特許 6870089 遠心機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6870089

(24)【登録日】2021年4月16日

(45)【発行日】2021年5月12日

(54)【発明の名称】遠心機

(51)【国際特許分類】

   B04B 13/00 20060101AFI20210426BHJP

   B04B 7/06 20060101ALI20210426BHJP

【ＦＩ】

   B04B13/00

   B04B7/06 A

【請求項の数】7

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2019-529058(P2019-529058)

(86)(22)【出願日】2018年6月29日

(86)【国際出願番号】JP2018024850

(87)【国際公開番号】WO2019013021

(87)【国際公開日】20190117

【審査請求日】2019年12月23日

(31)【優先権主張番号】特願2017-135198(P2017-135198)

(32)【優先日】2017年7月11日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】520276604

【氏名又は名称】エッペンドルフ・ハイマック・テクノロジーズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】特許業務法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大山 久延

(72)【発明者】

【氏名】高橋 廣之

【審査官】 田中 雅之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−１３５９９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１５２７１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１１６５４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００３／０１９９３７９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００７−１３０６０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０４２３５０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ０４Ｂ １／００−１５／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

試料を支持するロータを収容するロータ室と、
前記ロータ室を開閉するドアと、
前記ロータ室に前記ロータが収容されているか否かを検出する有無検出部と、
前記ドアを開くことを禁止するロック状態と、前記ドアを開くことを許容するアンロック状態とを切り替え可能なロック機構と、
前記ロック機構を前記アンロック状態にするための操作が行われ、かつ、パスコードが入力されると前記ロック機構をアンロック状態にする制御部と、
を有する遠心機であって、
前記制御部は、前記ロック機構を前記アンロック状態にするための前記操作が行われた際に前記パスコードの入力を要求するか否かを選択可能である、遠心機。

【請求項2】

前記制御部は、前記ロータ室に前記ロータが収容されていない際に、前記ロック機構を前記アンロック状態にするための前記操作が行われると、前記パスコードの入力を要求せずに前記ロック機構をアンロック状態にする、請求項１記載の遠心機。

【請求項3】

前記ロータ室に収容された前記ロータが停止しているか否かを検出して信号を出力する停止検出部が設けられ、
前記制御部は、前記停止検出部から出力される信号によって前記ロータ室に収容されている前記ロータが停止していると判断し、かつ、前記パスコードの入力を要求することを選択している際に、前記ロック機構を前記アンロック状態にするための前記操作が行われ、かつ、前記パスコードが入力されると前記ロック機構をアンロック状態にする、請求項１または２記載の遠心機。

【請求項4】

前記制御部は、前記ロータ室に前記ロータが収容され、かつ、前記ドアを閉じた際に、前記ロック機構を前記アンロック状態にするための前記操作が行われた際に入力する前記パスコードの設定をするか否かを選択可能である、請求項１乃至３の何れか１項記載の遠心機。

【請求項5】

前記制御部は、前記パスコードの設定をしないことが選択されている際に、前記ロック機構を前記アンロック状態にするための前記操作が行われると、前記パスコードの入力を要求せずに前記ロック機構をアンロック状態にする、請求項４記載の遠心機。

【請求項6】

前記制御部は、前記パスコードの設定をすることが選択されている際に、前記ロック機構を前記アンロック状態にするための前記操作が行われ、かつ、前記パスコードが入力されると、前記ロック機構をアンロック状態にし、かつ、前記パスコードをクリアする、請求項４または５記載の遠心機。

【請求項7】

前記パスコードの入力履歴を記憶する記憶部が設けられている、請求項１乃至６の何れか１項記載の遠心機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体と固体との混合物、液体同士の混合物を試料とし、試料を遠心力により沈殿分離、精製、濃縮等の種々の遠心処理を行うための遠心機に関する。

