6861009 粘着テープ貼付け装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6861009

(24)【登録日】2021年3月31日

(45)【発行日】2021年4月21日

(54)【発明の名称】粘着テープ貼付け装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 35/07 20060101AFI20210412BHJP

   C09J 7/00 20180101ALI20210412BHJP

   B65H 41/00 20060101ALI20210412BHJP

【ＦＩ】

   B65H35/07 D

   C09J7/00

   B65H41/00 A

【請求項の数】3

【全頁数】27

(21)【出願番号】特願2016-193220(P2016-193220)

(22)【出願日】2016年9月30日

(65)【公開番号】特開2018-52714(P2018-52714A)

(43)【公開日】2018年4月5日

【審査請求日】2019年9月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004020

【氏名又は名称】ニチバン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105315

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 温

(74)【代理人】

【識別番号】100135862

【弁理士】

【氏名又は名称】金木 章郎

(74)【代理人】

【識別番号】100199299

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 貴夫

(72)【発明者】

【氏名】市村 周二

(72)【発明者】

【氏名】稲垣 智之

【審査官】 大山 広人

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０９−２０２５１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−００１４５６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ３５／０７

Ｂ６５Ｈ ４１／００

Ｃ０９Ｊ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

剥離紙が剥離可能に粘着テープに設けられた剥離紙付粘着テープを収納する収納部と、
回転可能な第１の回転案内部を有し、前記収納部から排出された前記剥離紙付粘着テープを、前記第１の回転案内部との接触によって、前記収納部からの方向に対して鈍角をなす第１の方向に案内する第１の案内部と、
非回転に形成された非回転係合部を有し、前記第１の方向に案内された前記前記剥離紙付粘着テープを前記非回転係合部で摺動させ、前記粘着テープを前記非回転係合部に沿って湾曲させて前記第１の方向に対して鋭角をなす第２の方向まで変位させる過程で前記剥離紙を剥離し、剥離された前記剥離紙を前記第１の方向に位置する排出口から直ちに排出する、第２の案内部と、
回転可能な第２の回転案内部を有し、前記第２の方向に沿って案内された前記粘着テープを、前記第２の回転案内部との接触によって対象物に帖着する牽引部と、を備え、
前記収納部が、前記対象物に帖着された前記粘着テープの上方を通過可能な粘着テープ貼付け装置。

【請求項2】

前記非回転係合部は、
前記粘着テープの係合による変形によって前記剥離紙付粘着テープの前記剥離紙に復元力を生じさせ前記剥離紙付粘着テープを移動させつつ前記粘着テープから前記剥離紙を剥離する、請求項１に記載の粘着テープ貼付け装置。

【請求項3】

前記非回転変形部は、
前記非回転変形部から離隔する方向に突出する湾曲面部であって、前記剥離紙付粘着テープのうちの少なくとも前記粘着テープを係合によって湾曲させる湾曲面部を有する、請求項２に記載の粘着テープ貼付け装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

剥離紙付粘着テープを対象物に貼付けるために用いる粘着テープ貼付け装置に関する。

【背景技術】

【0002】

剥離紙付粘着テープを対象物に貼付けるときには、剥離紙を徐々に剥がしながら粘着テープの粘着面を少しずつ露出させて粘着テープを貼り付ける必要があり、剥離紙の剥離作業が煩雑になっていた。特に、長い距離に亘って粘着テープを貼り付ける工程もあり、剥離すべき剥離紙も長くならざるを得ず、粘着テープの貼付作業が極めて煩雑になっていた。

【0003】

例えば、作業者が、剥離紙付粘着テープの剥離紙を引っ張りつつ、剥離紙付粘着テープを収納している収納胴体を移動させることで、剥離紙付粘着テープを収納胴体から順次に繰り出し、繰り出した剥離紙付粘着テープの粘着テープから剥離紙を剥離して粘着テープを対象物に貼り付ける補助具がある（例えば、特許文献１参照）。

【0004】

この従来の補助具は、上述したように、作業者が、剥離紙付粘着テープの剥離紙を引っ張ることによって剥離紙付粘着テープの粘着テープから剥離紙を剥離させるもので、剥離作業は手作業で行うものであるため、作業が煩雑にならざる得ないものであった。

【0005】

また、剥離紙を剥離紙付粘着テープから分離するためのセパレータを設けたものもある（例えば、特許文献２参照）。剥離紙は、セパレータによって剥離されるので、剥離する手間を省くことできるものであるが、粘着テープの粘着面がセパレータと接触するため、粘着テープがセパレータに絡まることで、粘着テープを安定して排出できないという不都合が生じていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０００−１４３０７６号公報

【特許文献2】特開２００９−１５５０４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

さらに、各種の治具や補助具などを用いたとしても、粘着テープの貼付作業そのものは、手作業であるため、貼付を開始する時点では、治具と対象物との間に存在する粘着テープに弛みが生じやすい。貼付作業の開始の時点で粘着テープに弛みが生じていた場合には、弛んだ粘着テープが歪んで貼付されやすくなり、所望する方向に沿って貼付することが困難になっていた。また、貼付作業の開始の時点で対象物と治具などとの間に存在する粘着テープは、既に剥離紙と分離されて粘着面が露出した状態となっており、剥離紙や他の部材などと接触して絡まりやすくなっていた。このように、粘着テープに弛みが生じていた場合には、安定して粘着テープを貼付することが困難になっていた。

【0008】

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、剥離紙が分離された粘着テープに弛みが生じていた場合でも、粘着テープの弛みを吸収して粘着テープを対象物に的確に貼ることができる粘着テープ貼付け装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明による粘着テープ貼付け装置の実施態様は、
剥離紙が剥離可能に粘着テープに設けられた剥離紙付粘着テープを収納する収納部と、
回転可能な第１の回転案内部を有し、前記収納部から排出された前記剥離紙付粘着テープを、前記第１の回転案内部との接触によって、前記収納部からの方向に対して鈍角をなす第１の方向に案内する第１の案内部と、
非回転に形成された非回転係合部を有し、前記第１の方向に案内された前記前記剥離紙付粘着テープを前記非回転係合部で摺動させ、前記粘着テープを前記非回転係合部に沿って湾曲させて前記第１の方向に対して鋭角をなす第２の方向まで変位させる過程で前記剥離紙を剥離し、剥離された前記剥離紙を前記第１の方向に位置する排出口から直ちに排出する、第２の案内部と、
回転可能な第２の回転案内部を有し、前記第２の方向に沿って案内された前記粘着テープを、前記第２の回転案内部との接触によって対象物に帖着する牽引部と、を備え、
前記収納部が、前記対象物に帖着された前記粘着テープの上方を通過可能であることである。

【発明の効果】

【0010】

剥離紙が分離された粘着テープに弛みが生じていた場合でも、粘着テープの弛みを吸収して粘着テープを対象物に的確に貼ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】収納カバー部２４０、案内路カバー部２５０及びガイドカバー部２６０を取り付けた状態の粘着テープ貼付け装置１０を示す斜視図である。

【図2】収納カバー部２４０、案内路カバー部２５０及びガイドカバー部２６０を外した状態の粘着テープ貼付け装置１０を示す斜視図である。

【図3】粘着テープ貼付け装置１０の左側面を示す左側面図である。

【図4】粘着テープ貼付け装置１０の右側面を示す右側面図である。

【図5A】粘着テープ貼付け装置１０の前面を示す前面図である。

【図5B】粘着テープ貼付け装置１０の背面を示す背面図である。

【図6A】粘着テープ貼付け装置１０の上面を示す上面図である。

【図6B】粘着テープ貼付け装置１０の下面を示す下面図である。

【図7】収納カバー部２４０、案内路カバー部２５０及びガイドカバー部２６０を取り付けた状態の粘着テープ貼付け装置１０の左側面を示す左側面図である。

【図8】収納カバー部２４０、案内路カバー部２５０及びガイドカバー部２６０を取り付けた状態の粘着テープ貼付け装置１０の前面を示す前面図である。

【図9】剥離紙付粘着テープＲＰＡＴ、剥離紙ＲＰ及び粘着テープＡＴの動作の概略を示す概略図である。

【図10】粘着テープＡＴから剥離紙ＲＰが剥離される状態を示す概略図である。

【図11A】剥離紙付粘着テープＲＰＡＴが収納部１１０に収納された状態を示す左側面図である。

【図11B】剥離紙付粘着テープＲＰＡＴを、案内路１７０を通過させて排出口１８０から排出させた状態を示す左側面図である。

【図12A】排出口１８０から排出させた剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの粘着テープＡＴから剥離紙ＲＰを剥離し、粘着テープＡＴと分離した状態を示す左側面図である。

【図12B】粘着テープＡＴを第１のローラ２１２に至るまで案内した状態を示す左側面図である。

【図13】第１のローラ２１２まで案内した粘着テープＡＴの粘着面を対象物ＯＢと向かい合うように、粘着テープ貼付け装置１０を対象物ＯＢに配置した状態を示す左側面図である。

【図14】粘着テープＡＴを対象物ＯＢに帖着する過程を示す概略図である。

【図15】粘着テープＡＴを対象物ＯＢに帖着する過程を示す概略図である。

【図16】実施例１、実施例２及び実施例３の結果を示す表である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

