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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6867519
(24)【登録日】2021年4月12日
(45)【発行日】2021年4月28日
(54)【発明の名称】調整機構を備えたヘッドマウントディスプレイ
(51)【国際特許分類】
H04N 5/64 20060101AFI20210419BHJP
G02B 27/02 20060101ALI20210419BHJP
【ＦＩ】
H04N5/64 511A
G02B27/02
【請求項の数】15
【全頁数】21
(21)【出願番号】特願2019-570018(P2019-570018)
(86)(22)【出願日】2018年8月31日
(65)【公表番号】特表2020-524456(P2020-524456A)
(43)【公表日】2020年8月13日
(86)【国際出願番号】US2018048998
(87)【国際公開番号】WO2019050781
(87)【国際公開日】20190314
【審査請求日】2019年12月18日
(31)【優先権主張番号】62/555,143
(32)【優先日】2017年9月7日
(33)【優先権主張国】US
(73)【特許権者】
【識別番号】503260918
【氏名又は名称】アップル インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】Ａｐｐｌｅ Ｉｎｃ．
(74)【代理人】
【識別番号】110003281
【氏名又は名称】特許業務法人大塚国際特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100076428
【弁理士】
【氏名又は名称】大塚 康徳
(74)【代理人】
【識別番号】100115071
【弁理士】
【氏名又は名称】大塚 康弘
(74)【代理人】
【識別番号】100112508
【弁理士】
【氏名又は名称】高柳 司郎
(74)【代理人】
【識別番号】100116894
【弁理士】
【氏名又は名称】木村 秀二
(74)【代理人】
【識別番号】100130409
【弁理士】
【氏名又は名称】下山 治
(74)【代理人】
【識別番号】100134175
【弁理士】
【氏名又は名称】永川 行光
(74)【代理人】
【識別番号】100134474
【弁理士】
【氏名又は名称】坂田 恭弘
(72)【発明者】
【氏名】メルシング， マリヌス
(72)【発明者】
【氏名】プーア， キリアン ジェイ．
(72)【発明者】
【氏名】オルソン， ジェフリー シー．
(72)【発明者】
【氏名】ロスコフ， フレッチャー アール．
(72)【発明者】
【氏名】ザウアー， ジェイソン シー．
【審査官】
大室 秀明
(56)【参考文献】
【文献】
特開平０７−２３４３７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開平０８−００５９５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】
実開平０６−０７０３８０（ＪＰ，Ｕ）
【文献】
米国特許第０９１２８２８３（ＵＳ，Ｂ１）
【文献】
特開平０５−０２４４９４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｇ０２Ｂ２７／００−２７／６４
Ｈ０４Ｎ ５／６４−５／６５５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ユーザによって装着されるヘッドマウントディスプレイであって、
筐体と、
前記ユーザの眼に隣接して位置付けられるアイチャンバと、
ヘッドバンド、及び、制御信号に応じて前記ユーザの頭部に対する前記ヘッドバンドの嵌合を変更するように動作可能な調整機構を含む支持アセンブリと、を備え、
前記調整機構は、フィードバックコンポーネントを含み、前記制御信号は、前記フィードバックコンポーネントからの出力に基づいて生成され、
前記ユーザに表示されるコンテンツは、コンテンツタイプ識別子に関連付けられており、
前記制御信号は、前記コンテンツタイプ識別子に基づいて生成される、ヘッドマウントディスプレイ。
筐体と、
前記ユーザの眼に隣接して位置付けられるアイチャンバと、
ヘッドバンド、及び、制御信号に応じて前記ユーザの頭部に対する前記ヘッドバンドの嵌合を変更するように動作可能な調整機構を含む支持アセンブリと、を備え、
前記調整機構は、フィードバックコンポーネントを含み、前記制御信号は、前記フィードバックコンポーネントからの出力に基づいて生成され、
前記ユーザに表示されるコンテンツは、コンテンツタイプ識別子に関連付けられており、
前記制御信号は、前記コンテンツタイプ識別子に基づいて生成される、ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項2】
前記調整機構は、前記ヘッドバンドの長さを収縮又は伸張することによって、前記ユーザの前記頭部に対する前記ヘッドバンドの嵌合を変更する電気モータを含む、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項3】
前記ヘッドバンドは、ギアラックによって相互接続された第１の部分及び第２の部分を含み、前記電気モータの動作によって前記第１の部分及び前記第２の部分を互いに対して緩めるか又は締め付ける、請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項4】
前記ヘッドバンドは、前記電気モータの動作によって伸張可能かつ引き込み可能であるストラップを含む、請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項5】
前記フィードバックコンポーネントは、前記ユーザの前記頭部に対する前記ヘッドバンドの締まり具合を測定するように動作可能である、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項6】
前記調整機構は、電気モータを含み、前記フィードバックコンポーネントは、前記電気モータの引き込み電流を測定するように動作可能である、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項7】
前記制御信号は、入力デバイスから受信された入力信号に部分的に基づいている、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項8】
前記制御信号は、前記ユーザの前記頭部が前記アイチャンバに隣接して存在するかどうかを表す信号を出力する頭部存在検出器に部分的に基づいている、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項9】
前記調整機構は、ユーザの第１の手との接触を検出するように動作可能な第１の手接触検出器、及び前記ユーザの第２の手との接触を検出するように動作可能な第２の手接触検出器を含む、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項10】
前記ユーザの前記眼に対する前記筐体の動きを測定するように動作可能な視線追跡システムを更に備え、前記制御信号は、前記ユーザの前記眼に対する前記筐体の前記動きに部分的に基づく、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項11】
前記ヘッドバンドは、前記ユーザの前記頭部の周囲に延在するように構成されている、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項12】
