特許 6865503 画像取得装置、画像取得方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6865503

(24)【登録日】2021年4月8日

(45)【発行日】2021年4月28日

(54)【発明の名称】画像取得装置、画像取得方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/401 20060101AFI20210419BHJP

   H04N 5/222 20060101ALI20210419BHJP

【ＦＩ】

   H04N1/401

   H04N5/222 300

【請求項の数】6

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2018-28709(P2018-28709)

(22)【出願日】2018年2月21日

(65)【公開番号】特開2019-146026(P2019-146026A)

(43)【公開日】2019年8月29日

【審査請求日】2020年3月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000237639

【氏名又は名称】富士通フロンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(72)【発明者】

【氏名】吉松 美拓

(72)【発明者】

【氏名】関 建二郎

【審査官】 橋爪 正樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−１６３１０１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ １／０４ − １／２０７

Ｈ０４Ｎ １／４０ − １／４０９

Ｈ０４Ｎ ５／２２２− ５／２８

Ｇ０６Ｔ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シェーディング補正用マスタ画像を記憶する記憶部と、
媒体の画像を読み取る読取部と、
前記読取部から出力される画像を、前記記憶部に記憶されるシェーディング補正用マスタ画像で除算した結果をシェーディング補正後の前記媒体の画像とする制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記読取部で読み取られた様々な地色の媒体の画像のうち、該画像に生じる濃淡の差が最も大きくなる画像を第１のマスタ画像とし、該画像に生じる濃淡の差が最も小さくなる画像を第２のマスタ画像とし、前記第１のマスタ画像よりも輝度値が大きく、かつ、前記第２のマスタ画像よりも輝度値が小さい画像を、前記シェーディング補正用マスタ画像とする
ことを特徴とする画像取得装置。

【請求項2】

請求項１に記載の画像取得装置であって、
前記制御部は、前記第１のマスタ画像の輝度値と前記第２のマスタ画像の輝度値との加算値を２で除算した結果を、前記シェーディング補正用マスタ画像とする
ことを特徴とする画像取得装置。

【請求項3】

請求項１に記載の画像取得装置であって、
前記制御部は、前記媒体に対応する重み係数と前記第１のマスタ画像の輝度値との乗算値と、１から前記重み係数を減算した値と前記第２のマスタ画像の輝度値との乗算値と、を加算した結果を、前記シェーディング補正用マスタ画像とする
ことを特徴とする画像取得装置。

【請求項4】

請求項１に記載の画像収録装置であって、
前記制御部は、前記読取部に有するラインセンサの１ライン分の各受光素子のそれぞれの主走査方向位置毎に、前記読取部から出力される画像の１ライン分の各画素の輝度値を前記シェーディング補正用マスタ画像の１ライン分の各画素の輝度値で除算した結果を、前記読取部から出力される画像の全てのラインに対して行い、前記シェーディング補正後の媒体の画像とする
ことを特徴とする画像取得装置。

【請求項5】

シェーディング補正用マスタ画像を記憶する記憶部と、媒体の画像を読み取る読取部と、制御部とを備える画像取得装置において実行される画像取得方法であって、
前記制御部は、
前記読取部で読み取られた様々な地色の媒体の画像のうち、該画像に生じる濃淡の差が最も大きくなる画像を第１のマスタ画像とし、該画像に生じる濃淡の差が最も小さくなる画像を第２のマスタ画像とし、前記第１のマスタ画像よりも輝度値が大きく、かつ、前記第２のマスタ画像よりも輝度値が小さい画像を、前記シェーディング補正用マスタ画像として前記記憶部に記憶させ、
前記読取部から出力される画像を、前記記憶部に記憶されるシェーディング補正用マスタ画像で除算した結果をシェーディング補正後の前記媒体の画像とする
ことを特徴とする画像取得方法。

【請求項6】

コンピュータに、
読取部で読み取られた様々な地色の媒体の画像のうち、該画像に生じる濃淡の差が最も大きくなる画像を第１のマスタ画像とし、該画像に生じる濃淡の差が最も小さくなる画像を第２のマスタ画像とし、前記第１のマスタ画像よりも輝度値が大きく、かつ、前記第２のマスタ画像よりも輝度値が小さい画像を、シェーディング補正用マスタ画像として記憶部に記憶させ、
前記読取部から出力される画像を、前記記憶部に記憶されるシェーディング補正用マスタ画像で除算した結果をシェーディング補正後の媒体の画像とする
ことを実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体の画像を取得する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、通帳伝票プリンタなどの画像取得装置に搭載される読取部９１の一例を示す図である。なお、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向は、それぞれ、３次元の各方向を示している。Ｘ方向は、通帳や伝票などの媒体９２が搬送路９３を移動する方向である。Ｚ方向は、高さ方向である。Ｙ方向は、ＸＺ平面に直交する方向である。

