特許 6862824 光学式選別機のワイパー機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6862824

(24)【登録日】2021年4月5日

(45)【発行日】2021年4月21日

(54)【発明の名称】光学式選別機のワイパー機構

(51)【国際特許分類】

   B07C 5/342 20060101AFI20210412BHJP

   G01N 21/85 20060101ALI20210412BHJP

【ＦＩ】

   B07C5/342

   G01N21/85 A

【請求項の数】4

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2016-253712(P2016-253712)

(22)【出願日】2016年12月27日

(65)【公開番号】特開2018-103126(P2018-103126A)

(43)【公開日】2018年7月5日

【審査請求日】2019年10月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001812

【氏名又は名称】株式会社サタケ

(74)【代理人】

【識別番号】100158702

【弁理士】

【氏名又は名称】岡野 卓也

(72)【発明者】

【氏名】河村 陽一

【審査官】 八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭５８−０１７３４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３１１４１１２（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ０７Ｃ １／００−９９／００

Ｇ０１Ｎ ２１／０３−２１／１５；

２１／８４−２１／９５８

Ａ４７Ｌ １／００−４／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被選別物が落下する落下空間と、前記被選別物を検出する光学検出手段が配設される密閉空間とを有し、前記両空間の隔壁に前記光学検出手段による前記被選別物の検出を可能とする透明板を有してなる光学式選別機の光学部であって、
前記光学部の前記落下空間には前記透明板に当接し該透明板を清掃するワイパー、前記密閉空間には前記透明板に沿って前記ワイパーを摺動させる往復駆動機構を配設し、前記ワイパー及び前記往復駆動機構の可動部のそれぞれにマグネットを取り付け、前記両マグネットが前記透明板を介して吸着することにより、前記ワイパーと前記往復駆動機構の可動部とを一体移動可能に連結する一方、
前記ワイパーの上部には断面Ｃ形の係合部を設け、前記落下空間には前記ワイパーを往復移動案内するガイドシャフトを配設し、前記ワイパーの前記係合部を前記ガイドシャフトに着脱可能に係合することを特徴とする光学式選別機における光学部のワイパー機構。

【請求項2】

前記ワイパーの前記係合部先端には前記隔壁への当接部を設ける請求項１記載の光学式選別機における光学部のワイパー機構。

【請求項3】

前記往復駆動機構がリードスクリューを備える一方で、前記落下空間の側部には反射板と該反射板に当接する第２ワイパーを配設し、前記リードスクリューの回転を動力伝達機構を介して前記第２ワイパーの揺動軸に伝達することで、前記ワイパーと前記第２ワイパーを一体駆動可能とする請求項１又は２記載の光学式選別機における光学部のワイパー機構。

【請求項4】

被選別物が落下する落下空間と、前記被選別物を検出する光学検出手段が配設される密閉空間とを有し、前記両空間の隔壁に前記光学検出手段による前記被選別物の検出を可能とする透明板を有してなる光学式選別機の光学部であって、
前記光学部の前記落下空間には前記透明板に当接し該透明板を清掃するワイパー、前記密閉空間には前記透明板に沿って前記ワイパーを摺動させる往復駆動機構を配設し、前記ワイパーと前記往復駆動機構の可動部とを前記両空間の隔壁を介して磁力により一体移動可能に連結する一方、
前記往復駆動機構がリードスクリューを備える一方で、前記落下空間の側部には反射板と該反射板に当接する第２ワイパーを配設し、前記リードスクリューの回転を動力伝達機構を介して前記第２ワイパーの揺動軸に伝達することで、前記ワイパーと前記第２ワイパーを一体駆動可能とすることを特徴とする光学式選別機における光学部のワイパー機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、穀粒や樹脂ペレット等の粒状物又は海苔等のシート状物を色彩等に基づいて選別する光学式選別機に関し、特に光学式選別機における光学部の透明板を清掃するためのワイパー機構に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、米・麦類・豆類・ナッツ類等の穀粒、ペレット・ビーズ等の樹脂片、医薬品、鉱石類、シラス等の細かい物品、その他の粒状物やシート状物等からなる原料を色彩等に基づいて良品と不良品に選別したり、原料に混入する異物等を排除したりする光学式選別機は周知である。