＜＜＜＜本実施の形態の概要＞＞＞＞
＜第１の実施態様＞
本発明の第１の実施態様によれば、
剥離紙（例えば、後述する剥離紙ＲＰなど）が剥離可能に粘着テープ（例えば、後述する粘着テープＡＴなど）に設けられた剥離紙付粘着テープ（例えば、後述する剥離紙付粘着テープＲＰＡＴなど）を第１の位置（例えば、後述する一定の位置ＣＰなど）に案内する第１の案内部（例えば、後述する案内ローラ１４０など）と、
前記第１の位置を経由した前記剥離紙付粘着テープが第１の方向に沿って前記第１の位置とは異なる第２の位置（例えば、後述する剥離頂部１５２など）に向かって案内される第２の案内部であって、前記剥離紙付粘着テープのうちの少なくとも前記粘着テープの変位方向を前記第１の方向（例えば、後述する第１の案内方向ＧＤ１など）から前記第１の方向とは異なる第２の方向（例えば、後述する第２の案内方向ＧＤ２など）に向かって変位させ、前記第１の方向から前記第２の方向に変位させる過程で前記剥離紙付粘着テープから前記剥離紙を剥離させ、剥離した前記剥離紙を前記第１の方向に沿って案内する第２の案内部（例えば、後述するガイド部１５０など）と、
前記剥離紙が剥離されて前記第２の方向に沿って案内された前記粘着テープを牽引する牽引部（例えば、後述する第１のローラ２１２など）と、を備える粘着テープ貼付け装置が提供される。

【0013】

上述したように、粘着テープ貼付け装置は、第１の案内部と、第２の案内部と、牽引部とを有する。

【0014】

本実施の形態では、剥離紙付粘着テープは、剥離紙と粘着テープと有し、剥離紙が剥離可能に粘着テープに貼付されている。第１の案内部は、剥離紙付粘着テープを第１の位置に案内する。すなわち、第１の位置は、第１の案内部によって画定される。

【0015】

第２の案内部は、第１の位置を経由した剥離紙付粘着テープを第１の方向に沿って第２の位置に向かって案内する。すなわち、剥離紙付粘着テープは、第２の案内部によって、第１の方向に沿って第１の位置から第２の位置に向かって案内される。また、第２の位置は、第２の案内部によって画定される。剥離紙付粘着テープは、一般に、長尺な形状を有し、第１の方向に沿った移動は、剥離紙付粘着テープの長手方向に沿って剥離紙付粘着テープを移動させるのが好ましい。

【0016】

さらに、第２の案内部は、剥離紙付粘着テープのうちの少なくとも粘着テープの移動の方向を第１の方向から第２の方向に変更して案内する。第２の案内部は、第１の方向から第２の方向に変位させる過程で、粘着テープから剥離紙を剥離する。このため、第１の方向から第２の方向に変位の方向が変わる過程では、剥離紙付粘着テープの状態で移動する工程と、粘着テープから剥離紙が剥離される工程と、粘着テープの状態で移動する工程と、を含む。このように、第１の方向から第２の方向に変位の方向が変わる過程では、剥離紙付粘着テープの状態から、剥離紙と粘着テープとが分離した状態へ移行する。第２の方向に沿った移動も、剥離紙付粘着テープの長手方向に沿って剥離紙付粘着テープを移動させるのが好ましい。

【0017】

「剥離紙付粘着テープのうちの少なくとも粘着テープ」の「少なくとも」とは、剥離紙付粘着テープの状態の粘着テープであっても、剥離紙が剥離された状態の粘着テープであっても、粘着テープは、剥離紙の有無にかかわらず、第２の案内部によって案内され、変位方向が第１の方向から第２の方向に変化することを意味する。

【0018】

さらに、剥離された剥離紙は、第１の方向に沿って案内される。剥離された剥離紙は、粘着テープの粘着力から解放されて、剥離紙付粘着テープの状態で移動していた第１の方向と同じ方向に移動する。

【0019】

このように、第２の案内部は、剥離紙付粘着テープを構成する粘着テープの変位方向を第１の方向から第２の方向に変更し、その過程で、粘着テープから剥離紙を剥離して、剥離紙と粘着テープとを分離する。第１の方向と第２の方向となす角は、例えば、鈍角（９０度よりも大きく１８０度よりも小さい）が好ましい。第１の方向と第２の方向となす角を鈍角にすることで、少なくとも粘着テープの変位の方向を９０度よりも大きく変え、剥離紙を粘着テープの粘着力から解放しやすくし、剥離紙を剥離することができる。

【0020】

牽引部は、第２の案内部（第２の位置）を経由して第２の方向に沿って案内されている粘着テープを牽引する。第２の案内部によって粘着テープから剥離紙が剥離されることで、牽引部は、粘着テープのみを牽引する。粘着テープは、牽引部によって、第２の方向に沿って第２の位置から牽引部に向かって牽引されて案内される。なお、牽引部によって、第３の位置が確定される。

【0021】

牽引部によって、粘着テープを牽引することで、剥離紙付粘着テープを、第１の案内部を経由させて第２の案内部に順次に案内することができる。

【0022】

このように、第２の案内部は、第１の方向から第２の方向に変位する過程で、剥離紙を粘着テープから剥離する。剥離された剥離紙は、第１の方向に沿って案内される。このように、剥離された剥離紙は、第２の方向とは異なる第１の方向に沿って案内するので、剥離された剥離紙が粘着テープと接触することを防止し、剥離された剥離紙が粘着テープや他の部材などと絡まることを防止することができる。

【0023】

さらに、牽引部によって、粘着テープを牽引するので、貼付作業を開始する時点で、粘着テープに弛みなどが生じている場合には、先ず、弛んでいる粘着テープのみを牽引し、剥離紙付粘着テープを新たに第２の案内部に案内することはない。すなわち、最初に、弛んでいた粘着テープを対象物に貼付することで弛みを取り除き、その後に、新たに、剥離紙付粘着テープを、第１の案内部を経由させて第２の案内部に案内する。このため、粘着テープに弛みなどが生じている場合であっても、弛みを確実に吸収することができる。

【0024】

さらにまた、牽引部による粘着テープの牽引によって、剥離紙付粘着テープを順次に第２の案内部に案内することができる。このため、第２の案内部によって剥離紙を剥離紙付粘着テープから連続的に剥離することができる。

【0025】

なお、上述した第１の案内部及び第２の案内部は、別体に構成されても、一体に構成されても、互いに着脱可能に構成されてもよい。少なくとも、第１の案内部は第１の位置を定め、第２の案内部は第２の位置を定めることができればよい。同様に、牽引部は、第１の案内部や第２の案内部と別体に構成されても、一体に構成されても、互いに着脱可能に構成されてもよい。牽引部は、剥離紙付粘着テープのうちの少なくとも粘着テープを牽引し、剥離紙付粘着テープを第２の案内部に案内することができればよい。

【0026】

＜第２の実施態様＞
本発明の第２の実施態様は、本発明の第１の実施態様において、
前記第２の案内部は、
前記第１の方向から前記第２の方向までに変位する間に亘って、前記剥離紙付粘着テープのうちの少なくとも前記粘着テープを移動させつつ係合させる係合変形部（例えば、後述する剥離頂部１５２など）であって、前記粘着テープの係合による変形によって前記剥離紙付粘着テープの前記剥離紙に復元力を生じさせ前記剥離紙付粘着テープを移動させつつ前記粘着テープから前記剥離紙を剥離する係合変形部を有するように構成される。

【0027】

上述したように、第２の案内部は、係合変形部を有する。剥離紙付粘着テープのうちの少なくとも粘着テープは、係合変形部と係合しつつ移動することによって、例えば、摺動することによって、第１の方向から第２の方向に移動方向が変わる。

【0028】

上述したように、第１の方向から第２の方向に移動方向が変わる過程は、ａ）剥離紙付粘着テープの状態で移動する工程（例えば、後述する図１０に示すθＭの領域など）と、ｂ）粘着テープから剥離紙が剥離される工程（例えば、後述する図１０に示すＲＡの状態など）と、ｃ）粘着テープの状態で移動する工程（例えば、後述する図１０に示すＲＡを経た後の状態など）と、を含む。

【0029】

まず、ａ）剥離紙付粘着テープの状態で移動する工程では、剥離紙付粘着テープの状態で係合変形部と係合する。すなわち、剥離紙が粘着テープに貼付された状態で係合変形部と係合する。係合変形部との係合により、剥離紙が粘着テープに貼付された状態で徐々に変形し、剥離紙及び粘着テープは、ともに変形する。剥離紙と粘着テープとの間には粘着力が生じており、変形により剥離紙には復元力が生ずる。剥離紙と粘着テープとの間の粘着力が、剥離紙に生ずる復元力よりも大きい場合には、剥離紙が粘着テープに貼付された状態が維持される。さらに、剥離紙及び粘着テープが変形することで、剥離紙に生ずる復元力はさらに大きくなる。剥離紙に生ずる復元力が、剥離紙と粘着テープとの間の粘着力よりも大きくなったときには、剥離紙は、粘着テープから剥がれ分離する。このときが、ｂ）粘着テープから剥離紙が剥離される工程となる。

【0030】

粘着テープから剥離紙が剥離された後に、粘着テープのみの状態となって牽引部によって牽引される。このときが、ｃ）粘着テープの状態で移動する工程となる。

【0031】

さらに、剥離紙付粘着テープのうちの粘着テープは、係合変形部と係合しつつ移動するので、剥離紙は、剥離紙付粘着テープから連続的に剥離する。

【0032】

＜第３の実施態様＞
本発明の第３の実施態様は、本発明の第２の実施態様において、
前記係合変形部は、
前記係合変形部から離隔する方向に突出する湾曲面部であって、前記剥離紙付粘着テープのうちの少なくとも前記粘着テープを係合によって湾曲させる湾曲面部を有するように構成される。

【0033】

係合変形部は、湾曲面部を有する。湾曲面部は、係合変形部から離隔する方向に突出する。湾曲面部は、前記剥離紙付粘着テープのうちの少なくとも前記粘着テープを係合によって湾曲させる。

