特許 6867032 三次元演出方法、三次元演出システムおよび昇降装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6867032

(24)【登録日】2021年4月12日

(45)【発行日】2021年4月28日

(54)【発明の名称】三次元演出方法、三次元演出システムおよび昇降装置

(51)【国際特許分類】

   A63J 1/02 20060101AFI20210419BHJP

   F21V 21/36 20060101ALI20210419BHJP

   F21V 23/00 20150101ALI20210419BHJP

   F21S 2/00 20160101ALI20210419BHJP

   F21V 7/00 20060101ALI20210419BHJP

   B66C 1/10 20060101ALI20210419BHJP

   F21W 131/406 20060101ALN20210419BHJP

   F21Y 103/10 20160101ALN20210419BHJP

   F21Y 105/16 20160101ALN20210419BHJP

   F21Y 105/18 20160101ALN20210419BHJP

   F21Y 107/40 20160101ALN20210419BHJP

   F21Y 107/60 20160101ALN20210419BHJP

   F21Y 115/10 20160101ALN20210419BHJP

【ＦＩ】

   A63J1/02

   F21V21/36 170

   F21V23/00 140

   F21S2/00 625

   F21V7/00 350

   B66C1/10 X

   F21W131:406

   F21Y103:10

   F21Y105:16

   F21Y105:18

   F21Y107:40

   F21Y107:60

   F21Y115:10

【請求項の数】5

【全頁数】31

(21)【出願番号】特願2017-244404(P2017-244404)

(22)【出願日】2017年12月20日

(65)【公開番号】特開2019-110946(P2019-110946A)

(43)【公開日】2019年7月11日

【審査請求日】2019年5月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】597146673

【氏名又は名称】株式会社ＩＳＡ

(74)【代理人】

【識別番号】110001243

【氏名又は名称】特許業務法人 谷・阿部特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】諫山 喜由

【審査官】 藤井 達也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−０７９７１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１７／１８３６１６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００８−２５７９６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１４／０１４５１２９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６３Ｊ １／００− １／０２

Ａ６３Ｊ ５／００− ５／１２

Ｆ２１Ｋ ９／００− ９／９０

Ｆ２１Ｓ ２／００−４５／７０

Ｆ２１Ｖ ２１／００−９９／００

Ｈ０５Ｂ ３９／００−３９／１０

Ｈ０５Ｂ ４７／００−４７／２９

Ｂ６６Ｃ １／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも２つの異なる方向の光を変化させることによって舞台演出を実行する舞台演出システムであって、
制御装置の制御によって各々が上下動する、１つまたは複数の昇降装置を含む第１の組の昇降装置であって、前記第１の組の昇降装置の各々は、リール線を介して接続された第１のミラーを下方に吊るす、第１の組の昇降装置と、
前記制御装置の制御によって各々が上下動する、１つまたは複数の昇降装置を含む第２の組の昇降装置であって、前記第２の組の昇降装置の各々は、リール線を介して接続された第２のミラーを下方に吊るす、第２の組の昇降装置と、
前記制御装置の制御によって前記第１のミラーに対し光を照射する投光装置であって、前記光は、前記第１のミラーから第１の方向に反射する、投光装置と、
を備え、
前記制御装置が、前記第１の組の昇降装置を昇降させることによって前記第１のミラーの高さが変化し、前記第１のミラーの高さと同期して、前記第２の組の昇降装置を昇降させることによって前記第２のミラーの高さが変化し、前記第１のミラーから反射した光が、前記第２のミラーから第２の方向に反射する
ことを特徴とする舞台演出システム。

【請求項2】

前記制御装置が、前記第１の組の昇降装置のいずれかを昇降させることによって前記第１のミラーの角度が変化し、前記第１のミラーの角度と同期して、前記第２の組の昇降装置のいずれかを昇降させることによって前記第２のミラーの角度が変化することを特徴とする請求項１に記載の舞台演出システム。

【請求項3】

前記制御装置は、前記光の発光、消光、照度、および／または色を制御することを特徴とする請求項１に記載の舞台演出システム。

【請求項4】

前記第１のミラーは、第１の照明素子を含み、前記第１の照明素子は、第３の光を照射し、前記第２のミラーは、第２の照明素子を含み、前記第２の照明素子は、第４の光を照射することを特徴とする請求項１に記載の舞台演出システム。

【請求項5】

前記制御装置は、制御プログラムを実行し、予め定められた演出データに従って、前記第１の組の昇降装置、前記第２の組の昇降装置、および前記投光装置を制御することを特徴とする請求項１に記載の舞台演出システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、劇場、コンサートホールまたはテレビスタジオ等において、複数の照明素子等を独立に昇降させることにより、照明による三次元演出を提供する三次元演出方法および三次元演出システムに関し、さらに、三次元演出システムにおける照明素子等を昇降させる昇降装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、劇場、コンサートホールまたはテレビスタジオ等おいて、歌唱、演劇、ダンスなどの実演者が作品を演じるのを支援する舞台演出が行われている。舞台演出の一つとして、照明装置が使用され、舞台の上方から光を照射する照明装置、舞台の床面から光を照射する照明装置、舞台全体を均一に照明する照明装置、および特定の実演家のみに光を照射する照明装置などがある。例えば、舞台の上方から光を照射する照明装置（以下、「舞台上方照明装置」）は、天井部分に取り付けられたサスバトンに吊され、複数の照明装置を統合して制御する制御装置に接続されている。サスバトンは、器具接続用電源コンセントが組み込まれたコンセントボックスを有し、照明装置に電源を供給することができる。

【0003】

また、サスバトンをケーブルに吊るして昇降可能とした昇降バトンに、複数の照明装置を吊るし、複数の照明装置を昇降させる演出システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。さらに、サスバトンに吊るした複数の照明装置を個々に昇降させて、舞台上の所定位置において照明照度設計に応じた照明となるように制御する照明姿勢制御システムが知られている（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平８−１４８００５号公報

【特許文献2】特開平１１−１３５２７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述した従来の照明装置は、舞台上の所定の場所または舞台上の実演者を照明する、すなわち所定の色、照度の光を、所定の範囲で照射することを目的としている。すなわち、照明装置から照射される光を利用してはいるが、あくまで、舞台上の特定の場所、大道具、小道具または実演者を、光によって際立たせる補完的な役割を成しているだけである。一方、演劇等において、舞台の小道具として照明装置（例えば、赤提灯、電飾看板など）そのものを演出装置として使用することもある。

【0006】

しかしながら、従来の照明装置では、照明装置から照射される光そのものを、小道具の一つのように見立てて、演出の一つとして利用するわけではない。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の目的は、複数の照明素子等を独立に昇降させることにより、照明素子から照射される光による三次元演出を提供する三次元演出方法および三次元演出システムを提供し、さらに、三次元演出システムにおける照明素子等を昇降させる昇降装置を提供することにある。

【0008】

本発明は、このような目的を達成するために、三次元演出システムは、被昇降物を昇降させる昇降装置と、昇降装置の各々にリール線により連結された被昇降物と、昇降装置を吊るすサスバトンと、昇降装置および被昇降物と通信可能に接続され、それぞれ独立に制御することができる制御装置とを備えている。

【発明の効果】

【0009】

この構成によれば、制御装置は、複数の昇降装置を制御して、複数の被昇降物を独立に昇降させることにより、三次元演出を行うことができる。また、被昇降物としての照明素子を合わせて制御することにより、照明素子から照射される光による三次元演出が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態にかかる三次元演出システムの全体構成を示す図である。

