特許 6861299 部品実装機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6861299

(24)【登録日】2021年3月31日

(45)【発行日】2021年4月21日

(54)【発明の名称】部品実装機

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20210412BHJP

【ＦＩ】

   H05K13/02 B

【請求項の数】4

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2019-559423(P2019-559423)

(86)(22)【出願日】2017年12月11日

(86)【国際出願番号】JP2017044285

(87)【国際公開番号】WO2019116416

(87)【国際公開日】20190620

【審査請求日】2020年2月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001036

【氏名又は名称】特許業務法人暁合同特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】粟野 之也

【審査官】 松江川 宗

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−１５１１８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０６５３８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−０６９４３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１４／００６６７０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 再公表特許第２０１４／０９７４７３（ＪＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０５Ｋ ３／３０，１３／００−１３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品が収容された複数の部品テープを前方に送出するテープ駆動部と、
吸着ノズルによる吸着により前記部品がなくなった空テープを下方に案内するテープ案内部と、
前記テープ案内部の下方に設けられ、前記部品テープの中の前記部品がなしと判断されたら、前記空テープを切断するテープ切断部と、
前記テープ切断部の下方に設けられ、切断された前記空テープの一部を下方に排出するテープ排出部と、を備え、
前記テープ排出部は、巻き取りローラーと、前記巻き取りローラーを前後方向に移動可能なエアシリンダーと、前方に飛び出した前記巻き取りローラーとの間で前記空テープを挟む固定ローラーと、を備えて構成されている部品実装機。

【請求項2】

部品が収容された複数の部品テープを前方に送出するテープ駆動部と、
吸着ノズルによる吸着により前記部品がなくなった空テープを下方に案内するテープ案内部と、
前記テープ案内部の下方に設けられ、前記部品テープの中の前記部品がなしと判断されたら、前記空テープを切断するテープ切断部と、
前記テープ切断部の下方に設けられ、切断された前記空テープの一部を下方に排出するテープ排出部と、を備え、
前記部品テープの中のテープの有無を検出する第１センサーと、
前記第１センサーによって前記テープが検出されなくなると、前記テープ排出部によって前記空テープを下方に排出させる制御部と、を備えた部品実装機。

【請求項3】

前記第１センサーの後方に設けられ、前記テープの終端を検出する第２センサーを備え、
前記制御部は、前記第２センサーによって複数の前記テープのうちいずれか一つが検出されなくなると、前記テープ切断部により複数の前記空テープを一括して切断し、排出する前記空テープのみを前記テープ駆動部によって前方に送出させた後、前記テープ排出部によって排出させる請求項２に記載の部品実装機。

【請求項4】

前記制御部は、前記テープを前記テープ駆動部によって前方に送出させ、前記第１センサーによって前記テープが検出されなくなると、前記テープ駆動部を停止させた後、前記テープ排出部によって前記空テープを排出させる請求項３に記載の部品実装機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書によって開示される技術は、部品実装機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、空テープをガイド部からテープカッター部に確実に取り込み、適切に空テープを切断することができるようにした部品実装機として、特開２０１５−１２１８０号公報（下記特許文献１）に記載の電子部品実装装置が知られている。この電子部品実装装置は、テープフィーダーのテープ送り方向下流端部から送り出される空テープを、下方に案内して排出するガイド部と、ガイド部の下部で、固定刃と水平方向に移動可能な可動刃とによって空テープを切断するテープカッター部と、テープカッター部による空テープの切断位置近傍に配置され、所定のタイミングで、空テープの下端部に対して上方から下方に空気を吹き付けるエア吹付部と、を備える。このようにすると、空テープの下端部が切断刃の移動平面に対して略垂直になっている状態で切断動作に入ることができる。したがって、空テープの詰まりや絡まりを解消し、適切に空テープを切断することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５−１２１８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記の電子部品実装装置は、ガイド部から下方に排出された空テープを切断することはできても、切断した空テープを排出するものではない。テープフィーダーのスプロケットによっても空テープをある程度は排出できるものの、空テープの後端がスプロケットを通過した後は空テープを排出することができず、ガイド部内に空テープが残留し、残留した空テープによってさらなる空テープの詰まりや絡まりが発生した場合には空テープを排出することができなくなる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本明細書によって開示される部品実装機は、部品が収容された複数の部品テープを前方に送出するテープ駆動部と、吸着ノズルによる吸着により前記部品がなくなった空テープを下方に案内するテープ案内部と、前記テープ案内部の下方に設けられ、前記部品テープの中の前記部品がなしと判断されたら、前記空テープを切断するテープ切断部と、前記テープ切断部の下方に設けられ、切断された前記空テープの一部を下方に排出するテープ排出部と、を備えた構成とした。

