6865512 電動アシスト付の運搬台車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6865512

(24)【登録日】2021年4月8日

(45)【発行日】2021年4月28日

(54)【発明の名称】電動アシスト付の運搬台車

(51)【国際特許分類】

   B62B 3/00 20060101AFI20210419BHJP

【ＦＩ】

   B62B3/00 B

【請求項の数】2

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2018-11152(P2018-11152)

(22)【出願日】2018年1月26日

(65)【公開番号】特開2019-127199(P2019-127199A)

(43)【公開日】2019年8月1日

【審査請求日】2020年2月14日

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 展示説明会名は、富士調査研究会同。展示説明日は、平成２９年１０月１８日。展示説明場所は、陸上自衛隊富士駐屯地（静岡県駿東郡小山町須走４８１−２７）。

(73)【特許権者】

【識別番号】000187208

【氏名又は名称】昭和飛行機工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100086092

【弁理士】

【氏名又は名称】合志 元延

(72)【発明者】

【氏名】桑原 正行

【審査官】 塚本 英隆

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−１６６７４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０４−０１０５６２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００１−０１８８０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５９−１９５９０４（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６２Ｂ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

人力やアシスト力が付与されて走行可能な、電動アシスト付の運搬台車であって、シャーシフレーム部，荷台部，駆動ユニット部を有しており、
該シャーシフレーム部は、自由輪よりなる左右の前輪と操舵部とを備えており、該荷台部は、荷物を積載可能であり、床フレームと床板を備え、該床フレームが、該シャーシフレーム部上に取付け，取外し可能に装着され、もって該荷台部は、該シャーシフレーム部上に着脱自在に取付けられており、
該駆動ユニット部は、左右一対設けられ、駆動輪よりなる左右の後輪と共にユニット化されてケースに共に収納され、該ケースごと該シャーシフレーム部および該荷台部のいずれかに、締結具により着脱可能，取付可能であり、それぞれの該後輪に電動アシスト力を付与可能であり、
該駆動ユニット部のケースが、該シャーシフレーム部の後部および該荷台部の床フレーム後部に対し、該締結具により着脱可能となっており、
左右の該駆動ユニット部は、それぞれ動力装置，動力伝達装置，制動装置を備えていること、を特徴とする電動アシスト付の運搬台車。

【請求項2】

請求項１において、該動力装置はモータよりなり、該制動装置は、制動がリレーで切換えられる電磁ブレーキよりなり、その制御回路にリレーコイルとタイマーが直列接続されており、
該タイマーは、該制御回路での制動解除指示時から所定遅延時間経過後に、制動作動中の該電磁ブレーキを制動解除させる設定よりなり、
該遅延時間は、制動解除指示と同時に駆動開始される該モータが、必要な駆動トルクを発生可能な時間に設定されること、を特徴とする電動アシスト付の運搬台車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動アシスト付の運搬台車に関する。すなわち、人力に加えアシスト力が付与されて走行可能な、電動アシスト付の運搬台車に関する。

【背景技術】

【0002】

《技術的背景および従来技術》
例えばリヤカー等の運搬台車が、荷物の簡便な搬送手段，移動手段，集配手段等として、用いられている。そして、この種の運搬台車は、従来、人力にて走行されていたが、最近、アシスト力も付与されたタイプが開発，使用されている。
すなわち、人力やアシスト力が付与されて走行可能な、電動アシスト付の運搬台車が、積載量増や上り勾配走行性等に鑑み開発，使用されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

このような電動アシスト付の運搬台車としては、例えば、次の特許文献１，２に示されたものが挙げられる。

【特許文献1】特開２０１２−２０１２４５号公報

【特許文献2】特開２０１３−２１６２３８号公報

【0004】

図６は、このような従来の電動アシスト付の運搬台車１の一例を示し、荷台部を外した状態の写真である。
同図にも示したように、この種の運搬台車１は、シャーシフレーム２と駆動部３と荷台部（同図では外した状態にあり、図示せず）とを、備えている。そして従来、駆動部３は、その動力装置や動力伝達装置が、シャーシフレーム２の構造物であるケーシング４内に、組み込まれていた。
すなわち、電動アシスト力を付与する駆動部３は、動力装置のモータ５と、動力伝達装置のスプロケット６やチェーン７が、シャーシフレーム２に一体形成されたケーシング４内に、組み込まれていた。制動装置の電磁ブレーキ８や駆動輪の後輪９_１は、ケーシング４外の左右横に隣接して組み付けられていた。
そして、駆動部３のモータ５の駆動力や電磁ブレーキ８の制動力が、スプロケット６やチェーン７を介し、後輪９_１に伝達されていた。

