特許 6867717 マッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6867717

(24)【登録日】2021年4月13日

(45)【発行日】2021年5月12日

(54)【発明の名称】マッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 15/00 20060101AFI20210426BHJP

【ＦＩ】

   A61H15/00 340C

   A61H15/00 360

【請求項の数】5

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2020-7194(P2020-7194)

(22)【出願日】2020年1月21日

(62)【分割の表示】特願2015-23169(P2015-23169)の分割

【原出願日】2015年2月9日

(65)【公開番号】特開2020-62509(P2020-62509A)

(43)【公開日】2020年4月23日

【審査請求日】2020年2月17日

(31)【優先権主張番号】特願2014-246439(P2014-246439)

(32)【優先日】2014年12月5日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000112406

【氏名又は名称】ファミリーイナダ株式会社

(72)【発明者】

【氏名】岡本 祐一

【審査官】 段 吉享

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−３２５９２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０１４６５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１３０９２０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｈ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベースと、
使用者の身体の一部である身体部位を支持する可動支持部と、
前記可動支持部に支持された前記身体部位にマッサージを行うマッサージ部と、
前記可動支持部と前記マッサージ部を駆動させる駆動機構と、を有し、
前記駆動機構は、
モータと、
前記モータの駆動力を前記可動支持部と前記マッサージ部に伝達する機構部と、を有し、
前記機構部は、
前記モータの駆動により回転する駆動軸と、
前記駆動軸の回転を前記可動支持部の進退運動に変換するガイド部と、を有し、
前記ガイド部は、前記ベースに取り付けられた回転可能なガイド軸を有し、
前記可動支持部は、前記ベースに対して前記ガイド軸を中心として揺動可能であり、
前記マッサージ部は、前記ガイド軸に設けられたローラであり、
前記機構部は、前記モータの駆動力を減速して前記駆動軸及び前記ガイド軸に伝達する減速器を有し、
前記減速器は、
前記モータの駆動力を減速して前記駆動軸に伝達する第１減速器と、
前記駆動軸の回転を更に減速して前記ガイド軸に伝達する第２減速器と、を有し、
前記駆動軸と前記ガイド軸の回転速度が異なるように、前記モータの駆動力を当該駆動軸及び当該ガイド軸に伝達し、当該ガイド軸の回転速度を当該駆動軸の回転速度より遅くすることを特徴とするマッサージ機。

【請求項2】

前記可動支持部は、前記マッサージ部を当該可動支持部よりも前記身体部位側に突出させる開口部を有していることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。

【請求項3】

前記可動支持部は、前記身体部位として足を支持するものであり、
前記マッサージ部及び前記開口部は、土踏まずに対応する位置に設けられていることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。

【請求項4】

前記可動支持部は、対をなしており、
前記駆動機構は、前記対の可動支持部を相反する方向に進退させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。

【請求項5】

前記可動支持部は、
進退範囲における一端側が最も後退した状態において他端側よりも一端側が前記身体部位に対して進出方向に位置するよう傾斜して設けられている、又は
進退範囲における一端側が最も進出した状態において他端側よりも一端側が前記身体部位に対して後退方向に位置するように傾斜して設けられていることを特徴とする請求項１〜４に記載のマッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はマッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、足を載せる支持台部と、支持台部上面に足裏に対して上下動するアクチュエータ（エアバッグ）と、有し、起立した姿勢で使用する他動運動機器が知られている。この他動運動機器は、モータの駆動により支持台部の前端部と後端部の高さ位置を変化させて、足関節の底屈と背屈を行うことが可能である。更に、ポンプ装置からの給排気によりエアバッグを膨張収縮させて、足に運動を行わせることが可能である。そして、エアバッグの膨張収縮による他動運動と、支持台部の動作による他動運動と、を組み合わせることが可能である（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４８１６７９５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、上記特許文献１に記載の他動運動機器は、異なる種類の他動運動を行わせるために、支持台部とエアバッグをそれぞれ動作させるためのモータとポンプ装置を必要とし、機器が大型化及び高コスト化するという問題がある。そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、身体部位に対して運動とマッサージを行わせることができるマッサージ機を、小型及び低コストで提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、ベースと、使用者の身体の一部である身体部位を支持する可動支持部と、前記可動支持部に支持された前記身体部位にマッサージを行うマッサージ部と、前記可動支持部と前記マッサージ部を駆動させる駆動機構と、を有し、前記駆動機構は、モータと、モータの駆動力を前記可動支持部と前記マッサージ部に伝達する機構部と、を有することを特徴とする。
このような構成とすることにより、１つのモータで、可動支持部に支持された身体部位に対して、運動とマッサージを複合して行わせることができる。

