特許 6870503 移植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6870503

(24)【登録日】2021年4月19日

(45)【発行日】2021年5月12日

(54)【発明の名称】移植機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20210426BHJP

【ＦＩ】

   A01C11/02 303C

【請求項の数】3

【全頁数】26

(21)【出願番号】特願2017-128252(P2017-128252)

(22)【出願日】2017年6月30日

(65)【公開番号】特開2019-10041(P2019-10041A)

(43)【公開日】2019年1月24日

【審査請求日】2019年11月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092794

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 正道

(74)【代理人】

【識別番号】110000899

【氏名又は名称】特許業務法人新大阪国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山根 暢宏

【審査官】 坂田 誠

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−３０４７１７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｃ １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体（１０）を走行させる走行装置（１２）と、
供給された移植物を受入れて植付ける植付け具（５１）と、
前記植付け具（５１）を昇降させるとともに前後方向において揺動させる、前記車体（１０）へ取付けられた植付け具リンク機構（８０）と、
前記植付け具リンク機構（８０）を駆動する、前記車体（１０）へ取付けられた駆動機構（７０）と、
を備え、
前記植付け具リンク機構（８０）は、第１リンクアーム（１００）と、第２リンクアーム（２００）と、前記第１リンクアーム（１００）および前記第２リンクアーム（２００）の対応するそれぞれの一端（１０１、２０１）同士を回動可能に連結している、前記植付け具（５１）が取付けられている植付け具取付け部材（３００）と、前記第１リンクアーム（１００）および前記第２リンクアーム（２００）の対応するそれぞれの他端（１０２、２０２）同士を連結しているリンクアーム連結部材（４００）と、を有し、
前記リンクアーム連結部材（４００）の構造は、植付けられる前記移植物の株間の広狭に対応して調節可能であり、
前記リンクアーム連結部材（４００）は、
一端（４１１）が前記第１リンクアーム（１００）の前記他端（１０２）と回動可能に連結されている、前記車体（１０）へ回動可能に取付けられた第１スイングアーム（４１０）と、
一端（４２１）が前記第２リンクアーム（２００）の前記他端（２０２）と回動可能に連結されている、前記車体（１０）へ回動可能に取付けられた第２スイングアーム（４２０）と、
一端（４３１）が前記第１スイングアーム（４１０）の他端（４１２）と回動可能に連結されており、他端（４３２）が前記第２スイングアーム（４２０）の他端（４２２）と回動可能に連結されている連結アーム（４３０）と、
を有し、
前記第１スイングアーム（４１０）における前記連結アーム（４３０）の第１スイングアーム連結位置（Ｐ１）、および前記第２スイングアーム（４２０）における前記連結アーム（４３０）の第２スイングアーム連結位置（Ｐ２）の内の少なくとも一方は、変更可能であり、
前記リンクアーム連結部材（４００）の構造は、前記第１スイングアーム連結位置（Ｐ１）および前記第２スイングアーム連結位置（Ｐ２）の内の少なくとも一方を変更することにより、前記株間の広狭に対応して調節可能であり、
前記第１スイングアーム（４１０）の車体取付け部（４１３）と前記第１スイングアーム連結位置（Ｐ１）との間の距離の、前記第２スイングアーム（４２０）の車体取付け部（４２３）と前記第２スイングアーム連結位置（Ｐ２）との間の距離に対するアーム比が変更されることにより、前記株間がより狭い場合においては、前記植付け具（５１）のより狭い幅の下端静軌跡（λ）が実現されることを特徴とする移植機。

【請求項2】

前記連結アーム（４３０）の長さは、変更可能であり、
前記前後方向における前記植付け具（５１）の傾きは、前記連結アーム（４３０）の長さを変更することにより、調節可能であることを特徴とする請求項１に記載の移植機。

【請求項3】

前記第１リンクアーム（１００）は、前記駆動機構（７０）により駆動される駆動リンクアームであり、
前記第２リンクアーム（２００）は、前記第１リンクアーム（１００）の上方に配置された従動リンクアームであり、
前記植付け具（５１）の移植物受入れ口（５１ａ）は、前記第２リンクアーム（２００）の前記一端（２０１）の下方に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、たとえば、野菜苗移植機などの移植機に関する。