【0003】

前記光学式選別機は、シュートの下端等から落下する粒状物等を、光学部において光学検出装置により検出し、該検出信号に基づいて良否判定し、該良否判定結果に基づいて落下軌跡から排除して選別し、良否別に排出するものである。

【0004】

ところで、前記光学式選別機は、前記光学部に密閉空間を設け、前記密閉空間内に前記光学検出装置を構成する光源、バックグラウンド及び受光センサーを配設するとともに、前記密閉空間の前記粒状物等を検出する側の隔壁にガラス等の透明板を装着するものである。
これにより、前記光学式選別機は、前記光学検出装置が前記粒状物等の落下に伴い飛散する粉塵等により汚損することを防止し、前記光学検出装置による前記粒状物の検出を可能とすることができる。

【0005】

ところが、前記光学式選別機は、前記光学部において前記透明板の前記粒状物等が落下する空間側の面に前記粉塵等が付着するために、選別精度が低下する問題がある。

【0006】

そこで、前記透明板の前記粒状物等が落下する空間側の面をワイパーにより清掃するワイパー機構が提案されている（特許文献１〜３を参照。）。

【0007】

特許文献１に記載されたワイパー機構は、粒状物等が落下する空間にスクリューシャフトを配設し、前記スクリューシャフトの動作を利用してワイパーを往復駆動するものである。
また、特許文献２に記載されたワイパー機構は、粒状物等が落下する空間に無端状ワイヤーを配設し、前記無端状ワイヤーの動作を利用してワイパーを往復駆動するものである。
さらに、特許文献３に記載されたワイパー機構は、粒状物等が落下する空間にロッドレスシリンダを配設し、前記ロッドレスシリンダの動作を利用してワイパーを往復駆動するものである。

【0008】

前記特許文献１〜３に記載されたワイパー機構によれば、前記光学部において前記透明板の前記粒状物等が落下する空間側の面をワイパーにより清掃することができるため、光学式選別機の選別精度の低下を防ぐことができる。
しかしながら、前記特許文献１〜３に記載されたワイパー機構は、いずれも粒状物等が落下する空間にワイパーの往復駆動機構を配設するものであり、前記往復駆動機構が前記粉塵等により汚損する問題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】実願昭５５−３３０８９号（実開昭５６−１３７７８２号）のマイクロフィルム

【特許文献2】特開昭５８−１７３４１号公報

【特許文献3】特開平２−２１９８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

そこで、本発明は、光学部の透明板を清掃するワイパーの往復駆動機構が粉塵等により汚損することがない光学式選別機における光学部のワイパー機構を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記目的を達成するため、本発明の光学式選別機における光学部のワイパー機構は、
被選別物が落下する落下空間と、前記被選別物を検出する光学検出手段が配設される密閉空間とを有し、前記両空間の隔壁に前記光学検出手段による前記被選別物の検出を可能とする透明板を有してなる光学式選別機の光学部であって、
前記光学部の前記落下空間には前記透明板に当接し該透明板を清掃するワイパー、前記密閉空間には前記透明板に沿って前記ワイパーを摺動させる往復駆動機構を配設し、前記ワイパーと前記往復駆動機構の可動部とを前記両空間の隔壁を介して磁力により一体移動可能に連結することを特徴とする。

【0012】

本発明の光学式選別機における光学部のワイパー機構は、
前記ワイパー及び前記往復駆動機構の可動部のそれぞれにマグネットを取り付け、前記両マグネットが前記透明板を介して吸着することにより前記ワイパーと前記往復駆動機構の可動部とを一体移動可能に連結する。

【0013】

本発明の光学式選別機における光学部のワイパー機構は、
前記ワイパーの上部に断面Ｃ形の係合部を設け、前記落下空間に前記ワイパーを往復移動案内するガイドシャフトを配設し、前記ワイパーの前記係合部を前記ガイドシャフトに着脱可能に係合する。

【0014】

本発明の光学式選別機における光学部のワイパー機構は、
前記ワイパーの前記係合部先端に前記隔壁への当接部を設けることが好ましい。
また、本発明の光学式選別機における光学部のワイパー機構は、
前記往復駆動機構がリードスクリューを備える一方で、前記落下空間の側部には反射板と該反射板に当接する第２ワイパーを配設し、前記リードスクリューの回転を動力伝達機構を介して前記第２ワイパーの揺動軸に伝達することで、前記ワイパーと前記第２ワイパーを一体駆動可能とすることが好ましい。