【0034】

剥離紙付粘着テープの粘着テープが湾曲面部に直接に接触するように剥離紙付粘着テープを湾曲面部に案内する。より具体的には、湾曲面部と向かいあう側に剥離紙付粘着テープの粘着テープの非粘着面が配置され、湾曲面部から離れる側に剥離紙付粘着テープの剥離紙が配置されて、剥離紙付粘着テープを湾曲面部に案内する。湾曲面部は、係合変形部から離隔する方向に突出する。したがって、係合変形部によって、剥離紙が外側になり粘着テープが内側になるように突出して変形する。この変形によって、剥離紙に生ずる復元力が、剥離紙と粘着テープとの間の粘着力よりも大きくなったときに、剥離紙は粘着テープから剥離する。

【0035】

＜第４の実施態様＞
本発明の第４の実施態様は、本発明の第１の実施態様において、
前記剥離紙付粘着テープを収納する収納部（例えば、後述する収納部１１０など）を、さらに備え、
前記第１の案内部は、回転可能な回転案内部を有し、
前記収納部から排出された剥離紙付粘着テープの変位方向を、前記回転案内部を介して前記第１の方向に変更するように構成される。

【0036】

粘着テープ貼付け装置は、さらに収納部を有する。収納部には、剥離紙付粘着テープが収納される。剥離紙付粘着テープは、剥離紙が剥離可能に粘着テープに設けられた状態になっている。

【0037】

さらに、第１の案内部は、回転可能な回転案内部を有する。収納部から排出された剥離紙付粘着テープの変位方向は、回転案内部によって第１の方向に変更される。

【0038】

＜＜＜＜本実施の形態の詳細＞＞＞＞
図１は、収納カバー部２４０、案内路カバー部２５０及びガイドカバー部２６０を取り付けた状態の粘着テープ貼付け装置１０を示す斜視図である。図２は、収納カバー部２４０、案内路カバー部２５０及びガイドカバー部２６０を外した状態の粘着テープ貼付け装置１０を示す斜視図である。

【0039】

図３は、粘着テープ貼付け装置１０の左側面を示す左側面図である。図４は、粘着テープ貼付け装置１０の右側面を示す右側面図である。図５Ａは、粘着テープ貼付け装置１０の前面を示す前面図である。図５Ｂは、粘着テープ貼付け装置１０の背面を示す背面図である。図６Ａは、粘着テープ貼付け装置１０の上面を示す平面図である。図６Ｂは、粘着テープ貼付け装置１０の底面を示す底面図である。

【0040】

図７は、収納カバー部２４０、案内路カバー部２５０及びガイドカバー部２６０を取り付けた状態の粘着テープ貼付け装置１０の左側面を示す左側面図である。図８は、収納カバー部２４０、案内路カバー部２５０及びガイドカバー部２６０を取り付けた状態の粘着テープ貼付け装置１０の前面を示す前面図である。図９は、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴ、剥離紙ＲＰ及び粘着テープＡＴの動作の概略を示す概略図である。

【0041】

＜粘着テープ貼付け装置１０の正面（前面）及び背面（後面）＞
粘着テープ貼付け装置１０の正面とは、粘着テープ貼付け装置１０において、剥離紙ＲＰ及び粘着テープＡＴが排出される側の面であり、後述する前面端部１２２が位置する側の面である。粘着テープＡＴを対象物ＯＢに帖着するときには、粘着テープ貼付け装置１０の正面を進行方向の前面にして、粘着テープ貼付け装置１０を進めることができる。また、粘着テープ貼付け装置１０の背面とは、粘着テープ貼付け装置１０において、正面と反対側の面である。言い換えれば、粘着テープ貼付け装置１０の背面は、粘着テープ貼付け装置１０の進行方向と反対の側に位置する面である。図３〜図８は、本来、通常の六面図で示すべきであるが、後述する第１のローラ２１２及び第２のローラ２２２の配置や形状などを明確に示すべく、正面を向いた状態から略２６度ほど斜め上方向に傾けた状態で示した。

【0042】

なお、後述する図９〜図１３は、粘着テープ貼付け装置１０の正面が紙面の水平方向に向いており、紙面の右側が、粘着テープ貼付け装置１０の正面（前面）であり、紙面の左側が、粘着テープ貼付け装置１０の背面（後面）である。また、図１４〜図１５は、水平に配置された対象物ＯＢの上に粘着テープ貼付け装置１０を載置した状態を示す左側面図であり、対象物ＯＢに載置した粘着テープ貼付け装置１０の移動前及び移動後の状態を示す。

【0043】

＜＜＜剥離紙付粘着テープＲＰＡＴ、剥離紙ＲＰと粘着テープＡＴ＞＞＞
後述するように、粘着テープ貼付け装置１０は、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴを取り付けることで、粘着テープＡＴを対象物ＯＢに帖着するための装置である。

【0044】

剥離紙付粘着テープＲＰＡＴは、剥離紙ＲＰと粘着テープＡＴとを有する。剥離紙付粘着テープＲＰＡＴは、剥離紙ＲＰが粘着テープＡＴに貼付されている。

【0045】

＜粘着テープＡＴ＞
粘着テープＡＴは、長尺な形状を有するとともに、一定の幅を有する。さらに、粘着テープＡＴは、可撓性を有し、ロール状の形状や伸張した形状などに変形できるとともに、対象物ＯＢの形状に応じて変形できる。

【0046】

粘着テープＡＴは、基材と粘着層とからなる。基材は、公知の基材を用いることができ、クラフト紙や和紙を含めた紙、不織布、織布、編布、金属箔、プラスチックフィルム、あるいはこれらの積層体を用いることができ、ポリエチレンテレフタラート、ポリオレフィン、延伸ポリプロピレンなどにすることができる。粘着テープＡＴは、互いに向かい合わせに配置される第１の面と第２の面とを有する。第１の面は、粘着層が形成された粘着面である。第２の面は、粘着層が形成されていない非粘着面である。粘着テープＡＴの粘着面は、後述する剥離紙ＲＰに貼付されて、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴを構成する。

【0047】

＜剥離紙ＲＰ＞
剥離紙ＲＰは、長尺な形状を有するとともに、粘着テープＡＴと同じ一定の幅を有する。さらに、剥離紙ＲＰは、可撓性を有し、ロール状の形状や伸張した形状などに変形できる。特に、剥離紙ＲＰは、弾性や剛性を有し、変形したときには復元力が生じ、元の形状に戻ろうとする。剥離紙ＲＰの弾性や剛性により生ずる復元力によって、剥離紙ＲＰは粘着テープＡＴから剥がれることができる。

【0048】

本考案の剥離紙ＲＰには公知の剥離紙を用いることができる。例えば、シリコーン系剥離剤、長鎖アルキル系剥離剤、又はフッ素系剥離剤等で、ポリラミ紙、プラスチックフィルム、紙、グラシン紙を処理して剥離性を持たせたものを用いてもよい。剥離紙ＲＰは、粘着テープＡＴと剥離可能に帖着できるものであれば、剥離紙ＲＰとして用いることができる。剥離紙ＲＰは、互いに向かい合わせに配置される第１の面と第２の面とを有する。第１の面は、シリコーン離型処理によって剥離性を有する面である。第２の面は、剥離性を有しない非剥離性を有する面である。剥離紙ＲＰの剥離性を有する第１の面が、粘着テープＡＴの粘着面に貼付されることで、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴを構成する。上述した例では、第１の面のみが、剥離性を有する場合を示したが、剥離紙ＲＰは、第１の面及び第２の面の双方ともに剥離性を有するものを用いてもよい。

【0049】

＜剥離紙付粘着テープＲＰＡＴ＞
上述したように、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴは、剥離紙ＲＰが粘着テープＡＴの粘着面に貼付されて重畳して形成されている。粘着テープＡＴ及び剥離紙ＲＰは、可撓性を有し、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴも可撓性を有し、ロール状の形状や伸張した形状などに適宜に変形することができる。

【0050】

粘着テープＡＴ及び剥離紙ＲＰは、長尺な形状を有し、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴも長尺な形状を有し、長手方向に第１の端部と第２の端部との２つの端部を有する。剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの第１の端部は、ロール体ＲＢに固定されて、終端部として機能する。第１の端部をロール体ＲＢに固定することで、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴをロール体ＲＢに容易に巻回することができるともに、巻回した状態を安定して保つことができる。また、第２の端部は、開始端部として機能し、作業者によって把持されたり、帖着作業の開始部にされたりする。なお、帖着作業が終わるたびに、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴが切断されるため、開始端部は、帖着作業のたびに変更される。

【0051】

上述したように、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴは、ロール体ＲＢに巻回される。ロール体ＲＢは、一定の半径を有する円筒状を有し、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの支持体として機能する。剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの長手方向がロール体ＲＢの円筒側面を周回するようにして、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴは、ロール体ＲＢに巻回される。剥離紙付粘着テープＲＰＡＴをロール体ＲＢに巻回することで、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの外形を、ロール体ＲＢと同心状の略円筒状に保持できる。

【0052】

また、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴがロール体ＲＢに巻回された状態では、剥離紙ＲＰの非剥離性の第２の面が内向きになり、粘着テープＡＴの非粘着面の第２の面が外向きになるように、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴが巻回される。すなわち、剥離紙ＲＰの非剥離性の第２の面と、粘着テープＡＴの非粘着面の第２の面とが向かい合うように、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴがロール体ＲＢに巻回される。

【0053】

剥離紙付粘着テープＲＰＡＴ（剥離紙ＲＰ及び粘着テープＡＴ）の幅は、帖着の対象物ＯＢや目的に応じて適宜に選択すればよい。粘着テープＡＴも、基材や粘着剤は、対象物ＯＢや目的に適宜に任意のものを選択することができる。剥離紙付粘着テープＲＰＡＴ（剥離紙ＲＰ及び粘着テープＡＴ）は、可撓性を有し、対象物ＯＢの形状に応じて変形できるものであればよい。

【0054】

＜＜＜粘着テープ貼付け装置１０の構成＞＞＞
図１〜図９を参照して、粘着テープ貼付け装置１０の構成を説明する。粘着テープ貼付け装置１０は、主に、本体部１００と把持部３００とからなる。

