(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
【発明を実施するための形態】
【0025】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【0026】
まず、本発明に係る熱処理装置100の全体概略構成について説明する。
図1は、本発明に係る熱処理装置100を示す平面図であり、
図2はその正面図である。熱処理装置100は基板として円板形状の半導体ウェハーWにフラッシュ光を照射してその半導体ウェハーWを加熱するフラッシュランプアニール装置である。処理対象となる半導体ウェハーWのサイズは特に限定されるものではないが、例えばφ300mmやφ450mmである。熱処理装置100に搬入される前の半導体ウェハーWには不純物が注入されており、熱処理装置100による加熱処理によって注入された不純物の活性化処理が実行される。なお、
図1および以降の各図においては、理解容易のため、必要に応じて各部の寸法や数を誇張または簡略化して描いている。また、
図1〜
図3の各図においては、それらの方向関係を明確にするためZ軸方向を鉛直方向とし、XY平面を水平面とするXYZ直交座標系を付している。
【0027】
図1および
図2に示すように、熱処理装置100は、未処理の半導体ウェハーWを外部から装置内に搬入するとともに処理済みの半導体ウェハーWを装置外に搬出するためのインデクサ部101、未処理の半導体ウェハーWの位置決めを行うアライメント部230、加熱処理後の半導体ウェハーWの冷却を行う2つの冷却部130,140、半導体ウェハーWにフラッシュ加熱処理を施す熱処理部160並びに冷却部130,140および熱処理部160に対して半導体ウェハーWの受け渡しを行う搬送ロボット150を備える。また、熱処理装置100は、上記の各処理部に設けられた動作機構および搬送ロボット150を制御して半導体ウェハーWのフラッシュ加熱処理を進行させる制御部3を備える。
【0028】
インデクサ部101は、複数のキャリアC(本実施形態では2個)を並べて載置するロードポート110と、各キャリアCから未処理の半導体ウェハーWを取り出すとともに、各キャリアCに処理済みの半導体ウェハーWを収納する受渡ロボット120とを備えている。未処理の半導体ウェハーWを収容したキャリアCは無人搬送車(AGV、OHT)等によって搬送されてロードポート110に載置されるともに、処理済みの半導体ウェハーWを収容したキャリアCは無人搬送車によってロードポート110から持ち去られる。
【0029】
また、ロードポート110においては、受渡ロボット120がキャリアCに対して任意の半導体ウェハーWの出し入れを行うことができるように、キャリアCが
図2の矢印CUにて示す如く昇降移動可能に構成されている。なお、キャリアCの形態としては、半導体ウェハーWを密閉空間に収納するFOUP(front opening unified pod)の他に、SMIF(Standard Mechanical Inter Face)ポッドや収納した半導体ウェハーWを外気に曝すOC(open cassette)であっても良い。
【0030】
また、受渡ロボット120は、
図1の矢印120Sにて示すようなスライド移動、矢印120Rにて示すような旋回動作および昇降動作が可能とされている。これにより、受渡ロボット120は、2つのキャリアCに対して半導体ウェハーWの出し入れを行うとともに、アライメント部230および2つの冷却部130,140に対して半導体ウェハーWの受け渡しを行う。受渡ロボット120によるキャリアCに対する半導体ウェハーWの出し入れは、ハンド121のスライド移動、および、キャリアCの昇降移動により行われる。また、受渡ロボット120とアライメント部230または冷却部130,140との半導体ウェハーWの受け渡しは、ハンド121のスライド移動、および、受渡ロボット120の昇降動作によって行われる。
【0031】
アライメント部230は、Y軸方向に沿ったインデクサ部101の側方に設けられている。アライメント部230は、半導体ウェハーWを水平面内で回転させてフラッシュ加熱に適切な向きに向ける処理部である。アライメント部230は、アルミニウム合金製の筐体であるアライメントチャンバー231の内部に、半導体ウェハーWを水平姿勢に支持して回転させる機構、および、半導体ウェハーWの周縁部に形成されたノッチやオリフラ等を光学的に検出する機構などを設けて構成される。
【0032】
アライメント部230への半導体ウェハーWの受け渡しは受渡ロボット120によって行われる。受渡ロボット120からアライメントチャンバー231へはウェハー中心が所定の位置に位置するように半導体ウェハーWが渡される。アライメント部230では、インデクサ部101から受け取った半導体ウェハーWの中心部を回転中心として鉛直方向軸まわりで回転させ、ノッチ等を光学的に検出することによって半導体ウェハーWの向きを調整する。向き調整の終了した半導体ウェハーWは受渡ロボット120によってアライメントチャンバー231から取り出される。
【0033】
搬送ロボット150による半導体ウェハーWの搬送空間として搬送ロボット150を収容する搬送チャンバー170が設けられている。その搬送チャンバー170の三方に熱処理部160の処理チャンバー6、冷却部130の第1クールチャンバー131および冷却部140の第2クールチャンバー141が連通接続されている。
【0034】
熱処理装置100の主要部である熱処理部160は、予備加熱を行った半導体ウェハーWにキセノンフラッシュランプFLからの閃光(フラッシュ光)を照射してフラッシュ加熱処理を行う基板処理部である。熱処理部160の構成については後にさらに詳述する。
【0035】
2つの冷却部130,140は、概ね同様の構成を備える。
図10は、冷却部130の構成を示す図である。冷却部130は、アルミニウム合金製の筐体である第1クールチャンバー131(冷却チャンバー)の内部に、金属製の冷却プレート132を備える。冷却プレート132の上面には石英板133が載置される。冷却プレート132は、ペルチェ素子または恒温水循環によって常温(約23℃)に温調されている。熱処理部160にてフラッシュ加熱処理が施された半導体ウェハーWが第1クールチャンバー131に搬入されたときには、当該半導体ウェハーWは石英板133に載置されて冷却される。また、第1クールチャンバー131内には、その内部空間の酸素濃度を測定する酸素濃度計135が設置されている。
【0036】
第1クールチャンバー131には、半導体ウェハーWを搬入出するための2つの開口が形設されている。2つの開口のうちインデクサ部101に接続される開口はゲートバルブ181によって開閉可能とされている。一方、搬送チャンバー170に接続される開口はゲートバルブ183によって開閉可能とされている。すなわち、第1クールチャンバー131とインデクサ部101とはゲートバルブ181を介して接続され、第1クールチャンバー131と搬送チャンバー170とはゲートバルブ183を介して接続されている。
【0037】
インデクサ部101と第1クールチャンバー131との間で半導体ウェハーWの受け渡しを行う際には、ゲートバルブ181が開放される。また、第1クールチャンバー131と搬送チャンバー170との間で半導体ウェハーWの受け渡しを行う際には、ゲートバルブ183が開放される。ゲートバルブ181およびゲートバルブ183が閉鎖されているときには、第1クールチャンバー131の内部が密閉空間となる。
【0038】
また、冷却部130は、第1クールチャンバー131に窒素ガス(N