【図2】本発明の一実施形態にかかる三次元演出システムのブロック図である。

【図3】本発明の一実施形態にかかる三次元演出システムの実装形態を示す図である。

【図4】他の実施形態にかかる三次元演出システムの全体構成を示す図である。

【図5】他の実施形態にかかる三次元演出システムのブロック図である。

【図6】本発明の第１の実施形態にかかる昇降装置の全体構成を示す図である。

【図7】第１の実施形態の昇降装置のガイドリングの構成を示す図である。

【図8】本発明の第２の実施形態にかかる昇降装置の全体構成を示す図である。

【図9】第２の実施形態の昇降装置のガイドリングの構成を示す図である。

【図10】本発明の第３の実施形態にかかる昇降装置の全体構成を示す図である。

【図11】第３の実施形態のリールの内部構造を示す図である。

【図12】第３の実施形態のリール内部の接続を説明するための模式図である。

【図13】被昇降物である照明素子のＬＥＤボールを示す図である。

【図14】被昇降物であるミラーを示す図である。

【図15】被昇降物である照明素子のＬＥＤ搭載ミラーを示す図である。

【図16】ミラーおよびＬＥＤ搭載ミラーと昇降装置の関係を示す図である。

【図17】被昇降物である照明素子のＬＥＤバーを示す図である。

【図18】ＬＥＤバーと昇降装置の関係を示す図である。

【図19】被昇降物である照明素子の表示パネルを示す図である。

【図20】被昇降物である照明素子のＬＥＤクリスタルを示す図である。

【図21】被昇降物である照明素子のＬＥＤアースを示す図である。

【図22】他の実施形態にかかるＬＥＤアースを示す図である。

【図23】被昇降物である照明素子のＬＥＤバルーンを示す図である。

【図24】被昇降物である照明素子のＬＥＤトライアングルを示す図である。

【図25】昇降装置と被昇降物の基本制御を説明するためのフロー図である。

【図26】本発明の一実施形態にかかるＬＥＤボールを用いた三次元演出方法を説明するための図である。

【図27】制御装置の装置制御部に格納された演出データを示す図である。

【図28】本発明の一実施形態にかかるＬＥＤボールを用いた三次元演出方法を説明するための図である。

【図29】本発明の一実施形態にかかるミラーを用いた三次元演出方法の実施例１を説明するための図である。

【図30】ミラーを用いた三次元演出方法の実施例２を説明するための図である。

【図31】ミラーを用いた三次元演出方法の実施例３を説明するための図である。

【図32】ミラーを用いた三次元演出方法の実施例４を説明するための図である。

【図33】ミラーを用いた三次元演出方法の実施例５を説明するための図である。

【図34】本発明の一実施形態にかかるバーを用いた三次元演出方法の実施例１を説明するための図である。

【図35】バーを用いた三次元演出方法の実施例２を説明するための図である。

【図36】バーを用いた三次元演出方法の実施例３を説明するための図である。

【図37】本発明の一実施形態にかかる表示パネルを用いた三次元演出方法の実施例１を説明するための図である。

【図38】表示パネルを用いた三次元演出方法の実施例２を説明するための図である。

【図39】本発明の一実施形態にかかるＬＥＤトライアングルを用いた三次元演出方法を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳細に説明する。

【0012】

［１．三次元演出システム］
（有線制御方式）
図１に、本発明の一実施形態にかかる三次元演出システムの全体構成を示す。三次元演出システムは、被昇降物を昇降させる昇降装置１０１ａ−１０１ｃと、昇降装置１０１ａ−１０１ｃの各々にリール線１０６ａ−１０６ｃにより連結された被昇降物１０２ａ−１０２ｃと、昇降装置１０１ａ−１０１ｃを吊るすサスバトン１０３と、昇降装置１０１ａ−１０１ｃおよび被昇降物１０２ａ−１０２ｃと通信可能に接続され、それぞれ独立に制御することができる制御装置１０４とを備えている。サスバトン１０３には器具接続用電源コンセントが組み込まれ、給電装置１０５から、昇降装置１０１ａ−１０１ｃおよび被昇降物１０２ａ−１０２ｃに電源が供給されている。

【0013】

なお、昇降装置１０１ａ−１０１ｃは、サスバトン１０３を介さずに、舞台上の天井に直接取り付けたり、舞台上の他の構造物に取り付けられる場合もある。被昇降物１０２は、主として様々な照明素子であるが、以下に説明するように、ミラーであったり、カットグラスの装飾品など、照明素子を含まない物も被昇降物に含まれる。

【0014】

図２は、本発明の一実施形態にかかる三次元演出システムのブロック図である。昇降装置１０１は、各部を制御する昇降制御部１１１と、昇降制御部１１１の入出力に接続され、動力を供給するモータ部１１２と、モータ部１１２に連結され、リール線１０６を巻き上げまたは巻き解くリール部１１３と、リール部１１３に連結され、リール部により巻き上げられるまたは巻き解かれるリール線１０６の長さを算出するための基準値を設定するためのリセットスイッチ１１４と、リール部１１３の出力に接続され、リール線の長さを監視するカウンタ部１１５と、給電装置１０５から電力を昇降装置１０１内部と被昇降物１０２に振り分ける電源部１１６とを備えている。

【0015】

ここでは、被昇降物１０２として照明素子１２０を例に説明する。照明素子１２０は、各部を制御する照明制御部１２１と、照明制御部１２１の入出力に接続され、１または複数のＬＥＤチップを含むＬＥＤ部１２２と、照明制御部１２１およびＬＥＤ部１２２に電力を供給する電源部１２３とを備えている。

【0016】

リール線１０６は、昇降制御部１１１と照明制御部１２１とを接続する制御線と、昇降装置１０１の電源部１１６と照明素子１２０の電源部１２３とを接続する電源線とを内挿している。

【0017】

制御装置１０４は、昇降装置１０１および照明素子１２０の各々を制御する装置制御部１４１と、装置制御部１４１の入出力に接続され、ユーザインターフェースを提供する入出力部１４２と、昇降装置１０１および照明素子１２０の各々と通信可能な送受信部１４３とを備えている。装置制御部１４１は、データを格納するメモリ１４４を有しており、さらにメモリ１４４は、昇降装置毎のデータを含む昇降装置データ１４５と、被昇降物毎のデータとして、照明素子毎のデータを含む照明素子データ１４６とを格納している。

【0018】

図３に、本発明の一実施形態にかかる三次元演出システムの実装形態を示す。劇場、コンサートホールまたはテレビスタジオ等の天井部分にサスバトン１０３が取り付けられる。サスバトン１０３は、図１に示した棒状のものや、図３に示した井桁状のものなど、昇降装置と照明素子とを複数取り付けられる鋼製の機材である。昇降装置１０１は、鉛直方向に細長い直方体である。水平面上の面積を小さくすることにより。サスバトン１０３に懸架する際に、より多くの昇降装置１０１を実装することができる。被昇降物１０２は、照明素子として後述するＬＥＤボールを示している。

【0019】

制御装置１０４の装置制御部１４１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などを実装する装置制御部を有し、メモリ１４４に格納された制御プログラム、演出データによって舞台演出を実行する。制御装置１０４は、劇場等の制御室または観客席に設置され、照明担当の演出者により操作される。このような構成により、三次元演出を行うための、複数の照明素子（被昇降物）を独立に昇降させる三次元演出システムを提供する。

【0020】

（無線制御方式）
三次元演出システムの他の実施形態として、制御装置から無線接続により制御するシステムを図４および図５に示す。三次元演出システムは、被昇降物を昇降させる昇降装置２０１ａ−２０１ｃと、昇降装置２０１ａ−２０１ｃの各々にリール線２０６ａ−２０６ｃにより連結された被昇降物２０２ａ−２０２ｃと、昇降装置２０１ａ−２０１ｃを吊るすサスバトン１０３と、昇降装置２０１ａ−２０１ｃおよび被昇降物２０２ａ−２０２ｃの各々に無線により接続され、それぞれ独立に制御することができる制御装置２０４とを備えている。サスバトン１０３には器具接続用電源コンセントが組み込まれ、給電装置１０５から、昇降装置２０１ａ−２０１ｃに電源が供給されている。

【0021】

昇降装置２０１は、各部を制御する昇降制御部２１１と、昇降制御部２１１の入出力に接続され、動力を供給するモータ部２１２と、モータ部２１２に連結され、リール線２０６を巻き上げまたは巻き解くリール部２１３と、リール部２１３に連結され、リール部により巻き上げられるまたは巻き解かれるリール線２０６の長さを算出するための基準値を設定するためのリセットスイッチ２１４と、リール部２１３の出力に接続され、リール線の長さを監視するカウンタ部２１５と、昇降制御部２１１の入出力に接続され、制御装置と通信するアンテナ部２１７と、被昇降物を充電する充電部２１６と、充電部２１６に接続され、対向する被昇降物のコネクタ部と着脱可能なコネクタ部２１８とを備えている。

