特許 6861296 垂直搬送装置を備える保管システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6861296

(24)【登録日】2021年3月31日

(45)【発行日】2021年4月21日

(54)【発明の名称】垂直搬送装置を備える保管システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/04 20060101AFI20210412BHJP

【ＦＩ】

   B65G1/04 561

【請求項の数】15

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2019-555146(P2019-555146)

(86)(22)【出願日】2018年4月2日

(65)【公表番号】特表2020-512964(P2020-512964A)

(43)【公表日】2020年4月30日

(86)【国際出願番号】US2018025688

(87)【国際公開番号】WO2018187208

(87)【国際公開日】20181011

【審査請求日】2019年10月31日

(31)【優先権主張番号】62/482,395

(32)【優先日】2017年4月6日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】519358047

【氏名又は名称】ダイフク アメリカ コーポレイション

【氏名又は名称原語表記】ＤＡＩＦＵＫＵ ＡＭＥＲＩＣＡ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】伊井 太津喜

(72)【発明者】

【氏名】岡本 章

(72)【発明者】

【氏名】大森 和哉

【審査官】 小川 悟史

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−０７２９０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−００１８８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１７３３９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−１１５６１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６３−１９６０５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１３７９６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／００８１０１０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２００６／０３５４７３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１５−００９９１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０２５５４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１０−５１４２１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２４１３７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 中国特許出願公開第１４０６８３９（ＣＮ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／０２７００６３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００８／０１５２４６６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

標準型コンテナを保持する荷保管システムであって、
建物の一階に配置される第１のストッカ、及び、建物の二階に配置される第２のストッカであって、それぞれ、標準型コンテナを支持する少なくとも１つの荷支持部を備える前記第１のストッカ及び前記第２のストッカと、
前記第１のストッカと前記第２のストッカとの間に配置された床であって、前記第１のストッカと前記第２のストッカとの間の入口を規定し、前記入口は、前記第１のストッカと前記第２のストッカとを直接接続して、標準型コンテナが前記第１のストッカと前記第２のストッカとの間を移動することを許容すると共に、前記入口は、前記第１のストッカにおける前記荷支持部のうちの少なくとも１つ、及び、前記第２のストッカにおける前記荷支持部のうちの少なくとも１つに平面視で重なる状態で規定される、床と、
前記第１のストッカにおける前記荷支持部のうちの少なくとも１つ、及び、前記第２のストッカにおける前記荷支持部のうちの少なくとも１つに平面視で重なる状態で配置される垂直搬送装置であって、標準型コンテナを、前記入口を介して前記第１のストッカと前記第２のストッカとの間で移動させるように構成された垂直搬送装置と、を備える、荷保管システム。

【請求項2】

前記垂直搬送装置は、把持機構を備える巻き上げ機を含み、標準型コンテナ上に設けられた対応する取っ手に選択的に係合して、前記標準型コンテナを前記巻き上げ機の垂直方向下方で移動させる、請求項１に記載の荷保管システム。

【請求項3】

各前記ストッカは、クレーンをさらに備え、前記巻き上げ機は、前記巻き上げ機の運動を提供する前記クレーンに結合されている、請求項２に記載の荷保管システム。

【請求項4】

前記第１のストッカの少なくとも１つの荷支持部、及び、前記第２のストッカの少なくとも１つの荷支持部は、それぞれ、２つの脚部を備える棚板を含み、前記２つの脚部は、標準型コンテナを保持するように互いに近接し合って配置された第１の構成と、互いに離隔されて前記垂直搬送装置及び標準型コンテナが前記脚部の間を通過することを許容する第２の構成との間を、互いに対して移動可能である、請求項１に記載の荷保管システム。

【請求項5】

前記垂直搬送装置は、裏壁をさらに備え、前記脚部は、互いに並行の関係で、前記裏壁に直角である前方方向に伸びており、前記脚部は、前記裏壁に滑動可能に結合されて、前記裏壁に沿って前記第１の構成と前記第２の構成との間を移動可能である、請求項４に記載の荷保管システム。

