特許 6867967 故障診断システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6867967

(24)【登録日】2021年4月13日

(45)【発行日】2021年5月12日

(54)【発明の名称】故障診断システム

(51)【国際特許分類】

   G01M 99/00 20110101AFI20210426BHJP

   H02P 29/024 20160101ALI20210426BHJP

【ＦＩ】

   G01M99/00 Z

   H02P29/024

【請求項の数】8

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2018-49116(P2018-49116)

(22)【出願日】2018年3月16日

(65)【公開番号】特開2019-158801(P2019-158801A)

(43)【公開日】2019年9月19日

【審査請求日】2020年9月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002107

【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(74)【代理人】

【識別番号】100116274

【弁理士】

【氏名又は名称】富所 輝観夫

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 幸太

(72)【発明者】

【氏名】小松 幹生

【審査官】 山口 剛

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−０２５７１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１６／００４１０７０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０１８−１７３３３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｍ １３／００ − １３／０４５

Ｇ０１Ｍ ９９／００

Ｈ０２Ｐ ２９／０２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

診断対象装置に設けられ、診断対象装置の診断対象情報を検知するセンサと、
前記センサにより検知された診断対象情報に基づいて、前記診断対象装置に異常が発生しているか否かを判定する異常判定手段と、
異常判定が可能な診断対象装置の部位と、当該部位の異常判定のためにセンサを設置する必要があるセンサ設置箇所と、を記憶する記憶手段と、
異常判定を実施する部位の指定を受け付ける指定受付手段と、
所定の提示処理を実行する提示手段と、を備え、
前記提示手段による提示処理には、指定を受け付けた部位の異常判定を実施するためにセンサを設置する必要があるセンサ設置箇所を提示する処理が含まれることを特徴とする故障診断システム。

【請求項2】

前記提示手段による提示処理には、指定を受け付けた部位の異常判定を実施するためにセンサを設置する必要があるセンサ設置箇所が示された診断対象装置の模式図を提示する処理が含まれることを特徴とする請求項１に記載の故障診断システム。

【請求項3】

診断対象装置に設けられ、診断対象装置の診断対象情報を検知するセンサと、
前記センサにより検知された診断対象情報に基づいて、前記診断対象装置に異常が発生しているか否かを判断する異常判定手段と、
異常判定が可能な診断対象装置の部位と、当該部位の異常判定のためにセンサを設置する必要があるセンサ設置箇所と、を記憶する記憶手段と、
センサ設置部位の指定を受け付ける指定受付手段と、
所定の提示処理を実行する提示手段と、を備え、
前記提示手段による提示処理には、指定を受け付けたセンサ設置箇所にセンサを設置することにより異常判定が可能な部位を提示する処理が含まれることを特徴とする故障診断システム。

【請求項4】

前記提示手段による提示処理には、指定を受け付けたセンサ設置箇所にセンサを設置することにより異常判定が可能な部位が示された診断対象装置の模式図を提示する処理が含まれることを特徴とする請求項３に記載の故障診断システム。

【請求項5】

診断対象装置に設けられ、診断対象装置の診断対象情報を検知するセンサと、
前記センサにより検知された診断対象情報に基づいて、前記診断対象装置に異常が発生しているか否かを判断する異常判定手段と、
異常判定が可能な診断対象装置の部位と、当該部位の異常判定のためにセンサを設置する必要があるセンサ設置箇所と、を記憶する記憶手段と、
所定の提示処理を実行する提示手段と、を備え、
前記提示手段による提示処理には、異常判定が可能な診断対象装置の部位と、当該部位の異常判定のためにセンサを設置する必要があるセンサ設置箇所との対応関係を提示する処理が含まれることを特徴とする故障診断システム。

【請求項6】

前記記憶手段は、前記診断対象装置の機種情報ごとに、異常判定が可能な診断対象装置の部位と、当該部位の異常判定のためにセンサを設置する必要があるセンサ設置箇所と、を記憶し、
前記指定受付手段は、機種情報の指定を受け付け、
前記提示手段は、指定を受け付けた機種情報に対応する診断対象装置について提示処理を実行することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の故障診断システム。

