037】

搬送制御部１０は、複合機２００の本体から用紙Ｐを受け入れた時点では、レジストローラー対１１１の回転を停止させた状態で上流側ローラー対１１２を回転させる。搬送制御部１０は、レジスト位置ＲＰに用紙Ｐの先端が到達してから予め定められた撓み形成時間が経過するまでは、レジストローラー対１１１の回転停止を維持する。このとき、上流側ローラー対１１２は回転を続行しているので、レジスト位置ＲＰに到達した用紙Ｐの用紙搬送方向の先端部（用紙Ｐの用紙搬送方向の下流側の部分）に撓みが形成される。すなわち、搬送制御部１０は、用紙Ｐの先端部に撓みを形成する撓み形成処理を行う。なお、搬送制御部１０は、レジスト位置ＲＰに用紙Ｐの先端が到達してから撓み形成時間が経過すると、上流側ローラー対１１２の回転を停止させる。そして、搬送制御部１０は、用紙Ｐの先端部に撓みを形成した後、レジストローラー対１１１を回転させる。上流側ローラー対１１２は、用紙Ｐに従動して回転する。

【0038】

このような撓み形成処理が行われることにより、用紙Ｐの斜行が矯正される。後に詳細に説明するが、用紙Ｐの種類によっては、撓み形成処理が行われない場合もある。

【0039】

駆動部１２は、搬送制御部１０に接続される。搬送制御部１０は、駆動部１２の制御を行う。具体的には、搬送制御部１０は、補正用モーターＣＭに接続され、補正用モーターＣＭの駆動を制御する（複数の搬送ローラー対１１０を幅方向に移動させる）。搬送制御部１０は、駆動部１２を用いて、用紙Ｐの幅方向の位置ズレを補正する位置ズレ補正処理を行う。詳細は後述する。

【0040】

また、用紙搬送装置１００は、記憶部１３を備える。記憶部１３は、ＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭなど）のような不揮発性の記憶デバイスである。記憶部１３は、搬送制御部１０に接続される。搬送制御部１０は、記憶部１３からの情報の読み出しや、記憶部１３への情報の書き込みを行う。

【0041】

＜位置ズレ補正処理＞
以下、搬送制御部１０により行われる位置ズレ補正処理について具体的に説明する。搬送制御部１０による位置ズレ補正処理は、用紙Ｐの種類にかかわらず行われる。

【0042】

用紙搬送装置１００は、図１に示すように、エッジセンサーＥＳを備える。エッジセンサーＥＳは、搬送制御部１０に接続される。搬送制御部１０による位置ズレ補正処理は、エッジセンサーＥＳの出力値に基づき行われる。

【0043】

エッジセンサーＥＳは、用紙Ｐのエッジを検知するためのセンサーである。エッジセンサーＥＳは、用紙搬送路１０Ｐのうち、レジスト位置ＲＰよりも用紙搬送方向の下流側の位置であって幅方向の一方側の位置を検知位置とする（図２および図３参照）。以下の説明では、エッジセンサーＥＳの検知位置をエッジ検知位置ＥＤと称する。

【0044】

たとえば、エッジセンサーＥＳは光センサーである。エッジセンサーＥＳは、エッジ検知位置ＥＤにおける用紙Ｐの有無に応じて出力値を変化させる。エッジセンサーＥＳは、エッジ検知位置ＥＤに用紙Ｐが有るとき、用紙Ｐの有りを示す値を出力する。

【0045】

搬送制御部１０による位置ズレ補正処理では、図４に示すように、用紙Ｐの用紙搬送方向の先端部（用紙Ｐの用紙搬送方向の下流側の部分）うち、幅方向の一方側（最も外側）に有るエッジの幅方向の位置がエッジ検知位置ＥＤと一致するよう補正される（用紙Ｐの幅方向の位置が目標位置に補正される）。図４では、用紙Ｐの幅方向の位置が目標位置に補正された状態を図示する。