【0022】

ここでは、被昇降物２０２として照明素子２２０を例に説明する。照明素子２２０は、各部を制御する照明制御部２２１と、照明制御部２２１の入出力に接続され、制御装置と通信するアンテナ部２２４と、１または複数のＬＥＤチップを含むＬＥＤ部２２２と、充放電可能なバッテリーを備え、照明制御部２２１およびＬＥＤ部２２２に電力を供給する電源部２２３と、電源部２２３に接続され、対向する昇降装置のコネクタ部２１８と着脱可能なコネクタ部２２５とを備えている。

【0023】

リール線２０６は、被昇降物２０２を懸架することができるナイロンテグスなどの線材である。有線制御方式と比較すると、バッテリーを搭載する分、照明素子２２０の重量は重くなるが、リール線２０６に電源線、制御線を内蔵する必要がなく細くできるので、後述するリール線を巻き取るリールを小型化することができ、昇降装置の小型化を図ることができる。

【0024】

制御装置２０４は、昇降装置２０１および照明素子２２０の各々を制御する装置制御部２４１と、装置制御部２４１の入出力に接続され、ユーザインターフェースを提供する入出力部２４２と、昇降装置２０１および照明素子２２０の各々と通信可能な送受信部２４３と、送受信部２４３の入出力に接続され、昇降装置２０１および照明素子２２０の各々と通信するアンテナ部２４７とを備えている。装置制御部２４１は、データを格納するメモリ２４４を有しており、さらにメモリ２４４は、昇降装置毎のデータを含む昇降装置データ２４５と、照明素子毎のデータを含む照明素子データ２４６とを格納している。

【0025】

昇降装置２０１、照明素子２２０、制御装置２０４は、各々のアンテナによって、制御装置２０４と昇降装置２０１および照明素子２２０との間に、１対１の無線接続を独立に行うことができる。例えば、制御装置２０４を操作することによって、昇降装置２０１に対して、照明素子２２０を降ろす指示信号を単独に送信することができる。制御装置２０４を操作することによって、昇降装置２０１を介することなく、照明素子２２０に対して、ＬＥＤを点灯または消灯させる指示信号を単独に送信することができる。

【0026】

［２．昇降装置］
（第１の実施形態）
図６に、本発明の第１の実施形態にかかる昇降装置の全体構成を示す。昇降装置３００は、筐体３０１に、電動モータ３０２に接続されたリール３０３を備え、上部筐体カバー３０１ａで覆っている。筐体３０１は、鉛直方向に細長い直方体の形状を有し、下部筐体３０１ｂの内部に、昇降制御部、リセットスイッチ、カウンタ部、および電源部を内蔵している。筐体３０１の上面には、サスバトンに取り付けるための取付部３０４と、落下防止用の取付フック３０５とを備える。被昇降物として照明素子１２０に接続されたリール線３０６は、下部筐体３０１ｂの下面の開口から、図示しないリセットスイッチと下部筐体３０１ｂの内部とを通り、ガイドリング３０７を介して、リール３０３の表面（巻取り面）に巻き取られる。

【0027】

リール３０３は、円筒形状を有し、その長手方向が筐体３０１の長手方向（鉛直方向）と平行するように設置されている。リール３０３は、電動モータ３０２と連結され、電動モータ３０２の回転によって円筒形の中心軸の周りを回転する。ガイドネジ３０８とガイド棒３０９とは、その長手方向がリール３０３の長手方向と平行するように設置され、ガイドネジ３０８は、リール３０３の回転と連動して回転する。

【0028】

図７に、第１の実施形態の昇降装置のガイドリングの構成を示す。ガイドリング３０７は、その軸孔３０７ａにガイドネジ３０８が挿通され、ガイドネジ３０８の回転に追随しないように、コの字部材３０７ｂにガイド棒３０９が挿通されている。これにより、ガイドリング３０７は、ガイドネジ３０８の回転によって鉛直方向に上下動する。ガイドリング３０７には、水平方向に回転軸を有するプーリー３０７ｃが内挿されており、下部筐体３０１ｂの内部を通って鉛直方向に延びたリール線３０６は、プーリー３０７ｃによって水平方向に向きを変え、リール３０３の巻取り面に巻き取られる。

【0029】

リール３０３が１回転するごとに、リール線３０６の直径に相当する距離だけ、ガイドリング３０７が移動するように、ガイドネジ３０８にネジが切られている。このようにして、リール３０３の下方から上方に向かってリール線３０６が巻き上げられ、リール３０３が１回転するごとにリール３０３の巻取り面に一重に巻き取られ、または上方から下方に向かってリール線３０６が順に巻き解かれる。

【0030】

リール線３０６は、先端にコネクタ３１０を有し、コネクタ３１０を介して照明素子１２０を取り付ける。リール線３０６の先端に取り付けられた照明素子１２０は、昇降装置３００の下方に吊るされ、リール線３０６がリール３０３に巻き取られ、および巻き解かれることによって昇降する。リール線３０６は、昇降制御部と照明素子１２０の照明制御部とを接続する制御線、および昇降装置３００の電源部と照明素子１２０の電源部とを接続する電源線を内挿したケーブルである。

【0031】

本実施形態では、３本の撚り線とシールド線とからなるケーブルを使用している。１対２線を制御線として使用し、残りの１線とシールド線とを電源線として使用する。３線をＲＧＢに割り当て、シールド線を共用のリターン線として、電源供給と制御とを兼ねた３線制御方式を用いることもできる。さらに、複数のリール線で１つの被昇降物を昇降させる場合は、１本のリール線は制御線と電源線として使用し、他のリール線は２対の電源線として使用することにより、被昇降物に対する供給電力を大きくすることができる。

【0032】

その他、制御線と電源線と共用のリターン線との３線のケーブルを用いたり、２対の撚り対線を含む４線のケーブルを用いることもでき、リール線３０６の配線の構成はこれらに限られない。

【0033】

なお、支柱３１３ａ，３１３ｂと、ガイドネジ３０８からリール３０３を挟んで反対側に巻取ガイド（図では見えない）とが、その長手方向がリール３０３の長手方向と平行するように設置されている。巻取ガイドの構造、機能は、以下の第２の実施形態において説明する。

【0034】

昇降装置３００の昇降制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、メモリなどを有し、制御装置１０４からの指示信号に基づいて、昇降装置３００内部の制御を行い、状態データを制御装置１０４に送信する。また、照明素子（被昇降物）に対する指示信号については、制御線を介して照明素子の照明制御部に転送する。このとき、上述した配線の構成に適した指示信号に変換したり、被昇降物の構成に応じて信号変換することもできる。

【0035】

（第２の実施形態）
図８に、本発明の第２の実施形態にかかる昇降装置の全体構成を示す。昇降装置３３０は、筐体３３１に、電動モータ３３２に接続されたリール３３３を備え、下部筐体カバー３３１ａで覆っている。筐体３３１は、鉛直方向に細長い直方体の形状を有し、上部筐体３３１ｂの内部に、昇降制御部、カウンタ部、および電源部を内蔵している。筐体３３１の上面には、サスバトンに取り付けるための取付部３３４と、落下防止用の取付フック３３５とを備える。被昇降物として照明素子１２０に接続されたリール線３３６は、下部筐体の下面の開口から、リセットスイッチ３４８を通り、プーリー３４１，３４２とガイドリング３３７とを介して、リール３３３に巻き取られる。

【0036】

リール３３３は、円筒形状を有し、その長手方向が筐体３３１の長手方向（鉛直方向）と平行するように設置されている。リール３３３は、電動モータ３３２と連結され、電動モータ３３２の回転によって円筒形の中心軸の周りを回転する。ガイドネジ３３８は、その長手方向がリール３３３の長手方向と平行するように設置され、ガイドネジ３３８は、リール３３３の回転と連動して回転する。

【0037】

また、支柱３４３ａ，３４３ｂと巻取ガイド３４４とが、その長手方向がリール３３３の長手方向と平行するように設置されている。巻取ガイド３４４は、円筒形状を有する回転体であり、円筒形の中心軸の周りを自由に回転する。巻取ガイド３４４の円周面は、スポンジ、樹脂、またはゴムなどの弾性を有する材質から構成され、リール３３３に巻き取られたリール線３３６と接触する。リール３３３の回転によって、リール３３３に巻き取られたリール線３３６と接触した巻取ガイド３４４は、リール線３３６をリール３３３の巻取り面に押さえつけながら、リール３３３と逆回転する。

