特許 6869266 バキュームコンベヤ用チェーン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6869266

(24)【登録日】2021年4月15日

(45)【発行日】2021年5月12日

(54)【発明の名称】バキュームコンベヤ用チェーン

(51)【国際特許分類】

   B65G 17/46 20060101AFI20210426BHJP

   B65G 17/08 20060101ALI20210426BHJP

   B65G 17/40 20060101ALI20210426BHJP

【ＦＩ】

   B65G17/46 B

   B65G17/08

   B65G17/40

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2018-564088(P2018-564088)

(86)(22)【出願日】2017年1月30日

(86)【国際出願番号】JP2017003250

(87)【国際公開番号】WO2018138930

(87)【国際公開日】20180802

【審査請求日】2020年1月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】000207425

【氏名又は名称】大同工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】特許業務法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】井口 隼人

(72)【発明者】

【氏名】澤田 大悟

【審査官】 宮部 菜苗

(56)【参考文献】

【文献】 特開平３−２３２６２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平２−１４５２２０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／０２１１０３０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １７／００−１７／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被搬送物を載置するフラット状の表面と吸引部に対向する裏面とを有する複数のリンクを連結部材で無端状に連結したバキュームコンベヤ用チェーンにおいて、
前記リンクに、前記表面の開口面積が大きく、前記裏面側の開口面積が小さい吸着孔を複数個形成してなり、
前記吸着孔は、前記表面側がテーパ部であり、前記裏面側が前記テーパ部の最小断面積側端に連通した同一径のストレート部であり、
前記リンクは、走行方向の前及び後側に前記連結部材が挿通して連結する連結部を有し、前記前及び後の連結部の間に前記フラット状の表面を構成する板部を有し、
前記板部の前記裏面側に円筒部が一体に成形され、前記板部に前記吸着孔のテーパ部が形成され、前記円筒部に前記ストレート部が形成されてなる、
ことを特徴とするバキュームコンベヤ用チェーン。

【請求項2】

前記吸着孔は、前記表面での開口面積をＦとし、前記裏面側での開口面積をＧとして、
Ｆ／Ｇが４〜９の範囲にある、
請求項１記載のバキュームコンベヤ用チェーン。

【請求項3】

前記吸着孔は、該吸着孔の軸方向全長をＬとし、前記ストレート部の軸方向長さをＭとして、
Ｍ／Ｌが、０．５以上である、
請求項１又は２記載のバキュームコンベヤ用チェーン。

【請求項4】

前記リンクは、幅方向に３個以上並んで配置されて、前記表面に幅方向複数個の被搬送物を吸着し得る幅広のチェーンを構成してなる、
請求項１ないし３のいずれか１項記載のバキュームコンベヤ用チェーン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、缶等の被搬送物を負圧により吸着して搬送するバキュームコンベヤ用のチェーンに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、フラット状の載置面を有する複数のリンクをピンで連結したチェーンを、吸引部上を走行し、載置面に開口する吸着孔から被搬送物を吸着して搬送するバキュームコンベヤが知られている（特許文献１，２参照）。バキュームコンベヤ用のチェーンは、缶、ペットボトルの底面を載置面上に載置し、上記吸引部の負圧を吸着孔から上記載置面上の缶、ペットボトルに作用し、缶等を傾斜面、鉛直面に沿うように搬送することを可能とする。

【0003】

特許文献１のものは、フラット状のリンク（平板体）に同一径（ストレート状）の貫通孔（吸引孔）と位置決め用突起が形成され、傾斜した位置に配置された真空度の低い吸引ボックスを走行する際、上記吸引孔からの吸着力が低下した被搬送物であるペットボトルが自重によりずらされて、一定間隔あけて配置された上記位置決め用突起に当接して、該ペットボトルを搬送方向及び横方向に位置決めして揃える。

【0004】

特許文献２のものは、空のペットボトルを１列の直立状態で搬送するためのコンベヤであって、２列のトップチェーンによって移動方向の中央に溝状の吸引溝路を形成してある。これにより、１列状のペットボトルに対して、圧力損失を低減してボトル底部に対する吸着力が強くなり、ペットボトルを安定して搬送することを可能とする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００１−３３５１３５号公報