2)を供給するガス供給部250、および、第1クールチャンバー131から排気を行う排気部260を備える。ガス供給部250は、供給配管251、マスフローコントローラ252および窒素ガス供給源253を備える。供給配管251の先端は第1クールチャンバー131に接続され、基端は窒素ガス供給源253に接続されている。マスフローコントローラ252は、供給配管251の経路中に設けられている。マスフローコントローラ252は、窒素ガス供給源253から第1クールチャンバー131に供給する窒素ガスの流量を調整することができ、本実施形態においては大供給流量(例えば120リットル/分)または小供給流量(例えば20リットル/分)に切り替える。すなわち、ガス供給部250は、第1クールチャンバー131に大供給流量または小供給流量にて窒素ガスを供給する。
【0039】
排気部260は、排気管261、メインバルブ263、補助バルブ262および排気機構264を備える。排気管261の先端は第1クールチャンバー131に接続され、基端は排気機構264に接続されている。排気管261の基端側は、メイン排気管261aと補助排気管261bとの二叉に分岐されており、それらメイン排気管261aおよび補助排気管261bのそれぞれが排気機構264に接続される。メインバルブ263はメイン排気管261aの経路途中に設けられ、補助バルブ262は補助排気管261bの経路途中に設けられる。
【0040】
メイン排気管261aと補助排気管261bとでは配管径が異なる。メイン排気管261aの配管径は補助排気管261bの配管径よりも大きい。すなわち、メイン排気管261aを使用した排気経路と補助排気管261bを使用した排気経路とでは排気のコンダクタンスが異なる。本実施形態においては、補助バルブ262は常時開放されているのに対して、メインバルブ263の開閉は適宜に切り替えられる。メインバルブ263および補助バルブ262の双方が開放されているときには、第1クールチャンバー131内の雰囲気が大排気流量にて排気されることとなる。一方、メインバルブ263が閉鎖されて補助バルブ262のみが開放されているときには、第1クールチャンバー131内の雰囲気が小排気流量にて排気されることとなる。すなわち、排気部260は、第1クールチャンバー131から大排気流量または小排気流量にて雰囲気を排気する。なお、窒素ガス供給源253および排気機構264は、熱処理装置100に設けられた機構であっても良いし、熱処理装置100が設置される工場のユーティリティであっても良い。
【0041】
冷却部140も冷却部130と概ね同様の構成を備える。すなわち、冷却部140は、アルミニウム合金製の筐体である第2クールチャンバー141の内部に、金属製の冷却プレートと、その上面に載置された石英板を備える。第2クールチャンバー141とインデクサ部101とはゲートバルブ182を介して接続され、第2クールチャンバー141と搬送チャンバー170とはゲートバルブ184を介して接続されている(
図1)。また、冷却部140も、上述したガス供給部250および排気部260と同様の給排気機構を備える。
【0042】
搬送チャンバー170に設けられた搬送ロボット150は、鉛直方向に沿った軸を中心に矢印150Rにて示すように旋回可能とされる。搬送ロボット150は、複数のアームセグメントからなる2つのリンク機構を有し、それら2つのリンク機構の先端にはそれぞれ半導体ウェハーWを保持する搬送ハンド151a,151bが設けられている。これらの搬送ハンド151a,151bは上下に所定のピッチだけ隔てて配置され、リンク機構によりそれぞれ独立して同一水平方向に直線的にスライド移動可能とされている。また、搬送ロボット150は、2つのリンク機構が設けられるベースを昇降移動することにより、所定のピッチだけ離れた状態のまま2つの搬送ハンド151a,151bを昇降移動させる。
【0043】
搬送ロボット150が第1クールチャンバー131、第2クールチャンバー141または熱処理部160の処理チャンバー6を受け渡し相手として半導体ウェハーWの受け渡し(出し入れ)を行う際には、まず、両搬送ハンド151a,151bが受け渡し相手と対向するように旋回し、その後(または旋回している間に)昇降移動していずれかの搬送ハンドが受け渡し相手と半導体ウェハーWを受け渡しする高さに位置する。そして、搬送ハンド151a(151b)を水平方向に直線的にスライド移動させて受け渡し相手と半導体ウェハーWの受け渡しを行う。
【0044】
搬送ロボット150と受渡ロボット120との半導体ウェハーWの受け渡しは冷却部130,140を介して行われる。すなわち、2つの冷却部130,140は、搬送ロボット150と受渡ロボット120との間で半導体ウェハーWを受け渡すためのパスとしても機能するものである。具体的には、搬送ロボット150または受渡ロボット120のうちの一方が第1クールチャンバー131または第2クールチャンバー141に渡した半導体ウェハーWを他方が受け取ることによって半導体ウェハーWの受け渡しが行われる。
【0045】
上述したように、第1クールチャンバー131および第2クールチャンバー141とインデクサ部101との間にはそれぞれゲートバルブ181,182が設けられている。また、搬送チャンバー170と第1クールチャンバー131および第2クールチャンバー141との間にはそれぞれゲートバルブ183,184が設けられている。さらに、搬送チャンバー170と熱処理部160の処理チャンバー6との間にはゲートバルブ185が設けられている。熱処理装置100内にて半導体ウェハーWが搬送される際には、適宜これらのゲートバルブが開閉される。
【0046】
また、搬送チャンバー170およびアライメントチャンバー231にもガス供給部から窒素ガスが供給されるとともに、それらの内部の雰囲気が排気部によって排気される(いずれも図示省略)。
【0047】
次に、熱処理部160の構成について説明する。
図3は、熱処理部160の構成を示す縦断面図である。熱処理部160は、半導体ウェハーWを収容して加熱処理を行う処理チャンバー6と、複数のフラッシュランプFLを内蔵するフラッシュランプハウス5と、複数のハロゲンランプHLを内蔵するハロゲンランプハウス4と、を備える。処理チャンバー6の上側にフラッシュランプハウス5が設けられるとともに、下側にハロゲンランプハウス4が設けられている。また、熱処理部160は、処理チャンバー6の内部に、半導体ウェハーWを水平姿勢に保持する保持部7と、保持部7と搬送ロボット150との間で半導体ウェハーWの受け渡しを行う移載機構10と、を備える。
【0048】
処理チャンバー6は、筒状のチャンバー側部61の上下に石英製のチャンバー窓を装着して構成されている。チャンバー側部61は上下が開口された概略筒形状を有しており、上側開口には上側チャンバー窓63が装着されて閉塞され、下側開口には下側チャンバー窓64が装着されて閉塞されている。処理チャンバー6の天井部を構成する上側チャンバー窓63は、石英により形成された円板形状部材であり、フラッシュランプFLから出射されたフラッシュ光を処理チャンバー6内に透過する石英窓として機能する。また、処理チャンバー6の床部を構成する下側チャンバー窓64も、石英により形成された円板形状部材であり、ハロゲンランプHLからの光を処理チャンバー6内に透過する石英窓として機能する。
【0049】
また、チャンバー側部61の内側の壁面の上部には反射リング68が装着され、下部には反射リング69が装着されている。反射リング68,69は、ともに円環状に形成されている。上側の反射リング68は、チャンバー側部61の上側から嵌め込むことによって装着される。一方、下側の反射リング69は、チャンバー側部61の下側から嵌め込んで図示省略のビスで留めることによって装着される。すなわち、反射リング68,69は、ともに着脱自在にチャンバー側部61に装着されるものである。処理チャンバー6の内側空間、すなわち上側チャンバー窓63、下側チャンバー窓64、チャンバー側部61および反射リング68,69によって囲まれる空間が熱処理空間65として規定される。
【0050】