前記調整機構は、容積膨張又は容積収縮によって、前記ユーザの前記頭部に対する前記ヘッドバンドの嵌合を変更する可変容積構造体を含む、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項13】
前記可変容積構造体は、形状記憶合金ワイヤへの電流の印加に応じて前記可変容積構造体の容積膨張又は容積収縮を起こす前記形状記憶合金ワイヤによって支持されたファブリック構造を含む、請求項１２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項14】
前記可変容積構造体は、１つ以上の空気圧袋を含む、請求項１２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項15】
前記調整機構は、前記第１の手接触検出器及び前記第２の手接触検出器の両方とのユーザ接触を検出したことに応じて、前記筐体に対して前記ヘッドバンドを緩めるように構成され、
前記調整機構は、前記第１の手接触検出器又は前記第２の手接触検出器のいずれかとのユーザ接触の停止を検出したことに応じて、前記筐体に対して前記ヘッドバンドを締め付けるように構成される、請求項９に記載のヘッドマウントディスプレイ。
前記調整機構は、前記第１の手接触検出器又は前記第２の手接触検出器のいずれかとのユーザ接触の停止を検出したことに応じて、前記筐体に対して前記ヘッドバンドを締め付けるように構成される、請求項９に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
［関連出願の相互参照］本出願は、２０１７年９月７日出願の米国特許仮出願第６２／５５５，１４３号の利益を主張し、この出願は、その開示全体があらゆる目的のために参照により本明細書に組み込まれている。
［技術分野］
本出願は、一般的にヘッドマウントディスプレイのための調整可能な支持構成要素に関する。
【背景技術】
【0002】
ヘッドマウントディスプレイは、ユーザの頭部に装着され、光学ディスプレイデバイスを組み込む。ヘッドマウントディスプレイは、典型的には、ヘッドマウントディスプレイに接続された支持構造体によって、ユーザの頭部に対して支持される。支持構造体の例としては、ユーザの頭部の周囲又は頭上に延在する可撓性ヘッドバンド及び剛性ヘッドバンドが挙げられる。これらの支持構造体は、サイズ調整が可能な構成要素を含んでもよい。
【発明の概要】
【0003】
本開示の一態様は、ユーザによって装着されるヘッドマウントディスプレイである。ヘッドマウントディスプレイは、筐体及びユーザの眼に隣接して位置付けられたアイチャンバを含む。ヘッドマウントディスプレイの支持アセンブリは、ヘッドバンド、及び制御信号に応じてユーザの頭部に対するヘッドバンドの嵌合を変更するように動作可能な調整機構を含む。調整機構はフィードバック構成要素（コンポーネント）を含み、制御信号はフィードバック構成要素からの出力に基づいて生成される。
【0004】
本開示の別の態様は、ユーザによって装着されるヘッドマウントディスプレイである。ヘッドマウントディスプレイは、筐体、ユーザの眼に隣接して位置付けられたアイチャンバ、及び支持アセンブリを含む。支持アセンブリは、ヘッドバンド及びユーザの頭部に対するヘッドバンドの嵌合を変更するように動作可能な調整機構を含み、調整機構は、容積膨張又は容積収縮によって、ユーザの頭部に対するヘッドバンドの嵌合を変更する可変容積構造体を含む。
【0005】
本開示の別の態様は、ヘッドマウントディスプレイを調整するための方法である。この方法は、筐体上の第１の位置及び第２の位置とのユーザ接触を検出したことに応じて、調整可能なヘッドバンドを筐体に対して緩めることと、筐体上の第１の位置又は第２の位置とのユーザ接触の停止を検出したことに応じて、調整可能なヘッドバンドを筐体に対して締め付けることと、を含む。
【0006】
本開示の別の態様は、ユーザによって装着されるヘッドマウントディスプレイである。ヘッドマウントディスプレイは、筐体、ユーザの眼に隣接して位置付けられたアイチャンバ、及び支持アセンブリを含む。支持アセンブリは、ユーザの頭部の上に延在するように構成されており、筐体に接続された第１の部分、第１の部分に調整可能に接続された第２の部分、及び第２の部分に調整可能に接続された第３の部分を有し、第３の部分は、筐体への接続がない支持アセンブリの自由端を画定する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】第１の実施例による支持アセンブリを含むヘッドマウントディスプレイを示す斜視図である。
【0008】
【0009】
【0010】
【0011】
【0012】
【図5A】ユーザによって装着される第２の実施例による支持アセンブリを含むヘッドマウントディスプレイを示す側面図である。
【0013】
【0014】
【0015】
【図7A】可変容積調整機構を有する支持アセンブリを含み、可変容積調整機構が収縮位置にあるヘッドマウントディスプレイを示す上面図である。
【0016】
【0017】
【図8A】収縮位置にある空気圧可変容積調整機構を示す断面図である。
【0018】
【0019】
【図9A】収縮位置にある形状記憶合金調整機構を示す断面図である。
【0020】
【0021】
【図10A】別の実施例による支持アセンブリを含むヘッドマウントディスプレイを示す側面図である。
【0022】
【0023】
【図11A】別の実施例による支持アセンブリを含むヘッドマウントディスプレイを示す側面図である。
【0024】
【0025】
【図12】ヘッドマウントディスプレイの電子構成要素に対するハードウェア構成の一実施例を示すブロック図である。
【0026】
【図13】ヘッドマウントディスプレイを調整するためのプロセスの第１の実施例を示すフローチャートである。
【0027】
【図14】ヘッドマウントディスプレイを調整するためのプロセスの第２の実施例を示すフローチャートである。
【0028】
【図15】ヘッドマウントディスプレイを調整するためのプロセスの第３の実施例を示すフローチャートである。
【0029】
【図16】ヘッドマウントディスプレイを調整するためのプロセスの第４の実施例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0030】
ヘッドマウントディスプレイは、様々な頭部形状及びサイズを有する人々によって使用される。ヘッドマウントディスプレイの調整構造体は、調整に時間がかかる場合があり、快適な嵌合を見つけるには、ユーザによる試行錯誤が必要となる場合がある。本明細書の開示は、手動調整を必要とせずにユーザの頭部形状及びサイズに適合する受動的又は能動的な調整構造体を組み込むヘッドマウントディスプレイに関する。
【0031】
図１は、ヘッドマウントディスプレイ１００を示す斜視図である。ヘッドマウントディスプレイは、筐体１０２、顔シール（face seal）１０４、及び支持アセンブリを含む。この実施例では、支持アセンブリは、ヘッドバンド１０６及び調整機構１０７を含む。本明細書で述べるように、支持アセンブリは自動調整機能を組み込む。支持アセンブリ以外のヘッドマウントディスプレイ１００の部分は、文脈を提供するために示され、説明されているが、本明細書に記載される特徴は、広範な構成を利用するヘッドマウントディスプレイと共に利用できることを理解されたい。
【0032】
筐体１０２は、単一部品構造であってもよく、又は多部品構造であってもよく、剛性又は半剛性のいずれかである。本明細書で説明するように、筐体１０２は、コンテンツをユーザに表示することを可能にする構成要素を収容する。
【0033】
顔シール１０４は、筐体１０２に接続されている。顔シール１０４は、ユーザの眼の周囲領域にあるユーザの頭部と係合かつ適合するように構成されている。顔シール１０４は、ユーザの眼に到達する光の量を低減させるように機能することができる。顔シール１０４はまた、筐体１０２をユーザの頭部と快適に係合するように機能することもできる。