【背景技術】

【0002】

医学、薬学および遺伝子工学等の分野においては、液体と固体との混合物、液体同士の混合物を試料とし、試料を沈殿分離等の処理を行うために遠心分離機、つまり遠心機が使用されている。遠心機の一例が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された遠心機は、ロータを収容するチャンバと、チャンバの開口部を開閉するドアと、ドアの閉状態をロック及びアンロックに切り替えるドアソレノイドと、ソレノイドに接続された制御部と、ロータを回転及び停止する駆動装置と、を有する。

【0003】

駆動装置はモータを有し、モータ及びロータの回転数を検出する回転検出器が設けられている。制御部は操作パネルに接続されている。回転検出器の検出信号は制御部に入力される。制御部にはパーソナルコンピュータが接続されている。パーソナルコンピュータは、記憶装置を有し、記憶装置には、制御部を動作させるプログラムが格納されている。パーソナルコンピュータには非接触式カードリーダが接続されている。

【0004】

使用者が操作パネルを操作して使用者識別コードを入力すると、制御部は使用者識別コードを記憶する。遠心機が停止した後は、ドアソレノイドがドアをロックしたままであるため、チャンバから試料を取り出すことができない。使用者識別コードが書き込まれている非接触式ＩＣカードを携帯している使用者が、試料がセットされたロータを持ち、非接触式カードリーダの通信可能範囲に入ると、予め記憶されている使用者識別コードと、非接触式ＩＣカードに書き込まれている使用者識別コードとが照合される。両者が一致すると、遠心機の操作が許可されるとともに、ドアソレノイドによるドアのロックが解除されて、ドアを開いてチャンバ内から試料を取り出すことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００７−１３０６０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、特許文献１に記載されている遠心機は、ロータ室にロータが無い場合について、ドアロック機構の機能が考慮されておらず、その点で改善の余地があった。

【0007】

本発明の目的は、ユーザの操作性を向上することの可能な遠心機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

一実施形態の遠心機は、試料を支持するロータを収容するロータ室と、前記ロータ室を開閉するドアと、前記ロータ室に前記ロータが収容されているか否かを検出する有無検出部と、前記ドアを開くことを禁止するロック状態と、前記ドアを開くことを許容するアンロック状態とを切り替え可能なロック機構と、前記ロック機構を前記アンロック状態にするための操作が行われ、かつ、パスコードが入力されると前記ロック機構をアンロック状態にする制御部と、を有する遠心機であって、前記制御部は、前記ロック機構を前記アンロック状態にするための前記操作が行われた際に前記パスコードの入力を要求するか否かを選択可能である。

【発明の効果】

【0009】

一実施形態の遠心機は、ロータがロータ室に収容されている際に、ロック機構をアンロック状態にする操作が行われ、かつ、アンロック用パスコードが入力されると、ロック機構がアンロック状態になる。したがって、ユーザの操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の遠心機の実施形態を示す断面図である。

【図2】本発明の遠心機の実施形態を示す斜視図である。

【図3】遠心機の操作表示部に表示される通常画面Ａ１を示す模式図である。

【図4】遠心機の操作表示部に表示される通常画面Ｂ１を示す模式図である。

【図5】遠心機の操作表示部に表示される通常画面Ｃ１を示す模式図である。

【図6A】遠心機の操作表示部に表示される通常画面Ｄ１を示す模式図である。

【図6B】遠心機の操作表示部に表示される管理者画面Ｄ２を示す模式図である。

【図6C】遠心機の操作表示部に表示される管理者画面Ｄ３を示す模式図である。

【図7】遠心機の操作表示部に表示されるサブ画面Ｅ１を示す模式図である。

【図8】遠心機の操作表示部に表示されるサブ画面Ｅ２を示す模式図である。

【図9】遠心機の制御例を示すフローチャートである。

【図10】遠心機の制御例を示すタイムチャートである。

【図11】遠心機の他の制御例を示すタイムチャートである。

【図12】遠心機の操作表示部に表示される履歴画面Ｇ１を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明に係る遠心機の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