【請求項6】

前記垂直搬送装置は、前記入口を通って前記第１のストッカと前記第２のストッカとの間を伸びる少なくとも１つのレールを含み、前記荷支持部のうちの少なくとも１つが、前記レールに結合されていると共に、前記レールに沿って前記第１のストッカと前記第２のストッカとの間を移動可能である、請求項１に記載の荷保管システム。

【請求項7】

前記荷支持部は、標準型コンテナを包囲するハウジングを備え、前記ハウジングは、前記少なくとも１つのレールに結合されている、請求項６に記載の荷保管システム。

【請求項8】

各前記ストッカにおける前記少なくとも１つの荷支持部は、互いに垂直に揃えられて配置された複数の荷支持部を含む、請求項１に記載の荷保管システム。

【請求項9】

各前記ストッカは、標準型コンテナを前記複数の荷支持部の間で移動させるクレーンをさらに含む、請求項８に記載の荷保管システム。

【請求項10】

荷保管システム内において標準型コンテナを、建物の一階にある第１の荷支持部を備える第１のストッカと、前記第１のストッカのすぐ上の建物の二階にある、第２の荷支持部を備える第２のストッカとの間で直接移動させる方法であって、前記第１のストッカと前記第２のストッカとの間に床が配置されており、前記第１のストッカと前記第２のストッカとの間の床によって、入口が、前記第１のストッカにおける前記第１の荷支持部、及び、前記第２のストッカにおける前記第２の荷支持部に平面視で重なる状態で規定されている、方法において、
前記標準型コンテナを前記第１のストッカ内の前記第１の荷支持部の上に設置するステップと、
前記標準型コンテナを垂直搬送装置に係合させるステップと、
前記標準型コンテナを前記垂直搬送装置と共に、前記入口を介して、前記第１のストッカから前記第２のストッカまで移動させて、前記標準型コンテナを前記第２のストッカ内の前記第２の荷支持部の上に設置するステップと、
前記標準型コンテナを前記垂直搬送装置から離すステップと、を含む方法。

【請求項11】

前記垂直搬送装置は、把持機構を備える巻き上げ機を含み、前記方法は、前記標準型コンテナに設けられた取っ手に係合して、前記標準型コンテナを前記巻き上げ機の垂直方向下方に配置するステップをさらに含む、請求項１０に記載の方法。

【請求項12】

前記第１の荷支持部及び前記第２の荷支持部のうちの少なくとも１つは、互いに対して移動可能な一対の脚部を備える棚板を含み、前記方法は、前記脚部を、前記標準型コンテナを保持するように互いに近接し合って配置された第１の構成に互いに対して移動させ、前記脚部を、互いに離隔された第２の構成に移動させ、前記垂直搬送装置と前記標準型コンテナのうちの１つとを、前記脚部の間を通過させるステップをさらに含む、請求項１０に記載の方法。

【請求項13】

前記垂直搬送装置は、前記入口を通って前記第１のストッカと前記第２のストッカとの間を伸びる少なくとも１つのレールを含み、前記荷支持部のうちの少なくとも１つが、前記レールに沿って、前記入口を介して前記第１のストッカと前記第２のストッカとの間を移動可能であり、前記方法は、前記荷支持部のうちの少なくとも１つを、前記レールに沿って前記第１のストッカから、前記入口を通って前記第２のストッカまで移動させるステップをさらに含む、請求項１０に記載の方法。

【請求項14】

前記荷支持部のうちの少なくとも１つは、標準型コンテナを包囲するハウジングを備え、前記ハウジングは、前記少なくとも１つのレールに結合されている、請求項１３に記載の方法。

