特許 6862871 車載用音処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6862871

(24)【登録日】2021年4月5日

(45)【発行日】2021年4月21日

(54)【発明の名称】車載用音処理装置

(51)【国際特許分類】

   H04R 3/00 20060101AFI20210412BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20210412BHJP

【ＦＩ】

   H04R3/00 310

   H04R3/00 320

   B60R11/02 M

   B60R11/02 S

【請求項の数】5

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2017-17563(P2017-17563)

(22)【出願日】2017年2月2日

(65)【公開番号】特開2018-125753(P2018-125753A)

(43)【公開日】2018年8月9日

【審査請求日】2019年12月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004075

【氏名又は名称】ヤマハ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125689

【弁理士】

【氏名又は名称】大林 章

(74)【代理人】

【識別番号】100128598

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 聖一

(74)【代理人】

【識別番号】100121108

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 太朗

(72)【発明者】

【氏名】川▲原▼ 毅彦

(72)【発明者】

【氏名】岡見 威

【審査官】 大石 剛

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０３−２７４８１２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ １１／０２

Ｈ０４Ｒ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の車室内のノイズの大きさに応じて、入力音信号に基づいて出力音信号を生成するオーディオ支援処理を実行可能なオーディオ処理部と、
前記車両のいずれかの座席で集音した音を示す入力会話信号に基づいて出力会話信号を生成する会話支援処理を実行可能な会話処理部と、
前記オーディオ支援処理及び前記会話支援処理を同時に実行させる場合、前記オーディオ支援処理の内容を、前記オーディオ支援処理を実行させ且つ前記会話支援処理を実行させない場合と異ならせるように前記オーディオ処理部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記オーディオ支援処理及び前記会話支援処理を同時に実行させる場合、前記会話支援処理の内容を、前記会話支援処理を実行させ且つ前記オーディオ支援処理を実行させない場合と異ならせるように前記会話処理部を制御することを特徴とする車載用音響処理装置。

【請求項2】

車両の車室内のノイズの大きさに応じて、入力音信号に基づいて出力音信号を生成するオーディオ支援処理を実行可能なオーディオ処理部と、
前記車両のいずれかの座席で集音した音を示す入力会話信号に基づいて出力会話信号を生成する会話支援処理を実行可能な会話処理部と、
前記オーディオ支援処理及び前記会話支援処理を同時に実行させる場合、前記オーディオ支援処理の内容を、前記オーディオ支援処理を実行させ且つ前記会話支援処理を実行させない場合と異ならせるように前記オーディオ処理部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記オーディオ支援処理及び前記会話支援処理を同時に実行させる場合、前記会話支援処理の内容を、前記会話支援処理を実行させ且つ前記オーディオ支援処理を実行させない場合と同じにすることを特徴とする車載用音響処理装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記オーディオ支援処理及び前記会話支援処理を同時に実行させる場合、前記会話支援処理において、所定の周波数帯域におけるゲインが他の周波数帯域におけるゲインよりも大きくなるように前記会話処理部を制御し、前記オーディオ支援処理において、前記所定の周波数帯域におけるゲインが前記他の周波数帯域におけるゲインよりも小さくなるように前記オーディオ処理部を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の車載用音処理装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記オーディオ支援処理を実行させ、且つ前記会話支援処理を実行させない場合、前記オーディオ支援処理において、前記車室内のノイズの大きさに対する前記入力音信号の大きさの比が大きくなるとゲインを単調に減少させるように前記オーディオ処理部を制御することを特徴とする請求項３に記載の車載用音処理装置。

【請求項5】

車両の車室内のノイズの大きさに応じて入力音信号に基づいて出力音信号を生成するオーディオ支援処理を実行可能なオーディオ処理部と、
前記車両のいずれかの座席で集音した音を示す入力会話信号に基づいて出力会話信号を生成する会話支援処理を実行可能な会話処理部と、
会話の有無を判定する会話判定部と、
利用者の操作に応じて生成され、前記オーディオ支援処理及び前記会話支援処理の各々について有効にするか無効にするかを示す操作信号が、前記オーディオ支援処理及び前記会話支援処理を同時に有効にすることを示し且つ前記会話判定部の判定結果が会話有りを示す場合、前記会話支援処理を実行させるように前記会話処理部を制御し、前記オーディオ支援処理を実行させないように前記オーディオ処理部を制御する制御部と、
を備える車載用音処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車室内の音に関する処理を実行する車載用音処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両の走行中に、運転者と後部座席に座っている搭乗者とが会話する場合、ロードノイズの影響で、相手の声が聞き取りにくいことがある。そこで、マイクで集音した音を増幅してスピーカから放音することによって、会話を支援する会話支援処理を実行する装置が知られている（特許文献１参照）。また、ロードノイズの影響で、車室内で再生する音が聞き取りにくいことがある。そこで、ロードノイズの大きさに応じて再生音の音量を調整するオーディオ支援処理を実行する装置が知られている（特許文献２）。さらに、人の声を検出すると音楽の再生音の音量を制御する装置も知られている（特許文献３）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許５１２２４１４号公報

【0004】

【特許文献2】特許４１３４９８９号公報

【0005】

【特許文献3】特許５５４７４３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、ロードノイズが大きい状態で、会話支援処理とオーディオ支援処理とを同時に実行すると、音楽の再生音が大きくなると共に会話の音も大きくなる。この結果、スピーカから放音される音が大きくなり過ぎて、却って聞き取り難くなるといった問題があった。