【0012】

図１に示す遠心機１０は、本体１１、ドア１２、収納容器１３、ロータ１４、電動モータ１５、ドアロック機構１６、冷却装置１７及び真空ポンプ１８を有する。本体１１は、金属及び合成樹脂等の材料により箱形に形成されている。ドア１２は、本体１１にヒンジ２０を介して取り付けられており、ドア１２は、ヒンジ２０を支点として所定角度の範囲内で動作可能である。ドア１２は、ユーザが手動で動作させる構造、または、アクチュエータにより動作させる構造の何れでもよい。アクチュエータは、電動モータ、ソレノイドを含む。

【0013】

収納容器１３は本体１１の内部Ｆ１に設けられている。収納容器１３は金属製であり、収納容器１３は、筒部２１及び底部２２を有する。収納容器１３の内部にロータ室２３が形成されている。収納容器１３は、ロータ室２３の開口部２４が鉛直方向で上に向くように配置されている。軸孔２５が底部２２を貫通して設けられている。ドア１２がヒンジ２０を支点として動作されると、ドア１２は開口部２４を開閉する。

【0014】

開口部２４を囲むようにシール部材が設けられている。シール部材は、本体１１または収納容器１３の何れに設けられていてもよい。ドア１２が実線のように開口部２４を閉じると、シール部材がドア１２の表面に接触してシール面を形成する。つまり、ロータ室２３は密封される。ドア１２が二点鎖線のように開口部２４を開くと、シール部材がドア１２の表面から離れる。つまり、ロータ室２３は開かれ、ユーザはロータ１４をロータ室２３に出し入れする作業を行える。

【0015】

ロータ１４は、試料を支持、具体的には収容する。ロータ１４は、金属製、合成樹脂製、ガラス製等の何れでもよい。ロータ１４は、遠心処理の種類、試料の種類等に応じて複数種類が用意されており、それぞれのロータ１４毎に識別子が設けられている。試料は、液体と固体との混合物、または液体同士の混合物を含む。電動モータ１５は本体１１の内部Ｆ１に設けられ、電動モータ１５の回転軸２６は、軸孔２５を介してロータ室２３に配置されている。回転軸２６はロータ１４に接続されており、回転軸２６及びロータ１４は一体回転する。

【0016】

冷却装置１７は本体１１の内部Ｆ１に設けられている。冷却装置１７は、冷却配管２７、第１配管２８、第２配管２９、第３配管３０、凝縮器３１及び圧縮機３２を有する。冷却配管２７は、収納容器１３の筒部２１の外周に巻き付けられている。第１配管２８は、冷却配管２７と凝縮器３１とを接続する。第３配管３０は、冷却配管２７と圧縮機３２とを接続する。第２配管２９は、圧縮機３２と凝縮器３１とを接続する。圧縮機３２は、気体の状態で冷媒を圧縮する。圧縮機３２で圧縮された冷媒は第２配管２９を介して凝縮器３１に送られる。凝縮器３１は、冷媒を冷却して液化する熱交換器である。凝縮器３１から出た液状の冷媒は、第１配管２８を介して冷却配管２７に送られ、ロータ室２３の熱が収納容器１３および冷却配管２７を介して冷媒に伝達され、冷却配管２７内の冷媒の温度が上昇して気化する。気化した冷媒は、第３配管３０を経由して圧縮機３２に送られる。

【0017】

このように、冷却装置１７は、冷媒が循環する冷凍サイクルを形成し、ロータ室２３の温度上昇を抑制する。冷却装置１７は、インバータまたは流量調整弁のいずれか一方、または両方と、電動モータと、を有する。インバータを制御して電動モータの回転速度を制御、または、流量調整弁を制御することで、冷媒の圧縮圧力や供給量を制御し、ロータ室２３の温度を調整可能である。流量調整弁を制御することで、冷媒の供給量を制御し、ロータ室２３の温度を調整可能である。

【0018】

真空ポンプ１８は、本体１１の内部Ｆ１に設けられている。真空ポンプ１８の吸入口は、吸気管３３を介してロータ室２３に接続されている。真空ポンプ１８が駆動すると、ロータ室２３内が減圧される。

