特許 6861180 水田作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6861180

(24)【登録日】2021年3月31日

(45)【発行日】2021年4月21日

(54)【発明の名称】水田作業機

(51)【国際特許分類】

   A01C 7/06 20060101AFI20210412BHJP

   A01C 7/08 20060101ALI20210412BHJP

   A01C 11/00 20060101ALI20210412BHJP

   A01C 11/02 20060101ALI20210412BHJP

   A01C 15/00 20060101ALI20210412BHJP

   A01M 9/00 20060101ALI20210412BHJP

【ＦＩ】

   A01C7/06 B

   A01C7/08 310F

   A01C11/00 302

   A01C11/02 342C

   A01C15/00 F

   A01C15/00 J

   A01M9/00 D

【請求項の数】10

【全頁数】25

(21)【出願番号】特願2018-51420(P2018-51420)

(22)【出願日】2018年3月19日

(62)【分割の表示】特願2016-205903(P2016-205903)の分割

【原出願日】2013年11月19日

(65)【公開番号】特開2018-110595(P2018-110595A)

(43)【公開日】2018年7月19日

【審査請求日】2018年4月17日

【審判番号】不服2020-1603(P2020-1603/J1)

【審判請求日】2020年2月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】柴原 藍

【合議体】

【審判長】 住田 秀弘

【審判官】 西田 秀彦

【審判官】 土屋 真理子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−１２８４７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平４−１６１０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第３４６１１６１（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開平１１−１８５１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実公平２−４６６４７（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】 特開２００５−１４３３８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１６６５５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平３−９１１０（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

A01C11/00-11/04

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業用の前進走行時に作動する播種用又は苗植え付け用の主作業装置と施肥装置と種子又は苗に対する防病及び防虫の少なくともいずれかの薬効を有する薬剤を施薬する施薬装置とを備え、
前記主作業装置は、種子又は苗を圃場に供給する複数の主供給部を左右方向に一定間隔をあけて整列配備し、
前記施肥装置は、肥料を圃場に供給する複数の肥料供給部を、対応する前記主供給部から機体横幅方向に所定間隔をあけた位置に配備し、
前記施薬装置は、複数の薬剤供給部を、対応する前記主供給部との機体横幅方向での同じ位置で、且つ、対応する前記主供給部よりも機体前後方向における前方に配備している水田作業機。

【請求項2】

前記複数の薬剤供給部が形成した施薬溝のそれぞれを埋め戻す複数の施薬用覆土部材を、前記薬剤供給部の後方位置に配備している請求項１に記載の水田作業機。

【請求項3】

前記複数の肥料供給部のそれぞれを、施肥用の作溝器により圃場の泥面に作溝して溝内に肥料を供給する作溝式に構成し、
前記複数の肥料供給部が形成した施肥溝のそれぞれを埋め戻す複数の施肥用覆土部材を備え、
前記複数の施薬用覆土部材は、それらが埋め戻す施薬溝に隣接する施肥溝とは反対側に備えた第１固定部から埋め戻す施薬溝に向けて斜め後ろ向きの傾斜姿勢で延出し、
前記複数の施肥用覆土部材は、それらが埋め戻す施肥溝に隣接する施薬溝とは反対側に備えた第２固定部から埋め戻す施肥溝に向けて斜め後ろ向きの傾斜姿勢で延出している請求項２に記載の水田作業機。

【請求項4】

圃場の泥面を整地する整地フロートを上下揺動可能に装備し、
前記複数の肥料供給部のそれぞれを、施肥用の作溝器により圃場の泥面に作溝して溝内に肥料を供給する作溝式に構成して、側面視で前記整地フロートの揺動支点と重なる配置で前記整地フロートに装備している請求項１〜３のいずれか一つに記載の水田作業機。

【請求項5】

圃場の泥面を整地する整地フロートを装備し、
前記複数の薬剤供給部のそれぞれを、前記整地フロートにおいて底面が反り上がった状態になる前端側部分に配備している請求項１〜４のいずれか一つに記載の水田作業機。

【請求項6】

圃場の泥面を整地する整地フロートを上下揺動可能に装備し、
前記複数の薬剤供給部のそれぞれを、側面視で前記整地フロートの揺動支点と重なる配置で前記整地フロートに装備している請求項１〜３のいずれか一つに記載の水田作業機。

【請求項7】

前記複数の肥料供給部のそれぞれを、施肥用の作溝器により圃場の泥面に作溝して溝内に肥料を供給する作溝式に構成し、
前記施肥用の作溝器のそれぞれは、それらの前端から前方に延出して前記施肥用の作溝器による作溝を補助する作溝補助具を備え、
前記複数の薬剤供給部のそれぞれを、施薬用の作溝器の後端部が前記作溝補助具の前端部と側面視で重なる位置に配備している請求項１〜６のいずれか一つに記載の水田作業機。

【請求項8】

前記作溝器のそれぞれを、作溝負荷が大きくなると狭い溝幅で作溝し、かつ、作溝負荷が小さくなると広い溝幅で作溝するように、溝幅方向に弾性変形可能に構成している請求項３、４、又は７に記載の水田作業機。

【請求項9】

前記作溝器のそれぞれは、弾性変形不能な第１部材と、溝幅方向に弾性変形可能な第２部材とを備え、前記第１部材を前記第２部材の内側に配備して、溝幅を狭くする方向への前記第２部材の弾性変形を前記第１部材との接触により制限している請求項８に記載の水田作業機。

【請求項10】

圃場の泥面を整地する整地フロートを装備し、
前記複数の肥料供給部を、施肥用の作溝器により圃場の泥面に作溝して溝内に肥料を供給する作溝式に構成し、
施薬用の作溝器と前記施肥用の作溝器とを前記整地フロートに装備し、
前記整地フロートは、前記施薬用の作溝器と前記施肥用の作溝器との間において、後端が前記施肥用の作溝器よりも後方に位置するように形成した作溝器間整地部を備えている請求項１〜９のいずれか一つに記載の水田作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業用の前進走行時に作動する播種用又は苗植え付け用の主作業装置と施肥装置と施薬装置とを備えた水田作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

上記のような水田作業機としては、例えば、施肥装置の肥料ホッパ―（肥料貯留部）及び繰出ユニット（肥料繰出部）などを走行機体（走行車体）の後部に装備し、播種装置（主作業装置）、施肥装置の複数の作溝器、及び、薬剤散布装置（施薬装置）などを、走行機体の後部に上下揺動式のリンク機構を介して昇降可能に連結し、機体後部の繰出ユニットから機体後方の各作溝器にわたって複数の施肥ホースを架設したものがある（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３−２０１９１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の構成では、水田作業機の作業幅の全域にわたって薬剤を散布する薬剤散布装置を備えることにより、施薬量が多くなるわりには薬効を得難くなっていた。そこで、近年では、施薬量の削減を図りながら、種子又は苗に対する防病や防虫などの薬効を効果的に得られるようにするために、圃場泥面における播種予定箇所又は苗植え付け予定箇所の近くを、施薬用の作溝器により作溝して溝内に薬剤を供給する作溝式の施薬装置を採用することが考えられている。

【0005】

しかしながら、圃場泥面における播種予定箇所又は苗植え付け予定箇所の近くを作溝して施薬する場合、施薬溝の埋め戻しが不十分な状態で播種又は苗の植え付けが行われると、種子の埋没による出芽率や苗立ち率の低下、あるいは、植え付け不良による苗倒れ、などを招き易くなる。

【0006】

特に、主作業装置として直播装置を採用し、又、種子として、鳥害を防止するために鉄コーティング処理を施した種籾を使用する場合には、施薬溝の埋め戻しが不十分な状態で播種が行われると、種子の埋没による出芽率や苗立ち率の低下が顕著に表れるようになっていた。

【0007】

本発明の目的は、施薬量の削減を図りながら種子又は苗に対する薬効を効果的に得られるようにするとともに、種子の埋没による出芽率や苗立ち率の低下、あるいは、植え付け不良による苗倒れなどを防止することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の課題解決手段は、
作業用の前進走行時に作動する播種用又は苗植え付け用の主作業装置と施肥装置と種子又は苗に対する防病及び防虫の少なくともいずれかの薬効を有する薬剤を施薬する施薬装置とを備え、
前記主作業装置は、種子又は苗を圃場に供給する複数の主供給部を左右方向に一定間隔をあけて整列配備し、
前記施肥装置は、肥料を圃場に供給する複数の肥料供給部を、対応する前記主供給部から機体横幅方向に所定間隔をあけた位置に配備し、
前記施薬装置は、複数の薬剤供給部を、対応する前記主供給部との機体横幅方向での同じ位置で、且つ、対応する前記主供給部よりも機体前後方向における前方に配備している。