【特許文献2】特開平１０−１２９８２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１のものは、フラット状のリンク（平板体）に形成された吸引孔が、その表面（載置面）から裏面（吸引ボックス側面）まで同一径のストレート状の貫通孔からなり、１列状の空のペットボトルであれば十分な吸着力を得ることが可能であるとしても、特に複数列の被搬送物及び缶等の比較的重い被搬送物を搬送する場合、吸着面積が小さいために十分な吸着力を得ることができず、安定した搬送ができない虞がある。

【0007】

特許文献２のものは、１列状の空のペットボトルを対象とするため、複数列の被搬送物が並ぶ可能性のある幅広のチェーン及び製缶工程に用いられるバキュームコンベヤ用チェーンの場合、適用は困難である。

【0008】

そこで、本発明は、被搬送物に対して十分な吸着力を有して、安定した搬送を可能とするバキュームコンベヤ用チェーンを提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、被搬送物を載置するフラット状の表面（Ａ）と吸引部（６）に対向する裏面（Ｂ）とを有する複数のリンク（１１）を連結部材（１２）で無端状に連結したバキュームコンベヤ用チェーン（２）において、
前記リンク（１１）に、前記表面（Ａ）の開口面積（Ｆ）が大きく、前記裏面（Ｂ）側の開口面積（Ｇ）が小さい吸着孔（１５）を複数個形成してなる、
ことを特徴とするバキュームコンベヤ用チェーンにある。

【0010】

例えば図４，図５を参照して、前記吸着孔（１５）は、前記表面（Ａ）側がテーパ部（１５ａ）であり、前記裏面（Ｂ）側が前記テーパ部の最小断面積側端に連通した同一径のストレート部（１５ｂ）である。

【0011】

例えば図２〜図４を参照して、前記リンク（１１）は、走行方向の前及び後側に前記連結部材（１２）が挿通して連結する連結部（１１ｄ，１１ｅ）を有し、前記前及び後の連結部の間に前記フラット状の表面（Ａ）を構成する板部（１１ｂ）を有し、
前記板部の前記裏面側に円筒部（１１ｋ）が一体に成形され、前記板部（１１ｂ）に前記吸着孔のテーパ部（１５ａ）が形成され、前記円筒部（１１ｋ）に前記ストレート部（１５ｂ）が形成されてなる。

【0012】

前記吸着孔（１５）は、前記表面（Ａ）での開口面積をＦとし、前記裏面（Ｂ）側での開口面積をＧとして、
Ｆ／Ｇが４〜９の範囲にある。

【0013】

前記吸着孔（１５）は、該吸着孔の軸方向全長をＬとし、前記ストレート部（１５ｂ）の軸方向長さをＭとして、
Ｍ／Ｌが、０．５以上である。

【0014】

例えば図１〜図３を参照して、前記リンク（１１，１１_１，１１_２）は、幅方向に３個以上並んで配置されて、前記表面（Ａ）に幅方向複数個の被搬送物（９）を吸着し得る幅広のチェーン（２）を構成してなる。

【0015】

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に記載された構成に何等影響を及ぼすものではない。

【発明の効果】

【0016】

請求項１記載の本発明によると、吸着孔は表面の開口面積が大きいので、リンク表面に載置する被搬送物に対して大きな吸着面積で吸着して、被搬送物を安定して搬送することができる。また、上記吸着孔の裏面側開口面積は、比較的小さいので、吸引抵抗が大きくなり、被搬送物に接触しない吸着孔からの圧力低下を少なくして、比較的小さい吸引装置を用いて吸引部の真空度（低圧力）を維持して、被搬送物の安定搬送を保持することができる。

【0017】

また、吸着孔は、表面側がテーパ部からなり、裏面側が同一の径からなるストレート部からなるので、該ストレート部により吸引抵抗を高めて、吸着孔からの圧力低下を少なくして、例えば幅広のチェーンにより複数列の缶の搬送を安定して行うことができる。