【0007】

本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、車室において会話を聞き取り易くすることを解決課題の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る車載用音処理装置の一態様は、車両の車室内のノイズの大きさに応じて、入力音信号に基づいて出力音信号を生成するオーディオ支援処理を実行可能なオーディオ処理部と、前記車両のいずれかの座席で集音した音を示す入力会話信号に基づいて出力会話信号を生成する会話支援処理を実行可能な会話処理部と、 前記オーディオ支援処理及び前記会話支援処理を同時に実行させる場合、前記オーディオ支援処理の内容を、前記オーディオ支援処理を実行させ且つ前記会話支援処理を実行させない場合と異ならせるように前記オーディオ処理部を制御する制御部と、を備える。

【0009】

本発明に係る車載用音処理装置の一態様は、車両の車室内のノイズの大きさに応じて入力音信号に基づいて出力音信号を生成するオーディオ支援処理を実行可能なオーディオ処理部と、前記車両のいずれかの座席で集音した音を示す入力会話信号に基づいて出力会話信号を生成する会話支援処理を実行可能な会話処理部と、 前記オーディオ支援処理及び前記会話支援処理を同時に実行させる場合、前記会話支援処理の内容を、前記会話支援処理を実行させ且つ前記オーディオ支援処理を実行させない場合と異ならせるように前記会話処理部を制御する制御部と、を備える。

【0010】

本発明に係る車載用音処理装置の一態様は、車両の車室内のノイズの大きさに応じて入力音信号に基づいて出力音信号を生成するオーディオ支援処理を実行可能なオーディオ処理部と、前記車両のいずれかの座席で集音した音を示す入力会話信号に基づいて出力会話信号を生成する会話支援処理を実行可能な会話処理部と、会話の有無を判定する会話判定部と、利用者の操作に応じて生成され、前記オーディオ支援処理及び前記会話支援処理の各々について有効にするか無効にするかを示す操作信号が、前記オーディオ支援処理及び前記会話支援処理を同時に有効にすることを示し且つ前記会話判定部の判定結果が会話有りを示す場合、前記会話支援処理を実行させるように前記会話処理部を制御し、前記オーディオ支援処理を実行させないように前記オーディオ処理部を制御する制御部と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１実施形態の車載用音処理装置を搭載した車両の平面図。

【図2】同実施形態の車載用音処理装置の電気的な構成を示すブロック図。

【図3】会話判定部の動作を示すフローチャート。

【図4】会話処理部、オーディオ処理部、及び合成部の詳細な構成を示すブロック図。

【図5】会話支援処理の内容を示すフローチャート。

【図6】会話支援処理で付与する周波数特性の一例を示すグラフ。

【図7】オーディオ支援処理で付与する周波数特性の一例を示すグラフ。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しながら本発明に係る実施の形態を説明する。なお、図面において各部の寸法及び縮尺は実際のものと適宜異なる。また、以下に記載する実施の形態は、本発明の好適な具体例である。このため、本実施形態には、技術的に好ましい種々の限定が付されている。しかしながら、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。

【0013】

＜１．実施形態＞
本実施形態に係る車載用音処理装置１は車両１００に用いられる。図１は、本発明の第１実施形態に係る車載用音処理装置１を搭載した車両１００の平面図である。
車両１００の車室Ｒには、車載用音処理装置１の他に、矩形に配置された４つの座席５１〜５４と、フロントライトドア７１と、フロントレフトドア７２と、リアライトドア７３と、リアレフトドア７４とが配置される。座席５１は運転席であり、座席５２は助手席であり、座席５３は後部右座席であり、さらに、座席５４は後部左座席である。座席５１〜５４の各々は、布又は革を素材とする材質であり吸音性を有する。座席５１〜５４は、同じ方向を向いている。

【0014】

車載用音処理装置１は、第１スピーカ２１、第２スピーカ２２、第３スピーカ２３及び第４スピーカ２４、並びに第１マイク１１、第２マイク１２及びノイズ検出マイク１３を含む。
第１マイク１１、第２マイク１２及びノイズ検出マイク１３の各々は、集音した音を電気信号に変換して出力する。第１マイク１１は、リアレフトドア７４に設けられ後部の座席５４に座る発話者の声を集音する役割を担う。第２マイク１２は、フロントライトドア７１に設けられ、座席５１に座る発話者の声を集音する役割を担う。ノイズ検出マイク１３は車室Ｒの天井に配置され、例えばルームランプ近傍に設けられており、車室Ｒの中のノイズを集音する役割を担う。車室Ｒの中のノイズには、エンジンの回転に伴うエンジン音と走行中にタイヤが回転しながら地面と接触することによって生じる音、風切り音、車室内の空調機の音、及び車外からの環境音などが含まれる。

【0015】

図２は、車載用音処理装置１の電気的な構成を示すブロック図である。車載用音処理装置１は、第１マイク１１、第２マイク１２及びノイズ検出マイク１３、利用者が指示を入力するために用いる操作部３０、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤコンバータ（以下、ＡＤＣと称する）４１〜４３、プロセッサ６０、メモリＭ、デジタル信号をアナログ信号に変換するＤＡコンバータ（以下、ＤＡＣと称する）８１〜８４、アンプ９１〜９４、並びに第１スピーカ２１、第２スピーカ２２、第３スピーカ２３及び第４スピーカ２４を備える。