【請求項7】

前記記憶手段は、前記診断対象装置の機種情報ごとに、異常判定が可能な診断対象装置の部位と、当該部位の異常判定のためにセンサを設置する必要があるセンサ設置箇所と、を記憶し、
当該故障診断システムは、機種情報の指定を受け付ける指定受付手段をさらに備え、
前記提示手段は、指定を受け付けた機種情報に対応する診断対象装置について提示処理を実行することを特徴とする請求項５に記載の故障診断システム。

【請求項8】

前記提示手段による提示処理には、異常判定が可能な診断対象装置の部位が示された診断対象装置の模式図を提示する処理が含まれることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の故障診断システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、故障診断システムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えばモータ、ギヤモータ、ギヤボックスなどの機器（診断対象装置）の故障を検知するための故障診断システムが知られている。故障診断システムは、一般に、診断対象装置に配置されるセンサと、センサからの情報に基づいて診断対象装置に異常が発生しているか否かを判定する処理ユニットと、を備える。従来では、例えば特許文献１に記載されるような故障診断システムが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７−７５７９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明のある態様の例示的な目的のひとつは、診断対象装置に対するセンサの設置を容易に行うことができる利便性の高い故障診断システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するために、本発明のある態様の故障診断システムは、診断対象装置に設けられ、診断対象装置の診断対象情報を検知するセンサと、センサにより検知された診断対象情報に基づいて、診断対象装置に異常が発生しているか否かを判定する異常判定手段と、異常判定が可能な診断対象装置の部位と、当該部位の異常判定のためにセンサを設置する必要があるセンサ設置箇所と、を記憶する記憶手段と、異常判定を実施する部位の指定を受け付ける指定受付手段と、所定の提示処理を実行する提示手段と、を備える。提示手段による提示処理には、指定を受け付けた部位の異常判定を実施するためにセンサを設置する必要があるセンサ設置箇所を提示する処理が含まれる。

【0006】

本発明の別の態様もまた、故障診断システムである。この故障診断システムは、診断対象装置に設けられ、診断対象装置の診断対象情報を検知するセンサと、センサにより検知された診断対象情報に基づいて、診断対象装置に異常が発生しているか否かを判断する異常判定手段と、異常判定が可能な診断対象装置の部位と、当該部位の異常判定のためにセンサを設置する必要があるセンサ設置箇所と、を記憶する記憶手段と、センサ設置部位の指定を受け付ける指定受付手段と、所定の提示処理を実行する提示手段と、を備える。提示手段による提示処理には、指定を受け付けたセンサ設置箇所にセンサを設置することにより異常判定が可能な部位を提示する処理が含まれる。

【0007】

本発明のさらに別の態様もまた、故障診断システムである。この故障診断システムは、診断対象装置に設けられ、診断対象装置の診断対象情報を検知するセンサと、センサにより検知された診断対象情報に基づいて、診断対象装置に異常が発生しているか否かを判断する異常判定手段と、異常判定が可能な診断対象装置の部位と、当該部位の異常判定のためにセンサを設置する必要があるセンサ設置箇所と、を記憶する記憶手段と、所定の提示処理を実行する提示手段と、を備える。提示手段による提示処理には、異常判定が可能な診断対象装置の部位と、当該部位の異常判定のためにセンサを設置する必要があるセンサ設置箇所との対応関係を提示する処理が含まれる。

【0008】

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、診断対象装置に対するセンサの設置を容易に行うことができる利便性の高い故障診断システムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態に係る故障診断システムの構成を示す模式図である。

【図2】支援画面を示す図である。

【図3】図１の処理ユニットの機能および構成を示すブロック図である。

【図4】図１の端末装置の機能および構成を示すブロック図である。

【図5】変形例に係る支援画面を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、工程には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