【0006】

このような構成によると、テープ駆動部によって空テープをテープ案内部に送出し、テープ案内部によって空テープを下方に案内し、部品テープの中の部品がなしと判断されたら、テープ案内部から下方に飛び出した空テープをテープ切断部によって切断し、テープ排出部によって切断された空テープの一部を排出する。これにより、テープ案内部の内部で残留した空テープの詰まりや絡まりが発生することを回避できる。

【0007】

本明細書によって開示される部品実装機は、以下の構成としてもよい。
前記部品テープの中のテープの有無を検出する第１センサーと、前記第１センサーによって前記テープが検出されなくなると、前記テープ排出部によって前記空テープを下方に排出させる制御部と、を備えた構成としてもよい。
このような構成によると、テープがなくなったことを第１センサーによって検出できるため、この検出結果に基づいて空テープの排出を行うことができる。

【0008】

前記第１センサーの後方に設けられ、前記テープの終端を検出する第２センサーを備え、前記制御部は、前記第２センサーによって複数の前記テープのうちいずれか一つが検出されなくなると、前記テープ切断部により複数の前記空テープを一括して切断し、排出する前記空テープのみを前記テープ駆動部によって前方に送出させた後、前記テープ排出部によって排出させる構成としてもよい。
このような構成によると、複数の空テープが混在していた場合、特定の空テープのみを排出することは困難になるところ、これから排出する空テープのみをテープ駆動部によって前方に送出させておけば、テープ排出部によって排出することができる。

【0009】

前記制御部は、前記テープを前記テープ駆動部によって前方に送出させ、前記第１センサーによって前記テープが検出されなくなると、前記テープ駆動部を停止させた後、前記テープ排出部によって前記空テープを排出させる構成としてもよい。
このような構成によると、第１センサーによるテープの検出信号に基づいて空テープを排出させることができる。

【発明の効果】

【0010】

本明細書によって開示される技術によれば、テープ案内部の内部で空テープの詰まりや絡まりが発生することを回避できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】部品実装機の平面図

【図2】部品実装機の側面図

【図3】テープ切断部で空テープを切断する前の状態を示した部品供給装置の側面図

【図4】テープ切断部で空テープを切断した直後の状態を示した部品供給装置の側面図

【図5】駆動軸モーターでテープを排出する様子を示した部品供給装置の側面図

【図6】テープ排出部で空テープを排出する様子を示した部品供給装置の側面図

【図7】テープ排出部で空テープを排出した様子を示した部品供給装置の側面図

【図8】厚みの異なる複数の空テープをテープ切断部で切断する前の状態を示した側面図

【図9】厚みの異なる複数の空テープをテープ切断部で切断した後の状態を示した側面図

【図10】駆動軸モーターで厚みの薄い空テープのみを排出する様子を示した側面図

【図11】テープ排出部で厚みの薄い空テープを排出する様子を示した側面図

【図12】テープ排出部で厚みの薄い空テープを排出した様子を示した側面図

【図13】テープ排出の手順を示したフローチャート

【図14】部品実装機の電気的構成を示したブロック図

【発明を実施するための形態】

【0012】

＜実施形態＞
実施形態を図１から図１４の図面を参照しながら説明する。

【0013】

本実施形態は、プリント基板Ｐ上に部品Ｅを実装して実装基板を生産する部品実装機１０を例示している。部品Ｅは、例えばチップ部品やパッケージ部品などの電子部品とされている。

【0014】

部品実装機１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１上に配置される一対の搬送コンベア１５と、プリント基板Ｐ上に部品Ｅを実装するための部品実装装置２０と、部品実装装置２０に部品Ｅを供給するための複数の部品供給装置１３とを備えて構成されている。なお、以下の説明において、左右方向とは、図１における左右方向を基準とし、前後方向とは、図１における上下方向を基準として図示手前側を前側とする。また、上下方向とは、図２における上下方向を基準として説明する。

