特許 6861101 容器搬送用ホイール装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6861101

(24)【登録日】2021年3月31日

(45)【発行日】2021年4月21日

(54)【発明の名称】容器搬送用ホイール装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/86 20060101AFI20210412BHJP

【ＦＩ】

   B65G47/86 B

【請求項の数】3

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2017-108867(P2017-108867)

(22)【出願日】2017年6月1日

(65)【公開番号】特開2018-203426(P2018-203426A)

(43)【公開日】2018年12月27日

【審査請求日】2020年1月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005119

【氏名又は名称】日立造船株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001298

【氏名又は名称】特許業務法人森本国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】横林 孝康

【審査官】 宮部 菜苗

(56)【参考文献】

【文献】 特表２００５−５１７６０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６４−０６０５１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０４−０８８４２８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特表２０１２−５０４５３２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ４７／８６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

垂直軸心周りに回転される旋回体と、前記旋回体の外周部に一定間隔ごとに形成されて容器を保持する保持凹部とを備え、円周経路に沿って前記容器を搬送する容器搬送用ホイール装置であって、
前記旋回体の外周部に沿って配置されるとともに外周縁に単数または複数の前記保持凹部が周方向に形成された複数の可動部材と、
前記可動部材を外周端の基準位置から前記旋回体の半径方向に後退自在に案内し、かつ水平面内で揺動自在に案内するガイド部材と、
前記可動部材を前記旋回体の半径方向外周側に付勢する付勢部材と、を具備し、
前記ガイド部材は、基準位置で可動部材の周方向の移動を規制し、旋回体と可動部材の一方に設けられて揺動支点となる一対のガイドピンと、前記旋回体と前記可動部材の他方で前記旋回体の半径軸線と略平行に設けられて前記ガイドピンが相対移動される長穴と、を具備し、
前記長穴は、前記基準位置から所定範囲で後退および揺動された受容位置において少なくとも周方向の一方に拡張された形状であり、前記可動部材が基準位置にある時に前記ガイドピンの周方向の相対移動を規制する規制部を有する
ことを特徴とする容器搬送用ホイール装置。

【請求項2】

垂直軸心周りに回転される旋回体と、前記旋回体の外周部に一定間隔ごとに形成されて容器を保持する保持凹部とを備え、円周経路に沿って前記容器を搬送する容器搬送用ホイール装置であって、
前記旋回体の外周部に沿って配置されるとともに外周縁に単数または複数の前記保持凹部が周方向に形成された複数の可動部材と、
前記可動部材を外周端の基準位置から前記旋回体の半径方向に後退自在に案内し、かつ水平面内で揺動自在に案内するガイド部材と、
前記可動部材を前記旋回体の半径方向外周側に付勢する付勢部材と、を具備し、
前記ガイド部材は、基準位置の可動部材中心と旋回体の旋回中心とを結ぶ半径軸線の両側に一対の揺動支点を有するとともに、前記可動部材が前記揺動支点の少なくとも一方を中心に揺動自在に支持され、
前記付勢部材は、少なくとも前記半径軸線の両側に一対が配置され、
前記ガイド部材は、旋回体と可動部材の一方に設けられて揺動支点となる一対のガイドピンと、前記旋回体と前記可動部材の他方で前記旋回体の半径軸線と略平行に設けられて前記ガイドピンが相対移動される長穴と、を具備し、
前記長穴は、前記基準位置から所定範囲で後退および揺動された受容位置において少なくとも周方向の一方に拡張された形状であり、前記可動部材が基準位置以外にある時に前記ガイドピンの周方向の相対移動を許容する拡張部を有する
ことを特徴とする容器搬送用ホイール装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の容器搬送用ホイール装置であって、
基準位置における可動部材の外周縁は、容器が搬送される円形経路のピッチ円より内周側に設定された
ことを特徴とする容器搬送用ホイール装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、滅菌装置、成形装置、充填装置、キャッピング装置などの処理装置同士を接続する搬送装置であって、容器を円形経路に沿って搬送する容器搬送用ホイール装置に関するものである。前記容器は、プリフォーム体（樹脂製ボトルの前駆体）や樹脂製ボトル、ガラス瓶などを含むものである。