【0055】

＜＜本体部１００＞＞
本体部１００は、主に、収納部１１０と、ベース側壁１３０と、案内ローラ１４０と、ガイド部１５０とを有する。

【0056】

＜収納部１１０＞
収納部１１０は、内周円筒壁部１１２と、外周円筒壁部１１４と、干渉防止壁１１６と、排出開口１１８とを有する。収納部１１０の内周円筒壁部１１２及び外周円筒壁部１１４と、干渉防止壁１１６と、排出開口１１８と、ベース側壁１３０とにより囲まれた領域によって、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの収納領域が画定される。剥離紙付粘着テープＲＰＡＴは、収納領域内で回転可能に収納される。

【0057】

＜内周円筒壁部１１２＞
内周円筒壁部１１２は、一定の厚さの略円筒状の形状を有し、内周円筒壁部１１２の内側には、後述するベース側壁１３０を貫通する貫通孔１２８を有する。内周円筒壁部１１２は、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴのロール体ＲＢと回転可能に係合する。具体的には、ロール体ＲＢは、内周円筒壁部１１２の外側の円筒側面に、遊びのある状態で嵌められる（遊嵌される）。内周円筒壁部１１２によって、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴは、収納部１１０で回転可能に保持される。剥離紙付粘着テープＲＰＡＴは、内周円筒壁部１１２と同心状（同軸状）に保持され、収納部１１０において、一定の点（内周円筒壁部１１２の中心軸）を中心にして回転することができる。

【0058】

また、内周円筒壁部１１２は、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの幅より若干長い高さを有する。

【0059】

＜外周円筒壁部１１４＞
外周円筒壁部１１４は、本体部１００のおおよその外形を画定する。外周円筒壁部１１４は、一定の厚さのおおよそ円筒状の筒形状を有する。外周円筒壁部１１４は、内周円筒壁部１１２と同心状（同軸状）に配置されている。外周円筒壁部１１４の内側側面の半径は、未使用の状態の剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの半径、すなわち、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの半径が最も大きい状態の半径よりも大きく、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴが外周円筒壁部１１４の内側側面と接触することはない。

【0060】

さらに、外周円筒壁部１１４は、内周円筒壁部１１２と同様に、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの幅より若干長い高さを有する。

【0061】

＜前面端部１２２及び下端部１２４＞
外周円筒壁部１１４は、前面端部１２２と、下端部１２４を有する。前面端部１２２は、粘着テープ貼付け装置１０の前部に位置する外周円筒壁部１１４の端部である。下端部１２４は、粘着テープ貼付け装置１０の底部に位置する端部である。外周円筒壁部１１４は、前面端部１２２と下端部１２４との間（略２７０度）に亘って、おおよそ円筒状の形状を有する。

【0062】

＜干渉防止壁１１６＞
干渉防止壁１１６は、外周円筒壁部１１４の前面端部１２２から後述する案内ローラ１４０に向かって延在する。案内ローラ１４０は、本体部１００の底部に設けられており、干渉防止壁１１６は、前面端部１２２から斜め後向きかつ下向きに配置される。干渉防止壁１１６は、一定の厚さを有し、外周円筒壁部１１４と同様に、収納部１１０に収納される剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの外側側面に沿うように湾曲する形状を有する。未使用状態の剥離紙付粘着テープＲＰＡＴが収納部１１０に収納された場合でも、干渉防止壁１１６は、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの外側側面と接触しない位置に配置される。

【0063】

さらに、干渉防止壁１１６は、内周円筒壁部１１２及び外周円筒壁部１１４と同様に、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの幅より若干長い高さを有する。

【0064】

干渉防止壁１１６は、内周円筒壁部１１２に巻回されている剥離紙付粘着テープＲＰＡＴと、巻回から解放された剥離紙付粘着テープＲＰＡＴとが、干渉しないようにするための壁部である。すなわち、干渉防止壁１１６は、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴ同士の干渉を防止するための壁部である。剥離紙付粘着テープＲＰＡＴは、可撓性を有し、変形可能であるため、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴが粘着テープ貼付け装置１０から排出されるまでの間に、粘着テープ貼付け装置１０の内側で剥離紙付粘着テープＲＰＡＴ同士が接触することも想定される。干渉防止壁１１６を設けることで、巻回から解放された剥離紙付粘着テープＲＰＡＴが、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの他の部分と接触して巻き込まれることを未然に防止し、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴを粘着テープ貼付け装置１０から円滑に排出することができる。

【0065】

＜下端部１２６＞
干渉防止壁１１６は、粘着テープ貼付け装置１０の底部側に下端部１２６を有する。下端部１２６は、案内ローラ１４０と間隙を有して配置される。下端部１２６と案内ローラ１４０との間隙の大きさは、案内ローラ１４０が円滑に回転できたり、案内ローラ１４０の交換作業を容易にできたりする程度に形成されていればよい。

【0066】

干渉防止壁１１６は、粘着テープ貼付け装置１０の進行方向に沿って案内ローラ１４０の少なくとも一部を覆うように配置される。例えば、図９に示すように、粘着テープ貼付け装置１０の進行方向に沿って、干渉防止壁１１６の下端部１２６は、案内ローラ１４０の中心軸よりも後側に位置する（図９のＬｘ参照）。このように、干渉防止壁１１６を、案内ローラ１４０と間隙を有しかつ案内ローラ１４０を覆うように、干渉防止壁１１６を配置することで、ロール体ＲＢに巻回されている剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの一部が緩んで案内ローラ１４０に近づいた場合であっても、案内ローラ１４０と干渉することを防止することができ、案内ローラ１４０の動作を安定して確保することで、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴを円滑に移動させることができる。

【0067】

＜排出開口１１８＞
排出開口１１８は、収納部１１０に収納されている剥離紙付粘着テープＲＰＡＴを、巻回から解放し、後述する案内路１７０に向かって排出するために形成された開口である。排出開口１１８は、本体部１００の底部側に形成されている。排出開口１１８は、外周円筒壁部１１４の下端部１２４と、干渉防止壁１１６の下端部１２６との間に形成される。

【0068】

排出開口１１８は、後述する第１のローラ２１２と第２のローラ２２２との間に位置する。排出開口１１８から排出された剥離紙付粘着テープＲＰＡＴは、第２のローラ２２２側から第１のローラ２１２側に向かって移動する。すなわち、粘着テープ貼付け装置１０の背面側から前面側に向かって排出される。剥離紙付粘着テープＲＰＡＴが排出されるに従って、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴが収納部１１０内で回転し、剥離紙付粘着テープの半径は小さくなる。

【0069】

図９に示すように、外周円筒壁部１１４の下端部１２４は、内周円筒壁部１１２及び外周円筒壁部１１４の共通中心軸ＯＡの直下に位置するように形成されている。外周円筒壁部１１４の下端部１２４は、巻回から解放された剥離紙付粘着テープＲＰＡＴが、案内ローラ１４０に向かって円滑に移動できる位置に配置されていればよく、ＬＡよりも前側に位置しても、後側に位置してもよい。

【0070】

＜ベース側壁１３０＞
ベース側壁１３０は、本体部１００のベースとして機能する側壁である（図４参照）。ベース側壁１３０によって、本体部１００の側面のおおよその外形が画定される。ベース側壁１３０は、略薄板状の形状を有する。上述したように、ベース側壁１３０の略中央部に貫通孔１２８を有する。

【0071】

ベース側壁１３０には、内周円筒壁部１１２、外周円筒壁部１１４、干渉防止壁１１６、案内ローラ１４０などがベース側壁１３０と一体になって立設されている。また、後述するガイド部１５０もベース側壁１３０に着脱可能に設けられる。なお、ガイド部１５０は、内周円筒壁部１１２や外周円筒壁部１１４などと同様にベース側壁１３０と一体に形成されてもよい。

【0072】

＜案内ローラ１４０＞
案内ローラ１４０は、ベース側壁１３０に対して略垂直に配置されている。これにより、案内ローラ１４０は、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの幅方向に沿って配置される。案内ローラ１４０は、干渉防止壁１１６の下端部１２６の下方に位置する。収納部１１０から排出された剥離紙付粘着テープＲＰＡＴは、案内ローラ１４０と接触するように案内される。案内ローラ１４０は、収納部１１０から排出された剥離紙付粘着テープＲＰＡＴを一定の位置ＣＰ（図９参照）に案内する案内部材として機能する。

【0073】

収納部１１０から剥離紙付粘着テープＲＰＡＴを排出するに従って、収納部１１０に収納されている剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの半径は徐々に小さくなる。未使用の剥離紙付粘着テープＲＰＡＴを収納部１１０に取り付けたときには、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの半径は最も大きく、巻回から解放された剥離紙付粘着テープＲＰＡＴは、図９の実線で示すＸＴのように略水平方向に沿って案内ローラ１４０に向かう。剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの半径が徐々に小さくなり、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの第１の端部（終端部）に近づいたときには、巻回から解放された剥離紙付粘着テープＲＰＡＴは、図９の破線で示すＮＴのように、略水平方向から傾いた方向に沿って案内ローラ１４０に向かう。

【0074】

剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの半径の大小によることなく、収納部１１０から排出された剥離紙付粘着テープＲＰＡＴは、常に、案内ローラ１４０に案内される。すなわち、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの半径が変化した場合でも、巻回から解放された剥離紙付粘着テープＲＰＡＴを、案内ローラ１４０を経由させることによって、常に一定の位置ＣＰ（図９参照）に案内することができ、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの半径の変化を案内ローラ１４０によって吸収することができる。