【0003】

図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示す読取部９１は、プリント基板９４に搭載されるラインセンサ９５と、ラインセンサ９５の下方に配置される２つの光源９６とを備える。

【0004】

ラインセンサ９５は、Ｙ方向のラインに複数配置される受光素子（例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device)素子）や受光素子の受光面側に配置されるレンズなどを備える。なお、図１０（ｂ）に示す破線は、ラインセンサ９５の読取範囲を示す。

【0005】

光源９６は、搬送路９３側に光を照射する。
読取部９１は、２つの光源９６からそれぞれ照射され搬送路９３を移動する媒体９２で反射された光を、ラインセンサ９５がＸ方向に複数ライン読み取ることにより、ＸＹ平面に対応する媒体９２の画像（イメージ）を出力する。

【0006】

図１１は、ラインセンサ９５の１ライン分の各受光素子のそれぞれの位置（主走査方向位置）とラインセンサ９５の１ライン分の各受光素子のそれぞれの出力（輝度値）との関係を示す光源特性を示す図である。なお、図１１に示すＹｍｉｎは、ラインセンサ９５の一方端に配置される受光素子の位置を示し、図１１に示すＹｍａｘは、ラインセンサ９５の他方端に配置される受光素子の位置を示し、図１１に示すＹｍｉｄは、ラインセンサ９５の中央に配置される受光素子の位置を示す。

【0007】

図１１に示すように、ＹｍｉｎやＹｍａｘ付近の受光素子の出力はＹｍｉｄ付近の受光素子の出力に比べて小さくなる。これは、図１０（ｂ）に示すように、媒体９２の端部とラインセンサ９５との距離が、媒体９２の中央部とラインセンサ９５との距離に比べて、長いため、ＹｍｉｎやＹｍａｘ付近の受光素子に入る光が、Ｙｍｉｄ付近の受光素子に入る光に比べて、弱くなるからである。

【0008】

そのため、読取部９１から出力される画像は、図１２（ａ）に示すように、端部と中央部との間で濃淡が生じてしまう。すなわち、画像の両端に影ができてしまう。

【0009】

そこで、ラインセンサ９５の１ライン分の各受光素子のそれぞれの出力がそれぞれ同じ値になるように、読取部９１を構成することが考えられるが、そのように読取部９１を構成することは現実的に難しい。

【0010】

そこで、媒体９２が画像取得装置に挿入される前において、地色が全体にわたって均一の媒体の画像をマスタ画像として読取部９１から事前に出力させておき、読取部９１から出力される媒体９２の画像の輝度値をマスタ画像の輝度値で除算することにより、媒体９２の画像の濃淡を抑える、いわゆる、シェーディング補正を行うことが考えられる。なお、シェーディング補正とは、画像全体の各画素の輝度値が互いに同じような輝度値になるように、画像全体の各画素の輝度値を補正することである。関連する技術として、特許文献１〜３がある。

【0011】

また、近年、取引の種類（入金、出金、振込など）毎にフォーマットが異なる媒体９２をユーザが見て区別し易いように、取引の種類毎に媒体９２の地色（罫線の色、罫線内の文字の色、及び地紋の色などを含む）を変えることが行われている。

【0012】

そこで、ラインセンサ９５の受光素子としてカラーＣＣＤなどのカラー受光素子を採用し、そのカラー受光素子によりＲＧＢに分解された各画像に対してそれぞれシェーディング補正を行うことが考えられる。

【0013】

しかしながら、ラインセンサ９５の受光素子としてカラー受光素子を採用する場合は、ＲＧＢに分解された各画像に対してそれぞれシェーディング補正を行うため、画像処理で扱われるデータ量が比較的多く、読取部９１の画像処理負荷が高くなるという懸念がある。

【0014】

そこで、ラインセンサ９５の受光素子としてモノクロームＣＣＤなどのモノクローム受光素子を採用することが考えられる。ラインセンサ９５の受光素子としてモノクローム受光素子を採用する場合は、モノクローム受光素子から出力される画像の輝度値はグレースケールのみとなり、ラインセンサ９５の受光素子としてカラー受光素子を採用する場合に比べて、画像処理で扱われるデータ量を低減することができるため、読取部９１の画像処理負荷を抑えることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0015】

