特許 6862407 空気圧制御バルブマニホルド

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6862407

(24)【登録日】2021年4月2日

(45)【発行日】2021年4月21日

(54)【発明の名称】空気圧制御バルブマニホルド

(51)【国際特許分類】

   F15B 11/00 20060101AFI20210412BHJP

   F15B 11/06 20060101ALI20210412BHJP

【ＦＩ】

   F15B11/00 D

   F15B11/06 C

【請求項の数】20

【外国語出願】

【全頁数】32

(21)【出願番号】特願2018-235322(P2018-235322)

(22)【出願日】2018年12月17日

(65)【公開番号】特開2019-152326(P2019-152326A)

(43)【公開日】2019年9月12日

【審査請求日】2019年5月17日

(31)【優先権主張番号】15/854,914

(32)【優先日】2017年12月27日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】505296441

【氏名又は名称】エムエイシー・バルブス，インク

【氏名又は名称原語表記】ＭＡＣ ＶＡＬＶＥＳ，ＩＮＣ

(74)【代理人】

【識別番号】110000637

【氏名又は名称】特許業務法人樹之下知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】ジェイミソン マイケル

【審査官】 山崎 孔徳

(56)【参考文献】

【文献】 実公平８−００２５３９（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】 特開２０１２−０９７７７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６４−０４０７６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３４３７５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１０８５３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−３２３４５５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１５Ｂ １１／００

Ｆ１５Ｂ １１／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

空気圧制御バルブマニホルドアセンブリであって、
モジュラーマニホルドセグメント外周部と、モジュラーマニホルドセグメント合わせ面と、モジュラーマニホルドセグメント裏面とを備えるモジュラーマニホルドセグメントと、
前記モジュラーマニホルドセグメント外周部から前記モジュラーマニホルドセグメント内にそれぞれ内向きに延びる第１バルブ収容ボアと第２バルブ収容ボアと、
それぞれ前記モジュラーマニホルドセグメントから延び、前記第１および第２バルブ収容ボアの間を通って前記モジュラーマニホルドセグメント合わせ面と前記モジュラーマニホルドセグメント裏面とに開口する流入キャビティと排出キャビティと、
前記第１および第２バルブ収容ボアと流体連通するよう配置される前記モジュラーマニホルドセグメント合わせ面に開口する複数の流体流路と、を備え、
前記複数の流体流路は、異なるバルブ動作の組み合わせを実現する複数の異なる構成の一つに倣って延び、
前記モジュラーマニホルドセグメントにおける前記複数の流体流路は、複数の前記モジュラーマニホルドセグメント間で互いに異なる前記構成に倣って延び、
前記モジュラーマニホルドセグメント合わせ面は、前記複数の流体流路を囲む当接面を備え、前記当接面は前記複数の流体流路の前記構成に応じて複数の形状を有し、
前記モジュラーマニホルドセグメント裏面は、複数の前記モジュラーマニホルドセグメントにおける各前記当接面の前記複数の形状の各々と汎用的に適合するパターンに配置された複数のシールリブを備え、
複数の前記モジュラーマニホルドセグメントは、互いに流体が漏れないように積層可能であることを特徴とする空気圧制御バルブマニホルドアセンブリ。

【請求項2】

請求項１の空気圧制御バルブマニホルドアセンブリであって、さらに
それぞれ前記モジュラーマニホルドセグメント外周部に沿って配置され、流体駆動装置と流体連通する第１流出ポートと第２流出ポートとを備え、
前記第１バルブ収容ボアは、第１流入開口と、第１流出開口と、第１排出開口とにおいて前記複数の流体流路と流体連通するように配置され、
前記第２バルブ収容ボアは、第２流入開口と、第２流出開口と、第２排出開口とにおいて前記複数の流体流路と流体連通するように配置され、
前記複数の流体流路は、前記第１流入開口と前記流入キャビティとの間を延びる第１流入流路と、前記第１流出開口と前記第１流出ポートとの間を延びる第１流出流路と、前記第１排出開口と前記排出キャビティとの間を延びる第１排出流路と、前記第２流入開口と前記流入キャビティとの間を延びる第２流入流路と、前記第２流出開口と前記第２流出ポートとの間を延びる第２流出流路と、前記第２排出開口と前記排出キャビティとの間を延びる第２排出流路とを備えることを特徴とする空気圧制御バルブマニホルドアセンブリ。

【請求項3】

請求項２の空気圧制御バルブマニホルドアセンブリであって、第１の３ウェイソレノイドバルブが前記第１バルブ収容ボア内に収容され、第２の３ウェイソレノイドバルブが前記第２バルブ収容ボア内に収容され、前記第１および第２の３ウェイソレノイドバルブのそれぞれがソレノイドを有することを特徴とする空気圧制御バルブマニホルドアセンブリ。

【請求項4】

請求項３の空気圧制御バルブマニホルドアセンブリであって、前記第１および第２バルブ収容ボア内の前記第１および第２流入開口は、前記第１及び第２の３ウェイソレノイドバルブの前記ソレノイドに隣接して配置され、前記第１および第２バルブ収容ボア内の前記第１および第２流出開口は前記第１および第２バルブ収容ボア内の前記第１および第２流入開口と前記第１および第２バルブ収容ボア内の前記第１および第２排出開口の間に配置され、前記第１および第２の３ウェイソレノイドバルブが常時開３ウェイバルブとして動作することを特徴とする空気圧制御バルブマニホルドアセンブリ。

【請求項5】

請求項３の空気圧制御バルブマニホルドアセンブリであって、前記第１および第２バルブ収容ボア内の前記第１および第２排出開口は、前記第１及び第２の３ウェイソレノイドバルブの前記ソレノイドに隣接して配置され、前記第１および第２バルブ収容ボア内の前記第１および第２流出開口は前記第１および第２バルブ収容ボア内の前記第１および第２流入開口と前記第１および第２バルブ収容ボア内の前記第１および第２排出開口の間に配置され、前記第１および第２の３ウェイソレノイドバルブが常時閉３ウェイバルブとして動作することを特徴とする空気圧制御バルブマニホルドアセンブリ。

【請求項6】

請求項３の空気圧制御バルブマニホルドアセンブリであって、前記第１バルブ収容ボア中の前記第１流入開口は前記第１の３ウェイソレノイドバルブの前記ソレノイドに隣接して配置され、前記第２バルブ収容ボア内の前記第２排出開口は前記第２の３ウェイソレノイドバルブの前記ソレノイドに隣接して配置され、前記第１および第２バルブ収容ボア内の前記第１および第２流出開口は前記第１および第２バルブ収容ボア内の前記第１および第２流入開口と前記第１および第２バルブ収容ボア内の前記第１および第２排出開口の間に位置し、前記第１の３ウェイソレノイドバルブが常時開３ウェイバルブとして動作し、前記第２の３ウェイソレノイドバルブが常時閉３ウェイバルブとして動作することを特徴とする空気圧制御バルブマニホルドアセンブリ。

【請求項7】

請求項３の空気圧制御バルブマニホルドアセンブリであって、前記第１バルブ収容ボア中の前記第１排出開口は前記第１の３ウェイソレノイドバルブの前記ソレノイドに隣接して配置され、前記第２バルブ収容ボア内の前記第２流入開口は前記第２の３ウェイソレノイドバルブの前記ソレノイドに隣接して配置され、前記第１および第２バルブ収容ボア内の前記第１および第２流出開口は前記第１および第２バルブ収容ボア内の前記第１および第２流入開口と前記第１および第２バルブ収容ボア内の前記第１および第２排出開口の間に位置し、前記第１の３ウェイソレノイドバルブが常時閉３ウェイバルブとして動作し、前記第２の３ウェイソレノイドバルブが常時開３ウェイバルブとして動作することを特徴とする空気圧制御バルブマニホルドアセンブリ。

【請求項8】

請求項１の空気圧制御バルブマニホルドアセンブリであって、さらに
それぞれ前記モジュラーマニホルドセグメント外周部に沿って配置され、流体駆動装置と流体連通する第１流出ポート、第２流出ポート、第３流出ポートおよび第４流出ポートを備え、
前記第１バルブ収容ボアは、第１排出開口、第１流出開口、第１流入開口、第２流出開口、および第２排出開口において前記複数の流体流路と流体連通するように配置され、
前記第２バルブ収容ボアは、第３排出開口、第３流出開口、第２流入開口、第４流出開口、および第４排出開口において前記複数の流体流路と流体連通するように配置され、
前記複数の流体流路は、前記第１排出開口と前記排出キャビティとの間を延びる第１排出流路と、前記第１流出開口と前記第１流出ポートとの間を延びる第１流出流路と、前記第１流入開口と前記流入キャビティとの間を延びる第１流入流路と、前記第２流出開口と前記第２流出ポートとの間を延びる第２流出流路と、前記第２排出開口と前記排出キャビティとの間を延びる第２排出流路と、前記第３排出開口と前記排出キャビティとの間を延びる第３排出流路と、前記第３流出開口と前記第３流出ポートとの間を延びる第３流出流路と、前記第２流入開口と前記流入キャビティとの間を延びる第２流入流路と、前記第４流出開口と前記第４流出ポートとの間を延びる第４流出流路と、前記第４排出開口と前記排出キャビティとの間を延びる第４排出流路とを備えることを特徴とする空気圧制御バルブマニホルドアセンブリ。

【請求項9】

請求項８の空気圧制御バルブマニホルドアセンブリであって、第１の４ウェイソレノイドバルブが前記第１バルブ収容ボア内に収容され、第２の４ウェイソレノイドバルブが前記第２バルブ収容ボア内に収容されることを特徴とする空気圧制御バルブマニホルドアセ
ンブリ。

【請求項10】

請求項１の空気圧制御バルブマニホルドアセンブリであって、第１のラッチ式ソレノイドバルブが前記第１バルブ収容ボア内に収容され、第２のラッチ式ソレノイドバルブが前記第２バルブ収容ボア内に収容されることを特徴とする空気圧制御バルブマニホルドアセンブリ。

【請求項11】

請求項１の空気圧制御バルブマニホルドアセンブリであって、さらに
前記モジュラーマニホルド裏面上の前記複数のシールリブの間に配置された複数の流路を備え、前記複数の流路は前記モジュラーマニホルドセグメント裏面に開口し、前記複数の流路の一部と整列配置されて、二つのモジュラーマニホルドセグメントが互いに積層されたときに前記複数の流路の流体容量を増加させることを特徴とする空気圧制御バルブマニホルドアセンブリ。

【請求項12】

請求項１の空気圧制御バルブマニホルドアセンブリであって、さらに
それぞれタイロッド収容孔を有する前記モジュラーマニホルドセグメント合わせ面と、前記モジュラーマニホルドセグメント裏面と、
前記タイロッド収容孔内に収容され、前記タイロッド収容孔から長手方向に延びるタイロッドとを備えることを特徴とする空気圧制御バルブマニホルドアセンブリ。

【請求項13】

請求項１の空気圧制御バルブマニホルドアセンブリであって、前記モジュラーマニホルドセグメント合わせ面の前記当接面は、シールを収容する溝を備えることを特徴とする空気圧制御バルブマニホルドアセンブリ。

【請求項14】

請求項１の空気圧制御バルブマニホルドアセンブリであって、第１バルブ軸が前記第１バルブ収容ボア内を同軸に延び、第２バルブ軸が前記第２バルブ収容ボア内を同軸に延び、前記第１バルブ軸が前記第２バルブ軸と平行に延びることを特徴とする空気圧制御バルブマニホルドアセンブリ。

