特許 6867566 画像表示装置及び画像表示システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6867566

(24)【登録日】2021年4月13日

(45)【発行日】2021年4月28日

(54)【発明の名称】画像表示装置及び画像表示システム

(51)【国際特許分類】

   H04N 13/344 20180101AFI20210419BHJP

   H04N 13/239 20180101ALI20210419BHJP

   H04N 13/327 20180101ALI20210419BHJP

   H04N 13/194 20180101ALI20210419BHJP

   G09G 5/00 20060101ALI20210419BHJP

   G09G 5/38 20060101ALI20210419BHJP

   G09G 5/36 20060101ALI20210419BHJP

【ＦＩ】

   H04N13/344

   H04N13/239

   H04N13/327

   H04N13/194

   G09G5/00 510G

   G09G5/00 550C

   G09G5/00 X

   G09G5/38 A

   G09G5/36 510Z

   G09G5/36 510V

   G09G5/00 510V

【請求項の数】6

【全頁数】28

(21)【出願番号】特願2018-546133(P2018-546133)

(86)(22)【出願日】2016年10月21日

(86)【国際出願番号】JP2016081358

(87)【国際公開番号】WO2018073969

(87)【国際公開日】20180426

【審査請求日】2019年3月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000106690

【氏名又は名称】サン電子株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】特許業務法人快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】伊達 貴拓

(72)【発明者】

【氏名】中村 康博

【審査官】 佐野 潤一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−１６５０８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２９３６０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００５／０９３６８７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１３−２３２７４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１３８６５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１２６３６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−００４４９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ １３／００

Ｇ０９Ｇ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の画像表示装置であって、
第１のユーザの頭部に装着可能な第１のフレームと、
前記第１のフレームに備えられ、前記第１のフレームを装着した前記第１のユーザの右眼に対向する位置に配置される第１の右眼用表示部と、
前記第１のフレームに備えられ、前記第１のフレームを装着した前記第１のユーザの左眼に対向する位置に配置される第１の左眼用表示部と、
前記第１のフレームを装着した前記第１のユーザの右眼の視界範囲に対応する範囲を撮影する右カメラと、
前記第１のフレームを装着した前記第１のユーザの左眼の視界範囲に対応する範囲を撮影する左カメラと、
第１の制御部と、を備えており、
前記第１の制御部は、
前記右カメラによって撮影された右カメラ画像と前記左カメラによって撮影された左カメラ画像とのうちの少なくとも前記右カメラ画像を利用して第１種の右画像データを生成し、
前記右カメラ画像と前記左カメラ画像とのうち少なくとも前記左カメラ画像を利用して第１種の左画像データを生成し、
前記第１種の右画像データによって表される第１種の右ディスプレイ画像を前記第１の右眼用表示部に表示させ、
前記第１種の左画像データによって表される第１種の左ディスプレイ画像を前記第１の左眼用表示部に表示させ、
前記第１のユーザが前記第１種の右ディスプレイ画像と前記第１種の左ディスプレイ画像とに基づいて両眼で視認可能な第１種のディスプレイ画像において、第１種の右ディスプレイ画像による表示部分と第１種の左ディスプレイ画像による表示部分との位置ズレが無くなるように、前記第１の右眼用表示部における前記第１種の右ディスプレイ画像の表示位置と、前記第１の左眼用表示部における前記第１種の左ディスプレイ画像の表示位置と、のうちの少なくとも一方を、変化指示に従って変化させるための第１の調整処理を実行し、
前記第１の調整処理は、
前記右カメラで撮影される前記右カメラ画像と、前記左カメラで撮影される前記左カメラ画像と、に含まれる物体の形状を認識し、
前記物体の形状に適合する形状の右マーク画像を前記第１の右眼用表示部に表示させるとともに、前記右マーク画像に適合する形状の左マーク画像を前記第１の左眼用表示部に表示させ、
さらに、前記右マーク画像と前記左マーク画像とのうちの一方である第１の画像の少なくとも一部を、前記第１のユーザから見て前記物体に重なるように視認できる態様で表示させ、
前記第１のユーザから見て、前記右マーク画像と前記左マーク画像とのうちの他方である第２の画像が前記第１の画像と重なって見えるように、前記第２の画像の表示位置を変更することを含む、
第１の画像表示装置。

【請求項2】

第１の画像表示装置であって、
第１のユーザの頭部に装着可能な第１のフレームと、
前記第１のフレームに備えられ、前記第１のフレームを装着した前記第１のユーザの右眼に対向する位置に配置される第１の右眼用表示部と、
前記第１のフレームに備えられ、前記第１のフレームを装着した前記第１のユーザの左眼に対向する位置に配置される第１の左眼用表示部と、
前記第１のフレームを装着した前記第１のユーザの右眼の視界範囲に対応する範囲を撮影する右カメラと、
前記第１のフレームを装着した前記第１のユーザの左眼の視界範囲に対応する範囲を撮影する左カメラと、
第１の制御部と、を備えており、
前記第１の制御部は、
前記右カメラによって撮影された右カメラ画像と前記左カメラによって撮影された左カメラ画像とのうちの少なくとも前記右カメラ画像を利用して第１種の右画像データを生成し、
前記右カメラ画像と前記左カメラ画像とのうち少なくとも前記左カメラ画像を利用して第１種の左画像データを生成し、
前記第１種の右画像データによって表される第１種の右ディスプレイ画像を前記第１の右眼用表示部に表示させ、
前記第１種の左画像データによって表される第１種の左ディスプレイ画像を前記第１の左眼用表示部に表示させ、
前記第１のユーザが前記第１種の右ディスプレイ画像と前記第１種の左ディスプレイ画像とに基づいて両眼で視認可能な第１種のディスプレイ画像において、第１種の右ディスプレイ画像による表示部分と第１種の左ディスプレイ画像による表示部分との位置ズレが無くなるように、前記第１の右眼用表示部における前記第１種の右ディスプレイ画像の表示位置と、前記第１の左眼用表示部における前記第１種の左ディスプレイ画像の表示位置と、のうちの少なくとも一方を、変化指示に従って変化させるための第１の調整処理を実行し、
前記第１の調整処理は、
第１の右マーク画像と、前記第１の右マーク画像よりも前記第１のユーザから見て遠方に配置されるように視認される第２の右マーク画像と、の両方を含む画像を前記第１の右眼用表示部に表示させ、
第１の左マーク画像と、前記第１の左マーク画像よりも前記第１のユーザから見て遠方に配置されるように視認される第２の左マーク画像と、の両方を含む画像を前記第１の左眼用表示部に表示させ、
前記第１のユーザから見て、前記第１の右マーク画像と前記第１の左マーク画像とが重なり、かつ、前記第２の右マーク画像と前記第２の右マーク画像とが重なって見えるように、前記第１の右マーク画像及び前記第２の右マークの表示位置と、前記第１の左マーク画像及び前記第２の左マークの表示位置と、のうちの少なくとも一方を変更することを含む、
第１の画像表示装置。

【請求項3】

記憶装置をさらに備えており、
前記第１の制御部は、
前記第１の調整処理において、前記第１の右眼用表示部における前記第１種の右ディスプレイ画像の表示位置と、前記第１の左眼用表示部における前記第１種の左ディスプレイ画像の表示位置と、のうちの少なくとも一方が変化された後で、前記第１の調整処理によって変化された後の前記第１の右眼用表示部における前記第１種の右ディスプレイ画像の表示位置である右調整位置と、前記第１の調整処理によって変化された後の前記第１の左眼用表示部における前記第１種の左ディスプレイ画像の表示位置である左調整位置と、前記第１のユーザを示す識別情報と、を対応付けて前記記憶装置に記憶させ、
前記右調整位置と、前記左調整位置と、前記識別情報と、が前記記憶装置に記憶された後で、前記識別情報が入力される場合に、前記第１の右眼用表示部における前記右調整位置に対応する位置に前記第１種の右ディスプレイ画像を表示させるとともに、前記第１の左眼用表示部における前記左調整位置に対応する位置に前記第１種の左ディスプレイ画像を表示させる、
請求項１又は２に記載の第１の画像表示装置。

【請求項4】

前記第１の画像表示装置とは異なる外部装置との間で通信を実行するための第１の通信インターフェースをさらに備えており、
前記第１の制御部は、
前記第１種の右画像データに基づいて第２種の右画像データを生成し、前記第２種の右画像データは、前記外部装置の対象右眼用表示部に第２種の右ディスプレイ画像を表示させるためのデータであり、前記第２種の右ディスプレイ画像は、前記第１種の右ディスプレイ画像に関係する画像であり、
前記第１種の左画像データに基づいて第２種の左画像データを生成し、前記第２種の左画像データは、前記外部装置の対象左眼用表示部に第２種の左ディスプレイ画像を表示させるためのデータであり、前記第２種の左ディスプレイ画像は、前記第１種の左ディスプレイ画像に関係する画像であり、
前記第２種の右画像データと前記第２種の左画像データを前記第１の通信インターフェースを介して前記外部装置に送信する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の第１の画像表示装置。

【請求項5】

前記第１の制御部は、
前記第１の通信インターフェースを介して、前記外部装置から第３種の右画像データと第３種の左画像データとを受信し、
前記第３種の右画像データによって表される第３種の右ディスプレイ画像を前記第１の右眼用表示部に表示させ、
前記第３種の左画像データによって表される第３種の左ディスプレイ画像を前記第１の左眼用表示部に表示させ、
前記第３種の右ディスプレイ画像は、前記外部装置の対象右眼用表示部に表示される対象右ディスプレイ画像に関係する画像であり、
前記第３種の左ディスプレイ画像は、前記外部装置の対象左眼用表示部に表示される対象左ディスプレイ画像に関係する画像である、
請求項４に記載の第１の画像表示装置。