【背景技術】

【0002】

野菜苗移植機などの移植機が、知られている。

【0003】

なお、変速伝動装置に主車輪および歩行操作用の操縦ハンドルを設けた機体と、その変速伝動装置の後方で昇降駆動される植付ホッパによって苗株を植付けする植付装置と、薬剤を繰出す繰出機構を備えた薬剤施用装置とを備える歩行型薬剤施用苗株移植機において、薬剤施用装置は、植付装置と操縦ハンドルとの間の位置に配置し、植付ホッパを機体左右方向に２つ並列して配置し、植付装置の直近に植付ホッパによる左右各苗植付位置を鎮圧する左右の鎮圧装置を設け、繰出機構に案内ホースを接続すると共に、この案内ホースの下端の吐出口を鎮圧装置の支持フレームに取付ける歩行型薬剤施用苗株移植機が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0004】

また、乗用牽引車体後部に、５基の苗植付体が左右に往復横移動する苗タンクから苗を分割して植付ける植付装置を、車体の左右中心線上のまわりに回動自在に装着する乗用型田植機において、植付装置の主伝動ケースから８個の剛伝動ケースを後方に向けて突出させるに、その剛伝動ケースのうち中央部の副伝動ケースが左右中心線から外れていてこれに単一の苗植付体を左右ローリング中心線上に位置するよう設け、左右側の剛伝動ケースにはその左右両側に夫々苗植付体を設け、各苗植付体の間隔が略々同一になるよう構成してなる乗用型田植機が、知られている（たとえば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１４−１３１５２０号公報

【特許文献2】特開昭６０−１１８１０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、従来の野菜苗移植機などの移植機の作業能率は、必ずしも十分に高くなかった。

【0007】

なお、より具体的には、カムの形状変更などなしに移植物の種類および生育度などを考慮しての設定株間の変更をより容易に実現することが望ましい。

【0008】

また、より具体的には、左右方向における車体の水平性の維持をより確実に実現することが望ましい。

【0009】

本発明は、上述された従来の課題を考慮し、作業能率を向上することができる移植機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

