特許 6862337 気象管理装置及び気象管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6862337

(24)【登録日】2021年4月2日

(45)【発行日】2021年4月21日

(54)【発明の名称】気象管理装置及び気象管理システム

(51)【国際特許分類】

   G01W 1/02 20060101AFI20210412BHJP

   G06Q 50/02 20120101ALI20210412BHJP

【ＦＩ】

   G01W1/02 A

   G06Q50/02

【請求項の数】2

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2017-253453(P2017-253453)

(22)【出願日】2017年12月28日

(65)【公開番号】特開2019-120520(P2019-120520A)

(43)【公開日】2019年7月22日

【審査請求日】2019年12月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100120341

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】武智 貫太

(72)【発明者】

【氏名】内藤 大督

【審査官】 伊藤 昭治

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１７−０６８８６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／００９９７３７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｗ １／０２ − １／１８

Ｇ０６Ｑ ５０／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

農業機械に設けられた気象検出装置で検出された気象データを取得する気象取得部と、
前記気象取得部で取得した気象データを提供する気象提供部と、
複数の圃場を場所として設定する気候データ作成部と、
を備え、
前記気象取得部は、複数の農業機械のそれぞれにおいて前記気象検出装置で検出された複数の気象データを取得し、
前記気候データ作成部は、前記場所に対応する前記複数の気象データを時系列に対応付けることで気候データを作成し、
前記気象提供部は、前記場所に対応する前記気象データであって前記作成した気象データを提供可能である気象管理装置。

【請求項2】

農業機械に設けられ、且つ気象データを検出する気象検出装置と、
前記気象検出装置で検出された気象データを送信する通信装置と、
前記通信装置が送信した気象データを取得する気象データ取得部と、前記気象取得部で取得した気象データを提供可能な気象提供部と、複数の圃場を場所として設定する気候データ作成部と、を有する気象管理装置と、
を備え、
前記気象取得部は、複数の農業機械のそれぞれにおいて前記気象検出装置で検出された複数の気象データを取得し、
前記気候データ作成部は、前記場所に対応する前記複数の気象データを時系列に対応付けることで気候データを作成し、
前記気象提供部は、前記場所に対応する前記気象データであって前記作成した気象データを提供可能である気象管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、気象管理装置及び気象管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、圃場の環境情報を検出する装置として特許文献１が知られている。農業管理システムは、複数の圃場毎に設置されるセンサ端末とサーバと複数の圃場のそれぞれを運営する各ユーザが所有する携帯端末とを有する農業管理システムであって、センサ端末は、設置された圃場の環境情報を測定するセンサ部と、測定された圃場の環境情報をサーバに送信する端末送信部と、を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７−６８５３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、圃場の気温、湿度、日射量を取得するためには、圃場にセンサを設置しなければならず、システムを構築するためには膨大な時間と費用等がかかるという問題がある。
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、簡単に気象データを取得することができる気象管理装置及び気象管理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
気象管理装置は、農業機械に設けられた気象検出装置で検出された気象データを取得する気象取得部と、前記気象取得部で取得した気象データを提供する気象提供部と、複数の圃場を場所として設定する気候データ作成部と、を備え、前記気象取得部は、複数の農業機械のそれぞれにおいて前記気象検出装置で検出された複数の気象データを取得し、前記気候データ作成部は、前記場所に対応する前記複数の気象データを時系列に対応付けることで気候データを作成し、前記気象提供部は、前記場所に対応する前記気象データであって前記作成した気象データを提供可能である。

【0007】

気象管理システムは、農業機械に設けられ、且つ気象データを検出する気象検出装置と、
前記気象検出装置で検出された気象データを送信する通信装置と、前記通信装置が送信した気象データを取得する気象データ取得部と、前記気象取得部で取得した気象データを提供可能な気象提供部と、複数の圃場を場所として設定する気候データ作成部と、を有する気象管理装置と、を備え、前記気象取得部は、複数の農業機械のそれぞれにおいて前記気象検出装置で検出された複数の気象データを取得し、前記気候データ作成部は、前記場所に対応する前記複数の気象データを時系列に対応付けることで気候データを作成し、前記気象提供部は、前記場所に対応する前記気象データであって前記作成した気象データを提供可能である。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、簡単に気象データを取得することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】気象管理システムの概略図である。