【0038】

図９に、第２の実施形態の昇降装置のガイドリングの構成を示す。ガイドリング３３７は、ガイドブロック３４５の軸孔にガイドネジ３３８が挿通され、ガイドネジ３３８の回転に追随しないように、ガイドブロック３４５の側面が筐体３３１の内面を摺動する。これにより、ガイドリング３３７は、ガイドネジ３３８の回転によって鉛直方向に上下動する。ガイドリング３３７には、水平方向に回転軸を有するプーリー３４６が取り付けられており、プーリー３４２を通って鉛直方向に延びたリール線３３６は、プーリー３４６によって水平方向に向きを変え、リール３３３の巻取り面に巻き取られる。

【0039】

リール３３３が１回転するごとに、リール線３３６の直径に相当する距離だけ、ガイドリング３３７が移動するように、ガイドネジ３３８にネジが切られている。このようにして、リール３３３の下方から上方に向かってリール線３３６が巻き上げられ、リール３０３が１回転するごとにリール３３３に一重に巻き取られ、または上方から下方に向かってリール線３３６が順に巻き解かれる。ガイドリング３３７は、リール線固定部３４７を有し、リール３３３に巻き取られるリール線３３６が整列するように、リール線３３６を鉛直方向下方（図９では下方向）に押さえる役割を果たす。

【0040】

第２の実施形態の昇降装置によれば、リール線３３６をリール３３３に一重に巻き取る際に、巻取ガイド３４４とリール線固定部３４７とにより、緻密に、より精密に巻き取ることができる。また、ガイドリングを小型化したことにより、第１の実施形態と比較して、筐体３３１の水平面の面積を小さくすることができる。これにより、サスバトンに懸架する際に、昇降装置の間隔を密にすることができ、より多彩な演出を行うことができる。

【0041】

リール線３３６は、先端にコネクタ３４０を有し、コネクタ３４０を介して照明素子１２０を取り付ける。リール線３３６の先端に取り付けられた照明素子１２０は、昇降装置３３０の下方に吊るされ、リール線３３６がリール３３３に巻き取られ、および巻き解かれることによって昇降する。リール線３３６は、第１の実施形態と同様に制御線と電源線とを内挿した２対４線のケーブルである。

【0042】

（第３の実施形態）
図１０に、本発明の第３の実施形態にかかる昇降装置の全体構成を示す。昇降装置３６０は、筐体３６１に、電動モータおよびカウンタ部を内蔵したリール３６３を備え、下部筐体カバー３６１ａで覆っている。筐体３６１は、鉛直方向に細長い直方体の形状を有し、上部筐体３６１ｂの内部に、昇降制御部および電源部を内蔵している。筐体３６１の上面には、サスバトンに取り付けるための取付部３６４と、落下防止用の取付フック３６５とを備える。被昇降物として照明素子１２０に接続されたリール線３６６は、下部筐体の下面の開口から、リセットスイッチ３７８を通り、プーリー３７１，３７２とガイドリング３６７とを介して、リール３６３の巻取り面に巻き取られる。

【0043】

リール３６３は、円筒形状を有し、その長手方向が筐体３６１の長手方向（鉛直方向）と平行するように設置されている。リール３６３は、内蔵する電動モータの回転によって円筒形の中心軸の周りを回転する。ガイドネジ３６８は、その長手方向がリール３６３の長手方向と平行するように設置され、ガイドネジ３６８は、リール３６３の回転と連動して回転する。

【0044】

また、支柱３７３ａ，３７３ｂと巻取ガイド３７４とが、その長手方向がリール３６３の長手方向と平行するように設置されている。巻取ガイド３７４の構造、機能は、第２の実施形態に同じである。ガイドリング３６７は、図９に示した第２の実施形態のガイドリングに同じである。

【0045】

図１１に、第３の実施形態のリールの内部構造を示す。リール３６３は、筐体３６１に設けられた上部支持板３７５と下部支持板３７６との間に設けられ、リール線巻取面３６３ａ、上部嵌合板３６３ｂ、および下部嵌合板３６３ｃにより構成される。リール３６３の内部は、鉛直方向に実装したときに、上部からカウンタ部、モータ部、およびリール線接続部が内蔵されている。

【0046】

図１２を参照して、第３の実施形態のリール内部の接続を説明する。図１２は、接続関係が分かり易いように、一部の構成要素を省略したり、簡素化した表現により示している。上部支持板３７５とリール３６３の上部嵌合板３６３ｂとの間には、支持基台３７５ａに固定されたベアリング３７７が挿入されている。上部嵌合板３６３ｂとベアリング３７７とは、リール３６３の中心軸の周りに開口部が設けられており、この開口部を貫通して支柱３８１ａ，３８１ｂにより、カウンタ部支持板３８２が上部支持板３７５に固定されている。さらに、支柱３８３ａ，３８３ｂによりモータ部上部支持板３８４がカウンタ部支持板３８２に固定され、支柱３８５ａ（図示を省略），３８５ｂによりモータ部下部支持板３８６がモータ部上部支持板３８４に固定されている。

【0047】

電動モータ３６２は、モータ部上部支持板３８４とモータ部下部支持板３８６との間に固定され、一方の回転軸３６２ａがカップリング３８７を介してリール線接続部に接続され、他方の回転軸３６２ｂがカウンタ部のコードホイール３９０に接続されている。カップリング３８７は、リール線接続部支持板３８８と支柱３８９，３８９ｂを介して下部嵌合板３６３ｃに接続されている。これにより、電動モータ３６２は、上部支持板３７５により筐体３６１に固定されて、下部嵌合板３６３ｃに固定されたリール３６３を回転させることになる。

【0048】

カウンタ部には、コードホイール３９０を挟持するように発光素子と受光素子が対になった検出回路３９１がカウンタ部支持板３８２に固定されている。検出回路３９１は、電動モータ３６２の回転によるリール３６３の回転角をカウントするので、リールの回転数と回転角とから、リールにより巻き上げられまたは巻き解かれるリール線の長さを算出することができる。なお、電動モータ３６２への電源線と制御線、および検出回路３９１からの信号線は、上述した上部嵌合板３６３ｂとベアリング３７７の開口部をとおり、上部支持板３７５を貫通して上部筐体３６１ａの昇降制御部、電源部に接続されている。

【0049】

リール線接続部には、リール３６３のリール線巻取面３６３ａに巻き取られるリール線３６６の末端が、コネクタを介して接続基板３９２に接続され、ベアリング３９３ａの内側に内挿されている摺動電極に接続される。ベアリング３９３ａは、支持基台３７６ａに固定されたベアリング３９３ｂと対向し、それぞれ内挿された摺動電極が接続される。このような構成により、リール線３６６に内挿されている、照明素子１２０に電源を供給する電源線と、照明素子１２０を制御する制御線とを、上部筐体３６１ｂの内部の昇降制御部に接続している。

【0050】

第３の実施形態にかかる昇降装置によれば、電動モータおよびカウンタ部をリール３６３に内蔵したので、第１および第２の実施形態と比較すると、筐体３６１の鉛直方向の長さを短縮することができ、昇降装置の小型化を図ることができる。昇降装置の重量が軽くなるので、サスバトンに懸架する数を増やすことができ、より多彩な演出を行うことができる。

【0051】

（リセットスイッチ）
第１−３の実施形態の昇降装置に共通して実装されているリセットスイッチについて説明する。リセットスイッチは、昇降装置の下部筐体の下面の開口付近に取り付けられている。リセットスイッチは、リール線およびコネクタが挿通するだけの貫通孔を有している。リール線をリールに巻き取り、被昇降物を引き上げていくと、被昇降物がリセットスイッチの貫通孔に当って、それ以上は引き上げられなくなる。リセットスイッチは、被昇降物が貫通孔に当接した状態を検出する。

【0052】

三次元演出システムによる演出に際しては、最初に、昇降装置に被昇降物を懸架した状態で、制御装置から昇降装置を制御して、一旦、被昇降物をリセットスイッチが検出するまで引き上げる。制御装置は、リセットスイッチが検出した位置を基準点（例えば、リール線の長さＬ＝０ｍ）として、その後の昇降装置による被昇降物の上下動の基準とする。

【0053】

［３．被昇降物］
（ＬＥＤボール）
図１３に、被昇降物である照明素子のＬＥＤボールの外観を示す。ＬＥＤボール４００は、五角形または六角形の実装基板４０１をつないで、サッカーボールのような球形に形作られている。各々の基板表面には、ＬＥＤチップ４０２が実装され、さらに基板の裏面、ＬＥＤチップ４０２の裏側には、照明制御部および電源部として機能するＩＣチップが実装されている。照明制御部に接続される制御線および電源部に接続される電源線は、コネクタ４０３を介して、リール線に接続されている。