【背景技術】

【0002】

容器に滅菌、成形、充填、キャッピングを行う処理ラインの処理速度が５００ｂｐｍ（本／分）を超えて８００ｂｐｍ、さらに１０００ｂｐｍにまで増加している。このため、搬送装置からスターホイールを介して処理装置に容器を受け渡す際に、振動や周期変動などの外因などにより容器が傾いたり、転倒する事故が発生しやすい。これにより、容器がスターホイールの保持凹部に搬入されずに、スターホイールと周辺機器やガイド部材との間に容器が噛み込まれ、周辺機器やその部品を損傷するといった事故が発生する。

【0003】

ところで特許文献１には、スターホイールや周辺機器の保護を目的として、スターホイールの半径方向の押圧力が過負荷となったときに、物品受け部材と支持テーブルの連結を遮断する過負荷保護機構（トルクリミッタ）を設けた技術が提案されている。すなわち、過負荷発生時には、圧縮コイルばねの付勢力に抗してプランジャがブッシュの凹陥部から外れて、物品受け部材が支持テーブルから分離され、スライドプレートをスターホイール本体の半径方向に退避させるものである。（段落００２３末尾）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３−１９２１２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１では、容器が異常姿勢で搬入されて物品受け部材が大きい負荷で押し込まれた時に、トルクリミッタが働き、物品受け部材が支持テーブルから分離されて周方向に逃げるものであり、この時、スターホイールとスターホイールに接続された処理ラインは一旦非常停止される。

【0006】

本発明は上記問題点を解決して、容器が異常姿勢で送り込まれることがあっても、スムーズに受け入れることができ、これにより容器の噛み込みによる周辺機器や部品の破損を未然に防止でき、処理ラインの非常停止回数を大幅に減少させることができる容器搬送用ホイール装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、垂直軸心周りに回転される旋回体と、前記旋回体の外周部に一定間隔ごとに形成されて容器を保持する保持凹部とを備え、円周経路に沿って前記容器を搬送する容器搬送用ホイール装置であって、前記旋回体の外周部に沿って配置されるとともに外周縁に単数または複数の前記保持凹部が周方向に形成された複数の可動部材と、前記可動部材を外周端の基準位置から前記旋回体の半径方向に後退自在に案内し、かつ水平面内で揺動自在に案内するガイド部材と、前記可動部材を前記旋回体の半径方向外周側に付勢する付勢部材と、を具備し、前記ガイド部材は、基準位置で可動部材の周方向の移動を規制し、旋回体と可動部材の一方に設けられて揺動支点となる一対のガイドピンと、前記旋回体と前記可動部材の他方で前記旋回体の半径軸線と略平行に設けられて前記ガイドピンが相対移動される長穴と、を具備し、前記長穴は、前記基準位置から所定範囲で後退および揺動された受容位置において少なくとも周方向の一方に拡張された形状であり、前記可動部材が基準位置にある時に前記ガイドピンの周方向の相対移動を規制する規制部を有することを特徴とする。

【0008】

上記構成によれば、いろいろな方向や角度に傾斜した異常姿勢の容器が送り込まれると、容器による負荷により可動部材が基準位置から後退され揺動される。これにより保持凹部が変位し、可動部材の外周縁に接触していた容器が保持凹部に受け入れられる。そして容器が正立姿勢側に戻される。さらに容器による可動部材への負荷が軽減されて、付勢部材により可動部材が外周側から基準位置に向かって押し戻されることで、容器が正立されて保持凹部に正常姿勢で保持される。したがって、噛み込まれた容器により、周辺機器や部品が損傷されるのを未然に防止することができ、旋回体を含む処理ラインを非常停止する回数を大幅に減少させることができる。

【0009】

また上記構成によれば、基準位置における可動部材の収納凹部を精度よく位置決めすることができ、容器の搬入および搬出をスムーズに行うことができる。

【0010】

さらに上記構成によれば、規制部を有する長穴と、この長穴内を後退移動するガイドピンとの組み合わせにより、基準位置における可動部材の収納凹部を精度よく位置決めすることができ、容器の搬入および搬出をスムーズに行うことができる。