【請求項15】

前記第１のストッカの前記第１の荷支持部は、互いに垂直に揃えられて配置された複数の前記第１の荷支持部を含み、前記第２のストッカの前記第２の荷支持部は、互いに垂直に揃えられて配置された複数の前記第２の荷支持部を含む、請求項１０に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

〔関連出願の相互参照〕
本ＰＣＴ国際特許出願は、２０１７年４月６日に出願された「垂直搬送装置」を名称とする米国仮特許出願番号第６２／４８２，３９５号の利益を主張するものである。当該出願の開示内容全体は、本願の開示内容の一部と見なされ、参照することにより援用される。

【0002】

保管システムを提供する。より詳細にいえば、標準型コンテナを、建物の異なる階のストッカ間で直接移動させるための垂直搬送装置を備える保管システムを提供する。
〔従来技術〕

【0003】

ストッカ（ＳＴＫ）とは、多くの工業分野において使用される、標準型コンテナ、製造品、又は、その部品を保持するための一種の保管室である。ストッカの特定の形は、特定の用途のための特定の特徴を含み得る。例えば、半導体製造プラントにおいて前面開閉式一体型ポッド（ＦＯＵＰ：front opening unified pod）を保持するために使用されるストッカは、管理された雰囲気を維持するための筐体と、自動マテリアルハンドリングシステム（ＡＭＨＳ）と相互作用するために特化されたインターフェースとを備え得る。いくつかの用途では、複数のストッカが、建物の異なる複数の階に必要とされる。図１〜図４に示されるように、建物の二階４のストッカ２と一階３のストッカ２との間で標準型コンテナ１を移動させる従来の方法は、標準型コンテナ１を、二階４のストッカ２の棚５から別体のリフト装置６に水平移動させることを必要とする。一旦、標準型コンテナ１がリフト装置６に配置されると、標準型コンテナ１は、リフト装置６により一階３まで垂直に移動する。その後、標準型コンテナ１は、コンベア７により、一階３のストッカ２の棚５の中に水平移動する。このシステムは、標準型コンテナ１をストッカ２の異なる領域に移動させるための天井搬送システム８をさらに含み得る。したがって、この方法は、複数のステップを必要とし、標準型コンテナ１を移動させる複数の設備を含む。この方法はまた、標準型コンテナ１を複数の異なる空間を通って移動させることを必要とするため、汚れが生じる可能性が高くなる。

【0004】

これらの点に鑑み、荷保管システム内、特に、建物の異なる階にわたる垂直ラック間で標準型コンテナを移動させるためのシステムには、改善の余地がある。

【発明の概要】

【0005】

本開示の一態様によれば、標準型コンテナを保持する荷保管システムが提供される。この荷保管システムは、建物の一階に配置される第１のストッカ、及び、建物の二階に配置される第２のストッカを含む。前記第１のストッカ及び前記第２のストッカは、それぞれ、標準型コンテナを支持する少なくとも１つの荷支持部を備える。前記第１のストッカと前記第２のストッカとの間に、床が配置されている。前記床は、前記第１のストッカと前記第２のストッカとの間の入口を規定し、前記入口は、前記第１のストッカと前記第２のストッカとを直接接続して、標準型コンテナが前記第１のストッカと前記第２のストッカとの間を移動することを許容する。前記入口は、前記第１のストッカにおける前記荷支持部のうちの少なくとも１つ、及び、前記第２のストッカにおける荷支持部の少なくとも１つに平面視で重なる状態で配置されている。垂直搬送装置が、前記第１のストッカにおける前記荷支持部のうちの少なくとも１つ、及び、前記第２のストッカにおける荷支持部の少なくとも１つに平面視で重なる状態で配置されており、標準型コンテナを、入口を通して前記第１のストッカと前記第２のストッカとの間で移動させるように構成されている。