チャンバー側部61に反射リング68,69が装着されることによって、処理チャンバー6の内壁面に凹部62が形成される。すなわち、チャンバー側部61の内壁面のうち反射リング68,69が装着されていない中央部分と、反射リング68の下端面と、反射リング69の上端面とで囲まれた凹部62が形成される。凹部62は、処理チャンバー6の内壁面に水平方向に沿って円環状に形成され、半導体ウェハーWを保持する保持部7を囲繞する。チャンバー側部61および反射リング68,69は、強度と耐熱性に優れた金属材料(例えば、ステンレススチール)にて形成されている。
【0051】
また、チャンバー側部61には、処理チャンバー6に対して半導体ウェハーWの搬入および搬出を行うための搬送開口部(炉口)66が形設されている。搬送開口部66は、ゲートバルブ185によって開閉可能とされている。搬送開口部66は凹部62の外周面に連通接続されている。このため、ゲートバルブ185が搬送開口部66を開放しているときには、搬送開口部66から凹部62を通過して熱処理空間65への半導体ウェハーWの搬入および熱処理空間65からの半導体ウェハーWの搬出を行うことができる。また、ゲートバルブ185が搬送開口部66を閉鎖すると処理チャンバー6内の熱処理空間65が密閉空間とされる。
【0052】
また、処理チャンバー6の内壁上部には熱処理空間65に処理ガスを供給するガス供給孔81が形設されている。ガス供給孔81は、凹部62よりも上側位置に形設されており、反射リング68に設けられていても良い。ガス供給孔81は処理チャンバー6の側壁内部に円環状に形成された緩衝空間82を介してガス供給管83に連通接続されている。ガス供給管83は処理ガス供給源85に接続されている。また、ガス供給管83の経路途中にはバルブ84が介挿されている。バルブ84が開放されると、処理ガス供給源85から緩衝空間82に処理ガスが送給される。緩衝空間82に流入した処理ガスは、ガス供給孔81よりも流体抵抗の小さい緩衝空間82内を拡がるように流れてガス供給孔81から熱処理空間65内へと供給される。処理ガスとしては、窒素(N
2)等の不活性ガス、または、水素(H
2)、アンモニア(NH
3)等の反応性ガスを用いることができる(本実施形態では窒素)。
【0053】
一方、処理チャンバー6の内壁下部には熱処理空間65内の気体を排気するガス排気孔86が形設されている。ガス排気孔86は、凹部62よりも下側位置に形設されており、反射リング69に設けられていても良い。ガス排気孔86は処理チャンバー6の側壁内部に円環状に形成された緩衝空間87を介してガス排気管88に連通接続されている。ガス排気管88は排気機構190に接続されている。また、ガス排気管88の経路途中にはバルブ89が介挿されている。バルブ89が開放されると、熱処理空間65の気体がガス排気孔86から緩衝空間87を経てガス排気管88へと排出される。なお、ガス供給孔81およびガス排気孔86は、処理チャンバー6の周方向に沿って複数設けられていても良いし、スリット状のものであっても良い。また、処理ガス供給源85および排気機構190は、熱処理装置100に設けられた機構であっても良いし、熱処理装置100が設置される工場のユーティリティであっても良い。
【0054】
また、搬送開口部66の先端にも熱処理空間65内の気体を排出するガス排気管191が接続されている。ガス排気管191はバルブ192を介して排気機構190に接続されている。バルブ192を開放することによって、搬送開口部66を介して処理チャンバー6内の気体が排気される。
【0055】
図4は、保持部7の全体外観を示す斜視図である。保持部7は、基台リング71、連結部72およびサセプタ74を備えて構成される。基台リング71、連結部72およびサセプタ74はいずれも石英にて形成されている。すなわち、保持部7の全体が石英にて形成されている。
【0056】
基台リング71は円環形状から一部が欠落した円弧形状の石英部材である。この欠落部分は、後述する移載機構10の移載アーム11と基台リング71との干渉を防ぐために設けられている。基台リング71は凹部62の底面に載置されることによって、処理チャンバー6の壁面に支持されることとなる(
図3参照)。基台リング71の上面に、その円環形状の周方向に沿って複数の連結部72(本実施形態では4個)が立設される。連結部72も石英の部材であり、溶接によって基台リング71に固着される。
【0057】
サセプタ74は基台リング71に設けられた4個の連結部72によって支持される。
図5は、サセプタ74の平面図である。また、
図6は、サセプタ74の断面図である。サセプタ74は、保持プレート75、ガイドリング76および複数の基板支持ピン77を備える。保持プレート75は、石英にて形成された略円形の平板状部材である。保持プレート75の直径は半導体ウェハーWの直径よりも大きい。すなわち、保持プレート75は、半導体ウェハーWよりも大きな平面サイズを有する。
【0058】
保持プレート75の上面周縁部にガイドリング76が設置されている。ガイドリング76は、半導体ウェハーWの直径よりも大きな内径を有する円環形状の部材である。例えば、半導体ウェハーWの直径がφ300mmの場合、ガイドリング76の内径はφ320mmである。ガイドリング76の内周は、保持プレート75から上方に向けて広くなるようなテーパ面とされている。ガイドリング76は、保持プレート75と同様の石英にて形成される。ガイドリング76は、保持プレート75の上面に溶着するようにしても良いし、別途加工したピンなどによって保持プレート75に固定するようにしても良い。或いは、保持プレート75とガイドリング76とを一体の部材として加工するようにしても良い。
【0059】
保持プレート75の上面のうちガイドリング76よりも内側の領域が半導体ウェハーWを保持する平面状の保持面75aとされる。保持プレート75の保持面75aには、複数の基板支持ピン77が立設されている。本実施形態においては、保持面75aの外周円(ガイドリング76の内周円)と同心円の周上に沿って30°毎に計12個の基板支持ピン77が立設されている。12個の基板支持ピン77を配置した円の径(対向する基板支持ピン77間の距離)は半導体ウェハーWの径よりも小さく、半導体ウェハーWの径がφ300mmであればφ270mm〜φ280mm(本実施形態ではφ270mm)である。それぞれの基板支持ピン77は石英にて形成されている。複数の基板支持ピン77は、保持プレート75の上面に溶接によって設けるようにしても良いし、保持プレート75と一体に加工するようにしても良い。
【0060】
図4に戻り、基台リング71に立設された4個の連結部72とサセプタ74の保持プレート75の周縁部とが溶接によって固着される。すなわち、サセプタ74と基台リング71とは連結部72によって固定的に連結されている。このような保持部7の基台リング71が処理チャンバー6の壁面に支持されることによって、保持部7が処理チャンバー6に装着される。保持部7が処理チャンバー6に装着された状態においては、サセプタ74の保持プレート75は水平姿勢(法線が鉛直方向と一致する姿勢)となる。すなわち、保持プレート75の保持面75aは水平面となる。
【0061】
処理チャンバー6に搬入された半導体ウェハーWは、処理チャンバー6に装着された保持部7のサセプタ74の上に水平姿勢にて載置されて保持される。このとき、半導体ウェハーWは保持プレート75上に立設された12個の基板支持ピン77によって支持されてサセプタ74に保持される。より厳密には、12個の基板支持ピン77の上端部が半導体ウェハーWの下面に接触して当該半導体ウェハーWを支持する。12個の基板支持ピン77の高さ(基板支持ピン77の上端から保持プレート75の保持面75aまでの距離)は均一であるため、12個の基板支持ピン77によって半導体ウェハーWを水平姿勢に支持することができる。
【0062】