【0006】

また、前記機構部は、前記モータの駆動により回転する駆動軸と、前記駆動軸と前記可動支持部の一端側を連結するクランク機構と、前記駆動軸の回転を前記可動支持部の進退運動に変換するガイド部と、を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、可動支持部に進退運動を行わせることができる。例えば、身体部位として足を可動支持部に載置した場合、下肢に対して強制的に運動を行わせることができる。

【0007】

また、前記ガイド部は、前記ベースに取り付けられたガイド軸を有し、前記可動支持部は、前記ベースに対して前記ガイド軸を中心として揺動可能であることが好ましい。
このような構成とすることにより、可動支持部に揺動運動を行わせることができる。例えば、身体部位として足を可動支持部に載置した場合、下肢に対して強制的に運動を行わせることができる。

【0008】

また、前記ガイド軸は、回転可能として前記ベースに取り付けられており、前記マッサージ部は、前記ガイド軸に設けられたローラであることが好ましい。
このような構成とすることにより、ガイド軸をローラの回転軸とすることができ、マッサージ機の構造を簡素化することができる。

【0009】

また、前記機構部は、前記モータの駆動力を減速して前記駆動軸及び前記ガイド軸に伝達する減速器を有し、前記減速器は、前記駆動軸と前記ガイド軸の回転速度が異なるように、前記モータの駆動力を当該駆動軸及び当該ガイド軸に伝達することが好ましい。
このような構成とすることにより、可動支持部とマッサージ部をそれぞれに適した速度で動作させることができる。

【0010】

また、前記可動支持部は、前記マッサージ部を当該可動支持部よりも前記身体部位側に突出させる開口部を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ部によるマッサージ作用を阻害しない。

【0011】

また、前記可動支持部は、前記身体部位として足を支持するものであり、前記マッサージ部及び前記開口部は、土踏まずに対応する位置に設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、可動支持部は、つま先及びかかとを接地させることができ、足を安定して支持することができる。しかも、可動支持部に接地しない土踏まずには、マッサージ作用を与えることができる。

【0012】

また、前記可動支持部は、対をなしており、前記駆動機構は、前記対の可動支持部を相反する方向に進退させることが好ましい。
このような構成とすることにより、異なる身体部位（例えば、左足と右足）又は身体部位の異なる箇所（例えば、左臀部と右臀部）に対して、相反する方向に進退させる運動を行わせることができる。

【0013】

また、前記可動支持部は、最も後退した状態において一端側よりも他端側が前記身体部位側に位置するよう傾斜して設けられている、又は最も進出した状態において一端側よりも他端側が前記身体部位と反対側に位置するように傾斜して設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、可動支持部の進退範囲を大きくしなくても、身体部位に対して十分な運動を行わせることができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、身体部位に対して運動とマッサージを行わせることができるマッサージ機を、小型及び低コストで提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。

