特許 6861318 温度推定の方法、システム、プログラム、記録媒体および機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6861318

(24)【登録日】2021年3月31日

(45)【発行日】2021年4月21日

(54)【発明の名称】温度推定の方法、システム、プログラム、記録媒体および機器

(51)【国際特許分類】

   G01K 3/08 20060101AFI20210412BHJP

   F24C 7/04 20210101ALI20210412BHJP

【ＦＩ】

   G01K3/08

   F24C7/04 A

【請求項の数】15

【全頁数】26

(21)【出願番号】特願2020-163518(P2020-163518)

(22)【出願日】2020年9月29日

【審査請求日】2020年10月6日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000220262

【氏名又は名称】東京瓦斯株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083725

【弁理士】

【氏名又は名称】畝本 正一

(74)【代理人】

【識別番号】100140349

【弁理士】

【氏名又は名称】畝本 継立

(74)【代理人】

【識別番号】100153305

【弁理士】

【氏名又は名称】畝本 卓弥

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼屋 駿介

(72)【発明者】

【氏名】島貫 友貴

(72)【発明者】

【氏名】浅輪 泰久

(72)【発明者】

【氏名】黒川 みどり

【審査官】 山本 崇昭

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０８−１３６３５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５４−０４０６７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１０−５０８４９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１８−１４１６２５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ４７Ｊ ２７／００−２７／６４

Ａ４７Ｊ ３７／００−３７／１２

Ｆ２４Ｃ １／００−１５／３６

Ｇ０１Ｋ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

コンピュータを用いた温度推定方法であって、
冷却部が加熱された被調理物の表面温度を低下させる工程と、
前記冷却部が前記被調理物の表面温度を低下させた後、断熱部が前記被調理物を断熱状態に維持し、温度計測部が前記工程後の一定時間に前記表面温度を計測する工程と、
前記コンピュータが前記表面温度の推移情報を取得し、前記被調理物の内部温度を推定する工程と、
を含むことを特徴とする温度推定方法。

【請求項2】

さらに、前記コンピュータが前記被調理物から取得した前記表面温度の前記推移情報と比較被調理物から取得した基準情報とを比較することにより、前記内部温度を推定する工程を含むことを特徴とする請求項１に記載の温度推定方法。

【請求項3】

さらに、情報提示部が前記被調理物を特定する画像情報に関係付けて前記内部温度を表す温度情報を提示する工程を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の温度推定方法。

【請求項4】

加熱された被調理物の表面温度を低下させる冷却部と、
前記冷却部で前記表面温度を低下させた前記被調理物を断熱状態に維持する断熱部と、
前記表面温度の低下後の一定時間に前記表面温度を計測する温度計測部と、
前記表面温度の推移情報を取得し、前記被調理物の内部温度を推定する処理部と、
を含み、前記温度計測部が前記断熱部にある前記被調理物の表面温度を計測することを特徴とする温度推定システム。

【請求項5】

前記冷却部は、前記被調理物に気流を吹き付ける気流吹付け部を備え、前記被調理物に気流を吹き付けて前記表面温度を低下させることを特徴とする請求項４に記載の温度推定システム。

【請求項6】

さらに、前記処理部は、前記被調理物から取得した前記表面温度の前記推移情報と比較被調理物から取得した基準情報とを比較することにより、前記内部温度を推定することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の温度推定システム。

【請求項7】

さらに、情報提示部を備え、
前記処理部は、前記被調理物を特定する画像情報に関係付けて前記内部温度を表す温度情報を前記情報提示部に提示させることを特徴とする請求項４ないし請求項６の何れかの請求項に記載の温度推定システム。

【請求項8】

コンピュータに実行させるためのプログラムであって、
加熱された被調理物の表面温度を低下させるための制御機能と、
前記表面温度を冷却部で低下させた後、前記被調理物を断熱状態に維持するための制御機能と、
前記表面温度の低下後の一定時間に前記表面温度の計測を制御する機能と、
前記表面温度の推移情報を取得し、前記被調理物の内部温度を推定する機能と、
を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。

【請求項9】

さらに、前記被調理物から取得した前記表面温度の前記推移情報と比較被調理物から取得した基準情報とを比較することにより、前記内部温度を推定する機能を前記コンピュータに実行させるための請求項８に記載のプログラム。

【請求項10】

さらに、前記被調理物を特定する画像情報に関係付けて前記内部温度を表す温度情報を情報提示部に提示させる機能を前記コンピュータに実行させるための請求項８または請求項９に記載のプログラム。

【請求項11】

請求項８ないし請求項１０の何れかの請求項に記載のプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。

【請求項12】

加熱された被調理物の表面温度を低下させる冷却部と、
前記表面温度を低下させた前記被調理物を断熱状態に維持する断熱部と、
前記表面温度の低下後の一定時間に前記表面温度を計測する温度計測部と、
前記表面温度の推移情報を取得し、前記被調理物の内部温度を推定する処理部と、
を含み、前記温度計測部が前記断熱部にある前記被調理物の表面温度を計測することを特徴とする機器。

【請求項13】

前記冷却部は、前記被調理物に気流を吹き付ける気流吹付け部を備え、前記被調理物に気流を吹き付けて前記表面温度を低下させることを特徴とする請求項１２に記載の機器。

【請求項14】

さらに、前記処理部は、前記被調理物から取得した前記表面温度の前記推移情報と比較被調理物から取得した基準情報とを比較することにより、前記内部温度を推定することを特徴とする請求項１２または請求項１３に記載の機器。

【請求項15】

さらに、情報提示部を備え、
前記処理部は、前記被調理物を特定する画像情報に関係付けて前記内部温度を表す温度情報を前記情報提示部に提示させることを特徴とする請求項１２ないし請求項１４の何れかの請求項に記載の機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はたとえば、焼き鳥など、被調理物の内部温度の推定技術に関する。

【背景技術】

【0002】

保健衛生上、被調理物の温度管理は不可欠であり、その内部温度を検出する手段に芯温計などが用いられている。芯温計は、温度検出部を被調理物に差し込むことで、芯温の接触測定を行う。
被調理物の温度検出に関し、温度センサ、距離センサを備えて表面温度、距離および経過時間を用いて調理物の内部温度を検出することが知られている（たとえば、特許文献１）。
温度管理に関し、焼成器の入口および出口で焼成物の表面温度を計測し、両表面温度差が所定温度範囲になるように、焼成器温度に関わるファクターの一つを調整することが知られている（たとえば、特許文献２）。
被調理物の温度計測に関し、加熱中の被調理物の重量変化から芯温を推定することが知られている（たとえば、特許文献３）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−５０８４９３号公報

【特許文献2】特開２００３−３２９３７４号公報

【特許文献3】特開２０１７−１３３７８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、学校や病院などの公的施設、給食を提供する施設などでは食中毒の発症や調理工程での異物混入などを防止するための衛生管理手法としてＨＡＣＣＰ（Hazard Analysis and Critical Control Point: 危害分析・重要管理点）が普及している。このＨＡＣＣＰは、食品製造の各工程において厳格な工程管理を行い、被調理物の温度計測を行い、その計測情報を記録することを義務づけている。このような衛生管理の取り組みがレストランなどに拡大することは好ましいことである。

【0005】

レストランなどで提供する被調理物にはハンバーグ、つくね、餃子などの破砕肉を使うもの、細切れ肉を使う焼き鳥など、多様なものが含まれる。調理前の加工で内部に雑菌が付着するおそれがある被調理物では、加熱による調理で容易に加熱される表面部だけでなく、内部まで充分に殺菌される程度に加熱する必要がある。
しかしながら、直火加熱による調理法による焼き鳥などの被調理物では、その表面温度が上昇していても、内部が充分に加熱されていないという場合があり得る。
調理済みの肉など、被調理物に温度計を差し込むなどの操作は調理品の品質を損ねる上、表面温度が上昇していても内部温度が殺菌される温度まで上昇していない場合には、被調理物の加熱殺菌が不十分となるという課題がある。