【特許文献1】特開２００８−２１９１０１号公報

【特許文献2】特開２０１７−１５１３３０号公報

【特許文献3】特開２０１６−０１２８７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0016】

しかしながら、ラインセンサ９５の受光素子としてモノクローム受光素子を採用し、かつ、画像取得装置に挿入される媒体９２が様々な地色の媒体９２である場合、受光素子に入る光の色収差、指向性、及びレイリー散乱などの影響により、媒体９２の地色によっては、シェーディング補正後の媒体９２の画像に濃淡が生じてしまうおそれがある。例えば、地色が白色の媒体の画像をマスタ画像とし、地色が青色の媒体９２の画像に対してシェーディング補正を行う場合、図１２（ｂ）に示すように、シェーディング補正後の媒体９２の画像の中央部に影ができてしまうおそれがある。

【0017】

そこで、本発明の目的は、ラインセンサの受光素子としてモノクローム受光素子を採用し、かつ、画像取得装置に挿入される媒体が様々な地色の媒体である場合において、シェーディング補正後の媒体の画像に生じる濃淡を抑えることである。

【課題を解決するための手段】

【0018】

本発明に係る１つの形態である画像取得装置は、シェーディング補正用マスタ画像を記憶する記憶部と、媒体の画像を読み取る読取部と、前記読取部から出力される画像を、前記記憶部に記憶されるシェーディング補正用マスタ画像で除算した結果をシェーディング補正後の前記媒体の画像とする制御部とを備える。

【0019】

前記制御部は、前記読取部で読み取られた様々な地色の媒体の画像のうち、該画像に生じる濃淡の差が最も大きくなる画像を第１のマスタ画像とし、該画像に生じる濃淡の差が最も小さくなる画像を第２のマスタ画像とし、前記第１のマスタ画像よりも輝度値が大きく、かつ、前記第２のマスタ画像よりも輝度値が小さい画像を、前記シェーディング補正用マスタ画像とする。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、ラインセンサの受光素子としてモノクローム受光素子を採用し、かつ、画像取得装置に挿入される媒体が様々な地色の媒体である場合において、シェーディング補正後の媒体の画像に生じる濃淡を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】第１実施形態の画像取得装置の外観の一例を示す図である。

【図2】第１実施形態の画像取得装置の内部構成の一例を示す図である。

【図3】第１実施形態の制御部の動作を示すフローチャートである。

【図4】光源特性を示す図である。

【図5】第２実施形態の画像取得装置の内部構成の一例を示す図である。

【図6】第２実施形態の制御部の動作を示すフローチャートである。

【図7】第２実施形態の制御部の動作を示すフローチャートである。

【図8】記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。

【図9】光源特性を示す図である。

【図10】読取部の一例を示す図である。

【図11】光源特性を示す図である。

【図12】媒体の画像を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本実施形態について説明する。
本実施形態の画像取得装置では、画像取得装置で使用可能な様々な地色の媒体の画像のうち、濃淡の差が最も大きくなるマスタ画像ａ（第１のマスタ画像）よりも輝度値が大きく、かつ、画像取得装置で使用可能な様々な地色の媒体の画像のうち、濃淡の差が最も小さくなるマスタ画像ｂ（第２のマスタ画像）よりも輝度値が小さい画像を、シェーディング補正用のマスタ画像Ｙとする。

【0023】

このようなマスタ画像Ｙを用いてシェーディング補正を行った後の媒体の画像は、ラインセンサの受光素子としてモノクローム受光素子を採用し、かつ、媒体の地色がどのような色であっても、マスタ画像ａの輝度値よりも大きく、かつ、マスタ画像ｂの輝度値よりも小さい輝度値で除算されたものになる。

【0024】

そのため、マスタ画像Ｙを用いてシェーディング補正を行った後の媒体の画像は、例えば、マスタ画像ａに相当する画像に対してマスタ画像ｂを用いてシェーディング補正を行った後の画像、または、マスタ画像ｂに相当する画像に対してマスタ画像ａを用いてシェーディング補正を行った後の画像に比べて、各画素の輝度値の互いのズレ量を小さくすることができるため、その分、画像に生じる濃淡を抑えることができる。