【請求項15】

空気圧制御バルブマニホルドアセンブリであって、
第１マニホルドエンドセグメント外周部と、第１マニホルド端面と、第１マニホルドエンドセグメント合わせ面とを備える第１マニホルドエンドセグメントと、
第２マニホルドエンドセグメント外周部と、第２マニホルド端面と、第２マニホルドエンドセグメント合わせ面とを備える第２マニホルドエンドセグメントと、
前記第１マニホルドエンドセグメントと前記第２マニホルドエンドセグメントとの間に配置される複数のモジュラーマニホルドセグメントと、
前記第１マニホルドエンドセグメントから、前記複数のモジュラーマニホルドセグメントを通って前記第２マニホルドエンドセグメント内に延び、流入空気が流入する流入キャビティと、
前記第１マニホルドエンドセグメントから、前記複数のモジュラーマニホルドセグメントを通って前記第２マニホルドエンドセグメント内に延び、排出空気が流入する排出キャビティと、を備え、
前記モジュラーマニホルドセグメントはそれぞれ、
モジュラーマニホルドセグメント外周部と、モジュラーマニホルドセグメント合わせ面と、モジュラーマニホルドセグメント裏面と、
前記モジュラーマニホルドセグメント外周部から前記モジュラーマニホルドセグメント内にそれぞれ内向きに延びる第１バルブ収容ボアと第２バルブ収容ボアと、
前記第１および第２バルブ収容ボアと流体連通するよう配置され、前記モジュラーマニホルドセグメント合わせ面に開口する複数の流体流路と、を備え、
前記複数の流体流路は、異なるバルブ動作の組み合わせを実現する複数の構成の一つに倣って延び、
前記モジュラーマニホルドセグメントにおける前記複数の流体流路は、複数の前記モジュラーマニホルドセグメント間で互いに異なる前記構成に倣って延び、
前記モジュラーマニホルドセグメント合わせ面は、前記複数の流体流路を囲む当接面を備え、前記当接面は前記複数の流体流路の前記構成に応じて複数の形状を有し、
前記モジュラーマニホルドセグメント裏面は、複数の前記モジュラーマニホルドセグメントにおける各前記当接面の前記複数の形状の各々と汎用的に適合するパターンに配置された複数のシールリブを備え、
複数の前記モジュラーマニホルドセグメントは、前記第１及び第２マニホルドセグメントの間で互いに流体が漏れないように積層可能であることを特徴とする空気圧制御バルブマニホルドアセンブリ。

【請求項16】

請求項１５の空気圧制御バルブマニホルドアセンブリであって、前記第１マニホルドエンドセグメントは、前記第１マニホルドエンドセグメント外周部上にそれぞれ配置された第１流入ポートと第１排出ポートとを備え、前記第２マニホルドエンドセグメントは前記第２マニホルドエンドセグメント外周部上にそれぞれ配置された第２流入ポートと第２排出ポートとを備え、前記第１および第２流入ポートは前記流入キャビティと流体連通するよう配置され、前記第１および第２排出ポートは前記排出キャビティと流体連通するよう配置されることを特徴とする空気圧制御バルブマニホルドアセンブリ。

【請求項17】

請求項１５の空気圧制御バルブマニホルドアセンブリであって、さらに
前記第１マニホルドエンドセグメントから、前記複数のモジュラーマニホルドセグメントを通って前記第２マニホルドエンドセグメント内に延びるベントキャビティを備え、
前記第１および第２バルブ収容ボアのそれぞれは、前記ベントキャビティと流体連通するよう配置されるベント開口を備えることを特徴とする空気圧制御バルブマニホルドアセンブリ。

【請求項18】

請求項１５の空気圧制御バルブマニホルドアセンブリであって、前記第１マニホルドエンドセグメント、前記第２マニホルドエンドセグメントおよび各前記モジュラーマニホルドセグメントは、エンジニアリング熱可塑性プラスチックによって製造されることを特徴とする空気圧制御バルブマニホルドアセンブリ。

【請求項19】

空気圧制御バルブマニホルドアセンブリであって、
モジュラーマニホルドセグメント外周部と、モジュラーマニホルドセグメント合わせ面と、モジュラーマニホルドセグメント裏面とを備えるモジュラーマニホルドセグメントと、
前記モジュラーマニホルドセグメント外周部から前記モジュラーマニホルドセグメント内にそれぞれ内向きに延びる第１バルブ収容ボアと第２バルブ収容ボアと、
それぞれ前記モジュラーマニホルドセグメントから延び、前記第１および第２バルブ収容ボアの間を通って前記モジュラーマニホルドセグメント合わせ面と前記モジュラーマニホルドセグメント裏面とに開口する流入キャビティと排出キャビティと、
前記モジュラーマニホルドセグメント合わせ面に開口する複数の流体流路と、
前記第１バルブ収容ボア内に収容される４ウェイソレノイド動作バルブである第１バルブと、
前記第２バルブ収容ボア内に収容される４ウェイソレノイド動作バルブである第２バルブと、
それぞれ前記モジュラーマニホルドセグメント外周部に沿って配置され、流体駆動装置と流体連通する第１流出ポート、第２流出ポート、第３流出ポートおよび第４流出ポートを備え、
前記第１バルブ収容ボアは、第１排出開口、第１流出開口、第１流入開口、第２流出開口、および第２排出開口において前記複数の流体流路と流体連通するように配置され、
前記第２バルブ収容ボアは、第３排出開口、第３流出開口、第２流入開口、第４流出開口、および第４排出開口において前記複数の流体流路と流体連通するように配置され、
前記複数の流体流路は、前記第１排出開口と前記排出キャビティとの間を延びる第１排出流路と、前記第１流出開口と前記第１流出ポートとの間を延びる第１流出流路と、前記第１流入開口と前記流入キャビティとの間を延びる第１流入流路と、前記第２流出開口と前記第２流出ポートとの間を延びる第２流出流路と、前記第２排出開口と前記排出キャビティとの間を延びる第２排出流路と、前記第３排出開口と前記排出キャビティとの間を延びる第３排出流路と、前記第３流出開口と前記第３流出ポートとの間を延びる第３流出流路と、前記第２流入開口と前記流入キャビティとの間を延びる第２流入流路と、前記第４流出開口と前記第４流出ポートとの間を延びる第４流出流路と、前記第４排出開口と前記排出キャビティとの間を延びる第４排出流路とを備えることを特徴とする空気圧制御バルブマニホルドアセンブリ。

【請求項20】

請求項１９の空気圧制御バルブマニホルドアセンブリであって、前記複数の流体流路は複数の構成の一つに倣って延び、前記モジュラーマニホルドセグメント合わせ面は前記複数の流体流路を囲む当接面を有し、前記当接面は前記複数の流体流路の前記構成に応じて複数の形状を有し、前記モジュラーマニホルドセグメント裏面は前記当接面の前記複数の形状の各々に汎用的に適合するパターンに配置された複数のシールリブを備え、異なる構成の流体流路を有するモジュラーマニホルドセグメントを互いに積層可能であることを特徴とする空気圧制御バルブマニホルドアセンブリ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願開示事項は、広く空気圧制御バルブマニホルドアセンブリ分野に関する。より具体的には、積層配置可能なモジュラーマニホルドセグメントを有する空気圧制御バルブマニホルドアセンブリが開示される。

【背景技術】

【0002】

本セクションでは、本願開示事項に関連する背景情報が示されるが、これは必ずしも先行技術ではない。

【0003】

空気圧システムは、各種装置を制御および／または動作させるための様々な用途に広く用いられる。このような装置の例としては、ソータ、包装機、および食品加工機が挙げられる。空気圧システムは、一つ以上の制御バルブマニホルドを備えることが多い。通常の制御バルブマニホルドは、複数のバルブ収容ボアと流体連通するように配置される複数の流路を有する。ソレノイド動作バルブがこのバルブ収容ボアに配置され、制御バルブマニホルド中の流路を通る流体のフローを制御する。通常、これらの流路は、制御バルブマニホルドの外周に沿って配置されるポートと流体連通するよう配置される。これらのポートは、流入ポート、流出ポートおよび排出ポートを含んでも良い。他の流体を用いても良いが、空気圧制御バルブマニホルドに供給される作動流体は、通常、加圧空気である。このマニホルドの流入ポートは、一般的には加圧空気源に接続され、排出ポートは、外気に通気することが多く、流出ポートは、一つ以上の空気作動装置と接続されることが多い。

【発明の概要】

【0004】

本セクションは、開示事項の概括的要約を示すものであり、その範囲全体またはその特徴の全ての包括的開示ではない。

【0005】

本願開示の一側面によれば、空気圧制御バルブマニホルドアセンブリが提供される。この空気圧制御バルブマニホルドアセンブリは、モジュラーマニホルドセグメント外周部と、モジュラーマニホルドセグメント合わせ面と、モジュラーマニホルドセグメント裏面とを有するモジュラーマニホルドセグメントを備える。第１および第２バルブ収容ボアが、モジュラーマニホルドセグメント外周部から内向きにモジュラーマニホルドセグメント内部に延びる。流入および排出キャビティがモジュラーマニホルドセグメントを通って第１および第２バルブ収容ボアの間を延び、流入および排出キャビティがモジュラーマニホルドセグメント合わせ面とモジュラーマニホルドセグメント裏面とに開口する。

【0006】

複数の流体流路が、第１および第２バルブ収容ボアと流体連通するよう配置される。複数の流体流路はモジュラーマニホルドセグメント合わせ面に開口し、異なるバルブ動作の組み合わせを実現する複数の異なる構成の一つに倣って延びる。モジュラーマニホルドセグメント合わせ面は、複数の流体流路を囲む当接面を有する。当接面は、複数の流体流路の構成に応じて複数の形状を有する。モジュラーマニホルドセグメント裏面は、当接面の複数の形状の各々と汎用的に（ｕｎｉｖｅｒｓａｌｌｙ）適合する（ｍａｔｅ ｗｉｔｈ）パターンに配置された複数のシールリブを備える。結果として、異なる構成の流体流路を有するモジュラーマニホルドセグメントは、空気圧制御バルブマニホルドアセンブリ中で流体が漏出しないように互いに積層可能となる。このモジュラーマニホルドセグメント裏面の複数のシールリブによって形成される汎用的パターンにより、空気圧制御バルブマニホルドアセンブリをより自由に設定可能となるのが良い。これは、特に、単一の空気圧制御バルブマニホルドアセンブリを複雑な空気圧系統に用いて異なる装置を制御および／または動作させる場合に特に有利である。

【0007】

本願開示の別の側面によれば、空気圧制御バルブマニホルドアセンブリは、第１マニホルドエンドセグメントと第２マニホルドエンドセグメントとの間に積層された複数の上述したモジュラーマニホルドセグメントを備える。本願開示のさらに別の側面によれば、モジュラーマニホルドセグメントは、第１バルブ収容ボア内に収容される第１バルブと、第２バルブ収容ボア内に収容される第２バルブとを備える。第１および第２バルブは、これに限られないが、３ウェイまたは４ウェイソレノイド動作バルブであっても良い。

【図面の簡単な説明】

【0008】

本発明のその他の利点は、添付図面と合わせて検討したとき、下記の詳細な説明を参照して理解が促進されることで、容易に了解されるであろう。

【図1】本願開示にしたがって構成される例示的空気圧制御バルブマニホルドアセンブリの正面斜視図。

【図2】図１に示される例示的空気圧制御バルブマニホルドアセンブリの正面斜視分解図。

【図3A】図１に示される例示的空気圧制御バルブマニホルドアセンブリの、一対の３ウェイソレノイドバルブを有する例示的モジュラーマニホルドセグメントの正面図。

【図3B】図３Ａに示される例示的モジュラーマニホルドセグメントの背面図。

【図4A】図１に示される例示的空気圧制御バルブマニホルドアセンブリの、一対の４ウェイソレノイドバルブを有する例示的モジュラーマニホルドセグメントの正面図。

【図4B】図４Ａに示される例示的モジュラーマニホルドセグメントの背面図。

【図5A】図３Ａに示される例示的モジュラーマニホルドセグメントの例示的３ウェイソレノイドバルブの正面図であり、例示的３ウェイソレノイドバルブが非通電位置にあるものを示す。

【図5B】図３Ａに示される例示的モジュラーマニホルドセグメントの例示的３ウェイソレノイドバルブの正面図であり、例示的３ウェイソレノイドバルブが通電位置にあるものを示す。

【図6A】図４Ａに示される例示的モジュラーマニホルドセグメントの例示的４ウェイソレノイドバルブの正面図であり、例示的４ウェイソレノイドバルブが非通電位置にあるものを示す。

【図6B】図４Ａに示される例示的モジュラーマニホルドセグメントの例示的４ウェイソレノイドバルブの正面図であり、例示的４ウェイソレノイドバルブが通電位置にあるものを示す。