【0016】

本実施形態の車載用音処理装置１は会話を聞き取り易くする会話支援処理と、オーディオを聴き取り易くするオーディオ新処理とを実行可能である。操作部３０は、例えば、タッチパネルを有し、利用者はアイコンをタッチすると、車載用音処理装置１に対する指示が入力できるようになっている。より具体的には、操作部３０を用いて、会話支援処理及びオーディオ支援処理の各々について有効とするか無効とするかを指定できる。操作部３０は利用者の操作に応じた操作信号３０ａを出力する。

【0017】

プロセッサ６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）等で構成されており、メモリＭに記憶されている制御プログラムを実行する。これにより、プロセッサ６０は、会話処理部６１、制御部６２、オーディオ処理部６３及び合成部６４として機能する。メモリＭは、制御プログラムの他に、会話支援処理に用いる第１の会話支援処理パラメーターSCP1及び第２の会話支援処理パラメーターSCP2、並びにオーディオ支援処理に用いる第１のオーディオ支援処理パラメーターACP1及び第２のオーディオ支援処理パラメーターACP2を記憶している。さらに、メモリＭはプロセッサ６０の作業領域として機能する。

【0018】

第１マイク１１が後部座席で集音した音を示すアナログ信号を出力すると、ＡＤＣ４１は、アナログ信号をデジタル信号である第１入力会話信号４１ａに変換して会話処理部６１と制御部６２とに出力する。また、第２マイク１２が前部座席で集音した音を示すアナログ信号を出力すると、ＡＤＣ４２は、アナログ信号をデジタル信号である第２入力会話信号４２ａに変換して会話処理部６１と制御部６２とに出力する。

【0019】

会話処理部６１は、後部座席で集音した音を示す第１入力会話信号４１ａ及び前部座席で集音した音を示す第２入力会話信号４２ａに基づいて、制御部６２の制御の下、会話支援処理を実行して会話を支援するための第１出力会話信号６１１ａ及び第２出力会話信号６１２ａを生成する。
オーディオ処理部６３は、ＣＤプレーヤー等の外部機器からデジタル信号の形式で供給される入力音信号Ｄｓに基づいて第１〜第４出力音信号６３１ａ〜６３４ａを生成するオーディオ支援処理を、制御部６２の制御の下、実行する。この場合、オーディオ処理部６３は、車両１００の走行に伴う車室Ｒの内のノイズの大きさに応じて、第１〜第４出力音信号６３１ａ〜６３４ａの大きさを調整する。

【0020】

制御部６２は、会話判定部６２１とノイズ測定部６２３とを備える。この例の会話判定部６２１は、第１入力会話信号４１ａ及び第２入力会話信号４２ａに基づいて、会話の有無を判定する。

【0021】

図３は、会話判定部６２１の動作を示すフローチャートである。会話判定部６２１は、第１入力会話信号４１ａから音声帯域（例えば、300Hz〜3400Hz）の成分を抽出する（ＳＴ１）。また、会話判定部６２１は、第２入力会話信号４２ａから音声帯域の成分を抽出する（ＳＴ２）。次に、会話判定部６２１は、ステップＳＴ１及びＳＴ２において抽出した成分のいずれか一方が所定レベル以上であるか否かを判定する（ＳＴ３）。所定レベルは車室Ｒの内部における会話の有無を判定できるように定められている。２人が会話する場合、一方が喋っている時、他方は聞いている。このため、抽出した成分のいずれか一方が、所定レベルを以上であれば会話中となる。そこで、ステップＳＴ３の判定結果が肯定である場合、会話判定部６２１は会話有りと判定する（ＳＴ４）。

【0022】

一方、ステップＳＴ３の判定結果が否定である場合、会話判定部６２１は、ステップＳＴ１及びＳＴ２において抽出した成分の両方が所定レベル未満となってから所定時間が経過したか否かを判定する（ＳＴ５）。会話判定部６２１は、ステップＳＴ５の判定結果が肯定である場合、会話無しと判定する（ＳＴ６）一方、ステップＳＴ５の判定結果が否定である場合は、会話有りと判定する（ＳＴ４）。

【0023】

ステップＳＴ６に判定において、単に抽出した成分の両方のレベルが所定レベル未満となるだけで無く、所定時間の経過を判定条件としたのは、以下の理由による。例えば、前部座席の運転手と後部座席の乗客が行き先について話し合う場合、発話と発話の間に会話が途切れることがある。このような場合に、無言の期間を会話無しと判定すると、運転手と乗客が行き先について話している間に、判定結果が会話有りと会話無しとで頻繁に切り替わる可能性がある。会話判定部６２１の判定結果は、会話処理部６１における会話支援処理の処理内容に影響を与えるので、一連の会話中に判定結果が頻繁に切り替わると、会話が却って聞き取りづらくなる。そこで、所定時間継続して発話が無い場合を、会話無しと判定したのである。

【0024】

説明を図２に戻す。ノイズ測定部６２３は、ノイズ検出マイク１３の出力信号をＡＤＣ４３においてデジタル信号に変換して得た信号４３ａに基づいて、車室Ｒの内部におけるノイズを測定して、ノイズの大きさを示す検出信号Ｎを生成する。