【0025】

すなわち、本実施形態の画像取得装置によれば、ラインセンサの受光素子としてモノクローム受光素子を採用し、かつ、画像取得装置に挿入される媒体が様々な地色の媒体である場合において、シェーディング補正後の媒体の画像に生じる濃淡を抑えることができる。

【0026】

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態の画像取得装置の外観の一例を示す図である。なお、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向は、それぞれ、３次元の各方向を示している。

【0027】

図１に示す画像取得装置１は、例えば、金融機関などで使用される通帳伝票プリンタであり、通帳挿排口２と、伝票挿排口３とを備える。

【0028】

通帳挿排口２は、通帳が挿入されたり、通帳が排出されたりするところである。
伝票挿排口３は、伝票が挿入されたり、伝票が排出されたりするところである。

【0029】

図２は、第１実施形態の画像取得装置１の内部構成の一例を示す図である。なお、図１及び図１０に示す構成と同じ構成には同じ符号を付している。また、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向は、それぞれ、３次元の各方向を示している。Ｘ方向は、通帳や伝票などの媒体９２が搬送路９３を移動する方向である。Ｚ方向は、高さ方向である。Ｙ方向は、ＸＺ平面に直交する方向である。

【0030】

図２に示す画像取得装置１は、読取部９１と、搬送路９３と、搬送ローラ４ｕと、搬送ローラ４ｄと、磁気読取部５と、印字部６と、プラテン７と、背景部８と、捲り部９と、記憶部１０と、制御部１１とを備える。

【0031】

搬送ローラ４ｕは、搬送路９３の上側に複数設けられている。搬送ローラ４ｄは、搬送路９３の下側に複数設けられている。搬送ローラ４ｕ及び搬送ローラ４ｄが媒体９２を挟み込みながら搬送ローラ４ｕ及び搬送ローラ４ｄがそれぞれ回転することにより、媒体９２が搬送路９３を移動する。

【0032】

磁気読取部５は、通帳である媒体９２に形成されている磁気情報を読み取る。
印字部６は、通帳である媒体９２に対して印字を行う。

【0033】

プラテン７は、例えば、樹脂で構成され、媒体９２に対する印字時において媒体９２の下部を支える。

【0034】

背景部８は、読取部９１の下方の搬送路９３の下部に配置されており、読取部９１により媒体９２の画像が読み取られる際、その画像の背景（例えば、黒の背景）をつくる。

【0035】

捲り部９は、通帳である媒体９２の次のページを開く。
記憶部１０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などにより構成され、マスタ画像ａ、マスタ画像ｂ、及びマスタ画像Ｙなどを記憶する。

【0036】

制御部１１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリなどを含むコンピュータである。ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを読み出し実行することによって、後述する図３に示す動作、図６に示す動作、及び図７に示す動作が実行される。

【0037】

図３は、媒体９２が画像取得装置１に挿入される前に実行される、制御部１１の動作を示すフローチャートである。なお、図３に示す動作は、例えば、画像取得装置１の製造工場出荷時において、または、金融機関の営業開始前において、実行されるものとする。

【0038】

まず、制御部１１は、マスタ画像ａを取得する（Ｓ１１）。例えば、製造者またはユーザは、画像取得装置１で使用可能な様々な地色の媒体９２のうち、読取部９１から出力される画像に生じる濃淡の差が最も大きくなる媒体９２（例えば、地色が青色または赤色の媒体９２）を、画像取得装置１の伝票挿排口３に挿入する。すると、読取部９１は、濃淡の差が最も大きくなる第１のマスタ画像としてマスタ画像ａを出力する。図４に示す実線は、マスタ画像ａの１ライン分の各受光素子（主走査方向の各受光素子）の位置と、マスタ画像ａの１ライン分の各受光素子の出力（輝度値）との関係を示す。なお、図４に示す縦軸（出力）の値は輝度値を示しており、上に行くほど値が高くなり、下に行くほど値が低くなるものとする。マスタ画像ａの１ライン分の各受光素子の出力の最大値と最小値との差Ｄａは、画像取得装置１で使用可能な他の媒体９２に比べて、最も大きいものとする。すなわち、マスタ画像ａの主走査方向の中央部と端部との間に生じる濃淡の差は、画像取得装置１で使用可能な他の媒体９２に比べて、最も大きくなるものとする。