【図2】ベースの一部を省略したマッサージ機の斜視図である。

【図3】ベースの一部を省略したマッサージ機の平面図である。

【図4】ベースの一部を省略したマッサージ機の側面図である。

【図5】駆動軸の平面図である。

【図6】マッサージ部の斜視図である。

【図7】マッサージ部の側面図である。

【図8】本発明の変形例１に係るマッサージ機の側面断面図である。

【図9】本発明の変形例１に係るマッサージ機の側面断面図である。

【図10】本発明の変形例２に係るベースの一部を省略したマッサージ機の斜視図である。

【図11】本発明の変形例２に係るベースの一部を省略したマッサージ機の平面図である。

【図12】本発明の変形例２に係るベースの一部を省略したマッサージ機の側面図である。

【図13】本発明のマッサージ機の適用例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

［一実施形態に係るマッサージ機の構成］
以下、本発明のマッサージ機１の構成について、使用者の身体部位である下肢に使用する場合を例示して説明する。すなわち、椅子に座った状態で、床に載置したマッサージ機１に足を載せて使用する場合である。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、マッサージ機１を床に載置して、足を可動支持部３に載せた使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。

【0017】

図１は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。図２はベース２の一部を省略したマッサージ機１の斜視図である。図３はベース２の一部を省略したマッサージ機１の平面図である。図４はベース２の一部を省略したマッサージ機１の側面図である。図５は駆動軸８の平面図である。図６はマッサージ部４の斜視図である。図７はマッサージ部４の側面図である。なお、図２〜図４では、ベース２の側部材２ｂ及び上部材２ｃを省略して図示している。
本発明のマッサージ機１は、主として、床に載置するベース２と、使用者の身体の一部である身体部位（足）を支持する可動支持部３と、可動支持部３に支持された身体部位（足）にマッサージを行うマッサージ部４と、可動支持部３とマッサージ部４を駆動させる駆動機構５と、を有している。

【0018】

ベース２は、床に載置される下部材２ａと、下部材２ａの両側部から立設された側部材２ｂと、下部材２ａを上方から覆う上部材２ｃと、により内部に空間を有して構成されている。そして、ベース２の内部に駆動機構５が収容されている。

【0019】

可動支持部３は、左右で対をなして設けられている。可動支持部３は、使用者の足を載せるステップ３ａを有している。ステップ３ａは、一般的な成人の足裏よりも若干大きな板状に形成されている。また、ステップ３ａの下面には、その後部及び前後方向中途部において、ベース２と可動支持部３を連結する連結部３ｂが設けられている。そして、ステップ３ａの前後方向一端側（本実施形態では後側）は、後述するアーム２３を介してベース２に連結されており、前後方向他端側（本実施形態では前側）は、後述するガイド軸２５を介してベース２に連結されている。ステップ３ａの上面には、可動支持部３に対する身体部位（足）の位置ずれを防止するゴムパッド等よりなる位置ずれ防止部材（図示せず）を設けていてもよい。

【0020】

可動支持部３は、マッサージ部４を可動支持部３よりも身体部位側に突出させる開口部３ｃを有している。開口部３ｃは、可動支持部３の前後方向中途部に設けられており、ステップ３ａに身体部位として足を載置した場合は土踏まずの位置に対応している。従って、可動支持部３に足を載置すると、開口部３ｃの前側でつま先がステップ３ａに接地し、開口部３ｃの後側でかかとがステップ３ａに接地するため、可動支持部３は足を安定して支持することができる。

【0021】

駆動機構５は、モータ６と、モータ６の駆動力を可動支持部３とマッサージ部４に伝達する機構部７と、を有している。モータ６は、ベース２の前側であって左右方向略中央において、下部材２ａに固定されている。モータ６の出力軸６ａは左右方向を向いている。機構部７は、詳細は後述するが、駆動軸８、クランク機構９、ガイド部１０、及び減速器１１を有している。

【0022】

機構部７は、モータ６の駆動により回転する左右方向を軸方向とする駆動軸８を有している。駆動軸８は、ベース２における後側において、下部材２ａに設けられた軸受け２０に回転可能として支持されている。また、駆動軸８の左右両端部には、駆動軸８の軸心８ａに対して偏心した偏心軸２１が設けられている。左右の偏心軸２１は、駆動軸８の軸心８ａ回りの位相が互いに異なっており、具体的には位相が１８０度異なっている。偏心軸２１には、ベアリング２２を介してアーム２３が回動可能として設けられている。アーム２３は、駆動軸８と可動支持部３を連結している。すなわち、偏心軸２１とアーム２３によりクランク機構９が構成されている。なお、左側のアーム２３は、左側の可動支持部３に連結され、右側のアーム２３は右側の可動支持部３に連結されている。可動支持部３は、枢軸２４を介してアーム２３に回動可能として連結されている。