【0015】

基台１１は、図１に示すように、前後方向に長い平面視略矩形状をなしており、基台１１上にプリント基板Ｐ用の搬送コンベア１５が前後方向に一対並んで設置されている。プリント基板Ｐの下方には、プリント基板Ｐ上に部品Ｅを実装する際に、プリント基板Ｐをバックアップするための図示しないバックアップ装置等が設けられている。

【0016】

一対の搬送コンベア１５は、図１に示すように、基台１１の前後方向の略中央部に配されており、プリント基板Ｐを右側である上流側から左側である下流側に搬送する。一対の搬送コンベア１５には、プリント基板Ｐがその両側縁部を支持された形でセットされる。

【0017】

一対の搬送コンベア１５に支持されたプリント基板Ｐは、搬送コンベア１５によって基台１１の右側（上流側）から基台１１の左右方向略中央部に搬入され、部品Ｅの実装作業がされた後、搬送コンベア１５によって基台１１の左側（下流側）に搬出されるようになっている。

【0018】

複数の部品供給装置１３は、図１および図２に示すように、基台１１の前後方向両端部に一対配されている。各部品供給装置１３は、台車１４によって支持されている。各部品供給装置１３はフィーダー型とされ、各部品供給装置１３には、複数のフィーダー１６が左右方向に整列した状態で取り付けられている。各フィーダー１６は、複数の部品Ｅが収容された部品テープ２１をリールから引き出す前側スプロケット１６３などを有しており、フィーダー１６の前端部で部品Ｅが一つずつ供給されるようになっている。

【0019】

部品実装装置２０は、図１および図２に示すように、ヘッド駆動装置４０と、ヘッド駆動装置４０に設けられたヘッドユニット３０とを備えて構成されている。

【0020】

ヘッド駆動装置４０は、基台１１上において各ヘッドユニット３０を前後左右に移動させるものである。ヘッド駆動装置４０は、図１および図２に示すように、基台１１の左右方向両側に配置された一対のＹ方向フレーム４１と、一対のＹ方向フレーム４１に支持されたＸ方向フレーム４３とを備えて構成されており、Ｘ方向フレーム４３にヘッドユニット３０が取り付けられている。一対のＹ方向フレーム４１は、前後方向に延びた形態をなしている。

【0021】

各Ｙ方向フレーム４１には、Ｘ方向フレーム４３が前後方向に移動可能に取り付けられたＹ方向主軸４２と、Ｙ方向フレーム４１とＸ方向フレーム４３とに亘って設けられたＹ軸リニアモーター５１とがそれぞれ取り付けられている。Ｙ方向主軸４２は、スライダと、スライダが前後方向に移動可能に取り付けられるＹ方向ガイドレールとを備えて構成され、Ｙ軸リニアモーター５１が通電制御されることで、スライダに固定されたＸ方向フレーム４３がＹ方向ガイドレールを前後方向に移動するようになっている。

【0022】

また、Ｘ方向フレーム４３の前後方向の移動範囲は、基台１１における前側の部品供給装置１３上から後側の部品供給装置１３上までの範囲とされている。これにより、Ｘ方向フレーム４３に取り付けられたヘッドユニット３０が基台１１の前後方向略中央部に配置されたプリント基板Ｐ上を移動可能とされている。

【0023】

一方、Ｘ方向フレーム４３は、一方のＹ方向フレーム４１から他方のＹ方向フレーム４１に向かって左右方向に延びる両持ち状をなしており、Ｘ方向フレーム４３には、Ｘ方向フレーム４３に沿って設けられたＸ方向ガイドレール４４と、図示しないボールナットがボールねじに螺合されてなるＸ方向主軸４５と、Ｘ方向主軸４５の端部に設けられたＸ軸サーボモーター５２とが取り付けられている。

【0024】

Ｘ方向ガイドレール４４には、ヘッドユニット３０が左右方向に移動可能に取り付けられており、ボールねじに沿ってボールナットが進退し、ボールナットに固定されたヘッドユニット３０がＸ方向ガイドレール４４を左右方向に移動するようになっている。