【0039】

次に、制御部１１は、マスタ画像ｂを取得する（Ｓ１２）。例えば、製造者またはユーザは、画像取得装置１で使用可能な様々な地色の媒体９２のうち、読取部９１から出力される画像に生じる濃淡の差が最も小さくなる媒体９２（例えば、地色が白色または黄色の媒体９２）を、画像取得装置１の伝票挿排口３に挿入する。すると、読取部９１は、濃淡の差が最も小さくなる第２のマスタ画像としてマスタ画像ｂを出力する。図４に示す破線は、マスタ画像ｂの１ライン分の各受光素子（主走査方向の各受光素子）の位置と、マスタ画像ｂの１ライン分の各受光素子の出力（輝度値）との関係を示す。マスタ画像ｂの１ライン分の各受光素子の出力の最大値と最小値との差Ｄｂは、画像取得装置１で使用可能な他の媒体９２に比べて、最も小さいものとする。すなわち、マスタ画像ｂの主走査方向の中央部と端部との間に生じる濃淡の差は、画像取得装置１で使用可能な他の媒体９２に比べて、最も小さくなるものとする。

【0040】

次に、制御部１１は、マスタ画像ａの輝度値とマスタ画像ｂの輝度値との加算値を２で除算した結果を、マスタ画像Ｙとする（Ｓ１３）。図４に示す一点鎖線は、マスタ画像Ｙの１ライン分の各画素の位置と、マスタ画像Ｙの１ライン分の各画素の輝度値との関係を示す。マスタ画像Ｙの１ライン分の各画素の輝度値は、マスタ画像ａの１ライン分の各画素の輝度値とマスタ画像ｂの１ライン分の各画素の輝度値との中間値となる。すなわち、マスタ画像Ｙの輝度値は、マスタ画像ａの輝度値とマスタ画像ｂの輝度値との中間値となる。

【0041】

次に、制御部１１は、マスタ画像Ｙを記憶部１０に記憶させる（Ｓ１４）。
そして、制御部１１は、金融機関の営業開始後において、画像取得装置１に媒体９２が挿入され、その媒体９２の画像が読取部９１から出力されると、ラインセンサ９５の１ライン分の各受光素子のそれぞれの主走査方向位置毎に、読取部９１から出力される画像の１ライン分の各画素の輝度値をマスタ画像Ｙ（図４に示す一点鎖線）の１ライン分の各画素の輝度値で除算することを、読取部９１から出力される画像の全てのラインに対して行い、その結果をシェーディング補正後の媒体９２の画像とする。

【0042】

なお、制御部１１は、読取部９１から出力される画像の１ライン分の各画素の輝度値（例えば、図４に示す実線）をマスタ画像Ｙの１ライン分の各画素の輝度値（例えば、図４に示す一点鎖線）で除算するとき、主走査方向位置の中央部Ｙｍｉｄにおいて、読取部９１から出力される画像の画素の輝度値と、マスタ画像Ｙの画素の輝度値とが互いに同じ値になるように、読取部９１から出力される画像の１ライン分の各画素の輝度値全体、または、マスタ画像Ｙの１ライン分の各画素の輝度値全体をスライドさせてもよい。

【0043】

このように、主走査方向位置の中央部Ｙｍｉｄにおいて、読取部９１から出力される画像の画素の輝度値と、マスタ画像Ｙの画素の輝度値とが互いに同じ値になるように、読取部９１から出力される画像及びマスタ画像Ｙのどちらか一方の１ライン分の画素の輝度値全体をスライドさせることにより、シェーディング補正後の画像の中央部Ｙｍｉｄの画素の輝度値が端部Ｙｍｉｎ、Ｙｍａｘに比べて低くなることを防止することができる。これにより、シェーディング補正後の画像の中央部に影ができてしまうことを防ぐことができる。

【0044】

ところで、マスタ画像Ｙ以外のマスタ画像を用いてシェーディング補正を行った後の媒体９２の画像は、媒体９２の地色によっては、各画素の輝度値の互いのズレ量が比較的大きくなるおそれがある。例えば、マスタ画像ａに相当する画像に対してマスタ画像ｂを用いてシェーディング補正を行った場合、シェーディング補正後の画像の１ライン分の各画素の輝度値は、図４に示す点線Ａのようになる。

【0045】

一方、マスタ画像Ｙを用いてシェーディング補正を行った後の媒体９２の画像は、ラインセンサ９５の受光素子としてモノクローム受光素子を採用し、かつ、媒体９２の地色がどのような色であっても、マスタ画像ａの輝度値とマスタ画像ｂの輝度値との中間値で除算されたものになる。例えば、マスタ画像ａに相当する画像に対してマスタ画像Ｙを用いてシェーディング補正を行った場合、シェーディング補正後の画像の１ライン分の各画素の輝度値は、図４に示す点線Ｂのようになる。