【0034】
ヘッドバンド１０６は、調整機構１０７によって筐体１０２に調整可能に接続されており、ユーザの頭部に対して筐体１０２を支持するように構成されている。図示した実施例では、筐体１０２は概ね矩形構造体であり、ヘッドバンド１０６は、筐体１０２の側面に接続されており、ユーザの頭部の周囲に延在する。ヘッドバンド１０６は、本明細書に記載されるように、可撓性又は半剛性構造体である。
【0035】
図２Ａは、ユーザ２０８によって装着されるヘッドマウントディスプレイ１００を示す側面図であり、図２Ｂは、ユーザ２０８によって装着されるヘッドマウントディスプレイ１００を示す上面図である。顔シール１０４は、ユーザ２０８の顔面２１０の上部に接触する。一例として、顔シール１０４は、ユーザ２０８の額、こめかみ、頬、及び／又は鼻に接触してもよく、ユーザ２０８の眼領域２１２の周りに延在してもよい。
【0036】
図３は、図２Ｂの線Ａ−Ａに沿ったヘッドマウントディスプレイ１００の断面図である。ヘッドマウントディスプレイ１００は、下壁３１４、上壁３１５及び仕切り壁３１６を含む筐体１０２を含む。ヘッドマウントディスプレイ１００はまた、レンズ３１８（例えば、ユーザの眼の１つとそれぞれ対になった２つのレンズ）、表示デバイス３２０、及び電子構成要素３２２を含む。図示した実施例では、表示デバイス３２０の２つが含まれているが、ヘッドマウントディスプレイ１００は、代わりに単一の表示デバイスを含み得る。加えて、表示デバイス３２０及び電子構成要素３２２は、ヘッドマウントディスプレイ１００の永久的に取り付けられた構成要素として本明細書に示され、記載されているが、その代わりに、筐体１０２に取り外し可能かつ選択的に取り付け可能となり得る。例えば、表示デバイス３２０及び電子構成要素３２２が筐体１０２に接続可能であるか、又は筐体内で取り外し可能に受け入れられるように、スマートフォンをディスプレイデバイス３２０及び電子構成要素３２２として使用することができる。
【0037】
筐体１０２は、ヘッドマウントディスプレイ１００の外部構造を含み、ヘッドマウントディスプレイ１００の内部構造の一部を含んでもよい。筐体１０２は、ヘッドバンド１０６（図１〜図２Ｂ）又は他の支持構造体に接続されている。ヘッドマウントディスプレイ１００の内部空間は、仕切り壁３１６、レンズ３１８、表示デバイス３２０及び電子構成要素３２２などのヘッドマウントディスプレイ１００の部分を支持及び／又は囲むために、筐体１０２によって画定される。筐体１０２は、複数部品構造であってもよく、又は単一部品構造であってもよい。筐体１０２は、剛性又は半剛性であってもよく、筐体１０２の複数部品構造に関しては、剛性部分及び可撓性部分を含む異なった材料特性を有する様々な部分を含んでもよい。
【0038】
筐体１０２の前端部は、装着時にユーザ２０８に隣接する周辺部分３２４を含む。周辺部分３２４は、前端部において筐体１０２の一部又は全部の周りに延在し、顔シール１０４のための支持面又は支持構造体を提供する。センサなどの他の構成要素及び／又は構造体は、周辺部分３２４上に形成されてもよく、又は周辺部分３２４によって支持されてもよい。
【0039】
仕切り壁３１６は、外部に露出する第１の側面を有し、アイチャンバ３２６に隣接している。アイチャンバ３２６は、仕切り壁３１６と顔シール１０４との間の筐体１０２内に画定される。ヘッドマウントディスプレイ１００がユーザ２０８によって装着されると、ユーザ２０８の眼はアイチャンバ３２６に隣接して位置付けられる。顔シール１０４とユーザ２０８の顔面２１０との係合により、顔シール１０４の外部の環境からアイチャンバ３２６に入る光の量を低減又は排除するように、顔シール１０４は動作可能である。しかしながら、ヘッドマウントディスプレイ１００の外部からの光を排除しないアイチャンバ３２６のための開放設計に有利になるように、顔シール１０４は省略することができることを理解されたい。
【0040】
仕切り壁３１６は、レンズ３１８を直接的に又は間接的に支持することができる。図示した実施例では、レンズ３１８は仕切り壁３１６に接続されており、仕切り壁３１６内に形成された開口部３２８に位置する。ヘッドマウントディスプレイ１００の他の実装形態は、レンズ３１８を仕切り壁３１６に間接的に接続することができる。一例として、レンズ３１８は、レンズ３１８を横方向に、又は互いから離れる方向に移動させるように動作可能な瞳孔間距離調整機構によって支持され得る。別の例として、レンズ３１８は、ユーザ２０８の眼とレンズ３１８との間の距離を変更するために、筐体１０２の前後方向におけるレンズ３１８の位置を調整するように動作可能なアイレリーフ調整機構によって支持され得る。
【0041】
レンズ３１８は、所望の焦点距離及び他の光学特性を達成するために、表示デバイス３２０からの画像に焦点を合わせ、向きを変更し、再成形する。表示デバイス３２０は筐体１０２内に位置し、レンズ３１８に向かって光を放出するように（例えば、画像を形成するパターンで）配向されている。レンズ３１８は、３次元環境からの光がユーザ２０８の眼に到達する方法をシミュレーションするように、表示デバイス３２０によって放出された画像をユーザ２０８の眼に向ける。一例として、レンズ３１８は、両凸レンズであってもよい。別の例として、レンズ３１８はフレネルレンズであってもよい。レンズ３１８の焦点距離は、例えば、２５ｍｍ〜５０ｍｍであってもよい。
【0042】
アイチャンバ３２６と反対側の、仕切り壁３１６の第２の側には、仕切り壁３１６と筐体１０２との間に構成要素チャンバ３３０が形成されている。構成要素チャンバ３３０は、筐体１０２及び仕切り壁３１６によって画定された実質的な閉鎖空間を有する内部チャンバである。いくつかの実施態様では、複数の内部チャンバが存在する。図示した実施例では、表示デバイス３２０及び電子構成要素３２２は、内部チャンバ内に位置する。表示デバイス３２０は、（図示されるように）仕切り壁３１６によって、筐体１０２によって、又は構成要素チャンバ３３０内に位置する他の構造体によって支持されてもよい。
【0043】
電子構成要素３２２は、構成要素チャンバ３３０内に位置し、筐体１０２によって、又は構成要素チャンバ３３０内に存在している他の構造によって支持されてもよい。電子構成要素３２２は、表示デバイス３２０に接続されており、信号又はデータの形式で、コンテンツを生成又は受信する構成要素を含む。コンテンツは、放出された光によって定義された画像として、表示デバイス３２０による表示のために出力される表示デバイスによって提供される。電子構成要素３２２もまた、ヘッドマウントディスプレイ１００の位置及び向きなどのヘッドマウントディスプレイ１００の動作に関連する状態を検出するセンサを含んでもよい。
【0044】
図４は、ヘッドバンド１０６に接続された調整機構１０７の一実施例を示す図である。調整機構１０７は、本明細書に記載されるように、制御信号に応じて、ユーザ２０８の頭部に対するヘッドバンド１０６の嵌合を変更するように動作可能である。図示した実施例では、調整機構１０７は、筐体４３１、モータ４３２、スプール４３３、駆動接続部４３４、フィードバック構成要素４３５、及びコントローラ４３６を含む。
【0045】