【0009】

この手段によると、機体横幅方向において同じ位置に配備する各主供給部と各薬剤供給部との機体前後方向での離間距離を大きくすることができる。これにより、作業用の前進走行時において、先行する作溝式の各薬剤供給部が施薬溝を形成してから、その施薬溝形成箇所に後続の各主供給部が種子又は苗を供給するまでの時間差を大きくすることができ、各薬剤供給部が作溝してから各主供給部が種子又は苗を供給するまでの間における施薬溝の埋め戻しに要する時間の確保が行い易くなる。

【0010】

つまり、種子又は苗が薬効を得易くするために、各主供給部と作溝式の各薬剤供給部とを機体横幅方向において同じ位置に配備して、機体横幅方向での種子又は苗の供給位置と施薬位置とを同じに設定しても、施薬装置の各薬剤供給部が施薬のために形成した施薬溝を、後続する主作業装置の各主供給部が種子又は苗を供給するまでの間において、各薬剤供給部の通過後に施薬溝に流入する泥土によって埋め戻すことができ、埋め戻された施薬溝形成箇所の圃場泥土に種子又は苗を供給することができる。

【0011】

その結果、各施薬溝の埋め戻しが不十分な状態で種子又は苗の供給が行われることに起因した、種子の埋没による出芽率や苗立ち率の低下、あるいは、植え付け不良による苗倒れの発生を防止することができる。

【0012】

又、各施薬溝の埋め戻し不良に起因して、各施薬溝に供給した薬剤が広域に拡散して薬効が弱まることを防止することができる。

【0013】

従って、種子又は苗及び薬剤の適正な圃場供給を精度良く行うことができ、これにより、施薬量の削減を図りながら種子又は苗に対する薬効を効果的に得られるようにすることができるとともに、種子の埋没による出芽率や苗立ち率の低下、あるいは、植え付け不良による苗倒れなどを防止することができ、結果、種苗の育成を促進させることができる。

【0014】

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記複数の薬剤供給部が形成した施薬溝のそれぞれを埋め戻す複数の施薬用覆土部材を、前後に並ぶ前記薬剤供給部と前記主供給部との間に配備している。

【0015】

この手段によると、作業用の前進走行時に行われる各薬剤供給部の作溝に伴って左右方向に押し出される圃場泥土などを、後続する各施薬用覆土部材によって各施薬溝に案内することができる。

【0016】

これにより、圃場の泥土が硬くて施薬溝に流れ込み難い場合や、作業速度が速くて先行する各薬剤供給部が作溝してから後続の各主供給部が種子又は苗を供給するまでの間における施薬溝の埋め戻しに要する時間の確保が難しくなる場合などにおいても、各施薬溝の埋め戻しを速やかにかつ確実に行うことができる。

【0017】

その結果、圃場泥土の硬さや作業速度に関係なく、各施薬溝の埋め戻しが不十分な状態で種子又は苗の供給が行われることに起因した、種子の埋没による出芽率や苗立ち率の低下、あるいは、植え付け不良による苗倒れの発生を防止することができる。又、各施薬溝の埋め戻し不良に起因して、各施薬溝に供給した薬剤が広域に拡散して薬効が弱まることを防止することができる。

【0018】

従って、圃場泥土の硬さや作業速度に関係なく、種子又は苗及び薬剤の適正な圃場供給を精度良く行うことができ、これにより、施薬量の削減を図りながら種子又は苗に対する薬効を効果的に得られるようにすることができるとともに、種子の埋没による出芽率や苗立ち率の低下、あるいは、植え付け不良による苗倒れなどを防止することができ、結果、種苗の育成を促進させることができる。

【0019】

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記複数の肥料供給部のそれぞれを、施肥用の作溝器により圃場の泥面に作溝して溝内に肥料を供給する作溝式に構成し、
前記複数の肥料供給部が形成した施肥溝のそれぞれを埋め戻す複数の施肥用覆土部材を備え、
前記複数の施薬用覆土部材は、それらが埋め戻す施薬溝に隣接する施肥溝とは反対側に備えた第１固定部から埋め戻す施薬溝に向けて斜め後ろ向きの傾斜姿勢で延出し、
前記複数の施肥用覆土部材は、それらが埋め戻す施肥溝に隣接する施薬溝とは反対側に備えた第２固定部から埋め戻す施肥溝に向けて斜め後ろ向きの傾斜姿勢で延出している。

【0020】

この手段によると、作業用の前進走行時に行われる各薬剤供給部の作溝に伴って左右方向に押し出される圃場泥土のうちの各第１固定部側に押し出される圃場泥土などを、後続する各施薬用覆土部材によって各施薬溝に案内することができる。

【0021】

これにより、圃場の泥土が硬くて施薬溝に流れ込み難い場合や、作業速度が速くて先行する各薬剤供給部が作溝してから後続の各主供給部が種子又は苗を供給するまでの間における施薬溝の埋め戻しに要する時間の確保が難しくなる場合などにおいても、各施薬溝の埋め戻しを速やかにかつ確実に行うことができる。

【0022】

又、作業用の前進走行時に行われる各肥料供給部の作溝に伴って左右方向に押し出される圃場泥土のうちの各第２固定部側に押し出される圃場泥土などを、後続する各施肥用覆土部材によって各施肥溝に案内することができる。

【0023】

これにより、圃場の泥土が硬くて施肥溝に流れ込み難い場合などにおいても、各施肥溝の埋め戻しを速やかにかつ確実に行うことができる。

【0024】

その結果、圃場泥土の硬さや作業速度に関係なく、各施薬溝の埋め戻しが不十分な状態で種子又は苗の供給が行われることに起因した、種子の埋没による出芽率や苗立ち率の低下、あるいは、植え付け不良による苗倒れの発生を防止することができる。又、各施薬溝及び各施肥溝の埋め戻し不良に起因して、各施薬溝又は各施肥溝に供給した薬剤又は肥料が広域に拡散して薬効又は肥効が弱まることを防止することができる。

【0025】

従って、圃場泥土の硬さや作業速度に関係なく、種子又は苗並びに薬剤及び肥料の適正な圃場供給を精度良く行うことができ、これにより、施薬量及び施肥量の削減を図りながら種子又は苗に対する薬効及び肥効を効果的に得られるようにすることができるとともに、種子の埋没による出芽率や苗立ち率の低下、あるいは、植え付け不良による苗倒れなどを防止することができ、結果、種苗の育成を促進させることができる。

【0026】

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
圃場の泥面を整地する整地フロートを上下揺動可能に装備し、
前記複数の肥料供給部のそれぞれを、施肥用の作溝器により圃場の泥面に作溝して溝内に肥料を供給する作溝式に構成して、側面視で前記整地フロートの揺動支点と重なる配置で前記整地フロートに装備している。

【0027】

この手段によると、圃場泥面の整地のために上下揺動可能に装備した整地フロートを、各肥料供給部を支持する支持部材に兼用することができる。そして、このように整地フロートを支持部材に兼用しながらも、整地フロートの上下揺動にかかわらず、各肥料供給部による施肥深さを精度良く一定にすることができる。

【0028】

従って、部品点数の削減による構成の簡素化を図りながら施肥精度の向上を図ることができ、種苗の育成を更に促進させることができる。

【0029】

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
圃場の泥面を整地する整地フロートを装備し、
前記複数の薬剤供給部のそれぞれを、前記整地フロートにおいて底面が反り上がった状態になる前端側部分に配備している。

【0030】

この手段によると、整地フロートを、各薬剤供給部を支持する支持部材に兼用することができる。そして、このように整地フロートを支持部材に兼用しながら、各主供給部と各薬剤供給部との機体前後方向での離間距離を大きくすることができ、これにより、各薬剤供給部が作溝してから各主供給部が種子又は苗を供給するまでの間における施薬溝の埋め戻しに要する時間の確保が行い易くなる。

【0031】

従って、部品点数の削減による構成の簡素化を図りながら、各施薬溝の埋め戻しが不十分な状態で各主供給部による種子又は苗の供給が行われることに起因した、種子の埋没による出芽率や苗立ち率の低下、あるいは、植え付け不良による苗倒れの発生を防止することができる。

【0032】

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
圃場の泥面を整地する整地フロートを上下揺動可能に装備し、
前記複数の薬剤供給部のそれぞれを、側面視で前記整地フロートの揺動支点と重なる配置で前記整地フロートに装備している。