【0025】

制御部６２は、会話処理部６１及びオーディオ処理部６３に対して、会話支援処理を実行するか否かを指示する会話制御信号Ｃ１、オーディオ支援処理を実行するか否かを示すオーディオ制御信号Ｃ２、及び検出信号Ｎを出力する。
会話制御信号Ｃ１は、操作信号３０ａが会話支援処理を有効にすることを示し、且つ、会話判定部６２１によって会話中と判定された場合に有効となり（会話支援処理を実行）、それ以外の場合に無効（会話支援処理を実行しない）となる。
一方、オーディオ制御信号Ｃ２は、操作信号３０ａがオーディオ支援処理を有効にすることを示す場合に有効となり（オーディオ支援処理を実行）、それ以外の場合に無効（オーディオ支援処理を実行しない）となる。

【0026】

この結果、会話支援処理とオーディオ支援処理との組み合わせは以下の４通りとなる。第１態様は、会話支援処理とオーディオ支援処理とを同時実行する態様である。第２態様は、会話支援処理を実行し、且つオーディオ支援処理を実行しない態様である。第３態様は、会話支援処理を実行せず、且つオーディオ支援処理を実行する態様である。第４態様は会話支援処理及びオーディオ支援処理を共に実行しない態様である。

【0027】

図４に会話処理部６１、オーディオ処理部６３及び合成部６４の詳細な構成を示す。同図に示すように会話処理部６１は、第１入力会話信号４１ａに会話支援処理を施して第１出力会話信号６１１ａを生成する音処理部６１１と、第２入力会話信号４２ａに会話支援処理を施して第２出力会話信号６１２ａを生成する音処理部６１２とを備える。
オーディオ処理部６３は、入力音信号Ｄｓにオーディオ支援処理等を施して、第１出力音信号６３１ａ、第２出力音信号６３２ａ、第３出力音信号６３３ａ、及び第４出力音信号６３４ａを生成する。

【0028】

合成部６４は、第１出力会話信号６１１ａと第１出力音信号６３１ａとを加算して第１信号Ｄ１を生成する加算器６４１と、第２出力会話信号６１２ａと第２出力音信号６３２ａとを加算して第４信号Ｄ４を生成する加算器６４２とを備える。また、合成部６４は、第３出力音信号６３３ａを第２信号Ｄ２として出力し、第４出力音信号６３４ａを第４信号Ｄ４として出力する。
第１信号Ｄ１、第２信号Ｄ２、第３信号Ｄ３、及び第４信号Ｄ４は、図２に示すＤＡＣ８１〜８４によってデジタル信号からアナログ信号に変換され、さらにアンプ９１〜９４によって増幅される。アンプ９１〜９４は第１音信号Ｓ１、第２音信号Ｓ２、第３音信号Ｓ３、及び第４音信号Ｓ４を第１〜第４スピーカ２１〜２４に供給する。

【0029】

図５は会話処理部６１の動作を示すフローチャートである。まず、音処理部６１１及び６１２は、会話制御信号Ｃ１が会話支援処理の実行を示すか否かを判定する（ＳＴ１０）。ステップＳＴ１０の判定結果が否定である場合、音処理部６１１及び６１２は、会話支援処理を実行しない（ステップＳＴ１６）。
一方、ステップＳＴ１０の判定結果が肯定である場合、音処理部６１１及び６１２は、オーディオ制御信号Ｃ２がオーディオ支援処理の実行を示すか否かを判定する（ＳＴ１１）。ステップＳＴ１１の判定結果が否定である場合には、音処理部６１１及び６１２は、第２態様に対応する第１の会話支援処理パラメーターSCP1をメモリＭから読み出す（ＳＴ１２）。一方、ステップＳＴ１１の判定結果が肯定である場合には、音処理部６１１及び６１２は、第１態様に対応する第２の会話支援処理パラメーターSCP2をメモリＭから読み出す（ＳＴ１３）。

【0030】

この後、音処理部６１１は、第１入力会話信号４１ａと検出信号Ｎとに基づいて第１のＳＮ比を算出し、音処理部６１２は、第２入力会話信号４２ａと検出信号Ｎとに基づいて第２のＳＮ比を算出する（ＳＴ１４）。

【0031】

次に、音処理部６１１は、メモリＭから読み出した第１の会話支援処理パラメーターSCP1又は第２の会話支援処理パラメーターSCP2と第１のＳＮ比と基づいて、周波数特性を決定し、決定した周波数特性を第１入力会話信号４１ａに付与して第１出力会話信号６１１ａを生成する（ＳＴ１５）。会話支援処理で付与する周波数特性について図６を参照して説明する。

【0032】

図６は、会話支援処理におけるアシスト量を示すグラフである。ここで、アシスト量とは、入力に対する出力のゲインの意味であり、単位は[dB]である。アシスト量が０[dB]の場合にゲインが「１」となる。同図において、点線は、第１のＳＮ比と第２態様に対応する第１の会話支援処理パラメーターSCP1とを用いて生成した周波数特性である一方、実線は、第１のＳＮ比と第１態様に対応する第２の会話支援処理パラメーターSCP2とを用いて生成した周波数特性である。アシスト量の周波数特性は、いずれの場合も周波数ｆ１から周波数ｆ２までの所定の周波数帯域で他の周波数帯域と比較して大きくなる。周波数ｆ１は例えば３００Ｈｚであり。周波数ｆ２は３４００Ｈｚである。３００Ｈｚから３４００Ｈｚまでの所定の周波数帯域は音声帯域に相当する。