【0046】

搬送制御部１０は、位置ズレ補正処理を行うため、予め対象搬送量を設定する。対象搬送量の設定方法については後述する。そして、搬送制御部１０は、レジスト位置ＲＰからの用紙Ｐの搬送量が対象搬送量に到達したとき、搬送ローラー対１１０の回転を停止させる。この時点では、用紙Ｐの用紙搬送方向の先端部がレジスト位置ＲＰよりも用紙搬送方向の下流側に突出した状態となる。なお、対象搬送量は、用紙Ｐの用紙搬送方向の先端位置がエッジ検知位置ＥＤよりも用紙搬送方向の下流側の位置となるよう設定される。

【0047】

撓み形成処理を行う場合、搬送制御部１０は、用紙Ｐの用紙搬送方向の先端部に撓みを形成した後、レジストローラー対１１１の回転を開始させる。この場合、搬送制御部１０は、レジストローラー対１１１の回転開始から、対象搬送量分だけ用紙Ｐを進行させるのに要する時間が経過したとき、レジストローラー対１１１の回転を停止させる。

【0048】

撓み形成処理を行わない場合、搬送制御部１０は、複合機２００の本体から用紙Ｐを受け入れるときに、レジストローラー対１１１および上流側ローラー１１２の両方を回転させる。この場合、搬送制御部１０は、レジスト検知位置ＲＤに用紙Ｐの先端が到達したことを検知してから所定時間が経過したとき、レジストローラー対１１１および上流側ローラー対１１２の回転を停止させる。所定時間は、レジスト検知位置ＲＤとレジスト位置ＲＰとの間を用紙Ｐが進行するのに要する時間と、対象搬送量分だけ用紙を進行させるのに要する時間との合計時間である。

【0049】

そして、搬送制御部１０は、用紙Ｐの用紙搬送方向の先端部がレジスト位置ＲＰよりも用紙搬送方向の下流側に突出した状態で位置ズレ補正処理を行う。具体的には、搬送制御部１０は、エッジセンサーＥＳの出力値に基づき、エッジ検知位置ＥＤにおける用紙Ｐの有無を検知するエッジ検知を行う。

【0050】

たとえば、図５に示すように、用紙搬送路１０Ｐの幅方向の一方側（エッジ検知位置ＥＤ側）とは逆の他方側に用紙Ｐがずれている場合、搬送制御部１０は、エッジ検知位置ＥＤに用紙Ｐが無いことを検知する（エッジセンサーＥＳが用紙Ｐの無しを示す値を出力する）。この場合、搬送制御部１０は、駆動部１２を制御し、エッジセンサーＥＳの出力値が用紙Ｐの有りを示す値に変化するまで、複数の搬送ローラー対１１０を幅方向の一方側に向けて移動させる。これにより、図４に示した状態となる。

【0051】

また、図示しないが、用紙搬送路１０Ｐの幅方向の一方側（エッジ検知位置ＥＤ側）に用紙Ｐがずれている場合、搬送制御部１０は、エッジ検知位置ＥＤに用紙Ｐが有ることを検知する（エッジセンサーＥＳが用紙Ｐの有りを示す値を出力する）。この場合、搬送制御部１０は、駆動部１２を制御し、複数の搬送ローラー対１１０を幅方向の一方側とは逆の他方側に向けて移動させる。たとえば、搬送制御部１０は、エッジセンサーＥＳの出力値が用紙Ｐの無しを示す値に変化してから一定時間が経過した後、複数の搬送ローラー対１１０の移動を停止させる。

【0052】

その後、搬送制御部１０は、駆動部１２を制御し、エッジセンサーＥＳの出力値が用紙Ｐの有りを示す値に変化するまで、複数の搬送ローラー対１１０を幅方向の一方側に向けて移動させる。これにより、図４に示した状態となる。