【0075】

案内ローラ１４０は、長尺な円柱状の形状を有し、軸方向中心にして回転することができる。収納部１１０に収納されている剥離紙付粘着テープＲＰＡＴが案内ローラ１４０と接触したときには、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの接触とともに、案内ローラ１４０は回転する。案内ローラ１４０が回転することで、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴは、案内ローラ１４０上で擦れることなく円滑に移動することができる。上述したように、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの巻回状態では、剥離紙ＲＰの非剥離性の第２の面が内向きになり、粘着テープＡＴの非粘着面の第２の面が外向きになっている。したがって、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴが巻回から解放されて、案内ローラ１４０に案内されたときには、剥離紙ＲＰの非剥離性の第２の面が、案内ローラ１４０と接触することになる。

【0076】

また、案内ローラ１４０の長手方向の長さは、剥離紙付粘着テープの幅よりも若干長い。剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの幅方向の全体に亘って案内ローラ１４０と接触することができ、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴを安定させて移動させることができる。

【0077】

剥離紙付粘着テープＲＰＡＴは、案内ローラ１４０を経た後、後述するガイド部１５０の剥離頂部１５２に向かって案内される。案内ローラ１４０は、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴとの接触で、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴを湾曲させて剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの変位方向を変更する。このように、案内ローラ１４０は、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの方向変換部としても機能する。

【0078】

剥離紙付粘着テープＲＰＡＴが案内ローラ１４０を経由する前後でなす角は、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの半径が最大である場合には、θＸ（図９参照）となり、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの半径が最小に近づいた場合には、θＸよりも小さいθＮ（図９参照）となる。最も大きいθＸであっても、最も小さいθＮであっても、いずれも鈍角（９０度よりも大きく１８０度よりも小さい）をなす。このような角度にすることで、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴを過度に湾曲させることなく剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの変位方向を変更することができる。このため、案内ローラ１４０を経由する際に、粘着テープＡＴから剥離紙ＲＰが剥離したり、粘着テープＡＴを損傷させたりすることを防止することができる。

【0079】

案内ローラ１４０の半径や材質などは、粘着テープＡＴの基材や、剥離紙ＲＰと粘着テープＡＴとの間の粘着力などに応じて適宜に定めればよい。

【0080】

なお、案内ローラ１４０は、収納部１１０から排出された剥離紙付粘着テープＲＰＡＴを一定の位置ＣＰに案内するとともに、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの変位方向を変更できればよく、必ずしも回転機能を有する必要はなく、滑らかに湾曲した部材などであってもよい。

【0081】

＜ガイド部１５０＞
ガイド部１５０は、突出部１６２を除いて、おおよそ三角柱状の形状を有し（図２参照）、２つの底面と３つの側面とを有する。２つの底面のうちの一方の底面は、ベース側壁１３０と向かい合いように着脱可能に設けられる。すなわち、ガイド部１５０もベース側壁１３０から立設するように、ベース側壁１３０に着脱可能に設けられる。また、ガイド部１５０の２つの底面のうちの他方の底面は、後述するガイドカバー部２６０と向かい合いように設けられる（図１及び図８参照）。ガイド部１５０の２つの底面によって、ガイド部１５０は、ベース側壁１３０とガイドカバー部２６０との間に挟まれるようにして設けられる。ガイド部１５０の高さによって、ベース側壁１３０とガイドカバー部２６０との間隔が画定される。ガイド部１５０の高さは、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの幅より若干長く形成されており、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴが、ベース側壁１３０とガイドカバー部２６０との間を円滑に移動することができる。

【0082】

上述したように、ガイド部１５０は、３つの側面とを有する。３つの側面のうちの第１の側面は、排出案内壁部１５４であり、第２の側面は、前面壁１５６である。排出案内壁部１５４及び前面壁１５６は、略長方形の形状を有する。また、第３の側面には、第３の側面から下方に向かって突出するように突出部１６２が形成されている（図３参照）。

【0083】

ガイド部１５０は、主に、剥離頂部１５２と、排出案内壁部１５４と、前面壁１５６とを有する。排出案内壁部１５４と前面壁１５６とは、剥離頂部１５２を挟んで配置される。排出案内壁部１５４と前面壁１５６とは、側面視で、鋭角、例えば、１０度ないし３０度をなし（図１０のθＡ参照）、剥離頂部１５２は、排出案内壁部１５４と前面壁１５６とを互いに滑らかに連結する部分を構成する（図３及び図１０参照）。

【0084】

＜剥離頂部１５２＞
剥離頂部１５２は、湾曲面や撓曲面などの曲面によって構成される。剥離頂部１５２は、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの移動方向に進むに従って湾曲したり撓んだりする面からなる。例えば、剥離頂部１５２は、長尺な円柱側面の一部によって構成される。後述するように、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴは、排出路１９０によって案内されつつ移動する（図１及び図８参照）。剥離頂部１５２は、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴが円滑に移動できるように、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの幅より長く形成されていればよい。

【0085】

剥離頂部１５２の曲面の曲率半径Ｒ（図１０参照）は、１ミリメートル以上１０ミリメートル以下が好ましい。曲率半径Ｒは、粘着テープＡＴの基材や、剥離紙ＲＰの弾性や剛性や、剥離紙ＲＰと粘着テープＡＴとの間の粘着力などに応じて適宜に定めればよい。後述するように、剥離頂部１５２に剥離紙付粘着テープＲＰＡＴを通過させることで、剥離紙ＲＰを自然に剥離させることができればよい。具体的には、粘着テープＡＴの非粘着面が剥離頂部１５２と接触しつつ移動（摺動）する。剥離頂部１５２を曲面によって構成することで、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴ（粘着テープＡＴ）を損傷させることなく円滑に移動させることができる。

【0086】

＜排出案内壁部１５４＞
排出案内壁部１５４は、３つの側面のうちの第１の側面であり、図３及び図９に示すように、干渉防止壁１１６と向かい合うように配置される。上述したように、干渉防止壁１１６は湾曲しており、干渉防止壁１１６の一部分が、排出案内壁部１５４と略平行になるように、排出案内壁部１５４及び干渉防止壁１１６は配置される。

【0087】

＜突出部１６２＞
突出部１６２は、第３の側面から下方に向かって突出して形成されている。突出部１６２の一部は、排出案内壁部１５４を構成し、排出案内壁部１５４は、突出部１６２の一部と面一となって、平坦な形状を有して延在する。突出部１６２は、最下端に下端部１６４を有する。

【0088】

＜導入口１６０、案内路１７０及び排出口１８０＞
図３及び図９に示すように、干渉防止壁１１６の下端部１２６と排出案内壁部１５４の下端部１６４との間に、導入口１６０が形成される。すなわち、干渉防止壁１１６の下端部１２６と、排出案内壁部１５４の下端部１６４と、ベース側壁１３０と、案内路カバー部２５０とによって、排出口１８０が画定される。また、導入口１６０の一部を覆うように、案内ローラ１４０が位置づけられる。すなわち、干渉防止壁１１６の下端部１２６と排出案内壁部１５４の下端部１６４との間に、案内ローラ１４０が配置され、案内ローラ１４０と排出案内壁部１５４の下端部１６４との間に形成された間隙を介して、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴが案内される。案内ローラ１４０と排出案内壁部１５４の下端部１６４との間の間隙は、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの厚さを考慮して適宜に定めればよい。

【0089】

また、排出案内壁部１５４と干渉防止壁１１６とは、向かい合うように配置されており、排出案内壁部１５４と、干渉防止壁１１６と、ベース側壁１３０と、案内路カバー部２５０とによって囲まれる領域により案内路１７０が形成される。上述した導入口１６０は、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴを案内路１７０に案内する入り口として機能する。

【0090】

外周円筒壁部１１４の前面端部１２２と剥離頂部１５２との間に、排出口１８０が形成される。すなわち、外周円筒壁部１１４の前面端部１２２と、剥離頂部１５２と、ベース側壁１３０と、案内路カバー部２５０とによって、排出口１８０が画定される。案内路１７０に案内された剥離紙付粘着テープＲＰＡＴは、排出口１８０から、粘着テープＡＴ及び剥離紙ＲＰとなって排出される。

【0091】

案内路１７０は、導入口１６０から排出口１８０に向かって徐々に広がるように形成される。すなわち、導入口１６０は、排出口１８０よりも狭く形成され、案内路１７０は、排出口１８０に向かうに従って徐々に広がる。したがって、例えば、案内路１７０において、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴが弛んで撓むことで、互いに重なるようなことが生じた場合であっても、排出口１８０を導入口１６０よりも広げたことにより、撓みによって剥離紙付粘着テープＲＰＡＴに生ずる復元力によって、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴを排出口１８０に向かって移動しやすくでき、排出口１８０から自然に排出して、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴが案内路１７０で詰まることを防止することができる。

【0092】

＜第１の案内方向ＧＤ１（第１の方向）＞
上述したように、収納部１１０から排出開口１１８を介して排出された剥離紙付粘着テープＲＰＡＴは、まず、案内ローラ１４０と接触することで、一定の位置ＣＰに案内される。次いで、案内ローラ１４０によって、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴは、移動方向が変更されて導入口１６０に向かい、導入口１６０を通過する。導入口１６０を通過した剥離紙付粘着テープＲＰＡＴは、案内路１７０内を移動し、剥離頂部１５２に向かう。このように、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴは、導入口１６０及び案内路１７０において、案内ローラ１４０から剥離頂部１５２に向かう一定の経路ＣＲ１に沿って案内される。この案内ローラ１４０から剥離頂部１５２に向かう一定の経路ＣＲ１を第１の案内方向ＧＤ１（第１の方向）と称する（図１０参照）。

【0093】

剥離頂部１５２に到達した剥離紙付粘着テープＲＰＡＴは、剥離頂部１５２において剥離紙ＲＰが剥離され、剥離紙ＲＰと粘着テープＡＴとに分離される。後述するように、粘着テープＡＴは、第１のローラ２１２によって牽引されて、第２の案内方向ＧＤ２（第２の方向）に沿って移動する。一方、粘着テープＡＴから剥離された剥離紙ＲＰは、第１の案内方向ＧＤ１に沿って排出口１８０から排出される。粘着テープＡＴから剥離紙ＲＰが剥離される動作は後述する。