【0006】

加熱した被調理物の表面温度の低下を観測して被調理物の中心温度を推定し、焼き加減を判断する方法では、被調理物の温度低下を捕らえることが不可欠であり、斯かる工程が被調理物の調理効率を低下させるという課題がある。
被調理物がたとえば、焼き鳥などであれば、加熱後、生肉に比較して硬度（固さ）や保形性が増し、これらが調理状態に依存することが知られている。保形性は被調理物の形状を維持する性質である。この保形性は、加熱によって水分や油脂分が流出して収縮するため、硬度とともに増強される。
調理状態が加熱温度だけでは評価できないため、被調理物の上記特性を踏まえて調理人は加熱された被調理物を押さえたり、摘まんだりすることにより、被調理物に熱の通り具合を確認する。このような処理は被調理物に人体が触れるため、細菌の付着など、被調理物を劣化させるおそれがある。

【0007】

発明者は、加熱を停止した被調理物の表面温度が被調理物内部からの熱移動を受けて推移するので、その表面温度を観測すれば、被調理物の内部温度を推定できるとの知見を得た。
そこで、本発明の目的は上記課題および上記知見に鑑み、焼き鳥など、被調理物の表面温度を操作した後、その表面温度の推移から内部温度を推定することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため、本発明の温度推定方法の一側面によれば、コンピュータを用いた温度推定方法であって、冷却部が、加熱された被調理物の表面温度を低下させる工程と、前記冷却部が前記被調理物の表面温度を低下させた後、断熱部が前記被調理物を断熱状態に維持し、温度計測部が前記工程後の一定時間に前記表面温度を計測する工程と、前記コンピュータが前記表面温度の推移情報を取得し、前記被調理物の内部温度を推定する工程とを含む。
この温度推定方法において、さらに、前記コンピュータが前記被調理物から取得した前記表面温度の前記推移情報と比較被調理物から取得した基準情報とを比較することにより、前記内部温度を推定する工程を含んでよい。
この温度推定方法において、さらに、前記情報提示部が前記被調理物を特定する画像情報に関係付けて前記内部温度を表す温度情報を提示する工程を含んでよい。

【0009】

上記目的を達成するため、本発明の温度推定システムの一側面によれば、加熱された被調理物の表面温度を低下させる冷却部と、前記冷却部で前記表面温度を低下させた前記被調理物を断熱状態に維持する断熱部と、前記表面温度の低下後の一定時間に前記表面温度を計測する温度計測部と、前記表面温度の推移情報を取得し、前記被調理物の内部温度を推定する処理部とを含み、前記温度計測部が前記断熱部にある前記被調理物の表面温度を計測する。
この温度推定システムにおいて、前記冷却部は、前記被調理物に気流を吹き付ける気流吹付け部を備え、前記被調理物に気流を吹き付けて前記表面温度を低下させてよい。
この温度推定システムにおいて、さらに、前記処理部は、前記被調理物から取得した前記表面温度の前記推移情報と比較被調理物から取得した基準情報とを比較することにより、前記内部温度を推定してよい。
この温度推定システムにおいて、さらに、情報提示部を備え、前記処理部は、前記被調理物を特定する画像情報に関係付けて前記内部温度を表す温度情報を前記情報提示部に提示させてよい。

【0010】

上記目的を達成するため、本発明のプログラムの一側面によれば、コンピュータに実行させるためのプログラムであって、加熱された被調理物の表面温度を低下させるための制御機能と、前記表面温度を冷却部で低下させた後、前記被調理物を断熱状態に維持するための制御機能と、前記表面温度の低下後の一定時間に前記表面温度の計測を制御する機能と、前記表面温度の推移情報を取得し、前記被調理物の内部温度を推定する機能とを前記コンピュータに実行させる。
このプログラムにおいて、さらに、前記被調理物から取得した前記表面温度の前記推移情報と比較被調理物から取得した基準情報とを比較することにより、前記内部温度を推定する機能を前記コンピュータに実行させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記被調理物を特定する画像情報に関係付けて前記内部温度を表す温度情報を情報提示部に提示させる機能を前記コンピュータに実行させてよい。
上記目的を達成するため、本発明の記録媒体の一側面によれば、前記何れかのプログラムを記録した記録媒体である。

【0011】

上記目的を達成するため、本発明の機器の一側面によれば、加熱された被調理物の表面温度を低下させる冷却部と、前記表面温度を低下させた前記被調理物を断熱状態に維持する断熱部と、前記表面温度の低下後の一定時間に前記表面温度を計測する温度計測部と、前記表面温度の推移情報を取得し、前記被調理物の内部温度を推定する処理部とを含み、前記温度計測部が前記断熱部にある前記被調理物の表面温度を計測する。
この機器において、前記冷却部は、前記被調理物に気流を吹き付ける気流吹付け部を備え、前記被調理物に気流を吹き付けて前記表面温度を低下させてよい。
この機器において、さらに、前記処理部は、前記被調理物から取得した前記表面温度の前記推移情報と比較被調理物から取得した基準情報とを比較することにより、前記内部温度を推定してよい。
この機器において、さらに、情報提示部を備え、前記処理部は、前記被調理物を特定する画像情報に関係付けて前記内部温度を表す温度情報を前記情報提示部に提示させてよい。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 調理中または調理後の焼き鳥など、人体を触れさせることなく、被調理物の表面温度を操作するだけで被調理物の表面温度の推移から被調理物の内部温度を推定できる。
(2) 被調理物の内部温度の推定で加熱状態の良否を判断できるので、人体との接触などによる被調理物の劣化を防止でき、被調理物の安全性の確保とともに温度管理を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】第１の実施の形態に係る温度推定工程を示すフローチャートである。

【図2】被調理物およびその温度分布を示す図である。

【図3】被調理物の表面温度の操作およびその温度分布を示す図である。

【図4】被調理物の表面温度の計測を示す図である。

【図5】被調理物の表面温度の推移を示す図である。

【図6】第１の実施の形態に係る温度推定システムを示す図である。

【図7】被調理物管理データベースを示す図である。

【図8】基準情報の取得工程を示すフローチャートである。

【図9】比較被調理物の内部温度の計測を示す図である。

【図10】基準情報データベースを示す図である。

【図11】Ａは被調理物の内部温度の推定を示す図であり、Ｂは被調理物の加熱の良否判定を示す図である。

【図12】第２の実施の形態に係る温度推定工程を示すフローチャートである。

【図13】第２の実施の形態に係る温度推定システムを示す図である。

【図14】温度推定システムの機能部を示す図である。

【図15】温度推定システムのハードウェアを示す図である。

【図16】Ａは被調理物の搬入工程を示す図であり、Ｂは被調理物の冷却工程を示す図である。

【図17】Ａは被調理物の搬入工程を示す図であり、Ｂは被調理物の温度計測工程を示す図である。

【図18】Ａは被調理物の搬入表示画面を示す図であり、Ｂは被調理物の冷却中表示画面を示す図である。

【図19】Ａは温度計測中表示画面を示す図であり、Ｂは被調理物の搬出表示画面を示す図である。

【図20】内部温度・評価情報表示画面を示す図である。

【図21】第３の実施の形態に係る温度推定システムの機能部を示す図である。

【図22】一実施例に係る温度推定器を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

〔第１の実施の形態〕
図１は、第１の実施の形態に係る温度推定工程を示している。図１に示す工程は一例であり、本発明が斯かる工程に限定されるものではない。この温度推定工程は加熱中断中または加熱後の被調理物Ｆの表面温度Ｔｓを一時的に操作した後、被調理物Ｆの表面温度Ｔｓの推移から内部温度Ｔｉを推定する。表面温度Ｔｓの操作には被調理物Ｆの一時的な冷却、冷却時間の管理、冷却後の放熱抑制などが含まれる。