【0025】

また、ヘッドユニット３０は、一方のＸ方向フレーム４３のＹ方向主軸４２側の端部から他方のＸ方向フレーム４３のＹ方向主軸４２側の端部まで移動可能とされている。つまり、ヘッドユニット３０は、プリント基板Ｐ上をＸ方向およびＹ方向に自在に移動可能とされている。

【0026】

ヘッドユニット３０は、部品供給装置１３から供給される部品Ｅを取り出してプリント基板Ｐ上に実装するものであって、図２に示すように、箱形状をなすヘッドユニット本体３１と、ヘッドユニット本体３１から下方に突出した複数の実装ヘッド３２とを有している。

【0027】

複数の実装ヘッド３２は、詳細には図示しないものの、ヘッドユニット本体３１の下端部から下方に突出した形態で左右方向に４つ並んで配されており、各実装ヘッド３２は、上下方向に延びるノズルシャフトと、ノズルシャフトの下端部に着脱可能に取り付けられた略円筒状の吸着ノズル３３とを有している。

【0028】

吸着ノズル３３には、ノズルシャフトが上方から内部に嵌合可能とされており、吸着ノズル３３内にノズルシャフトが嵌合されると、ノズルシャフトに設けられた図示しない弾性保持片と吸着ノズル３３に設けられた図示しない保持突起とが係止することで、吸着ノズル３３がノズルシャフトに保持されるようになっている。

【0029】

そして、ノズルシャフトに保持された吸着ノズル３３には、ノズルシャフトを通じてエア供給装置から正圧および負圧が供給される。吸着ノズル３３に負圧が供給されると、吸着ノズル３３の下端部に部品Ｅを吸着保持することができ、吸着ノズル３３に正圧が供給されると、吸着ノズル３３から部品Ｅを解放することができるようになっている。

【0030】

また、各実装ヘッド３２は、ヘッドユニット本体３１においてノズルシャフト毎に設けられたＺ軸サーボモーター５３の駆動によって上下方向に昇降可能とされると共に、ヘッドユニット３０に設けられたＲ軸サーボモーター５４によって軸周りの回転動作が可能とされている。これにより、ヘッドユニット３０は、部品供給装置１３から供給される部品Ｅを吸着ノズル３３によって吸着保持し、部品Ｅをプリント基板Ｐの実装位置に適切に配置することができるようになっている。

【0031】

図１、図２においては図示しないものの、ヘッドユニット３０には、基板認識カメラ４６が設けられている。この基板認識カメラ４６は、ヘッドユニット３０を移動させることで、プリント基板Ｐの一対のフィデューシャルマークなど、基台１１上の任意の位置の画像を撮像することができるようになっている。また、基台１１上における部品供給装置１３の近傍には、部品認識カメラ１７が複数設けられており、各部品認識カメラ１７は、吸着ノズル３３が部品供給装置１３において保持した部品Ｅの画像を撮像することができるようになっている。

【0032】

本実施形態のフィーダー１６は、ローディングを自動で行うオートローディングフィーダー（以下、「ＡＬＦ」という場合がある）とされている。フィーダー１６は、図３に示すように、前後方向（図示左右方向）に長い形状をなす本体部１６１と、本体部１６１の前側部分に設けられた前側送出部１６２と、本体部１６１の後側部分に設けられた後側送出部１６４と、本体部１６１内に設けられた第１センサー１６５と、第１センサー１６５の後方に設けられた第２センサー１６６と、第２センサー１６６の後方に設けられた第３センサー１６７と、ＡＬＦ制御部１１８と、本体部１６１の後端側に着脱可能に配されるクランプ部材１７０とを備えている。本体部１６１は、例えばアルミダイキャスト製とされる。

【0033】

フィーダー１６には、複数の部品Ｅが一定のピッチでテープ２３に保持された部品テープ２１が装着されている。リールから引き回された部品テープ２１が駆動軸モーター５５によって前方に送られ、テープ２３に保持された複数の部品Ｅが順次供給される。テープ２３は、吸着ノズル３３による吸着により部品Ｅがなくなったら、空テープ２２となる。また、プリセットされた交換用の部品テープ２１は、生産中の部品テープ２１が部品切れと判断された場合に、ローディング軸モーター５６によってローディングされる。部品切れか否かの判断は、後述するように第２センサー１６６からの検出信号に基づいて行う。駆動軸モーター５５とローディング軸モーター５６は、ＡＬＦ制御部１１８からの信号に基づいて動作が制御されている。