【0094】

なお、剥離紙ＲＰは、第１の案内方向ＧＤ１に沿って排出口１８０から排出された後、剥離紙ＲＰの可撓性により、重力に従って徐々に垂れ下がりつつ移動する。しかしながら、剥離紙ＲＰは、後述する排出路１９０から離れた前方の位置で垂れ下がるので、剥離紙ＲＰが粘着テープＡＴと干渉することを防止し、剥離紙ＲＰの巻き込みを防ぐことができる。

【0095】

＜前面壁１５６＞
前面壁１５６は、ガイド部１５０の３つの側面のうちの第２の側面である。前面壁１５６は、粘着テープ貼付け装置１０の前面の一部をなす。

【0096】

＜排出路１９０＞
ベース側壁１３０の前端部には、排出側壁部１９２が形成されている（図１、図２、図３、図５Ａ、図６Ａ、図８等参照）。同様に、ガイドカバー部２６０の前端部には、排出側壁部１９４が形成されている（図１及び図８参照）。排出側壁部１９２及び排出側壁部１９４は、前面壁１５６を挟んで互いに向かい合って配置される。排出側壁部１９２及び排出側壁部１９４と前面壁１５６とによって、溝状の排出路１９０が形成される。排出路１９０は、剥離頂部１５２で剥離紙ＲＰから分離した粘着テープＡＴを、後述する第１のローラ２１２に向かって案内するための案内路として機能する。

【0097】

排出側壁部１９２及び排出側壁部１９４の各々の下部（例えば、第１のローラ２１２に最も近くなる位置）には、突出片１９６が、互いに向かい合って突出して形成されている。突出片１９６は、排出路１９０を移動する粘着テープＡＴが前面壁１５６から離れすぎないように、粘着テープＡＴを排出路１９０内に保持する。互いに向かい合う突出片１９６は、離隔して形成されており、粘着テープＡＴの取り付け作業を妨げることなく、かつ、粘着テープＡＴを排出路１９０内に保持することができる。

【0098】

排出側壁部１９２及び排出側壁部１９４の各々に１つの突出片１９６を設けた場合を示したが、排出側壁部１９２及び排出側壁部１９４の各々に複数の突出片１９６を設けることができる。また、排出側壁部１９２及び排出側壁部１９４の各々の下部に突出片１９６を設けた場合を示したが、他の位置に突出片１９６を設けることができる。突出片１９６は、粘着テープＡＴの取り付け作業を妨げずに、粘着テープＡＴを排出路１９０内に安定して保持できるように設ければよい。

【0099】

剥離紙ＲＰから分離した粘着テープＡＴの粘着面は、粘着テープ貼付け装置１０の前側を向いて排出路１９０を移動するため、粘着テープＡＴの粘着面が突出片１９６と接触する可能性が生ずる。このため、突出片１９６が突出する長さや幅を短くすることで、粘着テープＡＴの粘着面との接触面積を小さくすることができる。

【0100】

＜脚部２００＞
粘着テープ貼付け装置１０の底部には、脚部２００が設けられている。脚部２００は、第１の脚２１０と第２の脚２２０とからなる。第１の脚２１０は、粘着テープ貼付け装置１０の前側の脚であり、第２の脚２２０は、粘着テープ貼付け装置１０の後側の脚である。第１の脚２１０は、第１のローラ２１２を有し、第１のローラ２１２を回転可能に支持する。第２の脚２２０は、第２のローラ２２２を有し、第２のローラ２２２を回転可能に支持する。

【0101】

＜第１のローラ２１２＞
第１の脚２１０は、第１のローラ２１２と支持杆（図示せず）とを有する。第１のローラ２１２は、長尺な円筒状の形状を有し、軸方向に沿って貫通孔（図示せず）が形成されている。支持杆は、長尺な棒状の形状を有し、第１のローラ２１２の貫通孔に、若干遊びのある状態で挿入されている。第１のローラ２１２は、支持杆を中心に円滑に回転することができる。第１のローラ２１２及び支持杆は、粘着テープＡＴの幅方向に沿うように配置される。

【0102】

第１のローラ２１２は、ゴムや樹脂などの弾性変形可能な材料で形成されている。第１のローラ２１２は、粘着テープＡＴの非粘着面と接触しつつ回転することができる。第１のローラ２１２は、ゴムや樹脂などの弾性変形可能な材料で形成することで、粘着テープＡＴの非粘着面と滑ることなく回転することができる。第１のローラ２１２の回転により、剥離頂部１５２から粘着テープＡＴを牽引する。剥離頂部１５２から牽引されてきた粘着テープＡＴの粘着面は、第１のローラ２１２の回転によって対象物ＯＢの表面に案内されつつ押圧される。第１のローラ２１２の回転に従って、粘着テープＡＴを対象物ＯＢに徐々に帖着することができる。

【0103】

＜第２のローラ２２２＞
第２の脚２２０は、第２のローラ２２２と支持杆（図示せず）とを有する。第２のローラ２２２及び支持杆は、第１の脚２１０の第１のローラ２１２及び支持杆と同様の構成を有する。第２のローラ２２２もゴムや樹脂などの弾性変形可能な材料で形成されている。第２のローラ２２２は、第１のローラ２１２によって対象物ＯＢに既に帖着されている粘着テープＡＴをさらに対象物ＯＢに押圧する。第１のローラ２１２及び第２のローラ２２２によって、粘着テープＡＴは、２度にわたって対象物ＯＢに押圧され、粘着テープＡＴを確実に対象物ＯＢに帖着することで、帖着の状態を強めることができる。

【0104】

＜第１のローラ２１２及び第２のローラ２２２＞
第１のローラ２１２及び第２のローラ２２２は、粘着テープＡＴの幅よりも十分に長く形成されている。具体的には、第１のローラ２１２及び第２のローラ２２２は、案内ローラ１４０の長さやガイド部１５０の高さよりも長く形成されている。このため、対象物ＯＢに案内された粘着テープＡＴの幅方向の全体に亘って、第１のローラ２１２及び第２のローラ２２２で押圧することができる。押圧されない箇所が生ずることを防止したり、押圧力のムラが生ずることを防止したり、粘着テープＡＴに皺が生ずることを防止したり、粘着テープＡＴと対象物ＯＢとの間に空気が入った領域が形成されることを防止したりすることができる。

【0105】

また、帖着作業の開始当初などに、粘着テープ貼付け装置１０の進行方向が、対象物ＯＢに粘着テープＡＴが帖着された向きと多少相違するような場合があっても、第１のローラ２１２及び第２のローラ２２２によって粘着テープＡＴを確実に押圧することができる。

【0106】

＜第２の案内方向ＧＤ２（第２の方向）＞
剥離頂部１５２において粘着テープＡＴから剥離紙ＲＰが剥離された粘着テープＡＴは、排出路１９０において、第１のローラ２１２に向かって案内される。このように、粘着テープＡＴは、排出路１９０において、剥離頂部１５２から第１のローラ２１２に向かう一定の経路ＣＲ２に沿って案内される。この剥離頂部１５２から第１のローラ２１２に向かう一定の経路ＣＲ２を第２の案内方向ＧＤ２と称する（図１０参照）。

【0107】

＜第１の案内方向ＧＤ１及び第２の案内方向ＧＤ２＞
本実施の形態では、第２の案内方向ＧＤ２は、おおよそ対象物ＯＢに向かう向きであり、対象物ＯＢの表面に対して略垂直になる方向である。一方、第１の案内方向ＧＤ１は、対象物ＯＢの表面に対して斜め方向（斜め前方（０度より大きく９０度よりも小さい方向））に離隔していく方向である（図１０参照）。このように、第１の案内方向ＧＤ１と第２の案内方向ＧＤ２とのなす角θＤ（図９及び図１０参照）は鈍角（９０度より大きく１８０度よりも小さい）となる。例えば、第１の案内方向ＧＤ１と第２の案内方向ＧＤ２とのなす角θＤは、略１５０度〜１６０度程度にすることができる。

【0108】

第１の案内方向ＧＤ１と第２の案内方向ＧＤ２とのなす角θＤを鈍角にすることで、剥離頂部１５２を中心にして粘着テープＡＴの非粘着面のなす角θＦを鋭角にすることができ、剥離紙ＲＰに復元力を生じさせやすくして、粘着テープＡＴから剥離紙ＲＰを容易に剥離するようにできる。なお、図１０に示すように、角θＤと角θＦとの和は略１８０度となる。

【0109】

＜＜把持部３００＞＞
上述したように、粘着テープ貼付け装置１０は、本体部１００と把持部３００とからなる。把持部３００は、作業者が把持することができる部材であり、粘着テープＡＴを貼り付ける方向に沿って粘着テープ貼付け装置１０を移動させるための部材である。作業者は、把持部３００を把持して、粘着テープ貼付け装置１０を対象物ＯＢの表面上で移動させることができる。

【0110】

把持部３００は、本体部１００の外周円筒壁部１１４の上部の外周面に固着されている。把持部３００は、一定幅を有する薄板状の形状を有する。また、把持部３００は、湾曲した形状を有し、側面視で略Ｕ状の形状を有する。把持部３００は、その他の形状でもよく、作業者が把持部３００を握って、粘着テープ貼付け装置１０を対象物ＯＢの上で移動させやすい形状であればよい。

【0111】

＜＜＜粘着テープＡＴの貼付け手順＞＞＞
図１１Ａ、図１１Ｂ、図１２Ａ、図１２Ｂ、図１３、図１４及び図１５を参照して、粘着テープＡＴの貼付け手順を説明する。この手順は、作業者が手動で行う作業である。