【0053】

位置ズレ補正処理を行った後、搬送制御部１０は、複数の搬送ローラー対１１０の幅方向の位置を位置ズレ補正処理後の位置に維持した状態で、複数の搬送ローラー対１１０を回転させる。これにより、幅方向の位置ズレが補正された用紙Ｐが用紙搬送装置１００から後処理装置に向けて搬送される。用紙Ｐの用紙搬送方向の後端がレジスト位置ＲＰを通過すると、搬送制御部１０は、複数の搬送ローラー対１１０の幅方向の位置を位置ズレ補正処理前の位置（初期位置）に戻す。

【0054】

＜対象搬送量＞
用紙搬送装置１００は、様々な種類の用紙Ｐの搬送が可能である。たとえば、図６に示すようなインデックス紙（索引用のタブを有する用紙Ｐ）や、図７に示すようなルーズリーフ紙（市販のバインダーに綴じるための穴を有する用紙Ｐ）が搬送対象となり得る。また、図示しないが、パンチ紙（ユーザーがパンチ装置で任意に空けた穴を有する用紙Ｐ）も搬送対象となり得る。さらに、図示しないが、角が丸められた用紙Ｐも搬送対象となり得る。すなわち、タブや穴などが形成された部分である特殊形状部分を有する用紙Ｐが搬送対象となり得る。

【0055】

以下の説明では、特殊形状部分を有する用紙Ｐを特殊紙と称し、符号ＳＰを付すとともに、特殊紙ＳＰの特殊形状部分に符号ＳＳを付す。また、特殊紙ＳＰと特殊紙ＳＰではない用紙Ｐとを区別するために、特殊紙ＳＰではない用紙Ｐを普通紙と称し、符号ＰＰを付す。なお、図３〜図５に示した用紙Ｐは普通紙ＰＰである。

【0056】

ここで、図８に示すように、特殊紙ＳＰの用紙搬送方向の先端部（特殊紙ＳＰの用紙搬送方向の下流側の部分）に特殊形状部分ＳＳが有る場合がある。図８では、一例として、特殊紙ＳＰがインデックス紙であるとする。

【0057】

また、図８の上図に示すように、位置ズレ補正処理の開始時点において、特殊紙ＳＰの特殊形状部分ＳＳの用紙搬送方向の位置がエッジ検知位置ＥＤと一致していたとする。さらに、用紙搬送路１０Ｐの幅方向の一方側（エッジ検知位置ＥＤ側）とは逆の他方側に特殊紙ＳＰがずれていたとする。

【0058】

この場合、図８の上図に示す状態から位置ズレ補正処理が行われると、インデックス紙のタブ（特殊紙ＳＰの特殊形状部分ＳＳ）がエッジ検知位置ＥＤに到達するまで、複数の搬送ローラー対１１０が幅方向の一方側に向けて移動される。その結果、図８の下図に示す状態となる。すなわち、インデックス紙の幅方向のエッジを目標位置に合わせることができない。

【0059】

用紙搬送方向の先端部に特殊形状部分ＳＳが有る特殊紙ＳＰを搬送する場合には、インデックス紙に限らず、同様の不都合が生じ得る。

【0060】

そこで、搬送制御部１０は、搬送予定の用紙Ｐについて、用紙搬送方向の先端部に特殊形状部分ＳＳを有する特殊紙ＳＰであるか否かを認識する。そして、搬送制御部１０は、搬送予定の用紙Ｐが普通紙ＰＰである場合、対象搬送量を予め定められた基準量に設定する。一方で、搬送制御部１０は、搬送予定の用紙Ｐが用紙搬送方向の先端部に特殊形状部分ＳＳを有する特殊紙ＳＰである場合、対象搬送量を設定する搬送量設定処理を第１モードおよび第２モードのいずれかのモードで行う。搬送制御部１０による搬送量設定処理が第１モードおよび第２モードのいずれかのモードで行われることにより、対象搬送量が基準量よりも大きくなる。