第１の本発明は、車体（１０）を走行させる走行装置（１２）と、
供給された移植物を受入れて植付ける植付け具（５１）と、
前記植付け具（５１）を昇降させるとともに前後方向において揺動させる、前記車体（１０）へ取付けられた植付け具リンク機構（８０）と、
前記植付け具リンク機構（８０）を駆動する、前記車体（１０）へ取付けられた駆動機構（７０）と、
を備え、
前記植付け具リンク機構（８０）は、第１リンクアーム（１００）と、第２リンクアーム（２００）と、前記第１リンクアーム（１００）および前記第２リンクアーム（２００）の対応するそれぞれの一端（１０１、２０１）同士を回動可能に連結している、前記植付け具（５１）が取付けられている植付け具取付け部材（３００）と、前記第１リンクアーム（１００）および前記第２リンクアーム（２００）の対応するそれぞれの他端（１０２、２０２）同士を連結しているリンクアーム連結部材（４００）と、を有し、
前記リンクアーム連結部材（４００）の構造は、植付けられる前記移植物の株間の広狭に対応して調節可能であり、
前記リンクアーム連結部材（４００）は、
一端（４１１）が前記第１リンクアーム（１００）の前記他端（１０２）と回動可能に連結されている、前記車体（１０）へ回動可能に取付けられた第１スイングアーム（４１０）と、
一端（４２１）が前記第２リンクアーム（２００）の前記他端（２０２）と回動可能に連結されている、前記車体（１０）へ回動可能に取付けられた第２スイングアーム（４２０）と、
一端（４３１）が前記第１スイングアーム（４１０）の他端（４１２）と回動可能に連結されており、他端（４３２）が前記第２スイングアーム（４２０）の他端（４２２）と回動可能に連結されている連結アーム（４３０）と、
を有し、
前記第１スイングアーム（４１０）における前記連結アーム（４３０）の第１スイングアーム連結位置（Ｐ１）、および前記第２スイングアーム（４２０）における前記連結アーム（４３０）の第２スイングアーム連結位置（Ｐ２）の内の少なくとも一方は、変更可能であり、
前記リンクアーム連結部材（４００）の構造は、前記第１スイングアーム連結位置（Ｐ１）および前記第２スイングアーム連結位置（Ｐ２）の内の少なくとも一方を変更することにより、前記株間の広狭に対応して調節可能であり、
前記第１スイングアーム（４１０）の車体取付け部（４１３）と前記第１スイングアーム連結位置（Ｐ１）との間の距離の、前記第２スイングアーム（４２０）の車体取付け部（４２３）と前記第２スイングアーム連結位置（Ｐ２）との間の距離に対するアーム比が変更されることにより、前記株間がより狭い場合においては、前記植付け具（５１）のより狭い幅の下端静軌跡（λ）が実現されることを特徴とする移植機である。
第２の本発明は、前記連結アーム（４３０）の長さは、変更可能であり、
前記前後方向における前記植付け具（５１）の傾きは、前記連結アーム（４３０）の長さを変更することにより、調節可能であることを特徴とする第１の本発明の移植機である。
第３の本発明は、前記第１リンクアーム（１００）は、前記駆動機構（７０）により駆動される駆動リンクアームであり、
前記第２リンクアーム（２００）は、前記第１リンクアーム（１００）の上方に配置された従動リンクアームであり、
前記植付け具（５１）の移植物受入れ口（５１ａ）は、前記第２リンクアーム（２００）の前記一端（２０１）の下方に配置されていることを特徴とする第１の本発明の移植機である。
本発明に関連する第１の発明は、車体（１０）を走行させる走行装置（１２）と、
供給された移植物を受入れて植付ける植付け具（５１）と、
前記植付け具（５１）を昇降させるとともに前後方向において揺動させる、前記車体（１０）へ取付けられた植付け具リンク機構（８０）と、
前記植付け具リンク機構（８０）を駆動する、前記車体（１０）へ取付けられた駆動機構（７０）と、
を備え、
前記植付け具リンク機構（８０）は、第１リンクアーム（１００）と、第２リンクアーム（２００）と、前記第１リンクアーム（１００）および前記第２リンクアーム（２００）の対応するそれぞれの一端（１０１、２０１）同士を回動可能に連結している、前記植付け具（５１）が取付けられている植付け具取付け部材（３００）と、前記第１リンクアーム（１００）および前記第２リンクアーム（２００）の対応するそれぞれの他端（１０２、２０２）同士を連結しているリンクアーム連結部材（４００）と、を有し、
前記リンクアーム連結部材（４００）の構造は、植付けられる前記移植物の株間の広狭に対応して調節可能であることを特徴とする移植機である。

【0011】

本発明に関連する第２の発明は、前記リンクアーム連結部材（４００）は、
一端（４１１）が前記第１リンクアーム（１００）の前記他端（１０２）と回動可能に連結されている、前記車体（１０）へ回動可能に取付けられた第１スイングアーム（４１０）と、
一端（４２１）が前記第２リンクアーム（２００）の前記他端（２０２）と回動可能に連結されている、前記車体（１０）へ回動可能に取付けられた第２スイングアーム（４２０）と、
一端（４３１）が前記第１スイングアーム（４１０）の他端（４１２）と回動可能に連結されており、他端（４３２）が前記第２スイングアーム（４２０）の他端（４２２）と回動可能に連結されている連結アーム（４３０）と、
を有することを特徴とする本発明に関連する第１の発明の移植機である。

【0012】

本発明に関連する第３の発明は、前記第１スイングアーム（４１０）における前記連結アーム（４３０）の第１スイングアーム連結位置（Ｐ１）、および前記第２スイングアーム（４２０）における前記連結アーム（４３０）の第２スイングアーム連結位置（Ｐ２）の内の少なくとも一方は、変更可能であり、
前記リンクアーム連結部材（４００）の構造は、前記第１スイングアーム連結位置（Ｐ１）および前記第２スイングアーム連結位置（Ｐ２）の内の少なくとも一方を変更することにより、前記株間の広狭に対応して調節可能であることを特徴とする本発明に関連する第２の発明の移植機である。