【0046】

そのため、マスタ画像Ｙを用いてシェーディング補正を行った後の媒体９２の画像は、マスタ画像ａに相当する画像に対してマスタ画像ｂを用いてシェーディング補正を行った後の画像、または、マスタ画像ｂに相当する画像に対してマスタ画像ａを用いてシェーディング補正を行った後の画像に比べて、各画素の輝度値の互いのズレ量を半分にすることができるため、その分、画像に生じる濃淡を抑えることができる。例えば、図４に示す点線Ｂの中央部Ｙｍｉｄの画素の輝度値と点線Ｂの端部Ｙｍｉｎまたは端部Ｙｍａｘの画素の輝度値との差は、図４に示す点線Ａの中央部Ｙｍｉｄの画素の輝度値と点線Ａの端部Ｙｍｉｎまたは端部Ｙｍａｘの画素の輝度値との差の半分になる。

【0047】

従って、第１実施形態の画像取得装置１によれば、ラインセンサ９５の受光素子としてモノクローム受光素子を採用し、かつ、画像取得装置１に挿入される媒体９２が様々な地色の媒体９２である場合において、シェーディング補正後の媒体９２の画像に生じる濃淡を抑えることができる。

【0048】

＜第２実施形態＞
図５は、第２実施形態の画像取得装置１の内部構成の一例を示す図である。なお、図２に示す構成と同じ構成には同じ符号を付し、その説明を省略する。

【0049】

図５に示す画像取得装置１において、図２に示す画像取得装置１と異なる点は、外部制御部１２から送信される情報を用いて、画像取得装置１に挿入される媒体９２の地色に対応したマスタ画像Ｙを求める点である。なお、画像取得装置１に挿入される媒体９２の地色に対応したマスタ画像Ｙとは、画像取得装置１に挿入される媒体９２と同じまたはほぼ同じ光源特性をもつマスタ画像Ｙとする。また、外部制御部１２は、例えば、ＣＰＵやメモリなどを含むコンピュータとする。また、外部制御部１２は、例えば、金融機関の窓口に設置される営業店端末として構成してもよい。

【0050】

図６は、媒体９２が画像取得装置１に挿入される前に実行される、制御部１１の動作を示すフローチャートである。なお、図６に示す動作は、例えば、画像取得装置１及び外部制御部１２の製造工場出荷時において、または、金融機関の営業開始前において、実行されるものとする。

【0051】

まず、制御部１１は、マスタ画像ａを取得し（Ｓ２１）、そのマスタ画像ａを記憶部１０に記憶させる（Ｓ２２）。マスタ画像ａの取得方法は、図３のＳ１１に示すマスタ画像ａの取得方法と同様とする。

【0052】

次に、制御部１１は、マスタ画像ｂを取得し（Ｓ２３）、そのマスタ画像ｂを記憶部１０に記憶させる（Ｓ２４）。マスタ画像ｂの取得方法は、図３のＳ１２に示すマスタ画像ｂの取得方法と同様とする。

【0053】

図７は、媒体９２が画像取得装置１に挿入されたときに実行される、制御部１１の動作を示すフローチャートである。

【0054】

まず、制御部１１は、伝票である媒体９２が画像取得装置１に挿入されると、その媒体９２に対応する取引名を取得する（Ｓ３１）。例えば、まず、制御部１１は、各取引名にそれぞれ対応する選択ボタンを外部制御部１２に備えられる不図示のタッチパネルに表示させる。次に、画像取得装置１及び外部制御部１２を操作するユーザ（テラー）は、画像取得装置１に挿入した媒体９２の取引名に対応する選択ボタンをタッチする。次に、媒体９２が画像取得装置１に挿入されると、外部制御部１２に問い合わせを行う。次に、外部制御部１２は、制御部１１から問い合わせを受信すると、ユーザによりタッチされた選択ボタンに対応する取引名を制御部１１に送信する。そして、制御部１１は、媒体９２に対応する取得名を外部制御部１２から受信することにより、媒体９２に対応する取引名を取得する。なお、取引名の種類毎に、対応する媒体９２の地色が異なるものとする。