【0061】

なお、搬送予定の用紙Ｐが特殊紙ＳＰであっても、用紙搬送方向の先端部に特殊形状部分ＳＳが無ければ（用紙搬送方向の後端部に特殊形状部分ＳＳが有れば）、対象搬送量を基準量よりも大きくする必要はない。このため、搬送予定の用紙Ｐが特殊紙ＳＰであっても、用紙搬送方向の先端部に特殊形状部分ＳＳが無ければ、対象搬送量が基準量に設定されてもよい。

【0062】

たとえば、操作パネル２３は、搬送予定の用紙Ｐの種類（普通紙ＰＰであるか特殊紙ＳＰであるか）をユーザーから受け付ける。また、搬送予定の用紙Ｐの種類が特殊紙ＳＰである旨をユーザーから受け付けた場合、操作パネル２３は、搬送予定の特殊紙ＳＰの向き（搬送予定の特殊紙ＳＰの用紙搬送方向の先端部に特殊形状部分ＳＳが有るか否か）をユーザーから受け付ける。

【0063】

搬送予定の特殊紙ＳＰの用紙搬送方向の先端部に特殊形状部分ＳＳが有る旨をユーザーから受け付けた場合、操作パネル２３は、ユーザー指定のモード（搬送量設定処理のモード）を受け付ける。

【0064】

ユーザー指定のモードが第１モードである場合、操作パネル２３は、報知メッセージを表示する。報知メッセージには、印刷で使用する予定の特殊紙ＳＰ（搬送予定の特殊紙ＳＰ）をスキャンするよう促すメッセージや、スキャン時に原稿カバーを開けた状態にしておくよう促すメッセージが含まれる。このような報知を行うことによって、ユーザーにより、原稿カバーが開けられ、コンタクトガラス上に特殊紙ＳＰがセットされる。そして、原稿カバーを開けた状態で、ユーザーは操作パネル２３に対してスタート操作を行う。

【0065】

複合機制御部２０は、操作パネル２３に対するスタート操作を検知すると、搬送予定の特殊紙ＳＰの読み取りを画像読取部２１に行わせる。また、複合機制御部２０は、画像読取部２１による読み取りによって得られた読取データ（特殊紙ＳＰの画像データを含むデータ）に対してエッジ検出処理を行うことにより、読取データから特殊紙ＳＰのエッジを検出し、特殊紙ＳＰに有る特殊形状部分ＳＳの位置を認識する（特殊紙ＳＰに有る特殊形状部分ＳＳの位置を実測する）。

【0066】

このとき、複合機制御部２０は、エッジ検出処理で検出した特殊紙ＳＰのエッジのうち特殊形状部分ＳＳが存在する側のエッジを特殊紙ＳＰの用紙搬送方向の先端位置と認識する。そして、図９に示すように、複合機制御部２０は、特殊紙ＳＰの用紙搬送方向の先端位置から特殊形状部分ＳＳが存在しなくなる位置までの用紙搬送方向の長さ（図９では、Ｌで示す）を求める。

【0067】

複合機制御部２０は、特殊紙ＳＰに有る特殊形状部分ＳＳの位置を示す位置情報を搬送制御部１０に通知する。位置情報には、特殊紙ＳＰの用紙搬送方向の先端位置から特殊形状部分ＳＳが存在しなくなる位置までの用紙搬送方向の長さを示す情報が含まれる。また、複合機制御部２０は、搬送制御部１０に位置情報を通知する場合、第１モードで搬送量設定処理を行うよう搬送制御部１０に指示する。

【0068】

ユーザー指定のモードが第２モードである場合、操作パネル２３は、搬送予定の特殊紙ＳＰの種類を選択する種類選択操作をユーザーから受け付ける。種類選択操作で選択可能な特殊紙ＳＰの種類はメーカーにより予め登録される。たとえば、インデックス紙、ルーズリーフ紙およびパンチ紙などが選択肢となる。選択肢（種類）の追加登録や削除はユーザーが任意に行うことができる。選択肢（種類）の追加登録や削除は操作パネル２３がユーザーから受け付ける。