【請求項6】

請求項４又は５に記載の第１の画像表示装置と、第２の画像表示装置と、を備える画像表示システムであって、
第２の画像表示装置は、
前記第１のユーザとは異なる第２のユーザの頭部に装着可能な第２のフレームと、
前記第２のフレームに備えられ、前記第２のフレームを装着した前記第２のユーザの右眼に対向する位置に配置される第２の右眼用表示部と、
前記第２のフレームに備えられ、前記第２のフレームを装着した前記第２のユーザの左眼に対向する位置に配置される第２の左眼用表示部と、
前記第１の画像表示装置との間で通信を実行するための第２の通信インターフェースと、
第２の制御部と、を備えており、
前記第２の制御部は、
前記第２の通信インターフェースを介して、前記第１の画像表示装置から第２種の右画像データと第２種の左画像データとを受信し、
前記第２種の右画像データによって表される第２種の右ディスプレイ画像を前記第２の右眼用表示部に表示させ、
前記第２種の左画像データによって表される第２種の左ディスプレイ画像を前記第２の左眼用表示部に表示させ、
前記第２のユーザが前記第２種の右ディスプレイ画像と前記第２種の左ディスプレイ画像とに基づいて両眼で視認可能な第２種のディスプレイ画像において、第２種の右ディスプレイ画像による表示部分と第２種の左ディスプレイ画像による表示部分との位置ズレが無くなるように、前記第２の右眼用表示部における前記第２種の右ディスプレイ画像の表示位置と、前記第２の左眼用表示部における前記第２種の左ディスプレイ画像の表示位置と、のうちの少なくとも一方を、前記第２のユーザによって入力される変化指示に従って変化させるための第２の調整処理を実行する、
画像表示システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書によって開示される技術は、ユーザの頭部に装着して用いられる画像表示装置と、その画像表示装置を備える画像表示システムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特開２０１４−９３０５０号公報（以下、特許文献１という）には、ユーザの頭部に装着して用いられる画像表示装置が開示されている。この種の画像表示装置は、ユーザの視界に対応する範囲の画像（即ち、現実画像）を撮影するカメラと、撮影された現実画像を表示する表示部と、表示部に表示される画像に関連するオブジェクト画像を表示部に表示されている現実画像に合成して表示させるコンピュータと、を備える。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

特許文献１の画像表示装置では、現実画像にオブジェクト画像を合成して表示させる場合に、オブジェクト画像の表示位置の調整が難しく、例えば、オブジェクト画像が立体的に見えない等、ユーザが違和感を受ける場合がある。

【0004】

本明細書では、ユーザの違和感を低減できる技術を開示する。

【0005】

本明細書によって開示される第１の画像表示装置は、第１のユーザの頭部に装着可能な第１のフレームと、第１のフレームに備えられ、第１のフレームを装着した第１のユーザの右眼に対向する位置に配置される第１の右眼用表示部と、第１のフレームに備えられ、第１のフレームを装着した第１のユーザの左眼に対向する位置に配置される第１の左眼用表示部と、第１のフレームを装着した第１のユーザの右眼の視界範囲に対応する範囲を撮影する右カメラと、第１のフレームを装着した第１のユーザの左眼の視界範囲に対応する範囲を撮影する左カメラと、第１の制御部と、を備えている。第１の制御部は、右カメラによって撮影された右カメラ画像と左カメラによって撮影された左カメラ画像とのうちの少なくとも右カメラ画像を利用して第１種の右画像データを生成し、右カメラ画像と左カメラ画像とのうち少なくとも左カメラ画像を利用して第１種の左画像データを生成し、第１種の右画像データによって表される第１種の右ディスプレイ画像を第１の右眼用表示部に表示させ、第１種の左画像データによって表される第１種の左ディスプレイ画像を第１の左眼用表示部に表示させ、第１のユーザが第１種の右ディスプレイ画像と第１種の左ディスプレイ画像とに基づいて両眼で視認可能な第１種のディスプレイ画像において、第１種の右ディスプレイ画像による表示部分と第１種の左ディスプレイ画像による表示部分との位置ズレが無くなるように、第１の右眼用表示部における第１種の右ディスプレイ画像の表示位置と、第１の左眼用表示部における第１種の左ディスプレイ画像の表示位置と、のうちの少なくとも一方を、変化指示に従って変化させるための第１の調整処理を実行する。

【0006】

上記の構成によると、画像表示装置は、対象の物品を右カメラと左カメラの両方で撮影し、第１種の右ディスプレイ画像を第１の右眼用表示部に表示させるとともに、第１種の左ディスプレイ画像を第１の左眼用表示部に表示させる。第１のフレームを装着した第１のユーザは、第１種の右ディスプレイ画像と第１種の左ディスプレイ画像とに基づいて、両眼で第１種のディスプレイ画像を視認することができる。そして、第１の調整処理が実行されることにより、第１のユーザが第１種のディスプレイ画像を視認する際における、第１種の右ディスプレイ画像による表示部分と第１種の左ディスプレイ画像による表示部分との位置ズレを解消することができる。ここで言う「位置」は、横方向の位置、縦方向の位置、奥行き方向の位置を含む。これにより、画像表示装置は第１種のディスプレイ画像を、ユーザにとって違和感の少ない態様で表示させることができる。従って、上記の構成によると、ユーザの違和感を低減することができる。

【0007】

ここで、「表示部（即ち、第１の右眼用表示部及び第１の左眼用表示部）に画像（即ち、第１種の右ディスプレイ画像及び第１種の左ディスプレイ画像）を表示させる」とは、画像表示装置を装着したユーザが、表示部を見た際に、その画像を見ることができれば足りる。即ち、表示部が、投光された光を反射するだけの構成を有し、ユーザが、表示部によって反射された反射光を見る（即ち、網膜で受光する）ことによって、画像を認識することができるものである場合も含む。以下本明細書において同様である。

【0008】

第１の調整処理は、第１の右マーク画像と、第１の右マーク画像よりも第１のユーザから見て遠方に配置されるように視認される第２の右マーク画像と、を第１の右眼用表示部に表示させ、第１の左マーク画像と、第１の左マーク画像よりも第１のユーザから見て遠方に配置されるように視認される第２の左マーク画像と、を第１の左眼用表示部に表示させ、第１のユーザから見て、第１の右マーク画像と第１の左マーク画像とが重なり、かつ、第２の右マーク画像と第２の右マーク画像とが重なって見えるように、第１の右マーク画像及び第２の右マークの表示位置と、第１の左マーク画像及び第２の左マークの表示位置と、のうちの少なくとも一方を変更することを含んでもよい。

【0009】

人間の物の見方は、近い位置の物体を見る場合と、遠い位置の物体を見る場合と、で異なる。そして、人間の眼は、近い位置の物体と遠い位置の物体を別々のタイミングで見る場合、見え方の違いを補うように調整する機能を有する。そのため、上記の画像表示装置において、近い位置に表示される画像を見るための調整処理と、遠い位置に表示される画像を見るための調整処理と、を別々のタイミングで行うと、近い位置に表示される画像と遠い位置に表示される画像とが同時に表示される場合に、第１のユーザが、それらを立体的に視認し難い場合がある。この点、上記の構成によると、第１のユーザは、第１の調整処理において、第１のユーザから見て、第１の右マーク画像と第１の左マーク画像とが重なり、かつ、第２の右マーク画像と第２の右マーク画像とが重なって見えるように、第１の右マーク画像及び第２の右マークの表示位置と、第１の左マーク画像及び第２の左マークの表示位置と、のうちの少なくとも一方を変更することができる。従って、上記の構成によると、第１種のディスプレイ画像が、第１のユーザから見て、近い位置の画像と遠い位置の画像とを含む場合であっても、第１のユーザにとって立体的に認識し易い態様で、第１種のディスプレイ画像を表示部に表示させることができる。

【0010】

第１の調整処理は、右カメラで撮影される右カメラ画像と、左カメラで撮影される左カメラ画像と、に含まれる物体の形状を認識し、物体の形状に適合する形状の右マーク画像を第１の右眼用表示部に表示させるとともに、右マーク画像に適合する形状の左マーク画像を第１の左眼用表示部に表示させ、さらに、右マーク画像と左マーク画像とのうちの一方である第１の画像の少なくとも一部を、第１のユーザから見て物体に重なるように視認できる態様で表示させ、第１のユーザから見て、右マーク画像と左マーク画像とのうちの他方である第２の画像が第１の画像と重なって見えるように、第２の画像の表示位置を変更することを含んでもよい。

【0011】

この構成によると、第１のユーザは、第１の調整処理において、少なくとも一部が物体に重なるように表示された第１の画像と、第２の画像と、が重なって見えるように、第２の画像の表示位置を変更することができる。物体を基準として、２つの画像の位置合わせを行うことができる。そのため、物体を基準にしない場合に比べて、２つの画像の位置合わせを正確に行うことができる。従って、上記の構成によると、より適切に、第１のユーザにとって立体的に認識し易い態様で、第１種のディスプレイ画像を表示部に表示させることができる。

【0012】

第１の画像表示装置は、記憶装置をさらに備えていてもよい。第１の制御部は、第１の調整処理において、第１の右眼用表示部における第１種の右ディスプレイ画像の表示位置と、第１の左眼用表示部における第１種の左ディスプレイ画像の表示位置と、のうちの少なくとも一方が変化された後で、第１の調整処理によって変化された後の第１の右眼用表示部における第１種の右ディスプレイ画像の表示位置である右調整位置と、第１の調整処理によって変化された後の第１の左眼用表示部における第１種の左ディスプレイ画像の表示位置である左調整位置と、第１のユーザを示す識別情報と、を対応付けて記憶装置に記憶させ、右調整位置と、左調整位置と、識別情報と、が記憶装置に記憶された後で、識別情報が入力される場合に、第１の右眼用表示部における右調整位置に対応する位置に第１種の右ディスプレイ画像を表示させるとともに、第１の左眼用表示部における左調整位置に対応する位置に第１種の左ディスプレイ画像を表示させてもよい。

【0013】

この構成によると、第１の画像表示装置は、第１のユーザのための右調整位置及び左調整位置を識別情報に対応付けて記憶装置に記憶させ、その後識別情報が入力される場合に、記憶された右調整位置と左調整位置とに基づいて、第１種の右ディスプレイ画像と第１種の左ディスプレイ画像とを表示させる。即ち、識別情報が入力される場合に、第１のユーザが行った第１の調整処理の結果を反映することができる。画像表示装置は、第１のユーザにとって認識し易い態様で第１種のディスプレイ画像を表示部に表示させることができる。

【0014】

第１の画像表示装置は、第１の画像表示装置とは異なる外部装置との間で通信を実行するための第１の通信インターフェースをさらに備えていてもよい。第１の制御部は、第１種の右画像データに基づいて第２種の右画像データを生成してもよい。第２種の右画像データは、外部装置の対象右眼用表示部に第２種の右ディスプレイ画像を表示させるためのデータであってもよい。第２種の右ディスプレイ画像は、第１種の右ディスプレイ画像に関係する画像であってもよい。第１の制御部は、第１種の左画像データに基づいて第２種の左画像データを生成してもよい。第２種の左画像データは、外部装置の対象左眼用表示部に第２種の左ディスプレイ画像を表示させるためのデータであってもよい。第２種の左ディスプレイ画像は、第１種の左ディスプレイ画像に関係する画像であってもよい。第１の制御部は、第２種の右画像データと第２種の左画像データを第１の通信インターフェースを介して外部装置に送信してもよい。

【0015】

この構成によると、第１の画像表示装置は、第１のユーザが視認している第１種のディスプレイ画像に関係するディスプレイ画像を、外部装置のユーザに視認させることができる。第１のユーザと外部装置のユーザとに、互いに関係する画像を視認させることができる。