【0023】

また、機構部７は、駆動軸８の回転を可動支持部３の進退運動に変換するガイド部１０を有している。ガイド部１０は、左右方向を軸方向とするガイド軸２５を有している。ガイド軸２５は、駆動軸８よりも前側であって、ベース２における前後方向中途部において、下部材２ａに設けられた軸受け２６に回転可能として設けられている。そして、ガイド軸２５を介してベース２と可動支持部３を連結している。可動支持部３は、ガイド軸２５に回動可能として設けられている。

【0024】

また、機構部７は、モータ６の駆動力を減速して駆動軸８及びガイド軸２５に伝達する減速器１１を有している。減速器１１は、駆動軸８の軸方向中途部に設けられた第１プーリ３１と、モータ６の出力軸６ａと第１プーリ３１を連結する第１ベルト３２と、ガイド軸２５の軸方向中途部に設けられた第２プーリ３３と、駆動軸８と第２プーリ３３を連結する第２ベルト３４と、有している。従って、モータ６の駆動力は、減速して駆動軸８に伝達されるとともに、駆動軸８の回転速度よりも更に減速してガイド軸２５に伝達される。すなわち、駆動軸８の回転速度は、ガイド軸２５の回転速度よりも速い。なお、減速器１１は、前述したプーリ３１，３３とベルト３２，３４を用いた構造に限られず、その他の構造であってもよい。例えば、ウォームギヤを用いた構造であってもよい。

【0025】

マッサージ部４は、ガイド軸２５に設けられたローラ４０である。ローラ４０は、ガイド軸２５の軸心を中心として、ガイド軸２５と一体回転可能とされている。また、ローラ４０は、左右方向に複数（本実施形態では２つ）設けられており、それぞれ左右の足に対応して位置している。また、ローラ４０は、突起を有する複数の施療子４０ａと、ガイド軸２５に取り付けられているとともに施療子４０ａを保持する保持部４０ｂと、を有している。保持部４０ｂは、左右方向に所定間隔を存して対をなしており、施療子４０ａが対の保持部４０ｂ，４０ｂ間において、左右方向の軸回りに回転可能として保持されている。施療子４０ａは、ガイド軸２５の周方向に複数（本実施形態では３つ）設けられている。

【0026】

ローラ４０は、大部分が可動支持部３の下側に位置しているとともに、開口部３ｃに対応する位置に位置している。ローラ４０は、少なくとも一部が可動支持部３よりも身体部位側へ開口部３ｃから突出している。なお、可動支持部３が進退運動している際、ローラ４０が常に可動支持部３よりも身体部位側へ突出している必要はなく、ローラ４０の一部が可動支持部３よりも身体部位側へ突出する状態が少しでも発生すれば足りる。

【0027】

このように構成されたローラ４０は、ガイド軸２５が回転すると、施療子４０ａによって周期的に身体部位にマッサージ作用が与えられる。なお、ローラ４０の中心（すなわち、保持部４０ｂの外形の幾何学的な円の中心）は、ガイド軸２５の軸心に対して偏心していてもよい。この場合は、ガイド軸２５の回転に伴ってローラ４０全体としての身体部位側への進出量が変化する。また、ローラ４０の構造は、前述した構造に限られない。例えば、底面が左右方向を向く略円柱状に構成し、突起のない側周面を身体部位に当接させてさするようなマッサージ作用を与えてもよい。