【0015】

この温度推定工程では、図１に示すように、被調理物情報の取得（Ｓ１０１）、被調理物Ｆの判定（Ｓ１０２）、被調理物Ｆの表面温度Ｔｓの操作（Ｓ１０３、Ｓ１０４、Ｓ１０５）、表面温度Ｔｓの計測（Ｓ１０６）、表面温度Ｔｓの推移情報の取得（Ｓ１０７）、内部温度Ｔｉの推定（Ｓ１０８）、情報の提示（Ｓ１０９）などの工程が含まれる。この温度推定工程において、情報処理の処理主体として管理サーバ１４など、温度推定システム１０（図６）の機能部を引用する。

【0016】

被調理物情報の取得（Ｓ１０１）： 内部温度Ｔｉの推定対象である被調理物Ｆを表す被調理物情報を取得する。この被調理物情報は被調理物管理データベース（ＤＢ）２０（図７）に格納する。
被調理物Ｆの判定（Ｓ１０２）： 提供された被調理物Ｆについて、加熱された被調理物Ｆかを判定する。加熱された被調理物Ｆとは、加熱中断中または加熱後の被調理物Ｆであり、その表面温度Ｔｓがたとえば、常温より高い加熱状態にある被調理物Ｆである。
被調理物Ｆの表面温度Ｔｓの操作（Ｓ１０３、Ｓ１０４、Ｓ１０５）： 加熱中断中または加熱後の被調理物Ｆについて、その表面温度Ｔｓを内部温度Ｔｉの推定のために人為的に操作する。この表面温度Ｔｓの操作の第１段階として、冷却部２（図３のＡ）に被調理物Ｆを搬入して冷却し、被調理物Ｆの表面温度Ｔｓを低下させる（Ｓ１０３）。この被調理物Ｆの冷却には一定の冷却時間ｔｆが設定される。この冷却時間ｔｆはたとえば、数秒ないし数十秒でよい。管理サーバ１４は冷却時間ｔｆを監視し、一定の冷却時間ｔｆが終了するまで、その冷却を継続する（Ｓ１０４）。冷却時間ｔｆが終了すれば（Ｓ１０４のＹＥＳ）、被調理物Ｆを断熱状態に維持する（Ｓ１０５）。これにより、冷却後の被調理物Ｆの放熱が抑制される。

【0017】

表面温度Ｔｓの計測（Ｓ１０６）： 断熱状態に維持された被調理物Ｆについて、その表面温度Ｔｓを計測する。この温度計測は一定の計測時間内で行う。この計測値は管理サーバ１４に提供する。
表面温度Ｔｓの推移情報の取得（Ｓ１０７）： 管理サーバ１４は計測値の提供を受け、その計測値から被調理物Ｆの表面温度Ｔｓの推移情報を取得する。
内部温度Ｔｉの推定（Ｓ１０８）： 管理サーバ１４は、表面温度Ｔｓの推移情報と基準情報とを対比し、基準情報から被調理物Ｆの内部温度Ｔｉを推定する。
情報の提示（Ｓ１０９）： 管理サーバ１４は内部温度Ｔｉを含む提示情報を生成し、情報提示部１６に被調理物Ｆに関係付けた内部温度Ｔｉを現す提示情報が得られる。

【0018】

＜被調理物Ｆおよび被調理物の温度Ｔ＞
図２のＡは、被調理物Ｆの断面を示している。被調理物Ｆは加熱調理されるたとえば、餃子や焼き鳥などの被調理物である。
この被調理物Ｆがたとえば、加熱中断中または加熱後の被調理物であるとすれば、被調理物の温度Ｔには内部温度Ｔｉ、表面温度Ｔｓが含まれる。
図２のＢは、横軸に被調理物Ｆの中心方向に向かう位置ｒ、縦軸に温度Ｔを取り、被調理物Ｆの表面温度Ｔｓ０および内部温度Ｔｉの分布を示している。
この被調理物Ｆの加熱状態では、被調理物Ｆの表面位置ｐ１の表面温度がＴｓ０であり、内部温度Ｔｉは被調理物Ｆの中心側の内部位置ｐ２に向かって低下（Ｔｓ０＞Ｔｉ）している。これは被調理物Ｆの加熱状態の一例であり、充分な加熱状態であれば、Ｔｓ０≦Ｔｉになる場合はあり得る。

【0019】

＜被調理物Ｆの表面温度Ｔｓの操作＞
図３のＡは、被調理物Ｆの冷却を示している。加熱中断中または加熱後、被調理物Ｆは冷却部２に搬入して一定時間だけの一時冷却を行い、被調理物Ｆの表面温度Ｔｓを低下させる。これにより、被調理物Ｆの表面層には低温部４が生成される。
図３のＢは、図２のＢと同様に横軸に被調理物Ｆの中心方向に向かう位置ｒ、縦軸に温度Ｔを取り、被調理物Ｆの表面温度Ｔｓ０、Ｔｓ１および内部温度Ｔｉの分布を示している。
被調理物Ｆの表面位置ｐ１は、表面温度Ｔｓ０から表面温度Ｔｓ１に低下し、内部温度Ｔｉは低温部４で低下し、被調理物Ｆの内部に向かって徐々に上昇し、当初の内部温度Ｔｉになっている。

【0020】

＜表面温度Ｔｓの計測＞
図４は、被調理物Ｆの断熱状態を示している。表面温度Ｔｓ１に低下した被調理物Ｆは断熱部６に収容して断熱状態に維持し、表面からの放熱を抑制する。
この断熱状態において、被調理物Ｆの表面温度Ｔｓを温度計８で計測する。この温度計測は、断熱状態に維持した時点ｔ１、この時点ｔ１から一定時間が経過した時点ｔ２の少なくとも２点で行う。

【0021】

＜表面温度Ｔｓの推移＞
図５は、横軸に時間ｔ、縦軸に被調理物Ｆの表面温度Ｔｓを取り、冷却中ないし冷却後の表面温度Ｔｓの推移を示している。
時点ｔ０で冷却を開始し、時点ｔ０から時点ｔ１までの期間を冷却時間ｔｆ（＝ｔ０〜ｔ１）、時点ｔ１から時点ｔ２までの期間を放置時間ｔｈ（＝ｔ１〜ｔ２）とする。
加熱中断中または加熱後の被調理物Ｆは冷却時間ｔｆで冷却され、被調理物Ｆの表面層に低温部４が形成される（図３のＡ）。表面温度Ｔｓ０は表面温度Ｔｓ１に低下する。つまり、この冷却操作により、被調理物Ｆには表面温度Ｔｓの不平衡状態が作り出される。

【0022】

この被調理物Ｆを断熱状態に維持し、表面からの放熱を抑制した状態で断熱部６内に放置すると、放置時間ｔｈにより表面温度Ｔｓ１は時点ｔ２で表面温度Ｔｓ２に上昇する。
この温度上昇は、冷却によって作り出された不平衡状態が断熱状態に放置された結果、熱量移動により平衡状態に遷移して生じたものである。つまり、放置時間ｔｈにおける表面温度推移Ｔｓ１〜Ｔｓ２は被調理物Ｆの内部熱量、内部温度Ｔｉに依存する。よって、この表面温度推移Ｔｓ１〜Ｔｓ２から被調理物Ｆの内部温度Ｔｉを推定できる。

【0023】

＜温度推定システム１０＞
図６は、第１の実施の形態に係る温度推定システム１０を示している。図６に示すシステムは一例であり、本発明が斯かる工程に限定されるものではない。
この温度推定システム１０は、冷却部２、断熱部６、温度計測部１２、管理サーバ１４、情報提示部１６、情報入力部１８を備える。
加熱中断中または加熱後の被調理物Ｆは冷却部２に入れられて一時的に冷却される。
冷却部２は管理サーバ１４の制御により被調理物Ｆの表面部の一時的な冷却を行い、表面温度Ｔｓを低下させる。冷却温度および冷却時間ｔｆは管理サーバ１４によって制御される。
断熱部６は、冷却直後の被調理物Ｆが収容され、被調理物Ｆの放熱を抑制する。つまり、この断熱部６は、冷却によって被調理物Ｆに作り出された不平衡状態から平衡状態への遷移期間を断熱状態に維持するための保温手段である。
温度計測部１２は、この断熱部６において、放置時間ｔｈに被調理物Ｆの温度計測を行う。この計測結果は管理サーバ１４に提供される。