【0033】

即ち、会話支援処理では、第１のＳＮ比が高くなる程、アシスト量が小さくなるように設定される。例えば、図６に示す例では、ＡＳ２＞ＡＳ１となっている。これは、車室Ｒの内部のノイズが小さくなって第１のＳＮ比が大きくなると、会話が聞き取り易くなるので、大きなアシストは不要となるからである。

【0034】

また、会話支援処理とオーディオ支援処理とを同時に実行する第１態様の周波数特性は、会話支援処理のみを実行する第２態様の周波数特性と比較して、アシスト量が小さくなるように設定される。このように会話支援処理を設定したのは、以下の理由による。即ち、会話支援処理のみを実行する場合には、オーディオ支援処理とは無関係に会話の聞き取り易さの観点からアシスト量を決定する。一方、会話支援処理とオーディオ支援処理とを同時に実行する場合には、オーディオ支援処理のアシスト量を考慮して、会話支援処理のアシスト量を会話支援処理のみを実行する場合と比較して小さくなるように設定している。

【0035】

図７は、オーディオ支援処理におけるアシスト量を示すグラフである。同図において、点線は、第２のＳＮ比と第３態様に対応する第１のオーディオ支援処理パラメーターACP1とを用いて生成した周波数特性である。この例では、周波数特性は略一定である。具体的には、制御部６２は、オーディオ支援処理を実行させ、且つ会話支援処理を実行させない場合、オーディオ支援処理において、所定の周波数帯域におけるゲインが他の周波数帯域におけるゲインと略同じになり、第２のＳＮ比（車室内のノイズの大きさに対する入力音信号Ｄｓの大きさの比）が大きくなるとゲインを単調に減少させるようにオーディオ処理部６３を制御する。

【0036】

次に、実線は、第２のＳＮ比と第１態様に対応する第２のオーディオ支援処理パラメーターACP2とを用いて生成した周波数特性である。この場合、アシスト量の周波数特性は、周波数ｆ１から周波数ｆ２までの所定の周波数帯域で小さくなる。

【0037】

同図から明らかなように、オーディオ支援処理では、第２のＳＮ比が高くなる程、アシスト量が小さくなるように設定される。例えば、図７に示す例では、ＡＳ４＞ＡＳ３となっている。これは、車室Ｒの内部のノイズが小さくなって第２のＳＮ比が大きくなると、オーディオが聞き取り易くなるので、大きなアシストは不要となるからである。

【0038】

また、会話支援処理とオーディオ支援処理とを同時に実行する第１態様の周波数特性を、オーディオ支援処理のみを実行する第３態様の周波数特性と異ならせている。つまり、オーディオ支援処理のみを実行する場合の周波数特性が周波数によらず一定であるのに対し、会話支援処理とオーディオ支援処理とを同時に実行する場合の周波数特性は、所定の周波数帯域におけるゲインが他の周波数帯域におけるゲインよりも小さくなるように設定されている。
オーディオ支援処理のみを実行する場合には、会話支援処理との関係を考慮してアシスト量を決定する必要がないので、全帯域で一定のアシスト量としている。一方、会話支援処理とオーディオ支援処理とを同時に実行する場合には、会話支援処理においてアシスト量を大きくした所定の周波数帯域については、アシスト量を小さくしている。このように会話支援処理を考慮することによって、所定の周波数帯域において音の大きさが大きくなり過ぎないように制御することができる。

【0039】

また、制御部６２は、上述したようにオーディオ支援処理及び会話支援処理を同時に実行させる場合、会話支援処理において、所定の周波数帯域におけるゲインが他の周波数帯域におけるゲインよりも大きくなるように会話処理部６１を制御し、オーディオ支援処理において、所定の周波数帯域におけるゲインが他の周波数帯域におけるゲインよりも小さくなるようにオーディオ処理部６３を制御する。即ち、会話支援処理で強調される所定の周波数帯域は、オーディオ支援処理では減衰される。
このように周波数特性を調整することによって、ハウリングを抑圧することが可能となる。第４スピーカ２４から放音された音は、第１マイク１１によって集音され、会話支援処理が施されて第１スピーカ２１から放音される。第１スピーカ２１から放音された音は、第２マイク１２によって集音され、会話支援処理が施されて第４スピーカ２４から放音され、この音を第１マイク１１が集音する。ここで、最初に第４スピーカ２４から放音される音には、入力音信号Ｄｓに対応する音信号成分が含まれている。しかしながら、放音される音は所定の周波数帯域のゲインが他の周波数帯域と比較してゲインが小さくなるように調整されている。当該音信号成分は、会話支援処理によって所定の周波数帯域が強調されて第１スピーカ２１から放音されても正帰還が掛かるほど大きくならない。この結果、ハウリングを抑圧することができる。

【0040】

＜２．変形例＞
以上の実施態様は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は相矛盾しない限り適宜に併合され得る。