【0015】

本発明の光学式選別機における光学部のワイパー機構は、
被選別物が落下する落下空間と、前記被選別物を検出する光学検出手段が配設される密閉空間とを有し、前記両空間の隔壁に前記光学検出手段による前記被選別物の検出を可能とする透明板を有してなる光学式選別機の光学部であって、
前記光学部の前記落下空間には前記透明板に当接し該透明板を清掃するワイパー、前記密閉空間には前記透明板に沿って前記ワイパーを摺動させる往復駆動機構を配設し、前記ワイパーと前記往復駆動機構の可動部とを前記両空間の隔壁を介して磁力により一体移動可能に連結する一方、
前記往復駆動機構がリードスクリューを備える一方で、前記落下空間の側部には反射板と該反射板に当接する第２ワイパーを配設し、前記リードスクリューの回転を動力伝達機構を介して前記第２ワイパーの揺動軸に伝達することで、前記ワイパーと前記第２ワイパーを一体駆動可能とすることを特徴とする。

【発明の効果】

【0016】

本発明の光学式選別機における光学部のワイパー機構は、光学部の落下空間には透明板に当接し前記透明板を清掃するワイパー、密閉空間には前記透明板に沿って前記ワイパーを摺動させる往復駆動機構を配設し、前記ワイパーと前記往復駆動機構の可動部とを前記両空間の隔壁を介して磁力により一体移動可能に連結するので、ワイパーの往復駆動機構が粉塵等により汚損することがない。

【0017】

本発明の光学式選別機における光学部のワイパー機構は、前記ワイパーの上部に断面Ｃ形の係合部を設け、前記落下空間に前記ワイパーを往復移動案内するガイドシャフトを配設し、前記ワイパーの前記係合部を前記ガイドシャフトに着脱可能に係合するので、ワイパーの交換作業が容易となる。

【0018】

本発明の光学式選別機における光学部のワイパー機構は、前記ワイパーの前記係合部先端に前記隔壁への当接部を設けることとすれば、当該光学部を傾斜配置した場合でも、前記当接部が前記隔壁に当接することで前記ワイパーが前記ガイドシャフトを軸として回動することがなく、前記ワイパーが前記透明板に当接した状態を維持することができる。また、仮に前記ワイパーに前記透明板から離間する力が作用した場合でも、前記ワイパーと前記往復駆動機構の可動部とが前記両空間の隔壁を介して磁力により一体移動可能に連結されるので、前記ワイパーが前記透明板から離間することを防止できる。

【0019】

本発明の光学式選別機における光学部のワイパー機構は、往復移動中の前記ワイパーが人の手や障害物などによって遮られ想定外の力が加わった場合、前記ワイパー及び前記駆動機構の可動部に備えられたマグネットが離間し前記駆動機構の可動部のみが移動することで、前記ワイパーによって人に怪我をさせたり、前記障害物および前記ワイパーが破損したりすることを防ぐことができる。また、前記ワイパーの移動を遮るものがなくなった状態で前記駆動機構の可動部が再度往復移動することで、前記ワイパーに取り付けられたマグネットと前記駆動機構の可動部に取り付けられたマグネットが吸着し、前記ワイパーの離間を自己復旧することができる。

【0020】

本発明の光学式選別機における光学部のワイパー機構は、前記往復駆動機構がリードスクリューを備える一方で、前記落下空間の側部には反射板と該反射板に当接する第２ワイパーを配設し、前記リードスクリューの回転を動力伝達機構を介して前記第２ワイパーの揺動軸に伝達することで、前記ワイパーと前記第２ワイパーを一体駆動可能とすることとすれば、新たな駆動源を設けることなく反射板を清掃することができる。

【0021】

また、本発明の光学式選別機における光学部のワイパー機構は、前記光学部が検出位置を流れる被選別物に向けて上方向および下方向から光を照射する光源・バックグラウンドモジュールを備えるものであれば、前記反射板の上側と下側を前記第２のワイパーによって清掃することで、前記反射板の効果を維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】光学式選別機の斜視図。