【0018】

更に、テーパ部を有する板部の裏面側に円筒部を一体に成形し、該円筒部にストレート部を形成したので、所定長さのストレート部が容易に得られて、圧力低下を確実に防止することができ、かつ一体成形されたリンクの剛性を保持して、バキュームコンベヤ用チェーンの耐久性を向上することができる。

【0019】

請求項２に係る本発明によると、吸着孔の吸着面積と吸引抵抗をバランスして、例えば製缶工程での缶の搬送を安定して維持することができる。

【0020】

請求項３に係る本発明によると、吸着孔全長に対する、ストレート部の長さの割合を適正にして、吸着面積を維持しつつ吸引抵抗を適正な値に保持することができる。

【0021】

請求項４に係る本発明によると、リンクを３個以上横方向に並べて配置した幅広のチェーンを用いて、横方向に複数個の被搬送物を吸着して効率的に缶等の被搬送物を搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明を適用したバキュームコンベヤの概略を示す図。

【図2】（Ａ）は本発明の実施の形態であるバキュームコンベヤ用チェーンを示す平面図、（Ｂ）はその正面図、（Ｃ）はその底面図、（Ｄ）はその側面図。

【図3】本発明の実施の形態であるバキュームコンベヤ用チェーンを示す斜視図。

【図4】図２（Ａ）のIV−IV断面図。

【図5】本実施の形態による吸着孔を示す断面図。

【図6】異なる形状の吸着孔の流体解析を示す図。

【図7】異なる形状の吸着孔の流体解析結果を示す図。

【図8】吸着孔の性能を試験する試験装置を示す正面図。

【図9】従来の吸着孔と本実施の形態の吸着孔との試験結果を示す図。

【図10】（Ａ）〜（Ｅ）は、異なる実施の形態による吸着孔を示す断面図。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、図面に沿って本発明の実施の形態について説明する。本発明を適用し得るバキュームコンベヤ１は、図１に示すように、無端状のチェーン２が走行ガイドに案内され、かつスプロケット３，５の間を巻掛けられている。チェーン２は、フラット状の載置面を有する多数のリンクが屈曲自在に連結されており、上記スプロケット３，５の少なくとも一方の回転により駆動されて、走行ガイドに案内されて走行する。上記載置面を表面とすると、その裏面側に対向するようにかつチェーン２の搬送側に沿って、吸引室（吸引部）６…が配置されている。吸引室６には送風ファン等の吸引装置（負圧装置）７…が連通されており、該吸引装置７により吸引室６は所定負圧（大気圧より低圧）状態となっている。チェーン２の各リンクにはそれぞれ吸着孔が貫通して形成されており、上記吸引室６からの負圧が吸着孔を通して載置面（表面）上の缶等の被搬送物９に作用し、被搬送物９をチェーン２に吸着して搬送する。

【0024】

本実施の形態にあっては、吸引室６は、バキュームコンベヤ１の全搬送側に沿って連通した１個の室からなり、吸引装置７も１個としたが、これを複数に分割してもよい。例えば、吸引室は複数個に分かれており、それぞれ異なる吸引装置に連通している。これにより、チェーン２が水平面にある吸引室は、吸引装置の負圧を弱くしても、被搬送物が落ちたりずれることはなく、鉛直面に近い部分の吸引室は、吸引装置により強い負圧を作用して、被搬送物を強く吸着して自重による落下、ズレを防止し、その間の連絡部である傾斜面部分の吸引室に、吸引装置により中間の負圧を作用する。