【0005】

なお図４の（２）図は、従来の電磁ブレーキ８の回路説明図である。同図にも示したように、この種の運搬台車１において、駆動部３の電磁ブレーキ８は、リレーＲＬで制動が切換えられる。
すなわち、その制御回路１０のリレーコイルＲが通電，励磁されると、駆動回路１１のリレー接点ｒが閉となり、電磁ブレーキ８が制動作動する。
制御回路１０のリレーコイルＲの通電，励磁が解除されると、駆動回路１１のリレー接点ｒが開となり、電磁ブレーキ８が制動解除する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、このような従来の運搬台車１については、次の問題が指摘されていた。
《第１の問題点》
第１に、整備性，メンテナンス性に問題が指摘されていた。
上述したように、従来の運搬台車１において、駆動部３は、シャーシフレーム２側のケーシング４内に、モータ５，スプロケット６，チェーン７が組み込まれ、ケーシング４外に、電磁ブレーキ８や後輪９_１が組み付けられていた。
そこで、ケーシング４外にある駆動部３の電磁ブレーキ８や後輪９_１を、軸ごと取外し，交換等する作業は、駆動部３のモータ５がケーシング４内にあるため、容易でなかった。更に、モータ５，スプロケット６，チェーン７自体の取外し，交換等の作業も、容易でなかった。これらの部品についても同様であった。
しかも、このような駆動部３が組み込まれたケーシング４そしてシャーシフレーム２上に、荷台部が載せて取付けられていたので、駆動部３の取外し，交換等の作業に際しては、予め荷台部を完全に取外すことを要していた。もって、作業が一段と煩わしく面倒となっていた。

【0007】

例えば上述したように、従来の運搬台車１は、電動アシスト力を付与する駆動部３について、整備性，メンテナンス性に問題が指摘されていた。すなわち、駆動部３の手入れ，調整，整備，維持，管理，点検，交換等の作業が、容易でなかった。
もって、作業時間が長時間化することも多かった。又、車体下に作業者が入って行う作業を要していたので、作業の長時間化は、作業者にとって身体的にも不安が指摘されていた。

【0008】

《第２の問題点》
第２に、製造面にも問題が指摘されていた。
上述した第１の整備性，メンテナンス性の問題と同様の理由により、従来の運搬台車１は、製造が容易でなく、製造時間もかかり、コスト高となる、という指摘があった。
すなわち、シャーシフレーム２の構造が、ケーシング４の一体化等により複雑化していた。又、シャーシフレーム２と駆動部３とを、時間的，場所的（ライン的）に分離して、各々個別に製作してストックしておくことは、困難であった。更に、組立が長時間化する等、製造に長時間を要していた。

【0009】

《第３の問題点》
第３に、坂道発進時の安全性や操作性にも、問題が指摘されていた。
従来の運搬台車１は、坂道等の勾配途中で停車した状態から発進する際、操作者や周囲の人や物の安全に問題があり、為に、操作者が坂道発進操作に不安を感じ、一段と慎重な作業を要求されるという指摘もあった。
これらについて、更に詳述する。前述したように電動アシスト力を付与する駆動部３は、動力装置のモータ５や、制動装置の電磁ブレーキ８を備えている。→そして、坂道等の途中で停車する際は、電磁ブレーキ８が制動作動されると共に、モータ５が駆動停止される。
→このような状態から再び発進する際は、電磁ブレーキ８が制動解除されると共に、モータ５が駆動開始されることになる。
→そしてその際、電磁ブレーキ８は、その制動解除指示の信号Ｓと同時に、即制動解除される。→これに対しモータ５は、その駆動開始指示と、坂道勾配発進に必要な駆動トルク発生との間に、特性上タイムラグが存する。