【図2】光学ユニットの斜視図。

【図3】光学ユニットの平面図。

【図4】光学ユニットの断面斜視図であって落下空間内の説明図。

【図5】図３のＢ−Ｂ断面図。

【図6】ワイパー機構の斜視図。

【図7】リードスクリューの説明図。

【図8】ワイパー取り付ける様子の説明図。

【図9】ワイパー機構の右側面図。

【図10】サイドワイパーモジュールの平面図。

【図11】サイドワイパーモジュールの内部構造図。

【発明を実施するための形態】

【0023】

本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
＜光学式選別機＞
図１は光学式選別機の一例の斜視図を示す。
前記光学式選別機１は、粒状物を供給する粒状物供給部２、粒状物を選別する光学部３、選別後の粒状物を排出する排出部４を備える。

【0024】

前記粒状物供給部２は、図示しない原料タンクと、前記原料タンク内の粒状物を前記光学部３に供給するシュート２１を備える。
前記光学部３は、前記光学式選別機１の所定位置に設置され、前記粒状物供給部２から供給される粒状物を選別する光学ユニット３０を備える。
前記排出部４は、前記光学部３で選別される粒状物を良否別に排出する図示しない排出ホッパを備える。

【0025】

前記光学ユニット３０は、粒状物を検出する光学検出装置と、粒状物を排除するエジェクタ装置と、前記光学検出装置の検出信号を処理し粒状物の良否判定を行う信号処理回路基板と、前記信号処理回路基板の良否判定結果に基づいて前記エジェクタ装置を駆動するエジェクタ駆動回路基板を筐体３１とともに一体化して光学部３をユニット化したものである。
また、前記光学部３における粒状物の良否判定は、粒状物である原料の良品と不良品の判定に限るものでなく、原料と該原料に混入する異物の判定や原料の種別の判定なども含むものである。

【0026】

前記粒状物供給部２において、前記原料タンクから繰り出される粒状物は、前記シュート２１の表面上を流下し、前記シュート２１の下端から所定の軌跡に沿って自由落下する。
前記自由落下する粒状物は、前記光学部３において、前記光学検出装置により検出され、前記光学検出装置の検出信号が前記信号処理回路基板で処理されて良否判定される。そして、前記良否判定結果に基づいて前記エジェクタ駆動回路基板によりエジェクタ装置が駆動され、前記エジェクタ装置により前記粒状物が落下軌跡から排除されて良否選別される。
前記良否選別された粒状物は、前記排出部４において、前記排出ホッパから良否別に排出される。

【0027】

＜光学部＞
図２は光学ユニットの斜視図を示す。図３は光学ユニットの平面図を示す。
前記光学ユニット３０は、中央に粒状物の落下空間Ｓ１を有する筐体３１を備える。
前記筐体３１は、主に側面フレーム３２ａ，３２ｂ、筒状カバー３４ａ，３４ｂ、天板３７ａ，３７ｂ、側面カバー５０，５０から構成される。
前記筐体３１には、前記落下空間Ｓ１の前方及び後方に図示しない一対の光学検出装置、前記落下空間Ｓ１内であって後方側にエジェクタ装置、前記落下空間Ｓ１の側方に図示しない信号処理回路基板及びエジェクタ駆動回路基板がそれぞれ配設され、一体化されている。

【0028】

図４は光学ユニットの断面斜視図であって落下空間Ｓ１内の説明図を示す。図５は光学ユニットの側面断面図であって図３のＢ−Ｂ断面図を示す。
前記筐体３１は、前記落下空間Ｓ１の両側方に一対の側面フレーム３２ａ，３２ｂを有し、前記両側面フレーム３２ａ，３２ｂが複数のシャフト３３で連結されて骨組みが構成される。

【0029】

前記両側面フレーム３２ａ，３２ｂ間であって前記落下空間Ｓ１の前方及び後方には、樹脂と金属の複合板から構成されて折り曲げ形成される一対の筒状カバー３４ａ，３４ｂが配設される。
前記各筒状カバー３４ａ，３４ｂの内部には、それぞれカメラモジュール３５ａ，３５ｂ、光源・バックグラウンドモジュール３６ａ，３６ｂなど前記光学検出装置の各構成要素が配設される。前記各筒状カバー３４ａ，３４ｂの上部には、前記カメラモジュール３５ａ，３５ｂなどを前記各筒状カバー３４ａ，３４ｂ内に配設するための開口が設けられ、前記各開口は天板３７ａ，３７ｂにより閉蓋される。前記両側面フレーム３２ａ，３２ｂには、前記光源・バックグラウンドモジュール３６ａ，３６ｂなどを前記各筒状カバー３４ａ，３４ｂ内に配置するための開口が設けられ、前記各開口は、側面カバー５０，５０により閉蓋される。
ここで、前記カメラモジュール３５ａ，３５ｂは、粒状物を検出する受光センサーとしての機能をもつ。
前記各筒状カバー３４ａ，３４ｂは、開口部であって他の部材との連結部にパッキンが施され、内部が密閉空間Ｓ２とされる。