モータ４３２は、コントローラ４３６によって制御される電気モータである。任意のタイプの電気モータ又は他のアクチュエータを使用して、ヘッドバンド１０６の緩み及び締め付けを駆動してもよい。スプール４３３は、この例ではストラップなどの可撓性部材であるヘッドバンド１０６に接続されている。スプール４３３は、ヘッドバンド１０６の伸張及び引き込み動作が可能であり、筐体１０２に接続する点の間のヘッドバンド１０６の長さを変更することによって、ユーザ２０８の頭部に対するヘッドバンド１０６の嵌合を膨張、収縮する。スプール４３３は、駆動接続部４３４によってモータ４３２に接続されている。駆動接続部４３４は、モータ４３２による回転に応じて（すなわち、モータ４３２の出力軸で）スプール４３３を回転させるために、モータ４３２とスプール４３３とを相互接続する任意の構成要素である。図示した実施例では、駆動接続部４３４はベルト駆動であるが、ギアトレイン又はモータ４３２のスプール４３３への直接接続など他の構造を使用することができる。また、モータ４３２とスプール４３３との組み合わせは、可撓性ヘッドバンドのためのモータ駆動調整の一例であるが、調整機構の筐体４３１に対してヘッドバンド１０６を移動させるモータ駆動摩擦ローラなどの他の機構を使用することもできる。
【0046】
フィードバック構成要素４３５は、ユーザ２０８に対するヘッドバンド１０６の締まり具合（すなわち、嵌合）を測定し、ヘッドバンド１０６の締まり具合を示す信号を出力するセンサ（又はセンサ群）である。フィードバック構成要素４３５は、例えば、直接的又は間接的にヘッドバンド１０６の張力を測定することができる。直接測定の一例として、フィードバック構成要素４３５は、ヘッドバンド１０６に接続されているか又はヘッドバンド１０６に埋め込まれている張力計であってもよい。間接測定の一例として、フィードバック構成要素は、ヘッドバンド１０６と接触しているばね付勢された支柱の偏向を測定する線形可変差動変圧器などの、ヘッドバンド１０６と接触している力センサであってもよい。間接測定の別の例として、引き込み電流はヘッドバンド１０６の締まり具合に関連するモータトルクに比例するため、フィードバック構成要素４３５をモータ４３２に電気的に接続して、モータ４３２によって引き込まれる電流を測定することができる。
【0047】
コントローラ４３６は、ユーザの頭部２０８に対してヘッドバンド１０６を収縮又は伸張させることによってヘッドバンド１０６の嵌合を変更するように、モータ４３２の動作を調節する。コントローラ４３６は、例として、回路、コンピュータプログラム命令を実行するプロセッサ、特定用途向け集積回路、又はフィールドプログラマブルゲートアレイであり得る。コントローラ４３６は、フィードバック構成要素４３５によって出力された信号を受信し、また、ユーザ入力又はユーザアクションを表す信号などの他のソースから信号を受信してもよい。コントローラ４３６は、ヘッドバンド１０６の締め付け及び緩みを制御するために使用される入力を受信するように、フィードバック構成要素に及び任意選択で他の構成要素に電気的に接続されている。
【0048】
フィードバック構成要素４３５からの信号に部分的に基づいて、コントローラ４３６は、モータ４３２にヘッドバンド１０６を収縮又は伸張させる制御信号を出力する。一例として、コントローラ４３６は、フィードバック構成要素４３５からの信号（例えば、ストラップ張力を表す）が閾値を下回る場合、モータ４３２にヘッドバンド１０６を締め付けさせることができ、コントローラ４３６は、フィードバック構成要素４３５からの信号が閾値を上回る場合、モータ４３２にヘッドバンド１０６を締め付けさせること又はヘッドバンド１０６を緩めさせることを停止できる。
【0049】
いくつかの実施態様では、ノブなどのユーザ操作制御デバイスが設けられており、嵌合調整の手動制御が可能になる。ユーザ操作入力デバイスは、制御が変位する量（すなわち、ノブが回転する度合いに比例した締め付け又は緩み）に対応してヘッドバンド１０６の構成要素を移動させることによって締まり具合を変更することができ、又は、ユーザ操作入力デバイスは、中立位置に対する角変位に基づいて速度を制御することができる。ヘッドバンド１０６を緩める又は締め付ける速度は、ユーザの頭部のサイズ（例えば、カメラ又は近接センサによって検出される）に対するヘッドバンド１０６の現在のサイズに基づいて調整することができ、それにより、ヘッドバンド１０６の現在のサイズとユーザの頭部との間の差が大きい場合、同じ大きさのユーザ入力はより大きな緩み及び締め付けをもたらす。
【0050】
調整機構１０７を使用してヘッドバンド１０６の第１の側面を筐体１０２に接続し、ヘッドバンド１０６の第２の側面が筐体１０２に固定された接続を使用して、単一の調整機構１０７を使用してヘッドマウントディスプレイ１００を実装することができる。固定接続を使用してヘッドバンド１０６の第１及び第２の側面を筐体１０２に接続することによって、また、ユーザの頭部の側面に沿った位置又はユーザの頭部の後ろの位置など、ヘッドバンド１０６に沿って調整機構１０７の１つ以上を位置決めすることによって、単一の調整機構１０７を使用してヘッドマウントディスプレイ１００を実装することができる。調整機構１０７のそれぞれを使用してヘッドバンド１０６の第１の側面及び第２の側面のそれぞれを筐体１０２に接続することによって、調整機構１０７の２つを使用してヘッドマウントディスプレイ１００を実装することができる。いくつかの実施態様では、ヘッドバンド１０６は周辺ストラップに加えてユーザの頭部の上に延在する追加のストラップを含み、３つ目の調整機構１０７を使用して、このストラップを筐体１０２に調整可能に接続することができる。
【0051】
図５Ａ〜図５Ｂは、側面図（図５Ａ）及び上面図（図５Ｂ）の別の実施例による、調整可能な支持アセンブリを有するヘッドマウントディスプレイ５００を示す図である。ヘッドマウントディスプレイ５００は、ヘッドマウントディスプレイ１００に関して記載された構成要素を含んでもよく、これらの構成要素は、本明細書に別途説明のない限り、同様に構成されており、同様に機能することができる。
【0052】
ヘッドマウントディスプレイ５００は、ユーザ２０８にコンテンツを提示するためのヘッドマウントディスプレイ１００に関して説明したような構成要素を含む筐体５０２を含む。ヘッドマウントディスプレイ５００は、ヘッドバンド５０６及び調整機構５０７を含む支持アセンブリによって、ユーザ２０８の頭部に対して支持され得る。
【0053】
ヘッドバンド５０６は、第１のバンド部分５４０ａ及び第２のバンド部分５４０ｂを含み、これらは筐体５０２のそれぞれの側面に接続されている。第１のバンド部分５４０ａ及び第２のバンド部分５４０ｂは、剛性又は半剛性構造体であってもよい。いくつかの実施態様では、第１のバンド部分５４０ａ及び第２のバンド部分５４０ｂが剛性構成要素である場合など、ジョイント、スライド、弾性部材、クラッチ、又はスリップ面などの受動的な適合構造（compliant structures）をヘッドバンド５０６に組み込み、過度の締め付けを防止することができる。
【0054】
調整機構５０７は、ヘッドバンド５０６を収縮又は伸張することによってヘッドバンド５０６の嵌合を変更できるように、第１のバンド部分５４０ａと第２のバンド部分５４０ｂとを相互接続する。図６に示すように、調整機構５０７は、筐体６４１、モータ６４２、及び第１のバンド部分５４０ａと第２のバンド部分５４０ｂとを相互接続するギアラックアセンブリ６４３を含む。ギアラックアセンブリ６４３は、モータ６４２によって回転するギアトレイン６４４を含む。モータ６４２及びギアトレイン６４４は、筐体６４１に対する並進運動を抑制するように筐体６４１に接続されている。ギアラックアセンブリ６４３は、第１のバンド部分５４０ａ及び第２のバンド部分５４０ｂのいずれか又は両方の上に形成されたギア歯と係合する。ギアラックアセンブリ６４３によって第１のバンド部分５４０ａと第２のバンド部分５４０ｂとが相互接続されていることで、モータ６４２の動作に応じて第１のバンド部分５４０ａが第２のバンド部分５４０ｂに対して移動することにより、ヘッドバンド５０６を緩める又は締め付けることができる。
【0055】