【0033】

この手段によると、圃場泥面の整地のために上下揺動可能に装備した整地フロートを、各薬剤供給部を支持する支持部材に兼用することができる。そして、このように整地フロートを支持部材に兼用しながらも、整地フロートの上下揺動にかかわらず、各薬剤供給部による施薬深さを精度良く一定にすることができる。

【0034】

従って、部品点数の削減による構成の簡素化を図りながら施薬精度の向上を図ることができ、種苗の育成を更に促進させることができる。

【0035】

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記複数の肥料供給部のそれぞれを、施肥用の作溝器により圃場の泥面に作溝して溝内に肥料を供給する作溝式に構成し、
前記施肥用の作溝器のそれぞれは、それらの前端から前方に延出して前記施肥用の作溝器による作溝を補助する作溝補助具を備え、
前記複数の薬剤供給部のそれぞれを、施薬用の作溝器の後端部が前記作溝補助具の前端部と側面視で重なる位置に配備している。

【0036】

この手段によると、各肥料供給部と各薬剤供給部とを、それらの作溝器が左右に近接して並ぶように配備する場合に生じる施肥用の作溝器と施薬用の作溝器との間での泥詰まりを防止することができ、この泥詰まりに起因した作溝不良や各施薬溝及び各施肥溝の埋め戻し不良を防止することができる。

【0037】

又、作業用の前進走行時に行われる各薬剤供給部の作溝に伴って左右方向に押し出される圃場泥土のうち、肥料供給部側に押し出される圃場泥土を、後続する各施肥用の作溝補助具によって機体後方側に案内することができ、この案内した圃場泥土を、各肥料供給部の作溝に伴って左右方向に押し出される圃場泥土のうちの施薬溝側に押し出される圃場泥土などとともに、各施薬溝に向けて流動させることができる。

【0038】

従って、各施薬溝の埋め戻しをより速やかに行うことができ、各施薬溝の埋め戻しが不十分な状態で各主供給部による種子又は苗の供給が行われることをより効果的に防止することができる。

【0039】

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記作溝器のそれぞれを、作溝負荷が大きくなると狭い溝幅で作溝し、かつ、作溝負荷が小さくなると広い溝幅で作溝するように、溝幅方向に弾性変形可能に構成している。

【0040】

作溝負荷は、圃場の泥土が硬いほど大きくなり、軟らかいほど小さくなる。又、作業速度が速いほど大きくなり、遅いほど小さくなる。

【0041】

そのため、この手段によると、圃場泥土が硬いことや作業速度が速いことに起因して各施薬溝又は各施肥溝の埋め戻しが行われ難くなるほど、各作溝器により作溝する施薬溝又は施肥溝の溝幅が狭くなり、その分、各施薬溝又は各施肥溝の埋め戻しが行い易くなる。

【0042】

その結果、圃場泥土の硬さや作業速度に関係なく、各施薬溝の埋め戻しが不十分な状態で種子又は苗の供給が行われることに起因した、種子の埋没による出芽率や苗立ち率の低下、あるいは、植え付け不良による苗倒れの発生を防止することができる。又、各施薬溝又は各施肥溝の埋め戻し不良に起因して、各施薬溝又は各施肥溝に供給した薬剤又は肥料が広域に拡散して薬効又は肥効が弱まることを防止することができる。

【0043】

逆に、圃場泥土が軟らかいことや走行速度が遅いことに起因して各施薬溝又は各施肥溝の埋め戻しが行われ易くなるほど、各作溝器により作溝する施薬溝の溝幅が広くなり、その分、各施薬溝又は各施肥溝の埋め戻しに要する時間を長くすることができる。

【0044】

これにより、圃場の泥土が軟らかくて各施薬溝又は各施肥溝に流れ込み易い場合や、作業速度が遅くて各施薬溝又は各施肥溝を作溝してから直ぐに埋め戻しが行われる場合などにおいても、各施薬溝又は各施肥溝の埋め戻しに要する所定時間を確保することができる。

【0045】

その結果、圃場泥土の硬さや作業速度に関係なく、各薬剤供給部又は各肥料供給部による各溝内への薬剤又は肥料の供給途中の段階から各溝の埋め戻しが行われることに起因した薬剤又は肥料の各溝内からの拡散を防止することができる。

【0046】

そして、作溝器のそれぞれが作溝負荷に応じて溝幅方向に弾性変形することにより、作溝器に付着した泥土や薬剤又は肥料を作溝器から自動的に取り除くことができる。これにより、作溝器に泥土や薬剤又は肥料が付着堆積することに起因した施薬不良又は施肥不良を防止することができる。

【0047】

従って、圃場泥土の硬さや作業速度に関係なく、種子又は苗及び薬剤又は肥料の適正な圃場供給を精度良く行うことができ、これにより、種子又は苗に対する薬効又は肥効を効果的に得られるようにすることができるとともに、種子の埋没による出芽率や苗立ち率の低下、あるいは、植え付け不良による苗倒れなどを防止することができ、結果、種苗の育成を促進させることができる。

【0048】

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記作溝器のそれぞれは、弾性変形不能な第１部材と、溝幅方向に弾性変形可能な第２部材とを備え、前記第１部材を前記第２部材の内側に配備して、溝幅を狭くする方向への前記第２部材の弾性変形を前記第１部材との接触により制限している。

【0049】

この手段によると、圃場泥土が硬いことや作業速度が速いことに起因して、作溝負荷が大きくなり過ぎて各作溝器の下端側が塞がってしまう虞を効果的に抑制することができる。

【0050】

従って、圃場泥土が硬いことや作業速度が速いことに起因して作溝負荷が大きくなり過ぎても、各作溝器の作溝により、施薬又は施肥に必要な最小限の溝幅を確保することができ、適正な施薬又は施肥を行うことができる。

【0051】

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、圃場の泥面を整地する整地フロートを装備し、
前記複数の肥料供給部を、施肥用の作溝器により圃場の泥面に作溝して溝内に肥料を供給する作溝式に構成し、
前記施薬用の作溝器と前記施肥用の作溝器とを前記整地フロートに装備し、
前記整地フロートは、前記施薬用の作溝器と前記施肥用の作溝器との間において、後端が前記施肥用の作溝器よりも後方に位置するように形成した作溝器間整地部を備えている。

【0052】

この手段によると、整地フロートを、各薬剤供給部及び各肥料供給部を支持する支持部材に兼用することができる。

【0053】

又、作業走行に伴って整地フロートの下方に入り込んだ圃場泥土が、このときの走行に伴う施薬用の作溝器の作溝によって施薬用の作溝器の左右に押し出され、かつ、施肥用の作溝器の作溝によって施肥用の作溝器の左右に押し出されることにより、施薬用の作溝器と施肥用の作溝器との間に集中して浮き上がり易くなったとしても、それらの間に位置する作溝器間整地部の作用によって、施薬用の作溝器と施肥用の作溝器との間からの圃場泥土の浮き上がりを防止することができる。

【0054】

これにより、施薬用の作溝器と施肥用の作溝器との間から圃場泥土が浮き上がることや、浮き上がった圃場泥土が整地フロートに乗り上がることに起因した整地性能の低下などを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0055】

【図1】乗用直播機の左側面図である。

【図2】乗用直播機の平面図である。

【図3】作業ユニットの左側面図である。

【図4】作業ユニットの縦断左側面図である。

【図5】作業ユニットの背面図である。

【図6】施肥装置の構成を示す作業ユニットの縦断背面図である。

【図7】施薬装置の構成を示す作業ユニットの縦断背面図である。

【図8】種子供給部と肥料供給部と薬剤供給部の配置を示す作業ユニットの横断平面図である。

【図9】肥料供給部と薬剤供給部の配置を示す要部の縦断側面図である。

【図10】左右の整地フロートの支持構造を示す要部の縦断側面図である。

【図11】左右の整地フロートの支持構造を示す要部の分解斜視図である。

【図12】作業ユニットの伝動構成を示す概略図である。

【図13】直播装置と施薬装置との連動構造などを示す要部の縦断側面図である。

【図14】直播装置と施薬装置との連動構造などを示す要部の横断平面図である。

【図15】別実施形態での肥料供給部と薬剤供給部の構成を示す要部の縦断側面図である。

【図16】別実施形態での肥料供給部と薬剤供給部の構成を示す要部の横断平面図である。

【図17】別実施形態での整地フロートの形状を示す要部の横断平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0056】

以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明を、水田作業機の一例である乗用直播機に適用した実施形態を図面に基づいて説明する。