【0055】

次に、制御部１１は、記憶部１０に予め記憶されている、取引名と重み係数αとが対応付けられた情報Ｄを参照し、Ｓ３１で取得した取引名に対応する重み係数αを取得する（Ｓ３２）。なお、重み係数αは、１よりも小さい値とする。また、重み係数αは、ラインセンサ９５の受光素子としてモノクローム受光素子を採用し、かつ、画像取得装置１に挿入される媒体９２の地色がどのような色であっても、シェーディング補正後の画像の各画素の輝度値の互いのズレ量がゼロまたは略ゼロになるように、実験やシミュレーションなどにより取引名の種類毎に予め求められているものとする。

【0056】

図８は、記憶部１０に記憶される情報Ｄの一例を示す図である。
図８に示す情報Ｄは、取引名としての「入金」と、重み係数αとしての「０．５」とが対応付けられ、取引名としての「出金」と、重み係数αとしての「０．３」とが対応付けられ、取引名としての「振込」と、重み係数αとしての「０．７」とが対応付けられている。例えば、制御部１１は、Ｓ３１で取得した取引名が「入金」であった場合、「入金」に対応する重み係数αとして「０．５」を取得する。なお、媒体９２の地色が青色または赤色である場合、重み係数αは１になり、媒体９２の地色が白色または黄色である場合、重み係数αは０になる。これにより、「入金」に対応する重み係数αは「０．５」であるため、「入金」に対応する媒体９２の地色は青色または赤色と白色または黄色の中間色に近い色になる。また、「出金」に対応する重み係数αは比較的０に近い「０．３」であるため、「出金」に対応する媒体９２の地色は白色または黄色に近い色になる。また、「振込」に対応する重み係数αは比較的１に近い「０．７」であるため、「振込」に対応する媒体９２の地色は青色または赤色に近い色になる。

【0057】

次に、図７に示すフローチャートにおいて、制御部１１は、Ｓ３２で取得した重み係数αと記憶部１０に記憶されているマスタ画像ａの１ライン分の各画素の輝度値との乗算値と、１から重み係数αを減算した値と記憶部１０に記憶されているマスタ画像ｂの１ライン分の各画素の輝度値との乗算値と、を加算した結果を、マスタ画像Ｙとする（Ｓ３３）。

【0058】

これにより、重み係数αが１に近づくほどマスタ画像Ｙの１ライン分の各画素の輝度値がマスタ画像ａの１ライン分の各画素の輝度値に近づき、重み係数αが０に近づくほどマスタ画像Ｙの１ライン分の各画素の輝度値がマスタ画像ｂの１ライン分の各画素の輝度値に近づく。そのため、取引名の種類に応じて重み係数αを変えることにより、マスタ画像Ｙの１ライン分の各画素の輝度値を取引名の種類に対応する媒体９２の地色に応じた適切な輝度値にすることができる。すなわち、マスタ画像Ｙの光源特性を、画像取得装置１に挿入される媒体９２と同じまたはほぼ同じ光源特性とすることができる。

【0059】

例えば、図９に示す一点鎖線０．５は、「入金」に対応するマスタ画像Ｙの１ライン分の各画素の位置と、マスタ画像Ｙの１ライン分の各画素の輝度値との関係を示す。また、図９に示す一点鎖線０．３は、「出金」に対応するマスタ画像Ｙの１ライン分の各画素の位置と、マスタ画像Ｙの１ライン分の各画素の輝度値との関係を示す。また、図９に示す一点鎖線０．７は、「振込」に対応するマスタ画像Ｙの１ライン分の各画素の位置と、マスタ画像Ｙの１ライン分の各画素の輝度値との関係を示す。図９に示す各マスタ画像Ｙの輝度値は、それぞれ、マスタ画像ａの輝度値よりも大きく、かつ、マスタ画像ｂの輝度値よりも小さくなる。

【0060】

そして、図７に示すフローチャートにおいて、制御部１１は、ラインセンサ９５の１ライン分の各受光素子のそれぞれの主走査方向位置毎に、読取部９１から出力される媒体９２の画像の１ライン分の各画素の輝度値をマスタ画像Ｙの１ライン分の各画素の輝度値で除算した結果を、読取部９１から出力される画像の全てのラインに対して行い、シェーディング補正後の媒体９２の画像とする（Ｓ３４）。