【0024】

管理サーバ１４は、放置時間ｔｈにおける表面温度推移Ｔｓ１〜Ｔｓ２から被調理物Ｆの内部温度Ｔｉを推定する。
情報提示部１６は、管理サーバ１４の制御により、表面温度推移Ｔｓ１〜Ｔｓ２や、内部温度Ｔｉを含む観測情報の提示を行う。
情報入力部１８は、内部温度Ｔｉの推定対象である被調理物Ｆを現す被調理物情報などの入力に用いられる。

【0025】

＜被調理物管理データベース（ＤＢ）２０＞
図７は被調理物管理ＤＢ２０の一例を示している。この被調理物管理ＤＢ２０には被調理物管理ファイル２２が含まれる。
この被調理物管理ファイル２２には被調理物情報部２４、冷却情報部２６、放置情報部２８、内部温度部３０、評価情報部３２が含まれる。
被調理物情報部２４には被調理物Ｆの識別情報、加熱情報などが格納される。

【0026】

冷却情報部２６には、冷却時間部２６−１、冷却開始温度部２６−２、冷却終了温度部２６−３が含まれる。
冷却時間部２６−１には、被調理物Ｆの表面温度Ｔｓを低下させるための冷却時間ｔｆを現す時間情報が格納される。冷却開始温度部２６−２には被調理物Ｆの冷却開始温度の計測値を現す温度情報が格納される。冷却終了温度部２６−３には被調理物Ｆの冷却終了温度の計測値を現す温度情報が格納される。

【0027】

放置情報部２８には、放置時間部２８−１、放置開始温度部２８−２、放置終了温度部２８−３、温度推移部２８−４が含まれる。放置時間部２８−１には表面温度Ｔｓを低下させた被調理物Ｆが平衡状態になる放置時間ｔｈを現す時間情報が格納される。放置開始温度部２８−２には放置開始時点の表面温度Ｔｓの計測値を現す温度情報が格納される。放置終了温度部２８−３には放置終了時点の表面温度Ｔｓの計測値を現す温度情報が格納される。温度推移部２８−４にはたとえば、放置時間ｔｈに対する推移温度幅を現す推移情報が格納される。
内部温度部３０には、推移情報と基準情報から求められた被調理物Ｆの内部温度Ｔｉを現す温度情報が格納される。評価情報部３２には、内部温度Ｔｉから判定された被調理物Ｆの加熱状態や調理状態を評価した評価情報が格納される。

【0028】

＜基準情報取得工程＞
図８は、被調理物Ｆの内部温度Ｔｉの推定基準に用いられる基準情報取得工程を示している。図８に示す工程は一例であり、本発明が斯かる工程に限定されるものではない。この基準情報取得工程は、加熱中断中または加熱後の比較被調理物Ｆｒの表面温度Ｔｓを一時的に操作した後、比較被調理物Ｆｒの表面温度Ｔｓの推移から内部温度Ｔｉの相関情報を取得する。表面温度Ｔｓの操作には被調理物Ｆの場合と同様に、比較被調理物Ｆｒの一時的な冷却、冷却時間の管理、冷却後の放熱抑制などが含まれる。

【0029】

この基準情報取得工程では、図８に示すように、比較被調理物情報の取得（Ｓ２０１）、比較被調理物Ｆｒの判定（Ｓ２０２）、比較被調理物Ｆｒの表面温度Ｔｓの操作（Ｓ２０３、Ｓ２０４、Ｓ２０５）、表面温度Ｔｓの計測（Ｓ２０６）、表面温度Ｔｓの推移情報の取得（Ｓ２０７）、内部温度Ｔｉの計測（Ｓ２０８）、基準情報ＤＢ４０の作成（Ｓ２０９）などの工程が含まれる。この基準情報取得工程において、情報処理の処理主体として管理サーバ１４など、温度推定システム１０（図６）の機能部を引用する。

【0030】

比較被調理物情報の取得（Ｓ２０１）： 内部温度Ｔｉの推定対象である被調理物Ｆと同一または類似属性の比較被調理物Ｆｒを現す比較被調理物情報を取得する。この比較被調理物情報は基準情報データベース（ＤＢ）４０（図１０）に格納する。
比較被調理物Ｆｒの判定（Ｓ２０２）： 提供された比較被調理物Ｆｒについて、加熱中断中または加熱後の比較被調理物Ｆｒかを判定する。比較被調理物Ｆｒは被調理物Ｆと同様に加熱状態であり、表面温度Ｔｓはたとえば、常温より高い。

【0031】

比較被調理物Ｆｒの表面温度Ｔｓの操作（Ｓ２０３、Ｓ２０４、Ｓ２０５）： 加熱中断中または加熱後の比較被調理物Ｆｒについて、その表面温度Ｔｓを内部温度Ｔｉの推定のために人為的に操作する。被調理物Ｆと同様に、この表面温度Ｔｓの操作の第１段階として、冷却部２（図３のＡ）に比較被調理物Ｆｒを搬入して冷却し、比較被調理物Ｆｒの表面温度Ｔｓを低下させる（Ｓ２０３）。この比較被調理物Ｆｒの冷却には一定の冷却時間ｔｆが設定される。この冷却時間ｔｆはたとえば、数秒ないし数十秒でよい。管理サーバ１４は冷却時間ｔｆを監視し、一定の冷却時間ｔｆが終了するまで、その冷却を継続する（Ｓ２０４）。冷却時間ｔｆが終了すれば（Ｓ２０４のＹＥＳ）、比較被調理物Ｆｒを断熱状態に維持する（Ｓ２０５）。これにより、冷却後の比較被調理物Ｆｒの放熱が抑制される。

【0032】

表面温度Ｔｓの計測（Ｓ２０６）： 断熱状態に維持された比較被調理物Ｆｒについて、その表面温度Ｔｓを計測する。この温度計測は一定の計測時間内で行う。この計測値は管理サーバ１４に提供する。
表面温度Ｔｓの推移情報の取得（Ｓ２０７）： 管理サーバ１４は計測値の提供を受け、その計測値から比較被調理物Ｆｒの表面温度Ｔｓの推移情報を取得する。
内部温度Ｔｉの計測（Ｓ２０８）： 比較被調理物Ｆｒの内部温度Ｔｉを計測し、その計測値を管理サーバ１４に提供する。
基準情報ＤＢ４０の作成（Ｓ２０９）： 比較被調理物Ｆｒの温度推移に関係付けて内部温度Ｔｉを含む基準情報を基準情報ＤＢ４０に格納する。

【0033】

＜内部温度Ｔｉの計測＞
図９は、内部温度Ｔｉの計測を示している。比較被調理物Ｆｒの内部温度Ｔｉについて、断熱部６に収容された比較被調理物Ｆｒに電子温度計３４のセンサ部３６を差し込み、その内部温度Ｔｉを計測する。この内部温度Ｔｉの計測値は管理サーバ１４に提供され、基準情報として基準情報ＤＢ４０に格納される。

【0034】

＜基準情報データベース（ＤＢ）４０＞
図１０は基準情報ＤＢ４０の一例を示している。この基準情報ＤＢ４０には基準情報ファイル４２が含まれる。
この基準情報ファイル４２には比較被調理物情報部４４、冷却情報部４６、放置情報部４８、内部温度部５０が含まれる。
比較被調理物情報部４４には比較被調理物Ｆｒの識別情報、加熱情報などが格納される。

【0035】

冷却情報部４６には、冷却時間部４６−１、冷却開始温度部４６−２、冷却終了温度部４６−３が含まれる。
冷却時間部４６−１には、比較被調理物Ｆｒの表面温度Ｔｓを低下させるための冷却時間ｔｆを現す時間情報が格納される。冷却開始温度部４６−２には比較被調理物Ｆｒの冷却開始温度の計測値を現す温度情報が格納される。冷却終了温度部４６−３には比較被調理物Ｆｒの冷却終了温度の計測値を現す温度情報が格納される。