【図2】気象管理システムのブロック図である。

【図3A】トラクタの気象検出装置で検出した気象データの一例を示す図である。

【図3B】コンバインの気象検出装置で検出した気象データの一例を示す図である。

【図3C】田植機の気象検出装置で検出した気象データの一例を示す図である。

【図4】農業機械の作業期間を示す図である。

【図5】記憶部に気象データを記憶した一例を示す図である。

【図6】気象表示画面Ｍ１の一例を示す図である。

【図7】設定画面Ｍ２の一例を示す図である。

【図8A】複数の圃場と新潟第１地区との関係を示す図である。

【図8B】新潟第１地区の気候データを示す図である。

【図9】第１気象情報、第２気象情報、第３気象情報と、気候データとの関係を示す図である。

【図10A】気象データを取得する第１のパターンを説明する説明図である。

【図10B】気象データを取得する第２のパターンを説明する説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、気象管理システムは、気象管理装置１を備えている。気象管理装置１は、例えば、農家、営農会社、農業機械メーカ、農業のサービス会社等に設置された固定型のコンピュータ、管理者、作業者等が持ち運ぶことができる携帯型のコンピュータである。この実施形態では、気象管理装置１、固定型のコンピュータであって、例えば、サーバである。

【0012】

気象管理装置１は、様々な農業機械で検出した気象データを取得可能である。農業機械は、例えば、トラクタ、田植機、コンバイン、インプルメント等である。
まず、トラクタ、コンバイン、田植機、マルチコプターの農業機械の構成、及び、農業機械による気象データの取得について説明する。
図１に示すように、トラクタ１０は、車体１１と、原動機１２と、変速装置１３とを備えている。車体１１は、車輪型又はクローラ型の走行装置を支持している。車体１１は、走行装置によって走行することが可能である。原動機１２は、ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン等の内燃機関、電動モータ等である。変速装置１３は、走行装置の変速ができると共に、車体１１の前進、後進の切り替えを行うことができる。車体１１には、運転席１４が設けられ、運転席１４には操縦装置１５が設けられている。車体１１の後部には、３点リンク機構等で構成された連結部１６が設けられている。連結部１６には、インプルメント（アタッチメント）１７が着脱可能である。インプルメント１７を連結部１６に連結することによって、車体１１によってインプルメント１７を牽引することができる。インプルメント１７は、耕耘する耕耘機、肥料を散布する施肥機、薬剤を散布する薬剤散布機、種を撒く播種機、収穫を行う収穫機等である。

【0013】

図２に示すように、車体１１には、位置検出装置７０Ａが設けられている。位置検出装置７０Ａは、ＧＰＳ、みちびき等の測位衛星のデータ（測位衛星システム）に基づいて自己の位置（緯度、経度）を検出する装置である。なお、位置検出装置７０Ａは、加速度を検出する加速度センサ、角速度を検出するジャイロセンサ等の慣性装置を有していてもよく、慣性装置で検出された加速度、角速度を用いて位置を補正してもよいし、その他の補正信号等によって位置を補正してもよく限定されない。

【0014】

トラクタ１０は、制御装置１９を備えている。制御装置１９は、運転席１４の周りに設置された操作具（操作レバー、操作スイッチ、操作ボリューム等）を操作したときの操作信号、車体１１に搭載された様々なセンサの検出信号等に基づいてトラクタ１の走行系や作業系の制御を行う。例えば、制御装置１９は、連結部１６を操作具の操作信号に基づいて昇降する制御を行ったり、アクセルペダルセンサに基づいてディーゼルエンジンの回転数を制御する。なお、制御装置１９は、トラクタ１の作業系や走行系を制御するものであればよく、制御方式は限定されない。

【0015】

また、トラクタ１０は、気象検出装置７５Ａを備えている。気象検出装置７５Ａは、車体１１、キャビン１８、インプルメント１７等に装着されていて、トラクタ１０の周りの気象データを取得する。気象検出装置７５Ａは、風向を検出する風向計、風速を検出する風速計、温度を検出する温度計、湿度を検出する湿度計、雨量を検出する雨量計、照度を検出する照度計、天空を撮像するカメラ等である。気象検出装置７５Ａは、少なくとも風向計、風速計、温度計、湿度計、雨量計、照度計、カメラのいずれか１つで構成されていればよい。また、気象検出装置７５Ａは、風向計、風速計、温度計、湿度計、雨量計、照度計、カメラを少なくとも２つ以上組み合わせて構成してもよい。