【0010】

そこで坂道発進に際して、従来の運搬台車１は、一時的に走行制御が失われる危険があった。電磁ブレーキ８が即制動解除されるのに対し、モータ５が必要な駆動トルク発生に至っていない瞬間が、一時的に存在する危険があった。
例えば、坂道途中での停車状態から上りたい場合において、モータ５が必要な駆動トルクを発生するまで、電磁ブレーキ８が制動解除された運搬台車１を、人力で引き上げない限り、走行制御が失われた運搬台車１が、フリーとなって坂道を下り暴走する危険があった。
又例えば、坂道途中での停車状態から下りたい場合において、電磁ブレーキ８を制動解除した途端に、走行制御が失われた運搬台車１が、坂道を勢いよく下りへと走り出して暴走する危険があった。
このような両例の場合において、坂道下側に操作者，その他の人，車輌，物等が位置すると、重大事故発生の可能性があった。

【0011】

《本発明について》
本発明の電動アシスト付の運搬台車は、このような実情に鑑み、上記従来技術の課題を解決すべくなされたものである。
そして本発明は、第１に、整備性，メンテナンス性が向上すると共に、第２に、製造が簡単容易化し、第３に、坂道発進時の安全性や操作性も向上する、電動アシスト付の運搬台車を提案することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

《各請求項について》
このような課題を解決する本発明の技術的手段は、特許請求の範囲に記載したように、次のとおりである。
請求項１については、次のとおり。
請求項１の電動アシスト付の運搬台車は、人力やアシスト力が付与されて走行可能な、電動アシスト付の運搬台車であって、シャーシフレーム部，荷台部，駆動ユニット部を、有している。
該シャーシフレーム部は、自由輪よりなる左右の前輪と操舵部とを備えている。
該荷台部は、荷物を積載可能であり、床フレームと床板を備え、該床フレームが、該シャーシフレーム部上に取付け，取外し可能に装着され、もって該荷台部は、該シャーシフレーム部上に着脱自在に取付けられている。

【0013】

該駆動ユニット部は、左右一対設けられ、駆動輪よりなる左右の後輪と共にユニット化されてケースに共に収納され、該ケースごと該シャーシフレーム部および該荷台部のいずれかに、締結具により着脱可能，取付可能であり、それぞれの該後輪に電動アシスト力を付与可能である。
そして該駆動ユニット部のケースが、該シャーシフレーム部の後部および該荷台部の床フレーム後部に対し、該締結具により着脱可能となっている。
又、左右の該駆動ユニット部は、それぞれ動力装置，動力伝達装置，制動装置を備えていること、を特徴とする。

【0014】

請求項２については、次のとおり。
請求項２の電動アシスト付の運搬台車では、請求項１において、該動力装置はモータよりなり、該制動装置は、制動がリレーで切換えられる電磁ブレーキよりなり、その制御回路にリレーコイルとタイマーが直列接続されている。
該タイマーは、該制御回路での制動解除指示時から所定遅延時間経過後に、制動作動中の該電磁ブレーキを制動解除させる設定よりなる。そして該遅延時間は、制動解除指示と同時に駆動開始される該モータが、必要な駆動トルクを発生可能な時間に設定されること、を特徴とする。