【0019】

ドアロック機構１６は、ドア１２に取り付けられた係合部３４と、本体１１の内部Ｆ１に設けられたソレノイド３５と、を有する。係合部３４は、突起、フックを含む。突起は、孔または凹部を有する。ソレノイド３５は本体１１に固定されており、ソレノイド３５はプランジャ３６を有する。プランジャ３６は、軸方向に動作可能である。ソレノイド３５への通電と非通電とを切り替えると、プランジャ３６が軸方向に動作する。プランジャ３６が軸方向に動作すると、プランジャ３６が係合部３４に係合または解放される。ドアロック機構１６は、プランジャ３６が係合部３４に係合してロック状態になると、ドア１２が開くことを禁止する。ドアロック機構１６は、プランジャ３６が係合部３４から解放されてアンロック状態になると、ドア１２が開くことを許容する。

【0020】

図２に示すように、操作表示部３７が本体１１に設けられている。操作表示部３７は、ユーザが操作可能であり、かつ、ユーザが目視可能である。操作表示部３７は、例えば、図３の通常画面Ａ１、図４の通常画面Ｂ１、図５の通常画面Ｃ１、図６Ａの通常画面Ｄ１、図７のサブ画面Ｅ１、図８のサブ画面Ｅ２等を表示可能である。通常画面Ａ１，Ｂ１，Ｃ１には、回転速度表示部３８、運転時間表示部３９、温度表示部４０、スタートボタン４１、オープンボタン４２等を表示する。

【0021】

さらに、図１に示すように、温度センサ４３、ロータ判別センサ４４、ドアセンサ４５及び回転速度センサ４６が設けられている。温度センサ４３は、ロータ室２３内の温度を検出して信号を出力する。ロータ判別センサ４４は、識別子を検出してロータ１４の有無を検出し、かつ、ロータ１４の種類を判別して信号を出力する。ドアセンサ４５は、ドア１２が閉じられているか開いているかを検出して信号を出力する。回転速度センサ４６は、回転軸２６の回転速度、つまり、ロータ１４の回転速度を検出して信号を出力する。

【0022】

本体１１の内部Ｆ１に制御部４７が設けられている。制御部４７は、入力インタフェース、出力インタフェース、演算処理装置、記憶装置等を有するマイクロコンピュータである。制御部４７は操作表示部３７との間で信号の授受可能であり、温度センサ４３、ロータ判別センサ４４、ドアセンサ４５及び回転速度センサ４６から出力される信号は、制御部４７に入力される。制御部４７は、電動モータ１５を回転または停止する信号、電動モータ１５の回転速度を制御する信号、ソレノイド３５への通電及び非通電を制御する信号、圧縮機３２を制御する信号を出力する。

【0023】

ユーザは、図３に示す回転速度表示部３８を操作してロータ１４の回転速度を設定でき、ユーザは、運転時間表示部３９を操作して運転時間を設定でき、ユーザは、温度表示部４０を操作してロータ室２３内の温度を設定できる。制御部４７で、ロータ判別センサ４４の信号に基づいて、ロータ１４の回転速度及び目標処理時間を、自動的に設定するようにしてもよい。また、ユーザは、図３に示す通常画面Ａ１のプログラムボタン４８を操作して、ロータ１４の種類毎に、異なる処理工程を選択可能である。異なる処理工程は、例えば、遠心処理の目標処理時間、ロータ１４の回転速度、ロータ１４の回転及び停止の回数、等の条件のうち、少なくとも１つが異なる。