【0016】

気象検出装置７５Ａは、気象データとして、風向、風速、気温、湿度、降雨量、天気（晴れ、曇り、雨、雷、雪）のデータを取得する。天気（晴れ、曇り、雨、雷、雪）は、カメラによって撮像した画像を解析して検出する。なお、天気は、カメラで撮像した画像と照度との組み合わせに基づいて検出してもよいし、照度と天気との関係を予め記憶しておき当該照度により検出してもよいし限定されない。

【0017】

また、トラクタ１０は、記憶部２０Ａを備えている。記憶部２０Ａは、不揮発性のメモリ等であり、様々な情報を記憶する。記憶部２０Ａは、制御装置１９、インプルメント１７、位置検出装置７０Ａ、気象検出装置７５Ａ等に接続されていて、図３Ａに示すように、気象データと、位置検出装置７０Ａが検出した位置と、気象データの検出時間とを関連付けて記憶する。気象データの検出時間は、位置検出装置７０Ａが測位衛星から得られた時間を適用してもよいし、トラクタ１０に時間を検出する計時部７６Ａを設けて計時部７６Ａが計時した時間（月、日、時刻）を適用してもよいし限定されない。計時部７６Ａを気象検出装置７５Ａに設けてもよい。

【0018】

なお、トラクタ１０が圃場内に滞在している時間おいて気象検出装置７５Ａが検出した検出値（滞在中の検出値）の平均値を気象データとしてもよいし、気象検出装置７５Ａが検出した検出値を１時間、２時間に区切って平均した平均値を気象データとしてもよいし、トラクタ１０が作業を開始してから終了するまでに気象検出装置７５Ａが検出した検出値の平均値であってもよい。或いは、気象データは、気象検出装置７５Ａが所定時間毎に検出した検出値であってもよい。

【0019】

以上、トラクタ１０を作業のために圃場に滞在させるだけで、気象検出装置７５Ａが検出した気象データと、作業を行った圃場等の場所を示す位置（位置検出装置７０Ａが検出した位置）と、気象データの検出時間とが関連付けられた気象情報を取得し、記憶することができる。
図４に示すように、例えば、４月〜６月までの期間において、床土作り、畦作り、田越し、代掻き等の作業を、トラクタ１に装着したインプルメント１７に行った場合、気象検出装置７５Ａは、床土作り、畦作り、田越し、代掻き等の作業単位で気象データを検出し、記憶部２０Ａに記憶することができる。なお、トラクタは、田植機４０やコンバイン３０が作業する時期に重複して、例えば、８月頃まで作業した場合は、４月〜８月の期間の気象情報を取得することができる。

【0020】

図１、図２に示すように、コンバイン３０は、車体３１と、原動機３２と、グレンタンク３３と、刈取装置３４と、脱穀装置（図示省略）と、制御装置３５、測定装置３６とを備えている。原動機３２、グレンタンク３３及び脱穀装置は車体３１に設けられている。刈取装置３４は、車体３１の前部に設けられている。刈取装置３４は、穀物を刈り取る装置である。脱穀装置は、刈り取った穀物を脱穀する装置である。グレンタンク３３は、脱穀された穀物を貯留するタンクである。制御装置３５は、原動機３２を制御したり、脱穀装置を制御したり、刈取装置３４を制御する。なお、コンバイン３０にも、トラクタ１０同様に操作具（操作レバー、操作スイッチ、操作ボリューム等）が設けられている。

【0021】

コンバイン３０は、位置検出装置７０Ｂを備えている。位置検出装置７０Ｂは、位置（緯度、経度）を検出する装置であり、位置検出装置７０Ａと同様の構成であるため説明を省略する。コンバイン３０は、気象検出装置７５Ｂを備えている。気象検出装置７５Ａは、車体３１等に装着されていて、コンバイン３０の周りの気象データを取得する。気象検出装置７５Ｂは、気象検出装置７５Ａと同様の構成であるため説明を省略する。

【0022】

コンバイン３０は、記憶部２０Ｂを備えている。記憶部２０Ｂは、不揮発性のメモリ等であり、様々な情報を記憶する。記憶部２０Ｂは、制御装置３５、位置検出装置７０Ｂ、気象検出装置７５Ｂ等に接続されていて、図３Ｂに示すように、気象データと、位置検出装置７０Ｂが検出した位置と、気象データの検出時間とを関連付けて記憶する。気象データの検出時間は、位置検出装置７０Ｂが測位衛星から得られた時間を適用してもよいし、コンバイン３０に時間を検出する計時部７６Ｂを設けて計時部７６Ｂが計時した時間（月、日、時刻）を適用してもよいし限定されない。計時部７６Ｂを気象検出装置７５Ｂに設けてもよい。