【図7A】図１に示される例示的空気圧制御バルブマニホルドアセンブリの、双方とも非通電位置にある常時閉構造の第１および第２の３ウェイソレノイドバルブを有する例示的モジュラーマニホルドセグメントの正面図。

【図7B】図７Ａに示される例示的モジュラーマニホルドセグメントの正面図であり、第１のソレノイドバルブが通電位置にあり第２のソレノイドバルブが非通電位置にあるものを示す。

【図7C】図７Ａに示される例示的モジュラーマニホルドセグメントの正面図であり、第１のソレノイドバルブが非通電位置にあり第２のソレノイドバルブが通電位置にあるものを示す。

【図7D】図７Ａに示される例示的モジュラーマニホルドセグメントの正面図であり、第１および第２のソレノイドバルブの双方が通電位置にあるものを示す。

【図8A】図１に示される例示的空気圧制御バルブマニホルドアセンブリの、双方とも非通電位置にある常時開構造の第１および第２の３ウェイソレノイドバルブを有する例示的モジュラーマニホルドセグメントの正面図。

【図8B】図８Ａに示される例示的モジュラーマニホルドセグメントの正面図であり、第１のソレノイドバルブが通電位置にあり第２のソレノイドバルブが非通電位置にあるものを示す。

【図8C】図８Ａに示される例示的モジュラーマニホルドセグメントの正面図であり、第１のソレノイドバルブが非通電位置にあり第２のソレノイドバルブが通電位置にあるものを示す。

【図8D】図８Ａに示される例示的モジュラーマニホルドセグメントの正面図であり、第１および第２のソレノイドバルブの双方が通電位置にあるものを示す。

【図9A】図１に示される例示的空気圧制御バルブマニホルドアセンブリの、常時閉構造の第１の３ウェイソレノイドバルブおよび常時開構造の第２の３ウェイソレノイドバルブを有し、第１および第２のソレノイドバルブの双方が非通電位置にある例示的モジュラーマニホルドセグメントの正面図。

【図9B】図９Ａに示される例示的モジュラーマニホルドセグメントの正面図であり、第１のソレノイドバルブが通電位置にあり第２のソレノイドバルブが非通電位置にあるものを示す。

【図9C】図９Ａに示される例示的モジュラーマニホルドセグメントの正面図であり、第１のソレノイドバルブが非通電位置にあり第２のソレノイドバルブが通電位置にあるものを示す。

【図9D】図９Ａに示される例示的モジュラーマニホルドセグメントの正面図であり、第１および第２のソレノイドバルブの双方が通電位置にあるものを示す。

【図10A】図１に示される例示的空気圧制御バルブマニホルドアセンブリの、常時開構造の第１の３ウェイソレノイドバルブおよび常時閉構造の第２の３ウェイソレノイドバルブを有し、第１および第２のソレノイドバルブの双方が非通電位置にある例示的モジュラーマニホルドセグメントの正面図。

【図10B】図１０Ａに示される例示的モジュラーマニホルドセグメントの正面図であり、第１のソレノイドバルブが通電位置にあり第２のソレノイドバルブが非通電位置にあるものを示す。

【図10C】図１０Ａに示される例示的モジュラーマニホルドセグメントの正面図であり、第１のソレノイドバルブが非通電位置にあり第２のソレノイドバルブが通電位置にあるものを示す。

【図10D】図１０Ａに示される例示的モジュラーマニホルドセグメントの正面図であり、第１および第２のソレノイドバルブの双方が通電位置にあるものを示す。

【図11A】図１に示される例示的空気圧制御バルブマニホルドアセンブリの、常時開構造の第１および第２の３ウェイソレノイドバルブを有し、第１および第２のソレノイドバルブの双方が非通電位置にある例示的モジュラーマニホルドセグメントの正面図。

【図11B】図１１Ａに示される例示的モジュラーマニホルドセグメントの正面図であり、第１のソレノイドバルブが非通電位置にあり第２のソレノイドバルブが通電位置にあるものを示す。

【図11C】図１１Ａに示される例示的モジュラーマニホルドセグメントの正面図であり、第１のソレノイドバルブが通電位置にあり第２のソレノイドバルブが非通電位置にあるものを示す。

【図12A】図１に示される例示的空気圧制御バルブマニホルドアセンブリの、常時開構造の第１および第２のラッチ式３ウェイソレノイドバルブを有し、第１および第２のソレノイドバルブの双方が非通電、アンラッチ位置にある例示的モジュラーマニホルドセグメントの正面図。

【図12B】図１２Ａに示される例示的モジュラーマニホルドセグメントの正面図であり、第１のソレノイドバルブが通電、ラッチ位置にあり、第２のソレノイドバルブが通電、アンラッチ位置にあるものを示す。

【図12C】図１２Ａに示される例示的モジュラーマニホルドセグメントの正面図であり、第１のソレノイドバルブが通電、アンラッチ位置にあり、第２のソレノイドバルブが通電、ラッチ位置にあるものを示す。

【図13A】図１に示される例示的空気圧制御バルブマニホルドアセンブリの、常時閉構造の第１および第２の３ウェイソレノイドバルブを有し、第１および第２のソレノイドバルブの双方が非通電位置にある例示的モジュラーマニホルドセグメントの正面図。

【図13B】図１３Ａに示される例示的モジュラーマニホルドセグメントの正面図であり、第１のソレノイドバルブが通電位置にあり、第２のソレノイドバルブが非通電位置にあるものを示す。

【図13C】図１３Ａに示される例示的モジュラーマニホルドセグメントの正面図であり、第１のソレノイドバルブが非通電位置にあり、第２のソレノイドバルブが通電位置にあるものを示す。

【図14A】図１に示される例示的空気圧制御バルブマニホルドアセンブリの、常時閉構造の第１および第２のラッチ式３ウェイソレノイドバルブを有し、第１および第２のソレノイドバルブの双方が非通電、アンラッチ位置にある例示的モジュラーマニホルドセグメントの正面図。

【図14B】図１４Ａに示される例示的モジュラーマニホルドセグメントの正面図であり、第１のソレノイドバルブが通電、ラッチ位置にあり、第２のソレノイドバルブが通電、アンラッチ位置にあるものを示す。

【図14C】図１４Ａに示される例示的モジュラーマニホルドセグメントの正面図であり、第１のソレノイドバルブが通電、アンラッチ位置にあり、第２のソレノイドバルブが通電、ラッチ位置にあるものを示す。

【図15A】図１に示される例示的空気圧制御バルブマニホルドアセンブリの、常時閉構造の第１の３ウェイソレノイドバルブおよび常時開構造の第２の３ウェイソレノイドバルブを有し、第１および第２のソレノイドバルブの双方が非通電位置にある例示的モジュラーマニホルドセグメントの正面図。

【図15B】図１５Ａに示される例示的モジュラーマニホルドセグメントの正面図であり、第１および第２のソレノイドバルブの双方が通電位置にあるものを示す。

【図16A】図１に示される例示的空気圧制御バルブマニホルドアセンブリの、非通電位置にある第１および第２の４ウェイソレノイドバルブを有する例示的モジュラーマニホルドセグメントの正面図。

【図16B】図１６Ａに示される例示的モジュラーマニホルドセグメントの正面図であり、第１のソレノイドバルブが通電位置にあり、第２のソレノイドバルブが非通電位置にあるものを示す。

【図16C】図１６Ａに示される例示的モジュラーマニホルドセグメントの正面図であり、第１のソレノイドバルブが非通電位置にあり第２のソレノイドバルブが通電位置にあるものを示す。

【図16D】図１６Ａに示される例示的モジュラーマニホルドセグメントの正面図であり、第１および第２のソレノイドバルブの双方が通電位置にあるものを示す。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図面を参照して空気圧制御バルブマニホルドアセンブリ２０を説明するが、図面を通じて同じ符号は対応する要素を示す。

【0010】

例示的実施形態を、本願開示を十全なものとし、当業者にその範囲を十分に伝えるよう示している。本願開示の実施形態の十全な理解を提供するため、具体的な構成要素、素子および方法の例など、数多くの具体的詳細を記載している。当業者にとって、具体的な詳細を用いる必要はなく、例示的実施形態は多くの異なる形態で実装可能であり、また本願開示を限定するものと解釈すべきでないことは明らかであろう。いくつかの例示的実施形態において、公知の方法、公知の素子構造および公知の技術は、詳細に記載されない。

【0011】

本明細書中で用いられる用語は、具体的な例示的実施形態を記述することのみを目的とするものであり、限定的であることを意図しない。本明細書で使用される際、単数形は、明示されていない限り複数形も含むことを意図する。用語「備える」、「備えて」、「含んで」および「有して」は包括的であり、述べられた特徴、整数、工程、操作、要素、および／または部品の存在を特定する。しかし、１以上の特徴、整数、工程、操作、要素、部品および／または群の存在または追加を排除するものではない。本明細書で記載される方法工程、プロセスおよび操作は、実行順序として詳細に特定されない限り、必ずしも記載または図示された特定の順序で実行を要するものと解釈されるべきではない。追加工程または代替工程が用いられてもよいことも理解されるであろう。

【0012】

要素または層が、他の要素または層「上に」ある、「に係合」、「に接続」または「に連結」すると記される場合、この要素または層は直接に他の要素または層上にあるか、係合、接続、または連結してもよい。または、介在要素または層があってもよい。一方、要素が、他の要素または層の「直接上に」ある、「に直接係合」、「に直接接続」または「に直接連結」すると記される場合、介在要素または層は存在しなくてよい。要素同士の関係を説明するのに使用される他の文言（例えば、「の間に」と「直接…の間に」、「隣接して」と「直接隣接して」など）は、同様に解釈されるべきである。本明細書で用いられる際、用語「および／または」は１以上の関連づけられたリスト項目の全ての組み合わせを含む。

【0013】

第一、第二、第三等の用語が各種要素、部品、領域、層および／または切断面を説明するために本明細書で使用されるが、これらの要素、部品、領域、層および／または切断面はこれらの用語により限定されるものではない。これらの用語は、ある要素、部品、領域、層または切断面を他の領域、層または切断面から区別するためにのみ使用されてもよい。本明細書で使用される際の「第一」「第二」のような用語および他の数に関する用語は、文脈で明示されない限り、配列または順序を意味しない。したがって、下記で論じられる第一要素、部品、領域、層または切断面は、実施例の教示から逸脱することなく第二要素、部品、領域、層または切断面と称されることも可能である。

【0014】

「インナー」、「アウター」、「真下に」、「下に」、「下側の」「上に」、「上部に」等のような空間的に相対的な用語が、図示する際、ある要素または特徴と他の要素または特徴との関係の記載を容易にするために、本明細書で使われてもよい。空間的に相対的な用語は、図示される向きに加えて、使用時または操作時における装置の異なる向きを包含するものとしてもよい。例えば、図の装置がひっくり返されると、他の要素または特徴の「下に」または「真下に」と記載される要素は、他の要素または特徴の「上に」置かれるだろう。このように、例示の用語「下に」は上と下両方への向きを包含することが可能である。装置は他方向に向いてもよい（９０度回転または他の向きに）。本明細書で使用される空間関連記述子は適宜解釈される。

【0015】

図１および図２を参照して、空気圧制御バルブマニホルドアセンブリ２０は、第１マニホルドエンドセグメント２２と、第２マニホルドエンドセグメント２４と、第１マニホルドエンドセグメント２２と第２マニホルドエンドセグメント２４との間に配置された複数のモジュラーマニホルドセグメント２６ａ、２６ｂ、２６ｃとを有する。図１および図２には３つの例示的モジュラーマニホルドセグメント２６ａ、２６ｂ、２６ｃが示されるが、空気圧制御バルブマニホルドアセンブリ２０はただ一つのモジュラーマニホルドセグメント２６ａを有しても、１０個以上のモジュラーマニホルドセグメントを有してもよく、第１および第２マニホルドエンドセグメント２２、２４の間に異なる組み合わせのモジュラーマニホルドセグメント２６ａ、２６ｂ、２６ｃを積層することで、完全に設定変更可能である。各モジュラーマニホルドセグメント２６ａ、２６ｂ、２６ｃは、モジュラーマニホルドセグメント外周部２８と、モジュラーマニホルドセグメント合わせ面３０と、モジュラーマニホルドセグメント裏面３２とを有する。複数の流体流路３４が、各モジュラーマニホルドセグメント２６ａ、２６ｂ、２６のモジュラーマニホルドセグメント合わせ面３０上に設けられ、モジュラーマニホルドセグメント合わせ面３０に開口している。複数のモジュラーマニホルドセグメント２６ａ、２６ｂ、２６ｃが互いに積層される場合、一つのモジュラーマニホルドセグメント２６ａのモジュラーマニホルドセグメント裏面３２は、例えば隣接するモジュラーマニホルドセグメント２６ａのモジュラーマニホルドセグメント合わせ面と当接するよう構成される。