【0041】

＜２−１：変形例１＞
上述した実施形態では、会話支援処理とオーディオ支援処理とを同時に実行する場合の会話支援処理の内容は、会話支援処理を実行し且つオーディオ支援処理を不実行とする場合と異なるものにしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、会話支援処理の処理内容は、同じであってもよい。この場合、メモリＭには第１の会話支援処理パラメーターSCP1のみを記憶し、会話支援処理を実行する場合に、第１の会話支援処理パラメーターSCP1を用いて第１入力会話信号４１ａ及び第２入力会話信号４２ａに周波数特性を付与すれば良い。

【0042】

この変形例によれば、会話支援処理とオーディオ支援処理とを同時に実行する場合に、会話支援処理の内容を会話支援処理のみを実行する場合と同じにするので、会話中にオーディオ支援処理が有効になっても、会話支援処理の内容に変化はないので、利用者に違和感を与えることがない。
この場合、制御部６２は、オーディオ支援処理及び会話支援処理を同時に実行させる場合、オーディオ支援処理の内容を、オーディオ支援処理を実行させ且つ会話支援処理を実行させない場合と異ならせるようにオーディオ処理部６３を制御する。

【0043】

＜２−２：変形例２＞
上述した実施形態では、会話支援処理とオーディオ支援処理とを同時に実行する場合のオーディオ支援処理の処理内容は、オーディオ支援処理を実行し且つ会話支援処理を不実行とする場合と異なるものにしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、オーディオ支援処理の内容は、同じであってもよい。即ち、制御部６２は、オーディオ支援処理及び会話支援処理を同時に実行させる場合、オーディオ支援処理の内容を、オーディオ支援処理を実行させ且つ会話支援処理を実行させない場合と同じにするようにオーディオ処理部６３を制御する。

【0044】

この場合、メモリＭには第１のオーディオ支援処理パラメーターACP1のみを記憶し、オーディオ支援処理を実行する場合に、第１のオーディオ支援処理パラメーターACP1を用いて入力音信号Ｄｓに周波数特性を付与すれば良い。
この変形例によれば、会話支援処理とオーディオ支援処理とを同時に実行する場合に、オーディオ支援処理の内容をオーディオ支援処理のみを実行する場合と同じにするので、オーディオ支援処理中に会話支援処理が追加されても、オーディオ支援処理の内容に変化はないので、利用者に違和感を与えることがない。
この場合、制御部６２は、オーディオ支援処理及び会話支援処理を同時に実行させる場合、会話支援処理の内容を、会話支援処理を実行させ且つオーディオ支援処理を実行させない場合と異ならせるように会話処理部６１を制御する。

【0045】

＜２−３：変形例３＞
上述した実施形態においては、オーディオ支援処理及び会話支援処理を同時に実行したが、本発明はこれに限定されるものではない。オーディオ支援処理を実行するための必要条件を条件１、会話支援処理を実行するための必要条件を条件２としたとき、制御部６２は、条件１及び条件２が充足される場合に、会話支援処理を実行するように会話処理部６１を制御すると共に、オーディオ支援処理を実行しないようにオーディオ処理部６３を制御する。また、制御部６２は、条件１を充足し、条件２を充足しない場合に、会話支援処理を実行しないように会話処理部６１を制御すると共に、オーディオ支援処理を実行するようにオーディオ処理部６３を制御する。

【0046】

より具体的には、制御部６２は、利用者の操作に応じて生成され、オーディオ支援処理及び会話支援処理の各々について有効にするか無効にするかを示す操作信号３０ａが、オーディオ支援処理及び会話支援処理を有効することを示す場合、会話支援処理を実行させるように会話処理部６１を制御し、オーディオ支援処理を実行させないようにオーディオ処理部６３を制御すればよい。この場合、条件１は、利用者によってオーディオ支援処理を有効にする操作がなされたことであり、条件２は、利用者によって会話支援処理を有効にする操作がなされたことである。

【0047】

なお、制御部６２は、条件２として、利用者によって会話支援処理を有効にする操作がなされ、且つ会話判定部６２１の判定結果が会話有りであってもよい。この場合、制御部６２は、利用者の操作に応じて生成され、オーディオ支援処理及び会話支援処理の各々について有効にするか無効にするかを示す操作信号３０ａが、オーディオ支援処理及び会話支援処理を同時に有効にすることを示し且つ会話判定部６２１の判定結果が会話有りを示す場合、会話支援処理を実行させるように会話処理部６１を制御し、オーディオ支援処理を実行させないようにオーディオ処理部６３を制御してもよい。

【0048】

＜２−４：変形例４＞
上述した実施形態において、車室Ｒの内のノイズは、ノイズ測定部６２３において測定したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ノイズの大きさはどのような手法によって取得されてもよい。例えば、車両を制御する機器か取得されるエンジンの回転数及びアクセル量の少なくとも一方から、ノイズの大きさを推定してもよい。より具体的には、エンジンの回転数及びアクセル量の少なくとも一方とノイズの大きさとを対応付けて記憶した記憶部を備え、これを参照してノイズの大きさを推定してもよい。

【0049】

＜２−５：変形例５＞
上述した実施形態において、会話判定部６２１は第１入力会話信号４１ａ及び第２入力会話信号４２ａに基づいて会話の有無を安定したが、本発明はこれに限定されるものでな無く、会話判定部６２１はどのような方法で会話の有無を判定してもよい。例えば、会話判定部６２１は、シートベルトの装着の有無を検出するセンサの出力信号に基づいて、会話の有無を判定してもよい。