【0012】

図１は、実施の形態に係る故障診断システム１０の構成を示す模式図である。故障診断システム１０は、診断対象装置２で総称される複数の診断対象装置２ａ〜２ｅの異常を検知し、その解析を支援する。本実施の形態では診断対象装置２がギヤモータである場合について説明するが、診断対象装置２は例えばモータ、ギヤボックス、エンジン、射出成形機、工作機械、産業用ロボットなどの他の装置であってもよい。

【0013】

故障診断システム１０は、センサ１００で総称されるセンサ１００ａ〜１００ｅと、処理ユニット２００で総称される処理ユニット２００ａ、２００ｂと、ユーザが操作する情報処理端末である端末装置３００と、を備える。センサ１００は処理ユニット２００と有線で接続される。また、処理ユニット２００は、端末装置３００と有線または無線で接続される。

【0014】

センサ１００ａ〜１００ｅはそれぞれ、診断対象装置２ａ〜２ｅに取り付けられている。センサ１００は、本実施の形態では振動センサであり、対応する（すなわちセンサ１００が取り付けられている）診断対象装置２に生じている振動を検知し、振動の大きさを示す振動情報（診断対象情報）を生成して処理ユニット２００に送信する。なお図１では、各診断対象装置２にセンサ１００が１つ取り付けられているが、実際には、異常判定（後述）を実施する部位に応じて、必要な数のセンサ１００が必要な設置位置に設置される。

【0015】

処理ユニット２００は、各センサ１００から送られた振動情報に基づき、対応する診断対象装置２に異常が発生しているいか否かを判定する「異常判定」を繰り返し実行する。そして処理ユニット２００は、判定結果を端末装置３００に送信する。ユーザは、端末装置３００に送信された判定結果を確認することにより、診断対象装置２に異常が発生しているか否かを知ることができる。なお図１では、処理ユニット２００ａに３つのセンサ１００が接続され、処理ユニット２００ｂに２つのセンサ１００が接続されているが、各処理ユニット２００に接続されるセンサ１００の数は、各処理ユニット２００のセンサ接続チャンネルのチャンネル数の範囲内であればよく、特に限定されない。

【0016】

図２は、故障診断システム１０が提供する支援画面を示す。支援画面は、主にセンサ１００の設置に関してユーザを支援するための画面である。本実施の形態では、後述するように端末装置３００が支援画面を提供する。

【0017】

機種情報領域５０１は、診断対象装置２の機種情報が表示される領域であり、本実施の形態では、機種種別欄５０２と、仕様欄５０４と、を含む。機種種別欄５０２には、診断対象装置の機種種別を、この例ではギヤモータの機種種別を選択形式で入力する。仕様欄５０４には、機種種別欄５０２に入力した機種種別の診断対象装置の仕様を選択形式で入力する。ここでは、診断対象装置の取付方法、容量、枠番、補助形式、ブレーキの有無、減速比を入力できる。センサ種類欄５０６、センサ品番欄５０８にはそれぞれ、診断対象装置に実際に設置したあるいは設置する予定のセンサ１００の種類、品番を選択形式で入力する。上述したように、本実施の形態のセンサ１００は振動センサであるため、図２ではセンサ種類欄５０６に「振動センサ」を入力している。

【0018】

診断部位一覧欄表５１０は、診断部位欄５１２と、選択欄５１４と、センサ設置箇所欄５１６と、を含む。診断部位欄５１２には、異常判定が可能な診断対象装置の部位（以下、「診断部位」ともよぶ）が一覧表示される。診断部位欄５１２の各診断部位は、診断が推奨される順、具体的には故障が生じやすい順に表示されてもよい。