【0016】

第１マニホルドエンドセグメント２２は、第１マニホルドエンドセグメント外周部３６と、第１マニホルド端面３８と、第１マニホルドエンドセグメント合わせ面４０とを備える。同様に、第２マニホルドエンドセグメント２４は、第２マニホルドエンドセグメント外周部４２と、第２マニホルド端面４４と、第２マニホルドエンドセグメント合わせ面４６とを備える。第１および第２マニホルドエンドセグメント２２、２４は、第１および第２マニホルドエンドセグメント合わせ面４０、４６が内向きに対向し、モジュラーマニホルドセグメント２６ａ、２６ｃと当接可能なように空気圧制御バルブマニホルドアセンブリ２０内に配置される。具体的に、第１マニホルドエンドセグメント合わせ面４０は隣接するモジュラーマニホルドセグメント２６ａのモジュラーマニホルドセグメント合わせ面３０と当接するよう構成され、第２マニホルドエンドセグメント合わせ面４６は隣接するモジュラーマニホルドセグメント２６ｃのモジュラーマニホルドセグメント裏面３２と当接するよう構成される。第１および第２マニホルド端面３８、４４は外向きに、互いにかつモジュラーマニホルドセグメント２６ａ、２６ｂ、２６ｃに対して反対側を向いている。

【0017】

加えて図２ないし図４Ｂを参照して、空気圧制御バルブマニホルドアセンブリ２０は、流入キャビティ４８と排出キャビティ５０とを備える。流入キャビティ４８は、第１マニホルドエンドセグメント２２から、複数のモジュラーマニホルドセグメント２６ａ、２６ｂ、２６ｃを通り、第２マニホルドエンドセグメント２４内部に延びる。同様に、排出キャビティ５０は、第１マニホルドエンドセグメント２２から、複数のモジュラーマニホルドセグメント２６ａ、２６ｂ、２６ｃを通り、第２マニホルドエンドセグメント２４内部に延びる。これら流入および排出キャビティ４８、５０は、第１および第２マニホルドエンドセグメント合わせ面４０、４６に開口するが、第１および第２マニホルドエンドセグメント２２、２４の第１および第２マニホルド端面３８、４４を貫通しない（すなわち、第１および第２マニホルド端面３８、４４で閉止される）。他の流体を用いることも可能だが、空気圧制御バルブマニホルドアセンブリ２０に供給される作動流体が加圧空気である場合、流入キャビティ４８には流入空気が流入し、排出キャビティ５０には排出空気が流入する。

【0018】

第１マニホルドエンドセグメント２２は、第１流入ポート５２と第１排出ポート５４とを備え、これら第１流入ポート５２と第１排出ポート５４の双方は、第１マニホルドエンドセグメント外周部３６に沿って配置される。第１流入ポート５２は、留め具５６ａを有しても良く、流入キャビティ４８と流体連通するよう配置される。同様に第１排出ポート５４は、留め具５６ｂを有しても良く、排出キャビティ５０と流体連通するよう配置される。第２マニホルドエンドセグメント２４は、第２流入ポート５８と第２排出ポート６０とを備え、これら第２流入ポート５８と第２排出ポート６０の双方は、第２マニホルドエンドセグメント外周部４２に沿って配置される。第２流入ポート５８は、留め具５６ｃを有しても良く、流入キャビティ４８と流体連通するよう配置される。同様に第２排出ポート６０は、留め具５６ｄを有しても良く、排出キャビティ５０と流体連通するよう配置される。第１および第２流入ポート５２、５８は、加圧流体源（図示略）と接続するように構成されても良く、第１および第２排出ポート５４、６０は、大気または外部ソースへの管路（図示略）に通気するように構成されても良い。なお、他の構成も可能である。例えば、流入および排出ポート５２、５４、５８、６０の数は、増減可能である。限定的ではない例として、単一の流入ポート５２と単一の排出ポート５４とを、第１および第２マニホルドエンドセグメント２２、２４の一方に設けても良い。

【0019】

空気圧制御バルブマニホルドアセンブリ２０は、第１マニホルドエンドセグメント２２から複数のモジュラーマニホルドセグメント２６ａ、２６ｂ、２６ｃを通って第２マニホルドエンドセグメント２４内部に延びるベントキャビティ６２を備えても良い。第１および第２マニホルドエンドセグメント２２、２４の少なくとも一方は、ベントキャビティ６２と流体連通するよう配置されるベントポート６４を備えても良い。このベントポート６４は大気または外部ソースへの管路（図示略）に開口する。数多くの異なる構成が可能であるが、図示される実施形態では、ベントポート６４は第２マニホルドエンドセグメント２４に設けられ、ベントキャビティ６２は、各モジュラーマニホルドセグメント２６ａ、２６ｂ、２６ｃのモジュラーマニホルドセグメント外周部２８に隣接して複数のモジュラーマニホルドセグメント２６ａ、２６ｂ、２６ｃを通って延びる複数の流路を含む。あるいは、複数のベントポートを設けても良い。

【0020】

第１および第２マニホルドエンドセグメント２２、２４の少なくとも一方は、プラグインターフェース６６を備える。このプラグインターフェース６６は、コンピュータ（図示略）などの外部プロセッサに電気的に接続するよう構成される。数多くの異なる構成が可能であるものの、図示される実施形態では、プラグインターフェース６６は、第１マニホルドエンドセグメント２２に設けられる。ソケットコネクタ６８が各モジュラーマニホルドセグメント２６ａ、２６ｂ、２６ｃのモジュラーマニホルドセグメント裏面３２と、第１マニホルドエンドセグメント合わせ面４０とに配置される。これに応じて、端子コネクタ７０が各モジュラーマニホルドセグメント２６ａ、２６ｂ、２６ｃのモジュラーマニホルドセグメント合わせ面３０と、第２マニホルドエンドセグメント合わせ面４６とに配置される。端子コネクタ７０は、ソケットコネクタ６８と電気的に接触するよう構成される。なお、ソケットコネクタ６８と端子コネクタ７０との配置を、上述され、かつ図面に示されたものと反対にしても良い。

【0021】

各モジュラーマニホルドセグメント２６ａ、２６ｂ、２６ｃのモジュラーマニホルドセグメント合わせ面３０とモジュラーマニホルドセグメント裏面３２とは、タイロッド収容孔７２を備える。タイロッド７４がタイロッド収容孔７２内に配置され、タイロッド収容孔７２から長手方向に延びて複数のモジュラーマニホルドセグメント２６ａ、２６ｂ、２６ｃを整列配置して固定する。数多くの異なる構成が可能であるものの、図示される実施形態では、各モジュラーマニホルドセグメント２６ａ、２６ｂ、２６ｃは、６つのタイロッド収容孔７２と６つのタイロッド７４とを有する。

【0022】

引き続き図３Ａないし図４Ｂを参照して、各モジュラーマニホルドセグメント２６ａ、２６ｂ、２６ｃは、第１バルブ収容ボア７６と第２バルブ収容ボア７８とを有する。第１および第２バルブ収容ボア７６、７８が、モジュラーマニホルドセグメント外周部２８から内向きにモジュラーマニホルドセグメント２６ａ、２６ｂ、２６ｃ内部に延びる。第１バルブ軸８０は第１バルブ収容ボア７６内を同軸に延び、第２バルブ軸８２は第２バルブ収容ボア７８内を同軸に延びる。他の構成も可能であるものの、第１バルブ軸８０は第２バルブ軸８２と略平行であり、流入および排出キャビティ４８、５０は第１および第２バルブ収容ボア７６、７８の間を通る。言い換えると、流入および排出キャビティ４８、５０は、モジュラーマニホルドセグメント２６ａ、２６ｂ、２６ｃ内で中央配置される（すなわち、モジュラーマニホルドセグメント外周部２８から十分に内方に離隔される）。

【0023】

図３Ａ、図３Ｂおよび図５Ａ、図５Ｂを参照して、第１の３ウェイソレノイドバルブ８４は第１バルブ収容ボア７６内に収容され、第２の３ウェイソレノイドバルブ８６は第２バルブ収容ボア７８内に収容される。第１コントローラ８８が第１の３ウェイソレノイドバルブ８４に電気的に接続され、第２コントローラ９０が第２の３ウェイソレノイドバルブ８６に電気的に接続される。第１および第２コントローラ８８、９０は、第１および第２の３ウェイソレノイドバルブ８４、８６に電気的に接続されるプリント回路基板である。第１および第２コントローラ８８、９０は、第１および第２の３ウェイソレノイドバルブ８４、８６の動作を制御するよう構成（例えば、設置かつプログラム）される。

【0024】

第１の３ウェイソレノイドバルブ８４および第１コントローラ８８は、第１留め具９４によってモジュラーマニホルドセグメント外周部２８に取り付けられる第１カートリッジ９２に搭載される。第１留め具９４は様々な異なる形態をとりうるが、図示される例では、第１留め具９４はボルトである。第１バルブカバー９６が、第１カートリッジ９２とモジュラーマニホルドセグメント外周部２８との少なくとも一方に接続される。第１バルブカバー９６は第１の３ウェイソレノイドバルブ８４と第１コントローラ８８との上に延設され、第１の３ウェイソレノイドバルブ８４と第１コントローラ８８の上部をカバーして、これらの電機部品を衝撃、塵埃、液体およびその他の汚染物質から保護する。第１カートリッジ９２は第１の３ウェイソレノイドバルブ８４と、第１コントローラ８８と、第１バルブカバー９６とを搭載し、これによりこれらの部品を迅速かつ容易に設置または取り外し可能とする。

【0025】

第２の３ウェイソレノイドバルブ８６および第２コントローラ９０は、第２留め具１０２によってモジュラーマニホルドセグメント外周部２８に取り付けられる第２カートリッジ１００に搭載される。第２留め具１０２は様々な異なる形態をとりうるが、図示される例では、第２留め具１０２はボルトである。第２バルブカバー９８が、第２カートリッジ１００とモジュラーマニホルドセグメント外周部２８との少なくとも一方に接続される。第２バルブカバー９８は第２の３ウェイソレノイドバルブ８６と第２コントローラ９０との上に延設され、第２の３ウェイソレノイドバルブ８６と第２コントローラ９０の上部をカバーしてこれらの電機部品を衝撃、塵埃、液体およびその他の汚染物質から保護する。第２カートリッジ１００は第２の３ウェイソレノイドバルブ８６と、第２コントローラ９０と、第２バルブカバー９８とを搭載し、これによりこれらの部品を迅速かつ容易に設置または取り外し可能とする。