【0024】

ユーザが、図３に示す通常画面Ａ１でメニュータブ４９を操作すると、図６Ａの通常画面Ｄ１が表示される。ユーザは、通常画面Ｄ１の管理者ボタン５０を操作することにより、遠心機１０の使用を許可するログインユーザの登録及び削除、ドアロックセキュリティ機能の有効と無効との切替え等を行うことが可能である。ユーザが管理者ボタン５０を操作すると、図６Ｂに示す管理者画面Ｄ２が表示される。ユーザが、管理者画面Ｄ２のドアロックセキュリティボタン５３を操作すると、図６Ｃに示す管理者画面Ｄ３が表示される。管理者画面Ｄ３は、有効ボタン５４及び無効ボタン５５を有する。ユーザが、有効ボタン５４を操作すると、ドアロックセキュリティ機能が有効になる。ユーザが、無効ボタン５５を操作すると、ドアロックセキュリティ機能が無効になる。ドアロックセキュリティ機能が有効であると、ロック状態にあるドアロック機構１６をアンロック状態に切り替える際に、パスコードの入力が必要である。ドアロックセキュリティ機能が無効であると、ロック状態にあるドアロック機構１６をアンロック状態に切り替える際に、パスコードの入力は不要である。

【0025】

次に、遠心機１０の制御例を、図９のフローチャートを参照して説明する。制御部４７は、図３の通常画面Ａ１が表示されている際に、ステップＳ１でドアが閉じられたか否かを判断する。制御部４７は、ステップＳ１でＮＯと判断すると、ステップＳ１の判断を継続する。制御部４７は、ステップＳ１でＹＥＳと判断すると、ステップＳ２に進み、ドアロック機構１６をロック状態にする。制御部４７は、ステップＳ３でロータ１４が有るか否かを判断し、ステップＳ３でＹＥＳと判断すると、ステップＳ４において、ドアロックセキュリティ機能が有効か否かを判断する。

【0026】

制御部４７は、ステップＳ４でＹＥＳと判断すると、ステップＳ５に進み、図７のサブ画面Ｅ１を表示する。ユーザは、サブ画面Ｅ１を操作して“ドアロック機能を解除する際に用いるパスコードを設定するか否か”を選択する。制御部４７は、ステップＳ６において、パスコードを入力する操作が行われたか否かを判断する。パスコードは、例えば、４桁の数字を入力可能である。制御部４７は、ステップＳ６でＹＥＳと判断すると、ステップＳ７でサブ画面Ｅ２を表示する。また、制御部４７は、ユーザがサブ画面Ｅ２でパスコードを設定すると、図５の通常画面Ｃ１を表示する。

【0027】

制御部４７は、ステップＳ８において、ユーザが通常画面Ｃ１のスタートボタン４１を操作したか否かを判断する。制御部４７はステップＳ８でＹＥＳと判断すると、ステップＳ９で図４の通常画面Ｂ１を表示し、かつ、電動モータ１５を回転させる。ロータ１４は、電動モータ１５と共に回転し、ロータ１４内で試料の遠心分離処理が行われる。遠心分離処理は、試料の沈殿分離、精製、濃縮等を含む。

【0028】

制御部４７は、ステップＳ１０で試料の遠心分離が完了したか否かを判断する。試料の遠心分離が完了したか否かは、例えば、ロータ１４が回転を開始してからの経過時間が、試料の設定運転時間に到達したか否かで判断可能である。設定運転時間は、ユーザが図３の運転時間表示部３９を操作して設定した値、制御部４７がロータ１４の種類に応じて自動的に設定した値、ユーザが図３の通常画面Ａ１のプログラムボタン４８を操作して設定した値の何れでもよい。

【0029】

制御部４７はステップＳ１０でＮＯと判断すると、ステップＳ９に進む。制御部４７はステップＳ１０でＹＥＳと判断すると、ユーザが図４の通常画面Ｂ１のストップボタン５１を操作してロータ１４の回転速度が低下し、ついで、ロータ１４が停止したか否かを判断する。制御部４７は、ステップＳ１１でＮＯと判断するとステップＳ１１の判断を継続する。

【0030】

制御部４７は、ステップＳ１１でＹＥＳと判断すると、図５の通常画面Ｃ１を表示し、ステップＳ１２において、ユーザが通常画面Ｃ１のオープンボタン４２を操作したか否かを判断する。通常画面Ｃ１のオープンボタン４２は、キーのマークも表示する。このため、ユーザは、ドアロックセキュリティ機能が有効であることを認識可能である。