【0011】

本発明は、垂直軸心周りに回転される旋回体と、前記旋回体の外周部に一定間隔ごとに形成されて容器を保持する保持凹部とを備え、円周経路に沿って前記容器を搬送する容器搬送用ホイール装置であって、前記旋回体の外周部に沿って配置されるとともに外周縁に単数または複数の前記保持凹部が周方向に形成された複数の可動部材と、前記可動部材を外周端の基準位置から前記旋回体の半径方向に後退自在に案内し、かつ水平面内で揺動自在に案内するガイド部材と、前記可動部材を前記旋回体の半径方向外周側に付勢する付勢部材と、を具備し、前記ガイド部材は、基準位置の可動部材中心と旋回体の旋回中心とを結ぶ半径軸線の両側に一対の揺動支点を有するとともに、前記可動部材が前記揺動支点の少なくとも一方を中心に揺動自在に支持され、前記付勢部材は、少なくとも前記半径軸線の両側に一対が配置され、前記ガイド部材は、旋回体と可動部材の一方に設けられて揺動支点となる一対のガイドピンと、前記旋回体と前記可動部材の他方で前記旋回体の半径軸線と略平行に設けられて前記ガイドピンが相対移動される長穴と、を具備し、前記長穴は、前記基準位置から所定範囲で後退および揺動された受容位置において少なくとも周方向の一方に拡張された形状であり、前記可動部材が基準位置以外にある時に前記ガイドピンの周方向の相対移動を許容する拡張部を有することを特徴とする。

【0012】

上記構成によれば、異常姿勢の容器による負荷が発生して可動部材に付加されても、可動部材をスムーズに後退、揺動させて保持凹部を広範囲で変位させ、容器をスムーズに保持凹部に受け入れて容器の傾斜を軽減し、付勢部材により可動部材をスムーズに基準位置に戻して、正立する正常姿勢の容器を保持凹部内に安定して保持することができる。また、可動部材を、一方の揺動支点周りに揺動させることにより、保持凹部を広範囲に移動させて異常姿勢の容器を受入れやすくできる。

【0013】

また上記構成によれば、上記規制部と拡張部を有する長穴と、この長穴内を相対移動するガイドピンとの組み合わせにより、可動部材を一方のガイドピン周りに揺動させて保持凹部を広範囲に変位させ、これにより異常姿勢の容器を保持凹部に受け入れやすくできる。

【0014】

上記構成において、基準位置における可動部材の外周縁は、容器が搬送される円形経路より内周側に設定されることが好ましい。可動部材の外周縁が円周経路より内周側に形成されることにより、容器をスムーズに保持凹部に案内して受け入れることができる。

【発明の効果】

【0015】

請求項１記載の発明によれば、異常姿勢の容器による負荷により、可動部材が後退されて揺動されることにより、保持凹部が変位されて容器を保持凹部にスムーズに受け入れることができる。同時に容器の傾斜が軽減されるとともに、容器による可動部材への負荷が軽減されて、付勢部材により可動部材が基準位置に向かって戻される。これにより、傾斜する容器を正立させ、基準位置で保持凹部に容器を正常姿勢で保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明に係るスターホイール装置の実施例１を示す平面図である。

【図2】容器搬入位置における拡大底面図である。

【図3】容器搬入位置における正面視の拡大側面図である。

【図4】ガイド装置を説明する底面視の模式図である。

【図5】可動ピースの動きを説明する模式図である。

【図6】本発明に係るスターホイール装置の実施例２を示し、ガイド装置を説明する平面視の模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

［実施例１］
以下、本発明に係る容器搬送用ホイール装置であるスターホイールの実施例１を図１〜図５に基づいて説明する。

【0018】

図１〜図３において、１１は、処理ラインに配置されて容器Ｂであるプリフォーム体を搬送するスターホイール装置である。このスターホイール装置１１は、容器搬入位置Ｂｉで、隣接して配置された入口側搬送装置１２のグリッパ１３から送り込まれた容器Ｂを順次受け取り、容器Ｂ（ネック部Ｂｎ）を保持して円形経路のピッチ円Ｃに沿って搬送し、容器搬出位置Ｂｏで出口側搬送装置１４に送り出す。また容器搬入位置Ｂｉから容器搬出位置Ｂｏまでの円形経路の外周部に、容器Ｂを案内する円弧状ガイド１５が設置されている。