【0026】

図５Ａおよび図５Ｂに最も良く示されるように、第１および第２の３ウェイソレノイドバルブ８４、８６は、それぞれバルブ本体１０６に接続されるソレノイド１０４を備える。ソレノイド１０４は、第１および第２コントローラ８８、９０に電気的に接続されるコイル１０８と、少なくとも部分的にコイル１０８内に配置される磁極片１１０と、電機子１１２とを備える。電機子１１２の少なくとも一部は、コイル１０８内で摺動可能に配置され、非通電位置（図５Ａ）と通電位置（図５Ｂ）との間を移動する。電機子１１２に接続される、または一体とされるバルブ部材１１４は、バルブ本体１０６内に摺動可能に配置される。電機子１１２および／またはバルブ本体１０６は、付勢部材１１６によって非通電位置に付勢される。非限定的な例として、付勢部材１１６は、電機子１１２および／またはバルブ部材１１４に付勢力を加える圧縮ばねであっても良い。第１および第２コントローラ８８、９０の一方によってコイル１０８に電気が供給されると、コイル１０８と磁極片１１０とは磁界を生成し、電機子１１２を付勢部材１１６の付勢力に抗して磁極片１１０に向けて引きつける誘引力を生じ、これにより電機子１１２を通電位置（図５Ｂ）に向けて引きつける。なお、バルブ部材１１４が非通電位置（図５Ａ）と通電位置（図５Ｂ）との間を移動することにより、バルブ本体１０６を通る異なる流体流路が開閉される。第１および第２の３ウェイソレノイドバルブ８４、８６は、ラッチ式ソレノイドバルブであっても良い。例示的なラッチ式ソレノイドバルブの構造および動作は、本願と同じくエムエイシー・バルブス，インク所有の、本明細書中で明示的に援用されるアメリカ特許仮出願番号６２／５７３，２５７中で説明される。

【0027】

図３Ａおよび図３Ｂに最も良く示されるように、モジュラーマニホルドセグメント２６ａは、双方ともモジュラーマニホルドセグメント外周部２８に沿って配置される第１流出ポート１２６と第２流出ポート１２８とを備える。留め具５６ｅ、５６ｆを有しても良い第１および第２流出ポート１２６、１２８は、限定的でない例として、ソータ、包装機、および食品加工機を含む一つ以上の装置と流体連通するように配置されても良い。第１バルブ収容ボア７６は、第１流入開口１３０、第１流出開口１３２、および第１排出開口１３４における複数の流体流路３４と流体連通するように配置され、第２バルブ収容ボア７８は、第２流入開口１３６、第２流出開口１３８、および第２排出開口１４０における複数の流体流路３４と流体連通するように配置される。第１および第２バルブ収容ボア７６、７８のそれぞれは、ベントキャビティ６２と流体連通するよう配置されるベント開口１４２をも備える。

【0028】

複数の流体流路３４は、第１流入開口１３０と流入キャビティ４８との間を延びる第１流入流路１４４と、第１流出開口１３２と第１流出ポート１２６との間を延びる第１流出流路１４６と、第１排出開口１３４と排出キャビティ５０との間を延びる第１排出流路１４８とを含む。複数の流体流路３４は、さらに第２流入開口１３６と流入キャビティ４８との間を延びる第２流入流路１５０と、第２流出開口１３８と第２流出ポート１２８との間を延びる第２流出流路１５２と、第２排出開口１４０と排出キャビティ５０との間を延びる第２排出流路１５４とを含む。以下でより詳細に説明するように、第１流入開口１３０、第１流出開口１３２、第１排出開口１３４、第２流入開口１３６、第２流出開口１３８、および第２排出開口１４０の順番は、第１および第２の３ウェイソレノイドバルブ８４、８６が常時開バルブとして構成されるか、常時閉バルブとして構成されるかによる。したがって、複数の流体流路３４は、常時開および常時閉動作の異なる組み合わせを実現する複数の異なる構成に倣って延びるものとして良い。例示的構成の例をより詳細に以下に述べる。

【0029】

図４Ａ、図４Ｂおよび図６Ａ、図６Ｂを参照して、第１の４ウェイソレノイドバルブ１１８は第１バルブ収容ボア７６内に収容され、第２の４ウェイソレノイドバルブ１２０は第２バルブ収容ボア７８内に収容される。第１コントローラ８８が第１の４ウェイソレノイドバルブ１１８に電気的に接続され、第２コントローラ９０が第２の４ウェイソレノイドバルブ１２０に電気的に接続される。第１および第２コントローラ８８、９０は、第１および第２の４ウェイソレノイドバルブ１１８、１２０に電気的に接続されるプリント回路基板である。第１および第２コントローラ８８、９０は、第１および第２の４ウェイソレノイドバルブ１１８、１２０の動作を制御するよう構成（例えば、設置かつプログラム）される。

【0030】

第１の４ウェイソレノイドバルブ１１８および第１コントローラ８８は、第１留め具９４によってモジュラーマニホルドセグメント外周部２８に取り付けられる第１カートリッジ９２に搭載される。第１留め具９４は様々な異なる形態をとりうるが、図示される例では、第１留め具９４はボルトである。第１バルブカバー９６が、第１カートリッジ９２とモジュラーマニホルドセグメント外周部２８との少なくとも一方に接続される。第１バルブカバー９６は第１の４ウェイソレノイドバルブ１１８と第１コントローラ８８との上に延設され、第１の４ウェイソレノイドバルブ１１８と第１コントローラ８８の上部をカバーしてこれらの電機部品を衝撃、塵埃、液体およびその他の汚染物質から保護する。第１カートリッジ９２は第１の４ウェイソレノイドバルブ１１８と、第１コントローラ８８と、第１バルブカバー９６とを搭載し、これによりこれらの部品を迅速かつ容易に設置または取り外し可能とする。

【0031】

第２の４ウェイソレノイドバルブ１２０および第２コントローラ９０は、第２留め具１０２によってモジュラーマニホルドセグメント外周部２８に取り付けられる第２カートリッジ１００に搭載される。第２留め具１０２は様々な異なる形態をとりうるが、図示される例では、第２留め具１０２はボルトである。第２バルブカバー９８が、第２カートリッジ１００とモジュラーマニホルドセグメント外周部２８との少なくとも一方に接続される。第２バルブカバー９８は第２の４ウェイソレノイドバルブ１２０と第２コントローラ９０との上に延設され、第２の４ウェイソレノイドバルブ１２０と第２コントローラ９０の上部をカバーしてこれらの電機部品を衝撃、塵埃、液体およびその他の汚染物質から保護する。第２カートリッジ１００は第２の４ウェイソレノイドバルブ１２０と、第２コントローラ９０と、第２バルブカバー９８とを搭載し、これによりこれらの部品を迅速かつ容易に設置または取り外し可能とする。

【0032】

図６Ａおよび図６Ｂに最も良く示されるように、第１および第２の４ウェイソレノイドバルブ１１８、１２０は、それぞれバルブ本体１０７に接続されるソレノイド１０４を備える。ソレノイド１０４は、第１および第２コントローラ８８、９０の一方に電気的に接続されるコイル１０８と、少なくとも部分的にコイル１０８内に配置される磁極片１１０と、電機子１１２とを備える。電機子１１２の少なくとも一部は、コイル１０８内で摺動可能に配置され、非通電位置（図６Ａ）と通電位置（図６Ｂ）との間を移動する。電機子１１２に接続される、または一体とされるバルブ部材１１５は、バルブ本体１０７内に摺動可能に配置される。電機子１１２および／またはバルブ本体１０７は、付勢部材１１６によって非通電位置に向けて付勢される。非限定的な例として、付勢部材１１６は、電機子１１２および／またはバルブ部材１１５に付勢力を加える圧縮ばねであっても良い。第１および第２コントローラ８８、９０の一方によってコイル１０８に電気が供給されると、コイル１０８と磁極片１１０とは磁界を生成し、磁極片１１０の方へ電機子１１２を付勢部材１１６の付勢力に抗して通電位置に向けて引きつける誘引力を発生させる（図６Ｂ）。なお、バルブ部材１１５が非通電位置（図６Ａ）と通電位置（図６Ｂ）との間を移動することにより、バルブ本体１０７を通る異なる流体流路が開閉される。

【0033】

図４Ａおよび図４Ｂに最も良く示されるように、モジュラーマニホルドセグメント２６ｂは、全てモジュラーマニホルドセグメント外周部２８に沿って配置される第１流出ポート１２６、第２流出ポート１２８、第３流出ポート１５６および第４流出ポート１５８を備える。第１流出ポート１２６、第２流出ポート１２８、第３流出ポート１５６および第４流出ポート１５８は、留め具５６ｅ、５６ｆ、５６ｇ、５６ｈを有しても良く、限定的でない例として、ソータ、包装機、および食品加工機を含む一つ以上の装置と流体連通するように配置されても良い。第１バルブ収容ボア７６は、第１排出開口１３４、第１流出開口１３２、第１流入開口１３０、第２流出開口１３８、および第２排出開口１４０における複数の流体流路３４と流体連通するように配置される。第２バルブ収容ボア７８は、第３排出開口１６０、第３流出開口１６２、第２流入開口１３６、第４流出開口１６４、および第４排出開口１６６における複数の流体流路３４と流体連通するように配置される。

【0034】

複数の流体流路３４は、第１排出開口１３４と排出キャビティ５０との間を延びる第１排出流路１４８と、第１流出開口１３２と第１流出ポート１２６との間を延びる第１流出流路１４６と、第１流入開口１３０と流入キャビティ４８との間を延びる第１流入流路１４４と、第２流出開口１３８と第２流出ポート１２８との間を延びる第２流出流路１５２と、第２排出開口１４０と排出キャビティ５０との間を延びる第２排出流路１５４とを含む。複数の流体流路３４は、さらに第３排出開口１６０と排出キャビティ５０との間を延びる第３排出流路１６８と、第３流出開口１６２と第３流出ポート１５６との間を延びる第３流出流路１７０と、第２流入開口１３６と流入キャビティ４８との間を延びる第２流入流路１５０と、第４流出開口１６４と第４流出ポート１５８との間を延びる第４流出流路１７２と、第４排出開口１６６と排出キャビティ５０との間を延びる第４排出流路１７４とを含む。

【0035】

図３Ａないし図４Ｂを参照して、各モジュラーマニホルドセグメント２６のモジュラーマニホルドセグメント合わせ面３０は、複数の流体流路３４を囲む当接面１７６を有する。当接面１７６には、シール収容溝１７８が設けられても良い。シール収容溝１７８内にはシール１８０が配置される。このシール１８０は、限定的ではない例としてゴム材料を含む様々な材料からなっても良い。当接面１７６とシール１８０は、複数の流体流路３４の構成に応じて複数の形状を有する。各モジュラーマニホルドセグメント２６のモジュラーマニホルドセグメント裏面３２は、複数のシールリブ１８２を有する。複数のシールリブ１８２は、当接面１７６の複数の形状のそれぞれと汎用的に適合するパターン１８４に配置され、これにより異なる構成の流体流路３４を有するモジュラーマニホルドセグメント２６ａ、２６ｂ、２６ｃを、第１および第２マニホルドエンドセグメント２２、２４の間で互いに流体が漏出しない形で積層可能とする。複数の流路１８６が各モジュラーマニホルドセグメント２６のモジュラーマニホルドセグメント裏面３２上の複数のシールリブ１８２の間に配置される。複数の流路１８６がモジュラーマニホルドセグメント裏面３２に開口し、複数の流体流路３４の一部と整列配置されることで、複数の流体流路３４の流体容量（すなわち、体積）が増加する。第１マニホルドエンドセグメント合わせ面４０と第２マニホルドエンドセグメント合わせ面４６との少なくとも一方は、複数のシールリブ１８２のパターン１８４と適合するシール面１８８を有する。シール面１８８は、当接面１７６の複数の形状のそれぞれと汎用的に適合し、これにより異なる構成の流体流路３４を有するモジュラーマニホルドセグメント２６ａ、２６ｂ、２６ｃを、第１および第２マニホルドエンドセグメント２２、２４に互いに積層可能とする。数多くの異なる構成が可能であるものの、図示される実施形態では、シール面１８８は、第１および第２マニホルドエンドセグメント合わせ面４０、４６に設けられる。

