特許6862364関節運動式外科用器具のためのプッシュ／プル関節運動駆動システム

発明の名称　関節運動式外科用器具のためのプッシュ／プル関節運動駆動システム

出願人　エシコン　エルエルシー　（識別番号 517076008）

　　　　特許公開件数ランキング 3834 位（4件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 637 位（42件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-6862364

公報発行日　2021年4月21

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6862364

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