【0019】

なお、詳細に説明しないが、入口側搬送装置１２には、スターホイール装置１１の容器Ｂの搬送ピッチに対応して、グリッパ１３を周方向および半径方向に移動し容器Ｂの受け渡し搬送ピッチを調整するピッチ調整装置（図示せず）が設けられている。また図３に示すように、容器Ｂであるプリフォーム体のネック部Ｂｎには鍔部Ｂｔが形成され、たとえば図３に示すように、スターホイール装置１１は鍔部Ｂｔの下部を保持し、入口側搬送装置１２および出口側搬送装置１４では鍔部Ｂｔの上部を把持する。

【0020】

（スターホイール装置）
このスターホイール装置１１は、回転軸１６を介して垂直軸心周りに反時計方向に回転駆動される回転テーブル（旋回体）２０と、回転テーブル２０の外周部に一定間隔ごとに配置された複数、たとえば１５個の可動ピース（可動部材）２１と、可動ピース２１を、図４に実線で示すように外周部の基準位置と、図４に破線で示すように所定範囲で後退および揺動された受容位置と、の間で案内するガイド装置３１と、前記受容位置にある可動ピース２１を検出する可動ピース検出装置４１（図１，図３）と、を備えている。そして、各可動ピース２１の外周縁２１ａに、ネック部Ｂｎを介して容器Ｂを保持する略半円形の単数または複数（図では３個）の保持凹部２２が一定間隔毎に形成されている。

【0021】

図２，図３に示すように、可動ピース２１は、基準位置にある状態で外周縁２１ａが回転軸１６を中心とする円弧状に形成されて、平面視で略台形（扇形台）状に形成されている。そしてこの外周縁２１ａに沿って３個の保持凹部２２が形成されている。可動ピース２１の外周縁２１ａは、円形経路のピッチ円Ｃより後退距離Δｂだけ後退された小径の円弧状に形成されている。この外周縁２１ａが円形経路のピッチ円Ｃから内周側に後退されることにより、外周縁２１ａが円形経路のピッチ円Ｃに沿って外周縁が形成されるのに比較して、容器Ｂの保持凹部２２へのスムーズな受け入れが可能となっている。

【0022】

（ガイド装置）
図２〜図４に示すように、ガイド装置３１は、回転テーブル２０に設けられて揺動支点となる一対のガイドピン（ガイド部材）３２Ｆ，３２Ｒと、可動ピース２１に設けられてガイドピン３２Ｆ，３２Ｒが移動自在に嵌合される一対の長穴（ガイド部材）３３Ｆ，３３Ｒと、可動ピース２１を外周側に付勢するコイルばね（付勢部材）３４Ｆ，３４Ｒとを備えている。

【0023】

回転テーブル２０の下面に、接線方向に一定距離Ｌをあけて一対のガイドピン３２Ｆ，３２Ｒが下方に向かって突出されている。図４に示すように、ガイドピン３２Ｆ，３２Ｒは、基準位置の可動ピース２１の中心と前記垂直軸心を結ぶ半径軸線ＣＬに対して、等間隔Ｌ／２をあけて互いに平行に配置された軸線ＣＦ，ＣＲ上に配置されている。長穴３３Ｆ，３３Ｒは、各軸線ＣＦ，ＣＲに沿ってそれぞれ形成されている。これら長穴３３Ｆ，３３Ｒは、内周端に形成されてガイドピン３２Ｆ，３２Ｒにより可動ピース２１の周方向の移動が規制される規制部３３ｎと、規制部３３ｎより外周側に形成されガイドピン３２Ｆ，３２Ｒを移動限として可動ピース２１の周方向の移動が許容される拡張部３３ｗと、を有し、半径軸線ＣＬに対して対称形状に形成されている。上記構成において、規制部３３ｎ内にガイドピン３２Ｆ，３２Ｒが配置されて可動ピース２１が基準位置にあると、可動ピース２１は基準位置から後退方向（半径方向内方）にのみ移動が許容され、周方向の移動が規制される。また可動ピース２１が基準位置から後退方向に移動されて拡張部３３ｗ内にガイドピン３２Ｆ，３２Ｒがあると、可動ピース２１は、揺動幅Δｍの範囲内で周方向の移動が許容されるとともに、ガイドピン３２Ｆ，３２Ｒの一方を中心とする可動ピース２１の揺動が許容され、負荷の大きさと方向に対応して可動ピース２１が揺動される。