また、半導体ウェハーWは複数の基板支持ピン77によって保持プレート75の保持面75aから所定の間隔を隔てて支持されることとなる。基板支持ピン77の高さよりもガイドリング76の厚さの方が大きい。従って、複数の基板支持ピン77によって支持された半導体ウェハーWの水平方向の位置ずれはガイドリング76によって防止される。
【0063】
また、
図4および
図5に示すように、サセプタ74の保持プレート75には、上下に貫通して開口部78が形成されている。開口部78は、放射温度計20(
図3参照)がサセプタ74に保持された半導体ウェハーWの下面から放射される放射光(赤外光)を受光するために設けられている。すなわち、放射温度計20が開口部78を介してサセプタ74に保持された半導体ウェハーWの下面から放射された光を受光し、別置のディテクタによってその半導体ウェハーWの温度が測定される。さらに、サセプタ74の保持プレート75には、後述する移載機構10のリフトピン12が半導体ウェハーWの受け渡しのために貫通する4個の貫通孔79が穿設されている。
【0064】
図7は、移載機構10の平面図である。また、
図8は、移載機構10の側面図である。移載機構10は、2本の移載アーム11を備える。移載アーム11は、概ね円環状の凹部62に沿うような円弧形状とされている。それぞれの移載アーム11には2本のリフトピン12が立設されている。各移載アーム11は水平移動機構13によって回動可能とされている。水平移動機構13は、一対の移載アーム11を保持部7に対して半導体ウェハーWの移載を行う移載動作位置(
図7の実線位置)と保持部7に保持された半導体ウェハーWと平面視で重ならない退避位置(
図7の二点鎖線位置)との間で水平移動させる。水平移動機構13としては、個別のモータによって各移載アーム11をそれぞれ回動させるものであっても良いし、リンク機構を用いて1個のモータによって一対の移載アーム11を連動させて回動させるものであっても良い。
【0065】
また、一対の移載アーム11は、昇降機構14によって水平移動機構13とともに昇降移動される。昇降機構14が一対の移載アーム11を移載動作位置にて上昇させると、計4本のリフトピン12がサセプタ74に穿設された貫通孔79(
図4,5参照)を通過し、リフトピン12の上端がサセプタ74の上面から突き出る。一方、昇降機構14が一対の移載アーム11を移載動作位置にて下降させてリフトピン12を貫通孔79から抜き取り、水平移動機構13が一対の移載アーム11を開くように移動させると各移載アーム11が退避位置に移動する。一対の移載アーム11の退避位置は、保持部7の基台リング71の直上である。基台リング71は凹部62の底面に載置されているため、移載アーム11の退避位置は凹部62の内側となる。なお、移載機構10の駆動部(水平移動機構13および昇降機構14)が設けられている部位の近傍にも図示省略の排気機構が設けられており、移載機構10の駆動部周辺の雰囲気が処理チャンバー6の外部に排出されるように構成されている。
【0066】
図3に戻り、処理チャンバー6の上方に設けられたフラッシュランプハウス5は、筐体51の内側に、複数本(本実施形態では30本)のキセノンフラッシュランプFLからなる光源と、その光源の上方を覆うように設けられたリフレクタ52と、を備えて構成される。また、フラッシュランプハウス5の筐体51の底部にはランプ光放射窓53が装着されている。フラッシュランプハウス5の床部を構成するランプ光放射窓53は、石英により形成された板状の石英窓である。フラッシュランプハウス5が処理チャンバー6の上方に設置されることにより、ランプ光放射窓53が上側チャンバー窓63と相対向することとなる。フラッシュランプFLは処理チャンバー6の上方からランプ光放射窓53および上側チャンバー窓63を介して熱処理空間65にフラッシュ光を照射する。
【0067】
複数のフラッシュランプFLは、それぞれが長尺の円筒形状を有する棒状ランプであり、それぞれの長手方向が保持部7に保持される半導体ウェハーWの主面に沿って(つまり水平方向に沿って)互いに平行となるように平面状に配列されている。よって、フラッシュランプFLの配列によって形成される平面も水平面である。
【0068】
キセノンフラッシュランプFLは、その内部にキセノンガスが封入されその両端部にコンデンサーに接続された陽極および陰極が配設された棒状のガラス管(放電管)と、該ガラス管の外周面上に付設されたトリガー電極とを備える。キセノンガスは電気的には絶縁体であることから、コンデンサーに電荷が蓄積されていたとしても通常の状態ではガラス管内に電気は流れない。しかしながら、トリガー電極に高電圧を印加して絶縁を破壊した場合には、コンデンサーに蓄えられた電気がガラス管内に瞬時に流れ、そのときのキセノンの原子あるいは分子の励起によって光が放出される。このようなキセノンフラッシュランプFLにおいては、予めコンデンサーに蓄えられていた静電エネルギーが0.1ミリセカンドないし100ミリセカンドという極めて短い光パルスに変換されることから、ハロゲンランプHLの如き連続点灯の光源に比べて極めて強い光を照射し得るという特徴を有する。すなわち、フラッシュランプFLは、1秒未満の極めて短い時間で瞬間的に発光するパルス発光ランプである。なお、フラッシュランプFLの発光時間は、フラッシュランプFLに電力供給を行うランプ電源のコイル定数によって調整することができる。
【0069】
また、リフレクタ52は、複数のフラッシュランプFLの上方にそれら全体を覆うように設けられている。リフレクタ52の基本的な機能は、複数のフラッシュランプFLから出射されたフラッシュ光を熱処理空間65の側に反射するというものである。リフレクタ52はアルミニウム合金板にて形成されており、その表面(フラッシュランプFLに臨む側の面)はブラスト処理により粗面化加工が施されている。
【0070】
処理チャンバー6の下方に設けられたハロゲンランプハウス4は、筐体41の内側に複数本(本実施形態では40本)のハロゲンランプHLを内蔵している。複数のハロゲンランプHLは処理チャンバー6の下方から下側チャンバー窓64を介して熱処理空間65への光照射を行う。
【0071】
図9は、複数のハロゲンランプHLの配置を示す平面図である。本実施形態では、上下2段に各20本ずつのハロゲンランプHLが配設されている。各ハロゲンランプHLは、長尺の円筒形状を有する棒状ランプである。上段、下段ともに20本のハロゲンランプHLは、それぞれの長手方向が保持部7に保持される半導体ウェハーWの主面に沿って(つまり水平方向に沿って)互いに平行となるように配列されている。よって、上段、下段ともにハロゲンランプHLの配列によって形成される平面は水平面である。
【0072】
また、
図9に示すように、上段、下段ともに保持部7に保持される半導体ウェハーWの中央部に対向する領域よりも周縁部に対向する領域におけるハロゲンランプHLの配設密度が高くなっている。すなわち、上下段ともに、ランプ配列の中央部よりも周縁部の方がハロゲンランプHLの配設ピッチが短い。このため、ハロゲンランプHLからの光照射による加熱時に温度低下が生じやすい半導体ウェハーWの周縁部により多い光量の照射を行うことができる。
【0073】
また、上段のハロゲンランプHLからなるランプ群と下段のハロゲンランプHLからなるランプ群とが格子状に交差するように配列されている。すなわち、上段の各ハロゲンランプHLの長手方向と下段の各ハロゲンランプHLの長手方向とが直交するように計40本のハロゲンランプHLが配設されている。
【0074】