【0013】

本発明に関連する第４の発明は、前記連結アーム（４３０）の長さは、変更可能であり、
前記前後方向における前記植付け具（５１）の傾きは、前記連結アーム（４３０）の長さを変更することにより、調節可能であることを特徴とする本発明に関連する第２または第３の発明の移植機である。

【0014】

本発明に関連する第５の発明は、前記第１リンクアーム（１００）は、前記駆動機構（７０）により駆動される駆動リンクアームであり、
前記第２リンクアーム（２００）は、前記第１リンクアーム（１００）の上方に配置された従動リンクアームであり、
前記植付け具（５１）の移植物受入れ口（５１ａ）は、前記第２リンクアーム（２００）の前記一端（２０１）の下方に配置されていることを特徴とする本発明に関連する第１の発明の移植機である。

【0015】

本発明に関連する第６の発明は、供給された移植物を受入れて植付ける植付け具（５１）と、
車体（１０）を走行させる走行装置（１２）と、
油圧バルブ（１１００）を有する、左右方向における前記車体（１０）の水平性を維持する油圧機構（１０００）と、
センサーウェイト（２０１０）を有する、前記油圧バルブ（１１００）を回動させる油圧バルブ回動機構（２０００）と、
を備え、
前記油圧バルブ回動機構（２０００）は、
上端（２１１０）が前記油圧バルブ（１１００）へ取付けられている第１センサーアーム（２１００）と、
下端（２２２０）が前記センサーウェイト（２０１０）へ取付けられている第２センサーアーム（２２００）と、
前記第１センサーアーム（２１００）の下端（２１２０）、および前記第２センサーアーム（２２００）の上端（２２１０）を回動可能に連結しているセンサーアーム連結部材（２３００）と、
上端（２４１０）が前記第１センサーアーム（２１００）へ取付けられており、下端（２４２０）が前記第２センサーアーム（２２００）へ取付けられているセンサーアームスプリング（２４００）と、
を有することを特徴とする移植機である。

【0016】

本発明に関連する第７の発明は、前記第１センサーアーム（２１００）の前記下端（２１２０）には、下端平坦面（２１２１）が形成されており、
前記第２センサーアーム（２２００）の前記上端（２２１０）には、前記下端平坦面（２１２１）に当接する上端平坦面（２２１１）が形成されており、
前記センサーアーム連結部材（２３００）は、凹部（２３１１）と、凸部（２３１２）と、を有し、
前記凹部（２３１１）は、前記下端平坦面（２１２１）および前記上端平坦面（２２１１）の内の一方に設けられており、
前記凸部（２３１２）は、前記下端平坦面（２１２１）および前記上端平坦面（２２１１）の内の他方に設けられていることを特徴とする本発明に関連する第６の発明の移植機である。

【発明の効果】

【0017】

本発明により、リンクアーム連結部材（４００）の構造は、植付けられる移植物の株間の広狭に対応して調節可能であるので、移植物の種類および生育度などを考慮しての設定株間の変更をより容易に実現することにより、作業能率を向上することが可能である。
本発明に関連する第１の発明により、リンクアーム連結部材（４００）の構造は、植付けられる移植物の株間の広狭に対応して調節可能であるので、移植物の種類および生育度などを考慮しての設定株間の変更をより容易に実現することにより、作業能率を向上することが可能である。

【0018】

本発明に関連する第２の発明により、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、リンクアーム連結部材（４００）は、第１スイングアーム（４１０）と、第２スイングアーム（４２０）と、連結アーム（４３０）と、を有するので、簡単な構成で設定株間の変更を実現することが可能である。

【0019】

本発明に関連する第３の発明により、本発明に関連する第２の発明の効果に加えて、リンクアーム連結部材（４００）の構造は、第１スイングアーム連結位置（Ｐ１）および第２スイングアーム連結位置（Ｐ２）の内の少なくとも一方を変更することにより、株間の広狭に対応して調節可能であるので、簡単な操作で設定株間の変更を実現することが可能である。