【0036】

放置情報部４８には、放置時間部４８−１、放置開始温度部４８−２、放置終了温度部４８−３、温度推移部４８−４が含まれる。放置時間部４８−１には表面温度Ｔｓを低下させた比較被調理物Ｆｒが平衡状態になる放置時間ｔｈを現す時間情報が格納される。放置開始温度部４８−２には放置開始時点の表面温度Ｔｓの計測値を現す温度情報が格納される。放置終了温度部４８−３には放置終了時点の表面温度Ｔｓの計測値を現す温度情報が格納される。温度推移部４８−４にはたとえば、放置時間ｔｈに対する推移温度幅を現す推移情報が格納される。
内部温度部５０には、比較被調理物Ｆｒの内部温度Ｔｉの計測値を現す内部温度情報が格納される。

【0037】

＜内部温度Ｔｉの推定＞
図１１のＡは、横軸に比較被調理物Ｆｒの温度推移ΔＴ、縦軸に比較被調理物Ｆｒの内部温度Ｔｉを取り、温度推移ΔＴに対する内部温度Ｔｉを現す基準情報Ｔｒｅｆを示している。
被調理物Ｆから取得した温度推移ΔＴｘ（＝Ｔｓ１〜Ｔｓ２）を求め、この温度推移ΔＴｘを基準情報Ｔｒｅｆに当てれば、比較被調理物Ｆｒの内部温度Ｔｉｘにより被調理物Ｆの内部温度Ｔｉ（＝Ｔｉｘ）が推定される。

【0038】

＜加熱の良否判定＞
図１１のＢは、横軸に被調理物Ｆ、縦軸に内部温度Ｔｉを取り、被調理物Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４の内部温度Ｔｉの推定値を示している。
Ｔｉｔｈは、内部温度Ｔｉに対して設定された閾値である。管理サーバ１４は、被調理物Ｆについて推定した内部温度Ｔｉが閾値Ｔｉｔｈ以上であれば加熱良好、閾値Ｔｉｔｈ未満であれば加熱不良とする。
この場合、被調理物Ｆ１、Ｆ２は、内部温度Ｔｉが閾値Ｔｉｔｈ未満であるから加熱不良である。これに対し、被調理物Ｆ３、Ｆ４は、内部温度Ｔｉが閾値Ｔｉｔｈ以上であるから加熱良好である。
そして、管理サーバ１４は内部温度Ｔｉの推定値とともに、加熱の良否判定の判定情報を表す提示情報を生成し、この提示情報を被調理物Ｆの識別情報に関係付け、情報提示部１６に提示する。

【0039】

＜第１の実施の形態の効果＞
この第１の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 加熱中断中または加熱後の被調理物Ｆの表面温度Ｔｓを操作し、その表面温度Ｔｓの推移から内部温度Ｔｉを推定することができる。
(2) 被調理物Ｆの内部温度Ｔｉの推定は、冷却によって表面温度Ｔｓを操作し、その操作後の放置による温度推移で推定できるから、内部温度Ｔｉの推定対象である被調理物Ｆを劣化させることがなく、安全性を高めることができる。
(3) 被調理物Ｆの内部温度Ｔｉに閾値Ｔｉｔｈを設定すれば、この閾値Ｔｉｔｈとの対比により加熱の良否を容易に判定できる。
(4) 被調理物Ｆに対し、同一または類似属性の比較被調理物Ｆｒの内部温度Ｔｉの温度計測を行うので、被調理物Ｆの温度推移と内部温度Ｔｉの関係情報を取得でき、比較被調理物Ｆｒについては人体との接触があったとしても、被調理物Ｆの内部温度Ｔｉの推定や加熱の良否判定は人体と非接触でしかも迅速に行うことができる。
(5) 被調理物Ｆが冷却後、断熱部６に収容されて外部への放熱を抑制し、被調理物Ｆ内の熱移動が外部からの熱や外部への放熱の影響を受けることなく、表面温度Ｔｓに現れるので、内部温度Ｔｉの推測精度を高めることができる。

【0040】

〔第２の実施の形態〕
図１２は、第２の実施の形態に係る温度推定工程を示している。図１２に示す工程は一例であり、本発明が斯かる工程に限定されるものではない。この温度推定工程は第１の実施の形態と同様に加熱中断中または加熱後の被調理物Ｆの表面温度Ｔｓを一時的に操作した後、被調理物Ｆの表面温度Ｔｓの推移から内部温度Ｔｉを推定する。

【0041】

この温度推定工程では、図１２に示すように、被調理物情報の取得（Ｓ３０１）、被調理物Ｆの判定（Ｓ３０２）、被調理物Ｆの搬送（Ｓ３０３）、被調理物Ｆの冷却（Ｓ３０４）、冷却時間ｔｆの判定（Ｓ３０５）、被調理物Ｆの搬送（Ｓ３０６）、表面温度Ｔｓの計測（Ｓ３０７）、表面温度Ｔｓの推移情報の取得（Ｓ３０８）、内部温度Ｔｉの推定（Ｓ３０９）、調理状態の評価（Ｓ３１０）、情報の提示（Ｓ３１１）、加熱の良否判定（Ｓ３１２）、調理品の提供（Ｓ３１３）、情報の提示（Ｓ３１４）、被調理物Ｆの再加熱指示（Ｓ３１５）、などの工程が含まれる。この推定工程において、情報処理の処理主体として管理サーバ１４など、温度推定システム１０（図１３）の機能部を引用する。

【0042】

被調理物情報の取得（Ｓ３０１）： 内部温度Ｔｉの推定対象である被調理物Ｆを表す被調理物情報を取得する。この被調理物情報は情報入力部１８により管理サーバ１４に入力し、管理サーバ１４が既述の被調理物管理ＤＢ２０（図７）に格納する。
被調理物Ｆの判定（Ｓ３０２）： 待機部５２（図１３）に搬入された被調理物Ｆの温度を温度計測部６４で計測し、その計測情報を管理サーバ１４が取得する。管理サーバ１４は、被調理物Ｆから取得した温度情報に基づき、調理中断中または調理後の被調理物Ｆか、それ以外の被調理物Ｆかを判定する。
被調理物Ｆの搬送（Ｓ３０３）： 管理サーバ１４は、冷却部２が稼働中か休止中かを判断し、休止中であれば開閉機構５６を開状態に制御し、待機部５２から冷却部２に被調理物Ｆを搬送する。

【0043】

被調理物Ｆの冷却（Ｓ３０４）： 管理サーバ１４は冷却部２を動作させ、被調理物Ｆを冷却する。
冷却時間ｔｆの判定（Ｓ３０５）： 管理サーバ１４は、被調理物Ｆの冷却開始から冷却時間ｔｆを計測し、冷却時間ｔｆが終了するまで、冷却を継続する。これにより、被調理物Ｆの表面層に低温部４（図３のＡ）が生成される。
被調理物Ｆの搬送（Ｓ３０６）： 冷却時間ｔｆが終了すると（Ｓ３０５のＹＥＳ）、管理サーバ１４は冷却部２から断熱部６に被調理物Ｆを搬送させる。
表面温度Ｔｓの計測（Ｓ３０７）： 断熱部６に搬入された被調理物Ｆについて、表面温度Ｔｓが計測され、その計測情報が管理サーバ１４に提供される。

【0044】

表面温度Ｔｓの推移情報の取得（Ｓ３０８）： 管理サーバ１４は、表面温度Ｔｓの計測値から表面温度Ｔｓの推移情報を取得する。
内部温度Ｔｉの推定（Ｓ３０９）： 管理サーバ１４は、表面温度Ｔｓの推移情報と基準情報から被調理物Ｆの内部温度Ｔｉを推定する。
調理状態の評価（Ｓ３１０）： 管理サーバ１４は、取得した内部温度Ｔｉを用いて被調理物Ｆの調理状態を評価する。
情報の提示（Ｓ３１１）： 管理サーバ１４は、現在まで取得している被調理物情報、表面温度Ｔｓおよび内部温度Ｔｉなどを含む提示情報を生成し、この提示情報を情報提示部１６に提示する。