【0015】

《作用等について》
本発明は、このような手段よりなるので、次のようになる。
（１）この運搬台車は、人力やアシスト力が付与されて走行する。
（２）そして、シャーシフレーム部と荷台部と駆動ユニット部とを、有している。駆動ユニット部は、モータ，スプロケット，チェーン，電磁ブレーキを備えている。すなわち、動力装置，動力伝達装置，制動装置を備えている。
（３）駆動ユニット部は、左右一対設けられ、それぞれ後輪と共にユニット化され共にケースに収納されており、後輪に電動アシスト力を付与可能である。
（４）そして、駆動ユニット部は、シャーシフレーム部又は荷台部に、簡単な締結具を用いて着脱可能に取付けられている。すなわち、駆動ユニット部のケースが、シャーシフレーム部の後部および荷台部の床フレーム後部に対し、締結具により着脱可能となっている。
（５）そこで駆動ユニット部は、シャーシフレーム部や荷台部から、容易に脱着，取外し可能である。もって、手入れ，調整，整備，維持，管理，点検，交換等の作業が、容易化する。荷台部も、床フレームがシャーシフレーム部上に取付け，取外し可能に装着されており、シャーシフレーム部上に着脱自在に取付けられている。
（６）又、その作業時間も短縮される。又、シャーシフレーム部上に荷台部が載ったままでも、作業可能である。
（７）更に、この運搬台車は、上述したように簡単な構造よりなるので、組立てが容易であり製造時間も短縮される。シャーシフレーム部と駆動ユニット部とを、個別に分離して製作，ストックしておくことも可能である。
（８）なお、この運搬台車では、動力装置が必要な駆動トルクを発生する時間まで、制動装置の制動解除を遅延させるタイマーが採用されている。
（９）そこで運搬台車が、坂道発進に際し一時的に走行制御が失われる事態は、回避される。
（１０）そこで、本発明に係る電動アシスト付の運搬台車は、次の効果を発揮する。

【発明の効果】

【0016】

《第１の効果》
第１に、整備性，メンテナンス性が向上する。
本発明の電動アシスト付の運搬台車は、駆動ユニット部について、ユニット化して後輪と共にケースに収納した構造を採用すると共に、シャーシフレーム部又は荷台部に、簡単な締結具により着脱可能に取付けた構造を採用してなる。
すなわち、駆動ユニット部のケースが、シャーシフレーム部の後部および荷台部の床フレーム後部に対し、締結具により着脱可能となっている。
もって、駆動ユニット部を容易に脱着，取外しできるので、ユニット一式の整備，メンテナンスが容易化すると共に、ユニット単体毎の整備，メンテナンスも容易化する。前述したこの種従来例のように、駆動部がシャーシフレーム部に組み込まれ，組み付けられていたのに比し、整備，メンテナンス作業が容易化する。
又、シャーシフレーム部上に荷台部が載ったままでも、作業が可能となる。更に、作業時間も短縮化される。もって、車体下に入って作業を行う作業員について、身体的安全性も向上する。

【0017】

《第２の効果》
第２に、製造が簡単容易化する。
本発明の電動アシスト付の運搬台車は、ユニット化した駆動ユニット部を、シャーシフレーム部か荷台部に取付けた、簡単な構造よりなり、製造が容易化される。すなわち、駆動ユニット部のケースを、シャーシフレーム部の後部および荷台部の床フレーム後部に対し、締結具により着脱可能とした構造よりなる。
前述したこの種従来例に比し、まず、シャーシフレーム部の構造がシンプル化され、複雑化が回避される。又、シャーシフレーム部と駆動ユニット部とを、各々個別に製作，ストックしておくことも、可能となる。更に、組立て製造時間も短縮化される等、コスト面に優れている。

【0018】

《第３の効果》
第３に、坂道発進時の安全性や操作性が向上する。
本発明の電動アシスト付の運搬台車は、駆動ユニット部について、動力装置が坂道発進等に必要な駆動トルクを発生するまで、制動装置の制動解除を遅延させるタイマーを採用してなる。
そこで、前述したこの種従来例のように、坂道発進時に運搬台車の走行制御が失われることはなく、潤滑な坂道発進が実現され、運搬台車がフリーとなって坂道を下り，暴走する危険は回避される。
そこで、坂道下側に操作者，その他の人，車輌，物等が位置する場合も、重大事故発生の可能性は防止され、安全性が確保される。又、操作者の操作不安感が解消されると共に、坂道発進操作が簡単容易化される。
このように、この種従来技術に存した課題がすべて解決される等、本発明の発揮する効果は、顕著にして大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明に係る電動アシスト付の運搬台車について、発明を実施するための形態の説明に供し、駆動ユニット部の平面説明図である。

【図2】同発明を実施するための形態の説明に供し、駆動ユニット部をシャーシフレーム部に取付ける例を示し、要部の斜視図である。 そして（１）図は、シャーシフレーム部を示す。（２）図は、低床タイプの荷台部の床フレームを示し、（３）図は、リヤカータイプの荷台部の床フレームを示し、（４）図は、リフトテーブルタイプの荷台部を示す。