【0016】

第１の制御部は、第１の通信インターフェースを介して、外部装置から第３種の右画像データと第３種の左画像データとを受信し、第３種の右画像データによって表される第３種の右ディスプレイ画像を第１の右眼用表示部に表示させ、第３種の左画像データによって表される第３種の左ディスプレイ画像を第１の左眼用表示部に表示させてもよい。第３種の右ディスプレイ画像は、外部装置の対象右眼用表示部に表示される対象右ディスプレイ画像に関係する画像であってもよい。第３種の左ディスプレイ画像は、外部装置の対象左眼用表示部に表示される対象左ディスプレイ画像に関係する画像であってもよい。

【0017】

この構成によると、第１の画像装置は、外部装置のユーザが視認しているディスプレイ画像に関係するディスプレイ画像を第１のユーザに視認させることができる。第１のユーザと外部装置のユーザとに、互いに関係する画像を視認させることができる。

【0018】

本明細書は、さらに、上記の第１の画像表示装置と、第２の画像表示装置と、を備える画像表示システムを開示する。第２の画像表示装置は、第１のユーザとは異なる第２のユーザの頭部に装着可能な第２のフレームと、第２のフレームに備えられ、第２のフレームを装着した第２のユーザの右眼に対向する位置に配置される第２の右眼用表示部と、第２のフレームに備えられ、第２のフレームを装着した第２のユーザの左眼に対向する位置に配置される第２の左眼用表示部と、第１の画像表示装置との間で通信を実行するための第２の通信インターフェースと、第２の制御部と、を備えている。第２の制御部は、第２の通信インターフェースを介して、第１の画像表示装置から第２種の右画像データと第２種の左画像データとを受信し、第２種の右画像データによって表される第２種の右ディスプレイ画像を第２の右眼用表示部に表示させ、第２種の左画像データによって表される第２種の左ディスプレイ画像を第２の左眼用表示部に表示させ、第２のユーザが第２種の右ディスプレイ画像と第２種の左ディスプレイ画像とに基づいて両眼で視認可能な第２種のディスプレイ画像において、第２種の右ディスプレイ画像による表示部分と第２種の左ディスプレイ画像による表示部分との位置ズレが無くなるように、第２の右眼用表示部における第２種の右ディスプレイ画像の表示位置と、第２の左眼用表示部における第２種の左ディスプレイ画像の表示位置と、のうちの少なくとも一方を、第２のユーザによって入力される変化指示に従って変化させるための第２の調整処理を実行する。

【0019】

この構成によると、第２の画像表示装置は、第１のユーザが視認している第１種のディスプレイ画像に関係する第２種のディスプレイ画像を、第２のユーザに視認させることができる。第１のユーザと第２のユーザとに互いに関係する画像を視認させることができる。そしてその際に、第１の画像表示装置は、第１のユーザにとって認識し易い対象で第１種のディスプレイ画像を表示部に表示させることができ、第２の画像表示装置は、第２のユーザにとって認識し易い態様で第２種のディスプレイ画像を表示部に表示させることができる。

【0020】

なお、上記の第１及び第２の画像表示装置を実現するための制御方法、コンピュータプログラム、及び、当該コンピュータプログラムを格納するコンピュータ読取可能記録媒体も、新規で有用である。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】画像表示システムの概要を示す。

【図2】画像表示システムのブロック図を示す。

【図3】画像表示装置による画像表示手法の概要を示す。

【図4】第１実施例の起動処理のフローチャートを示す。

【図5】第１実施例の上下調整画面の例を示す。

【図6】第１実施例の左右調整画面の例を示す。

【図7】第１実施例の微調整画面の例を示す。

【図8】第１実施例のメニュー画面の例を示す。

【図9】第１実施例の表示処理のフローチャートを示す。

【図10】第１実施例の表示処理による各画像表示装置の画像の表示例を示す。

【図11】第１実施例の表示処理による各画像表示装置の画像の表示例を示す。

【図12】第２実施例の表示処理のフローチャートを示す。

【図13】第２実施例の表示処理による各画像表示装置の画像の表示例を示す。

【図14】第３実施例の調整画面の例を示す。

【図15】第４実施例の調整画面の例を示す。

【図16】第５実施例の画像表示装置の外観を示す。

【0022】

（第１実施例）
（画像表示システム２の構成；図１、図２）
図１、図２に示すように、画像表示システム２は、画像表示装置１０、５０と、サーバ８０とを備える。画像表示装置１０、５０とサーバ８０とは、インターネット４を介して相互に無線通信（具体的にはＷｉ−Ｆｉ通信）を実行可能である。

【0023】

（画像表示装置１０の構成）
画像表示装置１０は、ユーザの頭部に装着して用いられる画像表示装置（いわゆるヘッドマウントディスプレイ）である。図１に示すように、画像表示装置１０は、フレーム１２と、右表示部１４Ｒと、左表示部１４Ｌと、右投影部１５Ｒと、左投影部１５Ｌと、右カメラ１６Ｒと、左カメラ１６Ｌと、コントロールボックス１８と、操作部１９とを備えている。

【0024】

フレーム１２は、眼鏡フレーム状の部材である。ユーザは、眼鏡を装着するようにフレーム１２を装着することによって、画像表示装置１０を頭部に装着することができる。

【0025】

右表示部１４Ｒ、左表示部１４Ｌは、それぞれ、透光性の表示部材である。ユーザが画像表示装置１０を頭部に装着すると、ユーザの右眼に対向する位置に右表示部１４Ｒが配置され、左眼に対向する位置に左表示部１４Ｌが配置される。以下、右表示部１４Ｒ、左表示部１４Ｌを総称して「表示部１４」と呼ぶ場合がある。

【0026】

右投影部１５Ｒ、左投影部１５Ｌは、それぞれ、右表示部１４Ｒ、左表示部１４Ｌに画像を投影する部材である。右投影部１５Ｒ、左投影部１５Ｌは、それぞれ、右表示部１４Ｒ、左表示部１４Ｌの側部に設けられている。以下、右投影部１５Ｒ、左投影部１５Ｌを総称して「投影部１５」と呼ぶ場合がある。本実施例では、投影部１５は、制御部３０の指示に従って、所定の仮想画像（以下では「オブジェクト画像」と呼ぶ）を表示部１４に投影する。これにより、ユーザは、表示部１４越しにユーザが視認可能な現実世界の対象物又は／及び空間の所定の位置に、上記オブジェクト画像が合成されたかの様に、現実世界の対象物又は／及び空間とオブジェクト画像とを見ることができる。現実世界の対象物又は及び空間とオブジェクト画像との組合せの画像（即ち、ユーザが視認する画像）のことを、以下では「ディスプレイ画像」と呼ぶ場合がある。以下、本明細書では、制御部３０が、投影部１５に画像の投影を指示することによって、表示部１４に所望の画像を表示させることを説明する場合に、投影部１５の動作の説明を省略し、単に「制御部３０が表示部１４に所望の画像を表示させる」などと表現する場合がある。

【0027】

右カメラ１６Ｒは、フレーム１２のうち、右表示部１４Ｒの上方位置（即ち、ユーザの右眼の上方に対応する位置）に配置されているカメラである。一方、左カメラ１６Ｌは、フレーム１２のうち、左表示部１４Ｌの上方位置（即ち、ユーザの左眼の上方に対応する位置）に配置されているカメラである。右カメラ１６Ｒと左カメラ１６Ｌのそれぞれによって、画像表示装置１０を装着するユーザの視界範囲に対応する範囲（以下では「特定範囲」と呼ぶ場合がある）を異なる角度から撮影することができる。即ち、右カメラ１６Ｒはユーザの右眼の視界範囲を撮影し、左カメラ１６Ｌはユーザの左眼の視界範囲を撮影すると言うこともできる。また、以下、右カメラ１６Ｒと左カメラ１６Ｌを総称して「カメラ１６」と呼ぶ場合がある。

【0028】

コントロールボックス１８は、フレーム１２の一部に取り付けられている箱体である。コントロールボックス１８には、画像表示装置１０の制御系統を司る各要素が収容されている。具体的に言うと、図２に示すように、コントロールボックス１８には、センサ２０、Ｗｉ−Ｆｉインターフェース２２と、制御部３０と、メモリ３２とが収納されている。以下では、インターフェースのことを「Ｉ／Ｆ」と記載する。

【0029】

操作部１９は、コントロールボックス１８の外面に備えられている。操作部１９は、ユーザが操作可能なボタンであり、ユーザは、操作部１９を操作することによって、様々な指示を画像表示装置１０に入力することができる。

【0030】

図２を参照して、コントロールボックス１８内の各構成要素について説明する。センサ２０は、３軸加速度センサである。センサ２０は、Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸の加速度を検出する。センサ２０の検出値を用いて、制御部３０は、画像表示装置１０の姿勢、及び、運動状態を特定することができる。

【0031】

Ｗｉ−ＦｉＩ／Ｆ２２は、インターネット４を介して、外部の装置（例えば、サーバ８０）とＷｉ−Ｆｉ通信を実行するためのＩ／Ｆである。

【0032】

制御部３０は、メモリ３２に記憶されているプログラムに従って様々な処理を実行する。制御部３０が実行する処理の内容は後で詳しく説明する（図４、図９等参照）。また、制御部３０は、表示部１４、投影部１５、カメラ１６、センサ２０、Ｗｉ−ＦｉＩ／Ｆ２２、及び、メモリ３２と電気的に接続されており、これらの各要素の動作を制御することができる。

【0033】

メモリ３２は、様々なプログラムを記憶している。メモリ３２には、画像表示装置１０のユーザに関係するユーザ情報を記憶するためのユーザ情報記憶領域３４が設けられている。ユーザ情報は、ユーザを識別するためのユーザＩＤと、当該ユーザの認証に利用されるパスワードと、調整情報と、を含む。調整情報は、ユーザＩＤに対応するユーザが画像表示装置１０を用いて画像（即ちディスプレイ画像）を視認する際の左右のディスプレイ画像の表示位置を、当該ユーザのための適切な位置に調整するための情報である。ユーザ情報は、後述の記録処理（図４参照）が実行されることによってメモリ３２に記憶される。また、図示していないが、メモリ３２は、画像表示装置１０を識別するための装置ＩＤも記憶している。