【0023】

なお、コンバイン３０が圃場に滞在している間において気象検出装置７５Ｂが検出した検出値（滞在中の検出値）の平均値を気象データとしてもよいし、気象検出装置７５Ｂが検出した検出値を１時間、２時間に区切って平均した平均値を気象データとしてもよいし、コンバイン３０が作業を開始してから終了するまでに気象検出装置７５Ｂが検出した検出値の平均値であってもよい。或いは、気象データは、気象検出装置７５Ｂが所定時間毎に検出した検出値であってもよい。

【0024】

以上、コンバイン３０を作業のために圃場に滞在させるだけで、気象検出装置７５Ｂが検出した気象データと、作業を行った圃場等の場所を示す位置（位置検出装置７０Ｂが検出した位置）と、気象データの検出時間とが関連付けられた気象情報を取得することができる。
図４に示すように、例えば、８月〜９月までの期間において、稲の収穫作業を、コンバイン３０で行った場合、気象検出装置７５Ｂは、収穫の作業単位で気象データを検出し、記憶部２０Ｂに記憶することができる。

【0025】

図１、図２に示すように、田植機４０は、車体４１と、原動機４２と、変速装置４３と、苗植付装置４４とを備えている。原動機４２及び変速装置４３は車体４１に設けられている。植付装置４４は車体４１の後部に設けられている。苗植付装置４４は、車体４１の後部に設けられた苗載せ台４５に搭載された苗を当該苗載せ台４５から取り出して、圃場等に植え付ける。また、車体４１の後部側には、施肥機、播種機等のインプルメント１７が取付可能である。

【0026】

田植機４０は、制御装置４６を備えている。制御装置４６は、原動機４２を制御したり、変速装置４３等を制御する。なお、田植機４０にも、トラクタ１０及びコンバイン３０と同様に操作具（操作レバー、操作スイッチ、操作ボリューム等）が設けられている。
また、田植機４０は、位置検出装置７０Ｃを備えている。位置検出装置７０Ｃは、位置（緯度、経度）を検出する装置であり、位置検出装置７０Ａと同様の構成であるため説明を省略する。田植機４０は、気象検出装置７５Ｃを備えている。気象検出装置７５Ｃは、車体４１等に装着されていて、コンバイン３０の周りの気象データを取得する。気象検出装置７５Ｃは、気象検出装置７５Ａと同様の構成であるため説明を省略する。

【0027】

田植機４０は、記憶部２０Ｃを備えている。記憶部２０Ｂは、不揮発性のメモリ等であり、様々な情報を記憶する。記憶部２０Ｂは、制御装置４６、位置検出装置７０Ｂ、気象検出装置７５Ｃ等に接続されていて、図３Ｃに示すように、気象データと、位置検出装置７０Ｃが検出した位置と、気象データの検出時間とを関連付けて記憶する。気象データの検出時間は、位置検出装置７０Ｃが測位衛星から得られた時間を適用してもよいし、田植機４０に時間を検出する計時部７６Ｃを設けて計時部７６Ｃが計時した時間（月、日、時刻）を適用してもよいし限定されない。計時部７６Ｃを気象検出装置７５Ｃに設けてもよい。

【0028】

なお、田植機４０が圃場に滞在している間において気象検出装置７５Ｃが検出した検出値（滞在中の検出値）の平均値を気象データとしてもよいし、気象検出装置７５Ｃが検出した検出値を１時間、２時間に区切って平均した平均値を気象データとしてもよいし、田植機４０が作業を開始してから終了するまでに気象検出装置７５Ｃが検出した検出値の平均値であってもよい。

【0029】

以上、田植機４０を作業のために圃場に滞在させるだけで、気象検出装置７５Ｃが検出した気象データと、作業を行った圃場等の場所を示す位置（位置検出装置７０Ｃが検出した位置）と、気象データの検出時間とが関連付けられた気象情報を取得することができる。
図４に示すように、例えば、６月〜７月までの期間において、田植作業を、田植機４０で行った場合、気象検出装置７５Ｃは、田植の作業単位で気象データを検出し、記憶部２０Ｃに記憶することができる。