【0025】

チェーン２は、図２（Ａ）〜（Ｄ）並びに図３に示すように、リンク１１（１１_１，１１_２）を横方向（幅方向）及び縦方向（走行方向）にピン１２で連結して無端状に構成されている。リンク１１は、長リンク１１_１と短リンク１１_２の２種類からなり、長リンク１１_１は短リンク１１_２の２倍の長さからなる。なお、長リンク１１_１と短リンク１１_２とは長さが異なることを除いて同じ形状なので、長リンク１１_１と短リンク１１_２と区別する必要がある場合を除いて単にリンク１１と表記する。リンク１１は、射出成形により成形された合成樹脂からなり、フラット状の表面Ａからなる載置面１１ａを有する板部１１ｂと、該板部１１ｂの走行方向前及び後に形成されたピン孔１１ｃ（図４参照）を有する連結部１１ｄ，１１ｅとを備えている。前後の連結部１１ｄ，１１ｅは、幅方向に所定間隔をあけて板部１１ｂから交互に突出しており、各連結部が前後に隣接するリンクの連結部の間の空間１１ｆに嵌め合せられる。これにより、横方向に整列した前後のリンク１１の連結部１１ｄ，１１ｅのピン孔１１ｃにピン１２が挿通して、リンク１１が横方向及び縦方向に連結される。リンク１１の端面にはプラグ１３が係合し得る凹部１１ｇに形成されており、上記ピン１２の両端は上記凹部１１ｇに係合されるプラグ１３に嵌合してピン１２が位置決めされる。

【0026】

本実施の形態にあっては、横方向に３個の長リンク１１_１とその両端にそれぞれ１個の短リンク１１_２とが組合せられた列１１Ａと、横方向に４個の長リンク１１_１が並べられた列１１Ｂとが前後方向に交互に揃えられて連結されている。これにより、複数のリンク１１を横方向に並べた幅広のチェーン２にあっても、横方向に隣接するリンクの合せ目Ｃ，Ｄが前後のリンク列１１Ａ，１１Ｂでずれることにより、横方向にリンクが離れる方向の力を担持する。即ち、各リンク１１の連結部１１ｄ，１１ｅが交互に噛合うことにより、各リンクが横方向に離れる方向の力が支持される。

【0027】

各リンク１１の表面Ａの載置面１１ａと反対側の裏面Ｂ側（図２（Ｃ）参照）には互い違いに突出する前後の連結部１１ｄ，１１ｅの端部を連結するようにリブ１１ｈ，１１ｈが板部１１ｂから突出して形成されている。これにより、板部１１ｂの裏面Ｂは、前後の各連結部毎に所定凹部１１ｉが形成されている。該リンク裏面Ｂの横方向に仕切られた多数の凹部１１ｉは、所定の間隔で円筒部１１ｋが板部１１ｂの裏面から突出するように一体成形されており、残りの凹部１１ｉは空間となっている。これら円筒部１１ｋを有する凹部と空間となる凹部１１ｉとは、前後方向に揃えられ、空間となる凹部１１ｉの所定列にスプロケット３，５の歯が係合して、チェーン２は駆動される。

【0028】

リンク１１の板部１１ｂの上記円筒部１１ｋと対応する位置には吸着孔１５が形成されている。吸着孔１５は、図４に示すように、板部１１ｂ部分がテーパ部１５ａとなっており、該テーパ部は載置面１１ａに開口し、該開口面積が大きく、板部１１ｂの裏面側の断面積が小さい。上記吸着孔１５は、上記円筒部１１ｋの所定長さの内周面からなる同一径のストレート部１５ｂを有しており、該ストレート部１５ｂは、上記テーパ部１５ａの最小断面積部に連通して同一径で裏面Ｂ側に延び先端で開口している。該吸着孔１５の裏面開口部は、リンク１１の裏面Ｂまで又は僅かに短い位置まで延びている。なお、走行方向前後は、チェーン２のコンベヤ１への装着により異なるため、仮に規定したものであり、前後はどちらでもよい。