図示した実施例では、第１のバンド部分５４０ａ上に第１のギア歯６４５ａが形成され、第２のバンド部分５４０ｂ上に第２のギア歯６４５ｂが形成される。ギアトレイン６４４の回転は、調整機構５０７の筐体６４１とヘッドマウントディスプレイ５００の筐体５０２との間で第２のバンド部分５４０ｂに対する第１のバンド部分５４０ａの長さを等しく保ちながら、第１のバンド部分５４０ａ及び第２のバンド部分５４０ｂを筐体６４１に対して並進させる。あるいは、第１のギア歯６４５ａを第１のバンド部５４０ａ上に設ける一方で第２のギア歯６４５ｂを第２のバンド部分５４０ｂから省略し、代わりに調整機構５０７の第２のバンド部分に対する並進を含まないように、第２のバンド部分５４０ｂを調整機構５０７の筐体６４１に接続してもよい。
【0056】
調整機構５０７は、調整機構１０７に関して説明したのと同様に、ヘッドバンド５０６の締め付け及び緩みを制御するフィードバック構成要素６４６及びコントローラ６４７を含んでもよい。
【0057】
図示した実施例では、ヘッドマウントディスプレイ５００の支持アセンブリは、支持アセンブリが筐体５０２の側面に接続されており、ヘッドマウントディスプレイ５００がヘッドマウントディスプレイの顔シール５０４とユーザの顔面との接触を介して部分的に支持される「ゴーグル」スタイル構成で、筐体５０２に接続されている。あるいは、支持アセンブリは、支持アセンブリがユーザの額に接触し、筐体５０２が支持アセンブリから吊り下げられるように筐体５０２の上部に接続されている「ハロー（halo）」スタイル構成を使用して実装することができる。
【0058】
図７Ａ〜図７Ｂは、可変容積調整機構７５０を有する支持アセンブリを含み、可変容積調整機構７５０が収縮位置（図７Ａ）にあり、可変容積調整機構７５０が膨張位置（図７Ｂ）にあるヘッドマウントディスプレイ７００を示す上面図である。ヘッドマウントディスプレイ７００は、ヘッドマウントディスプレイ１００に関して記載された構成要素を含んでもよく、これらの構成要素は、本明細書に別途説明のない限り、同様に構成されており、同様に機能することができる。
【0059】
ヘッドマウントディスプレイ７００は、筐体７０２、及び筐体７０２に接続されたヘッドバンド７０６を含む。可変容積調整機構７５０は、容積の膨張又は容積の収縮によって、ユーザの頭部に対するヘッドバンド７０６の嵌合を変更する可変容積構造体７５１を含む。可変容積構造体７５１は、装着時にユーザの頭部と係合するように、ヘッドバンド７０６の内面上に位置する。可変容積構造体７５１は、例えば、制御可能な方法（例えば、可変容積構造体７５１への信号又は流体の供給に応答して）で膨張及び収縮することができる電気デバイス、液圧デバイス、又は空気圧デバイスであり得る。可変容積構造体７５１の膨張及び収縮は、制御システム７５２によって調節され、この制御システムは、例えば、可変容積構造体７５１の膨張及び収縮を起こし制御するように動作可能な電気式、液圧式、又は空気圧式の制御デバイスでもよい。
【0060】
図８Ａは、収縮位置にある空気圧可変容積調整機構８５０を示す断面図であり、図８Ｂは、膨張位置にある空気圧可変容積調整機構８５０を示す断面図である。空気圧可変容積調整機構８５０は、ヘッドマウントディスプレイ７００の可変容積調整機構７５０の代わりに使用することができる。空気圧可変容積調整機構８５０は、ヘッドバンド８０６に接続されており、カバー８５２及び１つ以上の内部袋（internal bladders）８５３を有する可変容積構造体８５１を含む。空気は、内部袋８５３に供給されて、内部袋を膨張させ、可変容積構造体８５１を収縮位置から膨張位置に移動させる。空気は、放出されて収縮位置に戻る。空気は、制御システム７５２に関して説明したように、制御システムによって供給及び放出され得る。
【0061】
図９Ａは、収縮位置にある形状記憶合金調整機構９５０を示す断面図であり、図９Ｂは、膨張位置にある形状記憶合金調整機構９５０を示す断面図である。形状記憶合金調整機構９５０は、ヘッドマウントディスプレイ７００の可変容積調整機構７５０の代わりに使用することができる。形状記憶合金調整機構９５０は、ヘッドバンド９０６に接続されており、カバー９５２及び圧縮性材料９５３（例えば、連続気泡フォーム）を有する可変容積構造体９５１を含む。形状記憶合金ワイヤ９５４（すなわち、「マッスルワイヤ（muscle wires）」）は、カバー９５２に埋め込まれ、電流供給の変化に応じて収縮位置と膨張位置との間を移動し、圧縮性材料９５３を収縮位置で圧縮させ、圧縮性材料９５３を膨張位置で膨張させる。電流の供給は、制御システム７５２に関して説明したように、制御システムによって調節され得る。
【0062】
図１０Ａ〜図１０Ｂは、側面図（図１０Ａ）及び上面図（図１０Ｂ）の別の実施例による、調整可能な支持アセンブリを有するヘッドマウントディスプレイ１０００を示す図である。ヘッドマウントディスプレイ１０００は、ヘッドマウントディスプレイ１００に関して説明された構成要素を含んでもよく、これらの構成要素は、本明細書に別途説明のない限り、同様に構成されており、同様に機能することができる。
【0063】
ヘッドマウントディスプレイ１０００は、ユーザにコンテンツを提示するためのヘッドマウントディスプレイ１００に関して説明したような構成要素を含む筐体１００２を含む。ヘッドマウントディスプレイ１０００は、ヘッドバンド１００６を含む支持アセンブリによって、ユーザの頭部に対して支持され得る。ヘッドバンド１００６は、ユーザの頭部上に延在するように構成されており、第１のバンド部分１０６１、第２のバンド部分１０６２、及び第３のバンド部分１０６３を含む。第１のバンド部分１０６１は、筐体１００２が第１のバンド部分１０６１から吊り下げられるように、筐体１００２の上面に接続された取り付けブラケット１０６４によって筐体１００２に接続されている。第２バンド部分１０６２は、第１バンド部分１０６１に調整可能に接続されている。第３のバンド部分１０６３は、第２のバンド部分１０６２に調整可能に接続されており、筐体１００２への接続がない支持アセンブリの自由端を画定する。使用中、ユーザの頭部は、筐体１００２と筐体１００２の第３の部分の自由端との間に位置付けられる。
【0064】
図示した実装形態では、支持アセンブリの調整は受動的であり、電気制御を含まない機械的構成要素を利用する。第１のバンド部分１０６１は、第１のバンド部分１０６１と第２のバンド部分１０６２との間のばね付勢された摺動接続を規定する第１のばね付勢接合部１０６５によって第２のバンド部分１０６２に接続されており、ユーザによって拡張されるまで収縮する。支持アセンブリの第２のバンド部分１０６２は、第２のバンド部分１０６２と第３のバンド部分１０６３との間のばね付勢された摺動接続を規定する第２のばね付勢接合部１０６６によって支持アセンブリの第３のバンド部分１０６３に接続されており、ユーザによって拡張されるまで収縮する。
【0065】
ユーザの頭部と係合するために、支持アセンブリは、第１のクッションパッド１０６７、第２のクッションパッド１０６８、及び第３のクッションパッド１０６９を含む。第１クッションパッド１０６７は、筐体１００２の近くの支持アセンブリに接続されている。第２のクッションパッド１０６８は、筐体１００２と支持アセンブリの自由端との間で支持アセンブリに接続されており、ユーザの頭頂部と係合する。第３のクッションパッド１０６９は、支持アセンブリの自由端の近くに位置する。一例として、第１のクッションパッド１０６７は、ユーザの前頭部と係合するために第１のバンド部分１０６１に接続されてもよく、第２のクッションパッド１０６８は、ユーザの頭頂部と係合するために第２のバンド部分１０６２に接続されてもよく、第３のクッションパッド１０６９は、ユーザの後頭部と係合するために第３のバンド部分１０６３に接続されてもよい。
【0066】
図１１Ａ〜図１１Ｂは、側面図（図１１Ａ）及び上面図（図１１Ｂ）の別の実施例による、調整可能な支持アセンブリを有するヘッドマウントディスプレイ１１００を示す図である。ヘッドマウントディスプレイ１１００は、ヘッドマウントディスプレイ１００に関して記載された構成要素を含んでもよく、これらの構成要素は、本明細書に別途説明のない限り、同様に構成されており、同様に機能することができる。