【0030】

以上、トラクタ、コンバイン、田植機の農業機械によって、様々な気象データを取得することができる。
図２に示すように、気象管理装置１は、気象取得部２を備えている。気象取得部２は、気象管理装置１に設けられた電気・電子部品、当該気象管理装置１に格納されたプログラム等から構成されている。

【0031】

気象取得部２は、種類が同じ機種（同一機種）の農業機械において、複数の農業機械から気象データを取得したり、或いは、種類が異なる農業機械において、複数の農業機械から気象データを取得する。図１０Ａに示すように、同一機種の複数の農業機械、即ち、様々な圃場で作業している複数のトラクタ１０の気象検出装置７５Ａが検出した気象データを気象取得部２は取得する。或いは、図１０Ｂに示すように、異なる時期に作業を行っているトラクタ１０、コンバイン３０、田植機４０のそれぞれにおいて気象検出装置７５Ａ、７５Ｂ、７５Ｃが検出した気象データを気象取得部２は取得する。

【0032】

つまり、気象取得部２は、トラクタ１０の気象検出装置７５Ａが検出した気象データを含む気象情報である第１気象情報と、コンバイン３０の気象検出装置７５Ｂが検出した気象データを含む気象情報である第２気象情報と、田植機４０の気象検出装置７５Ｃが検出した気象データを含む気象情報である第３気象情報とをそれぞれ取得することができる。
上述したように、気象取得部２は、トラクタ１０で行った床土作り、畦作り、田越し、代掻き等のそれぞれの作業時における第１気象情報を作業単位で取得する。また、気象取得部２は、田植機４０で行った田植時の第３気象情報を作業単位で取得する。また、気象取得部２は、コンバイン３０で行った収穫時の第２気象情報を作業単位で取得する。つまり、気象取得部２は、農業機械で作業を行った場所に対応付けられた気象データを含む気象情報であって、複数の農業機械のそれぞれにおいて気象検出装置７５Ａ、７５Ｂ、７５で検出された複数の気象データを含む複数の気象情報（第１気象情報、第２気象情報、第３気象情報）を取得することができる。

【0033】

以下、気象取得部２の気象情報の取得について詳しく説明する。例えば、トラクタ１０、コンバイン３０、田植機４０から直接通信又は間接通信により気象データを含む気象情報を取得する。
トラクタ１０、コンバイン３０、田植機４０には、それぞれ通信装置６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄが設けられている。通信装置６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃは、気象管理装置１に直接通信及び間接通信のいずれかを行う通信モジュールであって、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）、ＬＰＷＡ(Low Power, Wide Area)、ＬＰＷＡＮ(Low-Power Wide-Area Network)等により無線通信を行うことができる。また、通信装置６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃは、例えば、携帯電話通信網又はデータ通信網などにより無線通信を行うことができる。

【0034】

直接通信の場合、気象取得部２は、定期的又は不定期に、通信装置６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃに対して、気象データを含む気象情報の送信を要求する。通信装置６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃが気象情報の送信の要求を受信すると、トラクタ１０、コンバイン３０、田植機４０は、要求に応じて、記憶部２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃのそれぞれに記憶された第１気象情報、第２気象情報、第３気象情報を通信装置６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃに介して気象管理装置１に送信する。気象管理装置１がトラクタ１０、コンバイン３０、田植機４０から送信された第１気象情報、第２気象情報、第３気象情報を受信すると、気象取得部２は、第１気象情報、第２気象情報、第３気象情報を受け付ける。

【0035】

或いは、直接通信の場合、トラクタ１０、コンバイン３０、田植機４０のそれぞれに設けた通信装置６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃから気象管理装置１に対して、記憶部２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃの第１気象情報、第２気象情報、第３気象情報を送信する。気象管理装置１がトラクタ１０、コンバイン３０、田植機４０から送信された第１気象情報、第２気象情報、第３気象情報を受信すると、気象取得部２は、第１気象情報、第２気象情報、第３気象情報を取得する。