【0045】

加熱の良否判定（Ｓ３１２）： 管理サーバ１４は、取得した内部温度Ｔｉと閾値Ｔｉｔｈを比較し（Ｔｉ≧Ｔｉｔｈ）、被調理物Ｆの加熱の良否を判定する。
調理品の提供（Ｓ３１３）： 被調理物Ｆの内部温度Ｔｉが閾値Ｔｉｔｈ以上（Ｔｉ≧Ｔｉｔｈ）であれば（Ｓ３１２のＹＥＳ）加熱良好と判定し、被調理物Ｆを調理品として提供できる提供許可情報を生成する。
情報の提示（Ｓ３１４）： 管理サーバ１４は、提供許可情報を情報提示部１６に提示する。
再加熱の指示（Ｓ３１５）： 管理サーバ１４は、被調理物Ｆの内部温度Ｔｉが閾値Ｔｉｔｈ未満（Ｔｉ＜Ｔｉｔｈ）であれば（Ｓ３１２のＮＯ）加熱不良と判定し、被調理物Ｆの再加熱指示情報を生成する。そして、この再加熱指示情報は、アラート情報や再加熱指示情報として情報提示部１６に提示される（Ｓ３１４）。

【0046】

＜温度推定システム１０＞
図１３は、第２の実施の形態に係る温度推定システム１０を示している。図１３に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。図１３において、図６と同一部分には同一符号を付してある。
この温度推定システム１０は既述の推定方法をシステム化したものであり、調理後の被調理物Ｆから表面温度Ｔｓの時間推移を取得し、この表面温度Ｔｓの時間推移から被調理物Ｆの内部温度Ｔｉを推定し、併せて被調理物Ｆに対する加熱の良否を判定する。

【0047】

この温度推定システム１０は図１３に示すように、既述の冷却部２、断熱部６、温度計測部１２、管理サーバ１４、情報提示部１６、情報入力部１８に加え、待機部５２、５４、開閉機構５６、５８、６０、搬送機構６２、温度計測部６４、被調理物検出部６６を備えている。
被調理物Ｆは図示しない加熱調理機などで加熱調理される。この調理器はたとえば、焼き鳥などの直火加熱を行う加熱調理器でよいが、このような直火加熱に限定されるものではない。
冷却部２は、熱交換部２−１、冷却駆動部２−２（図１４）を備える。熱交換部２−１は冷凍サイクルにおける冷媒と冷却部２内の空気との熱交換を行って被調理物Ｆを冷却し、その表面温度Ｔｓを低下させる。この熱交換部２−１の冷媒循環は管理サーバ１４の制御により冷却駆動部２−２で行う。したがって、冷却部２の冷却温度は管理サーバ１４によって制御される。
待機部５２は内部温度Ｔｉの推定対象である被調理物Ｆを待機させるためのエリアである。
待機部５４は内部温度Ｔｉの推定後の被調理物Ｆを待機させるためのエリアである。

【0048】

開閉機構５６は待機部５２と冷却部２の間に設置されて冷却部２の入側開口部を開閉する機構であり、管理サーバ１４によって制御される。
開閉機構５８は冷却部２と断熱部６の間に設置されて冷却部２の出側開口部および断熱部６の入側開口部を開閉する機構であり、管理サーバ１４によって制御される。
開閉機構６０は断熱部６と待機部５４の間に設置されて断熱部６の出側開口部および待機部５４の開口部を開閉する機構であり、管理サーバ１４によって制御される。

【0049】

搬送機構６２は管理サーバ１４の制御により、被調理物Ｆを待機部５２から冷却部２、冷却部２から断熱部６、断熱部６から待機部５４に適時に搬送する。
温度計測部６４は管理サーバ１４の制御により、待機部５２に搬入された被調理物Ｆの温度を計測し、その計測情報を管理サーバ１４に提供する。
被調理物検出部６６は冷却部２において被調理物Ｆを検出し、被調理物Ｆの検出情報を管理サーバ１４に提供する。
管理サーバ１４は、温度推定部の一例であり、たとえば、通信機能を備えるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）で構成される。管理サーバ１４は、温度計測部１２、６４から計測データである表面温度Ｔｓを取得し、断熱部６の被調理物Ｆから取得した表面温度Ｔｓの推移を用いて内部温度Ｔｉの推定、加熱の良否などの情報処理を行う。

【0050】

＜温度推定システム１０の機能部＞
図１４は、温度推定システム１０の機能部の一例を示している。図１４に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。図１４において、図１３と同一部分には同一符号を付してある。
この温度推定システム１０には装置筐体７０が設置されている。この装置筐体７０は待機部５２、冷却部２、断熱部６および待機部５４に区画され、待機部５２と冷却部２の間には開閉部５６−１、冷却部２と断熱部６の間には開閉部５８−１、断熱部６と待機部５４の間には開閉部６０−１が設置されている。

【0051】

装置筐体７０はたとえば、金属材料で形成してよいが、断熱部６は外部との熱的遮断性を高めるため、保温材で形成することが望ましい。
開閉機構５６は開閉部５６−１と開閉駆動部５６−２を備え、管理サーバ１４で開閉が制御される。
開閉機構５８は開閉部５８−１と開閉駆動部５８−２を備え、管理サーバ１４で開閉が制御される。
開閉機構６０は開閉部６０−１と開閉駆動部６０−２を備え、管理サーバ１４で開閉が制御される。

【0052】

搬送機構６２はコンベア６２−１、６２−２、６２−３、６２−４、コンベア駆動部６３−１、６３−２、６３−３、６３−４を備え、管理サーバ１４で搬送動作が制御される。
断熱部６には温度センサ１２−１が設置され、温度センサ１２−１の計測出力が管理サーバ１４の制御により温度情報取得部１２−２から管理サーバ１４に取り込まれる。
待機部５２には温度計測部６４の温度センサ６４−１が設置され、温度センサ６４−１の計測出力が管理サーバ１４の制御により温度情報取得部６４−２から管理サーバ１４に取り込まれる。
冷却部２には被調理物センサ６６−１が設置され、この検出情報は、管理サーバ１４の制御により検出情報取得部６６−２で取得し、管理サーバ１４に取り込まれる。

【0053】

＜温度推定システム１０のハードウェア＞
図１５は、温度推定システム１０のハードウェアを示している。図１５において、図１４と同一部分には同一符号を付してある。
管理サーバ１４はプロセッサ７２、記憶部７４、入出力部（Ｉ／Ｏ）７６、通信部７８、タイマー８０を備える。
プロセッサ７２は記憶部７４にあるＯＳ（Operating System）を実行し、温度推定プログラムを実行する。

【0054】

記憶部７４はＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）などの記憶素子を備え、ＯＳ、温度推定プログラムなどの各種のプログラムを格納するとともに、温度推定処理を実行するために用いる被調理物管理ＤＢ２０（図７）、基準情報ＤＢ４０（図１０）を格納している。
Ｉ／Ｏ７６は、プロセッサ７２の制御により温度計測部１２、６４からの計測情報や情報入力部１８からの情報入力の取り込み、被調理物検出部６６の検出情報の取り込み、開閉機構５６、５８、６０の開閉制御、搬送機構６２の搬送制御、情報提示部１６への提示情報の出力などに用いられる。
情報入力部１８には情報入力に用いられるキーボード、バーコード読取り部、マウス、Ｉ／Ｏ７６に接続された情報端末の他、タッチパネルが含まれる。タッチパネルは情報提示部１６の表示画面に設置すればよい。
情報提示部１６はたとえば、ＬＣＤで構成され、管理サーバ１４の制御に基づき、提示情報としてたとえば、表面温度Ｔｓ、表面温度Ｔｓの時間推移、内部温度Ｔｉ、加熱の良否判定情報などの提示に用いられる。