【図3】同発明を実施するための形態の説明に供し、駆動ユニット部を荷台部に取付ける例を示し、要部の斜視図である。 そして（１）図は、シャーシフレーム部を示す。（２）図は、低床タイプの荷台部の床フレームを示し、（３）図は、リヤカータイプの荷台部の床フレームを示し、（４）図は、リフトテーブルタイプの荷台部を示す。

【図4】駆動ユニット部の電磁ブレーキの回路説明図であり、（１）図は、同発明を実施するための形態の説明に供する。（２）図は、この種従来例の説明に供する。

【図5】同発明を実施するための形態の説明に供し、低床タイプの運搬台車について、駆動ユニット部をシャーシフレーム部に取付けた例を示す。 そして（１）図は、全体の斜視写真、（２）図は、要部の斜視写真、（３）図は、要部の平面写真である。

【図6】この種従来例の運搬台車の説明に供し、要部の平面写真である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明について、図１〜図５の図面を参照して、詳細に説明する。
《本発明の概要》
まず、本発明の概要については、次のとおり。
本発明の電動アシスト付の運搬台車１２は、人力やアシスト力が付与されて走行可能である。そして、シャーシフレーム部１３，荷台部１４，駆動ユニット部１５等を有している。
シャーシフレーム部１３は、自由輪よりなる左右の前輪９_２と操舵部１６とを備えている。荷台部１４は、荷物を積載可能である。
駆動ユニット部１５は、左右一対設けられ、駆動輪よりなる左右の後輪９_１と共に、ユニット化されてケース１７に収納される。そして、シャーシフレーム部１３又は荷台部１４に、締結具により着脱可能に取付けられており、それぞれの後輪９_１に電動アシスト力を付与可能である。
又、左右の駆動ユニット部１５は、それぞれ動力装置，動力伝達装置，制動装置を備えている。代表例では図示のように、それぞれモータ５，スプロケット６，チェーン７，電磁ブレーキ８を、備えている。
制動装置の電磁ブレーキ８は、制動解除指示時から所定遅延時間経過後に、制動解除される設定よりなる。
本発明の概要については、以上のとおり。以下、このような本発明の電動アシスト付の運搬台車１２について、更に詳述する。

【0021】

《運搬台車１２》
まず、電動アシスト付の運搬台車１２について、図５の（１）図を参照して、その概略を説明する。
この運搬台車１２は、荷台部１４に積載された荷物を、搬送，移動，集配等するために用いられる。そして、人力やアシスト力が付与されて、走行される。
すなわち、作業者が操舵部１６のハンドルを牽引することによって入力される人力と、駆動ユニット部１５にて付与される電動アシスト力とにより、走行される。
そして運搬台車１２は、標準シャーシフレーム部１３と、荷台部１４と、駆動ユニット部１５とを、少なくとも有している。なお、図５に示した運搬台車１２は低床タイプＡよりなり、低床タイプＡの荷台部１４が取付けられている。
運搬台車１２については、以上のとおり。

【0022】

《シャーシフレーム部１３》
次に、シャーシフレーム部１３について、図２の（１）図，図３の（１）図，図５の（２）図等を、参照して説明する。
運搬台車１２のシャーシフレーム部１３は、荷台部１４を載せる車台枠であり、後述するバリエーションの各種仕様の荷台部１４について、いずれにも共通に標準的に使用可能となっている。
そしてシャーシフレーム部１３は、本体部に加え更に、左右一対の車軸付自由輪よりなる前輪９_２と、前方上方に向け延出され、ハンドルや駆動ユニット部１５の操作部付の操舵部１６と、を備えている。
又、図２の（１）図の例のシャーシフレーム部１３には、駆動ユニット部１５が取付けられている。これに対し、図３の（１）図の例のシャーシフレーム部１３には、駆動ユニット部１５は取付けられていない。
シャーシフレーム部１３については、以上のとおり。