【0006】

本開示の他の一態様によれば、荷保管システム内において標準型コンテナを、建物の一階にある第１の荷支持部を備える第１のストッカと、前記第１のストッカのすぐ上の建物の二階にある、第２の荷支持部を備える第２のストッカとの間で直接移動させる方法が提供される。前記第１のストッカと前記第２のストッカとの間に床が配置されている。前記第１のストッカと前記第２のストッカとの間の床によって、入口が、前記第１のストッカにおける前記第１の荷支持部、および、前記第２のストッカにおける前記第２の荷支持部に平面視で重なる状態で規定されている。この方法は、標準型コンテナを前記第１のストッカ内の荷支持部の上に設置するステップと、前記標準型コンテナを垂直搬送装置に係合させるステップと、前記標準型コンテナを前記垂直搬送装置と共に、前記入口を介して、前記第１のストッカから前記第２のストッカまで移動させて、前記標準型コンテナを前記第２のストッカ内の前記第２の荷支持部の上に設置するステップと、前記標準型コンテナを前記垂直搬送装置から離すステップと、を含む。

【0007】

従って、本発明の垂直搬送装置は、標準型コンテナを従来技術のシステムよりも素早く搬送することが可能である。なぜなら、この垂直搬送装置により、コンテナを、入口を介してストッカ間で直接搬送することができ、他の運搬装置による搬送を必要としないからである。また、場合によっては生じ得る汚れに関連する懸念も最小化される。なぜなら、本発明は、標準型コンテナを、建物の異なる階に設けられた垂直ラック間で直接移動させることができ、標準型コンテナを（コンベア又は天井搬送装置などに設けられた）複数の異なる空間を通って移動させる必要がないからである。本発明はまた、標準型コンテナを、従来技術の方法よりも少ない搬送回数で、異なる運搬装置間を移動させることを許容する。このため、各搬送により標準型コンテナの内容物が損傷する恐れを最小化する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

本発明の他の利点は、添付の図面とともに考慮された場合、以下の詳細な説明を参照すればより良く分かるので、容易に理解されよう。

【0009】

図１は、従来技術の荷保管システムを備える製造施設を示す側方断面図である。

【0010】

図２は、図１の製造施設の上部にあるクリーンルーム階を示すレイアウト上面図である。

【0011】

図３は、図１の製造施設の中間にあるサブ製造／ユーティリティ階を示すレイアウト上面図である。

【0012】

図４は、図１の製造施設の中間にあるサブ製造／ユーティリティ階に設けられたストッカの側方断面図を示す設計図である。

【0013】

図５は、本開示の一態様に係る、垂直搬送装置の第１の実施形態を含む製造施設を示す概略的な側方断面図である。

【0014】

図６Ａは、本開示の一態様に係る、第１の構成における分割された棚板を示す上面図である。

【0015】

図６Ｂは、本開示の一態様に係る、第２の構成における図６Ａの分割された棚板を示す上面図である。

【0016】

図７は、本開示の一態様に係る、垂直搬送装置の第２の実施形態を含む製造施設を示す概略的な側方断面図である。

【0017】

図８Ａは、本開示の一態様に係る、標準型コンテナを包囲するキャブフレームを含む荷支持部を示す側面図である。

【0018】

図８Ｂは、図８Ａの標準型コンテナを包囲するキャブフレームを含む荷支持部を示す正面図である。

【0019】

図９は、標準型コンテナを荷保管システム内で移動させる方法を示すフローチャートである。

【0020】

図１０は、本開示の一態様に係る、図９の方法のサブステップを含むフローチャートである。

【0021】

図１１は、本開示の他の態様に係る、図９の方法のサブステップを含むフローチャートである。

【0022】

図１２は、本開示の他の態様に係る、図９の方法のサブステップを含むフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0023】