【0028】

以上のように構成されたマッサージ機１は、モータ６を駆動すると駆動軸８が回転するとともに、機構部７によりモータ６の駆動力が伝達されてガイド軸２５も回転する。駆動軸８が回転することにより、偏心軸２１と可動支持部３を連結するアーム２３は、ガイド軸２５によって回転が規制されているため、駆動軸８の軸心８ａを周回する。従って、可動支持部３の後部である連結部３ｂは、若干の前後成分を有する上下運動を行う。すなわち、可動支持部３全体として見ると、図４に示すようにガイド軸２５を支点として前側が矢視ａに沿って上下動する揺動運動を行うこととなる。なお、左右の偏心軸２１は、駆動軸８の軸心８ａ回りの位相が互いに１８０度異なっているため、対の可動支持部３は相反する方向に揺動する。また、ガイド軸２５に設けられたローラ４０は、ガイド軸２５とともにガイド軸２５の軸心を中心とした回転を行う。

【0029】

以上のように動作するマッサージ機１によれば、可動支持部３に支持された足は、かかと側を支点としてつま先側が上下する。左右の足が動作する方向は、互いに相反する方向である。モータ６の回転を速くして可動支持部３を速く揺動させれば、下肢を振動させる運動を行わせることができ、足首やふくらはぎの筋肉をほぐすことができる。モータ６の回転を遅くして可動支持部３をゆっくり揺動させれば、アキレス腱の筋肉を伸ばす運動を行うことができる。

【0030】

また、可動支持部３は、進退範囲における前側が最も後退した（下がった）状態において、後側よりも前側が身体部位側（上側）に位置するよう傾斜して設けられていることが好ましい。このように構成することにより、可動支持部３の進退範囲を大きくしなくても、身体部位に対して十分な運動を行わせることができる。例えば、可動支持部３に足を載せて使用する場合は、つま先が上がった状態から更に上げることができるので、足首を十分背屈させることができる。

【0031】

あるいは、可動支持部３は、進退範囲における前側が最も進出した（上がった）状態において、後側よりも前側が身体部位と反対側（下側）に位置するよう傾斜して設けてもよい。このような構成とすることにより、可動支持部３の進退範囲を大きくしなくても、身体部位に対して十分な運動を行わせることができる。例えば、可動支持部３に足を載せて使用する場合は、つま先が下がった状態から更に下げることができるので、足首を十分底屈させることができる。

【0032】

なお、マイコンを有する制御手段（図示せず）を設けて、プログラムに従ってモータ６の回転速度や回転方向を自動的に変更するようにしてもよい。モータ６の駆動により、身体部位である下肢に対して強制的に運動させることができる。更に、土踏まずに対しては、ローラ４０によりマッサージ作用を与えることができる。このように、身体部位である下肢に対して、運動とマッサージを複合的に行わせることができる。

【0033】

［マッサージ機の使用例］
以下、本発明のマッサージ機１の使用例について説明する。
例えば、マッサージ機１を床に載置して、椅子に座った状態で使用することができる。この場合は、膝を略９０度に曲げた状態で、対の可動支持部３に左右の足をそれぞれ載置して使用する。また、マッサージ機１を床に載置して、起立した状態で使用することもできる。この場合は、膝を伸ばした状態で、対の可動支持部３に左右の足をそれぞれ載置して使用する。また、マッサージ機１を床に載置して、床に座った状態で使用することもできる。この場合は、膝を伸ばした状態で、対の可動支持部３に左右の脚（ふくらはぎ）をそれぞれ載置して使用する。また、マッサージ機１を床又は椅子の座面に載置して、マッサージ機１に座った状態で使用することもできる。この場合は、対の可動支持部３に跨るようにして臀部を載置して使用する。つまり、左臀部を左の可動支持部３に載置し、右臀部を左の可動支持部３に載置して使用する。