【0019】

選択欄５１４には、診断部位欄５１２の各診断部位を診断するか否かを選択形式で入力する。

【0020】

センサ設置箇所欄５１６には、診断部位欄５１２の各診断部位について、その診断をするためにセンサ１００を設置する必要がある診断対象装置２におけるセンサ設置箇所が表示される。つまり、診断部位一覧欄表５１０は、異常判定が可能な各診断部位と、各診断部位の異常判定のためにセンサ１００を設置する必要があるセンサ設置箇所との対応関係を提示している。この例では、センサ設置箇所欄５１６には、各診断部位について、各設置箇所にセンサ１００の設置が必要であるか、設置が推奨されるか、設置が不要であるか、が表示される。センサ設置箇所欄５１６については、選択欄５１４で「診断する」が選択された部位についてのみ、センサ１００の設置が必要なセンサ設置箇所を示してもよいし、選択欄５１４での選択とは無関係にすべての部位について、センサ１００の設置が必要なセンサ設置箇所を示してもよい。

【0021】

ユーザは、診断部位一覧欄表５１０を参照することにより、各診断部位を診断するためにセンサ１００を設置すべきセンサ設置箇所が分かる。また、ユーザは、各センサ設置箇所にセンサ１００を設置すると診断対象装置２のどの箇所の異常判定が可能になるかが分かる。

【0022】

センサ品番欄５０８に入力されたセンサ品番に応じて、具体的には入力されたセンサ品番のセンサ１００の応答性に応じて、診断部位欄５１２の各診断部位の診断可否が異なってもよい。例えば、センサ品番欄５０８で比較的応答性が高いセンサのセンサ品番が選択された場合はセンサ設置箇所（ａ）にセンサを設置することで外歯歯車を異常判定でき、センサ品番欄５０８で比較的応答性が低いセンサのセンサ品番が選択された場合はセンサ設置箇所（ａ）にセンサを設置しても外歯歯車を異常判定できない、というようにセンサ品番欄５０８に入力されたセンサ品番に応じて、診断部位欄５１２の各診断部位の診断可否が異なってもよい。

【0023】

診断部位一覧欄表５１０の右側には、診断対象装置２の内部構造図５１８が表示される。内部構造図５１８は、機種情報領域５０１で選択された機種情報に対応する、すなわち、機種種別欄５０２で選択された機種種別、および、仕様欄５０４で選択された仕様に対応する診断対象装置２の内部構造を示す模式図である。この例では、内部構造図５１８は診断対象装置２の断面図である。内部構造図５１８において、診断部位欄５１２の各診断部位が指し示されている。ユーザは、診断部位一覧欄表５１０と併せて内部構造図５１８を参照することで、診断部位欄５１２の各診断部位を視覚的に把握できる。

【0024】

センサ割付表５２０は、設置箇所欄５２２と、処理ユニット欄５２４と、Ｎｏｔｅ欄５２８と、を含む。設置箇所欄５２２には、診断対象装置２においてセンサ１００を設置可能なセンサ設置箇所が一覧表示される。処理ユニット欄５２４、センサＣｈ欄５２６にはそれぞれ、センサ設置箇所に実際に設置したあるいは設置する予定のセンサ１００が接続される処理ユニットの識別情報、センサ１００が接続されるセンサ接続チャンネルの識別情報が選択形式で入力される。

【0025】

Ｎｏｔｅ欄５２８には、診断部位一覧欄表５１０の選択欄５１４において「診断する」が選択された部位の異常判定のためにセンサ１００を設置する必要があるセンサ設置箇所について、センサ１００の設置が必要である旨を示す情報が表示される。この例では、センサ１００を設置する必要があるセンサ設置箇所には、処理ユニット欄５２４、センサＣｈ欄５２６が設定済みであれば「設定済」が表示され、処理ユニット欄５２４、センサＣｈ欄５２６が設定済みでなければ「設定が必要です」が表示される。一方、センサ１００を設置する必要がない設置箇所には、「−」が表示される。つまり、Ｎｏｔｅ欄５２８には、選択（指定）された診断部位の異常判定を実施するためにセンサを設置する必要がある設置箇所が提示される。