【0112】

＜＜剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの収納＞＞
まず、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴが収納部１１０に収納されていない場合には、図１１Ａに示すように、収納カバー部２４０、案内路カバー部２５０及びガイドカバー部２６０を外した状態にし、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴを収納部１１０に収納する。剥離紙付粘着テープＲＰＡＴを収納した後に、開始端部ＳＴを排出開口１１８から突出させる。

【0113】

＜＜剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの案内＞＞
次いで、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの開始端部ＳＴを牽引し、導入口１６０を介して、案内路１７０に案内する。

【0114】

＜＜剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの排出＞＞
さらに、図１１Ｂに示すように、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの開始端部ＳＴを牽引し、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴを、案内路１７０を通過させて排出口１８０から排出させる。実際の作業では、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴを排出口１８０から排出させた後に、収納カバー部２４０、案内路カバー部２５０及びガイドカバー部２６０を取り付ける。なお、図１２Ａ、図１２Ｂ、図１３、図１４及び図１５では、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴ、剥離紙ＲＰ及び粘着テープＡＴの動作を明確に示すために、収納カバー部２４０、案内路カバー部２５０及びガイドカバー部２６０を取り外した状態で示す。

【0115】

＜＜剥離紙ＲＰの剥離＞＞
次に、図１２Ａに示すように、排出口１８０から排出させた粘着テープＡＴから剥離紙ＲＰを剥離し、粘着テープＡＴと分離する。

【0116】

＜＜粘着テープＡＴの案内＞＞
次に、図１２Ｂに示すように、粘着テープＡＴを排出路１９０に案内して、排出路１９０を通過させた後に、第１のローラ２１２に至るまで粘着テープＡＴを案内する。

【0117】

さらに、図１３に示すように、第１のローラ２１２まで案内した粘着テープＡＴの粘着面が、粘着テープＡＴの帖着の対象物ＯＢの表面と向かい合うように、粘着テープ貼付け装置１０を対象物ＯＢに配置する。

【0118】

＜＜粘着テープＡＴの帖着１＞＞
次に、図１４に示すように、第１のローラ２１２まで案内した粘着テープＡＴの粘着面を対象物ＯＢに帖着した後に、粘着テープ貼付け装置１０を対象物ＯＢの上で、進行方向（図１４の白抜き矢印）に向かって移動させる。作業者は、把持部３００を把持することで、粘着テープ貼付け装置１０を対象物ＯＢの上で移動させることができる。

【0119】

粘着テープＡＴは、まず、第１のローラ２１２まで案内された後、第１のローラ２１２によって押圧される。粘着テープ貼付け装置１０は移動しているので、さらに、粘着テープＡＴは、第２のローラ２２２によって押圧される。このように、粘着テープＡＴは、第１のローラ２１２及び第２のローラ２２２によって押圧され、粘着テープＡＴを対象物ＯＢに確実にかつ連続して帖着することができる。

【0120】

＜＜粘着テープＡＴの帖着２＞＞
また、帖着作業の開始の時点で、図１５に示すように、第１のローラ２１２まで案内した粘着テープＡＴが、粘着テープ貼付け装置１０の前方で弛む場合も想定される。例えば、作業者の熟練度が低い場合や、作業し難い場所で作業する場合や、緊急に作業をしなければいけない場合などでは、十分に弛みを取ることなく帖着作業を開始する場合もある。

【0121】

この場合に、粘着テープ貼付け装置１０を対象物ＯＢの上で、進行方向（図１５の白抜き矢印）に向かって移動させると、まず、弛んでいる粘着テープＡＴは、第１のローラ２１２によって牽引されて対象物ＯＢに帖着される。これにより、粘着テープＡＴの弛みを全て吸収することができ、図１４に示す作業開始の状態と同様の状態にすることができる。

【0122】

この後、さらに、粘着テープ貼付け装置１０を移動させることで、粘着テープＡＴを牽引し、収納部１１０から剥離紙付粘着テープＲＰＡＴを新たに排出して、粘着テープＡＴを対象物ＯＢに連続して帖着することができる。

【0123】

このように、剥離紙を的確に剥離しつつ粘着テープＡＴを連続して帖着することができるので、剥離紙用の巻き取り機構を設ける必要がなく、装置の全体を小型化することができる。

【0124】

＜＜＜＜剥離の基本原理及び動作＞＞＞＞
粘着テープ貼付け装置１０は、可撓性を有する剥離紙ＲＰと粘着テープＡＴとを有する剥離紙付粘着テープＲＰＡＴを変形させることで剥離紙ＲＰに復元力を生じさせ、復元力によって粘着テープＡＴから剥離紙ＲＰを剥離し、粘着テープＡＴの粘着面を露出させて粘着テープＡＴのみにした後に、粘着テープＡＴを対象物ＯＢに向かって案内し、粘着テープＡＴの粘着面を対象物ＯＢの表面に押圧して粘着テープＡＴを帖着する装置である。

【0125】

＜剥離頂部１５２による剥離紙ＲＰの剥離＞
粘着テープ貼付け装置１０は、剥離頂部１５２（係合変形部）を備える。剥離頂部１５２は、剥離頂部１５２に案内された剥離紙付粘着テープＲＰＡＴを変形させる。具体的には、剥離頂部１５２は、剥離頂部１５２に案内された剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの非粘着面と接触（係合）させて、剥離頂部１５２の外形に応じて剥離紙付粘着テープＲＰＡＴを変形させる。この剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの変形によって、剥離紙ＲＰに復元力を生じさせる。粘着テープＡＴと剥離紙ＲＰとの間の粘着力よりも大きい復元力を剥離紙ＲＰに生じさせることで、剥離紙ＲＰを粘着テープＡＴから剥離することができる。剥離紙ＲＰの剥離により、粘着テープＡＴの粘着面を露出させて粘着テープＡＴのみの状態にすることができる。

【0126】

例えば、剥離頂部１５２による変形には、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴを撓み曲げたり（撓曲させたり）、弓状に曲げたり（湾曲させたり）するなどがある。より具体的には、剥離頂部１５２を中心にして粘着テープＡＴの非粘着面同士が近づくように、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴを反らせるように変形させる。すなわち、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの粘着テープＡＴの非粘着面が剥離頂部１５２と向かいあうように、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴを剥離頂部１５２に跨らせて係合し、剥離頂部１５２との係合により、剥離頂部１５２の形状に合わせて剥離紙付粘着テープＲＰＡＴを反るように変形させる。

【0127】

特に、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴが延在する面に対して垂直な方向にかつ剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの長手方向に対して垂直な方向に変位するように変形させるのが好ましい。剥離頂部１５２による変形は、剥離頂部１５２を中心にして粘着テープＡＴの非粘着面のなす角θＦ（図９及び図１０参照）が鋭角（０度より大きく９０度よりも小さい）になるように反らせるのが好ましい。上述したように、第１の案内方向ＧＤ１と第２の案内方向ＧＤ２とのなす角θＤ（図９及び図１０参照）が鈍角となるようにするのが好ましい。なお、剥離頂部１５２を中心にして粘着テープＡＴの非粘着面のなす角θＦは、排出案内壁部１５４と前面壁１５６とのなす角θＡよりも若干大きくなる（図１０参照）。このようにすることで、粘着テープＡＴは、剥離頂部１５２のみで接触して移動（摺動）することができる。

【0128】

＜剥離紙ＲＰの剥離の進展＞
さらに、粘着テープ貼付け装置１０は、粘着テープＡＴを牽引する第１のローラ２１２（牽引部）を備える。上述したように、第１のローラ２１２は、回転することで粘着テープＡＴを牽引して対象物ＯＢに向かって案内する。さらに、本実施の形態では、第１のローラ２１２の押圧によって粘着テープＡＴが対象物ＯＢに帖着される。粘着テープＡＴが第１のローラ２１２によって牽引されることで、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴも牽引されて収納部１１０から剥離頂部１５２に順次に案内される。

【0129】

剥離頂部１５２を通過する前では、図９及び図１０に示すように、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴは、変形しておらず略平面状の形状を有する。剥離紙付粘着テープＲＰＡＴが剥離頂部１５２に順次に案内されると、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴは、剥離頂部１５２上を摺動し剥離頂部１５２を通過する。したがって、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴは、剥離頂部１５２の通過に伴って剥離頂部１５２によって順次に変形されていく。さらに、剥離頂部１５２を通過した後では、粘着テープＡＴや剥離紙ＲＰは、変形から解放されて再び平面状の形状に戻る。

【0130】

上述したように、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの変形によって、粘着テープＡＴと剥離紙ＲＰとの間の粘着力よりも大きい復元力を剥離紙ＲＰに生じさせると、剥離紙ＲＰを粘着テープＡＴから剥離させることができる。したがって、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの剥離頂部１５２の通過に伴う変形によって、粘着テープＡＴと剥離紙ＲＰとの間の粘着力よりも大きい復元力を剥離紙ＲＰに生じさせることで、剥離紙ＲＰを剥離紙付粘着テープＲＰＡＴから連続して剥離することができる。すなわち、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴを移動させつつ剥離紙ＲＰを連続的に剥離することができる（図９及び図１０参照）。

【0131】

＜剥離紙ＲＰの剥離の条件＞
剥離紙付粘着テープＲＰＡＴが変形した場合であっても、剥離紙ＲＰに生ずる復元力が、粘着テープＡＴと剥離紙ＲＰとの間の粘着力よりも小さい場合には、剥離紙ＲＰは粘着テープＡＴから剥離することはない。すなわち、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの変形が開始されてから、剥離紙ＲＰに生ずる復元力が粘着テープＡＴと剥離紙ＲＰとの間の粘着力よりも大きくなるまでの間は、剥離紙ＲＰが粘着テープＡＴに付着した状態が維持される（図１０のθＭ参照）。