【0030】

前記各筒状カバー３４ａ，３４ｂの前記落下空間Ｓ１側には開口が設けられ、前記各開口には前記落下空間Ｓ１の前壁及び後壁を構成する透明なガラス板３８ａ，３８ｂが装着される。また、前記各ガラス板３８ａ，３８ｂの前記落下空間Ｓ１側の面には後述するフロントワイパー６１，６１が設けられる。
前記各筒状カバー３４ａ，３４ｂの前記落下空間Ｓ１側に設けられる開口には、前記ガラス板３８ａ，３８ｂに代えて、他の材料からなる透明板を装着することができる。

【0031】

前記各側面フレーム３２ａ，３２ｂは、前記落下空間Ｓ１の両側壁を構成する端板４１，４１を一体に有し、前記各端板４１，４１の上部であって前記落下空間Ｓ１側の内面には当該落下空間Ｓ１の両側部における光量を確保するための一対のミラー４２，４２が装着される。前記各ミラー４２，４２の前面には後述するサイドワイパー８１，８１が設けられ、前記各端板４１，４１の外側には前記各サイドワイパー８１，８１を動作させる後述するサイドワイパーモジュールが配設される。
前記各端板４１，４１の上部であって前記落下空間Ｓ１側の内面には、前記ミラー４２，４２に代えて、他の材料からなる反射板を装着することができる。

【0032】

前記落下空間Ｓ１内であって後方側にはノズル、バルブ及びマニホールドを備えるバルブモジュール４５が配設される。また、前記落下空間Ｓ１内であって前方側には前記バルブモジュール４５に対向して飛散防止板４６が配設される。
前記バルブモジュール４５は前記エジェクタ装置を構成し、前記落下空間Ｓ１の後方の筒状カバー３４ｂ内に配設されるエアー配管４７と接続される。

【0033】

前記各端板４１，４１の外側であって、前記各サイドワイパーモジュールの下方には、それぞれ前記光学検出装置の検出信号を処理し粒状物の良否判定を行う信号処理回路基板４８、前記信号処理回路基板４８の良否判定結果に基づいて前記エジェクタ装置を駆動するエジェクタ駆動回路基板４９が配設される。
そして、前記信号処理回路基板４８及び前記エジェクタ駆動回路基板４９の外側であって前記各フレーム３２ａ，３２ｂの外端部には、それぞれ側面カバー５０，５０が装着されている。

【0034】

＜ワイパー機構＞
図６は、本発明の実施の形態におけるワイパー機構の説明図であって正面右側からの斜視図を示す。図７はリードスクリューとその可動部の説明図を示す。図８はワイパーを取り付ける様子の説明図を示す。図９はワイパー機構の右側面図を示す。図１０はサイドワイパーモジュールの平面図を示す。図１１はサイドワイパーモジュールの内部構造図を示す。
本発明の実施の形態において、光学部３は、前記落下空間Ｓ１の前方側及び後方側に配設されて前記各ガラス板３８ａ，３８ｂを清掃する一対のワイパー機構６０を備える。
前記一対のワイパー機構６０は略同様の構成のため、ここでは前記落下空間Ｓ１の後方側に配設されるワイパー機構６０を例として説明する。

【0035】

前記ワイパー機構６０は、前記光学部３の落下空間Ｓ１側に配設されて前記ガラス板３８ｂに当接するフロントワイパー６１と、前記光学部３の筒状カバー３４ｂの内部であって密閉空間Ｓ２内に配設されて前記フロントワイパー６１を往復駆動するフロントワイパーモジュール７１を備える。