【0054】

図１に示した三次元演出システムにおいて、制御装置１０４は、昇降装置１０１の昇降制御部１１１を介して、照明素子１２０（ＬＥＤボール）の照明制御部１２１（ＩＣチップ）と通信可能に接続され、個々のＬＥＤチップの発光、消光、照度、色の制御を行うことができる。

【0055】

（ミラー）
図１４に、被昇降物であるミラーを示す。反射部材であるミラー４１０は、アクリル製の平板からなる円形の両面鏡４１４である。両面鏡４１４の外周の３点には、コネクタ４１３ａ−４１３ｃに接続された懸架線４１５ａ−４１５ｃが取り付けられている。ミラー４１０には照明素子は搭載されていないため、コネクタ４１３に接続されるリール線は、ミラー４１０の上下動のための懸架線としてのみ用いられる。このミラーを、照明装置の一部として用いた演出方法について後述する。

【0056】

なお、懸架線４１５のコネクタ４１３に、リセット板４１６が取り付けられている。リセット板４１６は、上述したリセットスイッチの貫通孔を通らない任意の形状のプレートである。

【0057】

（ＬＥＤ搭載ミラー）
図１５に、被昇降物である照明素子のＬＥＤ搭載ミラーを示す。ＬＥＤ搭載ミラー４２０は、アクリル製の平板からなる円形の両面鏡４２４と、その外周に取り付けられたドーナツ形状の実装基板４２１とを備える。実装基板４２１の表面には、複数のＬＥＤチップ４２２が実装され、さらに基板の裏面、ＬＥＤチップ４２２の裏側には、照明制御部および電源部として機能するＩＣチップが実装されている。なお、実装基板４２１の裏面には、ＩＣチップと並んで、さらにＬＥＤチップを実装することもできる。

【0058】

図１に示した三次元演出システムにおいて、制御装置１０４は、昇降装置１０１の昇降制御部１１１を介して、照明素子１２０（ＬＥＤ搭載ミラー）の照明制御部１２１（ＩＣチップ）と通信可能に接続され、個々のＬＥＤチップの発光、消光、照度、色の制御を行うことができる。

【0059】

図１６に、ミラーおよびＬＥＤ搭載ミラーと昇降装置との関係を示す。ミラー４１０およびＬＥＤ搭載ミラー４２０は、３台の昇降装置１０１ａ−１０１ｃをトラス構造の梁に取り付けた複合昇降装置１０７を使用して、１つのミラー４１０またはＬＥＤ搭載ミラー４２０を昇降させる。従って、ミラー４１０およびＬＥＤ搭載ミラー４２０を水平に保ったまま上下させたり、図１６のようにミラーの法線方向を任意の向きに変えながら上下動させることができる。

【0060】

（ＬＥＤバー）
図１７に、被昇降物である照明素子のＬＥＤバーを示す。図１７（ａ）はＬＥＤバー４３０の外観図であり、図１７（ｃ）はＬＥＤバー４３０の断面図である。ＬＥＤバー４３０は、透明なアクリル製のパイプ４３５の内部に実装基板４３１を備え、パイプ４３５の両端部にコネクタ４３３ａ，４３３ｂが取り付けられている。ＬＥＤバー４３０の長さは、３０ｃｍから２ｍ程度である。実装基板４３１の表面には、ＬＥＤチップ４３２が実装され、さらに基板の裏面、ＬＥＤチップ４３２の裏側には、照明制御部および電源部として機能するＩＣチップ４３４が実装されている。なお、実装基板４３１の裏面には、ＩＣチップ４３４と並んで、さらにＬＥＤチップを実装することもできる。

【0061】

図１７（ｄ）はＬＥＤバー４３０の他の実施形態の断面図である。ＬＥＤバー４３０の両端を昇降装置に懸架したとき、長尺のバーにおいては、鉛直方向にたわみが発生する。そこで、Ｈ型鋼のような断面形状のパイプ４３６を使用し、たわみを防止するために、水平方向の部材に対して、鉛直方向の部材の厚さを厚くしている。

【0062】

ＬＥＤバー４３０は、２本のリール線により昇降させるので、１本のリール線は制御線と電源線として使用し、他のリール線は２対の電源線として使用することにより、ＬＥＤチップへの電力供給量を増やしている。

【0063】

図１７（ｂ）はＬＥＤバー４４０の外観図であり、コネクタ４４３を１箇所にのみ設けた場合の構成である。ＬＥＤバー４４０は、１台の昇降装置のみから給電を受けるので、ＬＥＤバー４４０と比較してＬＥＤチップの数は半分になる。すなわち、バーの長さが同じであれば、ＬＥＤバー４３０の方が、高密度にＬＥＤチップを搭載することができる。

【0064】

なお、ＬＥＤチップの高密度実装による熱対策のために、パイプ４３５，４３６の数箇所に孔をあけておくこともできる。放熱孔は、バーのたわみが増大しないように、バーの上下動によってパイプ４３５，４３６内部に空気が流れる程度の数だけあけておく。

【0065】

図１８に、ＬＥＤバーと昇降装置との関係を示す。ＬＥＤバー４３０は、２台１組の昇降装置１０１ａ−１０１ｂを使用して上下動させる。ＬＥＤバー４３０は、舞台の奥行き方向に平行に懸架される。従って、ＬＥＤバー４３０を水平に保ったまま上下させたり、傾斜角度を変えながら上下させることにより、実装基板４３１の表面および裏面に実装されたＬＥＤチップ４３２からの光を、舞台前面から見ることができる。図１に示した三次元演出システムにおいて、制御装置１０４は、昇降装置１０１の昇降制御部１１１を介して、照明素子１２０（ＬＥＤバー４３０，４４０）の照明制御部１２１（ＩＣチップ４３４）と通信可能に接続され、個々のＬＥＤチップの発光、消光、照度、色の制御を行うことができる。

【0066】

（表示パネル）
図１９に、被昇降物である照明素子の表示パネルを示す。表示パネル４５０は、例えば、アルミ鋼材で構成されるフレーム枠４５４によって四辺が構成されている。本実施形態では、フレーム枠４５４は、１ｍ×２ｍ程度の大きさである。フレーム枠４５４の上辺から下辺に向けて、複数のＬＥＤバー４５５が間隔を設けて取り付けられている。ＬＥＤバー４５５は、図１７に示したＬＥＤバーの本体に同じである。

【0067】

フレーム枠４５４の四隅にはコネクタ（図では裏面に取り付けられている）が取り付けられ、４台１組の昇降装置を使用して上下動させる。従って、表示パネル４５０の傾斜角度を変えながら上下させることができる。図１に示した三次元演出システムにおいて、制御装置１０４は、昇降装置１０１の昇降制御部１１１を介して、照明素子１２０（表示パネル４５０）の照明制御部１２１（ＩＣチップ）と通信可能に接続され、個々のＬＥＤチップの発光、消光、照度、色の制御を行うことができる。すなわち、液晶ディスプレイ、電光掲示板のように、表示パネル４５０に任意の画像を表示することができる。

【0068】

（ＬＥＤクリスタル）
図２０に、被昇降物である照明素子のＬＥＤクリスタルを示す。ＬＥＤクリスタル４６０は、クリスタルまたはアクリル製の複数のカットグラス４６４ａ−４６４ｅと、図１３に示した複数のＬＥＤボール４６５ａ−４６５ｄとを、一連のケーブルに取り付けたラインパーツである。

【0069】

図１に示した三次元演出システムにおいて、制御装置１０４は、昇降装置１０１の昇降制御部１１１を介して、照明素子１２０（ＬＥＤボール４６５ａ−４６５ｄ）の照明制御部１２１（ＩＣチップ）と通信可能に接続され、個々のＬＥＤチップの発光、消光、照度、色の制御を行うことができる。

【0070】

（ＬＥＤアース）
図２１に、被昇降物である照明素子のＬＥＤアースを示す。ＬＥＤアース４７０は、複数の半円弧上の実装基板４７１をフレーム枠４７４に取り付け、その外観が球形に形作られている。各々の基板表面には、ＬＥＤチップ４７２が実装され、さらに基板の裏面、ＬＥＤチップ４７２の裏側には、照明制御部および電源部として機能するＩＣチップが実装されている。ＬＥＤチップ４７２は、基板に実装したとき、側面から発光する横置きＬＥＤである。