【0036】

一方、間接通信の場合、通信装置６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃは、定期的又は不定期に、記憶部２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃに記憶した第１気象情報、第２気象情報、第３気象情報を携帯端末６１に送信する。携帯端末６１は、スマートフォン、タブレット、ＰＤＡ等であって、第１気象情報、第２気象情報、第３気象情報を受信すると一時的に受信した第１気象情報、第２気象情報、第３気象情報を記憶（保存）する。気象取得部２は、定期的又は不定期に、携帯端末６１に対して、気象情報の送信を要求する。携帯端末６１が気象情報の送信の要求を受信すると、当該携帯端末６１は一時的に保存していた第１気象情報、第２気象情報、第３気象情報を気象管理装置１に送信する。気象管理装置１が携帯端末６１から送信された第１気象情報、第２気象情報、第３気象情報を受信すると、気象取得部２は、気象データを受け付ける。或いは、間接通信の場合、携帯端末６１から気象管理装置１に対して、第１気象情報、第２気象情報、第３気象情報を送信する。気象管理装置１が携帯端末６１から送信された第１気象情報、第２気象情報、第３気象情報を受信すると、気象取得部２は、第１気象情報、第２気象情報、第３気象情報を取得する。

【0037】

したがって、気象管理装置１は、通信装置６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃから送信された第１気象情報、第２気象情報、第３気象情報を取得することができる。
上述した実施形態では、トラクタ１０、コンバイン３０、田植機４０のそれぞれに通信装置６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃが設けられている場合に、気象取得部２によって気象データを含む気象情報を取得することについて説明したが、通信装置以外でも気象情報の取得が可能である。

【0038】

図２に示すように、トラクタ１０、コンバイン３０、田植機４０のそれぞれには、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード等の電子記憶媒体である記憶媒体が接続可能な入出力装置６３を備えている。入出力装置６３は、トラクタ１０、コンバイン３０、田植機４０の制御装置、表示装置等に設けられていて、データを記憶媒体に書き込んだり、記憶媒体の情報を取得することが可能である。記憶媒体に入出力装置６３を接続すると、記憶部２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃに記憶した第１気象情報、第２気象情報、第３気象情報が記憶媒体に転送される。記憶媒体は、携帯端末６１、又は、パーソナルコンピュータ等の固定端末６４に接続可能である。記憶媒体を、携帯端末６１又は固定端末６４に接続すると、当該記憶媒体が記憶している気象情報が携帯端末６１又は固定端末６４に転送される。携帯端末６１又は固定端末６４から気象管理装置１に対して、第１気象情報、第２気象情報、第３気象情報を送信する。気象管理装置１が携帯端末６１又は固定端末６４から送信された第１気象情報、第２気象情報、第３気象情報を受信すると、気象取得部２は、第１気象情報、第２気象情報、第３気象情報を受け付ける。

【0039】

したがって、第１気象情報、第２気象情報、第３気象情報が記憶媒体を介して携帯端末６１又は固定端末６４に転送された後、気象管理装置１は、携帯端末６１又は固定端末６４から送信された第１気象情報、第２気象情報、第３気象情報を受信することによって、当該第１気象情報、第２気象情報、第３気象情報を取得することができる。
図２に示すように、気象管理装置１は、記憶部３を備えている。記憶部３は、気象情報を記憶する。

【0040】

記憶部３は、気象取得部２が第１気象情報、第２気象情報、第３気象情報を取得した場合、取得した第１気象情報、第２気象情報、第３気象情報を記憶する。図５に示すように、記憶部３に第１気象情報、第２気象情報、第３気象情報を記憶する場合、第１気象情報、第２気象情報、第３気象情報に文字、英数字等で示された管理情報が割り当てられ、管理情報と共に気象データが記憶される。管理情報とは、第１気象情報、第２気象情報、第３気象情報の演算、検索、整理等を行い易くするために設定された情報である。例えば、管理情報は、トラクタ、コンバイン、田植機等の農業機械を示す機械項目が割り当てられている。例えば、管理情報において、上位３桁の番号が００１である場合、トラクタ１０の第１気象情報であることを示し、上位３桁の番号が００２である場合、コンバイン３０の第２気象情報であることを示し、上位３桁の番号が００３である場合、田植機４０の第３気象情報であることを示している。

【0041】

気象管理装置１は、気象提供部４を備えている。気象提供部４は、気象管理装置１に設けられた電気・電子部品、当該気象管理装置１に格納されたプログラム等から構成されている。
気象提供部４は、気象取得部２で取得した気象データを、少なくとも携帯端末６１及び固定端末６４のいずれかに提供する。この実施形態では、携帯端末６１が気象管理装置１に対して、気象データの要求を行った場合、気象提供部４は、携帯端末６１の要求に応じて、気象データを提供する。