【0034】

フィーダー１６の前側送出部１６２は、駆動軸モーター５５と、一対の前側スプロケット１６３と、駆動軸モーター５５および一対の前側スプロケット１６３を互いに連結して回動させる一対のタイミングベルト１６８とから構成される。タイミングベルト１６８は、駆動軸モーター５５の動力を伝達して前側スプロケット１６３を回転させる。前側スプロケット１６３の外周には、部品テープ２１の係合孔に係合される歯１６３Ａが等間隔で形成されている。前側送出部１６２は、前側スプロケット１６３の歯１６３Ａが部品テープ２１の係合孔に係合した状態で前側スプロケット１６３を回転させることで、部品テープ２１を前方に送出する。

【0035】

フィーダー１６の後側送出部１６４は、ローディング軸モーター５６と、本体部１６１の後端上部に配された後側スプロケット１６９と、ローディング軸モーター５６と後側スプロケット１６９を互いに連結して回動させるタイミングベルト１６８とから構成される。タイミングベルト１６８は、ローディング軸モーター５６の動力を伝達して後側スプロケット１６９を回転させる。後側スプロケット１６９の外周には、部品テープ２１の係合孔に係合される歯１６９Ａが等間隔で形成されている。

【0036】

各フィーダー１６では、リールから引き回された部品テープ２１が本体部１６１の後端部から図示しないテープ通路に入り、本体部１６１の前側においてテープ通路から抜け、本体部１６１の上面に露出するようになっている。ＡＬＦでは先行する部品テープ２１によって生産を行いながら、後続の部品テープ２１を後側スプロケット１６９にセットすることができる。後続の部品テープ２１がセットされたか否かは、第３センサー１６７によって検出することができる。

【0037】

先行する部品テープ２１の終端が第２センサー１６６を通過して、部品テープ２１のテープ２２が検出されなくなると、その検出信号を取り込んだＡＬＦ制御部１１８は、ローディング軸モーター５６を駆動し、後側スプロケット１６９を回転させる。以上のようにして、フィーダー１６の取り外し等を行うことなく、先行する部品テープ２１から後続の部品テープ２１に移行される。つまり、後続の部品テープ２１のローディングを自動で行うことができる。

【0038】

次に、部品実装機１０の電気的構成について、図１４を参照しながら説明する。部品実装機１０は、制御部１１０によって全体が制御統括されており、制御部１１０は、ＣＰＵなどにより構成される演算処理部１１１を備えている。演算処理部１１１には、表示ユニット１１９、実装プログラム記憶手段１１２、搬送系データ記憶手段１２０、設備固有データ記憶手段１２１、モーター制御部１１３、外部入出力部１１４、画像処理部１１５、サーバ通信手段１１６、フィーダー通信制御部１１７、などが接続されている。

【0039】

実装プログラム記憶手段１１２には、部品Ｅなどを実装するための実装プログラム、各種データなどが記憶されている。各種データには、生産が予定されているプリント基板Ｐの生産枚数や品種に関する基板情報、部品供給装置１３に収容された部品Ｅの数や種類に関する情報などが含まれている。

【0040】

モーター制御部１１３は、実装プログラム記憶手段１１２に記憶されている実装プログラムに基づいて、Ｙ軸リニアモーター５１、Ｘ軸サーボモーター５２、Ｚ軸サーボモーター５３、Ｒ軸サーボモーター５４、搬送コンベア１５などを制御し、部品Ｅを実装する。

【0041】

外部入出力部１１４は、いわゆるインターフェースであって、フィーダー１６において部品テープ２１のテープ２２の終端を検出することでテープ２２の有無を検出する第１センサー１６５、第２センサー１６６、第３センサー１６７などのセンサー類から出力される検出信号が取り込まれる。また、外部入出力部１１４には、ストッパ等１２２、後述するテープ切断部６０、後述するテープ排出部７０などが接続されており、これらの動作を制御する制御信号の入出力が行われる。