〔発明の詳細な説明〕
図面を参照すると、標準型コンテナを保管するための荷保管システム２０、１２０が提供されている。図面では、幾つかの図にわたって対応する部品には、類似の番号が示されている。図５〜図８Ｂに最も良好に示されるように、標準型コンテナ２２は、通常、半導体製造プラントにおいて、半導体ウエハを保持及び搬送するために使用されるような前面開閉式一体型ポッド（ＦＯＵＰ）であり得る。他のコンテナを用いてもよいことは理解されよう。図示されるように、システム２０、１２０は、互いの上に垂直に積み重ねられた、上方室２４、中間室２６、及び、下方室２８を含み得る。これらの各室２４、２６、２８は、地上面、地上面の上方、又は、地上面の下方といった任意の物理的高さにあってもよく、任意の数の室が設けられ得る。さらに、これらの室を様々な目的に利用してもよく、様々な目的には、半導体組立作業用のサブ製造室、ユーティリティルーム、及び、クリーンルームとしての目的が含まれるが、これらには限定されない。第１の多孔板３０又は床が、上方室２４と中間室２６とを分け、第２の多孔板３２又は床が、中間室２６と下方室２８とを分けている。下方室２８には底床３４が設けられており、上方室２４には天井３６が設けられている。多孔板３０及び３２、底床３４、並びに、天井３６は、下降流システムによって、室を清浄に保つことを許容し得る。下降流システムでは、清浄な空気が天井３６を介して供給され、第１の多孔板３０及び第２の多孔板３２を通って下方に流れ、最終的に底床３４を介して外に流れ出ることによって、管理された雰囲気が提供される。他の種類の床／板を用いてもよいことは理解されよう。

【0024】

各室２４、２６、２８は、ストッカ（ＳＴＫ）３８、４０、４２を備える。より詳細にいえば、上方室２４は第１のストッカ３８を備え、中間室２６は第２のストッカ４０を備え、下方室２８は第３のストッカ４２を備える。各ストッカ３８、４０、４２は、前面開閉式一体型ポッド（ＦＯＵＰ）等の標準型コンテナ２２が１つ以上収容される区域である。各ストッカ３８、４０、４２は、管理された雰囲気を維持するための筐体と、自動マテリアルハンドリングシステム（ＡＭＨＳ）と相互作用するために特化されたインターフェースとを含む。
追加的／選択的に、ストッカ３８、４０、４２が位置する室全体が、上述のような管理された雰囲気であってもよい。各ストッカ３８、４０、４２は、複数の荷支持部４４、１４４を含み、各荷支持部は、標準型コンテナ２２のうちの少なくとも１つを保持するように構成されている。荷支持部４４、１４４は、例えば、標準型コンテナ２２のうちの１つ以上を保持するための棚、コンパートメント、ラック、フック、クランプ、又は、他の構造又は機構を含み得る。例として挙げた実施形態では、荷支持部４４、１４４は、棚である。各ストッカ３８、４０、４２は、コンテナをストッカ３８、４０、４２内部の異なる荷支持部４４、１４４間で移動させるように構成されたクレーン４６をさらに含む。各クレーン４６は、（概略的に示される）アームアセンブリ４８を含み得る。アームアセンブリ４８は、コンテナ２２をストッカ３８、４０、４２内部で移動させるための、対応する滑車、ケーブル、及び／又は、他の機構を含む。

【0025】

第１の入口５０が、上方室２４における第１のストッカ３８と中間室２６における第２のストッカ４０とを接続している。第２の入口５１が、中間室２６における第２のストッカ４０と下方室２８における第３のストッカ４２とを接続している。第１の入口５０は、第１のストッカ３８と第２のストッカ４０との間の直接的なアクセスを提供し、第２の入口５１は、第２のストッカ４０と第３のストッカ４２との間の直接的なアクセスを提供する。第１の入口５０及び第２の入口５１は、第１の多孔板３０及び第２の多孔板３２における開口部の形をしている。入口５０、５１は、標準型コンテナ２２が通過し得るような寸法を有している。建物の上方室２４、中間室２６、及び、下方室２８は、図５及び図７に示されるように互いに直接隣接していてもよい。あるいは、上方室２４、中間室２６、及び、下方室２８は、狭い通路又はプレナム室といった１つ又は複数の中間階又は他の空間によって分離されていてもよい。このような場合、入口５０、５１は、上方室２４、中間室２６、及び、下方室２８のストッカ３８、４０、４２の間を垂直に延びる、エレベーターシャフトに似た、１つ又は複数の管又は他の延伸された通路の形をしていてもよい。