ハロゲンランプHLは、ガラス管内部に配設されたフィラメントに通電することでフィラメントを白熱化させて発光させるフィラメント方式の光源である。ガラス管の内部には、窒素やアルゴン等の不活性ガスにハロゲン元素(ヨウ素、臭素等)を微量導入した気体が封入されている。ハロゲン元素を導入することによって、フィラメントの折損を抑制しつつフィラメントの温度を高温に設定することが可能となる。したがって、ハロゲンランプHLは、通常の白熱電球に比べて寿命が長くかつ強い光を連続的に照射できるという特性を有する。すなわち、ハロゲンランプHLは少なくとも1秒以上連続して発光する連続点灯ランプである。また、ハロゲンランプHLは棒状ランプであるため長寿命であり、ハロゲンランプHLを水平方向に沿わせて配置することにより上方のシリコン基板Wへの放射効率が優れたものとなる。
【0075】
また、ハロゲンランプハウス4の筐体41内にも、2段のハロゲンランプHLの下側にリフレクタ43が設けられている(
図3)。リフレクタ43は、複数のハロゲンランプHLから出射された光を熱処理空間65の側に反射する。
【0076】
上記の構成以外にも熱処理部160は、半導体ウェハーWの熱処理時にハロゲンランプHLおよびフラッシュランプFLから発生する熱エネルギーによるハロゲンランプハウス4、フラッシュランプハウス5および処理チャンバー6の過剰な温度上昇を防止するため、様々な冷却用の構造を備えている。例えば、処理チャンバー6の壁体には水冷管(図示省略)が設けられている。また、ハロゲンランプハウス4およびフラッシュランプハウス5は、内部に気体流を形成して排熱する空冷構造とされている。また、上側チャンバー窓63とランプ光放射窓53との間隙にも空気が供給され、フラッシュランプハウス5および上側チャンバー窓63を冷却する。
【0077】
制御部3は、熱処理装置100に設けられた上記の種々の動作機構を制御する。制御部3のハードウェアとしての構成は一般的なコンピュータと同様である。すなわち、制御部3は、各種演算処理を行う回路であるCPU、基本プログラムを記憶する読み出し専用のメモリであるROM、各種情報を記憶する読み書き自在のメモリであるRAMおよび制御用ソフトウェアやデータなどを記憶しておく磁気ディスクを備えている。制御部3のCPUが所定の処理プログラムを実行することによって熱処理装置100における処理が進行する。なお、
図1においては、インデクサ部101内に制御部3を示しているが、これに限定されるものではなく、制御部3は熱処理装置100内の任意の位置に配置することができる。
【0078】
次に、本発明に係る熱処理装置100による半導体ウェハーWの処理動作について説明する。処理対象となる半導体ウェハーWはイオン注入法により不純物(イオン)が添加された半導体基板である。その不純物の活性化が熱処理装置100によるフラッシュ光照射加熱処理(アニール)により実行される。ここでは、まず熱処理装置100における大まかな半導体ウェハーWの搬送手順と熱処理部160における半導体ウェハーWの加熱処理について説明する。
【0079】
まず、不純物が注入された未処理の半導体ウェハーWがキャリアCに複数枚収容された状態でインデクサ部101のロードポート110に載置される。そして、受渡ロボット120がキャリアCから未処理の半導体ウェハーWを1枚ずつ取り出し、アライメント部230のアライメントチャンバー231に搬入する。アライメントチャンバー231では、半導体ウェハーWをその中心部を回転中心として水平面内にて鉛直方向軸まわりで回転させ、ノッチ等を光学的に検出することによって半導体ウェハーWの向きを調整する。
【0080】
次に、インデクサ部101の受渡ロボット120がアライメントチャンバー231から向きの調整された半導体ウェハーWを取り出し、冷却部130の第1クールチャンバー131または冷却部140の第2クールチャンバー141に搬入する。第1クールチャンバー131または第2クールチャンバー141に搬入された未処理の半導体ウェハーWは搬送ロボット150の上側の搬送ハンド151aによって搬送チャンバー170に搬出される。未処理の半導体ウェハーWがインデクサ部101から第1クールチャンバー131または第2クールチャンバー141を経て搬送チャンバー170に移送される際には、第1クールチャンバー131および第2クールチャンバー141は半導体ウェハーWの受け渡しのためのパスとして機能する。なお、半導体ウェハーWの搬送のタイミングに合わせて、当該半導体ウェハーWが搬入された第1クールチャンバー131または第2クールチャンバー141の雰囲気制御を行うのであるが、その詳細についてはさらに後述する。
【0081】
半導体ウェハーWを取り出した搬送ロボット150は熱処理部160を向くように旋回する。続いて、ゲートバルブ185が処理チャンバー6と搬送チャンバー170との間を開放し、搬送ロボット150が未処理の半導体ウェハーWを処理チャンバー6に搬入する。このときに、先行する加熱処理済みの半導体ウェハーWが処理チャンバー6に存在している場合には、下側の搬送ハンド151bによって加熱処理後の半導体ウェハーWを取り出してから上側の搬送ハンド151aによって未処理の半導体ウェハーWを処理チャンバー6に搬入してウェハー入れ替えを行う。その後、ゲートバルブ185が処理チャンバー6と搬送チャンバー170との間を閉鎖する。
【0082】
処理チャンバー6に搬入された半導体ウェハーWには、ハロゲンランプHLによって予備加熱が行われた後、フラッシュランプFLからのフラッシュ光照射によってフラッシュ加熱処理が行われる。このフラッシュ加熱処理により不純物の活性化が行われる。
【0083】
フラッシュ加熱処理が終了した後、ゲートバルブ185が処理チャンバー6と搬送チャンバー170との間を再び開放し、搬送ロボット150が搬送ハンド151bによって処理チャンバー6からフラッシュ加熱処理後の半導体ウェハーWを搬送チャンバー170に搬出する。半導体ウェハーWを取り出した搬送ロボット150は、処理チャンバー6から第1クールチャンバー131または第2クールチャンバー141に向くように旋回する。また、ゲートバルブ185が処理チャンバー6と搬送チャンバー170との間を閉鎖する。
【0084】
その後、搬送ロボット150が搬送ハンド151bを前進させて加熱処理後の半導体ウェハーWを冷却部130の第1クールチャンバー131または冷却部140の第2クールチャンバー141に搬入する。このときに、当該処理後の半導体ウェハーWがインデクサ部101から第1クールチャンバー131を経て搬送チャンバー170に搬送されている場合には、当該処理後の半導体ウェハーWを第1クールチャンバー131に搬送する。一方、当該処理後の半導体ウェハーWがインデクサ部101から第2クールチャンバー141を経て搬送チャンバー170に搬送されている場合には、当該処理後の半導体ウェハーWを第2クールチャンバー141に搬送する。すなわち、半導体ウェハーWが往路で通過した第1クールチャンバー131または第2クールチャンバー141に復路でも搬入されるのである。
【0085】
また、第1クールチャンバー131または第2クールチャンバー141に新たな未処理の半導体ウェハーWが存在している場合には、上側の搬送ハンド151aによって当該未処理の半導体ウェハーWを取り出してから下側の搬送ハンド151bによって処理後の半導体ウェハーWを第1クールチャンバー131または第2クールチャンバー141に搬入してウェハー入れ替えを行う。
【0086】
第1クールチャンバー131または第2クールチャンバー141では、フラッシュ加熱処理後の半導体ウェハーWの冷却処理が行われる。熱処理部160の処理チャンバー6から搬出された時点での半導体ウェハーW全体の温度は比較的高温であるため、これを第1クールチャンバー131または第2クールチャンバー141にて常温近傍にまで冷却するのである。所定の冷却処理時間が経過した後、受渡ロボット120が冷却後の半導体ウェハーWを第1クールチャンバー131または第2クールチャンバー141から搬出し、キャリアCへと返却する。キャリアCに所定枚数の処理済み半導体ウェハーWが収容されると、そのキャリアCはインデクサ部101のロードポート110から搬出される。
【0087】