【0055】

＜管理サーバ１４の情報処理＞
この情報処理には、
ａ）被調理物Ｆの加熱管理
ｂ）被調理物情報または比較被調理物情報の取得
ｃ）被調理物Ｆの搬入などの搬送制御
ｄ）被調理物Ｆまたは比較被調理物Ｆｒの冷却制御
ｅ）被調理物Ｆまたは比較被調理物Ｆｒの断熱制御
ｆ）表面温度Ｔｓの取得
ｇ）表面温度Ｔｓの推移の取得
ｈ）内部温度Ｔｉの推定
ｉ）加熱の良否判定
ｊ）情報の提示制御
ｋ）被調理物管理ＤＢ２０および基準情報ＤＢ４０の生成
ｌ）通信制御
などが含まれる。
ａ）〜ｌ）については既述したので、その説明を割愛する。
なお、通信制御では、図示しない管理サーバや情報端末とインターネットなどの通信媒体を利用し、外部データの取得、情報端末に対する温度推定情報の提供などを行う。情報端末には、ユーザーのスマートフォン、タブレット端末、通信機能を備えるＰＣが含まれる。

【0056】

＜被調理物Ｆの搬送、冷却および温度計測＞
図１６のＡは、待機部５２から冷却部２への被調理物Ｆの搬入を示している。
待機部５２に搬入された被調理物Ｆについて、被調理物センサ６６−１の検出結果を受け、冷却部２に被調理物Ｆが存在していなければ、開閉部５６−１が下降して冷却部２が開かれる。このとき、コンベア６２−１、６２−２を駆動し、矢印で示すように、被調理物Ｆが待機部５２から冷却部２に搬入される。

【0057】

図１６のＢは、冷却部２での被調理物Ｆの冷却を示している。
冷却部２に被調理物Ｆが搬入されると、開閉部５６−１が上昇し、冷却部２が密閉空間に制御される。被調理物Ｆは、熱交換部２−１による冷却部２内の空気と冷媒との熱交換によってその表面部が冷却される。この冷却は一定の冷却時間ｔｆで行われる。

【0058】

図１７のＡは、冷却部２から断熱部６への被調理物Ｆの搬入を示している。
冷却時間ｔｆの経過後、開閉部５８−１が下降し、冷却された被調理物Ｆが断熱部６に搬入されて放置される。
図１７のＢは、断熱部６での被調理物Ｆの温度計測を示している。
被調理物Ｆは、断熱部６内で一定の放置時間ｔｈにおいて温度計測が行われる。既述したように、少なくとも時点ｔ１で第１回の温度計測、時点ｔ２で第２回の温度計測が行われる。このような複数回の温度計測を以て表面温度Ｔｓ１、Ｔｓ２が計測され、この表面温度Ｔｓ１、Ｔｓ２から温度推移が観測される。

【0059】

＜内部温度Ｔｉの推定＞
管理サーバ１４は、断熱部６で計測した表面温度Ｔｓ１、Ｔｓ２を取得し、これらから温度の推移情報を取得する。管理サーバ１４はこの推移情報と基準情報とを用いて被調理物Ｆの内部温度Ｔｉを推定する。
そして、管理サーバ１４は被調理物Ｆの温度推移、加熱の良否判定を行い、その提示情報を生成する。

【0060】

＜情報提示１＞
この温度推定システム１０の情報提示部１６には、被調理物Ｆの搬入、冷却、温度計測および搬出に関する提示（情報提示１）、被調理物Ｆの内部温度Ｔｉの推定および加熱の良否判定に関する提示（情報提示２）が含まれる。
情報提示１には、搬入表示画面８２−１（図１８のＡ）、冷却中表示画面８２−２（図１８のＢ）、温度計測中表示画面８２−３（図１９のＡ）、搬出表示画面８２−４（図１９のＢ）が含まれ、共通にモード表示部８４、動作状態表示部８６が提示される。

【0061】

搬入表示画面８２−１では被調理物Ｆの搬入時、図１８のＡに示すように、モード表示部８４中の搬入表示８４−１、動作状態表示部８６中の待機部表示８６−１および被調理物Ｆがクローズアップされて表示される。
冷却中表示画面８２−２では被調理物Ｆの冷却時、図１８のＢに示すように、モード表示部８４中の冷却中表示８４−２、動作状態表示部８６中の冷却部表示８６−２および被調理物Ｆがクローズアップされて表示される。
温度計測中表示画面８２−３では温度計測時、図１９のＡに示すように、モード表示部８４中の温度計測中表示８４−３、動作状態表示部８６中の断熱部表示８６−３および被調理物Ｆがクローズアップされて表示される。
搬出表示画面８２−４では被調理物Ｆの搬出時、図１９のＢに示すように、モード表示部８４中の搬出表示８４−４、動作状態表示部８６中の待機部表示８６−４および被調理物Ｆがクローズアップされて表示される。

【0062】

＜情報提示２＞
情報提示２は、内部温度・評価情報表示画面８２−５（図２０）によって内部温度Ｔｉおよび加熱の良否判定情報などが提示される。
内部温度・評価情報表示画面８２−５には図２０に示すように、被調理物表示部８８、温度推移表示部９０、温度情報・良否判定表示部９２が提示される。
被調理物表示部８８には内部温度Ｔｉの推定対象である被調理物Ｆを表す被調理物情報が提示される。
温度推移表示部９０には調理中断中または調理後の被調理物Ｆの冷却時間ｔｆおよび放置時間ｔｈにおける表面温度Ｔｓの推移情報（図５）が提示される。
温度情報・良否判定表示部９２には内部温度表示９２−１、閾値表示９２−２、調理評価表示９２−３、アラート・再加熱表示９２−４が含まれる。
内部温度表示９２−１には管理サーバ１４によって推定された被調理物Ｆの内部温度Ｔｉが表示される。
閾値表示９２−２には内部温度Ｔｉの良否を判定する閾値Ｔｉｔｈが表示される。
調理評価表示９２−３には被調理物Ｆの加熱の良否など、調理状態の評価情報が表示される。
アラート・再加熱表示９２−４には、加熱不良の場合、その加熱不良を表すアラート情報とともに、再加熱を指示するガイド情報が表示される。

【0063】

＜第２の実施の形態の効果＞
この第２の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 表面温度Ｔｓの時間推移から被調理物Ｆの内部温度Ｔｉをコンピュータによる情報処理で推定でき、非接触で被調理物Ｆの加熱の良否などの処理を迅速化できる。
(2) 被調理物Ｆは、その表面部の冷却後、断熱部６に収容されて外部との熱的遮断が行われるので、放置時間ｔｈにおける熱移動で表面温度Ｔｓの推移を精度よく計測でき、内部温度Ｔｉの推定精度を高めることができる。
(3) 調理中の複数の被調理物Ｆからサンプルを抽出し、このサンプルの表面温度Ｔｓの計測により内部温度Ｔｉの推定処理を行えば、同時に調理中または調理後の被調理物Ｆの内部温度Ｔｉを非接触で推定でき、被調理物Ｆの内部温度Ｔｉの推定処理を合理化でき、被調理物Ｆの温度計測による劣化や調理品の品質低下を防止できる。
(4) 被調理物Ｆの加熱の良否を判定でき、被調理物Ｆの安全性を高めることができる。
(5) この温度推定システム１０は、ＨＡＣＣＰをレストランなどにも拡大し、焼き鳥、ハンバーグなどの被調理物Ｆに対する食の安全性を高めるため対策ツール、温度管理ツールとして実現できる。

【0064】

〔第３の実施の形態〕
図２１は、第３の実施の形態に係る温度推定システム１０の冷却部２を示している。この第３の実施の形態では、冷却部２に気流吹付け部１０４を備えている。この気流吹付け部１０４は、噴射ノズル１０６、冷却用空気源１０８および冷却駆動部１１０を備えている。噴射ノズル１０６は、冷却用空気源１０８から供給される冷却空気１１２を被調理物Ｆに噴射するノズルである。冷却用空気源１０８は、たとえば、エアコンプレッサーなどで構成し、冷却空気１１２を生成する。
被調理物Ｆの温度操作時、冷却用空気源１０８を管理サーバ１４の制御により冷却空気１１２を噴射ノズル１０６から被調理物Ｆに噴射させ、被調理物Ｆの表面温度Ｔｓを低下させることができる。
斯かる構成によっても上記実施形態と同様の効果が得られる。