【0034】

［変形例１に係るマッサージ機の構成］
以下、本発明のマッサージ機の変形例１について説明する。
図８は本発明の変形例１に係るマッサージ機１００の側面断面図である。図９は本発明の変形例１に係るマッサージ機１００の側面断面図である。図８は、可動支持部３が身体部位側に最も進出した状態を示しており、図９は、図８の状態から偏心軸２１が駆動軸８の軸心８ａを中心として紙面時計回りに９０度回転した状態を示している。なお、図８及び図９は、開口部３ｃの内部を通る側面断面図である。
前述したマッサージ機１と異なる点は、可動支持部３がステップ３ａの床面に対する角度を変えずに進退運動する点である。以下では、マッサージ機１と同一の構成については、同一符号を付してその説明を省略する。

【0035】

マッサージ機１００は、前述したマッサージ機１と同様に、主として、床に載置するベース２と、使用者の身体の一部である身体部位（足）を支持する可動支持部３と、可動支持部３に支持された身体部位（足）にマッサージを行うマッサージ部４と、可動支持部３とマッサージ部４を駆動させる駆動機構５０と、を有している。駆動機構５０は、モータ６（図３参照）と、モータ６の駆動力を可動支持部３とマッサージ部４に伝達する機構部７０と、を有している。

【0036】

ベース２には、モータ６の駆動により回転する左右方向を軸方向とする駆動軸８と、駆動軸８の回転に連動して回転する左右方向を軸方向とする従動軸５１と、マッサージ部４を回転可能として支持する左右方向を軸方向とする回転軸５２と、が設けられている。駆動軸８と従動軸５１の間にはベルト５３が設けられており、駆動軸８が回転すると従動軸５１も連動して回転する。駆動軸８と回転軸５２の間にはベルト５４が設けられており、駆動軸８又は従動軸５１が回転すると回転軸５２も連動して回転する。なお、駆動軸８、従動軸５１、及び回転軸５２を連動して回転させる構造は、前述したベルト５３，５４を用いた構造に限られず、その他の構造であってもよい。例えば、ウォームギヤを用いた構造であってもよい。

【0037】

駆動軸８と可動支持部３の前後方向一端部は、クランク機構９によって連結されている。また、従動軸５１と可動支持部３の前後方向他端部は、別のクランク機構９によって連結されている。これらクランク機構９，９は、マッサージ機１のクランク機構９と同様の構成である。また、駆動軸８の回転を可動支持部３の進退運動に変換するガイド部５５が設けられている。ベース２には上下方向に開口するガイド溝５６が設けられており、ステップ３ａの下面に設けられた連結部３ｂがガイド溝５６に挿通されている。すなわち、ガイド溝５６と連結部３ｂによりガイド部５５が構成されている。このように機構部７０は、駆動軸８、従動軸５１、回転軸５２、クランク機構９、ガイド部５５、及びベルト５３，５４を有している。

【0038】

以上のように構成されたマッサージ機１００は、モータ６を駆動すると駆動軸８が回転するとともに、機構部７０によりモータ６の駆動力が伝達されて従動軸５１及び回転軸５２も回転する。駆動軸８が回転することにより、偏心軸２１と可動支持部３を連結するアーム２３は、ガイド部５５によって回転が規制されているため、駆動軸８及び従動軸５１の軸心をそれぞれ周回する。従って、可動支持部３は、ステップ３ａの床面に対する角度を変えずに、矢視ｂに沿って上下運動を行う。また、回転軸５２に設けられたローラ４０は、回転軸５２とともに回転軸５２の軸心を中心とした回転を行う。

【0039】

［変形例２に係るマッサージ機の構成］
以下、本発明のマッサージ機の変形例２について説明する。
図１０は本発明の変形例２に係るベース２の一部を省略したマッサージ機２００の斜視図である。図１１は本発明の変形例２に係るベース２の一部を省略したマッサージ機２００の平面図である。図１２は本発明の変形例２に係るベース２の一部を省略したマッサージ機２００の側面図である。
前述したマッサージ機１と異なる点は、可動支持部３が前後方向両端部においてベース２に連結されている点である。以下では、マッサージ機１と同一の構成については、同一符号を付してその説明を省略する。