【0020】

本発明に関連する第４の発明により、本発明に関連する第２または第３の発明の効果に加えて、前後方向における植付け具（５１）の傾きは、連結アーム（４３０）の長さを変更することにより、調節可能であるので、移植物植付け時の移植物前倒れまたは移植物後倒れなどの発生を抑制することが可能である。

【0021】

本発明に関連する第５の発明により、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、植付け具（５１）の移植物受入れ口（５１ａ）は、第２リンクアーム（２００）の一端（２０１）の下方に配置されているので、移植物受入れを何時でもより確実に実行することが可能である。

【0022】

本発明に関連する第６の発明により、油圧バルブ回動機構（２０００）は、第１センサーアーム（２１００）と、第２センサーアーム（２２００）と、センサーアーム連結部材（２３００）と、センサーアームスプリング（２４００）と、を有するので、左右方向における車体（１０）の水平性の維持をより確実に実現することにより、作業能率を向上することが可能である。

【0023】

本発明に関連する第７の発明により、本発明に関連する第６の発明の効果に加えて、センサーアーム連結部材（２３００）は、凹部（２３１１）と、凸部（２３１２）と、を有するので、簡単な構成で車体（１０）の水平性の維持を実現することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明における実施の形態の野菜苗移植機の左側面図

【図2】本発明における実施の形態の野菜苗移植機の上面図

【図3】本発明における実施の形態の野菜苗移植機の部分背面図

【図4】本発明における実施の形態の野菜苗移植機の野菜苗植付けホッパーリンク機構近傍の部分斜視図

【図5】本発明における実施の形態の野菜苗移植機の野菜苗植付けホッパーリンク機構近傍の部分左側面図（その一）

【図6】本発明における実施の形態の野菜苗移植機の野菜苗植付けホッパーリンク機構近傍の部分左側面図（その二）

【図7】本発明における実施の形態の野菜苗移植機の野菜苗植付けホッパーリンク機構近傍の部分左側面図（その三）

【図8】本発明における実施の形態の野菜苗移植機の野菜苗植付けホッパーリンク機構近傍の部分左側面図（その四）

【図9】本発明における実施の形態の野菜苗移植機の野菜苗植付けホッパーリンク機構近傍の部分左側面図（その五）

【図10】本発明における実施の形態の野菜苗移植機の野菜苗植付けホッパーリンク機構近傍の部分左側面図（その六）

【図11】本発明における実施の形態の野菜苗移植機の野菜苗植付けホッパーリンク機構近傍の部分左側面図（その七）

【図12】本発明における実施の形態の野菜苗移植機の野菜苗植付けホッパーリンク機構近傍の部分左側面図（その八）

【図13】本発明における実施の形態の野菜苗移植機の野菜苗植付けホッパーリンク機構近傍の部分左側面図（その九）

【図14】本発明における実施の形態の野菜苗移植機の野菜苗植付けホッパーリンク機構近傍の部分左側面図（その十）

【図15】本発明における実施の形態の野菜苗移植機の野菜苗植付けホッパーリンク機構近傍の部分左側面図（その十一）

【図16】本発明における実施の形態の野菜苗移植機の野菜苗植付けホッパーリンク機構近傍の部分左側面図（その十二）

【図17】（ａ）本発明における実施の形態の野菜苗移植機の油圧バルブ回動機構近傍の模式的な部分背面図（その一）、（ｂ）本発明における実施の形態の野菜苗移植機の油圧バルブ回動機構近傍の模式的な部分背面図（その二）

【図18】本発明における別の実施の形態の野菜苗移植機の油圧バルブ回動機構近傍の模式的な部分背面図

【図19】本発明に関連する発明における実施の形態の野菜苗移植機の油圧バルブ回動機構近傍の模式的な部分左側面図

【図20】本発明に関連する発明における実施の形態の野菜苗移植機の油圧バルブ回動機構近傍の模式的な部分上面図

【図21】本発明に関連する発明における実施の形態の野菜苗移植機の油圧バルブ回動機構近傍の模式的な部分正面図

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。

【0026】

はじめに、図１〜３を主として参照しながら、本実施の形態の野菜苗移植機の構成および動作について具体的に説明する。

【0027】

ここに、図１は本発明における実施の形態の野菜苗移植機の左側面図であり、図２は本発明における実施の形態の野菜苗移植機の上面図であり、図３は本発明における実施の形態の野菜苗移植機の部分背面図である。