【0034】

（画像表示装置５０の構成）
画像表示装置５０は、画像表示装置１０と同様の構成を有する。即ち、画像表示装置５０も、画像表示装置１０と同様に、フレーム５２と、右表示部５４Ｒと、左表示部５４Ｌと、右カメラ５６Ｒと、左カメラ５６Ｌと、コントロールボックス５８と、操作部５９とを有する。そして、コントロールボックス５８内には、センサ６０と、Ｗｉ−ＦｉＩ／Ｆ６２と、制御部７０と、メモリ７２とが備えられる。メモリ７２にはユーザ情報記憶領域７４が備えられる。また、メモリ７２は、画像表示装置５０を識別するための装置ＩＤも記憶している。以下、本実施例では、画像表示装置１０の制御部３０が実行する各処理（例えば、図４の起動処理、図９の表示処理等）の例を説明する場合があるが、画像表示装置５０の制御部７０も、画像表示装置１０の制御部３０が実行する処理と同様の処理をすべて実行することができる。

【0035】

（サーバ８０の構成）
サーバ８０は、画像表示装置１０、５０の管理者（例えば、画像表示装置１０、５０を提供する企業等）によって設置されるサーバである。サーバ８０は、画像表示装置１０、５０を、予め定められた装置グループに含まれる装置として管理するとともに、画像表示装置１０、５０間の画像データの通信を中継する。サーバ８０は、表示部８２と、操作部８４と、Ｗｉ−ＦｉＩ／Ｆ８６と、制御部８８と、メモリ９０とを備える。

【0036】

表示部８２は、様々な情報を表示可能なディスプレイである。操作部８４は、キーボード及びマウスを備える。サーバ８０のユーザは、操作部８４を操作することによって様々な指示をサーバ８０に入力することができる。Ｗｉ−ＦｉＩ／Ｆ８６は、インターネット４を介して、外部の装置（例えば、画像表示装置１０、５０）とＷｉ−Ｆｉ通信を実行するためのＩ／Ｆである。制御部８８は、メモリ９０に記憶されているプログラムに従って様々な処理を実行する。また、メモリ９０は、画像表示装置１０、５０の装置ＩＤと、予め定められたグループＩＤとを対応付けて記憶している。即ち、メモリ９０には、画像表示装置１０と画像表示装置５０とが、グループＩＤによって表される装置グループ内に含まれていることを示す情報が記憶されている。

【0037】

（画像表示手法の概要；図３）
ここで、本実施例の画像表示装置１０において、表示部１４にディスプレイ画像１１０が表示される手法（仕組み）の概要を説明しておく。図３では、現実の物品であるマグカップ１００の画像（以下「現実画像」と呼ぶ）１０１に、仮想画像であるオブジェクト画像１０２を組み合わせた態様のディスプレイ画像１１０をユーザＵ１に視認させる例を想定している。オブジェクト画像１０２は、マグカップ１００に顔が付いたように見せるための仮想画像と、マグカップ１００から吹き出しが出ているように見せるための仮想画像とを含む。

【0038】

図３に示すように、この例では、ユーザＵ１が、画像表示装置１０を自身の頭部に装着した状態で、表示部１４を介して、現実の物品であるマグカップ１００を視認している。このとき、カメラ１６の撮影範囲（即ち、ユーザの視界範囲）にはマグカップ１００が含まれている。右カメラ１６Ｒと左カメラ１６Ｌはそれぞれマグカップ１００を異なる角度から撮影している。

【0039】

制御部３０は、右カメラ１６Ｒによって撮影された右カメラ画像に基づいて、右表示部１４Ｒに右ディスプレイ画像１１０Ｒを表示させるための右画像データを生成する。同様に、制御部３０は、左カメラ１６Ｌによって撮影された左カメラ画像に基づいて、左表示部１４Ｌに左ディスプレイ画像１１０Ｌを表示させるための左画像データを生成する。

【0040】

制御部３０は、生成された右画像データに基づいて、右表示部１４Ｒに右ディスプレイ画像１１０Ｒ（即ち右オブジェクト画像１０２Ｒ）を表示させるとともに、左表示部１４Ｌに左ディスプレイ画像１１０Ｌ（即ち左オブジェクト画像１０２Ｌ）を表示させる。右ディスプレイ画像１１０Ｒには、ユーザＵ１が右眼で視認しているマグカップ１００の右現実画像１０１Ｒと、右現実画像１０１Ｒに合成された右オブジェクト画像１０２Ｒとが含まれる。左ディスプレイ画像１１０Ｌには、ユーザＵ１が左眼で視認しているマグカップ１００の左現実画像１０１Ｌと、左現実画像１０１Ｌに合成された左オブジェクト画像１０２Ｌとが含まれる。右ディスプレイ画像１１０Ｒ中の右オブジェクト画像１０２Ｒの表示位置と、左ディスプレイ画像１１０Ｌ中の左オブジェクト画像１０２Ｌの表示位置とは、互いにわずかに異なっている。これは、右眼と左眼との間の視差を考慮したものである。ユーザＵ１の右眼は、右ディスプレイ画像１１０Ｒを視認し、左眼は、左ディスプレイ画像１１０Ｌを視認する。その結果、ユーザＵ１は、両眼でディスプレイ画像１１０を視認することができる。

【0041】

以下では、制御部３０が、右表示部１４Ｒに右ディスプレイ画像１１０Ｒを表示させ、左表示部１４Ｌに左ディスプレイ画像１１０Ｌを表示させることにより、ユーザに両眼でディスプレイ画像１１０を視認させることを、単に「制御部３０が表示部１４にディスプレイ画像１１０を表示させる」のように説明する場合がある。

【0042】

上記の通り、本実施例の画像表示装置１０は、右カメラ１６Ｒによって撮影された右カメラ画像に基づいて右画像データが生成され、左カメラ１６Ｌによって撮影された左カメラ画像に基づいて左画像データが生成される。そして、各画像データに基づいて右ディスプレイ画像１１０Ｒと左ディスプレイ画像１１０Ｌとがそれぞれ右表示部１４Ｒと左表示部１４Ｌとに表示される。２個のカメラ１６Ｒ、１６Ｌによるカメラ画像に基づいて画像１１０Ｒ，１１０Ｌが表示されるため、１個のカメラによるカメラ画像に基づいて画像が表示される場合に比べて、ユーザＵ１は、ディスプレイ画像１１０に含まれるオブジェクト画像１２０等を立体的に認識し易い。

【0043】

上記の通り、本実施例の画像表示装置１０では、上記の手法によって右ディスプレイ画像１１０Ｒと左ディスプレイ画像１１０Ｌ（即ち右オブジェクト画像１０２Ｒと左オブジェクト画像１０２Ｌ）とがそれぞれ右表示部１４Ｒと左表示部１４Ｌとに表示されることで、ユーザＵ１は、１個のディスプレイ画像１１０を視認することができる。ただし、ユーザ毎に右眼と左眼との間隔、高さ、位置等が異なるため、画像１１０Ｒ、１１０Ｌを、右表示部１４Ｒと左表示部１４Ｌの毎回決まった位置に表示させると、ユーザＵ１の右眼が視認する画像と左眼が視認する画像との間にズレが生じ、オブジェクト画像１２０が二重に表示される等、ディスプレイ画像１１０がユーザに適切に視認されない場合がある。以下、このような事態のことを「画像の位置ズレ」と呼ぶ場合がある。画像の位置ズレは、ユーザの右眼と左眼の位置関係によって生じる他に、ユーザの視界中の焦点位置（即ち、ユーザが焦点を合わせている特徴点との距離）が変化することによっても生じ得る。例えば、ユーザが比較的近くの位置に焦点を合わせている場合と、ユーザが比較的遠くの位置に焦点を合わせている場合とでは、両眼の輻輳角が異なる。両眼の輻輳角が異なることにより、上記のような画像の位置ズレが生じ得る。

【0044】

本実施例の画像表示装置１０では、画像の位置ズレを抑制するために、後述の起動処理（図４参照）が実行される。起動処理が実行されることにより、右表示部１４Ｒにおける右ディスプレイ画像１１０Ｒの表示位置と、左表示部１４Ｌにおける左ディスプレイ画像１１０Ｌの表示位置とが、画像表示装置１０を装着するユーザに適した位置に調整される。そして、調整が行われた状態で、画像を表示部１４に表示させるための表示処理（図９参照）が実行される。以下、起動処理（図４参照）及び表示処理（図９参照）について詳しく説明する。

【0045】

（起動処理；図４）
図４を参照して、本実施例の画像表示装置１０の制御部３０が実行する起動処理について説明する。ユーザが画像表示装置１０を自身の頭部に装着し、画像表示装置１０の電源をオンすると、制御部３０は、図４の起動処理を開始する。

【0046】

Ｓ１０では、制御部３０は、表示部１４に所定のログイン画面（図示しない）を表示させる。ログイン画面は、ユーザに、登録済みのユーザＩＤ及びパスワードの入力を要求するための画面である。ログイン画面が表示されている間に、ユーザは、カメラ１６の撮影範囲（即ち特定範囲）内において所定のジェスチャーを行うことによって、既に登録済みの自己のユーザＩＤ及びパスワードを入力することができる。また、ユーザは、自己のユーザＩＤ及びパスワードが未登録の場合、新規登録を希望する旨の所定の新規登録開始操作を行うこともできる。以下では、ユーザが画像表示装置１０に対して各種操作を入力する場合、ユーザが特定範囲内においてジェスチャーを行うことによって操作を入力するものとする。なお、他の例では、ユーザは、操作部１９を操作することによって、ユーザＩＤ等の入力操作及び新規登録開始操作を含む各種操作を行ってもよい。

【0047】

続くＳ１２では、制御部３０は、ユーザＩＤ及びパスワードが入力されたか否かを判断する。制御部３０は、表示部１４にログイン画面が表示されている間に、特定範囲内で、ユーザＩＤ及びパスワードを入力する操作が行われたことを検出すると、Ｓ１２でＹＥＳと判断し、Ｓ１４に進む。一方、制御部３０は、表示部１４にログイン画面が表示されている間に、特定範囲内で新規登録開始操作が行われたことを検出すると、Ｓ１２でＮＯと判断し、Ｓ２０に進む。

【0048】

Ｓ１４では、制御部３０は、ユーザによって入力されたユーザＩＤ及びパスワードの認証が成功するか否かを判断する。具体的には、制御部３０は、入力されたユーザＩＤ及びパスワードの組合せ（以下では、「特定のユーザＩＤ等」と呼ぶ）と一致する組合せを含むユーザ情報が、メモリ３２のユーザ情報記憶領域３４内に存在するか否かを判断する。ユーザ情報記憶領域３４内に特定のユーザＩＤ等を含むユーザ情報が既に存在する場合、制御部３０はＳ１４でＹＥＳと判断し、Ｓ１６に進む。一方、ユーザ情報記憶領域３４内に特定のユーザＩＤ等を含むユーザ情報が存在しない場合、制御部３０はＳ１４でＮＯと判断し、Ｓ１０に戻る。