【0026】

センサ割付表５２０の右側には、診断対象装置２の外観図５３０が表示される。外観図５３０は、機種情報領域５０１で選択された機種情報に対応する診断対象装置２の外観を示す模式図である。外観図５３０において、設置箇所欄５２２の各センサ設置箇所が指し示されている。この例では、センサのアイコンが各センサ設置箇所に図示されている。センサのアイコンは、センサ設置箇所に設置が必要であるか否かが分かる態様で表示される。例えば、設置が必要であるセンサ設置箇所のセンサのアイコンは、センサ１００の設置が必要でないセンサ設置箇所のセンサのアイコンと異なる色で表示される。この例では、センサ１００の設置が必要であるセンサ設置箇所のセンサのアイコンは、処理ユニット欄５２４およびセンサＣｈ欄５２６が入力済みであれば緑色で表示され、入力済みでなければ赤色で表示されている。センサ１００の設置が必要でないセンサ設置箇所のセンサのアイコンは、灰色で表示されている。変形例としては、センサ１００の設置が必要でないセンサ設置箇所には、センサのアイコンが表示されなくてもよい。

【0027】

また、センサ１００の設置が必要であるセンサ設置箇所のセンサのアイコンには、処理ユニット欄５２４およびセンサＣｈ欄５２６が入力済みであれば「設定済」との情報が隣接して表示され、入力済みでなければ「センサ情報が必要です」との情報が隣接して表示される。センサ１００の設置が必要でないセンサ設置箇所のセンサのアイコンには、「不要」との情報が隣接して表示される。

【0028】

登録ボタン５４０が押下されると、図２に入力された各項目の設定値は、処理ユニット欄５２４に入力された処理ユニット２００に送信されて登録される。

【0029】

図３は、処理ユニット２００の機能および構成を示すブロック図である。ここに示す各ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのＣＰＵやメモリをはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。以降のブロック図についても同様である。

【0030】

処理ユニット２００は、種々の通信プロトコルにしたがってセンサ１００および端末装置３００との通信処理を実行する通信部２０２と、診断処理を実行するデータ処理部２０４と、そのデータ処理のための各種データを記憶する記憶部２０６と、を含む。

【0031】

記憶部２０６は、設定情報保持部２２０を含む。設定情報保持部２２０は、各種の設定情報を保持する。例えば設定情報保持部２２０は、図２の支援画面の各項目に入力された情報を保持する。

【0032】

データ処理部２０４は、設定情報取得部２１０と、診断対象情報取得部２１２と、異常判定部２１４と、判定結果送信部２１６と、を含む。設定情報取得部２１０は、端末装置３００から送信される各種の設定情報を取得して、設定情報保持部２２０に登録する。例えば設定情報取得部２１０は、端末装置３００から送信される、図２の支援画面の各項目に入力された情報を取得して、設定情報保持部２２０に登録する。診断対象情報取得部２１２は、各センサ１００から、予め設定された診断処理間隔の度に、予め設定されたサンプリング周波数で、予め設定された計測時間の間、振動情報を取得する。

【0033】

異常判定部２１４は、図２の支援画面の診断部位一覧欄表５１０の選択欄５１４で「診断する」が選択された診断部位ごとに、対応するセンサ１００から取得した診断対象情報に基づき、異常が発生しているか否かを判定する。具体的には異常判定部２１４は、各診断部位について、異常判定のために設置が必要であるセンサ設置箇所に設置されたセンサ１００から取得した診断対象情報に加え、設置が推奨されるセンサ設置箇所にもセンサ１００が設置されている場合はそのセンサ１００から取得した診断対象情報も勘案して、異常が発生しているか否かを判定する。例えば異常判定部２１４は、「ピーク値診断」、「実効値診断」、「ＦＦＴ診断」および「Ｈ−ＦＦＴ診断」のうち、予め選択された診断方法により判定してもよい。

【0034】

ピーク値診断は、振動情報が示す振動のピーク値（計測時間内における振幅の最大値と最小値との距離）の大きさが所定の閾値を越えている場合に異常が発生していると判定する診断方法である。