【0042】

携帯端末６１が気象管理装置１に対して気象データの取得の要求をした場合、気象提供部４は、例えば、図６に示すように、携帯端末６１に気象表示画面Ｍ１を表示する。気象表示画面Ｍ１は、時間を入力する時間入力部８０と、気象取得のエリア（所定の場所）を入力するエリア入力部８１と、気象データを表示するデータ表示部８２とを有している。
時間入力部８０には、年、月、日、日等の時間が入力可能である。エリア入力部８１には、予め設定された場所が入力可能である。データ表示部８２は、時間入力部８０に入力された時間及びエリア入力部８１に入力された場所における気象データを表示する。時間入力部８０において、２０１７年４月１日〜２０１７年１１月１日が入力され、場所が、新潟第１地区が入力された場合、気象提供部４は、２０１７年４月１日〜２０１７年１１月１日の期間で新潟第１地区に対応する気象データを、記憶部３から抽出し、抽出した気象データを表示する。詳しくは、気象提供部４は、記憶部３に記憶された第１気象情報、第２気象情報、第３気象情報のうち、気象データの検出時間が２０１７年４月１日〜２０１７年１１月１日の間に入り且つ、位置（緯度、経度）が新潟第１地区に入る気象データを抽出し、抽出した気象データを数字、グラフ等でデータ表示部８２に表示する。

【0043】

なお、図６に示すように、気象表示画面Ｍ１は、データ表示部８２に表示する気象データの項目を選択する項目選択部８３を有していることが好ましい。項目選択部８３は、項目として、風向、風速、気温、湿度、降雨量、天気を選択可能である。項目選択部８３で選択可能な項目数は、１つでもよいが、２つ以上であってもよい。この場合、気象提供部４は、項目選択部８３で選択された項目に対応する気象データをデータ表示部８２に表示する。図６では、気温の項目が選択され、新潟第１地区の２０１７年４月１日〜２０１７年１１月１日における温度がグラフで表示されている。

【0044】

気象管理装置１は、農業機械に設けられた気象検出装置７５Ａ、７５Ｂ、７５Ｃで検出された気象データを取得する気象取得部２と、気象取得部２で取得した気象データを提供する気象提供部４とを備えている。これによれば、従来のように、固定型のセンサを設けなくても、少なくとも農作業を行う農業機械にて簡単に気象データを取得することができ、取得した気象データを携帯端末６１又は固定端末６４に確認することができる。

【0045】

気象取得部２は、農業機械で作業を行った場所に対応付けられた気象データを取得し、気象提供部４は、場所の気象データを提供する。これによれば、例えば、圃場などの場所で農業機械が作業するだけで、圃場などの気象データを取得することができ、取得した圃場などの気象データを簡単に携帯端末６１又は固定端末６４で確認することができる。
気象取得部２は、複数の農業機械のそれぞれにおいて気象検出装置７５Ａ、７５Ｂ、７５Ｃで検出された複数の気象データを取得し、気象提供部４は、複数の気象データを提供可能である。これによれば、例えば、作業の期間が異なるトラクタ１０、田植機４０、コンバイン３０のそれぞれで気象データを確認することができる。

【0046】

さて、気象管理装置１は、気象データ作成部５を備えていてもよい。気象データ作成部５は、気象管理装置１に設けられた電気・電子部品、当該気象管理装置１に格納されたプログラム等から構成されている。
気象データ作成部５は、複数の圃場を１つの場所（地域）として設定し且つ設定された地域に対応する複数の気象データを時系列に対応付けることで気候データを作成する。言い換えれば、気象データ作成部５は、複数の圃場を１つのグループとして設定して、設定された１つのグループにおける複数の気象データを時系列に対応付けることで気象データを作成する。

【0047】

携帯端末６１が気象管理装置１に接続し、所定の操作を行った場合、気象データ作成部５は、例えば、図７に示すように、携帯端末６１に設定画面Ｍ２を表示する。設定画面Ｍ２は、圃場を示す圃場マップＨ１を表示するマップ表示部１００と、所定の場所（地域）を識別する場所識別情報を入力する場所入力部１０１とを有している。場所識別情報は、所定の場所（地域）を示す名称等である。