【0023】

《駆動ユニット部１５》
次に、駆動ユニット部１５について、図１，図２の（１）図，図３の（２）図〜（３）図，図５の（１）図〜（３）図等を、参照して説明する。
運搬台車１２のアシスト駆動部つまり駆動ユニット部１５は、左右一対設けられ、駆動輪よりなる後輪９_１と共にユニット化されて、ケース１７に収納されている。
そして、左右の駆動ユニット部１５は、それぞれユニット単体として、動力装置，動力伝達装置，制動装置を備えている。図示例では、モータ５，スプロケット６，チェーン７，電磁ブレーキ８を備えている。
もって駆動ユニット部１５により、それぞれの後輪９_１に、電動アシスト力（アシスト駆動力，アシスト回転力）を付与可能である。すなわち、モータ５の駆動力や電磁ブレーキ８の制動力が、スプロケット６やチェーン７を介し、後輪９_１に伝達される。

【0024】

駆動ユニット部１５は、図２や図５の例では、シャーシフレーム部１３に着脱可能に取付けられている。これに対し図３の例では、荷台部１４に取付けられている。
すなわち、図２や図５の例において、駆動ユニット部１５のケース１７は、シャーシフレーム部１３の後部左右外側に、僅かな数のボルト，ナット，ねじ，止め輪等の締結金具，その他の締結具を用いて、着脱自在に取付け可能であると共に、そのように取付けられている。例えば、１０本以下程度の僅かな数の締結金具を用いて取付けられている。
図３の例において、駆動ユニット部１５のケース１７は、荷台部１４の床フレーム１８の後部左右下側等に、上述に準じ、締結金具，その他の締結具を用いて、着脱自在に取付けられている。
駆動ユニット部１５側と、シャーシフレーム部１３や荷台部１４側間の電気的結線も、着脱可能なコネクタ―で繋ぐことにより、実施されている。図５の（２）図，（３）図中、１９は、モータ５その他用のバッテリーである。
駆動ユニット部１５については、以上のとおり。

【0025】

《荷台部１４》
次に、荷台部１４について、図２の（２）図〜（４）図，図３の（２）図〜（４）図，図５の（１）図〜（３）図等を、参照して説明する。
運搬台車１２の荷台部１４は、少なくとも床フレーム１８と床板２０とを、備えている。床フレーム１８は、パイプ材を枠状，桟状，格子状に組み合わせてなり、水平状態で横設されている。
床板２０は、矩形の薄い平板よりなり、メッシュ板，鉄板，縞板等が使用される（図２の（４）図，図３の（４）図，図５の（１）図等を参照）。そして、締結金具等により床フレーム１８上に水平状態で取付けられており、荷物がその上に積載される。
このような床フレーム１８と床板２０とを備えた荷台部１４は、シャーシフレーム部１３上に、着脱自在に取付けられている。すなわち、その床フレーム１８がシャーシフレーム部１３上に、取付け，取外し可能に装着される。

【0026】

ところで図示例の荷台部１４は、各種のバリエーションタイプよりなる。例えば、低床タイプＡ（図２の（２）図，図３の（２）図，図５の（１）図〜（３）図等を参照）、リヤカータイプＢ（図２の（３）図，図３の（３）図を参照）、リフトテーブルタイプＣ（図２の（４）図，図３の（４）図を参照）が、考えられる。
更には図示しないが、屋根付タイプ，小屋タイプ，太陽光パネルタイプ、その他のタイプも可能である。
低床タイプＡは、荷台部１４が、フラットな床フレーム１８と床板２０とからなる。リヤカータイプＢは、更に、パイプ材製の側枠フレーム２１が、床フレーム１８外周から立ち上げ形成されている。
リフトテーブルタイプＣは、床フレーム１８と床板２０間に、昇降機構２２が介装されており、もって床板２０が、水平状態を維持しつつ垂直に昇降可能となっている。図示の昇降機構２２は、リンクロッドをクロスさせたシザース方式よりなる。

【0027】

荷台部１４は、このような各種のバリエーションタイプの中から、いずれか一つのタイプが選択されて、シャーシフレーム部１３上に着脱自在に取付けられる。
例えば、低床タイプＡの運搬台車２は、低床タイプＡの荷台部１４が、又、リヤカータイプＢの運搬台車１２には、リヤカータイプＢの荷台部１４が、又、リフトテーブルタイプＣの運搬台車１２には、リフトテーブルタイプＣの荷台部１４が、それぞれ選択，取付け，使用される。
なお、図２の（２）図〜（４）図に示した各例の荷台部１４には、駆動ユニット部１５は取付けられていない。これに対し、図３の（２）図〜（４）図に示した各例の荷台部１４には、駆動ユニット部１５が取付けられている。
荷台部１４については、以上のとおり。