熱処理部160におけるフラッシュ加熱処理について説明を続ける。処理チャンバー6への半導体ウェハーWの搬入に先立って、給気のためのバルブ84が開放されるとともに、排気用のバルブ89,192が開放されて処理チャンバー6内に対する給排気が開始される。バルブ84が開放されると、ガス供給孔81から熱処理空間65に窒素ガスが供給される。また、バルブ89が開放されると、ガス排気孔86から処理チャンバー6内の気体が排気される。これにより、処理チャンバー6内の熱処理空間65の上部から供給された窒素ガスが下方へと流れ、熱処理空間65の下部から排気される。
【0088】
また、バルブ192が開放されることによって、搬送開口部66からも処理チャンバー6内の気体が排気される。さらに、図示省略の排気機構によって移載機構10の駆動部周辺の雰囲気も排気される。なお、熱処理部160における半導体ウェハーWの熱処理時には窒素ガスが熱処理空間65に継続的に供給されており、その供給量は処理工程に応じて適宜変更される。
【0089】
続いて、ゲートバルブ185が開いて搬送開口部66が開放され、搬送ロボット150により搬送開口部66を介して処理対象となる半導体ウェハーWが処理チャンバー6内の熱処理空間65に搬入される。搬送ロボット150は、未処理の半導体ウェハーWを保持する搬送ハンド151aを保持部7の直上位置まで進出させて停止させる。そして、移載機構10の一対の移載アーム11が退避位置から移載動作位置に水平移動して上昇することにより、リフトピン12が貫通孔79を通ってサセプタ74の保持プレート75の上面から突き出て半導体ウェハーWを受け取る。このとき、リフトピン12は基板支持ピン77の上端よりも上方にまで上昇する。
【0090】
未処理の半導体ウェハーWがリフトピン12に載置された後、搬送ロボット150が搬送ハンド151aを熱処理空間65から退出させ、ゲートバルブ185によって搬送開口部66が閉鎖される。そして、一対の移載アーム11が下降することにより、半導体ウェハーWは移載機構10から保持部7のサセプタ74に受け渡されて水平姿勢にて下方より保持される。半導体ウェハーWは、保持プレート75上に立設された複数の基板支持ピン77によって支持されてサセプタ74に保持される。また、半導体ウェハーWは、パターン形成がなされて不純物が注入された表面を上面として保持部7に保持される。複数の基板支持ピン77によって支持された半導体ウェハーWの裏面(表面とは反対側の主面)と保持プレート75の保持面75aとの間には所定の間隔が形成される。サセプタ74の下方にまで下降した一対の移載アーム11は水平移動機構13によって退避位置、すなわち凹部62の内側に退避する。
【0091】
半導体ウェハーWが保持部7のサセプタ74によって水平姿勢にて下方より保持された後、40本のハロゲンランプHLが一斉に点灯して予備加熱(アシスト加熱)が開始される。ハロゲンランプHLから出射されたハロゲン光は、石英にて形成された下側チャンバー窓64およびサセプタ74を透過して半導体ウェハーWの下面から照射される。ハロゲンランプHLからの光照射を受けることによって半導体ウェハーWが予備加熱されて温度が上昇する。なお、移載機構10の移載アーム11は凹部62の内側に退避しているため、ハロゲンランプHLによる加熱の障害となることは無い。
【0092】
ハロゲンランプHLによる予備加熱を行うときには、半導体ウェハーWの温度が放射温度計20によって測定されている。すなわち、サセプタ74に保持された半導体ウェハーWの下面から開口部78を介して放射された赤外光を放射温度計20が受光して昇温中のウェハー温度を測定する。測定された半導体ウェハーWの温度は制御部3に伝達される。制御部3は、ハロゲンランプHLからの光照射によって昇温する半導体ウェハーWの温度が所定の予備加熱温度T1に到達したか否かを監視しつつ、ハロゲンランプHLの出力を制御する。すなわち、制御部3は、放射温度計20による測定値に基づいて、半導体ウェハーWの温度が予備加熱温度T1となるようにハロゲンランプHLの出力をフィードバック制御する。予備加熱温度T1は、半導体ウェハーWに添加された不純物が熱により拡散する恐れのない、600℃ないし800℃程度とされる(本実施の形態では700℃)。
【0093】
半導体ウェハーWの温度が予備加熱温度T1に到達した後、制御部3は半導体ウェハーWをその予備加熱温度T1に暫時維持する。具体的には、放射温度計20によって測定される半導体ウェハーWの温度が予備加熱温度T1に到達した時点にて制御部3がハロゲンランプHLの出力を調整し、半導体ウェハーWの温度をほぼ予備加熱温度T1に維持している。
【0094】
このようなハロゲンランプHLによる予備加熱を行うことによって、半導体ウェハーWの全体を予備加熱温度T1に均一に昇温している。ハロゲンランプHLによる予備加熱の段階においては、より放熱が生じやすい半導体ウェハーWの周縁部の温度が中央部よりも低下する傾向にあるが、ハロゲンランプハウス4におけるハロゲンランプHLの配設密度は、半導体ウェハーWの中央部に対向する領域よりも周縁部に対向する領域の方が高くなっている。このため、放熱が生じやすい半導体ウェハーWの周縁部に照射される光量が多くなり、予備加熱段階における半導体ウェハーWの面内温度分布を均一なものとすることができる。
【0095】
半導体ウェハーWの温度が予備加熱温度T1に到達して所定時間が経過した時点にてフラッシュランプFLが半導体ウェハーWの上面にフラッシュ光照射を行う。このとき、フラッシュランプFLから放射されるフラッシュ光の一部は直接に処理チャンバー6内へと向かい、他の一部は一旦リフレクタ52により反射されてから処理チャンバー6内へと向かい、これらのフラッシュ光の照射により半導体ウェハーWのフラッシュ加熱が行われる。
【0096】
フラッシュ加熱は、フラッシュランプFLからのフラッシュ光(閃光)照射により行われるため、半導体ウェハーWの表面温度を短時間で上昇することができる。すなわち、フラッシュランプFLから照射されるフラッシュ光は、予めコンデンサーに蓄えられていた静電エネルギーが極めて短い光パルスに変換された、照射時間が0.1ミリセカンド以上100ミリセカンド以下程度の極めて短く強い閃光である。そして、フラッシュランプFLからのフラッシュ光照射によりフラッシュ加熱される半導体ウェハーWの上面温度は、瞬間的に1000℃以上の処理温度T2まで上昇し、半導体ウェハーWに注入された不純物が活性化された後、上面温度が急速に下降する。このように、半導体ウェハーWの上面温度を極めて短時間で昇降することができるため、半導体ウェハーWに注入された不純物の熱による拡散を抑制しつつ不純物の活性化を行うことができる。なお、不純物の活性化に必要な時間はその熱拡散に必要な時間に比較して極めて短いため、0.1ミリセカンドないし100ミリセカンド程度の拡散が生じない短時間であっても活性化は完了する。
【0097】
フラッシュ加熱処理が終了した後、所定時間経過後にハロゲンランプHLが消灯する。これにより、半導体ウェハーWが予備加熱温度T1から急速に降温する。降温中の半導体ウェハーWの温度は放射温度計20によって測定され、その測定結果は制御部3に伝達される。制御部3は、放射温度計20の測定結果より半導体ウェハーWの温度が所定温度まで降温したか否かを監視する。そして、半導体ウェハーWの温度が所定以下にまで降温した後、移載機構10の一対の移載アーム11が再び退避位置から移載動作位置に水平移動して上昇することにより、リフトピン12がサセプタ74の上面から突き出て熱処理後の半導体ウェハーWをサセプタ74から受け取る。続いて、ゲートバルブ185により閉鎖されていた搬送開口部66が開放され、リフトピン12上に載置された処理後の半導体ウェハーWが搬送ロボット150の下側の搬送ハンド151bにより搬出される。搬送ロボット150は、下側の搬送ハンド151bをリフトピン12によって突き上げられた半導体ウェハーWの直下位置にまで進出させて停止させる。そして、一対の移載アーム11が下降することにより、フラッシュ加熱後の半導体ウェハーWが搬送ハンド151bに渡されて載置される。その後、搬送ロボット150が搬送ハンド151bを処理チャンバー6から退出させて処理後の半導体ウェハーWを搬出する。