【0067】
ヘッドマウントディスプレイ１１００は、ユーザにコンテンツを提示するためのヘッドマウントディスプレイ１００に関して説明したような構成要素を含む筐体１１０２を含む。ヘッドマウントディスプレイ１１００は、ヘッドバンド１１０６を含む支持アセンブリによって、ユーザの頭部に対して支持され得る。ヘッドバンド１１０６は、ユーザの頭部上に延在するように構成されており、第１のバンド部分１１６１、第２のバンド部分１１６２、及び第３のバンド部分１１６３を有する。第１のバンド部分１１６１は、筐体１１０２が第１のバンド部分１１６１から吊り下げられるように、筐体１１０２の上面に接続された取り付けブラケット１１６４によって筐体１１０２に接続されている。第２バンド部分１１６２は、第１バンド部分１１６１に調整可能に接続されている。第３のバンド部分１１６３は、第２のバンド部分１１６２に調整可能に接続されており、筐体１１０２への接続がない支持アセンブリの自由端を画定する。使用中、ユーザの頭部は、筐体１１０２と筐体１１０２の第３の部分の自由端との間に位置付けられる。
【0068】
図示した実装形態では、支持アセンブリの調整は、例えば、フィードバック信号に基づく制御信号を使用して能動的に制御され、他の実施例に関して説明したように、コントローラ及びフィードバック構成要素を含むことができる。第１のバンド部分１１６１は、第１のバンド部分１１６１と第２のバンド部分１１６２との間の制御可能な摺動接続を規定する第１のモータ式摺動接合部１１６５によって第２のバンド部分１１６２に接続されており、制御信号に応じて収縮及び拡張する。支持アセンブリの第２のバンド部分１１６２は、第２のバンド部分１１６２と第３のバンド部分１１６３との間の制御可能な摺動接続を規定する第２のモータ式摺動接合部１１６６によって支持アセンブリの第３のバンド部分１１６３に接続されており、制御信号に応じて収縮及び拡張する。
【0069】
第１のモータ式摺動接合部１１６５及び第２のモータ式摺動接合部１１６６はそれぞれ、電動モータと、電気モータの動作に応じて相互接続された部品の相対運動を引き起こすギアラックなどの機械的相互接続部とを組み込むことができる。あるいは、第１のモータ式摺動接合部１１６５及び第２のモータ式摺動接合部１１６６は、テンションワイヤ又は他の機械的構成要素によって接合部に接続された単一の電気モータによって制御され得る。例えば、テンションワイヤを使用して、第１のモータ式摺動接合部１１６５及び第２のモータ式摺動接合部１１６６を、接合部のそれぞれにおけるばねによって加えられた付勢力に対抗して収縮させることができる。
【0070】
ユーザの頭部と係合するために、支持アセンブリは、第１のクッションパッド１１６７、第２のクッションパッド１１６８、及び第３のクッションパッド１１６９を含む。第１クッションパッド１１６７は、筐体１１０２の近くの支持アセンブリに接続されている。第２のクッションパッド１１６８は、筐体１１０２と支持アセンブリの自由端との間で支持アセンブリに接続されており、ユーザの頭頂部と係合する。第３のクッションパッド１１６９は、支持アセンブリの自由端の近くに位置する。一例として、第１のクッションパッド１１６７は、ユーザの前頭部と係合するために第１のバンド部分１１６１に接続されてもよく、第２のクッションパッド１１６８は、ユーザの頭頂部と係合するために第２のバンド部分１１６２に接続されてもよく、第３のクッションパッド１１６９は、ユーザの後頭部と係合するために第３のバンド部分１１６３に接続されてもよい。
【0071】
図１２は、ヘッドマウントディスプレイ１００の電子構成要素１２００に対するハードウェア構成の一実施例を示すブロック図である。図示した実施例では、電子構成要素１２００は、プロセッサ１２０２、メモリ１２０４、記憶装置１２０６、入力デバイス１２０８、出力デバイス１２１０、外部デバイスインタフェース１２１２、動き追跡システム１２１４、センサ１２１６、カメラ１２１８、及びバッテリ１２２０を含む。いくつかの実施形態では、電子構成要素１２００の一部又は全ては、システムオンチップとして実装される。
【0072】
プロセッサ１２０２は、コンピュータプログラム命令を実行し、かつコンピュータプログラム命令によって記述された動作を実行するように動作可能である。一例として、プロセッサ１２０２は、中央処理装置などの従来のデバイスであってもよい。メモリ１２０４は、ランダムアクセスメモリモジュールなどの揮発性高速短期情報記憶装置であってもよい。記憶装置１２０６は、ハードドライブ又はソリッドステートドライブなどの不揮発性情報記憶装置であってもよい。入力デバイス１２０８は、ボタン、スイッチ、モーションセンシティブコントローラ、キーボード、マウス、タッチスクリーン入力デバイス、ジェスチャ入力デバイス、オーディオ入力デバイス（例えば、マイクロフォン）などの任意のタイプのヒューマン−マシンインタフェースを含んでもよい。出力デバイス１２１０は、ヘッドマウントディスプレイ１００の表示デバイス３２０又はオーディオ出力デバイス（例えば、スピーカ）などの動作状態に関する指示をユーザに提供するように動作可能な任意のタイプのデバイスを含んでもよい。
【0073】
外部デバイスインタフェース１２１２は、任意のタイプのプロトコルを使用する有線又は無線インタフェースである。一例として、外部デバイスインタフェース１２１２は、コンテンツをレンダリングすることなどによって、ヘッドマウントディスプレイ１００の表示デバイス３２０によって表示されるコンテンツなどのコンテンツを生成するために利用される外部コンピューティングデバイスへの有線接続を含んでもよい。別の例として、外部デバイスインタフェース１２１２により、ヘッドマウントディスプレイ１００の動作中にサーバベースのリソースを利用するために、インターネットアクセスへ無線接続できるようになる。
【0074】
動き追跡システム１２１４は、ヘッドマウントディスプレイ１００の３軸回転及び加速度を検出し、この情報をプロセッサ１２０２又は他のシステムへの入力として提供することができる。一例として、動き追跡システム１２１４によって出力される情報を利用して、特定のソフトウェアアプリケーションにおけるビュー追跡を実行することができ、動き追跡システム１２１４によって出力される情報は、コンテンツの生成中にソフトウェアアプリケーションによって使用され得る。動き追跡システム１２１４は、例えば、運動を説明する情報を出力するために、加速度計、ジャイロスコープ、及び磁力計を利用する慣性測定ユニットを含むことができる。動き追跡システムはまた、構造光ステレオデバイス、深度カメラ、ライダーデバイス（LIDAR devices）、レーダーデバイス、超音波デバイス、外部赤外線源からの信号を測定する赤外線検出器、及び外部赤外線検出器によって測定することができる信号を放出する赤外線ビーコンなどの、他のタイプの動き追跡技術を含むことができる。
【0075】
センサ１２１６は、動き追跡システム内のセンサに加えて、様々なタイプのセンサを有する。例としては、生体センサ、温度センサ、光センサ、及び力センサが挙げられる。センサ１２１６の一部は、他の構成要素に含まれてもよい。例えば、温度センサは、プロセッサ１２０２に組み込まれてもよい。センサ１２１６に含まれるセンサの特定例は、電気機械的（例えば、物理的スイッチ）又は電気的（例えば、静電容量信号）検感知を利用する第１の手存在センサ１２２２及び第２の手存在センサ１２２４であり、ユーザが筐体の第１及び第２の側面などの位置のデバイスをつかんでいることを検出する。近接センサ１２２６は、ユーザの顔面がアイチャンバに隣接して位置しているかどうかを判定するために、デバイスのアイチャンバ内に位置付けられてもよい。視線追跡センサ１２２８（例えば、デバイスのアイチャンバ内に位置した赤外線カメラを使用して）は、ユーザの眼の位置及び視線角度を測定するために提供されてもよい。