【0050】

＜２−６：変形例６＞
上述した実施形態では、オーディオ支援処理を実行する必要条件は、利用者がオーディオ支援処理を有効にする操作を行うことであったが、これに加えて、入力音信号Ｄｓが供給されることを加えてもよい。

【0051】

＜２−７：変形例７＞
上述した実施形態では、会話支援処理に用いる第１の会話支援処理パラメーターSCP1及び第２の会話支援処理パラメーターSCP2、並びにオーディオ支援処理に用いる第１のオーディオ支援処理パラメーターACP1及び第２のオーディオ支援処理パラメーターACP2をメモリＭから読み出して、会話処理部６１及びオーディオ処理部６３で演算することによって、会話支援処理に用いる周波数特性と、オーディオ支援処理に用いる周波数特性とを決定したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、メモリＭに、会話支援処理に用いる周波数特性として、オーディオ支援処理の有無及び第１のＳＮ比とアシスト量とを対応付けて記憶したテーブルを格納し、会話処理部６１は、当該テーブルを参照して、会話支援処理に用いる周波数特性を特定してもよい。同様に、メモリＭに、オーディオ支援処理に用いる周波数特性として、会話支援処理の有無及び第２のＳＮ比とアシスト量とを対応付けて記憶したテーブルを格納し、オーディオ処理部６３は、当該テーブルを参照して、オーディオ支援処理に用いる周波数特性を特定してもよい。

【0052】

＜２−８：変形例８＞
上述した実施形態では、会話を集音するために、座席５４の近くに第１マイク１１を配置し、第２マイク１２を座席５１の近くに配置したが、本発明は、これに限定されるものではなく、各座席５１〜５４に対応するように４個のマイクを設け、これらも用いて会話支援処理を実行してもよい。この場合、４個のマイクは、座席５１〜５４に各々対応する天井に設けてもよい。
また、本発明が適用される車両は、実施形態で説明した矩形に配置された４つの座席５１〜５４を持つ車両１００に限られず、例えば、３列以上の座席を持つ車両であってもよい。この場合、全ての座席の各々に対応するマイクを設けてもよいし、一部の座席の各々に対応するマイクを設けてもよい。
さらに、上述した実施形態では、ノイズ検出マイク１３を用いたが、４個のマイクのうち少なくなくとも一つを用いてノイズを検出してもよい。この場合は、構成を簡素化できる。

【0053】

＜３．各実施形態及び各変形例の少なくとも１つから把握される態様＞
上述した各実施形態及び各変形例の少なくとも１つから以下の態様が把握される。
車載用音処理装置の一態様は、車両の車室内のノイズの大きさに応じて、入力音信号に基づいて出力音信号を生成するオーディオ支援処理を実行可能なオーディオ処理部と、
前記車両のいずれかの座席で集音した音を示す入力会話信号に基づいて出力会話信号を生成する会話支援処理を実行可能な会話処理部と、前記オーディオ支援処理及び前記会話支援処理を同時に実行させる場合、前記オーディオ支援処理の内容を、前記オーディオ支援処理を実行させ且つ前記会話支援処理を実行させない場合と異ならせるように前記オーディオ処理部を制御する制御部と、を備える。
この態様によれば、オーディオ支援処理及び会話支援処理が同時に実行される場合、オーディオ支援処理の内容が、オーディオ支援処理を実行させ且つ会話支援処理を実行させない場合と異なるので、同時処理時に音が大きくなり過ぎて却って聞き取りに難くなるといった不都合を軽減することができる。

【0054】

上述した車載用音処理装置の一態様において、前記制御部は、前記オーディオ支援処理及び前記会話支援処理を同時に実行させる場合、前記会話支援処理の内容を、前記会話支援処理を実行させ且つ前記オーディオ支援処理を実行させない場合と異ならせるように前記会話処理部を制御することが好ましい。
この態様によれば、オーディオ支援処理及び会話支援処理が同時に実行される場合、会話支援処理の内容を、会話支援処理のみを実行させる場合と異ならせるので、同時処理時に音が大きくなり過ぎて却って聞き取りに難くなるといった不都合を軽減することができる。

【0055】

上述した車載用音処理装置の一態様において、前記制御部は、前記オーディオ支援処理及び前記会話支援処理を同時に実行させる場合、前記会話支援処理の内容を、前記会話支援処理を実行させ且つ前記オーディオ支援処理を実行させない場合と同じにすることが好ましい。
この態様によれば、オーディオ支援処理及び会話支援処理が同時に実行される場合、会話支援処理の内容を、会話支援処理のみを実行させる場合と同じにするので、会話が聞き取り易くなる。

【0056】

車載用音処理装置の他の態様は、車両の車室内のノイズの大きさに応じて入力音信号に基づいて出力音信号を生成するオーディオ支援処理を実行可能なオーディオ処理部と、前記車両のいずれかの座席で集音した音を示す入力会話信号に基づいて出力会話信号を生成する会話支援処理を実行可能な会話処理部と、前記オーディオ支援処理及び前記会話支援処理を同時に実行させる場合、前記会話支援処理の内容を、前記会話支援処理を実行させ且つ前記オーディオ支援処理を実行させない場合と異ならせるように前記会話処理部を制御する制御部と、を備える。
この態様によれば、オーディオ支援処理及び会話支援処理が同時に実行される場合、会話支援処理の内容が、会話支援処理を実行させ且つオーディオ支援処理を実行させない場合と異なるので、同時処理時に音が大きくなり過ぎて却って聞き取りに難くなるといった不都合を軽減することができる。