【0098】
本実施形態においては、未処理基板として冷却部130の第1クールチャンバー131を通過した半導体ウェハーWは、熱処理部160における加熱処理後に処理後基板として再び第1クールチャンバー131に戻って冷却される。同様に、未処理基板として冷却部140の第2クールチャンバー141を通過した半導体ウェハーWは、熱処理部160における加熱処理後に処理後基板として再び第2クールチャンバー141に戻って冷却される。
【0099】
また、第1クールチャンバー131および第2クールチャンバー141においては、未処理の半導体ウェハーWが搬送チャンバー170に搬出されるのとほぼ同時に処理後の半導体ウェハーWが搬入されるという搬送ロボット150によるウェハー入れ替えが行われる。装置外部との間でキャリアCが受け渡しされるインデクサ部101は大気雰囲気に曝されている。その大気雰囲気に曝されたインデクサ部101から第1クールチャンバー131(または第2クールチャンバー141)に未処理の半導体ウェハーWが搬入されると、第1クールチャンバー131の内部に大気雰囲気が混入して酸素濃度が急激に上昇することとなる。その状態にて、ウェハー入れ替えが行われて、加熱処理後の比較的高温の半導体ウェハーWが第1クールチャンバー131に搬入されると、当該処理後の半導体ウェハーWが酸化されるおそれがある。
【0100】
そこで、本実施形態においては、半導体ウェハーWの搬送のタイミングに合わせて、ガス供給部250および排気部260によって第1クールチャンバー131内の雰囲気を調整している。以下、その第1クールチャンバー131における雰囲気制御について説明する。なお、以下は第1クールチャンバー131における雰囲気制御についての説明であるが、第2クールチャンバー141についても同様である。
【0101】
図11は、第1クールチャンバー131に対する窒素ガスの供給流量および排気流量の変化を示す図である。同図の上段には、第1クールチャンバー131に対する窒素ガスの供給流量を示し、下段には第1クールチャンバー131からの排気流量を示す。第1クールチャンバー131に対する窒素ガスの供給流量はマスフローコントローラ252によって大供給流量または小供給流量に切り替えられる。一方、第1クールチャンバー131からの排気流量はメインバルブ263の開閉によって大排気流量または小排気流量に切り替えられる。
【0102】
まず、第1クールチャンバー131内に半導体ウェハーWが存在していない時刻t1に窒素ガスの供給流量を大供給流量にするとともに、排気流量も大排気流量に切り替える。このときには、ゲートバルブ181およびゲートバルブ183が閉鎖されて第1クールチャンバー131内は密閉空間とされている。
【0103】
次に、時刻t2にゲートバルブ181が開放され、続く時刻t3にインデクサ部101から未処理の半導体ウェハーWが第1クールチャンバー131内に搬入される。このときに、大気雰囲気に曝されたインデクサ部101から受渡ロボット120によって第1クールチャンバー131に未処理の半導体ウェハーWが搬入されるため、第1クールチャンバー131内に大気雰囲気が混入することとなる。もっとも、第1クールチャンバー131には大供給流量にて窒素ガスが供給されているため、第1クールチャンバー131のインデクサ部101側の開口からは窒素ガスが流れ出てインデクサ部101からの大気流入を最小限に抑制することができる。それでも、第1クールチャンバー131内への大気雰囲気の混入を完全に防ぐことはできないため、第1クールチャンバー131内の酸素濃度は数%程度にまで急激に上昇する。
【0104】
続いて、時刻t4に、ゲートバルブ181が閉鎖されて第1クールチャンバー131内は密閉空間とされる。時刻t4から所定時間(例えば、約1分)、密閉空間とされた第1クールチャンバー131内には大供給流量にて窒素ガスが供給されるとともに、第1クールチャンバー131から大排気流量にて雰囲気が排気される。これにより、半導体ウェハーWの搬入にともなって第1クールチャンバー131内に混入した酸素は迅速に第1クールチャンバー131から排出されることとなる。その結果、数%程度にまで上昇した第1クールチャンバー131内の酸素濃度は速やかに1ppm以下にまで低下する。
【0105】
また、第1クールチャンバー131内に大供給流量にて窒素ガスが供給されると、第1クールチャンバー131内の気圧が搬送チャンバー170内の気圧よりも高くなり、第1クールチャンバー131内の雰囲気が搬送チャンバー170に漏出して搬送チャンバー170内の酸素濃度が上昇するおそれがある。しかし、第1クールチャンバー131には大供給流量にて窒素ガスを供給しているものの、その第1クールチャンバー131からは大排気流量にて雰囲気の排気を行っているため、第1クールチャンバー131内の気圧は搬送チャンバー170内の気圧よりも低く維持される。このため、第1クールチャンバー131から搬送チャンバー170への雰囲気の漏出は防止される。
【0106】
その後、時刻t5には第1クールチャンバー131への窒素ガスの供給流量が小供給流量に切り替えられるとともに、第1クールチャンバー131からの排気流量が小排気流量に切り替えられる。第1クールチャンバー131への窒素ガスの供給流量が小供給流量に切り替えられると、今度は第1クールチャンバー131内の気圧が大気圧よりも低くなり、インデクサ部101の大気雰囲気が第1クールチャンバー131内に漏出するおそれがある。しかし、第1クールチャンバー131への窒素ガスの供給流量を小供給流量に切り替えると同時に、第1クールチャンバー131からの排気流量を小排気流量に切り替えているため、第1クールチャンバー131内の気圧は大気圧よりも高く維持される。このため、インデクサ部101から第1クールチャンバー131への大気雰囲気の漏出は防止される。
【0107】
次に、時刻t6にゲートバルブ183が開放され、第1クールチャンバー131の内部空間と搬送チャンバー170内部空間とが連通状態となる。そして、続く時刻t7に搬送ロボット150によって未処理の半導体ウェハーWが第1クールチャンバー131から搬送チャンバー170に搬出されるとともに、先行する処理後の半導体ウェハーWが搬送チャンバー170から第1クールチャンバー131内に搬入される。すなわち、搬送ロボット150によって半導体ウェハーWの入れ替えが行われる。時刻t6にゲートバルブ183が開放されるよりも以前に、第1クールチャンバー131内の酸素濃度が1ppm以下にまで低下されているため、半導体ウェハーWの入れ替えにともなって搬送チャンバー170内の酸素濃度が上昇することは防止される。
【0108】
また、第1クールチャンバー131に搬入された処理後の半導体ウェハーWは冷却プレート132上の石英板133に載置されて冷却される。第1クールチャンバー131に搬入された時点での処理後の半導体ウェハーWは比較的高温ではあるが、その時点での第1クールチャンバー131内の酸素濃度は1ppm以下にまで低下されているため、加熱処理後の半導体ウェハーWの酸化を防止することができる。
【0109】
続いて、時刻t8に、ゲートバルブ183が閉鎖されて第1クールチャンバー131内は再び密閉空間とされる。時刻t8から所定時間(例えば、約50秒)、密閉空間とされた第1クールチャンバー131内には小供給流量にて窒素ガスが供給されるとともに、第1クールチャンバー131から小排気流量にて雰囲気が排気される。これにより、処理後の半導体ウェハーWが冷却されるとともに、第1クールチャンバー131内は低酸素濃度に維持される。