【0076】
カメラ１２１８は、単一のカメラ又は複数のカメラを含むことができ、ヘッドマウントディスプレイ１００を取り囲む環境の映像をキャプチャするために含まれてもよく、又は環境内の特徴若しくはユーザの特徴を感知するために使用することができる。一例として、カメラ１２１８は、ヘッドマウントディスプレイのアイチャンバに取り付けられており、ヘッドマウントディスプレイ１００のアイチャンバ３２６内などの視線追跡に使用することができる。
【0077】
バッテリ１２２０は、電子構成要素１２００を含むヘッドマウントディスプレイ１００の様々な構成要素に電力を供給する。一例として、バッテリ１２２０は、任意の好適なタイプの充電式バッテリであり得る。
【0078】
図１３は、ヘッドマウントディスプレイを調整するためのプロセス１３００の第１の例を示すフローチャートである。プロセス１３００では、調整可能なヘッドバンドの締め付け及び緩みは、両手が存在するときにヘッドマウントディスプレイが緩められ、片手又は両手がヘッドマウントディスプレイから離れたときに締め付けられるように、ユーザの手がヘッドマウントディスプレイに接触することに基づいて制御される。プロセス１３００は、例えば、ヘッドマウントディスプレイ１００、ヘッドマウントディスプレイ５００、ヘッドマウントディスプレイ７００、ヘッドマウントディスプレイ１０００、及びヘッドマウントディスプレイ１１００を使用して実行することができる。プロセス１３００はまた、電子構成要素１２００を使用して実行することもできる。動作の一部は、コンピューティングデバイスを使用して実行される。コンピューティングデバイスの一例としては、プロセッサ、メモリ、及びメモリに記憶され、本明細書に記載される動作を実行するためにプロセッサによって実行され得るコンピュータ実行可能プログラム命令が挙げられる。コンピューティングデバイスは、電子構成要素１２００のプロセッサ１２０２及びメモリ１２０４を含んでもよい。
【0079】
動作１３０２は、筐体上の第１の位置及び第２の位置とのユーザ接触を検出したことに応じて、調整可能なヘッドバンドを筐体に対して緩めることを含む。第１の位置及び第２の位置は、例えば、ヘッドマウントディスプレイの筐体（例えば、ヘッドマウントディスプレイ１００の筐体１０２）の左右側面上などの、第１の手存在センサ１２２２及び第２の手存在センサ１２２４の位置であってもよい。動作１３０４は、筐体上の第１の位置又は第２の位置とのユーザ接触の停止を検出したことに応じて、調整可能なヘッドバンドを筐体に対して締め付けることを含む。動作１３０６では、調整可能なヘッドバンドが適切に締められたことを示すフィードバック信号が受信される。動作１３０８では、動作１３０６で受信したフィードバック信号に応じて、調整可能なヘッドバンドの締め付けが停止する。
【0080】
図１４は、ヘッドマウントディスプレイを調整するためのプロセス１４００の第１の実施例を示すフローチャートである。プロセス１４００では、ユーザの顔面がアイチャンバに隣接して存在するときに、締め付けが開始される。プロセス１４００は、例えば、ヘッドマウントディスプレイ１００、ヘッドマウントディスプレイ５００、ヘッドマウントディスプレイ７００、ヘッドマウントディスプレイ１０００、及びヘッドマウントディスプレイ１１００を使用して実行することができる。プロセス１４００はまた、電子構成要素１２００を使用して実行することもできる。動作の一部は、コンピューティングデバイスを使用して実行される。コンピューティングデバイスの一例としては、プロセッサ、メモリ、及びメモリに記憶され、本明細書に記載される動作を実行するためにプロセッサによって実行され得るコンピュータ実行可能プログラム命令が挙げられる。コンピューティングデバイスは、電子構成要素１２００のプロセッサ１２０２及びメモリ１２０４を含んでもよい。
【0081】
動作１４０２は、筐体に対して調整可能なヘッドバンドの緩みを得ることを含む。動作１４０２では、近接センサ１２２６などの近接センサは、ユーザの顔面がヘッドマウントディスプレイのアイチャンバに隣接して存在しないことを示すことができる。動作１４０４では、近接センサからの出力信号に基づいて、ユーザの顔面が現在ヘッドマウントディスプレイのアイチャンバに隣接して存在すると判定したことに応じて、ヘッドマウントディスプレイの締め付けが開始される。動作１４０６では、フィードバック信号が受信され、調整可能なヘッドバンドが適切に締め付けられたことを示す。動作１４０８では、動作１４０６で受信したフィードバック信号に応じて、調整可能なヘッドバンドの締め付けが停止する。
【0082】
図１５は、ヘッドマウントディスプレイを調整するためのプロセス１５００の第１の実施例を示すフローチャートである。プロセス１５００では、ユーザの頭部に対するヘッドマウントディスプレイの動きを検出したことに応じて、ヘッドマウントディスプレイの調整可能なヘッドバンドが締め付けられる。プロセス１５００は、例えば、ヘッドマウントディスプレイ１００、ヘッドマウントディスプレイ５００、ヘッドマウントディスプレイ７００、ヘッドマウントディスプレイ１０００、及びヘッドマウントディスプレイ１１００を使用して実行することができる。プロセス１５００はまた、電子構成要素１２００を使用して実行することもできる。動作の一部は、コンピューティングデバイスを使用して実行される。コンピューティングデバイスの一例としては、プロセッサ、メモリ、及びメモリに記憶され、本明細書に記載される動作を実行するためにプロセッサによって実行され得るコンピュータ実行可能プログラム命令が挙げられる。コンピューティングデバイスは、電子構成要素１２００のプロセッサ１２０２及びメモリ１２０４を含んでもよい。
【0083】
動作１５０２は、ユーザの頭部に対するヘッドマウントディスプレイの動きを検出することを含む。動きは、例えば、視線追跡センサ１２２８などの眼の位置センサを使用して、ヘッドマウントディスプレイに対するユーザの眼の位置の動きを測定することによって検出することができる。例えば、ヘッドマウントディスプレイの筐体の外側に位置した可視スペクトルカメラなどの他の感知デバイスを使用して、相対運動を検出することができる。動作１５０４は、動作１５０２における相対運動の検出に基づいて、ヘッドマウントディスプレイの調整可能なヘッドバンドを締め付けることを含む。例えば、動作１５０４は、動作１５０２で検出された相対運動が閾値を超えていると判定したことに応じて実行されてもよい。動作１５０６では、フィードバック信号が受信され、調整可能なヘッドバンドが適切に締め付けられたことを示す。動作１５０８では、動作１５０６で受信したフィードバック信号に応じて、調整可能なヘッドバンドの締め付けが停止する。
【0084】
図１６は、ヘッドマウントディスプレイを調整するためのプロセス１６００の第１の実施例を示すフローチャートである。プロセス１６００では、ヘッドマウントディスプレイの調整可能なヘッドバンドの締め付けは、ユーザに表示されているコンテンツのタイプに部分的に基づいて制御され、低レベルなユーザの動き（例えば、映画）にコンテンツが関連付けられている場合、嵌合をより緩く調整でき、高レベルなユーザの動きにコンテンツが関連付けられている場合、嵌合をよりきつく調整できる。コンテンツのタイプは、本明細書ではコンテンツタイプ識別子と呼ばれる、コンテンツに関連付けられた識別情報に基づいて決定することができる。プロセス１６００は、例えば、ヘッドマウントディスプレイ１００、ヘッドマウントディスプレイ５００、ヘッドマウントディスプレイ７００、ヘッドマウントディスプレイ１０００、及びヘッドマウントディスプレイ１１００を使用して実行することができる。プロセス１６００はまた、電子構成要素１２００を使用して実行することもできる。動作の一部は、コンピューティングデバイスを使用して実行される。コンピューティングデバイスの一例としては、プロセッサ、メモリ、及びメモリに記憶され、本明細書に記載される動作を実行するためにプロセッサによって実行され得るコンピュータ実行可能プログラム命令が挙げられる。コンピューティングデバイスは、電子構成要素１２００のプロセッサ１２０２及びメモリ１２０４を含んでもよい。