【0028】

《制動装置の制動解除遅延について》
次に、制動装置の制動解除遅延について、図４の（１）図を参照して説明する。この運搬台車１２において、駆動ユニット部１５の制動装置は、動力装置が必要な駆動トルクを発生する時間まで、制動解除を遅延させる。
すなわち、駆動ユニット部１５の動力装置はモータ５よりなり、制動装置は、制動がリレーＲＬで切換えられる電磁ブレーキ８よりなり、その制御回路１０に、リレーコイルＲとタイマーＴが直列接続されている。
タイマーＴは、制御回路１０での制動解除指示時から所定遅延時間経過後に、電磁ブレーキ８を制動解除させる設定よりなる。該遅延時間は、制動解除指示と同時に駆動されるモータ５が、必要な駆動トルクを発生可能な時間に設定される。

【0029】

このような制動装置の制動解除遅延について、更に詳述する。駆動ユニット部１５の制動装置の電磁ブレーキ８は、リレーＲＬで制動が切換えられる。
すなわち、操作者の操作によるオン指示（制動指示）信号Ｓにより、→制御回路１０のリレーコイルＲが通電，励磁されると、→駆動回路１１の常開のリレー接点ｒが閉となり、→電磁ブレーキ８がオン（制動作動）する。
これに対し事後、操作者の操作によるオフ指示（制動解除指示）信号Ｓにより、→制御回路１０のリレーコイルＲの通電，励磁が解除されると、→駆動回路１１のリレー接点ｒが開となり、→電磁ブレーキ８がオフ（制動解除，ブレーキ解放）する。

【0030】

本発明では、このような電磁ブレーキ８のオフ（制動解除）を遅延させるタイマーＴが、制御回路１０に組み込まれている。この制御回路１０では、リレーコイルＲとタイマーＴが直列接続されている。
そして、電磁ブレーキ８がオン（制動作動）状態において、操作者がオフ指示（制動解除指示）しても、→まずは、電磁ブレーキ８のオン（制動作動）が、継続，維持，自己保持されるようになっている。
→そして、操作者の実際のオフ指示（制動解除指示）から、所定の遅延時間経過後に始めて、リレーコイルＲの通電，励磁が解除されて、→リレー接点ｒが開となり、→電磁ブレーキ８が、オフ（制動解除）するようになる。
そして該遅延時間は、上述したオフ指示（制動解除指示）と同時に駆動開始される設定のモータ５が、発進に必要な駆動トルクを発生するのに十分な時間に設定される。つまり、モータ５が必要な駆動トルクを発生するまで、電磁ブレーキ８のオフ（制動解除）が、意図的に遅らせられるようになっている。
タイマーＴは、該遅延時間を例えば０秒〜１秒間で調整可能であり、使用状況に合わせ適切な該遅延時間が設定される。
制動装置の制動解除遅延につては、以上のとおり。

【0031】

《作用等》
本発明の電動アシスト付の運搬台車１２は、以上説明したように構成されている。そこで以下のようになる。
（１）この運搬台車１２は、人力やアシスト力が付与されて走行する。そして、シャーシフレーム部１３と荷台部１４と駆動ユニット部１５とを、少なくとも有している（例えば図５を参照）。

【0032】

（２）シャーシフレーム部１３は、前輪９_２と操舵部１６も備えている。荷台部１４は、床フレーム１８と床板２０を備えている（図５を参照）。
駆動ユニット部１５は、動力装置，動力伝達装置，制動装置を備えている。代表的には、モータ５，スプロケット６，チェーン７，電磁ブレーキ８を備えている（図１を参照）。

【0033】

（３）駆動ユニット部１５は、左右一対設けられ、それぞれ後輪９_１と共にユニット化されて、ケース１７に収納されている。もって、後輪９_１に電動アシスト力を付与可能である（図１を参照）。