【0057】

上述した車載用音処理装置の態様において、前記制御部は、前記オーディオ支援処理及び前記会話支援処理を同時に実行させる場合、前記会話支援処理において、所定の周波数帯域におけるゲインが他の周波数帯域におけるゲインよりも大きくなるように前記会話処理部を制御し、前記オーディオ支援処理において、前記所定の周波数帯域におけるゲインが前記他の周波数帯域におけるゲインよりも小さくなるように前記オーディオ処理部を制御することが好ましい。
この態様によれば、オーディオ支援処理及び会話支援処理を同時に実行する場合、オーディオ支援処理では、会話支援処理で強調する所定の周波数帯域のゲインを他の周波数帯域にゲインと比較して小さくするので、ハウリングを抑圧することができる。

【0058】

上述した車載用音処理装置の態様において、前記制御部は、前記オーディオ支援処理を実行させ、且つ前記会話支援処理を実行させない場合、前記オーディオ支援処理において、前記車室内のノイズの大きさに対する前記入力音信号の大きさの比が大きくなるとゲインを単調に減少させるように前記オーディオ処理部を制御することが好ましい。
この態様によれば、オーディオ支援処理のみを実行する場合は、周波数特性を略一定にして、ＳＮ比が大きくなるとゲインを単調に増加させるので、過剰に入力音信号を大きくすることなく、音を聞き易くできる。一方、オーディオ支援処理及び会話支援処理を同時に実行する場合には、オーディオ支援処理において会話支援処理において強調する周波数帯域のゲインを下げるので、ハウリングを抑制できる。

【0059】

上述した車載用音処理装置の態様において、前記制御部は、前記オーディオ支援処理及び前記会話支援処理を同時に実行させる場合、前記オーディオ支援処理の内容を、前記オーディオ支援処理を実行させ且つ前記会話支援処理を実行させない場合と同じにするように前記オーディオ処理部を制御する。
この態様によれば、オーディオ支援処理のみを実行する場合は、周波数特性を略一定にして、ＳＮ比が大きくなるとゲインを単調に増加させるので、過剰に入力音信号を大きくすることなく、音を聞き易くできる。一方、オーディオ支援処理及び会話支援処理を同時に実行する場合には、オーディオ支援処理において会話支援処理において強調する周波数帯域のゲインを下げるので、ハウリングを抑制できる。

【0060】

車載用音処理装置の他の態様は、車両の車室内のノイズの大きさに応じて入力音信号に基づいて出力音信号を生成するオーディオ支援処理を実行可能なオーディオ処理部と、前記車両のいずれかの座席で集音した音を示す入力会話信号に基づいて出力会話信号を生成する会話支援処理を実行可能な会話処理部と、会話の有無を判定する会話判定部と、利用者の操作に応じて生成され、前記オーディオ支援処理及び前記会話支援処理の各々について有効にするか無効にするかを示す操作信号が、前記オーディオ支援処理及び前記会話支援処理を同時に有効にすることを示し且つ前記会話判定部の判定結果が会話有りを示す場合、前記会話支援処理を実行させるように前記会話処理部を制御し、前記オーディオ支援処理を実行させないように前記オーディオ処理部を制御する制御部と、を備える。
この態様によれば、利用者がオーディオ支援処理及び前記会話支援処理を有効する操作をし、且つ会話有りとの判定がなされた場合、会話支援処理をオーディオ支援処理に優先して実行するので、２つの処理が同時に実行され音が大きくなり過ぎることを防止でき、さらに、会話支援を優先させるので、車室内のコミュニケーションを向上させることができる。

【0061】

車載用音処理装置の他の態様は、車両の車室内のノイズの大きさに応じて入力音信号に基づいて出力音信号を生成するオーディオ支援処理を実行可能なオーディオ処理部と、前記後部座席で集音した音を示す入力会話信号に基づいて出力会話信号を生成する会話支援処理を実行可能な会話処理部と、利用者の操作に応じて生成され、前記オーディオ支援処理及び前記会話支援処理の各々について有効にするか無効にするかを示す操作信号が、前記オーディオ支援処理及び前記会話支援処理を同時に有効にすることを示す場合、前記会話支援処理を実行させるように前記会話処理部を制御し、前記オーディオ支援処理を実行させないように前記オーディオ処理部を制御する制御部と、を備える。
この態様によれば、利用者によってオーディオ支援処理及び会話支援処理を有効とする操作がなされた場合でも、会話支援処理を優先させることができる。

【符号の説明】

【0062】

１…車載用音処理装置、１１…第１マイク、１２…第２マイク、１３…ノイズ検出マイク、２１…第１スピーカ、２２…第２スピーカ、２３…第３スピーカ、２４…第４スピーカ、３０…操作部、６１…会話処理部、６２…制御部、６３…オーディオ処理部、６２１…会話判定部、６２３…ノイズ測定部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】