【0026】

１つ又は複数の垂直搬送装置５２、１５２が、標準型コンテナ２２を、入口５０、５１を通ってストッカ３８、４０、４２間で搬送するために設けられている。垂直搬送装置５２、１５２は、荷支持部４４、１４４及び入口５０、５１に垂直に揃った状態で設けられ、直線状に移動可能であり、標準型コンテナ２２が、荷支持部４４、１４４に垂直に揃った状態を維持しつつ、ストッカ３８、４０、４２の間を直線状に移動し得るようになっている。

【0027】

一態様によれば、１つ又は複数の荷支持部４４、１４４は、標準型コンテナ２２を保持するための第１の構成と、標準型コンテナ２２が垂直搬送装置５２、１５２によってその間を垂直に通過することを許容するための第２の構成との間を移動可能である。例えば、図５〜図６Ｂに示されるシステムの実施形態によれば、荷支持部４４は、２つの脚部５４を備える分割された棚板であり得る。２つの脚部５４は、一般に互いに平行であり、それぞれ、裏壁５６から前方に延びており、前方方向に対して直角に、横方向外側に向かって移動するように構成されている。分割された棚板４４は、図６Ａに示される、脚部５４が標準型コンテナ２２をその上で保持するために互いに近接しあった第１の構成と、図６Ｂに示される、脚部５４が互いに離隔されて標準型コンテナ２２が脚部５４の間を垂直に通過することを許容する第２の構成との間を移動し得る。各脚部５４に、直線運動（ＬＭ）ブロック５８が取り付けられていてもよく、直線運動（ＬＭ）ブロック５８は、裏壁５６に沿って設置された直線運動レール６０に沿って移動可能であり、各脚部５４を、第１の構成と第２の構成との間で横方向に移動させることができる。

【0028】

図５に示されるように、垂直搬送装置５２は、ストッカ３８、４０、４２内部に設置された１つ又は複数の巻き上げ機を含み得る。巻き上げ機は、把持機構６２を備えていてもよく、標準型コンテナ２２のうちの１つに設けられた対応する取っ手４９に選択的に係合して、当該標準型コンテナ２２を、巻き上げ機の垂直方向下方でストッカ３８、４０、４２の間を移動させ得る。巻き上げ機は、従来技術のクリーンウェイ（ｃｌｅａｎｗａｙ）天井搬送車両（ＣＬＷ）において使用されている種類と同様であってもよい。図示されるように、巻き上げ機は、巻き上げ機の運動を提供するためのクレーン４６に接続されていてもよいし、又は、別の駆動機構に接続されていてもよい。

【0029】

図７〜８Ｂに示されるシステム１２０の実施形態によれば、荷支持部１４４のうちの少なくとも１つは、標準型コンテナ２２を包囲するためのキャブフレーム６４（ハウジングに相当）を備えていてもよく、この荷支持部１４４は、この中に入った標準型コンテナ２２を運搬するために、ストッカ３８、４０、４２の間を移動可能であってもよい。このようにして、荷支持部１４４は、標準型コンテナ２２を垂直にストッカ３８、４０、４２の間で運搬するためのエレベータかごと同様に機能し得る。