【0071】

なお、実装基板４２１の裏面には、ＩＣチップと並んで、さらにＬＥＤチップを実装することもできる。照明制御部に接続される制御線および電源部に接続される電源線は、コネクタ４７３を介して、リール線に接続されている。

【0072】

図１に示した三次元演出システムにおいて、制御装置１０４は、昇降装置１０１の昇降制御部１１１を介して、照明素子１２０（ＬＥＤアース）の照明制御部１２１（ＩＣチップ）と通信可能に接続され、個々のＬＥＤチップの発光、消光、照度、色の制御を行うことができる。

【0073】

図２２に、他の実施形態にかかるＬＥＤアースを示す。ＬＥＤアース４８０は、直径が異なる複数のドーナツ形状の実装基板４８１をフレーム枠４８４に取り付け、その外観が球形に形作られている。図２１のＬＥＤアースでは、ＬＥＤチップが経度線に沿って配列されているが、図２２のＬＥＤアースでは、ＬＥＤチップ４８２が緯度線に沿って配列されることになる。ＬＥＤチップ４８２も、横置きＬＥＤである。

【0074】

図１３に示したＬＥＤボールが、客席から舞台を見ると、点光源に見えるのに対して、ＬＥＤアースは、非常に照度の大きな光る球体に見える。

【0075】

（ＬＥＤバルーン）
図２３に、被昇降物である照明素子のＬＥＤバルーンを示す。ＬＥＤバルーン４８５は、バルーンケース４８７の内部に、コネクタ４８８に接続されたＬＥＤボール４８６（図１３に示したＬＥＤボール）を取り付けた照明素子である。バルーンケース４８７は、透明、半透明、彩色した透光部材からなり、軽量化のため、例えばシリコン材料が用いられる。バルーンケース４８７の形状は、図では球形だが、箱型、卵型など様々な形状にすることができる。

【0076】

図１３に示したＬＥＤボールが、客席から舞台を見ると、点光源に見えるのに対して、ＬＥＤバルーンは、電球に似た比較的大きな光る球体に見える。ただし、バルーンケース４８７によって、ＬＥＤアースやＬＥＤボールと比較すると、照度は低くなってしまうので、使用する演出方法が限られる。

【0077】

（ＬＥＤトライアングル）
図２４に、被昇降物である照明素子のＬＥＤトライアングルを示す。ＬＥＤトライアングル４９０は、外形が正三角形の実装基板４９１の表面に、複数のＬＥＤチップ４９２が実装されている。実装基板４９１の大きさは、一辺が６０ｃｍ程度である。複数のＬＥＤチップ４９２は、実装基板４９１上に等間隔に配置され、その間隙には複数の開口部４９４が設けられている。ＬＥＤトライアングルのような平板を、昇降装置により高速に水平に上下動させると、空気抵抗により安定して上下に移動しない。また、ＬＥＤトライアングルを傾斜させたまま上下動させると、揚力が発生し、安定して上下に移動しない。そこで、実装基板４９１に等間隔に複数の開口部４９４を設け、空気抵抗を軽減するようにしている。

【0078】

さらに基板の裏面、ＬＥＤチップ４９２の裏側には、照明制御部および電源部として機能するＩＣチップが実装されている。なお、実装基板４２１の裏面には、ＩＣチップと並んで、さらにＬＥＤチップを実装することもできる。照明制御部に接続される制御線および電源部に接続される電源線は、コネクタ４９３ａ−４９３ｃを介して、リール線に接続されている。

【0079】

ＬＥＤトライアングルと昇降装置との接続は、図１６に示したミラー４１０を、ＬＥＤトライアングル４９０に代えればよい。ＬＥＤトライアングル４９０は、３台１組の昇降装置１０１ａ−１０１ｃを使用して、１つのＬＥＤトライアングル４９０を昇降させる。従って、ＬＥＤトライアングル４９０を実装基板の法線方向を任意の向きに変えながら上下動させることができる。

【0080】

ＬＥＤトライアングル４９０は、３本のリール線により昇降させるので、１本のリール線は制御線と電源線として使用し、他の２本のリール線は、それぞれ２対の電源線として使用することにより、ＬＥＤチップへの電力供給量を増やしている。

【0081】

図１に示した三次元演出システムにおいて、制御装置１０４は、昇降装置１０１の昇降制御部１１１を介して、照明素子１２０（ＬＥＤトライアングル）の照明制御部１２１（ＩＣチップ）と通信可能に接続され、個々のＬＥＤチップの発光、消光、照度、色の制御を行うことができる。

【0082】

［４．三次元演出方法］
（昇降装置、被昇降物の基本制御）
図２５は、昇降装置と被昇降物の基本制御を説明するためのフロー図である。図１，２を参照しながら、制御装置１０４から昇降装置１０１と照明素子１２０とを制御する基本的な流れを、有線制御方式に基づいて説明する。予め決められた演出方法の手順に従って作成された制御プログラムからの実行命令、またはオペレータからの外部入力に基づく入出力部１４２からの実行命令を入力すると（ステップＳ５０１）、装置制御部１４１は、制御対象となる装置を識別して（ステップＳ５０２）指示信号を生成する。指示信号は、メモリ１４４に格納された演出データ、昇降装置データ１４５および照明装置データ１４６を参照して生成され、被昇降物の位置を決める位置信号、被昇降物の機能を制御する機能制御信号（ここでは、照明素子の発光状態を決める調光信号）などが含まれる。

【0083】

例えば、特定の照明素子１２０の位置を、昇降装置からリール線１０６の長さＬ＝３ｍだけ降ろした位置に移動させる実行命令を受信すると、制御対象となる昇降装置１０１の昇降制御部１１１に指示信号を送信する（ステップＳ５０３）。昇降装置１０１の昇降制御部１１１は、モータ部１１２を制御してカウンタ部１１５で算出されたリール線の長さをモニタしながら、照明素子１２０を降ろしていく。カウンタ部１１５で算出されたリール線の長さが３ｍに達すると、昇降制御部１１１は、リール部１１３の回転を止めて、装置制御部１４１に、照明素子１２０を所定の位置への降下が完了したことを示す状態データを送信する（ステップＳ５０４）。

【0084】

装置制御部１４１は、状態データ（照明素子１２０の位置）をメモリ１４４の昇降装置データ１４５に格納する、または予め登録されている昇降装置データ１４５を更新する（ステップＳ５０５）。

【0085】

例えば、特定の照明素子１２０を所定の明るさの色で点灯させる実行命令を受信すると、制御対象となる昇降装置１０１の昇降制御部１１１を介して、照明素子１２０の照明制御部１２１に指示信号を送信する（ステップＳ５０６）。照明素子１２０の照明制御部１２１は、ＬＥＤ部１２２を制御して所定のＬＥＤを点灯させる。照明制御部１２１は、装置制御部１４１に点灯動作が完了したことを示す状態データを送信する（ステップＳ５０７）。

【0086】

装置制御部１４１は、昇降装置１０１を介して受信した状態データをメモリ１４４の照明装置データ１４６に格納する、または予め登録されている照明装置データ１４６を更新する（ステップＳ５０８）。制御プログラムからの実行命令の入力が終了するまで（ステップＳ５０９）、実行命令を順次実行していく。

【0087】

制御装置１０４は、昇降装置１０１と照明素子１２０とを逐次制御して、予め決められた演出方法の手順に従って、時系列に個々の照明素子の位置、発光状態を設定していく。このようにして、複数の照明素子などの被昇降物を同期制御して、舞台上に照明による三次元演出を実行する。以下、具体的な演出方法について説明する。

【0088】

（オブジェクト生成）
図２６を参照して、本発明の一実施形態にかかるＬＥＤボールを用いた三次元演出方法を説明する。本実施形態の三次元演出システムのサスバトン１０３は、井桁状の形状を有し、照明素子１２０として図１３に示したＬＥＤボールを懸架する複数の昇降装置１０１が等間隔に取り付けられている。舞台の大きさに合わせて、５×２０＝１００台程度から２０×４０＝８００台程度の昇降装置およびＬＥＤボールを懸架する。