【0069】

複合機制御部２０は、操作パネル２３がユーザーから種類選択操作を受け付けると、ユーザーにより選択された種類を示す種類情報を搬送制御部１０に通知する。また、複合機制御部２０は、搬送制御部１０に種類情報を通知する場合、第２モードで搬送量設定処理を行うよう搬送制御部１０に指示する。

【0070】

以下に、図１０に示すフローチャートを参照し、搬送制御部１０により行われる搬送量設定処理について具体的に説明する。図１０に示すフローチャートは、複合機制御部２０から搬送制御部１０に対し、用紙搬送命令が送信されたときにスタートする。

【0071】

たとえば、複合機制御部２０は、印刷ジョブの実行指示（スタート操作）を操作パネル２３がユーザーから受け付けたとき、搬送制御部１０に対して用紙搬送命令を送信する。そして、このとき、ユーザーが第１モードを選択していれば、複合機制御部２０は、位置情報を搬送制御部１０に通知する。ユーザーが第２モードを選択していれば、複合機制御部２０は、種類情報を搬送制御部１０に通知する。

【0072】

ステップＳ１において、搬送制御部１０は、搬送量設定処理を第１モードで行う第１条件が満たされているか否かを判断する。その結果、第１条件が満たされていると搬送制御部１０が判断した場合には、ステップＳ２に移行する。搬送制御部１０は、複合機制御部２０から位置情報の通知を受けていれば、第１条件を満たすと判断する。

【0073】

ステップＳ２に移行すると、搬送制御部１０は、位置情報に基づき、搬送予定の特殊紙ＳＰの用紙搬送方向の先端部に有る特殊形状部分ＳＳの位置を認識する。すなわち、搬送制御部１０は、搬送予定の特殊紙ＳＰの用紙搬送方向の先端部に有る特殊形状部分ＳＳの実測位置（搬送予定の特殊紙ＳＰの用紙搬送方向の先端位置から特殊形状部分ＳＳが存在しなくなる位置までの用紙搬送方向の長さ）を認識する。

【0074】

そして、ステップＳ３において、搬送制御部１０は、位置ズレ補正処理を行うときの特殊形状部分ＳＳの用紙搬送方向の位置がエッジ検知位置ＥＤよりも用紙搬送方向の下流側の位置となるよう対象搬送量を設定する。言い換えると、搬送制御部１０は、搬送予定の特殊紙ＳＰに有る特殊形状部分ＳＳの実測位置に基づき対象搬送量を設定する。

【0075】

なお、第１モードの搬送量設定処理では、対象搬送量は基準量よりも大きくなるよう設定される。たとえば、特殊紙ＳＰの用紙搬送方向の先端位置から特殊形状部分ＳＳが存在しなくなる位置までの用紙搬送方向の長さに相当する搬送量と所定搬送量（所定搬送量が基準量であってもよい）との合計が対象搬送量として設定されてもよい。

【0076】

ステップＳ１において、搬送量設定処理を第１モードで行う第１条件が満たされていないと搬送制御部１０が判断した場合には、ステップＳ４に移行する。ステップＳ４に移行すると、搬送制御部１０は、搬送量設定処理を第２モードで行う第２条件が満たされているか否かを判断する。その結果、第２条件が満たされていると搬送制御部１０が判断した場合には、ステップＳ５に移行する。搬送制御部１０は、複合機制御部２０から種類情報の通知を受けていれば、第２条件を満たすと判断する。