【0031】

制御部４７はステップＳ１２でＮＯと判断すると、ステップＳ１２の判断を継続する。制御部４７はステップＳ１２でＹＥＳと判断すると、ステップＳ１３において、パスコードが設定されているか否かを判断する。

【0032】

制御部４７はステップＳ１３でＹＥＳと判断すると、ステップＳ１４で図８のサブ画面Ｅ２を表示し、ユーザはサブ画面Ｅ２でパスコードを入力する。制御部４７は、ステップＳ１５において、ユーザがステップＳ１４で入力したパスコードが正しいか否かを判断する。制御部４７は、ステップＳ７で設定されたパスコードと、ステップＳ１４で入力されたパスコードとが不一致であると、ステップＳ１５でＮＯと判断し、ステップＳ１４に進む。

【0033】

制御部４７は、ステップＳ７で設定されたパスコードと、ステップＳ１４で入力されたパスコードとが一致していると、ステップＳ１５でＹＥＳと判断し、ステップＳ１６に進み、記憶しているパスコード、つまり、ステップＳ７で設定したパスコードをクリア、つまり、無効とする。また、制御部４７は、ステップＳ１７でドアロック機構１６をアンロック状態とし、かつ、図３の通常画面Ａ１を表示し、図９の制御例を終了する。

【0034】

制御部４７は、ステップＳ１３でＮＯと判断するとステップＳ１７に進む。制御部４７は、ステップＳ８でＮＯと判断するとステップＳ１２に進む。制御部４７は、ステップＳ３でＮＯと判断した場合、または、ステップＳ４でＮＯと判断した場合、または、ステップＳ６でＮＯと判断した場合は、ステップＳ１８で“パスコードの設定は無し”とする処理を行い、ステップＳ８に進む。

【0035】

図９の制御例には示されていないが、制御部４７は、遠心機１０の使用履歴を記憶する。遠心機１０の使用履歴は、ドア１２が開かれた日時、ロータ１４がロータ室２３から取り出された日時、ユーザがステップＳ７で行ったパスコードの設定日時、ユーザがステップＳ１４で行ったパスコードの入力履歴、つまり、日時を含む。制御部４７は、ロータ判別センサ４４の信号を処理して、ロータ１４がロータ室２３から取り出されたことを検出可能である。そして、ユーザが図６Ａの通常画面Ｄ１の運転履歴ボタン５２を操作すると、制御部４７は、記憶している遠心機１０の使用履歴を操作表示部３７に表示する。

【0036】

図１２は、ドアロックセキュリティ機能の履歴を示す履歴画面Ｇ１の一例である。履歴画面Ｇ１には、パスコードの登録日時、入力されたパスコードの正・誤の入力日時が表示される。履歴画面Ｇ１のうち、“ＯＫ”は、正しいパスコードが入力されたことを意味し、“ＮＧ”は、誤ったパスコードが入力されたことを意味する。ユーザは履歴画面Ｇ１を閲覧することで、遠心機１０のドア１２の開閉履歴を把握することができる。すなわち、ユーザは、所定のタイミング、所定のユーザがドア１２の開閉を実施したか否か、を確認できることで、遠心機１０のセキュリティ性が向上する。

【0037】

図１０は、遠心機１０の処理工程を示すタイムチャートである。図１０に示す処理工程は、ロータ１４の回転及び停止を１回ずつ行って遠心分離を完了する例である。ドアは時刻ｔ１よりも前の時点で開いており、ドアロック機構はアンロック状態であり、ロータは停止している。ドアが時刻ｔ１で閉じられると、ドアロック機構はロック状態に制御される。パスコードが時刻ｔ２で入力され、スタートボタンが時刻ｔ３で操作され、ロータが回転する。

【0038】

ロータの回転速度は、時刻ｔ４以降で一定に制御されている。ユーザがストップボタンを時刻ｔ５で操作すると、ロータの回転速度が低下する。ロータは時刻ｔ６で停止されている。ユーザが時刻ｔ７でオープンボタンを操作し、ユーザが時刻ｔ８でパスコードを入力すると、ドアロック機構はアンロック状態に制御される。ユーザは、ドアを時刻ｔ９で開いている。