【0049】

Ｓ１６では、制御部３０は、特定のユーザＩＤ等に対応付けられてユーザ情報記憶領域３４内に記憶されている調整情報を読み出す。これ以後、制御部３０は、読み出された調整情報が示す表示位置に従って、右表示部１４Ｒに右ディスプレイ画像１１０Ｒを表示させるとともに、左表示部１４Ｌに左ディスプレイ画像１１０Ｌを表示させる。Ｓ１８を終えると、Ｓ３２に進む。

【0050】

一方、Ｓ２０（即ち、ユーザによって新規登録開始操作が行われた場合）では、制御部３０は、所定の新規情報入力画面（図示しない）を表示部１４に表示させ、新規ユーザＩＤ及び新規パスワードが入力されることを監視する。ユーザは、表示部１４に新規情報入力画面が表示されている間に、特定範囲内で所定の入力ジェスチャーを行うことによって、新規ユーザＩＤ及び新規パスワードを入力することができる。この場合、制御部３０はＳ２０でＹＥＳと判断し、Ｓ２２に進む。なお、ユーザによって入力された新規ユーザＩＤ及び新規パスワードの組合せが、既にユーザ情報記憶領域３４内に登録されている場合には、制御部３０は、表示部１４に、新規ユーザＩＤ及び新規パスワードの変更を要求するメッセージを表示させる。

【0051】

Ｓ２２では、制御部３０は、右表示部１４Ｒ及び左表示部１４Ｌに表示される画像１１０Ｒ、１１０Ｌの上下位置調整を行う。具体的には、Ｓ２２では、制御部３０は、図５の上下調整画面２１０を表示部１４に表示させる。上下調整画面２１０には、上下位置調整のためのマーク２１２、２１４と、画像の表示位置を上げるための上移動ボタン２１６と、画像の表示位置を下げるための下移動ボタン２１８と、確定のためのＯＫボタン２２０と、が含まれる。２つのマーク２１２、２１４のうち、マーク２１２は、右表示部１４Ｒに表示され、マーク２１４は、左表示部１４Ｌに表示される。上移動ボタン２１６、下移動ボタン２１８、ＯＫボタン２２０は、右表示部１４Ｒと左表示部１４Ｌの一方に表示される。ユーザは、これらの要素を両眼で見ることによって、図５に示すような上下調整画面２１０を視認することができる。ユーザは、２つのマーク２１２、２１４を両眼で見ながら、ボタン２１６、２１８を操作し、２つのマーク２１２、２１４が重なるように調整する。２つのマーク２１２、２１４が重なるように調整されることにより、右表示部１４Ｒ及び左表示部１４Ｌに表示される画像１１０Ｒ、１１０Ｌの上下位置が調整される。ユーザは、２つのマーク２１２、２１４が重なるように調整された時点で（即ち、上下位置が調整された時点で）ＯＫボタン２２０を操作し、上下位置を確定させる。この場合、制御部３０は、確定された上下位置をメモリ３２に一時記憶させるとともに、Ｓ２４に進む。

【0052】

Ｓ２４では、制御部３０は、画像１１０Ｒ、１１０Ｌの左右位置調整を行う。具体的には、Ｓ２４では、制御部３０は、図６の左右調整画面２３０を表示部１４に表示させる。左右調整画面２３０には、左右位置調整のためのマーク２３２、２３４と、左右の画像の表示間隔を広げるための離間移動ボタン２３６と、左右の画像の表示間隔を狭くするための近接移動ボタン２３８と、確定のためのＯＫボタン２４０と、が含まれる。２つのマーク２３２、２３４のうち、マーク２３２は、右表示部１４Ｒに表示され、マーク２３４は、左表示部１４Ｌに表示される。離間移動ボタン２３６、近接移動ボタン２３８、ＯＫボタン２４０は、右表示部１４Ｒと左表示部１４Ｌの一方に表示される。ユーザは、これらの要素を両眼で見ることによって、図６に示すような左右調整画面２３０を視認することができる。ユーザは、２つのマーク２３２、２３４を両眼で見ながら、ボタン２３６、２３８を操作し、２つのマーク２３２、２３４が重なるように調整する。２つのマーク２３２、２３４が重なるように調整されることにより、右表示部１４Ｒ及び左表示部１４Ｌに表示される画像１１０Ｒ、１１０Ｌの左右位置（別言すると間隔）が調整される。ユーザは、２つのマーク２３２、２３４が重なるように調整された時点で（即ち、左右位置が調整された時点で）ＯＫボタン２４０を操作し、左右位置を確定させる。この場合、制御部３０は、確定された左右位置をメモリ３２に一時記憶させるとともに、Ｓ２６に進む。

【0053】

Ｓ２６では、制御部３０は、画像１１０Ｒ、１１０Ｌの表示位置の微調整を行う。具体的には、Ｓ２６では、制御部３０は、図７の微調整画面２５０を表示部１４に表示させる。制御部３０は、図７の微調整画面２５０を表示部１４に表示させる。微調整画面２５０には、位置調整のためのマーク２５２、２５４と、右表示部１４Ｒに表示される画像の表示位置を上下左右に微調整するための右調整ボタン２５６と、左表示部１４Ｌに表示される画像の表示位置を上下左右に微調整するための左調整ボタン２５８と、確定のためのＯＫボタン２６０と、が含まれる。２つのマーク２５２、２５４のうち、マーク２５２は、右表示部１４Ｒに表示され、マーク２５４は、左表示部１４Ｌに表示される。右調整ボタン２５６、左調整ボタン２５８、ＯＫボタン２６０は、右表示部１４Ｒと左表示部１４Ｌの一方に表示される。ユーザは、これらの要素を両眼で見ることによって、図７に示すような微調整画面２５０を視認することができる。ユーザは、２つのマーク２５２、２５４を両眼で見ながら、ボタン２５６、２５８を操作し、２つのマーク２５２、２５４が重なるように調整する。２つのマーク２５２、２５４が重なるように調整されることにより、右表示部１４Ｒ及び左表示部１４Ｌに表示される画像１１０Ｒ，１１０Ｌの表示位置がそれぞれ微調整される。ユーザは、２つのマーク２５２、２５４が重なるように調整された時点でＯＫボタン２６０を操作し、位置を確定させる。この場合、制御部３０は、確定された表示位置をメモリ３２に一時記憶させるとともに、Ｓ２８に進む。

【0054】

Ｓ２８では、制御部３０は、Ｓ２２〜Ｓ２６で確定された表示位置を示す調整情報を生成する。次いで、Ｓ３０では、制御部３０は、Ｓ２８で生成された調整情報を、新規ユーザＩＤ及び新規パスワードと対応付けてユーザ情報記憶領域３４に記憶させる。これ以後、制御部３０は、Ｓ２８で生成された調整情報が示す表示位置に従って、右表示部１４Ｒに右ディスプレイ画像１１０Ｒを表示させるとともに、左表示部１４Ｌに左ディスプレイ画像１１０Ｌを表示させる。Ｓ３０を終えると、Ｓ３２に進む。

【0055】

Ｓ３２では、制御部３０は、表示部１４にメニュー画面３００（図８参照）を表示させる。図８に示すように、メニュー画面３００は、メニューオブジェクト画像３２０を含む。本実施例では、表示部１４は透光性のディスプレイであるため、ユーザは、表示部１４越しに視認できる現実の物品（即ち、室内の光景）にメニューオブジェクト画像３２０が合わされた態様のメニュー画面３００を見ることができる。

【0056】

図８に示すように、メニューオブジェクト画像３２０は、メインメニューを表している。メニューオブジェクト画像３２０は、選択可能な３個のアイコン３２２、３２４、３２６と、メニューオブジェクト画像３２０の表示を終了させるための終了ボタン３２８と、を含む。各アイコン３２２〜３２６は、画像表示装置１０の各機能に対応している。この例では、アイコン３２２はゲームアプリを示し、アイコン３２４は教育アプリを示し、アイコン３２６は、画像表示装置１０に関する各種設定を変更するための設定機能を示す。ユーザは、所望のアイコンにタッチするジェスチャーを行う（即ち、所望のアイコンを選択する操作を行う）ことにより、所望のアイコンに対応する機能を起動させることができる。Ｓ３２でメニュー画面３００が表示されると、図４の起動処理が終了する。

【0057】

図４の起動処理によって表示部１４にメニュー画面３００が表示された後で、ユーザが設定機能を示すアイコン３２６を選択し、さらに表示位置の調整を指示すると、制御部３０は、右表示部１４Ｒ及び左表示部１４Ｌに表示される画像１１０Ｒ、１１０Ｌの左右位置を再調整することができる。その場合、制御部３０は、図４のＳ２２〜Ｓ３０の処理を再実行し、ユーザの指示に従って、上下位置調整（Ｓ２２）、左右位置調整（Ｓ２４）、微調整（Ｓ２６）を再び行う。この場合、制御部３０は、再実行されたＳ２８で生成された調整情報が示す表示位置に従って、右表示部１４Ｒに右ディスプレイ画像１１０Ｒを表示させるとともに、左表示部１４Ｌに左ディスプレイ画像１１０Ｌを表示させる。このように、ユーザは、図４の起動処理の終了後も、自己の状態に合わせて、画像の表示位置の調整を随時実行することができる。

【0058】

（表示処理；図９）
図９を参照して、本実施例の画像表示装置１０の制御部３０が実行する表示処理について説明する。上記の起動処理（図４参照）が終了し、表示部１４にメニュー画面３００が表示された後で、ユーザが、所望のアプリに対応するアイコン（例えばアイコン３２２）を選択する操作を実行すると、図９の表示処理が開始される。

【0059】

Ｓ５０では、制御部３０は、右カメラ１６Ｒから、右カメラ１６Ｒが現在撮影している右カメラ画像を取得するとともに、左カメラ１６Ｌから、左カメラ１６Ｌが現在撮影している左カメラ画像を取得する。

【0060】

続くＳ５２では、制御部３０は、サーバ８０から、自機が含まれる装置グループ内の他の画像表示装置（例えば画像表示装置５０）の表示部に表示されているディスプレイ画像のデータ（即ち、右ディスプレイ画像データ及び左ディスプレイ画像データ）を受信する。

【0061】

続くＳ５４では、制御部３０は、Ｓ５０で取得された右カメラ画像、及び、Ｓ５２で受信された右画像データに基づいて、自機の右表示部１４Ｒに右ディスプレイ画像（図３の１１０Ｒ参照）を表示させるための右画像データを生成する。同時に、制御部３０は、Ｓ５０で取得された左カメラ画像、及び、Ｓ５２で受信された左画像データに基づいて、自機の左表示部１４Ｌに左ディスプレイ画像（図３の１１０Ｌ参照）を表示させるための左画像データを生成する。右画像データ及び左画像データは、現実画像に合成するためのオブジェクト画像のデータを含む。