【0036】

結果として、異なる構成の流体流路３４を有するモジュラーマニホルドセグメント２６ａ、２６ｂ、２６ｃは、空気圧制御バルブマニホルドアセンブリ２０中で流体が漏出しないように互いに積層可能となる。このモジュラーマニホルドセグメント裏面３２の複数のシールリブ１８２によって形成される汎用パターン１８４は、空気圧制御バルブマニホルドアセンブリ２０をより自由に設定可能ととする効果を有し、これは、特に、単一の空気圧制御バルブマニホルドアセンブリ２０を複雑な空気圧系統を用いて異なる装置を制御および／または動作させる場合に特に有利である。下記の例示的構成により理解されるように、複数の流体流路３４の構成を変更することにより、異なる機能（すなわち、流出ポート１２６、１２８、１５６、１５８、１５９、１６１への流体フローの異なる形での制御）を有する複数のモジュラーマニホルドセグメント２６ａ、２６ｂ、２６ｃを製造可能となる。加えて、異なるサイズ（すなわち断面積）の流体流路３４と流出ポート１２６、１２８、１５６、１５８、１５９、１６１とを有する複数のモジュラーマニホルドセグメント２６ａ、２６ｂ、２６ｃを製造可能となる。例えば、モジュラーマニホルドセグメント２６ｃは、モジュラーマニホルドセグメント２６ａ、２６ｂの流体流路３４、流出ポート１２６、１２８、１５６、１５８、および留め具５６ｅ、５６ｆ、５６ｇ、５６ｈよりも大きな流体流路３５、流出ポート１５９、１６１、および留め具５６ｉ、５６ｊを備える。これにより、流出ポート１２６、１２８、１５６、１５８、１５９、１６１に異なる体積流量の加圧流体を供給する複数のモジュラーマニホルドセグメント２６ａ、２６ｂ、２６ｃが積層可能となる。

【0037】

図７Ａないし図７Ｄを参照して、第１および第２の３ウェイソレノイドバルブ８４、８６と第１および第２流出ポート１２６、１２８とを備える例示的モジュラーマニホルドセグメント２６ａが示される。流入および排出キャビティ４８、５０は、第１および第２バルブ収容ボア７６、７８の間を通り、流入キャビティ４８が第２バルブ収容ボア７８のより近くに配置され、排出キャビティ５０が第１バルブ収容ボア７６のより近くに配置される。第１バルブ収容ボア７６は、第１流入開口１３０と、第１の３ウェイソレノイドバルブ８４のソレノイド１０４に隣接する第１排出開口１３４と、第１流入開口１３０と第１排出開口１３４との間に配置される第１流出開口１３２とを備える。第２バルブ収容ボア７８は、第２流入開口１３６と、第２の３ウェイソレノイドバルブ８６のソレノイド１０４に隣接する第２排出開口１４０と、第２流入開口１３６と第２排出開口１４０との間に配置される第２流出開口１３８とを備える。第１流入流路１４４は第１流入開口１３０と流入キャビティ４８との間を延び、第１流出流路１４６は第１流出開口１３２と第１流出ポート１２６との間を延び、第１排出流路１４８は第１排出開口１３４と排出キャビティ５０との間を延びる。同様に、第２流入流路１５０は第２流入開口１３６と流入キャビティ４８との間を延び、第２流出流路１５２は第２流出開口１３８と第２流出ポート１２８との間を延び、第２排出流路１５４は第２排出開口１４０と排出キャビティ５０との間を延びる。なお、第１および第２の３ウェイソレノイドバルブ８４、８６は、この構成が用いられる場合には、常時閉バルブとして動作する。

【0038】

図７Ａでは、第１および第２の３ウェイソレノイドバルブ８４、８６は、非通電位置にある。流入キャビティ４８からの加圧流体は、第１および第２流入流路１４４、１５０に流入する。第１および第２の３ウェイソレノイドバルブ８４、８６は非通電位置で閉じ、第１および第２流出ポート１２６、１２８が、第１および第２流出流路１４６、１５２および第１および第２排出流路１４８、１５４を介して排出キャビティ５０に通気する。図７Ｂでは、第１の３ウェイソレノイドバルブ８４が通電位置にあり、第２の３ウェイソレノイドバルブ８６が非通電位置にある。流入キャビティ４８からの加圧流体は、第１および第２流入流路１４４、１５０に流入する。第１の３ウェイソレノイドバルブ８４は通電位置において開き、第１流入流路１４４中の加圧流体が第１流出流路１４６と第１流出ポート１２６とに流入する。第２の３ウェイソレノイドバルブ８６は非通電位置で閉じ、第２流出ポート１２８が第２流出流路１５２および第２排出流路１５４を介して排出キャビティ５０に通気する。図７Ｃでは、第１の３ウェイソレノイドバルブ８４が、非通電位置にあり、第２の３ウェイソレノイドバルブ８６が通電位置にある。流入キャビティ４８からの加圧流体は、第１および第２流入流路１４４、１５０に流入する。第１の３ウェイソレノイドバルブ８４は非通電位置で閉じ、第１流出ポート１２６が第１流出流路１４６および第１排出流路１４８を介して排出キャビティ５０に通気する。第２の３ウェイソレノイドバルブ８６は通電位置において開き、第２流入流路１５０中の加圧流体が第２流出流路１５２と第２流出ポート１２８とに流入する。図７Ｄでは、第１および第２の３ウェイソレノイドバルブ８４、８６は、通電位置にある。流入キャビティ４８からの加圧流体は、第１および第２流入流路１４４、１５０に流入する。第１および第２の３ウェイソレノイドバルブ８４、８６は通電位置において開き、第１および第２流入流路１４４、１５０中の加圧流体が第１および第２流出流路１４６、１５２と第１および第２流出ポート１２６、１２８とに流入する。

【0039】

図８Ａないし図８Ｄを参照して、第１および第２の３ウェイソレノイドバルブ８４、８６と第１および第２流出ポート１２６、１２８とを備える例示的モジュラーマニホルドセグメント２６ｄが示される。流入および排出キャビティ４８、５０は、第１および第２バルブ収容ボア７６、７８の間を通り、流入キャビティ４８が第２バルブ収容ボア７８のより近くに配置され、排出キャビティ５０が第１バルブ収容ボア７６のより近くに配置される。第１バルブ収容ボア７６は、第１の３ウェイソレノイドバルブ８４のソレノイド１０４に隣接する第１流入開口１３０と、第１排出開口１３４と、第１流入開口１３０と第１排出開口１３４との間に配置される第１流出開口１３２とを備える。第２バルブ収容ボア７８は、第２の３ウェイソレノイドバルブ８６のソレノイド１０４に隣接する第２流入開口１３６と、第２排出開口１４０と、第２流入開口１３６と第２排出開口１４０との間に配置される第２流出開口１３８とを備える。第１流入流路１４４は第１流入開口１３０と流入キャビティ４８との間を延び、第１流出流路１４６は第１流出開口１３２と第１流出ポート１２６との間を延び、第１排出流路１４８は第１排出開口１３４と排出キャビティ５０との間を延びる。同様に、第２流入流路１５０は第２流入開口１３６と流入キャビティ４８との間を延び、第２流出流路１５２は第２流出開口１３８と第２流出ポート１２８との間を延び、第２排出流路１５４は第２排出開口１４０と排出キャビティ５０との間を延びる。なお、第１および第２の３ウェイソレノイドバルブ８４、８６は、この構成が用いられる場合には、常時開バルブとして動作する。

【0040】

図８Ａでは、第１および第２の３ウェイソレノイドバルブ８４、８６は、非通電位置にある。流入キャビティ４８からの加圧流体は、第１および第２流入流路１４４、１５０に流入する。第１および第２の３ウェイソレノイドバルブ８４、８６は非通電位置において開き、第１および第２流入流路１４４、１５０中の加圧流体が第１および第２流出流路１４６、１５２と第１および第２流出ポート１２６、１２８とに流入する。図８Ｂでは、第１の３ウェイソレノイドバルブ８４が通電位置にあり、第２の３ウェイソレノイドバルブ８６が非通電位置にある。流入キャビティ４８からの加圧流体は、第１および第２流入流路１４４、１５０に流入する。第１の３ウェイソレノイドバルブ８４は通電位置で閉じ、第１流出ポート１２６が第１流出流路１４６および第１排出流路１４８を介して排出キャビティ５０に通気する。第２の３ウェイソレノイドバルブ８６は非通電位置において開き、第２流入流路１５０中の加圧流体が第２流出流路１５２と第２流出ポート１２８とに流入する。図８Ｃでは、第１の３ウェイソレノイドバルブ８４が非通電位置にあり、第２の３ウェイソレノイドバルブ８６が通電位置にある。流入キャビティ４８からの加圧流体は、第１および第２流入流路１４４、１５０に流入する。第１の３ウェイソレノイドバルブ８４は非通電位置において開き、第１流入流路１４４中の加圧流体が第１流出流路１４６と第１流出ポート１２６とに流入する。第２の３ウェイソレノイドバルブ８６は通電位置において閉じ、第２流出ポート１２８が、第２流出流路１５２および第２排出流路１５４を介して排出キャビティ５０に通気する。図８Ｄでは、第１および第２の３ウェイソレノイドバルブ８４、８６は、通電位置にある。流入キャビティ４８からの加圧流体は、第１および第２流入流路１４４、１５０に流入する。第１および第２の３ウェイソレノイドバルブ８４、８６は通電位置で閉じ、第１および第２流出ポート１２６、１２８が、第１および第２流出流路１４６、１５２および第１および第２排出流路１４８、１５４を介して排出キャビティ５０に通気する。

【0041】

図９Ａないし図９Ｄを参照して、第１および第２の３ウェイソレノイドバルブ８４、８６と第１および第２流出ポート１２６、１２８とを備える例示的モジュラーマニホルドセグメント２６ｅが示される。流入および排出キャビティ４８、５０は、第１及び第２バルブ収容ボア７６、７８の間を通り、流入キャビティ４８が第２バルブ収容ボア７８のより近くに配置され、排出キャビティ５０が第１バルブ収容ボア７６のより近くに配置される。第１バルブ収容ボア７６は、第１流入開口１３０と、第１の３ウェイソレノイドバルブ８４のソレノイド１０４に隣接する第１排出開口１３４と、第１流入開口１３０と第１排出開口１３４との間に配置される第１流出開口１３２とを備える。第２バルブ収容ボア７８は、第２の３ウェイソレノイドバルブ８６のソレノイド１０４に隣接する第２流入開口１３６と、第２排出開口１４０と、第２流入開口１３６と第２排出開口１４０との間に配置される第２流出開口１３８とを備える。第１流入流路１４４は第１流入開口１３０と流入キャビティ４８との間を延び、第１流出流路１４６は第１流出開口１３２と第１流出ポート１２６との間を延び、第１排出流路１４８は第１排出開口１３４と排出キャビティ５０との間を延びる。同様に、第２流入流路１５０は第２流入開口１３６と流入キャビティ４８との間を延び、第２流出流路１５２は第２流出開口１３８と第２流出ポート１２８との間を延び、第２排出流路１５４は第２排出開口１４０と排出キャビティ５０との間を延びる。なお、この構成が用いられる場合には、第１の３ウェイソレノイドバルブ８４は常時閉バルブとして動作し、第２の３ウェイソレノイドバルブ８６は常時開バルブとして動作する。

【0042】

図９Ａでは、第１および第２の３ウェイソレノイドバルブ８４、８６は、非通電位置にある。流入キャビティ４８からの加圧流体は、第１および第２流入流路１４４、１５０に流入する。第１の３ウェイソレノイドバルブ８４は非通電位置で閉じ、第１流出ポート１２６が第１流出流路１４６および第１排出流路１４８を介して排出キャビティ５０に通気する。第２の３ウェイソレノイドバルブ８６は非通電位置において開き、第２流入流路１５０中の加圧流体が第２流出流路１５２と第２流出ポート１２８とに流入する。図９Ｂでは、第１の３ウェイソレノイドバルブ８４が通電位置にあり、第２の３ウェイソレノイドバルブ８６が非通電位置にある。流入キャビティ４８からの加圧流体は、第１および第２流入流路１４４、１５０に流入する。第１の３ウェイソレノイドバルブ８４は通電位置において開き、第２の３ウェイソレノイドバルブ８６は非通電位置において開き、第１および第２流入流路１４４、１５０中の加圧流体が第１および第２流出流路１４６、１５２と第１および第２流出ポート１２６、１２８とに流入する。図９Ｃでは、第１の３ウェイソレノイドバルブ８４が非通電位置にあり、第２の３ウェイソレノイドバルブ８６が通電位置にある。流入キャビティ４８からの加圧流体は、第１および第２流入流路１４４、１５０に流入する。第１の３ウェイソレノイドバルブ８４は非通電位置で閉じ、第２の３ウェイソレノイドバルブ８６は通電位置で閉じ、第１および第２流出ポート１２６、１２８が、第１および第２流出流路１４６、１５２および第１および第２排出流路１４８、１５４を介して排出キャビティ５０に通気する。図９Ｄでは、第１および第２の３ウェイソレノイドバルブ８４、８６は、通電位置にある。流入キャビティ４８からの加圧流体は、第１および第２流入流路１４４、１５０に流入する。第１の３ウェイソレノイドバルブ８４は通電位置において開き、第１流入流路１４４中の加圧流体が第１流出流路１４６と第１流出ポート１２６とに流入する。第２の３ウェイソレノイドバルブ８６は通電位置において閉じ、第２流出ポート１２８が、第２流出流路１５２および第２排出流路１５４を介して排出キャビティ５０に通気する。