【0039】

このように、制御部４７は、ロータ室２３に収容されているロータ１４が停止している際に、ドアロック機構１６をアンロック状態にする予備操作として、ユーザがオープンボタン４２を操作したことをステップＳ１２で検出する。そして、制御部４７は、ステップＳ１４でパスコードが入力されると、ドアロック機構１６をアンロック状態にする。また、制御部４７は、ステップＳ３でＮＯと判断し、ステップＳ１８を経由してステップＳ１２に進んでオープンボタン４２が操作されたことを検出すると、ステップＳ１３でＮＯと判断してステップＳ１７に進み、ドアロック機構１６をアンロック状態にする。したがって、ロータ１４がロータ室２３に無い状態でパスコードの入力を行わずにドア１２を開くことができ、ユーザの操作性が向上する。

【0040】

また、制御部４７がステップＳ６でＮＯと判断し、ステップＳ１８を経由してステップＳ１３でＮＯと判断した場合も、パスコードの入力を行わずにドア１２を開くことができ、ユーザの操作性が向上する。

【0041】

さらに、ロータ１４が停止している場合でも、ステップＳ７で入力したパスコードと、ステップＳ１４入力したパスコードとが一致しない場合、制御部４７は、ドアロック機構１６をロック状態に保持する。したがって、ロータ１４がロータ室２３に収容されている際に、パスコードを知らない人がドア１２を開くことを防止できる。すなわち、遠心処理するロータ内の試料について盗難や異物混入に対するセキュリティ性が向上する。加えて、ソフトウェアだけでロータ１４のセキュリティ性が向上でき、ハードウェア機器の追加によるコストの増加を抑制できる。

【0042】

図１１は、遠心機の他の処理工程に相当するタイムチャートである。図１１に示す処理工程は、ロータ１４の回転及び停止をそれぞれ複数回繰り返す、具体的には３回ずつ行って遠心分離を完了する、プログラム運転の例である。図１１において、（１）は、図９のステップＳ７で行うパスコードの入力を表し、（２）は、スタートボタンの操作を表し、（３）は、ストップボタンの操作を表し、（４）は、オープンボタンの操作を表し、（５）は、図９のステップＳ１４で行うパスコードの入力を表す。

【0043】

ドアが時刻ｔ１で閉じられ、パスコードが時刻ｔ２で入力されると、ドアロック機構がロック状態になる。スタートボタンが時刻ｔ３で操作され、ロータの第１回目の回転が開始す。ストップボタンが時刻ｔ４で操作されてロータが第１回目の停止となっている。オープンボタンが時刻ｔ５で操作され、パスコードが時刻ｔ６で入力され、ドアロック機構がアンロック状態になる。

【0044】

その後、ユーザがドアを開き、かつ、ドアが時刻ｔ７で閉じられると、ドアロック機構はロック状態になる。パスコードが時刻ｔ８で入力される。時刻ｔ８で入力するパスコードは、時刻ｔ２で入力するパスコードと同じでもよいし、異なっていてもよい。時刻ｔ８で入力するパスコードが、時刻ｔ２で入力したパスコードとは異なる場合、時刻ｔ８で入力するパスコードが有効となり、時刻ｔ２で入力したパスコードは無効となる。

【0045】

スタートボタンが時刻ｔ９で操作されると、ロータの第２回目の回転が開始される。ストップボタンが時刻ｔ１０で操作されてロータが第２回目の停止となっている。オープンボタンが時刻ｔ１１で操作され、パスコードが時刻ｔ１２で入力されると、ドアロック機構がアンロック状態になる。

【0046】

さらに、ユーザがドアを開き、かつ、ドアが時刻ｔ１３で閉じられると、ドアロック機構はロック状態になる。パスコードが時刻ｔ１４で入力される。時刻ｔ１４で入力するパスコードは、時刻ｔ８で入力したパスコードと同じでもよいし、異なっていてもよい。時刻ｔ１４で入力するパスコードが、時刻ｔ８で入力したパスコードとは異なる場合、時刻ｔ１４で入力するパスコードが有効となり、時刻ｔ８で入力したパスコードは無効となる。