【0077】

ここで、記憶部１３には、第２モードの搬送量設定処理で使用される搬送量情報１３０
が予め記憶される（図１参照）。搬送量情報１３０は、特殊紙ＳＰの種類毎に対象搬送量として設定すべき種類毎搬送量を予め定めた情報である。たとえば、種類毎搬送量はメーカーにより予め定められる。種類毎搬送量の変更はユーザーが任意に行うことができる。種類毎搬送量の変更は操作パネル２３がユーザーから受け付ける。種類選択操作で選択可能な特殊紙ＳＰの種類がユーザーにより追加された場合には、当該追加された種類に対応する種類毎搬送量がユーザーにより追加される。

【0078】

種類毎搬送量は、対応する種類の特殊紙ＳＰに対して位置ズレ補正処理が行われるときに、特殊形状部分ＳＳの用紙搬送方向の位置がエッジ検知位置ＥＤよりも用紙搬送方向の下流側の位置となるよう設定される。少なくとも、種類毎搬送量は基準量よりも大きい。種類毎搬送量が基準量よりも小さくなるよう設定することはできない。

【0079】

ステップＳ５に移行すると、搬送制御部１０は、種類情報に基づき、ユーザーにより選択された搬送予定の特殊紙ＳＰの種類（選択種類）を認識する。また、ステップＳ６において、搬送制御部１０は、搬送量情報１３０に基づき、選択種類に対応する種類毎搬送量を認識し、当該認識した種類毎搬送量を対象搬送量に設定する。

【0080】

ステップＳ４において、搬送量設定処理を第２モードで行う第２条件が満たされていないと搬送制御部１０が判断した場合には、ステップＳ７に移行する。ステップＳ７に移行したということは、位置情報および種類情報のいずれも搬送制御部１０に通知されなかったということである。すなわち、搬送予定の用紙Ｐが普通紙ＰＰである場合や、搬送予定の用紙Ｐが特殊紙ＳＰであっても用紙搬送方向の先端部に特殊形状部分ＳＳが無い場合に、ステップＳ７に移行する。ステップＳ７に移行すると、搬送制御部１０は、基準量を対象搬送量に設定する。

【0081】

搬送制御部１０による搬送量設定処理が第１モードで行われた場合および第２モードで行われた場合のいずれの場合にも、図１１に示すように、位置ズレ補正処理を行うときの特殊形状部分ＳＳの位置がエッジ検知位置ＥＤよりも用紙搬送方向の下流側の位置となるよう対象搬送量が設定される。したがって、特殊紙ＳＰの幅方向のエッジ位置を目標位置に合わせることができる（図１１の上図に示す状態から図１１の下図に示す状態に補正することができる）。すなわち、図８に示したような不都合が生じるのを抑制することができる。

【0082】

たとえば、搬送制御部１０は、搬送量設定処理が完了すると、搬送量設定処理が完了した旨を複合機制御部２０に通知する。当該通知を受けた複合機制御部２０は、印刷ジョブを開始する。これにより、複合機２００の本体から用紙搬送装置１００に対して、印刷済みの用紙Ｐが搬入される。

【0083】

ここで、搬送対象の用紙Ｐが用紙搬送方向の先端部に特殊形状部分ＳＳを有する特殊紙ＳＰである場合、撓み形成処理が行われると、特殊紙ＳＰの先端部が折れ曲がる恐れがある。また、特殊紙ＳＰがインデックス紙である場合には、撓み形成処理が行われることにより、斜行が大きくなる恐れがある。したがって、搬送制御部１０は、搬送対象の用紙Ｐが用紙搬送方向の先端部に特殊形状部分ＳＳを有する特殊紙ＳＰである場合、撓み形成処理を行わない。