【0062】

続くＳ５６では、制御部３０は、Ｓ５４で生成された右画像データ及び左画像データに基づいて、表示部１４にディスプレイ画像（図３の１１０参照）を表示させる。即ち、制御部３０は、右画像データに基づいて右表示部１４Ｒに右ディスプレイ画像を表示させ、左画像データに基づいて左表示部１４Ｌに左ディスプレイ画像を表示させる。Ｓ５６で表示されるディスプレイ画像は、例えば、現実画像（図３の１０１参照）に、オブジェクト画像（図３の１０２参照）が組み合わされた態様の画像である。

【0063】

続くＳ５８では、制御部３０は、Ｓ５６で表示された右ディスプレイ画像（即ち、現実画像とオブジェクト画像を含む画像）を示す右ディスプレイ画像データと、左ディスプレイ画像（即ち、現実画像とオブジェクト画像を含む画像）を示す左ディスプレイ画像データとを生成し、サーバ８０に送信する。サーバ８０は、画像表示装置１０から右ディスプレイ画像データ及び左ディスプレイ画像データを受信すると、画像表示装置１０が含まれる装置グループ内の他の画像表示装置（例えば画像表示装置５０）に、画像表示装置１０から受信した右ディスプレイ画像データ及び左ディスプレイ画像データを送信する。これにより、画像表示装置１０、５０の表示部１４、５４には、それぞれ、同じ対象物を自機の視点から視認した態様のディスプレイ画像が表示される。

【0064】

制御部３０は、所定の終了操作が行われるまで、Ｓ５０〜Ｓ５８の処理を繰り返し実行する。制御部３０は、ユーザの操作に応じて、ディスプレイ画像に含まれるオブジェクト画像の表示態様を変更させる等、操作に応じてディスプレイ画像の表示内容を変更することができる。さらに、制御部３０は、サーバ８０から受信される右画像データ及び左画像データの内容に応じて、ディスプレイ画像の表示内容を変更することもできる。

【0065】

（具体例；図１０、図１１）
続いて、図１０、図１１を参照して、本実施例の画像表示装置１０と画像表示装置５０とによって表示処理（図９参照）が実行される場合において、各装置１０、５０の表示部１４、５４に表示されるディスプレイ画像の具体例を説明する。この例では、図１０に示すように、部屋Ｒ内に、画像表示装置１０を装着したユーザＵ１と、画像表示装置５０を装着したユーザＵ２とが存在する。この例では、画像表示装置１０、５０では、ともに、ゲームアプリ（即ち、図８のアイコン３２２に対応するアプリ）が起動されており、表示処理（図９参照）が実行されている。ユーザＵ１、Ｕ２は、それぞれ、異なる位置から、部屋Ｒ内に存在する現実の物品であるリンゴ４００を見ている（即ち、カメラ１６、５６の撮影範囲内にリンゴ４００が存在している）。

【0066】

図１０では、ゲーム内におけるユーザＵ１の操作（具体的には、ユーザＵ１が仮想の弓を用いて矢を射る操作）により、リンゴ４００に矢を模したオブジェクト画像４１０が刺さった様子を示している。画像表示装置１０が図９のＳ５０〜Ｓ５８の処理を実行することによって、表示部１４にはディスプレイ画像４５０が表示される。ディスプレイ画像４５０は、リンゴ４００の現実画像４０１と、矢のオブジェクト画像４１０とを含む。ディスプレイ画像４５０では、オブジェクト画像４１０は、矢が紙面の奥側に向かって刺さっている様子を表わしている。また、画像表示装置５０が図９のＳ５０〜Ｓ５８の処理を実行することによって、表示部５４にはディスプレイ画像４６０が表示される。ディスプレイ画像４６０も、リンゴ４００の現実画像４０１と、矢のオブジェクト画像４１０とを含む。ただし、ディスプレイ画像４６０では、オブジェクト画像４１０は、矢が紙面の左側に向かって刺さっている様子を表わしている。このように、画像表示装置１０、５０の表示部１４、５４には、それぞれ、同じ対象物を自機の視点から視認した態様のディスプレイ画像４５０、４６０が表示される。

【0067】

そして、図１１では、さらに、ゲーム内におけるユーザＵ２の操作（具体的には、ユーザＵ２が仮想の旗竿を突き立てる操作）により、リンゴ４００に旗を模したオブジェクト画像４２０がさらに刺さった様子を示している。この際、画像表示装置１０の表示部１４にはディスプレイ画像４７０が表示される。ディスプレイ画像４７０は、さらに、旗のオブジェクト画像４２０を含む。ディスプレイ画像４７０では、オブジェクト画像４２０は、リンゴ４００の左側に旗が刺さっている様子を表わしている。また、画像表示装置５０の表示部５４にはディスプレイ画像４８０が表示される。ディスプレイ画像４８０も、旗のオブジェクト画像４２０をさらに含む。ディスプレイ画像４８０では、オブジェクト画像４２０は、リンゴ４００の正面に旗が刺さっている様子を表わしている。このように、画像表示装置１０、５０の表示部１４、５４には、それぞれ、同じ対象物を自機の視点から視認した態様のディスプレイ画像４７０、４８０が表示される。

【0068】

以上、本実施例の画像表示システム２の構成及び動作について説明した。本実施例では、画像表示装置１０は、対象の物品を右カメラ１６Ｒと左カメラ１６Ｌの両方で撮影し、右カメラ画像に基づいて右ディスプレイ画像を右表示部１４Ｒに表示させるとともに、左カメラ画像に基づいて左ディスプレイ画像を左表示部１４Ｌに表示させる（図３、図９参照）。画像表示装置１０を装着したユーザは、右ディスプレイ画像と左ディスプレイ画像とに基づいて、両眼でディスプレイ画像を視認することができる。そのため、本実施例の構成によると、画像表示装置１０は、１個のカメラによって物品を撮影した画像のみに基づいてディスプレイ画像を表示させる構成を採用する場合に比べて、ユーザにとって立体的に認識しやすい態様でディスプレイ画像を表示部１４に表示させることができる。

【0069】

さらに、本実施例では、制御部３０は、図４のＳ２２〜Ｓ３０の処理を実行することにより、表示部１４にディスプレイ画像を表示する際における、右ディスプレイ画像による表示部分と左ディスプレイ画像による表示部分との位置ズレを解消することもできる。そのため、本実施例の画像表示装置１０によると、ユーザにとって違和感の少ない態様でディスプレイ画像を表示させることができる。従って、本実施例によると、ユーザの違和感を低減することができる。

【0070】

また、制御部３０は、生成された調整情報を新規ユーザＩＤ及び新規パスワードと対応付けてユーザ情報記憶領域３４に記憶させる（図４のＳ２８、Ｓ３０）。そして、制御部３０は、次回以降の起動処理（図４）において、ユーザ情報記憶領域３４に記憶されているユーザＩＤ及びパスワードが入力されると（Ｓ１４でＹＥＳ）、当該ユーザＩＤ等に対応付けられてユーザ情報記憶領域３４に記憶されている調整情報を読み出す（Ｓ１６）。そして、その後、制御部３０は、読み出された調整情報が示す表示位置に従って、右表示部１４Ｒに右ディスプレイ画像を表示させるとともに、左表示部１４Ｌに左ディスプレイ画像を表示させる。そのため、画像表示装置１０は、ユーザ毎の表示位置を示す調整情報を記憶しておき、ユーザの認証が成功する場合に、その調整情報が示す表示位置を反映することができる。画像表示装置１０は、ユーザ毎に、当該ユーザにとって認識し易い態様でディスプレイ画像を表示部１４に表示させることができる。

【0071】

また、制御部３０は、サーバ８０から、自機が含まれる装置グループ内の他の画像表示装置の表示部に表示されているディスプレイ画像のデータ（即ち、右ディスプレイ画像データ及び左ディスプレイ画像データ）を受信し（図９のＳ５２）、そのディスプレイ画像データに基づいて、自機の表示部に表示させるための右画像データ及び左画像データを生成する（Ｓ５４）。そして、制御部３０は、制御部３０は、Ｓ５４で生成された右画像データ及び左画像データに基づいて、表示部１４にディスプレイ画像（図３の１１０参照）を表示させる（Ｓ５６）。さらに、制御部３０は、Ｓ５６で表示されたディスプレイ画像を表わす右ディスプレイ画像データ及び左ディスプレイ画像データを生成し、サーバ８０に送信する（Ｓ５８）。サーバ８０は、画像表示装置１０から右ディスプレイ画像データ及び左ディスプレイ画像データを受信すると、画像表示装置１０が含まれる装置グループ内の他の画像表示装置（例えば画像表示装置５０）に、画像表示装置１０から受信した右ディスプレイ画像データ及び左ディスプレイ画像データを送信する。従って、図１０、図１１に示すように、画像表示装置１０、５０は、互いに関係するディスプレイ画像を表示部１４、５４に表示させることができる。

【0072】

本実施例と請求の範囲の対応関係を説明しておく。画像表示装置１０が「第１の画像表示装置」の一例である。画像表示装置５０が「外部装置」、「第２の画像表示装置」の一例である。右表示部１４Ｒ、左表示部１４Ｌが、それぞれ「右眼用表示部」、「左眼用表示部」の一例である。図９のＳ５４で生成される右画像データ、左画像データが、それぞれ、「第１種の右画像データ」、「第１種の左画像データ」の一例である。図９のＳ５６で表示される右ディスプレイ画像、左ディスプレイ画像が、それぞれ、「第１種の右ディスプレイ画像」、「第１種の左ディスプレイ画像」の一例である。図４のＳ２２で行われる上下位置調整の指示、Ｓ２４で行われる左右位置調整の指示、Ｓ２６で行われる微調整の指示が、「変化指示」の一例である。Ｓ２２で行われる上下位置調整、Ｓ２４で行われる左右位置調整、Ｓ２６で行われる微調整が、「第１の調整処理」の一例である。Ｓ２８で生成される調整情報によって示される右表示部のための表示位置、左表示部のための表示位置が、それぞれ、「右調整位置」、「左調整位置」の一例である。ユーザＩＤが「識別情報」の一例である。図９のＳ５８でサーバ８０に送信される右ディスプレイ画像データ及び左ディスプレイ画像データが、それぞれ「第２種の右画像データ」、「第２種の左画像データ」の一例である。図９のＳ５２でサーバ８０から受信される（即ち、サーバ８０を介して画像表示装置５０から受信される）右ディスプレイ画像データ及び左ディスプレイ画像データが、それぞれ「第３種の右画像データ」、「第３種の左画像データ」の一例である。

【0073】

（第２実施例）
第１実施例と異なる点を中心に説明する。本実施例の画像表示システム２も、基本的な構成は第１実施例と共通するが、画像表示装置１０の制御部３０が実行する表示処理の内容が第１実施例とは異なる（図１２参照）。