【0057】

図１及び図２に示すように、本実施形態で例示する乗用直播機は、乗用型の４輪駆動形式に構成した走行車体１の後部に、単動型の油圧シリンダを採用した昇降シリンダ２の作動によって上下揺動する上下揺動式のリンク機構３を介して、播種用の作業ユニットＡを昇降可能に連結して構成している。

【0058】

走行車体１は、その前部に防振搭載したエンジン４からの動力を、主変速装置として備えた静油圧式無段変速装置（図示せず）、及び、副変速装置として備えたギア式変速装置（図示せず）、などを介して、その前部に配備した左右の前輪５、及び、その後部に配備した左右の後輪６に伝達するように構成している。走行車体１の後部側には、搭乗ステップ７、前輪操舵用のステアリングホイール８、及び、前後方向に位置調節可能な運転座席９、などを配備して搭乗運転部１０を形成している。走行車体１の左右には、搭乗面積を左右に拡張する左右の拡張ステップ１１を配備している。搭乗運転部１０の後方には、リンク機構３及び左右の後輪６などの上方において走行車体１の後部から作業ユニットＡに向けて延出する後部ステップ１２、及び、後部ステップ１２に対する移動などの際に使用する手摺１３を配備している。

【0059】

図１〜５に示すように、作業ユニットＡは、リンク機構３の後端部にローリング可能に連結する播種フレーム１４に、播種用の主作業装置としての６条用の直播装置１５、肥料を圃場に供給する６条用の施肥装置１６、薬剤を圃場に供給する６条用の施薬装置１７、各装置１５〜１７に伝動する伝動装置１８、作業用の前進走行時に作業対象の圃場泥面を整地する平面視Ｔ字状の３つの整地フロート１９、及び、作業用の前進走行に伴って圃場に排水溝を形成する左右の溝切具２０、などを備えてユニット化している。

【0060】

つまり、直播装置１５と施肥装置１６と施薬装置１７とをユニット化することにより、それらの各装置１５〜１７を個々に走行車体１に組み付ける場合に比較して、それらの各装置１５〜１７の走行車体１に対する組み付けを容易にすることができる。

【0061】

図３〜７に示すように、播種フレーム１４は、リンク機構３の後端部に連結する主フレーム２１、主フレーム２１の前部側に背高に立設した前支持フレーム２２、及び、主フレーム２１の後部側に背低に立設した後支持フレーム２３、などを備えている。

【0062】

図１〜５及び図８に示すように、直播装置１５は、種子の一例である鉄コーティング処理が施された種籾を貯留する主貯留部として３条分ずつの種籾を貯留する左右の種子貯留部２４、対応する種子貯留部２４から所定量の種籾を間欠的に下方に繰り出す主繰出部としての６つの種子繰出部２５、及び、対応する種子繰出部２５が下方に繰り出した種籾を該種子繰出部２５の真下に位置する整地後の圃場泥面に向けて落下供給する主供給部としての６つの種子供給部２６、などを備えている。そして、外部伝動軸２７及び伝動装置１８などを介して伝達される走行車体１からの作業用の動力によって各種子繰出部２５が作動することにより、所定量の種籾を１株分として前後方向に所定間隔をあけた状態で圃場の泥土表面に最大６条分の播種を行う６条用の泥面点播式に構成している。

【0063】

直播装置１５において、左右の種子貯留部２４は、それらの下端に３つの種子排出口（図示せず）を左右方向に一定間隔をあけて整列形成している。そして、各種子貯留部２４における種子排出口形成箇所のそれぞれに種子繰出部２５を連接している。各種子繰出部２５は、それらの種子排出側となる下端部分のそれぞれに種子供給部２６を連接している。そして、各種子供給部２６が、対応する種子繰出部２５及び種子排出口とともに左右方向に一定間隔をあけて整列配備した状態となるように、左右の種子貯留部２４を左右方向に所定間隔をあけて配備している。

【0064】

図１〜８に示すように、施肥装置１６は、肥料の一例である粒状の肥料を３条分ずつ貯留する左右の肥料貯留部２８、対応する肥料貯留部２８から所定量の肥料を間欠的に繰り出す６つの肥料繰出部２９、対応する肥料繰出部２９が繰り出した肥料を流下案内する肥料案内管としての６本の施肥ホース３０、及び、対応する施肥ホース３０が案内した肥料を圃場に供給する６つの肥料供給部３１、などを備えている。そして、外部伝動軸２７及び伝動装置１８などを介して伝達される走行車体１からの作業用の動力によって各肥料繰出部２９が作動することにより、所定量の肥料を前後方向に所定間隔をあけた状態で最大６条分の施肥を行う６条用に構成している。

【0065】

左右の肥料貯留部２８は、それらの下端に３つの肥料排出口（図示せず）を左右方向に一定間隔をあけて整列形成している。そして、各肥料貯留部２８における肥料排出口形成箇所のそれぞれに肥料繰出部２９を連接している。各肥料繰出部２９は、対応する肥料貯留部２８に連接した状態において左右方向に所定間隔をあけて並ぶように構成している。

【0066】

各肥料供給部３１は、後方を開放する平面視Ｕ字状に形成した施肥用の作溝器３２により整地後の圃場泥面に作溝して溝内に肥料を供給する作溝式に構成している。そして、対応する種子供給部２６よりも機体前側の位置で、かつ、対応する種子供給部２６から機体横幅方向に所定間隔をあけた位置に位置するように、対応する整地フロート１９の前端側部分に備えた左右の張り出し領域における左右中心寄りの部位に固定装備している。

【0067】

施薬装置１７は、薬剤の一例である粉状の除草剤や防病剤などの薬剤を２条分ずつ貯留する３つの薬剤貯留部３３、対応する薬剤貯留部３３から所定量の薬剤を間欠的に繰り出す６つの薬剤繰出部３４、対応する薬剤繰出部３４が繰り出した薬剤を流下案内する薬剤案内管としての６本の施薬ホース３５、及び、対応する施薬ホース３５が案内した薬剤を圃場に供給する６つの薬剤供給部３６、などを備えている。そして、外部伝動軸２７及び伝動装置１８などを介して伝達される走行車体１からの作業用の動力によって各薬剤繰出部３４が作動することにより、所定量の薬剤を前後方向に所定間隔をあけた状態で最大６条分の施薬を行う６条用に構成している。

【0068】

各薬剤貯留部３３は、それらの下端に２つの薬剤排出口（図示せず）を左右方向に所定間隔をあけて整列形成している。そして、各薬剤貯留部３３における薬剤排出口形成箇所のそれぞれに薬剤繰出部３４を連接している。各薬剤繰出部３４は、対応する薬剤貯留部３３に連接した状態において左右方向に所定間隔をあけて並ぶように構成している。

【0069】

各薬剤供給部３６は、後方を開放する平面視Ｕ字状に形成した施薬用の作溝器３７により整地後の圃場泥面に作溝して溝内に薬剤を供給する作溝式に構成している。そして、対応する肥料供給部３１よりも機体前側の位置で、かつ、対応する種子供給部２６との機体横幅方向での同じ位置に位置するように、対応する整地フロート１９の前述した左右の張り出し領域における左右の外端寄りの部位に固定装備している。

【0070】

上記の構成から、作業ユニットＡを作動させた作業用の前進走行時には、先ず、その走行に伴って各整地フロート１９が作業対象の圃場泥面を整地する。
次に、施薬装置１７の各薬剤供給部３６が、直播装置１５の各種子供給部２６及び施肥装置１６の各肥料供給部３１に先行する状態で、各整地フロート１９による整地後の圃場泥面における各種子供給部２６の播種予定箇所に対する機体横幅方向での同じ位置に施薬溝を形成し、その施薬溝の内部に施薬装置１７の各薬剤繰出部３４が繰り出した薬剤を供給する。
又、施肥装置１６の各肥料供給部３１が、直播装置１５の各種子供給部２６に先行する状態で、各整地フロート１９による整地後の圃場泥面における各種子供給部２６の播種予定箇所から機体横幅方向に所定間隔をあけた位置に施肥溝を形成し、その施肥溝の内部に施肥装置１６の各肥料繰出部２９が繰り出した肥料を供給する。
その後、直播装置１５の各種子供給部２６が、施薬装置１７の各薬剤供給部３６による施薬後で、かつ、施肥装置１６の各肥料供給部３１による施肥後の圃場泥面における、各薬剤供給部３６の施薬箇所に対する機体横幅方向での同じ位置に、直播装置１５の各種子繰出部２５が繰り出した種籾を落下供給する。