【0089】

制御装置１０４の装置制御部１４１には、制御プログラムと図２７に示す演出データとが、メモリ１４４に格納されている。特定の照明素子（ＬＥＤボール）ＬＥＤ１は、時刻１において、リール線１０６の長さＬ＝３ｍ、全点灯状態であり、時刻２において、リール線１０６の長さＬ＝２ｍ、照度を落とした状態である。同様して、全てのＬＥＤボールの昇降状態および点灯状態が時系列に規定されている。装置制御部１４１は、制御プログラムを実行すると、演出データから昇降装置データ１４５と照明素子データ１４６とを生成し、演出データの時刻に従って、指示信号を生成し、昇降装置１０１および照明素子１２０に送信する。

【0090】

図２８に示すように、各々の照明素子１２０を上下動させることにより、三次元の空間に点在するＬＥＤボールの光点によって、客席から舞台を見ると、任意の形状のオブジェクト（例えば、シャンデリアのように）が形作られる。静止したオブジェクトを表現することのみならず、ＬＥＤボールを時系列で上下動させ、動くオブジェクト（例えば、波打つ光の絨毯のように）を生成することもできる。

【0091】

また、図１３に示したＬＥＤボールに代えて、図２１，２２に示したＬＥＤアース、図２３に示したＬＥＤバルーンを懸架して演出してもよい。客席から舞台を見ると、ＬＥＤボールは１つの光点に見えるが、ＬＥＤアースやＬＥＤバルーンは、比較的大きな光る球体に見えるので、オブジェクト生成とは異なる演出が可能となる。さらに、ＬＥＤアースの個々のＬＥＤチップを制御すれば、異なる色の２つの半球を結合した光る球体を表したり、ミラーボールのような効果を演出することもできる。

【0092】

（ミラー演出）
図２９−３３を参照して、本発明の一実施形態にかかるミラーを用いた三次元演出方法を説明する。

【0093】

図２９に、ミラーを用いた三次元演出方法の実施例１を示す。複合昇降装置１０７ａ−１０７ｅには、それぞれ図１４に示したミラー４１０ａ−４１０ｅが懸架されている（１つのミラーを３本のリール線で懸架するが、図では１本に省略して示す、以下、図３３まで同じ）。複合昇降装置の直下、すなわちミラーの直下の舞台上または舞台に埋め込まれる形で投光装置１０８ａ−１０８ｅが設置されている。

【0094】

投光装置は、ＬＥＤ、白熱球などの光源の光をレンズにより平行光に集光したスポットライト、またはレーザー投光器などを用いることができる。ミラーと投光装置との同期制御は、制御装置１０４から照明装置の制御卓に制御信号を送信することにより行う。または、制御装置１０４と照明装置の制御卓とを兼ねる共通制御卓から同期制御を行ってもよい。

【0095】

例えば、制御装置（図示を省略、以下、図３３まで同じ）から、複合昇降装置１０７ａの各々昇降装置を制御して、ミラー４１０ａを任意の高さに、任意の角度に設定する。投光装置１０８ａからミラー４１０ａに光ビームを照射すると、図に示したように、設定された角度に応じて光ビームが反射される。客席から舞台を見ると、舞台上の中空の一点（ミラー）からスポットライトが照射されているように見える。つまり、実際の光は舞台の下から照射されているが、舞台を見ている観客には、ミラーから光が照射されているように見える。図２９では静止した状態のみを示しているが、制御装置からの指示に従って各ミラーの上下位置と角度を時系列的に変えることにより、様々な位置から様々な角度に向けて光ビームが照射される。

【0096】

図３０に、ミラーを用いた三次元演出方法の実施例２を示す。実施例１では、ミラー４１０ａに対して、直下に設置された投光装置１０８ａから光ビームを照射した。すなわち、投光装置１０８ａとミラー４１０ａとが１対１に対応する。実施例２では、ミラー４１０ａに対して、隣りの投光装置１０８ｂから光ビームを照射するなど、ミラーと投光装置との対応をランダムに設定する。ミラーは、３台の昇降装置により懸架されており、設定できるミラーの角度には制限がある。従って、直下の投光装置からの光ビームのみでは、光ビームの反射角度にも制限がある。そこで、直下の投光装置以外の投光装置から、角度をつけてミラーに照射することにより、光ビームの反射角度をより広く設定することができる。

【0097】

実施例２においては、ミラー４１０の動きに合わせて、投光装置１０８の照射方向を制御する必要があり、両者の同期制御を行うために、制御装置１０４と照明装置の制御卓とを兼ねた共通制御卓からの制御が望ましい。

【0098】

図３１に、ミラーを用いた三次元演出方法の実施例３を示す。実施例３では、複合昇降装置１０７の３台の昇降装置の間、すなわち梁の中心にも投光装置を取り付けておく。制御装置から、複合昇降装置１０７ａの各々昇降装置を制御して、ミラー４１０ａを任意の高さに、水平に設定する。投光装置１０８ａからミラー４１０ａに光ビームを照射し、複合昇降装置１０７ａの投光装置からも光ビームを照射する。

【0099】

投光装置１０８ａの光ビームの色と、複合昇降装置１０７ａの投光装置からの光ビームの色とを変えておくと、客席から舞台を見ると、舞台上の中空の一点（ミラー）を境に上下に色が異なる光の柱が立っているように見える。加えて、ミラーの角度を変えると、異なる色の光ビームが１８０度反転した方向にそれぞれ反射され、客席から舞台を見ると、舞台上の中空の一点（ミラー）から２色のスポットライトが同時に反対方向に照射されているように見える。

【0100】

図３２に、ミラーを用いた三次元演出方法の実施例４を示す。実施例１−３に示したように、投光装置１０８ａ−１０８ｅを、ミラーの直下の舞台上または舞台に埋め込まれる形で設置することができない場合がある。実施例４では、ミラーの直下ではなく、舞台前面の袖下に投光装置１０８ａ−１０８ｅを設置して、それぞれミラーに光ビームを照射する。さらに、投光装置を、客席の中に設置したり、客席横の壁面、舞台上のサスバトン１０３とは離れた天井部分などに設置して、ミラーに光ビームを照射することができる。

【0101】

実施例４においても、ミラー４１０と投光装置１０８の同期制御が必要であり、制御装置１０４と照明装置の制御卓とを兼ねた共通制御卓からの制御が望ましい。

【0102】

図３３に、ミラーを用いた三次元演出方法の実施例５を示す。例えば、制御装置から、複合昇降装置１０７ａの各々昇降装置を制御して、ミラー４１０ａを任意の高さに、任意の角度に設定する。さらに、複合昇降装置１０７ｆの各々昇降装置を制御して、ミラー４１０ｆを任意の高さに、任意の角度に設定する。投光装置１０８ａからミラー４１０ａに光ビームを照射すると、図に示したように、ミラー４１０ａで反射された後、さらにミラー４１０ｆで反射される。客席から舞台を見ると、舞台上の中空の一点（ミラー４１０ａ）から照射されたスポットライトが、他の一点（ミラー４１０ｆ）で角度を変えて照射されているように見える。このようにして、屈折した様々な形の光ビームを生成することができる。

【0103】

実施例１−５では、図１４に示したミラー４１０を用いた例を示したが、これに代えて図１５に示したＬＥＤ搭載ミラー４２０を使用することもできる。ＬＥＤ搭載ミラー４２０の環状の実装基板４２１に実装されたＬＥＤチップ４２２による光の輪と、投光装置からの光ビームのいずれか一方、または両方を用いて、演出のバリエーションを広げることができる。

【0104】

（バー演出）
図３４−３６を参照して、本発明の一実施形態にかかるバーを用いた三次元演出方法を説明する。図３４に、バーを用いた三次元演出方法の実施例１を示す。図１８に示したように、サスバトン１０３に固定された２台１組の昇降装置１０１ａ−１０１ｂを使用して、図１７（ａ）に示したＬＥＤバー４３０を懸架する。ＬＥＤバー４３０は、舞台の奥行き方向に平行に懸架される。例えば、制御装置１０４から、昇降装置１０１ａ−１０１ｂの各々を制御して、ＬＥＤバー４３０を任意の高さに、任意の角度に設定する。

【0105】

ＬＥＤバー４３０の実装基板４３１の表面および裏面に実装されたＬＥＤチップ４３２の点灯を制御して、複数のＬＥＤバー４３０を上下動させたり、角度を変えることにより、客席から舞台を見ると、複数の光の棒が空中を飛来するように見える。ＬＥＤバー４３０の個々のＬＥＤの点灯を制御することにより、ＬＥＤボールと同様に任意の形状のオブジェクトを形作くることもできる。