【0074】

図１２を参照して、本実施例の画像表示装置１０の制御部３０が実行する表示処理について説明する。上記の起動処理（図４参照）が終了し、表示部１４にメニュー画面３００が表示された後で、ユーザが、所望のアプリに対応するアイコン（例えばアイコン３２４）を選択する操作を実行すると、図１２の表示処理が開始される。Ｓ７０では、制御部３０は、自機の設定が送信側であるか否かを判断する。本実施例では、画像表示装置１０のメモリ３２には、自機が送信側端末として機能するのか、受信側端末として機能するのか、の設定を表わす情報が記憶されている。

【0075】

ここで、送信側端末とは、自機に表示されているディスプレイ画像を表わすデータをサーバ８０を介して、他の装置に送信する装置である。受信側端末とは、サーバ８０を介して、送信側端末から、送信側端末に表示されているディスプレイ画像を表わすデータを受信し、送信側端末に表示されているディスプレイ画像と同じディスプレイ画像を表示する端末である。画像表示装置１０を送信側端末として機能させるのか、受信側端末として機能させるのかは、ユーザが予め設定しておくことができる。メモリ３２に自機が送信側端末である設定を表わす情報が記憶されている場合、制御部３０は、Ｓ７０でＹＥＳと判断し、Ｓ７２に進む。一方、メモリ３２に自機が受信側端末である設定を表わす情報が記憶されている場合、制御部３０は、Ｓ７０でＮＯと判断し、Ｓ８０に進む。

【0076】

Ｓ７２では、制御部３０は、右カメラ１６Ｒから、右カメラ１６Ｒが現在撮影している右カメラ画像を取得するとともに、左カメラ１６Ｌから、左カメラ１６Ｌが現在撮影している左カメラ画像を取得する。

【0077】

Ｓ７４では、制御部３０は、Ｓ７０で取得された右カメラ画像に基づいて、自機の右表示部１４Ｒに右ディスプレイ画像（図３の１１０Ｒ参照）を表示させるための右画像データを生成する。同時に、制御部３０は、Ｓ７０で取得された左カメラ画像に基づいて、自機の左表示部１４Ｌに左ディスプレイ画像（図３の１１０Ｌ参照）を表示させるための左画像データを生成する。右画像データ及び左画像データは、現実画像に合成するためのオブジェクト画像のデータを含む。

【0078】

Ｓ７６では、制御部３０は、Ｓ７４で生成された右画像データ及び左画像データに基づいて、表示部１４にディスプレイ画像（図３の１１０参照）を表示させる。即ち、制御部３０は、右画像データに基づいて右表示部１４Ｒに右ディスプレイ画像を表示させ、左画像データに基づいて左表示部１４Ｌに左ディスプレイ画像を表示させる。

【0079】

続くＳ７８では、制御部３０は、Ｓ７６で表示された右ディスプレイ画像を示す右ディスプレイ画像データと、左ディスプレイ画像を示す左ディスプレイ画像データとを生成し、サーバ８０に送信する。サーバ８０は、画像表示装置１０から右ディスプレイ画像データ及び左ディスプレイ画像データを受信すると、装置グループ内の受信側端末である他の画像表示装置（例えば画像表示装置５０）に、画像表示装置１０から受信した右ディスプレイ画像データ及び左ディスプレイ画像データを送信する。この結果、本実施例では、画像表示装置１０、５０の表示部には、それぞれ、同じディスプレイ画像が表示される。

【0080】

その後、制御部３０は、所定の終了操作が行われるまで、Ｓ７２〜Ｓ７８の処理を繰り返し実行する。制御部３０は、ユーザの操作に応じて、ディスプレイ画像に含まれるオブジェクト画像の表示態様を変更させる等、操作に応じてディスプレイ画像の表示内容を変更することができる。

【0081】

一方、Ｓ８０（即ち、自機が受信側端末である場合）では、制御部３０は、サーバ８０から、送信側端末である画像表示装置１０の表示部に表示されているディスプレイ画像のデータ（即ち、右ディスプレイ画像データ及び左ディスプレイ画像データ）を受信する。

【0082】

続くＳ８２では、制御部３０は、Ｓ８０で受信された右ディスプレイ画像データ及び左ディスプレイ画像データに基づいて、表示部１４にディスプレイ画像を表示させる。即ち、制御部３０は、右ディスプレイ画像データに基づいて右表示部１４Ｒに右ディスプレイ画像を表示させ、左ディスプレイ画像データに基づいて左表示部１４Ｌに左ディスプレイ画像を表示させる。これにより、表示部１４には、送信側端末である他の画像表示装置の表示部に表示されているディスプレイ画像データと同じ画像が表示される。

【0083】

（具体例；図１３）
続いて、図１３を参照して、本実施例の画像表示装置１０と画像表示装置５０とによって表示処理（図１２参照）が実行される場合に、各装置１０、５０の表示部１４、５４に表示されるディスプレイ画像の具体例を説明する。この例では、図１３に示すように、部屋Ｒ内に、画像表示装置１０を装着したユーザＵ１と、画像表示装置５０を装着したユーザＵ２とが存在する。この例では、画像表示装置１０、５０では、ともに、教育アプリ（即ち、図８のアイコン３２４に対応するアプリ）が起動されており、表示処理（図１２参照）が実行されている。そして、画像表示装置１０が表示側端末として設定されており、画像表示装置５０が受信側端末として設定されている。この例では、画像表示システム２を利用して、講師役であるユーザＵ１が、生徒役であるユーザＵ２に対して、料理の仕方等を教授する状況を想定している。ユーザＵ１は、部屋Ｒ内に存在する現実の物品であるパン５００を見ている（即ち、カメラ１６の撮影範囲内にパン５００が存在している）。なお、パン５００の一部は予めスライスされている。

【0084】

図１３では、講師役であるユーザＵ１の操作（具体的には、ユーザＵ１が仮想のナイフを用いてパンをカットする操作）により、パン５００の周囲に、説明用のメッセージを示すオブジェクト画像５１０と、ナイフを模したオブジェクト画像５１２とが配置された様子を示している。画像表示装置１０（即ち送信側端末）では、図１２のＳ７２〜Ｓ７８の処理が実行される結果、表示部１４にディスプレイ画像５５０が表示される。ディスプレイ画像５５０は、パン５００の現実画像５０１と、説明用のメッセージのオブジェクト画像５１０と、ナイフのオブジェクト画像５１２とを含む。また、画像表示装置５０（即ち受信側端末）では、図１２のＳ８０、Ｓ８２の処理が実行される結果、表示部５４にディスプレイ画像６００が表示される。ディスプレイ画像６００は、画像表示装置１０の表示部１４に表示されているディスプレイ画像５５０と同じ画像である。このように、画像表示装置１０、５０の表示部１４、５４には、それぞれ、同じ内容のディスプレイ画像５５０、６００が表示される。

【0085】

本実施例の画像表示システム２も、第１実施例の画像表示システム２と同様の作用効果を発揮することができる。また、上記の通り、本実施例では、画像表示装置１０、５０の表示部１４、５４には、それぞれ、同じ内容のディスプレイ画像５５０、６００が表示される。即ち、各ユーザが同じ画像を視認することができる。図１２のＳ７４で生成される右画像データ及び左画像データが、それぞれ「第１種の右画像データ」、「第１種の左画像データ」の一例である。Ｓ７８でサーバ８０に送信される右ディスプレイ画像データ及び左ディスプレイ画像データが、それぞれ「第２種の右画像データ」、「第２種の左画像データ」の一例である。Ｓ８０でサーバ８０から受信される（即ち、サーバ８０を介して送信側端末から受信される）右ディスプレイ画像データ及び左ディスプレイ画像データが、それぞれ「第３種の右画像データ」、「第３種の左画像データ」の一例である。

【0086】

（第３実施例）
第１実施例と異なる点を中心に説明する。本実施例では、右表示部１４Ｒ及び左表示部１４Ｌに表示される画像１１０Ｒ、１１０Ｌの位置調整のための処理の内容が第１実施例とは異なる。上記の通り、第１実施例では、図４のＳ２２〜Ｓ２６において、制御部３０は、上下位置調整、左右位置調整、微調整をそれぞれ行う（図５〜図７参照）。これに対し、本実施例では、図４のＳ２２〜Ｓ２６の処理に代えて、制御部３０は、図１４の調整画面７１０を表示部１４に表示させて調整を行う。本実施例の調整画面７１０には、ユーザから見て近い位置における位置調整のためのマーク７１２、７１４と、ユーザから見て遠い位置における位置調整のためのマーク７２２、７２４と、右調整ボタン７３０と、左調整ボタン７３２と、確定のためのＯＫボタン７５０と、が含まれる。

【0087】

マーク７１２、７１４は、ユーザから見て近い位置に表示されるように視認されるマーク画像である。一方、マーク７２２、７２４は、ユーザから見て遠い位置に表示されるように視認されるマーク画像である。なお、図１４の例では、マーク７２２、７２４は、４か所に分かれて表示されている。各マークのうち、マーク７１２及びマーク７２２は、右表示部１４Ｒに表示され、マーク７１４及びマーク７２４は、左表示部１４Ｌに表示される。

【0088】

右調整ボタン７３０は、右表示部１４Ｒに表示される各画像（この場合はマーク７１２とマーク７２２）の表示位置を上下左右に調整するための調整ボタンであり、左調整ボタン７３２は、左表示部１４Ｌに表示される各画像（この場合はマーク７１４とマーク７２４）の表示位置を上下左右に調整するための調整ボタンである。右調整ボタン７３０が操作されると、操作に伴って、マーク７１２及びマーク７２２の表示位置が同時に変化する。同様に、左調整ボタン７３２が操作されると、操作に伴って、マーク７１４及びマーク７２４の表示位置が同時に変化する。本実施例では、右調整ボタン７３０と、左調整ボタン７３２と、ＯＫボタン７５０と、は右表示部１４Ｒと左表示部１４Ｌの一方に表示される。ユーザは、上記の要素を両眼で見ることによって、図１４に示すような調整画面７１０を視認することができる。

【0089】

ユーザは、マーク７１２、７１４、７２２、７２４を両眼で見ながら、ボタン７３０、７３２を操作し、マーク７１２とマーク７１４とが重なり、かつ、マーク７２２とマーク７２４とが重なるように調整する。マーク７１２、７１４が重なるように調整されることにより、画像１１０Ｒ，１１０Ｌのうち、ユーザから見て近い位置に表示される画像の表示位置が調整される。そして、マーク７２２、７２４が重なるように調整されることにより、画像１１０Ｒ，１１０Ｌのうち、ユーザから見て遠い位置に表示される画像の表示位置が調整される。ユーザは、マーク７１２、７１４、及び、マーク７２２、７２４が重なるように調整された時点でＯＫボタン７５０を操作し、位置を確定させる。この場合、制御部３０は、確定された表示位置をメモリ３２に一時記憶させ、図４のＳ２８に進む。これ以降の処理は第１実施例と同様である。