【0132】

また、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴが剥離頂部１５２を通過する間に亘って、剥離紙ＲＰに生ずる復元力よりも粘着テープＡＴと剥離紙ＲＰとの間の粘着力が大きい場合は、剥離紙ＲＰが剥離することなく、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの状態のまま、第１のローラ２１２に向かって移動する（図１０のＲＰ１参照）。このような場合には、粘着テープＡＴの粘着面は露出されておらず、粘着テープＡＴを対象物ＯＢに帖着することができない。

【0133】

さらに、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴが剥離頂部１５２の最頂部１６６を通過した後に、剥離紙ＲＰに生ずる復元力が、粘着テープＡＴと剥離紙ＲＰとの間の粘着力よりも大きくなった場合には、粘着テープＡＴから剥離紙ＲＰが剥離するが、剥離した剥離紙ＲＰは、第１のローラ２１２に近くに移動するため、粘着テープＡＴと接触し巻き込まれ易くなる（図１０のＲＰ２参照）。

【0134】

以上より、図１０に示すように、剥離頂部１５２と排出案内壁部１５４との境界１６８から、剥離頂部１５２の最頂部１６６に至るまでの間のθＲの範囲で、剥離紙ＲＰに生ずる復元力が、粘着テープＡＴと剥離紙ＲＰとの間の粘着力よりも大きくなるようにして、境界１６８から最頂部１６６までのθＲの範囲で、剥離紙ＲＰが剥離する剥離点ＲＡが発生するようにするのが好ましい。ここで、境界１６８とは、平面形状を有する排出案内壁部１５４と、曲面形状を有する剥離頂部１５２との境目であり、曲率半径が変化する境である。

【0135】

剥離点ＲＡがθＲの範囲で発生させるようにすることで、粘着テープＡＴから剥離紙ＲＰを的確に剥離することができ、剥離紙ＲＰが剥離されずに剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの状態で対象物ＯＢに到達することを防止できる。さらに、剥離点ＲＡがθＲの範囲で発生するようにすることで、剥離した剥離紙ＲＰを粘着テープＡＴから十分に離れるように案内でき、剥離した剥離紙ＲＰが粘着テープＡＴと接触して、剥離した剥離紙ＲＰが巻き込まれることを防止することができる。

【0136】

上述したように、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴが延在する面に対して垂直な方向にかつ剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの長手方向に対して垂直な方向に変位するように変形させることで、剥離紙ＲＰに復元力を発生させて、剥離紙ＲＰを粘着テープＡＴから剥離することができる。このようなことから、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴが剥離頂部１５２を通過させる際には、剥離頂部１５２の曲率中心ＣＣ（図１０参照）に向かうように剥離紙付粘着テープＲＰＡＴを変位させることで剥離紙ＲＰに復元力を発生させやすくできる。

【0137】

このように構成することで、粘着テープＡＴに牽引力を加えて牽引し、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴを剥離頂部１５２に通過させるだけで、他に力を加えることなく剥離紙ＲＰを自然に剥離させることができる。

【0138】

＜剥離頂部１５２の曲率半径Ｒ＞
上述したように、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴを、剥離頂部１５２の曲率中心ＣＣ（図１０参照）に向かうように変位させることで剥離紙ＲＰに復元力を発生させやすくできる。このため、剥離頂部１５２の曲率半径Ｒの大きさによって、剥離のし易さを調整することができる。

【0139】

剥離頂部１５２の曲率半径Ｒが大きい場合には、剥離頂部１５２の曲率中心ＣＣ（図１０参照）に向かう変位の変化率は小さく、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴは十分に変形できず、剥離紙ＲＰの復元力は発生しにくくなる。このため、剥離点ＲＡは、境界１６８から最頂部１６６までのθＲの範囲に存在できず、剥離紙ＲＰが十分に剥離しない場合が生ずる。一方、剥離頂部１５２の曲率半径Ｒが小さい場合には、剥離頂部１５２の曲率中心ＣＣに向かう変位の変化率は大きくなり、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴは急激に変形することで、剥離紙ＲＰに復元力が発生し易くなる。このため、剥離点ＲＡは、境界１６８から最頂部１６６までのθＲの範囲に存在でき、剥離紙ＲＰに復元力が発生することで、剥離紙ＲＰが剥離される。

【0140】

＜剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの通過速度＞
また、剥離紙付粘着テープＲＰＡＴが剥離頂部１５２を通過する速度によっても、剥離のし易さが変化する。

【0141】

剥離頂部１５２の通過速度が速い場合には、剥離頂部１５２の曲率中心ＣＣに向かう単位時間当たりの変位の変化率を大きくできるので、剥離紙ＲＰを剥離させやすくできる。特に、剥離頂部１５２の曲率半径Ｒが小さい場合には、剥離紙ＲＰを剥離させやすくできる。しかしながら、剥離頂部１５２の通過速度が速い場合であっても、剥離頂部１５２の曲率半径Ｒが大きく、剥離紙ＲＰの復元力を十分に発生させることができない場合には、剥離紙ＲＰが剥離しないこともある。また、復元力が弱い材質を剥離紙ＲＰに用いた場合には、剥離頂部１５２の通過速度を速くしたときであっても、剥離紙ＲＰの復元力を十分に発生させることができない場合がある。剥離頂部１５２の曲率半径Ｒは、４ミリメートル以下が好ましく、２ミリメートル以下がより好ましい。このように、剥離頂部１５２の曲率半径Ｒは、２ミリメートル以下であればよいが、曲率半径Ｒの下限値として、１ミリメートル以上にするのが好ましい。剥離頂部１５２の曲率半径Ｒの下限値は、剥離頂部１５２の耐久性や粘着テープＡＴの変形による損傷の防止の観点から定めることができる。

【0142】

一方、剥離頂部１５２の通過速度が遅い場合には、剥離頂部１５２の曲率中心ＣＣに向かう単位時間当たりの変位の変化率は小さくなり、剥離紙ＲＰを剥離させにくくなる。しかしながら、剥離頂部１５２の曲率半径Ｒを小さくしたり、復元力が強い材質を剥離紙ＲＰに用いたりすることで、剥離紙ＲＰの復元力を発生させて、剥離紙ＲＰを剥離させやすくできる。

【0143】

＜＜＜実施例＞＞＞
図１６を参照しつつ、以下に実施例１〜実施例３について説明する。図１６は、実施例１〜実施例３の結果を示す表である。

【0144】

＜実施例１＞
剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの総厚は２２５μｍで、粘着テープＡＴの基材の種類はポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ）で、剥離紙ＲＰはシリコーン離型処理ポリエチレンラミネート紙である。

【0145】

この場合のハートループ剛軟度は３６ｍｍで、速度３００ｍｍ/ｍｉｎにおける粘着テープＡＴと剥離紙ＲＰとの間の粘着力は、０．１０（Ｎ／６０ｍｍ）であり、速度１０００ｍｍ/ｍｉｎにおける粘着テープＡＴと剥離紙ＲＰとの間の粘着力は、０．２０（Ｎ／６０ｍｍ）である。また、剥離頂部１５２の曲率半径Ｒ＝１ｍｍのときの帖着性は良好で、Ｒ＝４ｍｍのときの帖着性はおおむね良好であった。

【0146】

＜実施例２＞
剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの総厚は２４５μｍで、粘着テープＡＴの基材の種類はポリオレフィンで、剥離紙ＲＰはシリコーン離型処理ポリエチレンラミネート紙である。

【0147】

この場合のハートループ剛軟度は４５ｍｍで、速度３００ｍｍ/ｍｉｎにおける粘着テープＡＴと剥離紙ＲＰとの間の粘着力は、０．１３（Ｎ／６０ｍｍ）であり、速度１０００ｍｍ/ｍｉｎにおける粘着テープＡＴと剥離紙ＲＰとの間の粘着力は、０．１６（Ｎ／６０ｍｍ）である。また、剥離頂部１５２の曲率半径Ｒ＝１ｍｍ及び４ｍｍで帖着性は良好であった。

【0148】

＜実施例３＞
剥離紙付粘着テープＲＰＡＴの総厚は８５μｍで、粘着テープＡＴの基材の種類は延伸ポリプロピレン（ＯＰＰ）で、剥離紙ＲＰはシリコーン離型処理ポリエチレンラミネート紙である。

【0149】

この場合のハートループ剛軟度は４５ｍｍで、速度３００ｍｍ/ｍｉｎにおける粘着テープＡＴと剥離紙ＲＰとの間の粘着力は、０．１２（Ｎ／６０ｍｍ）であり、速度１０００ｍｍ/ｍｉｎにおける粘着テープＡＴと剥離紙ＲＰとの間の粘着力は、０．１４（Ｎ／６０ｍｍ）である。また、剥離頂部１５２の曲率半径Ｒ＝１ｍｍ及び４ｍｍで帖着性は良好であった。

【0150】

上述した実施例１〜実施例３において、ハートループ剛軟度は、数字が小さくなるに従って硬くなることを示し、数字が大きくなるに従って軟らかくなることを示す。ここで、ハートループ剛軟度の測定法は、ＪＩＳ−Ｌ１０９６の剛軟性Ｄ法（ハートループ法）に準拠したもので、実施例１〜実施例３の各々について３つの試料を準備してハートループ剛軟度を測定した。また、実施例１では、粘着力の測定速度を速くすると、粘着力が高くなる傾向があり、実施例１のテープの帖着速度を速くした場合には、巻き込み易い傾向を示した。さらに、図１６の表の帖着性の欄に示した記号○は、粘着テープＡＴに弛みが生じた場合であっても剥離紙ＲＰを巻き込むことなく粘着テープＡＴを帖着できたことを意味する。

【符号の説明】

【0151】

１０ 粘着テープ貼付け装置
１１０ 収納部
１４０ 案内ローラ（第１の案内部）
１５０ ガイド部（牽引部）
２１２ 第１のローラ（第２の案内部）
ＲＰＡＴ 剥離紙付粘着テープ
ＡＴ 粘着テープ
ＲＰ 剥離紙

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】