【0024】

コイルばね３４Ｆ，３４Ｒは、半径軸線ＣＬの対称位置で略軸線ＣＦ，ＣＲに沿って互いに平行に配置されており、コイルばね３４Ｆ，３４Ｒにより可動ピース２１を、半径軸線ＣＬの両側から均等に外周側に付勢する。すなわち、コイルばね３４Ｆ，３４Ｒの内周端が、受け部材３５の穴部にそれぞれ嵌合され、これら受け部材３５は回転テーブル２０の下面に固定されている。またコイルばね３４Ｆ，３４Ｒの外周端が受圧穴２１ｂ，２１ｂにそれぞれ嵌合され、これら受圧穴２１ｂ，２１ｂは可動ピース２１の内周側に形成されている。これにより、均等な押圧力で可動ピース２１を外周側に付勢し、可動ピース２１の揺動を制御するとともに、可動ピース２１を基準位置に復帰させることができる。図２および図３において、３２ｃは、ガイドピン３２Ｆ，３２Ｒの下端部に調整ビスを介して取り付けられたガイドカバーで、可動ピース２１を抜け止めするとともに案内する。また調整ビスにより、ガイドピン３２Ｆ，３２Ｒに設けられたシムを介してガイドカバー３２ｃと可動ピース２１、ガイドピン３２Ｆ，３２Ｒと長穴３３Ｆ，３３Ｒの摩擦抵抗を調整し、可動ピース２１のスライド状態を調整することができる。なお、コイルばね３４Ｆ，３４Ｒのばね力を調整して、可動ピース２１を受容位置で停止させて、可動ピース検出装置４１で検出するような構成にすることもできる。

【0025】

（可動ピース検出装置）
可動ピース検出装置４１は、各可動ピース２１の内周側で半径軸線ＣＬの対称位置に下方に向かって突出された一対の検出ロッド４２Ｆ，４２Ｒと、容器搬入位置Ｂｉの搬送方向下流側に配置された検出センサ４３と、を備えている。検出センサ４３は、回転軸１６に軸受を介して所定位置に支持されたセンサ本体４３ａと、センサ本体４３ａからロッド状の弾性部材（コイルばね）を介して可動ピース２１側に伸びる検出子４３ｂとを有している。したがって、受容位置で停止されたままで基準位置に復帰されていない可動ピース２１が、検出センサ４３により検出子４３ｂが検出ロッド４２Ｆ，４２Ｒに接触して検出される。これにより、スターホイール装置１１の容器Ｂの受け入れ異常と判断して、スターホイール装置１１を含む処理ラインを停止することができる。

【0026】

（ガイド装置の動作）
通常時は、可動ピース２１がコイルばね３４Ｆ，３４Ｒに付勢されて、ガイドピン３２Ｆ，３２Ｒが規制部３３ｎに嵌合され可動ピース２１が基準位置に保持されている。可動ピース２１が容器搬入位置Ｂｉに達すると、入口側搬送装置１２のグリッパ１３により容器Ｂが保持凹部２２に順次送り込まれて保持される。そして、容器Ｂは円弧状ガイド１５に案内されつつ円形経路に沿って容器搬出位置Ｂｏまで搬送される。