【0035】

実効値診断は、振動情報が示す振動の実効値（計測時間内の振動の二乗平均）の大きさが所定の閾値を越えている場合に異常が発生していると判定する診断方法である。

【0036】

ＦＦＴ診断は、振動情報に基づく振動波形に対してＦＦＴ（Fast Fourier Transform）を実行し、その結果得られる各周波数の振動成分のうちの特定の複数の周波数の振動成分を足し合わせた値が所定の閾値を越えている場合に異常が発生していると判定する診断方法である。

【0037】

Ｈ−ＦＦＴ診断は、振動情報に基づく振動波形の包絡線に対してＦＦＴを実行し、その結果得られる各周波数の振動成分のうちのある特定の複数の特定の複数の周波数の振動成分を足し合わせた値が所定の閾値を越えている場合に異常が発生していると判定する診断方法である。

【0038】

ＦＦＴ診断およびＨ−ＦＦＴ診断では、診断対象装置２の機種情報（すなわち機種種別および仕様）および／または異常判定する診断部位に応じた周波数の振動成分を足し合わせたり、機種情報および／または異常判定する診断部位に応じて振動情報を足し合わせるときの重みづけを変えたりしてもよい。

【0039】

判定結果送信部２１６は、通信部２０２を介して、異常判定部２１４による判定結果を端末装置３００に送信する。具体的には、判定結果送信部２１６は、各診断部位を特定可能な情報とともに、各診断部位の判定結果を送信する。

【0040】

図４は、端末装置３００の機能および構成を示すブロック図である。端末装置３００は、種々の通信プロトコルにしたがって処理ユニット２００との通信処理を実行する通信部３０２と、ユーザによる操作入力を受け付け、またデータ処理部３０６からの指示に応じて各種画面を表示部に表示させるＵ／Ｉ部３０４と、通信部３０２およびＵ／Ｉ部３０４から取得されたデータをもとにして各種のデータ処理を実行するデータ処理部３０６と、データ処理部３０６により参照、更新されるデータを記憶する記憶部３０８と、を含む。

【0041】

記憶部３０８は、機種情報保持部３２０と、センサ情報保持部３２２と、診断部位情報保持部３２４と、設置箇所情報保持部３２６と、内部構造図保持部３２８と、外観図保持部３３０と、対応関係保持部３３２と、を含む。

【0042】

機種情報保持部３２０は、診断対象装置２の機種種別と、その仕様情報とを対応づけて保持する。つまり、機種情報保持部３２０は、機種情報を保持する。センサ情報保持部２２２は、センサの種類と、センサの品番とを対応づけて保持する。

【0043】

診断部位情報保持部３２４は、診断対象装置の機種情報ごと（すなわち機種種別ごと、および、仕様ごと）に、異常判定が可能な診断対象装置の部位（診断部位）と、その部位の内部構造図における位置と、を対応付けて保持する。変形例では、診断部位情報保持部３２４は、診断対象装置の機種情報ごとに、センサの種類と、センサの品番と、異常判定が可能な診断対象装置の部位（診断部位）と、その部位の内部構造図における位置と、を対応付けて保持してもよい。この場合、上述したように、センサ品番欄５０８に入力されたセンサ品番に応じて、診断部位の診断可否を異ならせることができる。

【0044】

設置箇所情報保持部３２６は、診断対象装置の機種情報ごとに、センサ１００が設置されうるセンサ設置箇所と、そのセンサ設置箇所の外観図における位置、別の言い方をすると図２において外観図にセンサのアイコンを表示するべき位置と、を対応付けて保持する。

【0045】

内部構造図保持部３２８は、図２の内部構造図５１８に表示するための内部構造図であって、機種情報ごとの内部構造図を保持する。外観図保持部３３０は、図２の外観図５３０に表示するための外観図であって、機種情報ごとの外観図を保持する。

【0046】

対応関係保持部３３２は、診断対象装置２の機種情報ごとに、異常判定が可能な診断対象装置２の診断部位と、その診断部位の異常判定を実施するためにセンサ１００を設置する必要があるセンサ設置箇所と、を対応付けて保持する。