【0106】

また、複数のＬＥＤバー４３０を平行に懸架することにより、図１９に示した表示パネルに近似した構成として、表示パネルとしての演出も可能になる。

【0107】

図３５に、バーを用いた三次元演出方法の実施例２を示す。実施例１では、複数のＬＥＤバー４３０を、舞台の奥行き方向に平行に、舞台の前面に向けて配置した。実施例２では、井桁状の形状を有するサスバトン１０３に、舞台の前面向きだけではなく、舞台の両袖と、舞台の背面の合わせて４方向に、図３４に示した複数のＬＥＤバー４３０のセットを４組設置する。

【0108】

複数のＬＥＤバー４３０が４方向にカタカナのロの字形に配置される。各ＬＥＤバーを上下動させることにより、客席から舞台を見ると、任意の形状のオブジェクト（例えば、シャンデリアのように）が形作られる。また、ロの字形の中央に、舞台上の実演者を配置することにより、上演者を取り囲む光のカーテンを演出することもできる。

【0109】

図３６に、バーを用いた三次元演出方法の実施例３を示す。実施例２では、図１７（ｂ）に示したＬＥＤバー４４０を複数懸架する。制御装置１０４から、昇降装置１０１の各々を制御して、すだれ上の光のカーテンを演出することができる。また、複数のＬＥＤバー４４０を平行に設定しておけば、表示パネルとしての演出も可能になる。

【0110】

実施例２では、図１７（ｂ）に示したＬＥＤバー４４０を用いた例を示したが、これに代えて図２０に示したＬＥＤクリスタル４６０を使用することもできる。複数のＬＥＤボール４６５により、ＬＥＤバー４４０と同様の演出ができるとともに、複数のカットグラス４６４による反射を利用して、演出のバリエーションを広げることができる。

【0111】

（表示パネル演出）
図３７−３８を参照して、本発明の一実施形態にかかる表示パネルを用いた三次元演出方法を説明する。図３７に、表示パネルを用いた三次元演出方法の実施例１を示す。サスバトン１０３に固定された４台の昇降装置１０１ａ−１０１ｄを使用して、図１９に示した表示パネル４５０を懸架する。例えば、制御装置１０４から、表示パネル４５０の個々のＬＥＤチップの発光、消光、照度、色の制御を行うことにより、液晶ディスプレイ、電光掲示板のように画像を表示することができる。

【0112】

また、表示パネル４５０の角度を任意に設定できるので、舞台から見て特定の客席の方向に表示パネル４５０の法線を向けることにより、この方向の客席からは、表示パネル４５０の画像を正面に見ることができる。さらに、昇降装置１０１ａ−１０１ｄの各々を制御して、表示パネル４５０の位置、角度を変えることにより、表示パネル４５０に表示した二次元のオブジェクトを、表示パネル４５０平面で動かすだけでなく、三次元の空間で動かすこともできる。

【0113】

表示パネル４５０は、図１９に示したように、複数のＬＥＤバー４５５が間隔を設けて取り付けられている。ＬＥＤバーは、透明なアクリル製のパイプを用いているので、表示パネルとしても、透過性を持っている。表示パネル４５０の各ＬＥＤを全点灯の状態で、光量が十分であれば、客席から舞台を見ると、表示パネルの背後にあるもの、例えば、アーティストが見えない。ここで、表示パネル４５０の各ＬＥＤを消灯すると、背後のアーティストが見えるようになるので、光によるカーテンを演出することができる。

【0114】

図３８に、表示パネルを用いた三次元演出方法の実施例２を示す。ここでは、４枚の表示パネル４５０ａ−４５０ｄを用いることにより、表示パネルとしての表示領域を拡大することができる。また、実施例２では、個々の表示パネルの角度を変えることにより、奥行き感のある映像効果を得ることができる。さらに、舞台背景として、複数の表示パネルを用いれば、舞台のシーンごとに映像を即座に切り替えることができるので、大掛かりな大道具の代替とすることができる。

【0115】

図３９を参照して、本発明の一実施形態にかかるＬＥＤトライアングルを用いた三次元演出方法を説明する。複合昇降装置１０７には、それぞれ図２４に示したＬＥＤトライアングル４９０が懸架されている。サスバトン１０３に固定された複数の複合昇降装置１０７を使用して、ＬＥＤトライアングル４９０が平面トラスを構成するように配置する。例えば、制御装置１０４から、各々のＬＥＤトライアングル４９０の個々のＬＥＤチップの発光、消光、照度、色の制御を行う。

【0116】

図１３に示したＬＥＤボール４００が、光の点を表示し、図１９に示した表示パネル４５０は、１ｍ×２ｍ程度の二次元平面上に多数の光点を表示する。これらに対して、ＬＥＤトライアングル４９０は、一辺が６０ｃｍの正三角形状の実装基板４９１を備えているので、光点の数は数十程度である。従って、ＬＥＤボールを用いた演出のようにオブジェクトを生成したり、表示パネルを用いた演出のように液晶ディスプレイのように画像を表示することもできる。

【0117】

加えて、図１３に示したＬＥＤボール４００や図１９に示した表示パネルと比較すると、一定の空間内に配置できるＬＥＤチップの数を大幅に増やすことができる。従って、より明るい演出、より緻密なオブジェクト生成や表示を実現することができる。

【0118】

舞台上での実演中（例えば、幕間など）に、被昇降物を交換することは、実際には困難である。従って、ＬＥＤトライアングル４９０を用いることにより、ＬＥＤボール４００と表示パネル４５０とを兼ねた演出を行うことができ、被昇降物の交換を行う必要がなくなる。

【0119】

［５．その他の応用］
本実施形態では、劇場、コンサートホールまたはテレビスタジオ等において、照明素子から照射される光による三次元演出を例に説明した。本実施形態の昇降装置は、複数の照明素子だけでなく、例えば、スピーカなどの音響機材、小道具、大道具などを懸架して、独立に昇降させることもできる。従って、本実施形態でミラーの例を説明したように、照明素子と様々な被昇降物とを組み合わせて、光による三次元演出を組み合わせた様々な演出を実行することができる。

【符号の説明】

【0120】

１０３ サスバトン
１０６，３０６，３３６，３６６ リール線
１０７ 複合昇降装置
１０８ 投光装置
１２０ 照明素子
２１７，２２４，２４７ アンテナ
３００，３３０，３６０ 昇降装置
３０１，３３１，３６１ 筐体
３０２，３３２，３６２ 電動モータ
３０３，３３３，３６３ リール
３０４，３３４，３６４ 取付部
３０５，３３５，３６５ 取付フック
３０７，３３７，３６７ ガイドリング
３０８，３３８，３６８ ガイドネジ
３０９ ガイド棒
３１０，３４０，３７０，４０３，４１３，４２３，４３３，４４３，４６３，４７３，４８３，４８８，４９３ コネクタ
３４１，３４２，３４６，３７１，３７２ プーリー
３１３，３４３，３７３，３８１，３８３，３８５，３８９ 支柱
３４４，３７４ 巻取ガイド
３４５ ガイドブロック
３４７ リール線固定部
３４８，３７８ リセットスイッチ
３７５ 上部支持板
３７６ 下部支持板
３７７，３９３ ベアリング
３８２ カウンタ部支持板
３８４ モータ部上部支持板
３８６ モータ部下部支持板
３８７ カップリング
３８８ リール線接続部支持板
３９０ コードホイール
３９１ 検出回路
３９２ 接続基板
４００，４６５，４８６ ＬＥＤボール
４０１，４２１，４３１，４７１，４８１，４９１ 実装基板
４０２，４２２，４３２，４７２，４８２，４９２ ＬＥＤチップ
４１０ ミラー
４１４，４２４ 両面鏡
４１５ 懸架線
４１６ リセット板
４２０ ＬＥＤ搭載ミラー
４３０，４４０，４５５ ＬＥＤバー
４３４ ＩＣチップ
４３５，４３６ パイプ
４５０ 表示パネル
４５４，４７４，４８４ フレーム枠
４６０ ＬＥＤクリスタル
４６４ カットグラス
４７０，４８０ ＬＥＤアース
４８５ ＬＥＤバルーン
４８７ バルーンケース
４９０ ＬＥＤトライアングル
４９４ 開口部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】