【0036】

前記フロントワイパー６１はワイパーフレーム６２を有し、前記ワイパーフレーム６２には例えばゴム製のワイパーブレード６３が固着され、前記ワイパーブレード６３が前記ガラス板３８ｂに当接する。また、前記ワイパーフレーム６２には前記ワイパーブレード６３が固着される位置の上方にマグネット装着部６４が形成され、該マグネット装着部６４にマグネット６５が装着される。
前記ワイパーフレーム６２の上部には断面Ｃ形の係合部６６が設けられ、さらに前記係合部６６の先端には当接部６７が設けられる。

【0037】

前記落下空間Ｓ１内であって前記ガラス板３８ｂの上部前面には、前記フロントワイパー６１の移動を案内するガイドシャフト６８が配設される。前記フロントワイパー６１は、前記係合部６６が前記ガイドシャフト６８に着脱可能に係合する。
また、前記フロントワイパー６１は、前記当接部６７の先端が前記ガラス板３８ｂの上方に位置する前記筒状カバー３４ｂに当接する。

【0038】

前記フロントワイパーモジュール７１は、リードスクリュー７２、前記リードスクリュー７２を回転駆動するモータ７３、前記リードスクリュー７２に装着されて該リードスクリュー７２の回転にともない往復移動するナット７４、前記ナット７４の移動を案内するガイドシャフト７５を備える。
前記ナット７４には前記ガラス板３８ｂに当接するマグネットホルダ７６が一体に形成され、前記マグネットホルダ７６にはマグネット７７が装着される。

【0039】

前記ワイパー機構６０は、前記フロントワイパー６１の前記マグネット装着部６４に装着されるマグネット６５と、前記ナット７４に一体に形成される前記マグネットホルダ７６に装着されるマグネット７７とが、前記ガラス板３８ｂを介して吸着することで、前記フロントワイパー６１と前記ナット７４とが一体移動可能に連結される。

【0040】

本発明の実施の形態におけるワイパー機構６０は、前記光学部３の落下空間Ｓ１側に前記ガラス板３８ｂに当接するフロントワイパー６１、前記密閉空間Ｓ２内に前記フロントワイパー６１を往復駆動するフロントワイパーモジュール７１を配設し、前記フロントワイパー６１側のマグネット６５と、前記フロントワイパーモジュール７１側のマグネット７７が前記ガラス板３８ｂを介して吸着することで、前記フロントワイパー６１と前記フロントワイパーモジュール７１のナット７４を一体移動可能に連結するので、フロントワイパー６１の往復駆動機構が粉塵等により汚損することがない

【0041】

また、本発明の実施の形態におけるワイパー機構６０は、前記ワイパーフレーム６２の上部に断面Ｃ形の係合部６６を設け、前記落下空間Ｓ１内であって前記ガラス板３８ｂの上部前面に前記フロントワイパー６１の移動を案内するガイドシャフト６８を配設し、前記フロントワイパー６１は、前記係合部６６が前記ガイドシャフト６８に着脱可能に係合するので、当該フロントワイパー６１の交換作業が容易となる。

【0042】

さらに、本発明の実施の形態におけるワイパー機構６０は、前記ワイパーフレーム６２の前記係合部６６の先端に前記ガラス板３８ｂの上方に位置する前記筒状カバー３４ｂに当接する当接部６７を設けてなるので、光学ユニット３０を傾斜配置した場合でも、前記フロントワイパー６１は、前記当接部６７が前記筒状カバー３４ｂに当接することで前記ガイドシャフト６８（係合部６６）を軸として回動することがなく、前記ガラス板３８ｂに当接した状態が維持される。仮に、前記フロントワイパー６１に前記ガラス板３８ｂから離間する力が作用した場合でも、前記フロントワイパー６１側のマグネット６５と、前記フロントワイパーモジュール７１側のマグネット７７が前記ガラス板３８ｂを介して吸着するので、前記フロントワイパー６１が前記ガラス板３８ｂから離間することを防止できる。