【0047】

データ処理部３０６は、設定情報受付部（指定受付部）３１０と、設定情報送信部３１２と、判定結果取得部３１４と、表示制御部（提示部）３１６と、を含む。設定情報受付部３１０は、図２の支援画面の各項目に入力された情報を受け付ける。設定情報送信部３１２は、図２の支援画面において登録ボタン５４０が押されると、設定情報受付部３１０が受け付けた情報を処理ユニット２００に送信する。

【0048】

判定結果取得部３１４は、各処理ユニット２００から送信される各接続チャンネルの判定結果を、通信部３０２を介して取得する。

【0049】

表示制御部３１６は、各保持部を参照して図２の支援画面を生成して所定の表示部に表示したり、設定情報受付部３１０が受け付けた情報（すなわち支援画面に入力された情報）に基づいて支援画面を更新して所定の表示部に表示したりする。また、表示制御部３１６は、判定結果取得部３１４が取得した判定結果をＵ／Ｉ部３０４を介して所定の表示部に表示する。

【0050】

以上のように構成された故障診断システム１０の動作を説明する。
ユーザは、図２の支援画面の各項目に情報を入力する。端末装置３００は、図２の支援画面に入力された情報を処理ユニット２００に送信する。処理ユニット２００は、図２の支援画面に入力された情報を始めとする各種の設定情報に基づいて、図２の支援画面で「診断する」が選択された各診断部位について異常判定（診断処理）を実行する。具体的には処理ユニット２００は、所定のスタート指示を受けると、各診断部位に対応するセンサ１００から、予め設定された診断処理間隔の度に、予め設定されたサンプリング周波数の頻度で、予め設定された計測時間、振動情報を取得する。そして処理ユニット２００は、取得した振動情報に基づき、各診断部位に異常が発生しているか否かを判定する。処理ユニット２００は、判定結果を端末装置３００に送信する。端末装置３００は、判定結果を所定の表示部に表示する。これにより、ユーザは図２の支援画面で「診断する」を選択した各診断部位に異常が発生しているか否かを知ることができる。

【0051】

以上説明した実施の形態に係る故障診断システム１０によれば、異常判定が可能な診断対象装置の部位と、その部位の異常判定のためにセンサを設置する必要があるセンサ設置箇所との対応関係が提示される。これにより、ユーザは、診断したい部位の異常判定のためにどこにセンサを設置すればよいか分かる。また逆に、ユーザは、或るセンサ設置箇所に実際に設置したあるいは設置する予定のセンサ１００により、どの診断部位を異常判定できるか分かる。そのため、診断対象装置２に対する専門的な知識がなくても精密な故障診断を行うことが可能となる。

【0052】

以上、実施の形態に係る故障診断システムについて説明した。これらの実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下変形例を示す。

【0053】

（変形例１）
実施の形態では、診断部位一覧欄表５１０が診断部位欄５１２と、選択欄５１４と、センサ設置箇所欄５１６と、を含む場合について説明したが、これに限られず、診断部位一覧欄表５１０がセンサ設置箇所欄５１６を有しない構成も考えられる。診断部位一覧欄表５１０がセンサ設置箇所欄５１６を有していなくても、センサ割付表５２０を参照することにより、各診断部位を診断するためにセンサ１００を設置すべきセンサ設置箇所が分かる。つまり、本変形例では、診断部位一覧欄表５１０で選択（指定）された部位の異常判定を実施するためにセンサを設置する必要があるセンサ設置箇所がセンサ割付表５２０に提示される。

【0054】

（変形例２）
図５は、変形例に係る支援画面を示す図である。本変形例では、センサ割付表５２０が診断部位一覧欄表５１０よりも上側に表示される。センサ割付表５２０では、実際にセンサ１００を設置したあるいは設置する予定のセンサ設置箇所を選択（指定）する。具体的には、実際にセンサ１００を設置したあるいは設置する予定のセンサ設置箇所の処理ユニット欄５２４およびセンサＣｈ欄５２６に情報を入力する。Ｎｏｔｅ欄５２８には、処理ユニット欄５２４およびセンサＣｈ欄５２６が入力済みである場合に、その旨を示す情報、この例では「設定済」との情報が表示される。