【0034】

（４）そして駆動ユニット部１５は、ケース１７ごと、シャーシフレーム部１３又は荷台部１４に取付けられている。すなわち、僅かな数のボルト等の締結金具，その他の締結具を用いて、簡単容易に着脱可能に取付けられている（図２，図３，図５を参照）
駆動ユニット部１５のケース１７が、シャーシフレーム部１３の後部および荷台部１４の床フレーム１８後部に対し、締結具により着脱可能となっている。
なお電気的結線も、着脱可能なコネクタ―を用いて繋ぐことにより、簡単容易に実施されている。

【0035】

（５）さてそこで、本発明の運搬台車１２は、以下のようになる。まず、この運搬台車１２では、締結具による締結取付けを外すことにより、駆動ユニット部１５一式をケース１７ごと、シャーシフレーム部１３や荷台部１４から、容易に脱着，取外し可能である。
もって、駆動ユニット部１５のユニット一式の手入れ，調整，整備，維持，管理，点検，交換等の作業が、容易化される。
特に、駆動ユニット部１５の各ユニット単体について、これらの作業が容易化する。すなわち、モータ５，スプロケット６，チェーン７，電磁ブレーキ８等の動力装置，動力伝達装置，制動装置や，後輪９_１等の各ユニット単体について、作業性の良い状態で、これらの作業が容易化する。
荷台部１４も、床フレーム１８が、シャーシフレーム部１３上に取付け，取外し可能に装着されており、シャーシフレーム部１３上に着脱自在に取付けられている。

【0036】

（６）又、このような作業の容易化に伴い、作業時間も短縮化される。
なお、駆動ユニット部１５のケース１７が、シャーシフレーム部１３に取付けられている場合において、シャーシフレーム部１３上に荷台部１４が載ったままでも、これらの作業が可能である。

【0037】

（７）更に、この運搬台車１２は、駆動ユニット部１５をユニット化してケース１７に収納し、シャーシフレーム部１３や荷台部１４に取付けた、簡単な構造よりなる。
シャーシフレーム部１３の構造もシンプルである（本発明の図２の（１）図，図３の（１）図，図５の（２）図，（３）図等と、従来例の図６とを、比較対照）。
もって、この運搬台車１２は、組立て，製造が容易化されると共に、製造時間も短縮化される。又、シャーシフレーム部１３と駆動ユニット部１５とを、時間的，場所的（ライン的）に分離して、個別に製作，ストックしておくことも可能となる。

【0038】

（８）なお、この運搬台車１２では、駆動ユニット部１５の電磁ブレーキ８に関し、所定のタイマーＴが採用されている。
もって、モータ５が坂道発進等に必要な駆動トルクを発生する時間まで、電磁ブレーキ８の制動解除が遅延される（図４の（１）図を参照）。

【0039】

（９）そこで、運搬台車１２が坂道等の勾配途中で停車した状態から再発進する際、一時的に走行制御が失われる事態は回避される。
すなわち、制動作動中だった電磁ブレーキ８の制動解除時と、駆動開始されたモータ５の必要トルク発生時に関し、両者間にタイムラグが存する事態は回避される。
この運搬台車１２は、モータ５が必要トルクを発生してから、電磁ブレーキ８が制動解除されて、坂道発進するようになる。
本発明の作用等については、以上のとおり。

【符号の説明】

【0040】

Ａ 低床タイプ
Ｂ リヤカータイプ
Ｃ リフトテーブルタイプ
Ｒ リレーコイル
ｒ リレー接点
ＲＬ リレー
Ｓ 信号
Ｔ タイマー
１ 運搬台車（従来例)
２ シャーシフレーム（従来例)
３ 駆動部（従来例)
４ ケーシング（従来例)
５ モータ（動力装置）
６ スプロケット（動力伝達装置）
７ チェーン（動力伝達装置）
８ 電磁ブレーキ（制動装置）
９_１ 後輪
９_２ 前輪
１０ 制御回路
１１ 駆動回路
１２ 運搬台車（本発明)
１３ シャーシフレーム部（本発明)
１４ 荷台部
１５ 駆動ユニット部（本発明)
１６ 操舵部
１７ ケース（本発明)
１８ 床フレーム
１９ バッテリー
２０ 床板
２１ 枠フレーム
２２ 昇降機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】