【0071】

そして、この作業ユニットＡにおいては、直播装置１５の各種子供給部２６と施肥装置１６の各肥料供給部３１と施薬装置１７の各薬剤供給部３６とを、各薬剤供給部３６が各種子供給部２６よりも機体前側に位置する配置で、それらの間に各肥料供給部３１が位置するように配備したことにより、各種子供給部２６と各薬剤供給部３６との機体前後方向での離間距離を大きくすることができる。これにより、作業用の前進走行時において、先行する作溝式の各薬剤供給部３６が施薬溝を形成してから、その施薬溝形成箇所に後続の各種子供給部２６が播種するまでの時間差を大きくすることができ、各薬剤供給部３６が作溝してから各種子供給部２６が播種するまでの間における施薬溝の埋め戻しに要する時間の確保が行い易くなる。

【0072】

つまり、種籾が薬効を得易くするために、泥面点播式の各種子供給部２６と作溝式の各薬剤供給部３６とを機体横幅方向において同じ位置に配備して、機体横幅方向での播種位置と施薬位置とを同じに設定しても、施薬装置１７の各薬剤供給部３６が施薬のために形成した施薬溝を、後続する直播装置１５の各種子供給部２６が播種するまでの間において、各薬剤供給部３６の通過後に施薬溝に流入する泥土によって埋め戻すことができ、埋め戻された施薬溝形成箇所の泥土表面に播種することができる。

【0073】

その結果、各施薬溝の埋め戻しが不十分な状態で播種が行われることに起因して、鉄コーティング処理を施した種籾が埋没することを防止することができ、この埋没に起因した苗立ち率の低下を防止することができる。

【0074】

又、各施薬溝の埋め戻しが不十分になることに起因して、各施薬溝に供給した薬剤が広域に拡散して薬効が弱まることを防止することができる。

【0075】

更に、この作業ユニットＡにおいては、作溝式の各肥料供給部３１と作溝式の各薬剤供給部３６とを機体の前後方向に位置ズレさせて配備することにより、それらを左右に並べて近接配備する場合に生じる施肥用の作溝器３２と施薬用の作溝器３７との間での泥詰まりを防止することができる。

【0076】

図３、図４及び図８に示すように、施肥用の各作溝器３２及び施薬用の各作溝器３７のそれぞれは、それらの前端から前方に延出して各作溝器３２，３７による作溝を補助する作溝補助具３８，３９を連結装備している。各作溝補助具３８，３９は、前端側ほど反り上がった状態になる底面を有するように形成している。これにより、各作溝器３２，３７による作溝を、抵抗少なく円滑に行うことができる。

【0077】

図３〜５及び図９〜１１に示すように、各整地フロート１９は、圃場泥面の凹凸に対する整地性能などを高める上において、それらの前述した左右の張り出し領域を有する前端側部分が前端側ほど反り上がった形状となるように形成している。又、それらの前後中間部に備えた金属製のブラケット６８を、播種フレーム１４における主フレーム２１の下部において左右方向に一定間隔をあけて分散配備した３つのフロート支持部材４０に、左右向きの支軸４１を介して連結することにより、播種フレーム１４の下部に上下揺動可能に装備している。そして、対応する肥料供給部３１を、それらにおける側面視で整地フロート１９の揺動支点である左右向きの支軸４１と重なる配置で支持している。又、対応する薬剤供給部３６を、それらにおける底面が反り上がった状態になる前端側部分において支持している。

【0078】

これにより、各整地フロート１９を、各肥料供給部３１及び各薬剤供給部３６を支持する支持部材に兼用することができ、部品点数の削減による構成の簡素化を図ることができる。そして、このように各整地フロート１９を支持部材に兼用しながらも、各整地フロート１９の上下揺動にかかわらず、施肥装置１６による施肥深さを精度良く一定にすることができる。又、各整地フロート１９の前後長さを有効利用しながら、各肥料供給部３１と各薬剤供給部３６との機体前後方向での離間距離を大きくすることができ、これに伴って、各種子供給部２６と各薬剤供給部３６との機体前後方向での離間距離をも大きくすることができる。その結果、各薬剤供給部３６が作溝してから各種子供給部２６が播種するまでの間における施薬溝の埋め戻しに要する時間の確保が更に行い易くなる。

【0079】

図３、図４、図８及び図９に示すように、各薬剤供給部３６は、それらに備えた施薬用の作溝器３７が、それらの後方に位置する各施肥用の作溝器３２に備えた作溝補助具３８の前端部と側面視で重なる位置に配備している。

【0080】

これにより、作業用の前進走行時に行われる各薬剤供給部３６の作溝に伴って左右方向に押し出される圃場泥土のうち、肥料供給部側に押し出される圃場泥土を、後続する各施肥用の作溝補助具３８によって機体後方側に案内することができ、この案内した圃場泥土を、各肥料供給部３１の作溝に伴って左右方向に押し出される圃場泥土のうちの施薬溝側に押し出される圃場泥土などとともに、各施薬溝に向けて流動させることができる。その結果、各施薬溝の埋め戻しをより速やかに行うことができ、各施薬溝の埋め戻しが不十分な状態で播種が行われることをより効果的に防止することができる。

【0081】

図３〜５及び図８に示すように、各整地フロート１９は、それらに備えた左右の薬剤供給部３６が形成した施薬溝のそれぞれを埋め戻して整地する左右の施薬用覆土部材４２を、前後に並ぶ薬剤供給部３６と種子供給部２６との間に位置するように備えている。又、それらに備えた左右の肥料供給部３１が形成した施肥溝のそれぞれを埋め戻して整地する左右の施肥用覆土部材４３を備えている。

【0082】

各施薬用覆土部材４２は、それらが埋め戻す各施薬溝に隣接する施肥溝とは反対側に備えた第１固定部となる各整地フロート１９における左右の張り出し領域の外端部１９Ａから埋め戻す施薬溝に向けて、それらの延出端側が埋め戻す施薬溝に達するように、斜め後ろ向きの傾斜姿勢で延出している。

【0083】

これにより、作業用の前進走行時に行われる各薬剤供給部３６の作溝に伴って左右方向に押し出される圃場泥土のうちの各整地フロート１９の横外側に押し出される圃場泥土などを、後続する各施薬用覆土部材４２によって各施薬溝に案内することができる。その結果、圃場の泥土が硬くて施薬溝に流れ込み難い場合や、作業速度が速くて先行する各薬剤供給部３６が作溝してから後続の各種子供給部２６が播種するまでの間における施薬溝の埋め戻しに要する時間の確保が難しくなる場合などにおいても、各施薬溝の埋め戻しを速やかにかつ確実に行うことができ、各施薬溝の埋め戻しが不十分な状態で播種が行われることをより確実に防止することができる。

【0084】

各施肥用覆土部材４３は、それらが埋め戻す各施肥溝に隣接する施薬溝とは反対側に備えた第２固定部となる各整地フロート１９の後部１９Ｂから埋め戻す施肥溝に向けて、それらの延出端側が埋め戻す施薬溝に達するように、斜め後ろ向きの傾斜姿勢で延出している。

【0085】

これにより、作業用の前進走行時に行われる各肥料供給部３１の作溝に伴って左右方向に押し出される圃場泥土のうちの各整地フロート１９の左右中心側に押し出される圃場泥土などを、後続する各施肥用覆土部材４３によって各施肥溝に案内することができる。その結果、圃場の泥土が硬くて施肥溝に流れ込み難い場合などにおいても、各施肥溝の埋め戻しを速やかにかつ確実に行うことができ、各施肥溝の埋め戻しが不十分になることに起因して、各施肥溝に供給した肥料が広域に拡散して肥効が弱まることを防止することができる。

【0086】

図９〜１１に示すように、作業ユニットＡは、その左右両端側に配備した左右の整地フロート１９における左右向きの支軸４１よりも機体後側の後部に溝切具２０を配備している。一方、播種フレーム１４において、溝切具２０を備えた左右の整地フロート１９を支持する左右のフロート支持部材４０は、それらの前部側に、対応する整地フロート１９に備えたブラケット６８の前部側との接触により、対応する整地フロート１９の基本姿勢からの上昇揺動を制限する上昇制限部４０Ａを備えている。又、主フレーム２１は、左右のフロート支持部材４０を介して左右の整地フロート１９を支持する左右のフロート支持部２１Ａの後端に、対応する整地フロート１９に備えたブラケット６８の後部側との接触により、対応する整地フロート１９の基本姿勢からの下降揺動を阻止する下降阻止部２１Ｂを備えている。