【0110】
その後、時刻t9には第1クールチャンバー131への窒素ガスの供給流量が大供給流量に切り替えられるとともに、第1クールチャンバー131からの排気流量が大排気流量に切り替えられる。このときにも、第1クールチャンバー131への窒素ガスの供給流量を大供給流量に切り替えると同時に、第1クールチャンバー131からの排気流量を大排気流量に切り替えているため、第1クールチャンバー131内の気圧は搬送チャンバー170内の気圧よりも低く維持され、第1クールチャンバー131から搬送チャンバー170への雰囲気の漏出は防止される。
【0111】
時刻t10にゲートバルブ181が開放され、第1クールチャンバー131の内部空間と大気雰囲気に曝されたインデクサ部101とが連通状態となる。そして、時刻t11に冷却された処理後の半導体ウェハーWが第1クールチャンバー131からインデクサ部101に搬出され、続いて新たな未処理の半導体ウェハーWがインデクサ部101から第1クールチャンバー131内に搬入される。このときに、再び第1クールチャンバー131内に大気雰囲気が混入して第1クールチャンバー131内の酸素濃度が数%程度にまで急激に上昇する。その後、時刻t12に、ゲートバルブ181が閉鎖されて第1クールチャンバー131内が密閉空間とされ、以降上記と同様の手順が繰り返される。
【0112】
以上のように、本実施形態においては、未処理の半導体ウェハーWが第1クールチャンバー131(または第2クールチャンバー141)に搬入されてから所定時間は第1クールチャンバー131内に大供給流量にて窒素ガスを供給するとともに、第1クールチャンバー131から大排気流量にて排気を行っている。これにより、未処理の半導体ウェハーWの搬入にともなって急激に上昇した第1クールチャンバー131内の酸素濃度は迅速に低下し、加熱処理後の比較的高温の半導体ウェハーWが第1クールチャンバー131に搬入された時点では第1クールチャンバー131内の酸素濃度が十分低くなっている。その結果、加熱処理後の半導体ウェハーWの酸化を防止することができる。
【0113】
第1クールチャンバー131への窒素ガスの供給流量を大供給流量としたまま、ゲートバルブ183を開放して半導体ウェハーWの入れ替えを行うと、第1クールチャンバー131内の雰囲気が搬送チャンバー170に流入するおそれがある。本実施形態においては、未処理の半導体ウェハーWを第1クールチャンバー131から搬出する前に、第1クールチャンバー131内に小供給流量にて窒素ガスを供給するとともに、第1クールチャンバー131から小排気流量にて排気を行っている。このため、未処理の半導体ウェハーWを第1クールチャンバー131から搬送チャンバー170に搬出するときの、第1クールチャンバー131からの雰囲気流入を最小限に抑制することができる。また、半導体ウェハーWの搬出にともなって第1クールチャンバー131内の雰囲気が搬送チャンバー170に若干流入したとしても、第1クールチャンバー131内の酸素濃度が十分に低いため、搬送チャンバー170内の酸素濃度の上昇は防止される。
【0114】
さらに、冷却した処理後の半導体ウェハーWを第1クールチャンバー131から搬出する前に、再び第1クールチャンバー131内に大供給流量にて窒素ガスを供給するとともに、第1クールチャンバー131から大排気流量にて排気を行っている。このため、処理後の半導体ウェハーWが第1クールチャンバー131から搬出される際には、第1クールチャンバー131のインデクサ部101側の開口から窒素ガスが流れ出てインデクサ部101からの大気流入を最小限に抑制することができる。
【0115】
ところで、各チャンバー内の気圧については、半導体ウェハーWの加熱処理を行う処理チャンバー6内の酸素濃度を最も低くする観点から処理チャンバー6、搬送チャンバー170、第1クールチャンバー131および第2クールチャンバー141、大気圧の順に小さくなるようにするのが好ましい。このようにすれば、大気雰囲気に曝されたインデクサ部101から第1クールチャンバー131(または第2クールチャンバー141)、搬送チャンバー170を経て処理チャンバー6への雰囲気の漏出を最小限に抑制することができる。
【0116】
本実施形態においては、第1クールチャンバー131への窒素ガスの供給流量を大供給流量に切り替えると同時に、第1クールチャンバー131からの排気流量を大排気流量に切り替えているため、第1クールチャンバー131内の気圧は搬送チャンバー170内の気圧よりも常に低く維持される。逆に、第1クールチャンバー131への窒素ガスの供給流量を小供給流量に切り替えると同時に、第1クールチャンバー131からの排気流量を小排気流量に切り替えているため、第1クールチャンバー131内の気圧は大気圧よりも常に高く維持される。すなわち、第1クールチャンバー131内の気圧は、搬送チャンバー170内の気圧よりも低く、かつ、大気圧よりも高く維持されるのである。
【0117】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、この発明はその趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、排気部260のメイン排気管261aおよび補助排気管261bのそれぞれに、第1クールチャンバー131内の気圧を一定に保つための自動圧力制御(APC:Automatic Pressure Control)バルブを設けるようにしても良い。それに加えて、搬送チャンバー170の排気系にも、搬送チャンバー170内の気圧を一定に保つための自動圧力制御バルブを設けるようにしても良い。このようにすれば、第1クールチャンバー131内の気圧を確実に、搬送チャンバー170内の気圧よりも低く、かつ、大気圧よりも高く維持することができる。
【0118】
また、上記実施形態においては、第1クールチャンバー131に対する窒素ガスの供給流量をマスフローコントローラ252によって大供給流量または小供給流量の2段に切り替えていたが、供給流量は2段に限定されるものではなく、3段以上の多段で切り替えられるようにしても良い。同様に、第1クールチャンバー131からの排気流量も3段以上の多段で切り替えられるようにしても良い。
【0119】
また、第1クールチャンバー131内に設けた酸素濃度計135(
図10)による酸素濃度測定結果に基づいて、第1クールチャンバー131に対する窒素ガスの供給流量および排気流量を制御するようにしても良い。
【0120】
また、補助バルブ262は、常時開放されているのであれば、必ずしも補助排気管261bに設ける必要はない。
【0121】
また、上記実施形態においては、ハロゲンランプHLからの光照射によって半導体ウェハーWの予備加熱を行うようにしていたが、これに代えて半導体ウェハーWを保持するサセプタをホットプレート上に載置し、そのホットプレートからの熱伝導によって半導体ウェハーWを予備加熱するようにしても良い。
【0122】
また、上記実施形態においては、フラッシュランプハウス5に30本のフラッシュランプFLを備えるようにしていたが、これに限定されるものではなく、フラッシュランプFLの本数は任意の数とすることができる。また、フラッシュランプFLはキセノンフラッシュランプに限定されるものではなく、クリプトンフラッシュランプであっても良い。また、ハロゲンランプハウス4に備えるハロゲンランプHLの本数も40本に限定されるものではなく、任意の数とすることができる。
【0123】
また、熱処理装置100によって処理対象となる基板は半導体ウェハーに限定されるものではなく、液晶表示装置などのフラットパネルディスプレイに用いるガラス基板や太陽電池用の基板であっても良い。また、本発明に係る技術は、高誘電率ゲート絶縁膜(High-k膜)の熱処理、金属とシリコンとの接合、或いはポリシリコンの結晶化に適用するようにしても良い。