【0055】

本変形例の診断部位一覧欄表５１０は、診断部位欄５１２と、診断可否欄５１５と、を含む。診断可否欄５１５には、センサ割付表５２０において選択されたセンサ設置箇所にセンサ１００を実際に設置することにより各診断部位の異常判定が可能であるか否かが表示される。つまり、本変形例では、選択（指定）されたセンサ設置箇所にセンサ１００を設置することにより異常判定が可能な診断部位が提示される。

【0056】

本変形例では、内部構造図５１８において、センサ割付表５２０において選択されたセンサ設置箇所にセンサ１００を実際に設置することにより異常判定が可能な診断部位がどの部位であるかが分かるように指し示される。例えば、図５に示す例のように、センサ割付表５２０において選択されたセンサ設置箇所にセンサ１００を実際に設置することにより異常判定が可能な診断部位が、他の診断部位とは異なる態様で、例えば異なる色で、指し示されてもよい。また例えば、異常判定が可能な診断部位だけが指し示されてもよい。

【0057】

本変形例によれば、ユーザは、或るセンサ設置箇所に実際に設置したあるいは設置する予定のセンサ１００により、どの診断部位を異常判定できるか分かる。

【0058】

（変形例３）
実施の形態では、機種情報領域５０１が機種種別欄５０２と仕様欄５０４とを含む場合について説明したが、仕様の違いによって外観および内部構造に大きな違いがなければ、機種情報領域５０１が機種種別欄５０２だけを含むように構成されてもよい。つまり、機種情報として機種種別だけが指定されるようにしてもよい。この場合、内部構造図５１８および外観図５３０には、機種種別が同じで仕様が異なる診断対象装置２のうち、代表的な診断対象装置２の内部構造図および外観図が表示されてもよい。

【0059】

（変形例４）
実施の形態では、端末装置３００が支援画面を提供する場合について説明したが、これに限られず、処理ユニット２００が支援画面を提供してもよい。また、端末装置３００や処理ユニット２００以外の外部装置が支援画面を提供してもよい。

【0060】

（変形例５）
実施の形態では、故障診断システム１０は、ギヤモータである診断対象装置２に生じている振動に基づいて、診断対象装置２に異常が生じているか否か判定する場合について説明したが、これに限られない。例えば、故障診断システム１０は、診断対象装置２に生じている振動に代えて、あるいは診断対象装置２に生じている振動に加えて、診断対象装置２のモータ電流、温度、潤滑油の鉄粉濃度の少なくとも１つに基づいて、診断対象装置２に異常が生じているか否かを診断してもよい。すなわち、振動情報に代えて、または振動情報に加えて、モータ電流、温度、または潤滑油の鉄粉濃度に関する情報の少なくとも１つを診断対象情報としてもよい。診断対象装置２がギヤモータ以外である場合も同様である。つまり、故障診断システム１０は、診断対象装置の異常を判断するのに適した診断対象情報を用いるようにすればよい。

【0061】

実施の形態では、異常判定手段が処理ユニット２００に設けられ、記憶手段、指定受付手段および提示手段が端末装置３００に設けられていたが、これらの各手段は故障診断システムとして有しておればよく、各手段が設けられる装置は限定されない。例えば、異常判定手段が端末装置３００やこれとは別の外部装置に設けられてもよい。また、例えば記憶手段、指定受付手段および提示手段が複数の装置に分散して設けられてもよい。

【0062】

上述した実施の形態と変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施の形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施の形態は、組み合わされる実施の形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。

【符号の説明】

【0063】

２ 診断対象装置、 １０ 故障診断システム、 １００ センサ、 ２００ 処理ユニット、 ３００ 端末装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】