【0030】

図８に示される一態様によれば、垂直搬送装置１５２は、荷支持部１４４のうちの１つ又は複数を、その上に設置された対応する標準型コンテナ２２と共に、ストッカ３８、４０、４２の間で移動させるための棚板又はレールを含み得る。この棚板は、例えば、荷支持部１４４のうちの２つ以上を一緒に動かすことを提供し得る。一態様によれば、荷支持部１４４のうちの１つ又は複数は、棚板に移動可能に接続されて、棚板に対して垂直に移動し得る。このようにして、移動可能な棚板のうちの選択された棚板をストッカ３８、４０、４２の間で移動させ、他の棚板は動かさずに維持することが可能である。あるいは、棚板は、残りのストッカ３８、４０、４２に対して移動可能に構成されていてもよく、荷支持部１４４が、棚板に固定されて、これと一緒に移動してもよい。

【0031】

図９を参照すると、荷保管システム２０、１２０内において、第１の荷支持部４４、１４４を備える建物の上方室（地下の一階）２４の第１のストッカ３８と、第１のストッカ３８のすぐ下の建物の中間室（地下の二階）２６の、第２の荷支持部４４、１４４を備える第２のストッカ４０との間で、標準型コンテナ２２を直接移動させるための方法１００が提供される。ここで、第１のストッカ３８と第２のストッカ４０との間には、床及び／又は多孔板３０が配置されており、第１のストッカ３８と第２のストッカ４０との間の床及び／又は多孔板３０によって、入口５０が、第１のストッカ３８における第１の荷支持部４４、１４４、及び、第２のストッカ４０における第２の荷支持部４４、１４４に揃えられた状態で規定されている。この方法１００は、標準型コンテナを第１のストッカ３８内の荷支持部４４、１４４の上に設置するステップ１０２を含む。この方法はまた、標準型コンテナを垂直搬送装置５２、１５２に係合させるステップ１０４を含む。この方法はまた、標準型コンテナ２２を、垂直搬送装置５２、１５２と共に、入口５０を通って第１のストッカ３８から第２のストッカ４０に移動させるステップ１０６を含む。この方法はまた、標準型コンテナ２２を第２のストッカ４０内の第２の荷支持部４４、１４４の上に設置するステップ１０８を含む。

【0032】

図５に示されると共に図１０のフローチャートに示される実施形態によれば、標準型コンテナを垂直搬送装置２０に係合させるステップ１０４は、標準型コンテナ２２に設けられた取っ手４９を、巻き上げ機に取り付けられた対応する把持機構６２に直接係合させるサブステップ１１０を含んでいてもよい。

【0033】

図７に示されると共に図１１のフローチャートに示されるシステム１２０の実施形態によれば、標準型コンテナを垂直搬送装置２０に係合させるステップ１０４は、荷支持部１４４を、レールに沿って第１のストッカ３８から、入口５０を通って第２のストッカ４０まで移動させるサブステップ１１２を含んでいてもよい。

【0034】

図１２のフローチャートによれば、標準型コンテナを垂直搬送装置２０に係合させるステップ１０４はまた、荷支持部４４のうちの１つ又は複数を、標準型コンテナ２２を保持するための第１の構成と、標準型コンテナ２２がその間を垂直に通過することを許容するための第２の構成との間で移動させるサブステップ１１４を含んでいてもよい。具体的には、図６Ａ及び６Ｂに示されるように、この方法は、荷支持部４４の２つの脚部５４を横方向外側に向かって移動させるステップを含んでいてもよい。

【0035】

本発明は、上記の教示に関する多数の変更又は変形が可能であり、これらの変更又は変形は、具体的に説明した方法以外の方法で、添付の特許請求の範囲から逸脱することなく実施され得ることは明らかであろう。上記記述は、本発明の新規性がその効力を発揮する任意の組み合わせを含むものと解釈されるべきである。装置の請求項における用語「前記（ｓａｉｄ）」の使用は、特許請求の範囲に含まれることを意図する肯定的記述である先行詞を指し、これに対して、用語「その（ｔｈｅ）」は、特許請求の範囲に含まれることを意図しない語の前に置かれるものである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】