【0040】

マッサージ機２００は、前述したマッサージ機１と同様に、主として、床に載置するベース２と、使用者の身体の一部である身体部位（足）を支持する可動支持部３と、可動支持部３に支持された身体部位（足）にマッサージを行うマッサージ部４と、可動支持部３とマッサージ部４を駆動させる駆動機構５と、を有している。駆動機構５は、モータ６と、モータ６の駆動力を可動支持部３とマッサージ部４に伝達する機構部８０と、を有している。機構部８０は、詳細は後述するが、駆動軸８、クランク機構９、ガイド部６０（ガイド軸６１）、回転軸６２、及び減速器１１を有している。

【0041】

ステップ３ａの下面には、その後端部及び前端部において、ベース２と可動支持部３を連結する連結部３ｂが設けられている。そして、ステップ３ａの前後方向一端側（本実施形態では後側）は、アーム２３を介してベース２に連結されており、前後方向他端側（本実施形態では前側）は、ガイド部６０（ガイド軸６１）によって軸受け６３に連結されている。

【0042】

機構部８０は、駆動軸８の回転を可動支持部３の進退運動に変換するガイド部６０を有している。ガイド部６０は、左右方向を軸方向とするガイド軸６１を有している。ガイド軸６１は、駆動軸８よりも前側であって、ベース２における前端部において、下部材２ａに設けられた軸受け６３に回転可能として設けられている。そして、ガイド軸６１を介してベース２と可動支持部３を連結している。可動支持部３は、ガイド軸６１に回動可能として設けられている。

【0043】

また、機構部８０は、モータ６の駆動力を減速して駆動軸８及び回転軸６２に伝達する減速器１１を有している。減速器１１は、駆動軸８の軸方向中途部に設けられた第１プーリ３１と、モータ６の出力軸６ａと第１プーリ３１を連結する第１ベルト３２と、回転軸６２の軸方向中途部に設けられた第２プーリ３３と、駆動軸８と第２プーリ３３を連結する第２ベルト３４と、有している。従って、モータ６の駆動力は、減速して駆動軸８に伝達されるとともに、駆動軸８の回転速度よりも更に減速して回転軸６２に伝達される。すなわち、駆動軸８の回転速度は、回転軸６２の回転速度よりも速い。なお、減速器１１は、前述したプーリ３１，３３とベルト３２，３４を用いた構造に限られず、その他の構造であってもよい。例えば、ウォームギヤを用いた構造であってもよい。

【0044】

マッサージ部４は、左右方向を軸方向とする回転軸６２を有するローラ４０である。ローラ４０は、回転軸６２の軸心を中心として回転可能である。また、ローラ４０は、左右方向に複数（本実施形態では２つ）設けられており、それぞれ左右の足に対応して位置している。また、図６及び図７にも示すとおり、ローラ４０は、突起を有する複数の施療子４０ａと、回転軸６２に取り付けられているとともに施療子４０ａを保持する保持部４０ｂと、を有している。保持部４０ｂは、左右方向に所定間隔を存して対をなしており、施療子４０ａが対の保持部４０ｂ，４０ｂ間において、左右方向の軸回りに回転可能として保持されている。施療子４０ａは、回転軸の周方向に複数（本実施形態では３つ）設けられている。このように構成されたローラ４０は、回転軸６２が回転すると、施療子４０ａによって周期的に身体部位にマッサージ作用が与えられる。

【0045】

以上のように構成されたマッサージ機２００は、モータ６を駆動すると駆動軸８が回転するとともに、機構部８０によりモータ６の駆動力が伝達されて回転軸６２も回転する。駆動軸８が回転することにより、偏心軸２１と可動支持部３を連結するアーム２３は、ガイド軸６１によって回転が規制されているため、駆動軸８の軸心８ａを周回する。従って、可動支持部３の後部である連結部３ｂは、若干の前後成分を有する上下運動を行う。すなわち、可動支持部３全体として見ると、図１２に示すように、ガイド軸６１を支点として後側が矢視ｃに沿って上下動する揺動運動を行うこととなる。なお、左右の偏心軸２１は、駆動軸８の軸心８ａ回りの位相が互いに１８０度異なっているため、対の可動支持部３は相反する方向に揺動する。また、ローラ４０は、回転軸６２の軸心を中心とした回転を行う。