【0027】

グリッパ１３により保持凹部２２に送り込まれた容器Ｂが、傾斜する異常姿勢となって保持凹部２２に送り込まれると、容器Ｂが可動ピース２１の保持凹部２２や外周縁２１ａに接触して可動ピース２１への負荷が発生し、コイルばね３４Ｆ，３４Ｒに抗して可動ピース２１が基準位置から内周側の受容位置に後退される。さらに一方のガイドピン３２Ｆまたは３２Ｒを中心として可動ピース２１が揺動し、これにより保持凹部２２が広範囲に変位し、可動ピース２１の外周縁２１ａに接触していた容器Ｂが保持凹部２２に受け入れられる。これにより、傾斜した容器Ｂが正立する側に復帰されるとともに、グリッパ１３が開放されて可動ピース２１への負荷が軽減される。なお、可動ピース２１が揺動する時、揺動支点となるガイドピン３２Ｆまたは３２Ｒの周囲に変位可能な隙間があると、ガイドピン３２Ｒまたは３２Ｆが変位して揺動支点も変位する。そして、コイルばね３４Ｆ，３４Ｒにより可動ピース２１が外周側に押し戻されて基準位置に復帰されることにより、容器Ｂが正立する正常姿勢に確実に戻される。

【0028】

ここで、図５に可動ピース２１の動作範囲を示す。図５において、変位許容域ＭＥは、保持凹部２２を含む平面における容器Ｂの中心の変動範囲を示し、容器Ｂの中心が変位許容域ＭＥ内であれば、異常姿勢の容器Ｂを保持凹部２２に受け入れて正立させ、基準位置の保持凹部２２に正常姿勢で保持することができる。この変位許容域ＭＥが広いほど異常姿勢の容器Ｂを保持凹部２２に収容できる対応能力が高い。また変位許容域ＭＥは、長穴３３Ｆ，３３Ｒの形状に依存する。

【0029】

容器Ｂが噛み込んで可動ピース２１が受容位置に残留される場合には、検出センサ４３により検出ロッド４２Ｆ，４２Ｒを介して可動ピース２１が検出される。これにより、スターホイール装置１１の容器Ｂの受け入れ異常と見なして、スターホイール装置１１を含む処理ラインが停止される。

【0030】

（実施例１の効果）
上記実施例１によれば、回転テーブル２０の外周部に、保持凹部２２を有する可動ピース２１を、ガイド装置３１により、外周端の基準位置から後退自在で揺動自在に設けるとともに、可動ピース２１を外周側に付勢することにより、可動ピース２１を後退、揺動させて保持凹部２２を変位させ、異常姿勢の容器Ｂを保持凹部２２内に受け入れるとともに容器Ｂの傾斜を軽減させ、グリッパ１３が開放されることで容器Ｂによる可動ピース２１への負荷が軽減される。さらにコイルばね３４Ｆ，３４Ｒにより可動ピース２１を基準位置に復帰させ、容器Ｂを正立した正常姿勢として保持凹部２２内に保持することができる。これにより、振動や周期変動などの外因など起因して、傾斜した異常姿勢の容器Ｂであっても、保持凹部２２内にスムーズに受け入れて正常姿勢で保持することができる。したがって、スターホイール装置１１とその周辺部材に噛み込まれた容器Ｂにより、周辺機器や部材を損傷させる事故を未然に防止することができ、さらにスターホイール装置１１を含む処理ラインを非常停止する回数を大幅に減少させることができる。

【0031】

また基準位置で、長穴３３Ｆ，３３Ｒの規制部３３ｎ内にガイドピン３２Ｆ，３２Ｒが嵌合されることにより、可動ピース２１の周方向の移動を規制して、保持凹部２２を精度よく位置決めして、容器Ｂをスムーズに受け渡しすることができる。

【0032】

さらに可動ピース２１は、ガイドピン３２Ｆ，３２Ｒが長穴３３Ｆ，３３Ｒに沿って内周側に後退自在で、かつガイドピン３２Ｆ，３２Ｒの少なくとも一方を中心に揺動自在に支持されるので、可動ピース２１がスムーズに後退され、さらに半径軸線ＣＬの対称位置に配置さたれコイルばね３４Ｆ，３４Ｒにより、送り込まれた容器Ｂに対応して可動ピース２１をバランスよく揺動させ、保持凹部２２を広い範囲で変位させることができる。これにより、多くの異常姿勢の容器Ｂを保持凹部２２に受け入れることができる。さらに一対のコイルばね３４Ｆ，３４Ｒにより可動ピース２１を均等に外周側に付勢して、保持凹部２２内で傾斜の残る容器Ｂを正立させて正常姿勢に戻し、可動ピース２１を基準位置に復帰させることができる。