【0029】

上記吸着孔１５は、図５に示すように、板部１１ｂに形成されたテーパ部１５ａと円筒部１１ｋに形成されたストレート部１５ｂからなる。該吸着孔１５の表面側の開口は、テーパ部１５ａの最大面積（開口面積）Ｆであり、裏面側の開口は、テーパ部１５ａの最小面積に連通し、該最小面積と同じ径のストレート部１５ｂが延びており、従って裏面Ｂ側に開口する開口面積は、ストレート部１５ｂの内径断面積Ｇである。本実施の形態であっては、吸着孔１５の両端開口の面積比、Ｆ（例えばφ７）／Ｇ（例えばφ３）は、約５．４４である。板部１１ｂの板厚はｔ（例えば２．３ｍｍ）であり、該板部に形成されたテーパ部１５ａの軸方向長さＮは上記板厚ｔより小さい値である（Ｎ＜ｔ）。即ち、テーパ部１５ａは板部１１ｂの表面Ａ側に形成され、円筒部１１ｋに形成されたストレート部１５ｂは僅かに板部１１ｂの板厚部分に延び、テーパ部１５ａにその最小面積Ｇで連通している。本実施の形態にあっては、上記テーパ部１５ａの軸方向長さＮは、例えば１．５ｍｍである。板部１１ｂの裏面に一体形成されている円筒部１１ｋは、リンク１１の板厚Ｔ（例えば９ｍｍ）と同じ長さまで延びており、吸着孔１５の軸方向全長Ｌは、上記リンク厚Ｔと実質的に同じであり、ストレート部１５ｂの長さＭは、Ｔ−Ｎ（９−１．５）で、７．５ｍｍとなる。従って、本実施の形態による吸着孔１５の全長Ｌに対するストレート部１５ｂの軸方向長Ｍの比Ｍ／Ｌは、約０．８３である。なお、テーパ部１５ａの軸方向長さＮは、板厚ｔとほぼ同一であってもよい。また、テーパ部１５ａの軸方向長さＮは、板厚ｔよりも大きい、つまり、テーパ部１５ａにおけるストレート部１５ｂに連通する部分は、円筒部１１ｋに形成されてもよい。

【0030】

本実施の形態によるバキュームコンベヤ１は、チェーン２の載置面に缶等の被搬送物９を載置して走行する。吸引装置７により負圧が与えられている吸引室６上を走行する際、チェーン２のリンク１１に形成された吸着孔１５により載置面上の被搬送物が吸着されて、傾斜面及び鉛直面にあっても、被搬送物を落としたりずらしたりすることなく安定して搬送する。

【0031】

リンク１１に形成された吸着孔１５は、上記載置面１１ａである表面Ａにテーパ部１５ａの大きな面積Ｆで開口しており、吸引室６からの負圧は、上記吸着孔１５の大きな開口面積Ｆにより缶等の被搬送物９に作用する。吸着孔１５は、図２（Ａ）に示すように、走行方向である縦方向及び幅方向である横方向に多数設けられており、被搬送物９が載置（吸着）されない吸着孔１５も多数存在する。これら吸着されない吸着孔１５から空気が吸引室６に吸引され、吸引室６の負圧（低圧）を弱くするが、上記吸着孔１５は、吸引室６に対向する側である裏面Ｂ側の開口は小面積Ｇからなり、該吸着孔１５を通る空気の流れに対して抵抗力を生じる。更に、上記吸着孔１５の裏面Ｂ側は、上記小面積Ｇの断面積からなるストレート部１５ｂとなっており、該ストレート部の軸方向長さＭは、吸着孔１５の全長Ｌに対して８割程度の長さの小面積断面となって、大きな吸引抵抗を発生する。

【0032】

これにより、吸引室６の圧力低下（大気圧との差）を小さく保持したまま、上記小面積Ｇのストレート部１５ｂの断面積（裏面側開口面積）に対して５倍強の大きな面積Ｆからなる表面開口により缶等の被搬送物９は強く吸着されて、例え鉛直面であっても安定して搬送することができる。また、上記大きな吸着面積及び低い圧力低下により、その分吸引室６に負圧を与える吸引装置７を小型かつ省エネルギのものを用いることが可能となる。特に、本実施の形態のように、横方向に一列状に３２個の吸着孔１５を備えた幅広のチェーン２にあっても、上記大きな吸着面積及び低い圧力低下による強い吸着力を保持して缶等の被搬送物を横方向に複数個載置して高い効率で被搬送物を搬送することが可能となる。

【0033】

図６は、各種形状の吸着孔による吸着力を解析して比較した表である。該解析は、各形状の吸着孔を通過する風量を一定にさせ、その時の風速及び圧力分布を算出した。その結果、各吸着孔の両開口部分の圧力差を解析し、該圧力と吸着孔の表面側となる開口面積の積を吸着力として算出した。No.１は、板部１１ｂの板厚ｔと同じ長さで、裏面Ｂ側の開口面積Ｇと同じ断面積のストレート状の貫通孔からなる吸着孔で、圧力低下は少ないが、吸着面積が小さく、十分な吸着力が得られない。No.２は、同じく、小さな断面積Ｇからなり、リンク１１の厚さＴと同じ厚さからなるストレート状の吸着孔で、圧力低下は更に小さくなるが、吸着面積が小さいため、十分な吸着力が得られない。