【0028】

以下同様であるが、いくつかの構成要素は図面において示されていないこともあるし省略的に示されていることもある。たとえば、図１においては、油圧機構１０００は示されていない。

【0029】

本実施の形態の野菜苗移植機は本発明における移植機の一例であり、本実施の形態の野菜苗は本発明における移植物の一例である。

【0030】

最初に説明されるのは、本実施の形態の野菜苗移植機の基本的な構成および動作である。したがって、たとえば、野菜苗植付けホッパーリンク機構８０および油圧機構１０００に関連する構成および動作などについては、後に詳細に説明する。

【0031】

駆動後輪１２は本発明における走行装置の一例であり、野菜苗植付けホッパー５１は本発明における植付け具の一例である。

【0032】

なお、上記の野菜苗移植機は、ネギやニラ等の野菜の苗だけでなく、接木用に用いられる橘等の樹木の苗の移植にも用いるものである。

【0033】

本実施の形態の野菜苗移植機は、エンジン２０、操作ユニット３０、野菜苗供給テーブル４０、野菜苗植付け装置５０、および鎮圧機構６０などを備える。

【0034】

車体１０の前部には、エンジン２０などが、左右一対の従動前輪１１とともに配置されている。

【0035】

操作ユニット３０は、車体１０のメインフレーム１４へ取付けられている、ユーザーが車体１０の後方を歩きながら車体操向操作を実行するための操縦ハンドル１３の中央部に配置されており、メインクラッチレバーなどを有する。

【0036】

野菜苗供給テーブル４０は、ループ状に連結されて周回移動させられる、ユーザーにより投入された野菜苗を収容する複数の野菜苗収容カップ４１などを有する。

【0037】

車体１０の後部には、野菜苗植付けホッパー５１がホッパー下端静軌跡λ（図５〜１６参照）に沿って移動させられる、野菜苗供給テーブル４０により落下供給された野菜苗を植付ける野菜苗植付け装置５０、および植付けられた野菜苗の周辺の土壌に鎮圧荷重を負荷する鎮圧機構６０などが、左右一対の駆動後輪１２とともに配置されている。

【0038】

駆動後輪１２は、車体１０を走行させる手段である。

【0039】

野菜苗植付けホッパー５１は、供給された野菜苗を受入れて植付ける手段である。

【0040】

なお、駆動後輪１２などのような車輪ではない、クローラーが車体１０を走行させる手段である変形例の実施の形態も、考えられる。

【0041】

（Ａ）つぎに、図４を主として参照しながら、野菜苗植付けホッパーリンク機構８０に関連する構成および動作などについて詳細に説明する。

【0042】

ここに、図４は、本発明における実施の形態の野菜苗移植機の野菜苗植付けホッパーリンク機構８０近傍の部分斜視図である。

【0043】

野菜苗受入れ口５１ａは本発明における移植物受入れ口の一例であり、野菜苗植付けホッパーリンク機構８０は本発明における植付け具リンク機構の一例であり、野菜苗植付けホッパー取付け部材３００は本発明における植付け具取付け部材の一例である。

【0044】

野菜苗植付けホッパーリンク機構８０は、野菜苗植付けホッパー５１を昇降させるとともに前後方向において揺動させる、車体１０へ取付けられた手段である。

【0045】

左側の野菜苗植付けホッパー５１の状態遷移位相と右側の野菜苗植付けホッパー５１の状態遷移位相との間の差異は１８０度であるが、左右両側の野菜苗植付けホッパー５１の構成および動作などは同様であるので、左側の野菜苗植付けホッパー５１について主として説明する。

【0046】

操縦ハンドル１３のフレームは、上昇して野菜苗受入れ時の上死点位置に至った野菜苗植付けホッパー５１の上方に配置されている。したがって、野菜苗植付けホッパー５１は、野菜苗植付け条の間の距離が小さい場合においても、操縦ハンドル１３と干渉しない。