【実施例】

【0065】

図２２は、一実施例に係る温度推定器９４を示している。図２２において、図１３、図１６、図１７、図１８および図１９と同一部分には同一符号を付してある。
この温度推定器９４は本開示の機器の一例である。この温度推定器９４には既述の温度推定システム１０が搭載されており、冷却部２、断熱部６、温度計測部１２、６４、管理サーバ１４、情報提示部１６、情報入力部１８、待機部５２、５４、装置筐体７０などが含まれる。
装置筐体７０の前面部には、被調理物搬入口９６、窓部９８−１、９８−２、被調理物搬出口１００、情報提示画面部１０２が設置されている。
被調理物Ｆは被調理物搬入口９６から待機部５２に搬入された後、自動的に冷却部２、断熱部６に搬送されて冷却、温度計測が行われて待機部５４に搬送される。待機部５４に到達した被調理物Ｆは被調理物搬出口１００から取り出すことができる。
冷却中の被調理物Ｆは窓部９８−１で確認でき、温度計測中の被調理物Ｆは窓部９８−２で確認できる。
窓部９８−１、９８−２は放熱を抑制するたとえば、耐熱ガラスで形成し、外部から被調理物Ｆを視認可能とすればよい。
この温度推定器９４では、情報提示画面部１０２の表示画面にタッチセンサ９３を備え、このタッチセンサ９３が情報入力部１８を構成する。
この温度推定器９４において、管理サーバ１４を含む各機能部の構成および動作は第２の実施の形態で説明しているので、その説明を割愛する。

【0066】

＜実施例の効果＞
この実施例によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) この温度推定器９４によれば、第１および第２の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
(2) この温度推定器９４によれば、厨房に設置された調理機器に隣接して配置し、調理中または調理後の被調理物Ｆを温度推定器９４に搬入し、その内部温度Ｔｉを容易かつ迅速に推定することができる。
(3) この温度推定器９４では、調理中の被調理物Ｆについて、その内部温度Ｔｉを判定し、その判定結果を提示できるので、調理中の被調理物Ｆの調理状態を迅速に確認することができる。
(4) 焼き鳥など、直火で加熱をする被調理物Ｆの調理法において、表面温度Ｔｓが上昇していても、内部温度Ｔｉが十分に上昇していないといった生焼け品の提供を回避することができる。
(5) 調理済みの肉など、被調理物Ｆに温度計を差し込むなどの処理が商品の価値を著しく損ねるとことになるが、被調理物Ｆの表面温度Ｔｓの時間推移の計測で、内部温度Ｔｉを推定でき、被調理物Ｆの品質低下を防止できる。
(6) この温度推定器９４は他の調理機器に組み込むことにより、調理中または調理後の被調理物Ｆの内部温度Ｔｉを迅速に推定でき、調理中または調理後の被調理物Ｆからの放熱を防止でき、食の安全性を高めることができる。

【0067】

〔他の実施の形態〕
(1) 本開示の温度推定システム１０は調理機器に限定されず、温度推定機器ないし温度推定機能を備えた温度計測装置として実現してもよい。
(2) 上記実施の形態では、実際に加熱した後の被調理物Ｆの表面温度Ｔｓを計測しているが、この計測ないし内部温度Ｔｉを情報処理で実現するシミュレーションシステムないし装置として構成してもよい。
(3) 被調理物Ｆの表面温度Ｔｓの温度計測には２次元イメージャを使って計測してもよく、多数の調理物などの被調理物Ｆの温度計測を高速かつ手軽に行うことができ、レストランなどの迅速性が求められる現場で活用することができる。

【0068】

以上説明したように、本発明の最も好ましい実施の形態等について説明した。本発明は、上記記載に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載され、または発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能である。斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。

【産業上の利用可能性】

【0069】

本発明によれば、焼き鳥など、加熱中断中または加熱後の被調理物Ｆの表面温度から内部温度を推定でき、被調理物Ｆの調理状態の良否判断に利用でき、食の安全性向上に寄与することができる。

【符号の説明】

【0070】

２ 冷却部
２−１ 熱交換部
２−２ 冷却駆動部
４ 低温部
６ 断熱部
８ 温度計
１０ 温度推定システム
１２ 温度計測部
１２−１ 温度センサ
１２−２ 温度情報取得部
１４ 管理サーバ
１６ 情報提示部
１８ 情報入力部
２０ 被調理物管理ＤＢ
２２ 被調理物管理ファイル
２４ 被調理物情報部
２６ 冷却情報部
２６−１ 冷却時間部
２６−２ 冷却開始温度部
２６−３ 冷却終了温度部
２８ 放置情報部
２８−１ 放置時間部
２８−２ 放置開始温度部
２８−３ 放置終了温度部
２８−４ 温度推移部
３０ 内部温度部
３２ 評価情報部
３４ 電子温度計
３６ センサ部
４０ 基準情報ＤＢ
４２ 基準情報ファイル
４４ 比較被調理物情報部
４６ 冷却情報部
４６−１ 冷却時間部
４６−２ 冷却開始温度部
４６−３ 冷却終了温度部
４８ 放置情報部
４８−１ 放置時間部
４８−２ 放置開始温度部
４８−３ 放置終了温度部
４８−４ 温度推移部
５０ 内部温度部
５２、５４ 待機部
５６、５８、６０ 開閉機構
５６−１ 開閉部
５６−２ 開閉駆動部
５８−１ 開閉部
５８−２ 開閉駆動部
６０−１ 開閉部
６０−２ 開閉駆動部
６２ 搬送機構
６２−１、６２−２、６２−３、６２−４ コンベア
６３−１、６３−２、６３−３、６３−４ コンベア駆動部
６４ 温度計測部
６４−１ 温度センサ
６４−２ 温度情報取得部
６６ 被調理物検出部
６６−１ 被調理物センサ
６６−２ 検出情報取得部
７０ 装置筐体
７２ プロセッサ
７４ 記憶部
７６ 入出力部（Ｉ／Ｏ）
７８ 通信部
８０ タイマー
８２−１ 搬入表示画面
８２−２ 冷却中表示画面
８２−３ 温度計測中表示画面
８２−４ 搬出表示画面
８２−５ 内部温度・評価情報表示画面
８４ モード表示部
８４−１ 搬入表示
８４−２ 冷却中表示
８４−３ 温度計測中表示
８４−４ 搬出表示
８６ 動作状態表示部
８６−１ 待機部表示
８６−２ 冷却部表示
８６−３ 断熱部表示
８６−４ 待機部表示
８８ 被調理物表示部
９０ 温度推移表示部
９２ 温度情報・良否判定表示部
９２−１ 内部温度表示
９２−２ 閾値表示
９２−３ 調理評価表示
９２−４ アラート・再加熱表示
９３ タッチセンサ
９４ 温度推定器
９６ 被調理物搬入口
９８−１、９８−２ 窓部
１００ 被調理物搬出口
１０２ 情報提示画面部
１０４ 気流吹付け部
１０６ 噴射ノズル
１０８ 冷却用空気源
１１０ 冷却駆動部
１１２ 冷却空気

【要約】

【課題】焼き鳥など、被調理物の表面温度を操作した後、その表面温度の推移から内部温度を推定する。
【解決手段】コンピュータを用いた温度推定方法であって、冷却部（２）が加熱された被調理物（Ｆ）の表面温度（Ｔｓ）を低下させる工程と、断熱部が前記被調理物を断熱状態に維持し、温度計測部（１２）が放置時間（ｔｈ）に前記表面温度を計測する工程と、前記コンピュータが前記表面温度の推移情報を取得し、前記被調理物の内部温度（Ｔｉ）を推定する工程とを含んでいる。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】