【0034】

No.３は、板部１１ｂの板厚ｔと同じ長さで、表面に大面積Ｆからなる開口を有し、裏面に小面積Ｇからなる開口を有するテーパ部からなる吸着孔である。該吸着孔は、圧力低下が少し大きいが、吸着面積が大きく、比較的良い吸着力を有する。No.４は、リンク１１の板厚Ｔと同じ長さからなり、表面に大面積Ｆ、裏面に小面積Ｇからなる開口を有するテーパ部からなる吸着孔である。該吸着孔は、圧力低下は上記No.３に比して若干大きくなるが、大きな吸着面積を備え、上記No.３より僅かに劣るが比較的良い吸着力を有する。

【0035】

No.５は、表面側にテーパ部を有し、裏面側にストレート部を有する吸着孔からなる。該吸着孔は、テーパ部の軸方向長さが板部１１ｂの厚さｔであり、表面開口が大面積Ｆからなり、吸着孔の全長はリンク１１の全長Ｌ（＝Ｔ）と同じであり、その断面積は小面積Ｇと同じである。該吸着孔は、小さな圧力低下と大きい吸着面積とを備え、強い吸着力を有する。No.６は、前述した本発明の実施の形態に相当するものであり、表面側が大面積Ｆの開口を有し、長さが板部１１ｂの板厚ｔより小さい（Ｎ）テーパ部からなり、裏面側が長さＭからなるストレート部を有する吸着孔である。該吸着孔は、圧力低下が小さく、大きな吸着面積を備え、No.５より大きな強い吸着力を有する。

【0036】

No.７は、表面に小さな面積Ｇからなる開口を有し、裏面に大きな面積Ｆからなる開口を有する逆テーパの吸着孔である。該吸着孔は、圧力低下が大きく、吸着面積を小さく、吸着力は、小さい。No.８は、表面に小面積Ｇより僅かに大きい開口を有し、裏面に小面積Ｇの開口を有し、長さがリンク１１の厚さＴと同じで、小さい傾斜角の逆テーパからなる吸着孔である。該吸着孔は、圧力低下はそれほどでもないが、吸着面積が小さいため、十分な吸着力は得られない。No.９は、断面が６角形で、長さが板部１１ｂの厚さｔからなるストレート状の吸着孔である。該吸着孔は、圧力低下は低いが、吸着面積が小さく、十分な吸着力は得られない。なお、上述した吸着孔、特にNo.２，No.４，No.５，No.６，No.７，No.８に示すリンク１１の厚さＴと同じ長さからなるものは、板部に円筒部を一体成形したものでもよいことは勿論である。

【0037】

図７は、上記図６に示す解析結果を示すグラフである。該グラフから明らかなように、No.３，No.４，No.５，No.６のものが、他のものに比して際立って大きな吸着力を有し、十分な吸着力を備えるが、特にNo.５，No.６のテーパ部とストレート部からなる吸着孔が優れている。

【0038】

ついで、図８，図９に沿って、従来の技術である図６のNo.１の吸着孔と、本発明の実施の形態の吸着孔１５（No.６参照）とを比較した試験について説明する。まず、試験装置について図８に沿って説明する。試験装置２０は、脚２１により支持された吸引室２２を有する。吸引室２２の下部にはモータ２３を備えた吸引ファン２５が設けられている。吸引室２２の上面にはチェーンに相当する測定用治具２６が取付けられる。該測定用治具２６には同じ数の各種形状の吸引孔が形成された複数のものが用いられ、本試験には、上記No.１による従来の技術の吸着孔の測定用治具と本実施の形態による吸着孔（No.６参照）の測定用治具が用いられる。該測定用治具２６の上方には被吸着物２７が載置される。該被吸着物２７の上方にはロッド２９ａを介してフォースゲージ（吸着力測定装置）２９が配置されている。