【0085】
動作１６０２は、ヘッドマウントディスプレイのユーザに表示されているコンテンツに関連付けられたコンテンツタイプ識別子を取得することを含む。コンテンツタイプ識別子は、コンテンツに関連付けることができる。一例として、コンテンツタイプ識別子は、コンテンツ作成者又は他の当事者によって設定されるフラグなどの値であり得る。別の例として、コンテンツタイプ識別子は、コンテンツのソース（例えば、メディアプレーヤー対ゲームアプリケーション）を分析するなどのロジックを使用して、又はコンテンツに対するコントローラからの入力若しくは動きに基づく入力などのユーザ入力のタイプを監視することによって、決定することができる。動作１６０４は、コンテンツタイプに基づいてヘッドマウントディスプレイの所望の嵌合を決定することを含む。一例として、所望の嵌合は、締まり具合を表す値（「締め付け値」）として表し、第１のコンテンツタイプが第２のコンテンツタイプよりも低い締め付け値に関連付けられていてもよい。
【0086】
動作１６０６は、動作１６０４で決定された所望の嵌合に基づいて制御信号を出力することによって、ヘッドマウントディスプレイの調整可能なヘッドバンドを締め付けることを含む。動作１６０８では、フィードバック信号が受信され、調整可能なヘッドバンドが適切に締め付けられたことを示す。動作１６１０では、動作１６０８で受信したフィードバック信号に応じて、調整可能なヘッドバンドの締め付けが停止する。
【0087】
上述のように、本技術の一態様は、ヘッドマウントデバイスの調整を向上するために、様々なソースから入手可能なデータを収集及び使用することである。本開示は、いくつかの例において、この収集されたデータは、特定の人物を一意に特定する個人情報データ、又は特定の人物に連絡する若しくはその所在を突き止めるために使用できる個人情報データを含み得ることを想到している。そのような個人情報データとしては、人口統計データ、ロケーションベースのデータ、電話番号、電子メールアドレス、ツイッターＩＤ、自宅の住所、ユーザの健康又はフィットネスのレベル（例えば、バイタルサイン測定値、服薬情報、運動情報）に関するデータ若しくは記録、誕生日、又は任意のその他の識別情報若しくは個人情報を挙げることができる。
【0088】
本開示は、本技術におけるそのような個人情報データの使用がユーザの利益になる使用であり得る点を認識するものである。例えば、個人情報データを使用して、ユーザによる装着時に、ヘッドマウントデバイスの自動調整が可能となる設定を記憶することができる。更には、ユーザに利益をもたらす、個人情報データに関する他の使用もまた、本開示によって想到される。例えば、健康データ及びフィットネスデータは、ユーザの全般的なウェルネスについての洞察を提供するために使用することができ、あるいは、ウェルネスの目標を追求するための技術を使用している個人への、積極的なフィードバックとして使用することもできる。
【0089】
本開示は、そのような個人情報データの収集、分析、開示、転送、記憶、又は他の使用に関与するエンティティが、確固たるプライバシーポリシー及び／又はプライバシー慣行を遵守するものとなることを想到する。具体的には、そのようなエンティティは、個人情報データを秘密として厳重に保守するための、業界又は政府の要件を満たしているか又は上回るものとして一般に認識されている、プライバシーのポリシー及び慣行を実施し、一貫して使用するべきである。そのようなポリシーは、ユーザによって容易にアクセス可能とするべきであり、データの収集及び／又は使用が変化するにつれて更新されるべきである。ユーザからの個人情報は、そのエンティティの合法的かつ正当な使用のために収集されるべきであり、それらの合法的使用を除いては、共有又は販売されるべきではない。更には、そのような収集／共有は、ユーザに告知して同意を得た後に実施されるべきである。更には、そのようなエンティティは、そのような個人情報データへのアクセスを保護して安全化し、その個人情報データへのアクセスを有する他者が、それらのプライバシーポリシー及び手順を遵守することを保証するための、あらゆる必要な措置を講じることを考慮するべきである。更には、そのようなエンティティは、広く受け入れられているプライバシーのポリシー及び慣行に対する自身の遵守を証明するために、第三者による評価を自らが受けることができる。更には、ポリシー及び慣行は、収集及び／又はアクセスされる具体的な個人情報データのタイプに適合されるべきであり、また、管轄権固有の考慮事項を含めた、適用可能な法令及び規格に適合されるべきである。例えば、米国では、特定の健康データの収集又はアクセスは、医療保険の相互運用性と説明責任に関する法律（Health Insurance Portability and Accountability Act、ＨＩＰＡＡ）などの、連邦法及び／又は州法によって管理することができ、その一方で、他国における健康データは、他の規制及びポリシーの対象となり得るものであり、それに従って対処されるべきである。それゆえ、各国の異なる個人データのタイプに関して、異なるプライバシー慣行が保たれるべきである。
【0090】
前述のことがらにも関わらず、本開示はまた、個人情報データの使用又は個人情報データへのアクセスを、ユーザが選択的に阻止する実施形態も想到する。すなわち、本開示は、そのような個人情報データへのアクセスを防止又は阻止するように、ハードウェア要素及び／又はソフトウェア要素を提供することができると想到する。例えば、ヘッドマウンドデバイスの調整の場合において、本技術は、サービスの登録中又はその後のいつでも、ユーザが個人情報データ収集への参加の「オプトイン」又は「オプトアウト」を選択できるように構成され得る。「オプトイン」及び「オプトアウト」の選択肢を提供することに加えて、本開示は、個人情報のアクセス又は使用に関する通知を提供することを想到する。例えば、ユーザの個人情報データにアクセスすることとなるアプリのダウンロード時にユーザに通知され、その後、個人情報データがアプリによってアクセスされる直前に再びユーザに注意してもよい。
【0091】
更には、本開示の意図は、個人情報データを、非意図的若しくは非認可アクセス又は使用の危険性を最小限に抑える方法で、管理及び処理するべきであるという点である。データの収集を制限し、データがもはや必要とされなくなった時点で削除することによって、危険性を最小限に抑えることができる。更には、適用可能な場合、特定の健康関連アプリケーションにおいて、ユーザのプライバシーを保護するために、データの非特定化を使用することができる。非特定化は、適切な場合には、特定の識別子（例えば、生年月日など）を除去すること、記憶されたデータの量又は特異性を制御すること（例えば、位置データを住所レベルよりも都市レベルで収集すること）、データがどのように記憶されるかを制御すること（例えば、データをユーザ全体にわたって集約すること）及び／又は他の方法によって、容易にすることができる。
【0092】
それゆえ、本開示は、１つ以上の様々な開示された実施形態を実施するための、個人情報データの使用を広範に網羅するものではあるが、本開示はまた、そのような個人情報データにアクセスすることを必要とせずに、それらの様々な実施形態を実施することもまた可能であることを想到している。すなわち、本技術の様々な実施形態は、そのような個人情報データの全て又は一部分が欠如することにより、実施不可能となるものではない。例えば、調整設定は、デバイスが使用されるたびに決定することができる。