【0042】

画像処理部１１５は、基板認識カメラ４６や部品認識カメラ１７から出力される画像信号が取り込まれるようになっており、取り込んだ画像信号に基づいて画像を生成する。

【0043】

フィーダー通信制御部１１７は、部品供給装置１３に取り付けられた各フィーダー１６のＡＬＦ制御部１１８と電気的に接続されることで、各フィーダー１６を統括して制御するものである。ＡＬＦ制御部１１８は、駆動軸モーター５５とローディング軸モーター５６とが接続されており、これらの動作を制御するものである。

【0044】

さて、部品Ｅが実装ヘッド３２の吸着ノズル３３によって吸着されると、部品テープ２１は部品Ｅがなくなった空テープ２２だけの状態となる。この空テープ２２は、フィーダー１６の前端から前方に送出されてテープ案内部８０内に導入される。テープ案内部８０は、図４に示すように、下方に向かうほど緩やかに後方に向かう傾斜面８１と、空テープ２２を内部に進入させる入口８２と、空テープ２２を外部に排出させる出口８３とを有している。入口８２はテープ案内部８０の上端部において後方に開口する形態をなし、出口８３はテープ案内部８０の下端部において下方に開口する形態をなしている。

【0045】

テープ案内部８０の下方には、テープ切断部６０が設けられている。テープ切断部６０は、テープカッター６１と、テープカッター６１を前後方向に移動可能なエアシリンダー６２と、前方に飛び出したテープカッター６１との間で空テープ２２を切断する固定刃６３とを備えて構成されている。エアシリンダー６２にエアが供給されると、テープカッター６１が前方に飛び出し、テープカッター６１と固定刃６３の間で空テープ２２が切断される。

【0046】

テープ切断部６０の下方には、空テープ２２を下方に送り出すテープ排出部７０が設けられている。テープ排出部７０は、巻き取りローラー７１と、巻き取りローラー７１を前後方向に移動可能なエアシリンダー７２と、前方に飛び出した巻き取りローラー７１との間で空テープ２２を挟む固定ローラー７３とを備えて構成されている。固定ローラー７３は、図２に示すように、ベルト７６を介してモーター７５に接続されており、モーター７５によって回動するものとされている。したがって、エアシリンダー７２にエアが供給されると、巻き取りローラー７１が前方に飛び出して固定ローラー７３に接触し、固定ローラー７３の回動に伴って従動する。巻き取りローラー７１と固定ローラー７３の間に空テープ２２を挟んだ状態で固定ローラー７３が回動することにより、空テープ２２が下方に送り出され、テープ収容箱７４内に収容される。

【0047】

次に、空テープ２２の排出手順について図１３のフローチャートを参照しながら説明する。制御部１１０によって部品テープ２１の部品Ｅがないと判断されると（ステップＳ１）、テープカッター６１によって空テープ２２をカットさせる（ステップＳ２）。次にフィーダー１６の前側スプロケット１６３によって空テープ２２を前方に送出させ、空テープ２２の排出を開始させる（ステップＳ３）。空テープ２２の終端が第１センサー１６５を通過すると、第１センサー１６５によって空テープ２２が検出されなくなり、前側スプロケット１６３による空テープ２２の排出が完了したものとして（ステップＳ４）、前側スプロケット１６３を停止させる。このとき、空テープ２２の先端は巻き取りローラー７１を通過しており、図６に示すように、巻き取りローラー７１を閉じると、空テープ２２が巻き取りローラー７１と固定ローラー７３に挟まれた状態となる（ステップＳ５）。そして、固定ローラー７３をモーターで回転させ、空テープ２２を下方へと送出させ、所定の距離だけ巻き取りを行わせると（ステップＳ６）、空テープ２２の終端が巻き取りローラー７１を通過する。その後、図７に示すように、空テープ２２が落下してテープ収容箱７４内に収容されることで空テープ２２の排出を完了させる（ステップＳ７）。