【0087】

つまり、左右のフロート支持部材４０に上昇制限部４０Ａを備えたことにより、左右の整地フロート１９が大きく上昇揺動することに起因した整地不良の発生を防止することができる。又、主フレーム２１における左右のフロート支持部２１Ａに下降阻止部２１Ｂを備えたことにより、左右の整地フロート１９の下降揺動に伴って溝切具２０が上昇することに起因した排水溝の形成不良を防止することができる。

【0088】

図１〜５に示すように、作業ユニットＡは、その前部側に単位面積当たりの消費量が最も多い肥料を貯留する左右の肥料貯留部２８を配備し、その後部側に単位面積当たりの消費量が肥料の次に多い種籾を貯留する左右の種子貯留部２４を配備し、左右の種子貯留部２４と左右の肥料貯留部２８との間の空間に、単位面積当たりの消費量が最も少ない薬剤を貯留する前後幅の狭い３つの薬剤貯留部３３を配備している。

【0089】

つまり、単位面積当たりの消費量が最も多い肥料を貯留する各肥料貯留部２８を、走行車体側となる作業ユニットＡの前部側に配備することにより、各肥料貯留部２８に対する肥料の補給を、走行車体１から降りることなく走行車体１から容易に行うことができる。
又、単位面積当たりの消費量が肥料の次に多い種籾を貯留する各種子貯留部２４を、乗用直播機の後端側となる作業ユニットＡの後部側に配備することにより、各種子貯留部２４に対する種籾の補給を機体の後方から容易に行うことができる。

【0090】

尚、上記のように各肥料貯留部２８を各薬剤貯留部３３よりも機体前側に配備するのに対して、前述したように各肥料供給部３１を各薬剤供給部３６よりも機体後側に配備することにより、それらの対応するもの同士にわたる各施肥ホース３０と各施薬ホース３５とが側面視で交差するようになっている。

【0091】

図３〜７に示すように、各種子貯留部２４は、上端部に種子補給口を有する種子ホッパ２４Ａと、種子補給口を開閉する種子ホッパ用の蓋体２４Ｂとを備えている。各肥料貯留部２８は、上端部に肥料補給口を有する肥料ホッパ２８Ａと、肥料補給口を開閉する肥料ホッパ用の蓋体２８Ｂとを備えている。各薬剤貯留部３３は、上端部に薬剤補給口を有する薬剤ホッパ３３Ａと、薬剤補給口を開閉する薬剤ホッパ用の蓋体３３Ｂとを備えている。

【0092】

直播装置１５は、各種子繰出部２５を前述した背低の後支持フレーム２３に支持させることにより、対応する種子繰出部２５の上端に連接する各種子貯留部２４の全体が、背高の前支持フレーム２２の上端よりも低くなるように構成している。又、各種子ホッパ用の蓋体２４Ｂを、前方への揺動変位によって対応する種子ホッパ２４Ａの種子補給口を開放し、後方への揺動変位によって対応する種子ホッパ２４Ａの種子補給口を閉塞する前後揺動式に構成している。これにより、各種子貯留部２４に対する機体後方からの種籾の補給を容易にすることができる。

【0093】

施薬装置１７は、各薬剤繰出部３４を前述した背高の前支持フレーム２２の上部に支持させることにより、対応する薬剤繰出部３４の上端に連接した各薬剤貯留部３３の全体が各種子貯留部２４の上端よりも上方に位置するように構成している。又、各薬剤ホッパ用の蓋体３３Ｂを、前方への揺動変位によって対応する薬剤ホッパ３３Ａの薬剤補給口を開放し、後方への揺動変位によって対応する薬剤ホッパ３３Ａの薬剤補給口を閉塞する前後揺動式に構成している。更に、各薬剤ホッパ３３Ａを、薬剤補給口を備える上端部が後下がり傾斜するように構成している。これにより、各薬剤貯留部３３に対する機体後方からの薬剤の補給を、各種子貯留部２４により阻害されることなく、又、各種子貯留部２４を載置台に利用しながら容易に行うことができる。

【0094】

施肥装置１６は、各肥料貯留部２８が各薬剤貯留部３３よりも上方側に位置するように対応する肥料貯留部２８の下端に連接した各肥料繰出部２９を背高の前支持フレーム２２の上端部に支持させることにより、各肥料貯留部２８が作業ユニットＡの最上部に位置するように構成している。そして、作業ユニットＡを上限位置まで上昇させた場合には、各肥料ホッパ２８Ａの上端部に形成した肥料補給口が、走行車体１の後部に備えた手摺１３の上端部に接近するように構成している。又、各肥料ホッパ用の蓋体２８Ｂを、後方への揺動変位によって対応する肥料ホッパ２８Ａの肥料補給口を開放し、前方への揺動変位によって対応する肥料ホッパ２８Ａの肥料補給口を閉塞する前後揺動式に構成している。これにより、各肥料ホッパ２８Ａに対する肥料補給を走行車体１から容易に行うことができ、作業ユニットＡを上限位置まで上昇させることによって更に容易にすることができる。

【0095】

そして、上記の構成では、作業ユニットＡにおいて前後に並べて配備する各貯留部２４，２８，３３を、作業ユニットＡの後部側に位置するものほど配置高さが低くなるように配置したことにより、作業ユニットＡの重心位置を走行車体側に寄せることができる。これにより、乗用直播機としての重量バランスの安定性を向上させることができる。

【0096】

又、前支持フレーム２２により施肥装置１６の各肥料繰出部２９と施薬装置１７の各薬剤繰出部３４とを支持することから、肥料繰出部専用の支持フレームと薬剤繰出部専用の支持フレームとを個別に設ける場合に比較して、部品点数の削減による構成の簡素化を図ることができる。

【0097】

図３及び図４に示すように、作業ユニットＡは、対応する種子ホッパ用の蓋体２４Ｂを、種子補給口を開放する後傾姿勢にて保持する第１保持具４４と、対応する薬剤ホッパ用の蓋体３３Ｂを、薬剤補給口を開放する後傾姿勢にて保持する第２保持具４５とを備えている。

【0098】

各第１保持具４４は、対応する薬剤ホッパ３３Ａに張り付けた第１接合部材４４Ａと、対応する種子ホッパ用の蓋体２４Ｂに張り付けた第２接合部材４４Ｂとから面ファスナ式に構成している。又、各第２保持具４５は、対応する肥料ホッパ２８Ａに張り付けた第１接合部材４５Ａと、対応する施薬ホッパ用の蓋体３３Ｂに張り付けた第２接合部材４５Ｂとから面ファスナ式に構成している。

【0099】

上記の構成から、各種子貯留部２４を、前後揺動によって種子補給口を開閉する蓋体２４Ｂを備える構成としながらも、各種子貯留部２４をより各薬剤貯留部３３に接近させた前寄りの位置に配備することができる。又、各薬剤貯留部３３を、前後揺動によって薬剤補給口を開閉する蓋体３３Ｂを備える構成としながらも、各薬剤貯留部３３と各種子貯留部２４とをより肥料貯留部２８に接近させた前寄りの位置に配備することができる。その結果、作業ユニットＡの重心位置を走行車体側に寄せることができ、乗用直播機全体としての重量バランスを向上させることができる。

【0100】

図３、図４及び図７に示すように、施薬装置１７は、各種子繰出部２５が繰り出した種籾を各種子繰出部２５の真下に位置する圃場泥面に向けて落下供給する構成の直播装置１５に対して、各薬剤繰出部３４の略真下位置に対応する薬剤供給部３６を配備して、対応する薬剤繰出部３４から薬剤供給部３６にわたる施薬ホース３５のそれぞれを略一直線に垂下させる構成を採用することにより、機体前後方向での直播装置１５の播種位置と施薬装置１７の施薬位置とを合わせ易くしている。

【0101】

図３〜７及び図１２に示すように、作業ユニットＡの伝動装置１８は、外部伝動軸２７などを介して伝達される走行車体１からの動力を受け取る入力部４６、受け取った動力を入力部４６から左右に分配する動力分配軸４７、動力分配軸４７の左端部から直播装置１５の各種子繰出部２５に低速の動力を伝達する低速伝動系４８、動力分配軸４７の右端部から施肥装置１６の各肥料繰出部２９に高速の動力を伝達する高速伝動系４９、並びに、直播装置１５及び施薬装置１７における対応する２つの種子繰出部２５と２つの薬剤繰出部３４とを連動連結する３つの連動機構５０、などを備えている。