【0043】

図１０Ａないし図１０Ｄを参照して、第１および第２の３ウェイソレノイドバルブ８４、８６と第１および第２流出ポート１２６、１２８とを備える例示的モジュラーマニホルドセグメント２６ｆが示される。流入および排出キャビティ４８、５０は、第１及び第２バルブ収容ボア７６、７８の間を通り、流入キャビティ４８が第２バルブ収容ボア７８のより近くに配置され、排出キャビティ５０が第１バルブ収容ボア７６のより近くに配置される。第１バルブ収容ボア７６は、第１の３ウェイソレノイドバルブ８４のソレノイド１０４に隣接する第１流入開口１３０と、第１排出開口１３４と、第１流入開口１３０と第１排出開口１３４との間に配置される第１流出開口１３２とを備える。第２バルブ収容ボア７８は、第２流入開口１３６と、第２の３ウェイソレノイドバルブ８６のソレノイド１０４に隣接する第２排出開口１４０と、第２流入開口１３６と第２排出開口１４０との間に配置される第２流出開口１３８とを備える。第１流入流路１４４は第１流入開口１３０と流入キャビティ４８との間を延び、第１流出流路１４６は第１流出開口１３２と第１流出ポート１２６との間を延び、第１排出流路１４８は第１排出開口１３４と排出キャビティ５０との間を延びる。同様に、第２流入流路１５０は第２流入開口１３６と流入キャビティ４８との間を延び、第２流出流路１５２は第２流出開口１３８と第２流出ポート１２８との間を延び、第２排出流路１５４は第２排出開口１４０と排出キャビティ５０との間を延びる。なお、この構成が用いられる場合には、第１の３ウェイソレノイドバルブ８４は常時開バルブとして動作し、第２の３ウェイソレノイドバルブ８６は常時閉バルブとして動作する。

【0044】

図１０Ａでは、第１および第２の３ウェイソレノイドバルブ８４、８６は、非通電位置にある。流入キャビティ４８からの加圧流体は、第１および第２流入流路１４４、１５０に流入する。第１の３ウェイソレノイドバルブ８４は非通電位置において開き、第１流入流路１４４中の加圧流体が第１流出流路１４６と第１流出ポート１２６とに流入する。第２の３ウェイソレノイドバルブ８６は非通電位置で閉じ、第２流出ポート１２８が、第２流出流路１５２および第２排出流路１５４を介して排出キャビティ５０に通気する。図１０Ｂでは、第１の３ウェイソレノイドバルブ８４が通電位置にあり、第２の３ウェイソレノイドバルブ８６が非通電位置にある。流入キャビティ４８からの加圧流体は、第１および第２流入流路１４４、１５０に流入する。第１の３ウェイソレノイドバルブ８４は通電位置で閉じ、第２の３ウェイソレノイドバルブ８６は非通電位置で閉じ、第１および第２流出ポート１２６、１２８が、第１および第２流出流路１４６、１５２および第１および第２排出流路１４８、１５４を介して排出キャビティ５０に通気する。図１０Ｃでは、第１の３ウェイソレノイドバルブ８４が非通電位置にあり、第２の３ウェイソレノイドバルブ８６が通電位置にある。流入キャビティ４８からの加圧流体は、第１および第２流入流路１４４、１５０に流入する。第１の３ウェイソレノイドバルブ８４は非通電位置において開き、第２の３ウェイソレノイドバルブ８６は通電位置において開き、第１および第２流入流路１４４、１５０中の加圧流体が第１および第２流出流路１４６、１５２と第１および第２流出ポート１２６、１２８とに流入する。図１０Ｄでは、第１および第２の３ウェイソレノイドバルブ８４、８６は、通電位置にある。流入キャビティ４８からの加圧流体は、第１および第２流入流路１４４、１５０に流入する。第１の３ウェイソレノイドバルブ８４は通電位置で閉じ、第１流出ポート１２６が第１流出流路１４６および第１排出流路１４８を介して排出キャビティ５０に通気する。第２の３ウェイソレノイドバルブ８６は通電位置において開き、第２流入流路１５０中の加圧流体が第２流出流路１５２と第２流出ポート１２８とに流入する。

【0045】

図８Ａないし図８Ｄに示されるのと同じ例示的モジュラーマニホルドセグメント２６ｄが図１１Ａないし図１１Ｃに示されるが、第１および第２の３ウェイソレノイドバルブ８４、８６は、単一の４ウェイ３位置圧力センターバルブの動作を模倣するよう異なる形で制御される。図８Ａないし図８Ｄと同様、第１および第２の３ウェイソレノイドバルブ８４、８６は、図１１Ａないし図１１Ｃに示される構成においては、常時開バルブとして動作する。

【0046】

図１１Ａでは、第１および第２の３ウェイソレノイドバルブ８４、８６は、非通電位置にある。流入キャビティ４８からの加圧流体は、第１および第２流入流路１４４、１５０に流入する。第１および第２の３ウェイソレノイドバルブ８４、８６は非通電位置において開き、第１および第２流入流路１４４、１５０中の加圧流体が第１および第２流出流路１４６、１５２と第１および第２流出ポート１２６、１２８とに流入する。図１１Ｂでは、第１の３ウェイソレノイドバルブ８４が非通電位置にあり、第２の３ウェイソレノイドバルブ８６が通電位置にある。流入キャビティ４８からの加圧流体は、第１および第２流入流路１４４、１５０に流入する。第１の３ウェイソレノイドバルブ８４は非通電位置において開き、第１流入流路１４４中の加圧流体が第１流出流路１４６と第１流出ポート１２６とに流入する。第２の３ウェイソレノイドバルブ８６は通電位置において閉じ、第２流出ポート１２８が、第２流出流路１５２および第２排出流路１５４を介して排出キャビティ５０に通気する。図１１Ｃでは、第１の３ウェイソレノイドバルブ８４が通電位置にあり、第２の３ウェイソレノイドバルブ８６が非通電位置にある。流入キャビティ４８からの加圧流体は、第１および第２流入流路１４４、１５０に流入する。第１の３ウェイソレノイドバルブ８４は通電位置で閉じ、第１流出ポート１２６が第１流出流路１４６および第１排出流路１４８を介して排出キャビティ５０に通気する。第２の３ウェイソレノイドバルブ８６は非通電位置において開き、第２流入流路１５０中の加圧流体が第２流出流路１５２と第２流出ポート１２８とに流入する。

【0047】

図８Ａないし図８Ｄに示されるのと同じ例示的モジュラーマニホルドセグメント２６ｄが図１２Ａないし図１２Ｃに示されるが、第１および第２のラッチ式３ウェイソレノイドバルブ１２２、１２４がモジュラーマニホルドセグメント２６ｄ内に設置され、単一の４ウェイ３位置圧力センターバルブの動作を模倣するよう制御される。図８Ａないし図８Ｄと同様、第１および第２の３ウェイソレノイドバルブ８４、８６は、図１２Ａないし図１２Ｃに示される構成においては、常時開バルブとして動作する。

【0048】

図１２Ａにおいて、第１および第２のラッチ式３ウェイソレノイドバルブ１２２、１２４はアンラッチ位置にあり、第１および第２のラッチ式３ウェイソレノイドバルブ１２２、１２４のバルブ部材１１４はソレノイド１０４から離れて位置する。流入キャビティ４８からの加圧流体は、第１および第２流入流路１４４、１５０に流入する。第１および第２のラッチ式３ウェイソレノイドバルブ１２２、１２４はアンラッチ位置において開き、第１および第２流入流路１４４、１５０中の加圧流体が第１および第２流出流路１４６、１５２と第１および第２流出ポート１２６、１２８とに流入する。図１２Ｂにおいて、第１のラッチ式３ウェイソレノイドバルブ１２２はラッチ位置にあり、第１のラッチ式３ウェイソレノイドバルブ１２２のバルブ部材１１４はソレノイド１０４に近接して位置する。第２のラッチ式３ウェイソレノイドバルブ１２４は、アンラッチ位置にある。流入キャビティ４８からの加圧流体は、第１および第２流入流路１４４、１５０に流入する。第１のラッチ式３ウェイソレノイドバルブ１２２はラッチ位置にあるために閉じ、第１流出ポート１２６が第１流出流路１４６および第１排出流路１４８を介して排出キャビティ５０に通気する。第２のラッチ式３ウェイソレノイドバルブ１２４はアンラッチ位置にあるために開き、第２流入流路１５０中の加圧流体が第２流出流路１５２と第２流出ポート１２８とに流入する。図１２Ｃにおいて、第１のラッチ式３ウェイソレノイドバルブ１２２は、アンラッチ位置にある。第２のラッチ式ソレノイドバルブ１２４はラッチ位置にあり、第２のラッチ式３ウェイソレノイドバルブ１２４のバルブ部材１１４はソレノイド１０４に近接して位置する。流入キャビティ４８からの加圧流体は、第１および第２流入流路１４４、１５０に流入する。第１のラッチ式３ウェイソレノイドバルブ１２２はアンラッチ位置にあるために開き、第１流入流路１４４中の加圧流体が第１流出流路１４６と第１流出ポート１２６とに流入する。第２のラッチ式３ウェイソレノイドバルブ１２４はラッチ位置にあるために閉じ、第２流出ポート１２８が第２流出流路１５２および第２排出流路１５４を介して排出キャビティ５０に通気する。

【0049】

図７Ａないし図７Ｄに示されるのと同じ例示的モジュラーマニホルドセグメント２６ａが図１３Ａないし図１３Ｃに示されるが、第１および第２の３ウェイソレノイドバルブ８４、８６は、単一の４ウェイ３位置オープンセンターバルブの動作を模倣するよう異なる形で制御される。図７Ａないし図７Ｄと同様、第１および第２の３ウェイソレノイドバルブ８４、８６は、図１３Ａないし図１３Ｃに示される構成においては、常時閉バルブとして動作する。

【0050】

図１３Ａでは、第１および第２の３ウェイソレノイドバルブ８４、８６は、非通電位置にある。流入キャビティ４８からの加圧流体は、第１および第２流入流路１４４、１５０に流入する。第１および第２の３ウェイソレノイドバルブ８４、８６は非通電位置で閉じ、第１および第２流出ポート１２６、１２８が、第１および第２流出流路１４６、１５２および第１および第２排出流路１４８、１５４を介して排出キャビティ５０に通気する。図１３Ｂでは、第１の３ウェイソレノイドバルブ８４が通電位置にあり、第２の３ウェイソレノイドバルブ８６が非通電位置にある。流入キャビティ４８からの加圧流体は、第１および第２流入流路１４４、１５０に流入する。第１の３ウェイソレノイドバルブ８４は通電位置において開き、第１流入流路１４４中の加圧流体が第１流出流路１４６と第１流出ポート１２６とに流入する。第２の３ウェイソレノイドバルブ８６は非通電位置で閉じ、第２流出ポート１２８が第２流出流路１５２および第２排出流路１５４を介して排出キャビティ５０に通気する。図１３Ｃでは、第１の３ウェイソレノイドバルブ８４が非通電位置にあり、第２の３ウェイソレノイドバルブ８６が通電位置にある。流入キャビティ４８からの加圧流体は、第１および第２流入流路１４４、１５０に流入する。第１の３ウェイソレノイドバルブ８４は非通電位置で閉じ、第１流出ポート１２６が第１流出流路１４６および第１排出流路１４８を介して排出キャビティ５０に通気する。第２の３ウェイソレノイドバルブ８６は通電位置において開き、第２流入流路１５０中の加圧流体が第２流出流路１５２と第２流出ポート１２８とに流入する。