【0084】

本実施形態では、上記のように、搬送制御部１０は、搬送対象の用紙Ｐが用紙搬送方向の先端部に特殊形状部分ＳＳを有する特殊紙ＳＰ（用紙搬送方向の先端部にタブを有するインデックス紙や用紙搬送方向の先端部に穴を有するルーズリーフ紙など）である場合、搬送対象の用紙Ｐが特殊紙ＳＰでない場合よりも、対象搬送量を大きくする。すなわち、搬送対象の用紙Ｐが特殊紙ＳＰである場合には、搬送対象の用紙Ｐが特殊紙ＳＰでない場合よりも、位置ズレ補正処理が行われるときの用紙Ｐの先端部のレジスト位置ＲＰからの突出量が大きくなる。したがって、搬送対象の用紙Ｐが先端部に特殊形状部分ＳＳを有する特殊紙ＳＰである場合に、特殊紙ＳＰの特殊形状部分ＳＳの用紙搬送方向の位置がエッジ検知位置ＥＤと一致した状態で位置ズレ補正処理が行われるのを抑制することができる（特殊紙ＳＰの特殊形状部分ＳＳがエッジ検知位置ＥＤよりも用紙搬送方向の下流側の位置に在る状態で位置ズレ補正処理が行われる）。これにより、搬送対象の用紙Ｐの種類にかかわらず（搬送対象の用紙Ｐが特殊紙ＳＰであっても）、用紙Ｐの幅方向の位置ズレを正確に補正することができる。

【0085】

第１モードの搬送量設定処理では、搬送予定の特殊紙ＳＰの読み取りで得られた読取データに基づき対象搬送量が設定される。このため、種類が未登録の特殊紙ＳＰを使用したい場合には、当該特殊紙ＳＰの読み取りを事前に複合機２００に行わせておけば、当該特殊紙ＳＰの幅方向の位置ズレを正確に補正することができる。すなわち、任意に加工（穿孔など）した特殊紙ＳＰを使用する場合にも、当該特殊紙ＳＰの幅方向の位置ズレを正確に補正することができる。また、搬送制御部１０による第１モードでの搬送量設定処理では、搬送予定の特殊紙ＳＰに有る特殊形状部分ＳＳの実測位置に基づき対象搬送量が設定されるので、特殊紙ＳＰの特殊形状部分ＳＳの用紙搬送方向の位置がエッジ検知位置ＥＤと一致した状態で位置ズレ補正処理が行われるのを確実に抑制することができる。

【0086】

第２モードの搬送量設定処理では、搬送予定の特殊紙ＳＰの事前読取が不要となる。すなわち、ユーザーは種類選択操作を行うだけでよくなる。これにより、ユーザーの利便性が向上する。

【0087】

また、本実施形態では、上記のように、搬送制御部１０は、搬送対象の用紙Ｐが用紙搬送方向の先端部に特殊形状部分ＳＳを有する特殊紙ＳＰである場合、撓み形成処理を行わない。これにより、特殊紙ＳＰの先端部が折れ曲がったり破損したりするのを抑制することができる。また、特殊紙ＳＰの斜行が大きくなるのを抑制することができる。

【0088】

今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

【0089】

たとえば、上記実施形態では、印刷済みの用紙を後処理装置に向けて搬送する用紙搬送装置に本発明を適用する例について説明したが、本発明はこれに限らず、印刷前の用紙を複合機の本体に向けて搬送する用紙搬送装置に本発明を適用してもよい。

【0090】

また、複合機の本体内部に用紙搬送装置を設置してもよい。複合機の本体内部に用紙搬送装置を設置する場合、給紙位置から印刷位置に用紙を搬送するときに、用紙の搬送を一時停止し、位置ズレ補正処理を行ってもよい。

【符号の説明】

【0091】

１０ 搬送制御部（制御部）
１２ 駆動部
１３ 記憶部
１００ 用紙搬送装置
１１１ レジストローラー対（ローラー部材）
１３０ 搬送量情報
２００ 複合機（画像形成装置）
ＥＤ エッジ検知位置
ＥＳ エッジセンサー
ＲＰ レジスト位置（所定位置）
Ｐ 用紙
ＰＰ 普通紙
ＳＰ 特殊紙
ＳＳ 特殊形状部分

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】