【0043】

本発明の実施の形態におけるワイパー機構６０は、往復移動中の前記フロントワイパー６１が人の手や障害物などによって遮られ想定外の力が加わった場合、前記フロントワイパー６１側のマグネット６５と前記フロントワイパーモジュール７１側のマグネット７７が離間して前記フロントワイパーモジュール７１のナット７４等の可動部のみが移動することで、前記フロントワイパー６１によって人に怪我をさせたり、前記障害物および前記フロントワイパー６１が破損したりすることを防ぐことができる。また、前記フロントワイパー６１の移動を遮るものがなくなった状態で前記ナット７４等の可動部を再度往復移動することで、前記フロントワイパー６１側のマグネット６５と前記フロントワイパーモジュール７１側のマグネット７７が吸着し、前記フロントワイパー６１の離間を自己復旧することができる。

【0044】

上記本発明の実施の形態において、前記フロントワイパー６１側のマグネット６５と、前記フロントワイパーモジュール７１側のマグネット７７は、前記ガラス板３８ｂを介して吸着することとしたが、例えば筒状カバー３４ｂなど、前記落下空間Ｓ１と前記密閉空間Ｓ２を隔てる他の隔壁部分を介して吸着することもできる。

【0045】

本発明の実施の形態において、前記ワイパー機構６０は、さらに、前記落下空間Ｓ１の内面であって両側部に装着されるミラー４２に当接するサイドワイパー８１、及び前記落下空間Ｓ１の外側に配設されるサイドワイパーモジュール９１を備える。
前記サイドワイパー８１は、サイドワイパーフレーム８２に例えばゴム製のサイドワイパーブレード８３が固着され、該サイドワイパーブレード８３が前記ミラー４２に当接する。

【0046】

前記サイドワイパーモジュール９１は、図１１に示すようにギヤ列等の動力伝達機構を有し、前記リードスクリュー７２の回転を、前記動力伝達機構を介して前記サイドワイパー８１のワイパーシャフト１０４ａ，１０４ｂに伝達し、前記サイドワイパー８１を揺動駆動する。

【0047】

前記フロントワイパーモジュール７１の可動部往路（図８においてフロントワイパーモジュール７１のナット７４等の可動部が左方向へ移動する経路）において、図１１に示す前記リードスクリュー７２およびピニオンギヤ７８が反時計回りに回転し、アイドラ２段ギヤ９４、アイドラ９５、アイドラ９６を介しスイングギヤ９８が回転する。この時、前記スイングギヤ９８はリング駆動ギヤ９９と噛合い、前記リング駆動ギヤ９９は時計回りに回転し、リンク１００、リンクアーム１０１を介して、レバーギヤ１０２が正転逆転を繰り返す。さらに、前記レバーギヤ１０２の回転によりワイパーギヤ１０３ａ，ワイパーギヤ１０３ｂが正転逆転し、前記ワイパーギヤ１０３ａ，前記ワイパーギヤ１０３ｂに取り付けられた前記サイドワイパー８１，８１が上下に揺動する。

【0048】

前記フロントワイパーモジュール７１の可動部復路において、図１１に示す前記リードスクリュー７２および前記ピニオンギヤ７８が時計回りに回転し、前記アイドラ２段ギヤ９４、前記アイドラ９５、前記アイドラ９６を介し前記スイングギヤ９８が回転する。この時、前記スイングギヤ９８は前記リング駆動ギヤ９９と噛合わず前記リング駆動ギヤ９９は停止し、前記サイドワイパー８１，８１が図１１に示す水平状態でない場合、スプリング１０８の力によって前記サイドワイパー８１，８１は水平位置に引き戻される。

【0049】

仮に前記サイドワイパー８１，８１が上側にある場合、固定プレート１０９の中央に設けられた突起が前記スプリングアーム１０７ｂのストッパーとなり、センター出しギヤ１０５の下部に設けられた突起がスプリングアーム１０７ａを左へ押し出した状態であり、前記スイングギヤ９８と前記リング駆動ギヤ９９が外れると、前記スプリング１０８の力で前記スプリングアーム１０７ａが前記センター出しギヤ１０５の突起部を引き戻し、前記サイドワイパー８１，８１を水平状態に戻す。

【0050】

前記サイドワイパー８１，８１が下側にある場合、前記固定プレート１０９の中央に設けられた突起が前記スプリングアーム１０７ａのストッパーとなり、前記センター出しギヤ１０５の下部に設けられた突起が前記スプリングアーム１０７ｂを右へ押し出した状態であり、前記スイングギヤ９８と前記リンク駆動ギヤ９９が外れると、前記スプリング１０８の力で前記スプリングアーム１０７ｂが前記センター出しギヤ１０５の突起部を引き戻し、前記サイドワイパー８１，８１を水平状態に戻す。