【0048】

空テープ２２の厚みや形状は、収容される部品Ｅの厚みや形状によって決定される。このため、図８に示すように、異なる厚みの空テープ２２が複数ある場合には、厚みの大きい空テープ２２については巻き取ることができても、厚みの小さい空テープ２２については巻き取ることができないことが想定される。そこで、本実施形態では、図９に示すように、異なる厚みの複数の空テープ２２をテープカッター６１によって一括して切断し、図１０に示すように、これから排出しようとする空テープ２２のみを前側スプロケット１６３によって送り出す。そして、空テープ２２の先端が巻き取りローラー７１を通過し、空テープ２２の終端が第１センサー１６５を通過した後、図１１に示すように、前側スプロケット１６３による送出を停止するとともに巻き取りローラー７１によって空テープ２２の巻き取りを開始する。空テープ２２の終端が巻き取りローラー７１を通過すると、図１２に示すように、空テープ２２が自重によって落下し、テープ収容箱７４内に収容される。このようにすれば、所望の空テープ２２のみを排出することができる。

【0049】

以上のように本実施形態では、テープ駆動部（駆動軸モーター５５、前側スプロケット１６３等）によって空テープ２２をテープ案内部８０に送出し、テープ案内部８０によって空テープ２２を下方に案内し、部品テープ２１の中の部品Ｅがなしと判断されたら、テープ案内部８０から下方に飛び出した空テープ２２をテープ切断部６０によって切断し、テープ排出部７０によって切断されたテープ２２の一部を排出する。これにより、テープ案内部８０の内部で残留した空テープ２２の詰まりや絡まりが発生することを回避できる。

【0050】

部品テープ２１の中のテープ２３の有無を検出する第１センサー１６５と、第１センサー１６５によってテープ２３が検出されなくなると、テープ排出部７０によってテープ２３を下方に排出させる制御部１１０と、を備えた構成としてもよい。
このような構成によると、テープ２３がなくなったことを第１センサー１６５によって検出できるため、この検出結果に基づいて空テープ２２の排出を行うことができる。

【0051】

第１センサー１６５の後方に設けられ、テープ２３の終端を検出する第２センサー１６６を備え、制御部１１０は、第２センサー１６６によって複数のテープ２３のうちいずれか一つが検出されなくなると、テープ切断部６０により複数の空テープ２２を一括して切断し、排出する空テープ２２のみをテープ駆動部によって前方に送出させた後、テープ排出部７０によって排出させる構成としてもよい。
このような構成によると、複数の空テープ２２が混在していた場合、特定の空テープ２２のみを排出することは困難になるところ、これから排出する空テープ２２のみをテープ駆動部によって前方に送出させておけば、テープ排出部７０によって排出することができる。

【0052】

制御部１１０は、テープ２３をテープ駆動部によって前方に送出させ、第１センサー１６５によってテープ２３が検出されなくなると、テープ駆動部を停止させた後、テープ排出部７０によって空テープ２２を排出させる構成としてもよい。
このような構成によると、第１センサー１６５によるテープ２３の検出信号に基づいて空テープ２２を排出させることができる。

【0053】

＜他の実施形態＞
本明細書によって開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も含まれる。
（１）上記実施形態では第１センサー１６５によってテープ２３の有無を検出しているものの、予め部品テープ２１の長さがわかっている場合には、部品テープ２１を送出した距離によってテープ２３の有無を判断してもよい。

【0054】

（２）上記実施形態では第２センサー１６６によってテープ２３の終端が検出されなくなると複数の空テープ２２を一括して切断しているものの、第１センサー１６５によってテープ２３の終端が検出されなくなると複数の空テープ２２を一括して切断するようにしてもよい。

【0055】

（３）上記実施形態では前側スプロケット１６３を停止させた後に巻き取りローラー７１による空テープ２２の排出を開始しているものの、前側スプロケット１６３を停止させる前に巻き取りローラー７１による空テープ２２の排出を開始してもよい。

【0056】

（４）上記実施形態ではテープ切断部６０とテープ排出部７０がいずれも部品供給装置１３に設けられているものの、テープ切断部とテープ排出部をいずれも台車１４に設けてもよい。また、テープ切断部とテープ排出部のうちいずれか一方を部品供給装置１３に設け、他方を台車１４に設けてもよい。

【符号の説明】

【0057】

１０…部品実装機
２１…部品テープ
２２…空テープ
２３…テープ
５５…駆動軸モーター（テープ駆動部）
６０…テープ切断部
７０…テープ排出部
８０…テープ案内部
１１０…制御部
１６３…前側スプロケット（テープ駆動部）
１６５…第１センサー
１６６…第２センサー
１６８…タイミングベルト（テープ駆動部）
Ｅ…部品

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】