【0046】

以上のように動作するマッサージ機２００によれば、可動支持部３に支持された足は、つま先側を支点としてかかと側が上下する。左右の足が動作する方向は、互いに相反する方向である。モータ６の回転を速くして可動支持部３を速く揺動させれば、下肢を振動させる運動を行わせることができ、足首やふくらはぎの筋肉をほぐすことができる。モータ６の回転を遅くして可動支持部３をゆっくり揺動させれば、アキレス腱の筋肉を伸ばす運動を行うことができる。しかも、可動支持部３は前後両端部においてベース２に連結されているため、可動支持部３を安定して動作させることができる。また、異音を低減することができ、マッサージ機２００の耐久性も向上する。

【0047】

［マッサージ機の適用例］
以下、本発明のマッサージ機１の適用例について説明する。
図１３は、本発明のマッサージ機１の適用例を示す図である。図１３に示すとおり、マッサージ機１は、椅子型マッサージ機２００の各所に設けることができる。椅子型マッサージ機２００は、使用者が着座する座部２０１と、座部２０１の後部に設けられた使用者が凭れる背凭れ部２０２と、座部２０１の前部に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト２０３と、座部２０１の左右両側に設けられた使用者の上肢を支持する肘掛け部２０４と、を有している。

【0048】

座部２０１には、左臀部と右臀部をそれぞれ載置できるように対の可動支持部３が設けられている。背凭れ部２０２には、左上半身と右上半身に後方から当接するように対の可動支持部３が設けられている。フットレスト２０３の足裏を支持する部分には、左右の足をそれぞれ載置できるように対の可動支持部３が設けられている。フットレスト２０３の脚（ふくらはぎ）を支持する部分には、左右の脚にそれぞれ後方から当接するように対の可動支持部３が設けられている。座部２０１、背凭れ部２０２、及びフットレスト２０３に設けられたマッサージ機１は、左側の可動支持部３と右側の可動支持部３とが、互いに相反する方向に進退運動することが好ましい。

【0049】

また、左右の肘掛け部２０４の手の平を支持する部分には、対の可動支持部３が分離して設けられている。すなわち、マッサージ機１の左側の可動支持部３を左側の肘掛け部２０４に配置し、右側の可動支持部３を右側の肘掛け部２０４に配置している。肘掛け部２０４に設けられたマッサージ機１は、左側の可動支持部３と右側の可動支持部３とが、互いに相反する方向に進退運動することが好ましい。なお、座部２０１、背凭れ部２０２、フットレスト２０３、及び肘掛け部２０４の全てにマッサージ機１を設ける必要はなく、少なくともいずれか１つの部材に設けていればよい。また、マッサージ機１に代えて、又はマッサージ機１と組み合わせて、マッサージ機１００を椅子型マッサージ機２００の各所に設けてもよい。

【0050】

また、本発明のマッサージ機１，１００は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。
例えば、前述した実施形態では、可動支持部３を左右で対をなす構成としたが、単一であってもよい。この場合、左右の足を単一の可動支持部３に載置して使用することができる。また、前述した実施形態では、左右の偏心軸２１は駆動軸８の軸心８ａ回りの位相が異なる構成としたが、同じ位相であってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0051】

本発明は、身体部位に対して運動とマッサージを行わせることができるマッサージ機に適用することができる。

【符号の説明】

【0052】

１ マッサージ機
２ ベース
３ 可動支持部
３ｃ 開口部
４ マッサージ部
５ 駆動機構
６ モータ
７ 機構部
８ 駆動軸
９ クランク機構
１０ ガイド部
１１ 減速器
２５ ガイド軸
４０ ローラ
５０ 駆動機構
５５ ガイド部
７０ 機構部
１００ マッサージ機
２００ マッサージ機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】