【0051】

したがって、本発明の実施の形態におけるワイパー機構６０は、前記フロントワイパーモジュール７１の可動部往路において、サイドワイパー８１，８１が揺動運動を行ってミラー４２の上部および下部の清掃を行い、前記フロントワイパーモジュール７１の可動部復路において、前記ミラー４２へ向かう光の少ない水平位置で前記サイドワイパー８１，８１が停止する。

【0052】

本発明の実施の形態におけるワイパー機構６０によれば、光学部３が検出位置を流れる粒状物に向けて上方向および下方向から光を照射する光源・バックグラウンドモジュール３６ａ，３６ｂを備えるので、前記ミラー４２の上側と下側を前記サイドワイパー８１，８１によって清掃することで、前記ミラー４２の効果を維持することができる。

【0053】

本発明の実施の形態におけるワイパー機構６０は、前記フロントワイパーモジュール７１にリードスクリュー７２を備える一方で、前記落下空間Ｓ１内の側部にはミラー４２及び該ミラー４２に当接するサイドワイパー８１を配設し、前記リードスクリュー７２の回転を、動力伝達機構を介して前記サイドワイパー８１の揺動軸８４に伝達することで、前記フロントワイパー６１と前記サイドワイパー８１を一体駆動可能とするので、新たな駆動源を設けることなくミラー４２を清掃することができる。

【0054】

本発明の実施の形態において、前記ワイパー機構６０は、ユニット化した光学部３に配設されることを例としたが、ユニット化されていない光学部３にも適用できる。

【0055】

また、上記本発明の実施の形態において、前記ワイパー機構６０は、シュートの表面上を流下する粒状物を選別対象とする光学式選別機の光学部に配設される場合を例としたが、例えばコンベア上を搬送される粒状物、シート状物及びフィルム状物等を選別対象とする光学式選別機の光学部に配設することもできる。

【0056】

本発明のワイパー機構は、上記実施の形態に限らず、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、その構成を適宜変更できることはいうまでもない。

【産業上の利用可能性】

【0057】

本発明のワイパー機構は、ワイパーの往復駆動機構が粉塵等により汚損することがなく、光学部の透明板を清掃することができるので、極めて有用である。

【符号の説明】

【0058】

１ 光学式選別機
２ 粒状物供給部
３ 光学部
４ 排出部
２１ シュート
３０ 光学ユニット
３１ 筐体
３２ａ，３２ｂ 側面フレーム
３３ シャフト
３４ａ，３４ｂ 筒状カバー
３５ａ，３５ｂ カメラモジュール
３６ａ．３６ｂ 光源・バックグラウンドモジュール
３７ａ，３７ｂ 天板
３８ａ，３８ｂ ガラス板（透明板）
４１ 端板
４２ ミラー（反射板）
４５ バルブモジュール
４６ 飛散防止板
４７ エアー配管
４８ 信号処理回路基板
４９ エジェクタ駆動回路基板
５０ 側面カバー
６０ ワイパー機構
６１ フロントワイパー
６２ ワイパーフレーム
６３ ワイパーブレード
６４ マグネット装着部
６５ マグネット
６６ 係合部
６７ 当接部
６８ ガイドシャフト
７１ フロントワイパーモジュール
７２ リードスクリュー
７３ モータ
７４ ナット
７５ ガイドシャフト
７６ マグネットホルダ
７７ マグネット
７８ ピニオンギヤ
８１ サイドワイパー
８２ サイドワイパーフレーム
８３ サイドワイパーブレード
９１ サイドワイパーモジュール
９２ ケース
９３ カバー
９４ アイドラ２段ギヤ
９５ アイドラギヤ
９６ アイドラギヤ
９７ スイングプレート
９８ スイングギヤ
９９ リンク駆動ギヤ
１００ リンク
１０１ リンクアーム
１０２ レバーギヤ
１０３ａ，１０３ｂ ワイパーギヤ
１０４ａ，１０４ｂ ワイパーシャフト
１０５ センター出しギヤ
１０６ 軸受プレート
１０７ａ，１０７ｂ スプリングアーム
１０８ スプリング
１０９ 固定プレート
Ｓ１ 落下空間
Ｓ２ 密閉空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】