【0061】

なお、制御部１１は、読取部９１から出力される画像の１ライン分の各画素の輝度値（例えば、図９に示す一点鎖線０．７）をマスタ画像Ｙの１ライン分の各画素の輝度値（例えば、図９に示す一点鎖線０．７）で除算するとき、主走査方向位置の中央部Ｙｍｉｄにおいて、読取部９１から出力される画像の画素の輝度値と、マスタ画像Ｙの画素の輝度値とが互いに同じ値になるように、読取部９１から出力される画像の１ライン分の各画素の輝度値全体、または、マスタ画像Ｙの１ライン分の各画素の輝度値全体をスライドさせてもよい。

【0062】

このように、主走査方向位置の中央部Ｙｍｉｄにおいて、読取部９１から出力される画像の画素の輝度値と、マスタ画像Ｙの画素の輝度値とが互いに同じ値になるように、読取部９１から出力される画像及びマスタ画像Ｙのどちらか一方の１ライン分の画素の輝度値全体をスライドさせることにより、シェーディング補正後の画像の中央部Ｙｍｉｄの画素の輝度値が端部Ｙｍｉｎ、Ｙｍａｘに比べて低くなることを防止することができる。これにより、シェーディング補正後の画像の中央部に影ができてしまうことを防ぐことができる。

【0063】

また、第２実施形態の画像取得装置１によれば、マスタ画像Ｙを用いてシェーディング補正を行った後の媒体９２の画像は、ラインセンサ９５の受光素子としてモノクローム受光素子を採用し、かつ、媒体９２の地色がどのような色であっても、マスタ画像ａの輝度値よりも大きく、かつ、マスタ画像ｂの輝度値よりも小さい輝度値で除算されたものになる。

【0064】

従って、第２実施形態の画像取得装置１によれば、第１実施形態の画像取得装置１と同様に、ラインセンサ９５の受光素子としてモノクローム受光素子を採用し、かつ、画像取得装置１に挿入される媒体９２が様々な地色の媒体９２である場合において、シェーディング補正後の媒体９２の画像に生じる濃淡を抑えることができる。

【0065】

また、第２実施形態の画像取得装置１によれば、マスタ画像Ｙの光源特性を、画像取得装置１に挿入される媒体９２と同じ光源特性とすることができるため、シェーディング補正後の画像の１ライン分の各画素の輝度値の互いのズレ量を略ゼロにすることができる。例えば、「入金」に対応する媒体９２の画像（図９に示す一点鎖線０．５に相当する画像）に対して図９に示す一点鎖線０．５を用いてシェーディング補正を行った場合、シェーディング補正後の画像の１ライン分の各画素の輝度値は、図９に示す点線Ｃのように互いにほぼ同じ値になる。また、「出金」に対応する媒体９２の画像（図９に示す一点鎖線０．３に相当する画像）に対して図９に示す一点鎖線０．３を用いてシェーディング補正を行った場合も、シェーディング補正後の画像の１ライン分の各画素の輝度値は、図９に示す点線Ｃのように互いにほぼ同じ値になる。また、「振込」に対応する媒体９２の画像（図９に示す一点鎖線０．７に相当する画像）に対して図９に示す一点鎖線０．７を用いてシェーディング補正を行った場合も、シェーディング補正後の画像の１ライン分の各画素の輝度値は、図９に示す点線Ｃのように互いにほぼ同じ値になる。すなわち、図９に示す点線Ｃの中央部Ｙｍｉｄの画素の輝度値と点線Ｃの端部Ｙｍｉｎまたは端部Ｙｍａｘの画素の輝度値とをほぼ同じ値にすることができる。

【0066】

従って、第２実施形態の画像取得装置１によれば、ラインセンサ９５の受光素子がモノクロームであり、かつ、画像取得装置１に挿入される媒体９２の地色がどのような色であっても、画像取得装置１に挿入される媒体９２と同じ光源特性をもつマスタ画像Ｙを用いてシェーディング補正を行うことができるため、シェーディング補正後の画像の各画素の輝度値の互いのズレ量を略ゼロに近づけることができる。そのため、第２実施形態の画像取得装置１によれば、第１実施形態の画像取得装置１に比べて、シェーディング補正後の媒体９２の画像に生じる濃淡をより抑えることができる。

【0067】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。

【符号の説明】

【0068】

１ 画像取得装置
２ 通帳挿排口
３ 伝票挿排口
４ｕ、４ｄ 搬送ローラ
５ 磁気読取部
６ 印字部
７ プラテン
８ 背景部
９ 捲り部
１０ 記憶部
１１ 制御部
１２ 外部制御部
９１ 読取部
９２ 媒体
９３ 搬送路
９４ プリント基板
９５ ラインセンサ
９６ 光源

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】