【0102】

つまり、直播装置１５の各種子繰出部２５と施薬装置１７の各薬剤繰出部３４とを低速伝動系４８を介した低速動力によって低速連動させることから、直播装置１５の各種子繰出部２５による種籾の繰り出しタイミングと、施薬装置１７の各薬剤繰出部３４による薬剤の繰り出しタイミングとを合わせ易くなる。これにより、機体前後方向での直播装置１５の播種位置と施薬装置１７の施薬位置とを合わせ易くなる。そして、機体前後方向での播種位置と施薬位置とを合わせ易いことにより、少量の薬剤を種籾の近くに安定して供給することが可能になる。その結果、施薬量の削減を図りながら、種籾に対する防病や防虫などの薬効を効果的に得ることができる。

【0103】

又、施肥装置１６の肥料繰出部２９と施薬装置１７の薬剤繰出部３４とを連動させる場合には、機体前後方向での直播装置１５の播種位置と施薬装置１７の施薬位置とを合わせる上において必要になる減速構造を不要にすることができ、これにより、伝動装置１８における構成の簡素化を図ることができる。

【0104】

図３〜７及び図１２〜１４に示すように、伝動装置１８において、低速伝動系４８は、動力分配軸４７からの動力を減速するチェーン式減速機構５１、チェーン式減速機構５１から減速後の動力を取り出す左右向きの第１中継軸５２、第１中継軸５２に備えた６つの第１端数条クラッチ５３、及び、対応する第１端数条クラッチ５３から種子繰出部２５に伝動する６つの第１ギヤ式伝動機構５４、などを備えている。

【0105】

高速伝動系４９は、動力分配軸４７の回転運動を揺動運動に変換する第１変換機構５５、第１変換機構５５による変換後の揺動運動を正回転運動に変換する第２変換機構５６、第２変換機構５６による変換後の正回転運動を正回転動力として取り出す左右向きの第２中継軸５７、第２中継軸５７に備えた３つの第２端数条クラッチ５８、及び、各第２端数条クラッチ５８から対応する２つの肥料繰出部２９に伝動する３つの第２ギヤ式伝動機構５９、などを備えている。

【0106】

各連動機構５０は、対応する第１ギヤ式伝動機構５４の回転運動を揺動運動に変換する第１変換部６０、及び、第１変換部６０による変換後の揺動運動を正回転運動に変換する第２変換部６１、などを備えて、第２変換部６１による変換後の正回転運動を正回転動力として対応する２つの薬剤繰出部３４に伝達するように構成している。

【0107】

伝動装置１８は、左側の２つの種子繰出部２５及び左側の２つの薬剤繰出部３４への伝動を断続する左側の２つの第１端数条クラッチ５３が同じ作動状態に切り替わり、左右中央側の２つの種子繰出部２５及び左右中央側の２つの薬剤繰出部３４への伝動を断続する左右中央側の２つの第１端数条クラッチ５３が同じ作動状態に切り替わり、右側の２つの種子繰出部２５及び右側の２つの薬剤繰出部３４への伝動を断続する右側の２つの第１端数条クラッチ５３が同じ作動状態に切り替わるように、対応する２つの第１端数条クラッチ５３を連動連結する３つの第１連係機構６２を備えている。

【0108】

又、左側の２つの第１端数条クラッチ５３と左側の２つの肥料繰出部２９への伝動を断続する左側の第２端数条クラッチ５８とが同じ作動状態に切り替わり、左右中央側の２つの第１端数条クラッチ５３と左右中央側の２つの肥料繰出部２９への伝動を断続する左右中央側の第２端数条クラッチ５８とが同じ作動状態に切り替わり、右側の２つの第１端数条クラッチ５３と右側の２つの肥料繰出部２９への伝動を断続する右側の第２端数条クラッチ５８とが同じ作動状態に切り替わるように、対応する第１連係機構６２と第２端数条クラッチ５８とを連動連結する３つの第２連係機構６３を備えている。

【0109】

作業ユニットＡは、左右方向への揺動操作が可能な３本の操作レバー６４を、播種フレーム１４の前上部における各第２端数条クラッチ５８との対応箇所に分散配備している。そして、左側の操作レバー６４の左右方向への揺動操作に伴って左側の第２端数条クラッチ５８の作動状態が切り替わり、左右中央側の操作レバー６４の左右方向への揺動操作に伴って左右中央側の第２端数条クラッチ５８の作動状態が切り替わり、右側の操作レバー６４の左右方向への揺動操作に伴って右側の第２端数条クラッチ５８の作動状態が切り替わるように構成している。

【0110】

つまり、走行車体１から各操作レバー６４を任意に揺動操作することにより、作業ユニットＡの作業状態を、全ての種子繰出部２５と肥料繰出部２９と薬剤繰出部３４とを作動させる６条作業状態、左側の４つの種子繰出部２５と肥料繰出部２９と薬剤繰出部３４とを作動させる左４条作業状態、左側の２つの種子繰出部２５と肥料繰出部２９と薬剤繰出部３４とを作動させる左２条作業状態、右側の４つの種子繰出部２５と肥料繰出部２９と薬剤繰出部３４とを作動させる右４条作業状態、及び、右側の２つの種子繰出部２５と肥料繰出部２９と薬剤繰出部３４とを作動させる右２条作業状態に切り替えることができる。

【0111】

図１２及び図１４に示すように、作業ユニットＡは、連動する状態で隣り合う２つの種子繰出部２５の間から連動する状態で隣り合う２つの薬剤繰出部３４の間にわたる空間６５を３箇所備えている。そして、これらの空間６５を有効利用して、各空間６５に対応する連動機構５０を配備することにより、作業ユニットＡの小型化を図るようにしている。

【0112】

図３、図４及び図８に示すように、作業ユニットＡは、各後輪６の車体内側に補助車輪（図示せず）を装着した場合の各補助車輪による轍などを整地するレーキ状の左右の整地板６６を備えている。又、各後輪６により跳ね上げられた泥土が、各後輪６の後方に位置する左右の整地フロート１９の上面に堆積することを防止する左右の泥除カバー６７を装備している。これにより、作業用の前進走行時における整地性能を高めることができる。

【0113】

〔別実施形態〕

【0114】

〔１〕水田作業機としては、走行車体１の後部に施肥装置１６の肥料貯留部２８及び肥料繰出部２９などを装備したミッドマウント施肥仕様に構成したものであってもよい。又、主作業装置１５の主貯留部２４の後方に施肥装置１６の肥料貯留部２８及び肥料繰出部２９を装備したリヤマウント施肥仕様に構成したものであってもよい。更に、歩行型の走行車体１に主作業装置１５と施肥装置１６と施薬装置１７とを備えて歩行型に構成したものであってもよい。

【0115】

〔２〕走行車体１としては、左右の各後輪６の少なくとも車体内側又は車体外側に補助車輪を装着したものであってもよい。

【0116】

〔３〕作業ユニットＡとしては、６条以外の４条又は８条などの複数条の作業を行うように構成したものであってもよい。又、整地フロート１９を備えていないものであってもよい。更に、少なくとも施薬用覆土部材４２と施肥用覆土部材４３とのいずれか一方を備えていないものであってもよい。

【0117】

〔４〕作業ユニットＡとしては、各肥料供給部３１を、対応する整地フロート１９の前端側部分に備えた左右の張り出し領域における左右の外端寄りの部位に固定装備し、かつ、各薬剤供給部３６を、対応する整地フロート１９の左右の張り出し領域における左右中心寄りの部位に固定装備することにより、対応する肥料供給部３１と薬剤供給部３６とを機体横幅方向に所定間隔をあけた位置に配備するように構成してもよい。

【0118】

〔５〕作業ユニットＡとしては、複数の薬剤供給部３６を、複数の主供給部２６よりも機体前側の位置で、かつ、対応する主供給部２６から機体横幅方向に所定間隔をあけた位置に配備し、又、複数の肥料供給部３１を、複数の薬剤供給部３６よりも機体前側の位置で、かつ、対応する主供給部２６との機体横幅方向での同じ位置に配備するように構成したものであってもよい。又、複数の薬剤供給部３６を、複数の主供給部２６よりも機体前側の位置で、かつ、対応する主供給部２６との機体横幅方向での同じ位置に配備し、又、複数の肥料供給部３１を、複数の薬剤供給部３６よりも機体前側の位置で、かつ、対応する主供給部２６から機体横幅方向に所定間隔をあけた位置に配備するように構成したものであってもよい。