【0090】

人間の物の見方は、近い位置の物体を見る場合と、遠い位置の物体を見る場合と、で異なる。そして、人間の眼は、近い位置の物体と遠い位置の物体を別々のタイミングで見る場合、見え方の違いを補うように調整する機能を有する。そのため、画像表示装置１０において、近い位置に表示される画像を見るための調整処理と、遠い位置に表示される画像を見るための調整処理と、を別々のタイミングで行うと、近い位置に表示される画像と遠い位置に表示される画像とが同時に表示される場合に、ユーザが、それらを立体的に視認し難い場合がある。この点、本実施例によると、ユーザは、調整画面７１０を見ながら、マーク７１２、７１４が重なって見えるように調整するとともに、マーク７２２、７２４が重なって見えるように調整する。従って、本実施例によると、画像１１０Ｒ、１１０Ｌが、ユーザから見て、近い位置の画像と遠い位置の画像とを含む場合であっても、ユーザにとって立体的に認識し易い態様で、画像１１０Ｒ、１１０Ｌを表示部１４に表示させることができる。

【0091】

本実施例のマーク７１２、７１４が、それぞれ、「第１の右マーク画像」、「第１の左マーク画像」の一例である。マーク７２２、７２４が、それぞれ、「第２の右マーク画像」、「第２の左マーク画像」の一例である。

【0092】

（第４実施例）
第１実施例と異なる点を中心に説明する。本実施例では、右表示部１４Ｒ及び左表示部１４Ｌに表示される画像１１０Ｒ、１１０Ｌの位置調整のための処理の内容が第１実施例とは異なる。本実施例では、図４のＳ２２〜Ｓ２６の処理に代えて、制御部３０は、図１５の調整画面８１０を表示部１４に表示させて調整を行う。本実施例の調整画面８１０には、カメラ１６の撮影範囲（即ち、ユーザの視界範囲）に存在する実際の物体（図１５の例ではテレビモニタ８５０）と、位置調整のためのマーク８１２、８１４と、右表示部１４Ｒに表示される画像の表示位置を上下左右に調整するための右調整ボタン８３０と、左表示部１４Ｌに表示される画像の表示位置を上下左右に調整するための左調整ボタン８３２と、確定のためのＯＫボタン８４０と、が含まれる。

【0093】

２つのマーク８１２、８１４のうち、マーク８１２は、右表示部１４Ｒに表示されるマーク画像であり、マーク８１４は、左表示部１４Ｌに表示されるマーク画像である。マーク８１２は、ユーザの視界範囲に存在する実際のテレビモニタ８５０のモニタ部分の外形に適合する形状を有しており、モニタ部分の外形に重なる位置に表示される。即ち、本実施例では、制御部３０は、右カメラ１６Ｒによって撮影された右カメラ画像、及び、左カメラ１６Ｌによって撮影された左カメラ画像から、テレビモニタ８５０のモニタ部分の形状を認識し、モニタ部分と適合する形状のマーク８１２の画像を生成して右表示部１４Ｒに表示させている。マーク８１４は、マーク８１２と同じ形状（即ち、テレビモニタのモニタ部分の外形に適合する形状）を有している。

【0094】

また、右調整ボタン８３０、左調整ボタン８３２、及び、ＯＫボタン８４０は、右表示部１４Ｒと左表示部１４Ｌの一方に表示される。ユーザは、上記の各要素を両眼で見ることによって、図１５に示すような調整画面８１０を視認することができる。ユーザは、近い位置に表示されているマーク８１２、８１４を両眼で見ながら、ボタン８３０、８３２を操作し、マーク８１２、８１４が重なるように調整する。この際、ユーザは、マーク８１４を動かして、マーク８１４を、テレビモニタ８５０に既に重ねて表示されているマーク８１２に重ねるように調整することができる。即ち、ユーザは、実際の物体であるテレビモニタ８５０を基準として調整を行うことができる。マーク８１２、８１４が重なるように調整されることにより、右表示部１４Ｒ及び左表示部１４Ｌに表示される画像１１０Ｒ、１１０Ｌの位置が調整される。ユーザは、マーク８１２、８１４が重なるように調整された時点でＯＫボタン８４０を操作し、位置を確定させる。この場合、制御部３０は、確定された表示位置をメモリ３２に一時記憶させ、図４のＳ２８に進む。これ以降の処理は第１実施例と同様である。

【0095】

本実施例によると、ユーザは、テレビモニタ８５０に重なるように表示されたマーク８１２と、マーク８１４と、が重なって見えるように、マーク８１４の表示位置を変更することができる。テレビモニタ８５０（即ち、実際の物体）を基準として、マーク８１２、８１４の位置合わせを行うことができる。そのため、テレビモニタ８５０を基準にしない場合に比べて、マーク８１２、８１４の位置合わせを正確に行うことができる。従って、上記の構成によると、より適切に、ユーザにとって立体的に認識し易い態様で、画像１１０Ｒ，１１０Ｌを表示部１４に表示させることができる。

【0096】

本実施例のマーク８１２、８１４が、それぞれ、「右マーク画像」、「左マーク画像」の一例である。また、上記の例のマーク８１２、８１４が、それぞれ、「第１の画像」、「第２の画像」の一例である。また、テレビモニタ８５０が「物体」の一例である。

【0097】

（第５実施例）
第１実施例と異なる点を中心に説明する。本実施例では、図１６に示すように、画像表示装置１０００の構成が、第１実施例とは異なる。本実施例の画像表示装置１０００は、表示部１０１４が遮光性のディスプレイであって、ユーザが画像表示装置１０００を装着した際に、ユーザの視界を遮るものである点において、第１実施例とは異なる。その他の構成要素は第１実施例とほぼ同様である。

【0098】

上記の通り、本実施例では、表示部１０１４が遮光性のディスプレイであるため、制御部３０は、表示部１０１４にディスプレイ画像を表示させる場合、表示部１０１４のうちのユーザの右眼に対向する領域に右ディスプレイ画像を表示させ、表示部１０１４のうちのユーザの左眼に対向する領域に左ディスプレイ画像を表示させる。

【0099】

以上、実施例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。例えば、以下の変形例を採用してもよい。

【0100】

（変形例１）上記の各実施例では、画像表示装置１０（５０、１０００）は、フレーム１２（５２）にすべての構成要素１４〜３２（５４〜７２、１０１４）が搭載された１個の装置として構成されている。これに限られず、画像表示装置の構成要素の一部がフレーム外に設けられていてもよい。例えば、メモリ３２が、制御部３０と通信可能な態様でフレーム１２の外に設けられていてもよい。この変形例では、フレーム１２に搭載されている構成要素と、フレーム１２の外に設けられている構成要素とを組み合わせることによって画像表示装置１０が形成されていればよい。

【0101】

（変形例２）上記の各実施例では、画像表示装置１０は、コントロールボックス１８の外に備えられている操作部１９を有する。これに限られず、画像表示装置１０には、物理的な操作部１９が設けられていなくてもよい。各種指示の入力は、すべて、制御部３０が、カメラ１６の撮影範囲（即ち上記の特定範囲）内で行われるユーザのジェスチャーを検出することによって行われてもよい。また、操作部１９に代えて、キーボード等の外部の入力装置を接続可能な接続部が設けられていてもよい。その場合、各種指示の入力は、接続部に接続された外部の入力装置によって行われてもよい。

【0102】

（変形例３）上記の各実施例では、右カメラ１６Ｒ、左カメラ１６Ｌは、それぞれ、右表示部１４Ｒ、左表示部１４Ｌの上方位置に配置されている。右カメラ１６Ｒ、左カメラ１６Ｌの配置位置はこれに限られず、右カメラがユーザの右眼の視界範囲に対応する範囲を撮影し、左カメラがユーザの左眼の視界範囲に対応する範囲を撮影可能であれば、任意の位置に配置されていてもよい。

【0103】

（変形例４）上記の各実施例では、右表示部１４Ｒに右ディスプレイ画像を表示させるための右画像データは、右カメラ画像に基づいて生成され、左表示部１４Ｌに左ディスプレイ画像を表示させるための左画像データは、左カメラ画像に基づいて生成される。これに限られず、右画像データは、右カメラ画像と左カメラ画像との合成画像のうち右側の画像に基づいて生成され、左画像データは、上記の合成画像のうち左側の画像に基づいて生成されてもよい。

【0104】

（変形例５）上記の第２実施例において、画像表示装置１０、５０は、サーバ８０を介さずに直接無線通信を行ってもよい。その場合、例えば、画像表示装置１０と画像表示装置５０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信等、Ｗｉ−Ｆｉ通信以外の無線通信を実行してもよい。

【0105】

（変形例６）上記の第２実施例において、受信側端末に設定されている画像表示装置には、カメラが備えられていなくてもよい。即ち、受信側端末である装置は、受信専用機であってもよい。

【0106】

（変形例７）上記の各実施例では、画像表示装置は、いずれも、略眼鏡状のフレームを有しており、眼鏡を装着するようにユーザの頭部に装着可能なものである。これに限られず、画像表示装置は、ユーザの頭部に装着可能であれば、帽子状、ヘルメット状等、任意の支持枠を有していてもよい。

【0107】

（変形例８）画像表示装置は、視力矯正、目の保護等の用途のために一般的に使用されているアイウェア（眼鏡、サングラス等）に、カメラ及びコントロールボックス等を装着することによって形成されてもよい。その場合、アイウェアのレンズ部分が表示部として利用されてもよい。

【0108】

（変形例９）上記の第３実施例において、制御部３０は、調整画面７１０を表示することに代えて、上下位置調整のための上下調整画面、左右位置調整のための左右調整画面、微調整のための微調整画面、を順に表示させて調整を行うようにしてもよい。同様に、第４実施例において、制御部は、調整画面８１０を表示することに代えて、上下位置調整のための上下調整画面、左右位置調整のための左右調整画面、微調整のための微調整画面、を順に表示させて調整を行うようにしてもよい。

【0109】

（変形例１０）第４実施例において、制御部３０は、調整画面８１０を表示させる際に、マーク８１２に代えて、マーク８１４をテレビモニタ８５０に重ねて表示させるようにしてもよい。

【0110】

（変形例１１）第４実施例において、ユーザの視界範囲に存在し、位置調整の基準に用いられる物体は、図１５に示すテレビモニタ８５０に限られず、任意の物体であってもよい。従って、例えば、位置調整のための専用の物品が用いられてもよい。

【0111】

また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】