【0033】

さらにまた、可動ピース２１の外周縁２１ａを、円形経路のピッチ円Ｃより内周側に設定したので、傾斜した異常姿勢の容器Ｂを外周縁２１ａから保持凹部２２にスムーズに案内して保持凹部２２に送り込むことができる。

【0034】

（長穴の変形例）
なお、ここで、長穴３３Ｆ，３３Ｒの形状を、受容位置において周方向両側に拡張したが、特に限定されるものではなく、周方向の一方に拡張された長穴３３Ｆ，３３Ｒの形状であってもよいし、その幅が前後の軸線ＣＦ，ＣＲに対して非対称でもよい。さらに長穴３３Ｆ，３３Ｒの規制部３３ｎが、端部から半径方向に一定の距離を有していてもよい。このように長穴３３Ｆ，３３Ｒの形状は、所望する変位許容域ＭＥに応じて適宜変更することが可能である。

【0035】

［実施例２］
実施例１のガイド装置３１では、ガイドピン３２Ｆ，３２Ｒを回転テーブル２０に設け、長穴３３Ｆ，３３Ｒを可動ピース２１に設けたが、図６に示す実施例２のガイド装置５１では、ガイドピン５２Ｆ，５２Ｒを可動ピース２１に設け、長穴５３Ｆ，５３Ｒを回転テーブル２０に設けたものである。なお、実施例２では、実施例１と同一部材には同一の符号を付して説明を省略する。

【0036】

実施例２のガイド装置５１は、一対の長穴５３Ｆ，５３Ｒが前後の軸線ＣＦ，ＣＲに沿って回転テーブル２０に形成され、これら長穴（ガイド部材）５３Ｆ，５３Ｒに嵌合する一対のガイドピン（ガイド部材）５２Ｆ，５２Ｒが可動ピース２１の上面に突出されている。これら長穴５３Ｆ，５３Ｒは、半径方向の後退のみを許容し周方向の移動を規制する規制部５３ｎが外周端に設けられ、周方向の移動および揺動を許容する拡張部５３ｗが内周側に設けられる点で、その形状が内外周側で反転している。そして長穴５３Ｆ，５３Ｒ内におけるガイドピン５２Ｆ，５２Ｒの動作も、実施例１における内周側と外周側が反対となる。

【0037】

なお、実施例２では、回転テーブル２０に長穴５３Ｆ，５３Ｒを形成したが、回転テーブル２０に固定されたガイドカバー３２ｃや回転テーブル２０に固定された部材に長穴５３Ｆ，５３Ｒを形成してもよい。

【0038】

上記実施例２によれば、実施例１と同様の作用効果を奏することができる。

【0039】

（他の形態）
なお、上記実施例１および２で、ガイド装置３１をガイドピン３２Ｆ，３２Ｒ，５２Ｆ，５２Ｌと長穴３３Ｆ，３３Ｒ，５３Ｆ，５３Ｒからなる機械式変位機構としたが、カム溝とカムフォロワなどからなるガイド装置により、可動ピース２１を回転テーブル２０に後退、揺動可能に支持することもできる。また付勢部材であるコイルばね３４Ｆ，３４Ｒに替えて、板ばねやエアダンパなどを設けてもよい。

【符号の説明】

【0040】

Ｃ 円形経路のピッチ円
ＣＬ 半径軸線
Ｂ 容器
Δｂ 後退距離
Δｍ 揺動幅
Ｂｉ 容器搬入位置
１１ スターホイール装置
１５ 円弧状ガイド
１６ 回転軸
２０ 回転テーブル（旋回体）
２１ 可動ピース（可動部材）
２１ａ 外周縁
２２ 保持凹部
３１ ガイド装置
３２Ｆ，３２Ｒ ガイドピン（ガイド部材）
３３Ｆ，３３Ｒ 長穴（ガイド部材）
３３ｎ 規制部
３３ｗ 拡張部
３４Ｆ，３４Ｒ コイルばね（付勢部材）
４１ 可動ピース検出装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】