【0119】

〔６〕作業ユニットＡとしては、リンク機構３に連結する主フレーム２１に、施肥装置専用の支持フレームと施薬装置専用の支持フレームとを立設したものであってもよい。

【0120】

〔７〕主作業装置１５としては、苗用の主貯留部２４としての苗載台、苗用の複数の主繰出部２５としてのスターホイール式又はベルト式の複数の苗縦送り機構、及び、苗用の複数の主供給部２６としてのクランク式又はロータリ式の複数の植付機構、などを備える苗植付装置を採用してもよい。又、カルパーコーティング処理を施した種籾、コーティング処理を施していない種籾、又は、麦や野菜などの種子を圃場に播くように構成したものであってもよい。

【0121】

〔８〕施肥装置１６としては、粉状又は液状などの肥料を圃場に供給するように構成したものであってもよい。又、各肥料供給部３１に施肥用の作溝器３２を備えずに、施肥を各作業条ごとに散布や滴下などで行うように構成したものであってもよい。

【0122】

〔９〕施肥装置１６としては、作業ユニットＡを上限位置まで上昇させた場合に、各肥料ホッパ２８Ａの上端部に形成した肥料補給口が、走行車体１の後部に備えた手摺１３の上端部よりも上方に位置するように構成したものであってもよい。

【0123】

〔１０〕施肥装置１６としては、作溝式に構成した複数の肥料供給部３１を、側面視で整地フロート１９の揺動支点４１と重ならない配置で整地フロート１９に装備したものであってもよい。

【0124】

〔１１〕施薬装置１７としては、粒状又は液状などの薬剤を圃場に供給するように構成したものであってもよい。又、各薬剤供給部３６に施薬用の作溝器３７を備えずに、施薬を各作業条ごとに散布や滴下などで行うように構成したものであってもよい。

【0125】

〔１２〕施薬装置１７としては、各薬剤貯留部３３の上部に備えた薬剤補給口が各主貯留部２４の上端よりも上方に位置する程度に低く配備したものであってもよい。又、各薬剤貯留部３３の上部に備えた薬剤補給口が各主貯留部２４の上端よりも下方に位置するように配備したものであってもよい。

【0126】

〔１３〕施薬装置１７としては、各薬剤供給部３６を、それらに備えた施薬用の作溝器３７の後端部が、それらの後方に位置する各施肥用の作溝器３２に備えた作溝補助具３８の前端部と側面視で重なるように、より機体前側の位置に配備したものであってもよい。

【0127】

〔１４〕施薬装置１７としては、各薬剤供給部３６を、側面視で整地フロート１９の揺動支点４１と重なる配置で整地フロート１９に装備したものであってもよい。

【0128】

〔１５〕主貯留部２４としては、上端部に種子補給口を有する種子ホッパ２４Ａと、種子ホッパ２４Ａに対する着脱によって種子補給口を開閉する種子ホッパ用の蓋体２４Ｂとを備えたものであってもよい。

【0129】

〔１６〕主貯留部２４としては、１条分の種子又は苗、２条分の種子又は苗、あるいは、全条分の種子又は苗などを貯留するように構成したものであってもよい。

【0130】

〔１７〕肥料貯留部２８としては、上端部に肥料補給口を有する肥料ホッパ２８Ａと、肥料ホッパ２８Ａに対する着脱によって肥料補給口を開閉する肥料ホッパ用の蓋体２８Ｂとを備えたものであってもよい。又、１条分の肥料、２条分の肥料、あるいは、全条分の肥料などを貯留するように構成したものであってもよい。

【0131】

〔１８〕薬剤貯留部３３としては、上端部に薬剤補給口を有する薬剤ホッパ３３Ａと、薬剤ホッパ３３Ａに対する着脱によって薬剤補給口を開閉する薬剤ホッパ用の蓋体３３Ｂとを備えたものであってもよい。又、１条分の薬剤、２条分の薬剤、あるいは、全条分の薬剤などを貯留するように構成したものであってもよい。更に、薬剤ホッパ３３Ａの上端部が水平になるように構成したものであってもよい。

【0132】

〔１９〕種子ホッパ用の蓋体２４Ｂを種子補給口を開放する後傾姿勢にて保持する保持具４４を、種子ホッパ２４Ａと種子ホッパ用の蓋体２４Ｂとのいずれか一方に備えた係合部材と他方に備えた被係合部材とから係合式に構成してもよい。

【0133】

〔２０〕薬剤ホッパ用の蓋体３３Ｂを薬剤補給口を開放する後傾姿勢にて保持する保持具４５を、薬剤ホッパ３３Ａと薬剤ホッパ用の蓋体３３Ｂとのいずれか一方に備えた係合部材と他方に備えた被係合部材とから係合式に構成してもよい。

【0134】

〔２１〕図１５及び図１６に示すように、施肥用の作溝器３２及び施薬用の作溝器３７の少なくともいずれか一方を、弾性変形不能な第１部材としてのステンレス製などの上側部材７０と、溝幅方向に弾性変形可能な第２部材としての樹脂製などの下側部材７１とから構成して、下側部材７１が、作溝負荷が大きくなると狭い溝幅で作溝し、かつ、作溝負荷が小さくなると広い溝幅で作溝するように構成してもよい。
そして、この構成においては、同図に示すように、上側部材７０の下端部に下側部材７１の上端部を外嵌させて、溝幅を狭くする方向への下側部材７１の弾性変形を、下側部材７１の上端部が上側部材７０の下端部に接触することによって制限するように構成してもよい。
又、同図に示すように、作溝器３２，３７に連結装備する作溝補助具３８，３９を樹脂製として、下側部材７１を作溝補助具３８，３９に一体形成してもよい。

【0135】

〔２２〕施肥用の作溝器３２及び施薬用の作溝器３７の少なくともいずれか一方を、弾性変形不能な第１部材としてのステンレス製などの内側部材と、溝幅方向に弾性変形可能な第２部材としての樹脂製などの外側部材とを備える二重構造に構成して、外側部材が、作溝負荷が大きくなると狭い溝幅で作溝し、かつ、作溝負荷が小さくなると広い溝幅で作溝し、更に、溝幅を狭くする方向への外側部材の弾性変形を、外側部材が内側部材に接触することによって制限するように構成してもよい。

【0136】

〔２３〕施肥用の作溝器３２及び施薬用の作溝器３７の少なくともいずれか一方を、その全体をゴム板などの弾性変形可能な樹脂製とすることにより、作溝負荷が大きくなると狭い溝幅で作溝し、かつ、作溝負荷が小さくなると広い溝幅で作溝するように構成してもよい。

【0137】

〔２４〕施肥用の作溝器３２及び施薬用の作溝器３７の少なくともいずれか一方を、その全体を弾性変形可能な樹脂製とし、かつ、その上部に肥料案内管３０又は薬剤案内管３５に接続する蛇腹部を一体形成するように構成してもよい。

【0138】

〔２５〕図１７に示すように、各整地フロート１９を、施薬用の作溝器３７と施肥用の作溝器３２との間において、左右の張り出し領域から後向きに、各後端が施肥用の作溝器３２よりも後方に位置する長さに延出形成する左右の作溝器間整地部１９Ｃを備えるように構成してもよい。

【0139】

この構成によると、作業用の前進走行に伴って各整地フロート１９の下方に入り込んだ圃場泥土が、このときの走行に伴う施薬用の作溝器３７の作溝によって施薬用の作溝器３７の左右に押し出され、かつ、施肥用の作溝器３２の作溝によって施肥用の作溝器３２の左右に押し出されることにより、施薬用の作溝器３７と施肥用の作溝器３２との間に集中して浮き上がり易くなったとしても、それらの間に位置する作溝器間整地部１９Ｃの作用によって、施薬用の作溝器３７と施肥用の作溝器３２との間からの圃場泥土の浮き上がりを防止することができる。

【0140】

これにより、施薬用の作溝器３７と施肥用の作溝器３２との間から圃場泥土が浮き上がることや、浮き上がった圃場泥土が整地フロート１９に乗り上がることに起因した整地性能の低下などを防止することができる。

【産業上の利用可能性】

【0141】

本発明は、主作業装置として直播装置を備えた乗用直播機、及び、主作業装置として苗植付装置を備えた乗用田植機、などに適用することができる。

【符号の説明】

【0142】

１５ 主作業装置
１６ 施肥装置
１７ 施薬装置
１９ 整地フロート
１９Ａ 第１固定部
１９Ｂ 第２固定部
１９Ｃ 作溝器間整地部
２６ 主供給部
３１ 肥料供給部
３２ 施肥用の作溝器
３６ 薬剤供給部
３７ 施薬用の作溝器
３８ 作溝補助具
４１ 揺動支点
４２ 施薬用覆土部材
４３ 施肥用覆土部材
７０ 第１部材
７１ 第２部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】