【0047】

スタートボタンが時刻ｔ１５で操作されると、ロータの第３回目の回転が開始される。ストップボタンが時刻ｔ１６で操作されてロータが第３回目の停止となっている。オープンボタンが時刻ｔ１７で操作され、パスコードが時刻ｔ１８で入力されると、ドアロック機構がアンロック状態になる。また、時刻ｔ１８以前に入力されたパスコードは、全て無効となる。

【0048】

図１１に示す処理工程の例は、ロータ１４の回転及び停止をそれぞれ３回ずつ行って遠心分離を完了する。このため、時刻ｔ２から時刻ｔ１８の間に入力されたパスワードのうち、最新のパスワードは有効である。

【0049】

さらに、制御部４７は、図１１の時刻ｔ４で第１回目のストップボタンの操作が行われた場合、または、時刻ｔ１０で第２回目のストップボタンの操作が行われた場合でも、図９のステップＳ１１においてＮＯと判断し、図９に破線で示すルーチンでステップＳ１に進む。そして、制御部４７は、時刻ｔ１６で第３回目のストップボタンの操作を検出し、かつ、ロータ１４が停止したことを検出すると、図９のステップＳ１１でＹＥＳと判断する。

【0050】

図９、図１０は、ユーザがストップボタン５１を操作して、ロータ１４の回転速度が低下する例である。また、図１１は、制御部４７が、設定運転時間が経過すると遠心分離完了と判断し、かつ、ロータ１４の回転速度を自動的に低下させる例である。

【0051】

実施形態で説明した事項の意味を説明する。ロータ判別センサ４４及び制御部４７は、有無検出部の一例であり、回転速度センサ４６及び制御部４７は、停止検出部の一例である。オープンボタンの操作が、ロック機構をアンロック状態にする操作の一例である。ユーザがステップＳ７で入力するパスコードが、ロック用パスコードの一例である。ユーザがステップＳ１４で入力するパスコードが、アンロック用パスコードの一例である。制御部４７は、第１制御部、第２制御部、第３制御部、第４制御部及び記憶部の一例である。

【0052】

遠心機は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、プログラム運転は、ロータの回転及び停止をそれぞれ２回ずつ行って遠心分離を完了する処理工程、ロータの回転及び停止をそれぞれ４回以上ずつ行って遠心分離を完了する処理工程でもよい。

【0053】

ユーザが入力するパスコードは、４桁の数字の他、５桁以上の数字でもよい。パスコードは、数字の他、文字、記号でもよい。また、パスコードは、数字、文字及び記号の少なくとも２種類の組み合わせでもよい。

【0054】

また、パスコードの入力及び解除形式は、ユーザが操作表示部を操作する第１の入力形式の他、非接触式の媒体を用いた第２の入力形式でもよい。第２の入力形式は、遠心機の本体に受信部を設け、受信部が、読み書き可能なＩＣカードを認識するものである。第２の入力形式の場合、パスコードの入力及び解除を行う毎に、ＩＣカード内のパスコード情報を書き換えるとよい。

【0055】

図１に示す遠心機は、本体に制御部及び操作表示部が設けられ、操作表示部と制御部との間で信号の授受が行われる。これに対して、遠心機は、本体とは別に設けた外部機器を有していてもよい。外部機器は、有線または無線により本体の制御部との間で信号の授受が可能である。ユーザは、外部機器を操作して、パスコードの入力、スタートボタンの操作、オープンボタンの操作、ストップボタンの操作等を行う。外部機器は、ユーザが携帯して運搬可能なスマートフォン、タブレットの他、テーブルに設置して使用されるパーソナルコンピュータを含む。

【符号の説明】

【0056】

１０…遠心機、１２…ドア、１４…ロータ、１６…ドアロック機構、２３…ロータ室、４４…ロータ判別センサ、４６…回転速度センサ、４７…制御部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】