【0051】

図７Ａないし図７Ｄに示されるのと同じ例示的モジュラーマニホルドセグメント２６ａが図１４Ａないし図１４Ｃに示されるが、第１および第２のラッチ式３ウェイソレノイドバルブ１２２、１２４はモジュラーマニホルドセグメント２６ａ内に設置され、単一の４ウェイ３位置オープンセンターバルブの動作を模倣するよう制御される。図７Ａないし図７Ｄと同様、第１および第２のラッチ式３ウェイソレノイドバルブ１２２、１２４は、図１４Ａないし図１４Ｃに示される構成においては、常時閉バルブとして動作する。

【0052】

図１４Ａにおいて、第１および第２ラッチ式３ウェイソレノイドバルブ１２２、１２４はアンラッチ位置にあり、第１および第２ラッチ式３ウェイソレノイドバルブ１２２、１２４のバルブ部材１１４はソレノイド１０４から離れて位置する。流入キャビティ４８からの加圧流体は、第１および第２流入流路１４４、１５０に流入する。第１および第２のラッチ式３ウェイソレノイドバルブ１２２、１２４はアンラッチ位置で閉じ、第１および第２流出ポート１２６、１２８が、第１および第２流出流路１４６、１５２および第１および第２排出流路１４８、１５４を介して排出キャビティ５０に通気する。図１４Ｂにおいて、第１のラッチ式３ウェイソレノイドバルブ１２２はラッチ位置にあり、第１のラッチ式３ウェイソレノイドバルブ１２２のバルブ部材１１４はソレノイド１０４に近接して位置する。第２のラッチ式３ウェイソレノイドバルブ１２４は、アンラッチ位置にある。流入キャビティ４８からの加圧流体は、第１および第２流入流路１４４、１５０に流入する。第１のラッチ式３ウェイソレノイドバルブ１２２はラッチ位置にあるために開き、第１流入流路１４４中の加圧流体が第１流出流路１４６と第１流出ポート１２６とに流入する。第２のラッチ式３ウェイソレノイドバルブ１２４はアンラッチ位置にあるために閉じ、第２流出ポート１２８が第２流出流路１５２および第２排出流路１５４を介して排出キャビティ５０に通気する。図１４Ｃにおいて、第１のラッチ式３ウェイソレノイドバルブ１２２は、アンラッチ位置にある。第２のラッチ式３ウェイソレノイドバルブ１２４はラッチ位置にあり、第２のラッチ式３ウェイソレノイドバルブ１２４のバルブ部材１１４はソレノイド１０４に近接して位置する。流入キャビティ４８からの加圧流体は、第１および第２流入流路１４４、１５０に流入する。第１のラッチ式３ウェイソレノイドバルブ１２２はアンラッチ位置にあるために閉じ、第１流出ポート１２６が第１流出流路１４６および第１排出流路１４８を介して排出キャビティ５０に通気する。第２のラッチ式３ウェイソレノイドバルブ１２４はラッチ位置にあるために開き、第２流入流路１５０中の加圧流体が第２流出流路１５２と第２流出ポート１２８とに流入する。

【0053】

図９Ａないし図９Ｄに示されるのと同じ例示的モジュラーマニホルドセグメント２６ａが図１５Ａおよび図１５Ｂに示されるが、第１および第２の３ウェイソレノイドバルブ８４、８６は、単一の４ウェイ２位置バルブの動作を模倣するよう異なる形で制御される。図９Ａないし図９Ｄと同様、図１５Ａおよび図１５Ｂの構成においては、第１の３ウェイソレノイドバルブ８４は常時閉バルブとして動作し、第２の３ウェイソレノイドバルブ８６は常時開バルブとして動作する。

【0054】

図１５Ａでは、第１および第２の３ウェイソレノイドバルブ８４、８６は、非通電位置にある。流入キャビティ４８からの加圧流体は、第１および第２流入流路１４４、１５０に流入する。第１の３ウェイソレノイドバルブ８４は非通電位置で閉じ、第１流出ポート１２６が第１流出流路１４６および第１排出流路１４８を介して排出キャビティ５０に通気する。第２の３ウェイソレノイドバルブ８６は非通電位置において開き、第２流入流路１５０中の加圧流体が第２流出流路１５２と第２流出ポート１２８とに流入する。図１５Ｂでは、第１の３ウェイソレノイドバルブ８４が通電位置にあり、第２の３ウェイソレノイドバルブ８６が通電位置にある。流入キャビティ４８からの加圧流体は、第１および第２流入流路１４４、１５０に流入する。第１の３ウェイソレノイドバルブ８４は通電位置において開き、第１流入流路１４４中の加圧流体が第１流出流路１４６と第１流出ポート１２６とに流入する。第２の３ウェイソレノイドバルブ８６は通電位置において閉じ、第２流出ポート１２８が、第２流出流路１５２および第２排出流路１５４を介して排出キャビティ５０に通気する。なお、図１０Ａないし図１０Ｄに示されるモジュラーマニホルドセグメント２６ｆの構造に基づき、第１の３ウェイソレノイドバルブ８４が非通電位置において常時開バルブとして動作し、第２の３ウェイソレノイドバルブ８６が常時閉バルブとして動作するよう同様に構成することも可能である。

【0055】

図１６Ａないし図１６Ｄを参照して、第１および第２の４ウェイソレノイドバルブ１１８、１２０と第１、第２、第３および第４流出ポート１２６、１２８、１５６、１５８とを備える例示的モジュラーマニホルドセグメント２６ｂが示される。第１および第２の４ウェイソレノイドバルブ１１８、１２０はそれぞれソレノイド１０４を有する。流入および排出キャビティ４８、５０は、第１及び第２バルブ収容ボア７６、７８の間を通り、流入キャビティ４８が第２バルブ収容ボア７８のより近くに配置され、排出キャビティ５０が第１バルブ収容ボア７６のより近くに配置される。第１バルブ収容ボア７６は、第１の４ウェイソレノイドバルブ１１８のソレノイド１０４に向かう順に挙げると、第１排出開口１３４と、第１流出開口１３２と、第１流入開口１３０と、第２流出開口１３８と、第２排出開口１４０とを備える。第２バルブ収容ボア７８は、第２の４ウェイソレノイドバルブ１２０のソレノイド１０４に向かう順に挙げると、第３排出開口１６０と、第３流出開口１６２と、第２流入開口１３６と、第４流出開口１６４と、第４排出開口１６６とを備える。複数の流体流路３４は、第１排出開口１３４と排出キャビティ５０との間を延びる第１排出流路１４８と、第１流出開口１３２と第１流出ポート１２６との間を延びる第１流出流路１４６と、第１流入開口１３０と流入キャビティ４８との間を延びる第１流入流路１４４と、第２流出開口１３８と第２流出ポート１２８との間を延びる第２流出流路１５２と、第２排出開口１４０と排出キャビティ５０との間を延びる第２排出流路１５４とを含む。複数の流体流路３４は、さらに第３排出開口１６０と排出キャビティ５０との間を延びる第３排出流路１６８と、第３流出開口１６２と第３流出ポート１５６との間を延びる第３流出流路１７０と、第２流入開口１３６と流入キャビティ４８との間を延びる第２流入流路１５０と、第４流出開口１６４と第４流出ポート１５８との間を延びる第４流出流路１７２と、第４排出開口１６６と排出キャビティ５０との間を延びる第４排出流路１７４とを含む。

【0056】

図１６Ａでは、第１および第２の４ウェイソレノイドバルブ１１８、１２０は、非通電位置にある。流入キャビティ４８からの加圧流体は、第１および第２流入流路１４４、１５０に流入する。第１および第３流出ポート１２６、１５６および第４排出開口１６６が、第１および第３流出流路１４６、１７０および第１、第２、第３および第４排出流路１４８、１５４、１６８、１７４を介して排出キャビティ５０に通気する。第１および第２流入流路１４４、１５０からの加圧流体は、第１および第２の４ウェイバルブ１１８、１２０が非通電位置にあることから、第２および第４流出流路１５２、１７２と第２および第４流出ポート１２８、１５８に流入する。図１６Ｂでは、第１の４ウェイソレノイドバルブ１１８が通電位置にあり、第２の４ウェイソレノイドバルブ１２０が非通電位置にある。流入キャビティ４８からの加圧流体は、第１および第２流入流路１４４、１５０に流入する。第２および第３流出ポート１２８、１５６および第４排出開口１６６は、第２および第３流出流路１５２、１７０および第１、第２、第３および第４排出流路１４８、１５４、１６８、１７４を介して排出キャビティ５０に通気する。第１流入流路１４４からの加圧流体は、第１の４ウェイバルブが通電位置にあることから、第１流出流路１４６と第１流出ポート１２６とに流入する。第２流入流路１５０からの加圧流体は、第２の４ウェイバルブが非通電位置にあることから、第４流出流路１７２と第４流出ポート１５８とに流入する。図１６Ｃでは、第１の４ウェイソレノイドバルブ１１８が非通電位置にあり、第２の４ウェイソレノイドバルブ１２０が通電位置にある。流入キャビティ４８からの加圧流体は、第１および第２流入流路１４４、１５０に流入する。第１および第４流出ポート１２６、１５８および第３排出開口１６０が、第１および第４流出流路１４６、１７２および第１、第２、第３および第４排出流路１４８、１５４、１６８、１７４を介して排出キャビティ５０に通気する。第１流入流路１４４からの加圧流体は、第１の４ウェイバルブが非通電位置にあることから、第２流出流路１５２と第２流出ポート１２８とに流入する。第２流入流路１５０からの加圧流体は、第２の４ウェイバルブが通電位置にあることから、第３流出流路１７０と第３流出ポート１５６とに流入する。図１６Ｄでは、第１および第２の４ウェイソレノイドバルブ１１８、１２０は、通電位置にある。流入キャビティ４８からの加圧流体は、第１および第２流入流路１４４、１５０に流入する。第２および第４流出ポート１２８、１５８および第１および第３排出開口１３４、１６０が、第２および第４流出流路１５２、１７２および第１、第２、第３および第４排出流路１４８、１５４、１６８、１７４を介して排出キャビティ５０に通気する。第１および第２流入流路１４４、１５０からの加圧流体は、第１および第２の４ウェイバルブ１１８、１２０が通電位置にあることから、第２および第３流出流路１４６、１７０と第１および第３流出ポート１２６、１５６とに流入する。

【0057】

第１マニホルドエンドセグメント２２、第２マニホルドエンドセグメント２４、および複数のモジュラーマニホルドセグメント２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ、２６ｅ、２６ｆは広く様々な製造方法により広く様々な異なる材料から製造可能であるが、一つの好ましい実施形態によれば、第１マニホルドエンドセグメント２２、第２マニホルドエンドセグメント２４、および複数のモジュラーマニホルドセグメント２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ、２６ｅ、２６ｆは射出成形方法によりガラス強化エンジニアリングプラスチックから製造される。

【0058】

開示された空気圧制御バルブマニホルドアセンブリ２０については、上記開示事項に照らし、数多くの変形が可能であり、添付請求項の範囲内で具体的に記載されるのとは別の形で実施可能である。これらの先行記載は、発明性のある新規性（ｉｎｖｅｎｔｉｖｅ ｎｏｖｅｌｔｙ）が有用である任意の組み合わせをカバーするものと解釈されるべきである。本願開示では、３ウェイおよび４ウェイソレノイドバルブが記載および図示されるが、本願開示および添付請求項の範囲は、これらの例に必ずしも限定されない。非限定的な例として、２ウェイおよび５ウェイソレノイドバルブを用いても良い。加えて、ソレノイドによって動作しないバルブを開示される空気圧制御バルブマニホルドアセンブリに用いても良い。

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図7D】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【図8D】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図9D】

【図10A】

【図10B】

【図10C】

【図10D】

【図11A】

【図11B】

【図11C】

【図12A】

【図12B】

【図12C】

【図13A】

【図13B】

【図13C】

【図14A】

【図14B】

【図14C】

【図15A】

【図15B】

【図16A】

【図16B】

【図16C】

【図16D】