【0048】

設定画面Ｍ２では、マップ表示部１００に示した圃場マップＨ１の圃場を、ポインタ１０３等により選択可能である。気象データ作成部５は、マップ表示部１００において圃場マップＨ１の圃場が選択される毎に、選択された圃場の位置を保持する。例えば、マップ表示部１００において、６つの圃場（圃場Ａ、圃場Ｂ、圃場Ｃ、圃場Ｄ、圃場Ｅ、圃場Ｆ）が選択された場合、気象データ作成部５は、圃場Ａ、圃場Ｂ、圃場Ｃ、圃場Ｄ、圃場Ｅ、圃場Ｆのそれぞれの位置（緯度、経度）を保持する。設定画面Ｍ２において、登録ボタン１０３が選択された場合、気象データ作成部５は、選択された複数の圃場、例えば、６つの圃場（圃場Ａ、圃場Ｂ、圃場Ｃ、圃場Ｄ、圃場Ｅ、圃場Ｆ）を、場所入力部１０１に入力された所定の場所に設定する。図８Ａに示すように、例えば、場所入力部１０１に「新潟第１地区」が入力された場合、圃場Ａ、圃場Ｂ、圃場Ｃ、圃場Ｄ、圃場Ｅ、圃場Ｆを新潟第１地区に設定する。

【0049】

気象データ作成部５は、所定の場所（地域）を設定後、所定の場所（地域）を設定する際に用いた複数の圃場Ａ、圃場Ｂ、圃場Ｃ、圃場Ｄ、圃場Ｅ、圃場Ｆのそれぞれに対応する気象データを時系列に対応付けることで気象データを作成する。図８Ｂに示すように、気象データ作成部５は、圃場Ａ、圃場Ｂ、圃場Ｃ、圃場Ｄ、圃場Ｅ、圃場Ｆにおける気象データのうち、検出時間を並べ、並べた検出時間により日付毎の気象データを、所定の場所の気候データとして設定する。

【0050】

図８Ｂに示すように、気象データ作成部５は、例えば、圃場Ａにおける４／１の気象データを新潟第１地区における４／１の気象データ、圃場Ｂにおける４／２の気象データを新潟第１地区における４／２の気象データ、圃場Ａにおける６／１の気象データを新潟第１地区における６／１の気象データ、圃場Ｂにおける６／２の気象データを新潟第１地区における６／２の気象データ、圃場Ａにおける９／１の気象データを新潟第１地区における９／１の気象データ、圃場Ｂにおける９／２の気象データを新潟第１地区における９／２の気象データに設定することで、所定の場所の気候データを作成する。

【0051】

言い換えれば、トラクタ１０が４／１、４／２に作業したときに得られた気象データ、田植機４０が６／１、６／２に作業したときに得られた気象データ、コンバイン３０が９／１、９／２に作業したときに得られた気象データ等を、時系列に並べる一方で作業したときの圃場で得られた気象データを所定の地域の気象データに適用することで、所定の地域の気候データを作成することができる。気象データ作成部５によって作成された気候データは、記憶部３に記憶される。

【0052】

以上のように、気候データ作成部５は、複数の圃場を所定の場所（地域）として設定し且つ設定された所定の場所（地域）に対応する複数の気象データを時系列に対応付けることで気候データを作成する。これによれば、図９に示すように、トラクタ１０で作業したときに取得した気象データを含む第１気象情報と、田植機４０で作業したときに取得した気象データを含む第３気象情報と、コンバイン３０で作業したときに取得した気象データを含む第２気象情報とを用いて、所定の場所における気候データを作ることができる。

【0053】

なお、気象管理装置１において、気象データ作成部５によって気候データが作成され、気候データが記憶されている場合は、気象提供部４は、エリア入力部８１に入力された所定の場所に対応する気候データを抽出し、抽出した気候データをデータ表示部８２に表示する。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0054】

１ 農業支援装置
２ 気象取得部
３ 記憶部
４ 気象提供部
５ 気象データ作成部
１０ トラクタ
１１ 車体
１２ 原動機
１３ 変速装置
１４ 運転席
１５ 操縦装置
１６ 連結部
１７ インプルメント
１９ 制御装置
２０Ａ 記憶部
２０Ｂ 記憶部
２０Ｃ 記憶部
２０Ｄ 記憶部
３０ コンバイン
３１ 車体
３２ 原動機
３３ グレンタンク
３４ 刈取装置
３５ 制御装置
３６ 測定装置
４０ 田植機
４１ 車体
４２ 原動機
４３ 変速装置
４４ 苗植付装置
４５ 苗載せ台
４６ 制御装置
６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ 通信装置
６３ 入出力装置
７５Ａ、７５Ｂ、７５Ｃ 気象検出装置
７６Ａ、７６Ｂ、７６Ｃ 気象検出装置
８０ 時間入力部
８１ エリア入力部
８２ データ表示部

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図9】

【図10A】

【図10B】