【0039】

上記試験装置２０を用いて吸引室２２の負圧を変化して、上記No.１の吸着孔を有する測定用治具２６と上記No.６による本発明の吸着孔を有する測定用治具２６とを測定した。これら測定用治具２６の吸着孔による被吸着物２７の吸着力がフォースゲージ２９により測定される。測定結果を図９に示す。負圧の低い側での従来の技術に対する本発明の吸着孔による吸着力Ｊは約４０％アップし、負圧の大きい側での吸着力Ｋは約６０％アップした。

【0040】

図１０は、本発明の実施の形態による各種吸着孔１５の概略を示す。本発明による吸着孔は、表面Ａの開口面積が大きく、裏面Ｂ側の開口面積が小さい。図１０（Ａ），（Ｂ）は、テーパ部１５ａのみからなる吸着孔１５_２，１５_３を示す。（Ａ），（Ｂ）は、吸着孔の軸方向長さ、従ってテーパ角が異なるものであり、（Ａ）の吸着孔１５_２の長さは板部１１ｂの板厚ｔであり、（Ｂ）の吸着孔１５_３の長さはリンク１１の厚さＴである。

【0041】

図１０（Ｃ），（Ｄ）は、吸着孔がテーパ部とストレート部からなる吸着孔１５_１，１５_２を示す。（Ｃ），（Ｄ）は、テーパ部とストレート部の長さの比が異なるものであり、（Ｃ）の吸着孔１５_１は、（Ｄ）の吸着孔１５_２に対してストレート部１５ｂの長さ割合が大きい。図１０（Ｅ）に示す吸着孔１５_４は、表面Ａ側の開口面積の大きい部分がテーパ部ではなく、大径の円筒孔１５ｃからなり、ストレート部１５ｂは、該円筒孔１５ｃの底面に連通し、断面積の小さい円筒孔からなる。なお、上記図１０（Ｂ）〜（Ｅ）の吸着孔は、リンクの板厚Ｔに相当する長さからなるが、円筒部により吸着孔特にストレート部が形成されてもよい。また、図１０（Ａ）〜（Ｅ）の吸着孔は、長さが板部の板厚ｔ又はリンクの厚さＴに限るものではなく、任意の長さでもよい。また、表側の開口面積が面積Ｆに限らず、裏面側の開口面積も面積Ｇに限らない。

【0042】

なお、上述した実施の形態は、多数のリンク１１を幅方向に連結した幅広のチェーンについて説明したが、これに限らず、チェーンの幅はどのようなものにも適用可能である。また、吸着孔の断面は円形からなるが、これに限らず、多角形、楕円、長円等の他の断面形状でもよい。

【0043】

また、吸着孔の表面の開口面積Ｆと裏面側の開口面積Ｇとの比Ｆ／Ｇは、５．４４に限らず、所定範囲、例えば４〜９の範囲であればよい。上記比Ｆ／Ｇが、４以下であると吸着面積が不足し、また９以上であると、吸着孔の吸引抵抗が大きくなり過ぎ、十分な吸着力を得ることができない。吸着孔の軸方向全長Ｌに対するストレート部の長さＭの比Ｍ／Ｌは、０．８３に限らず、所定範囲、例えば０．５〜０．８の範囲であればよい。上記比Ｍ／Ｌが０．５以下であると、十分な吸引抵抗が得られず、０．８以上であると、表面側の大面積部分（テーパ部）の長さが確保できず、該表側での滑らかな流体の流れに支障を来す虞がある。

【産業上の利用可能性】

【0044】

本発明は、被搬送物を吸着して搬送するバキュームコンベヤに利用され、特に製缶工程における缶の搬送に用いて好適である。

【符号の説明】

【0045】

１ バキュームコンベヤ
２ チェーン
６ 吸引部（吸引室）
１１，１１_１，１１_２ リンク
１１ｂ 板部
１１ｄ，１１ｅ 連結部
１１ｋ 円筒部
１２ 連結部材（ピン）
１５ 吸着孔
１５ａ テーパ部
１５ｂ ストレート部
Ａ 表面
Ｂ 裏面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】