【0047】

操縦ハンドル１３のフレームは、左右両側の野菜苗植付けホッパーリンク機構８０の外側に配置されている。したがって、野菜苗植付けホッパーリンク機構８０は、操縦ハンドル１３と干渉しない。

【0048】

操縦ハンドル１３のフレームは、上昇して野菜苗受入れ時の上死点位置に至った野菜苗植付けホッパー５１の後方に配置されている。したがって、野菜苗植付けホッパー５１は、野菜苗植付け条の間の距離が小さい場合においても、操縦ハンドル１３と干渉せず、野菜苗受入れは何時でもより確実に実行される。

【0049】

駆動機構７０は、野菜苗植付けホッパーリンク機構８０を駆動する、車体１０へ取付けられた手段である。

【0050】

基本的には、駆動機構７０の動作は植付けられる野菜苗の株間の広狭に対応して調節されず、車体１０の走行速度が調節される。もちろん、調節される車体１０の走行速度は、設定株間が広い場合において大きく、設定株間が狭い場合において小さい。

【0051】

野菜苗植付けホッパーリンク機構８０は、第１リンクアーム１００と、第２リンクアーム２００と、野菜苗植付けホッパー取付け部材３００と、リンクアーム連結部材４００と、を有する。

【0052】

野菜苗植付けホッパー取付け部材３００は、第１リンクアーム１００および第２リンクアーム２００の対応するそれぞれの一端１０１および２０１同士を回動可能に連結している、野菜苗植付けホッパー５１が取付けられている部材である。

【0053】

リンクアーム連結部材４００は、第１リンクアーム１００および第２リンクアーム２００の対応するそれぞれの他端１０２および２０２同士を連結している部材である。

【0054】

一端１０１は後側の端であり、他端１０２は前側の端である。一端２０１は後側の端であり、他端２０２は前側の端である。

【0055】

リンクアーム連結部材４００の構造は、植付けられる野菜苗の株間の広狭に対応して調節可能である。

【0056】

後に詳述されるように、野菜苗植付けホッパー５１のホッパー下端静軌跡λがカム部材７２の第１スイングアーム接触カムの形状変更なしに調節可能であるので、植付けられる野菜苗の株間の広狭への対応が野菜苗の種類および生育度などを考慮して容易に実現される。

【0057】

リンクアーム連結部材４００は、第１スイングアーム４１０と、第２スイングアーム４２０と、連結アーム４３０と、を有する。

【0058】

第１スイングアーム４１０は、一端４１１が第１リンクアーム１００の他端１０２と回動可能に連結されている、車体１０へ回動可能に取付けられたアームである。

【0059】

第１スイングアーム４１０は略ブーメラン形状であり、中央部の車体取付け部４１３が車体１０へ回動可能に取付けられている。

【0060】

第２スイングアーム４２０は、一端４２１が第２リンクアーム２００の他端２０２と回動可能に連結されている、車体１０へ回動可能に取付けられたアームである。

【0061】

第２スイングアーム４２０は略ブーメラン形状であり、中央部の車体取付け部４２３が車体１０へ回動可能に取付けられている。

【0062】

連結アーム４３０は、一端４３１が第１スイングアーム４１０の他端４１２と回動可能に連結されており、他端４３２が第２スイングアーム４２０の他端４２２と回動可能に連結されているアームである。

【0063】

一端４１１は後側の端であり、他端４１２は前側の端である。一端４２１は後側の端であり、他端４２２は前側の端である。一端４３１は下側の端であり、他端４３２は上側の端である。

【0064】

側面視において上下方向に並べて配置される第１スイングアーム４１０の揺動角度と第２スイングアーム４２０の揺動角度との間の差異があまり大きくはならず、野菜苗植付けホッパー５１を前後方向において揺動させるための構成が特別な前後平行リンクの配置なしに実現される。第１スイングアーム４１０の姿勢も第２スイングアーム４２０の姿勢も常にほぼ直立姿勢であり極端な倒伏姿勢とはならないので、野菜苗植付けホッパーリンク機構８０の前後長さの増加が抑制される。

【0065】

第１リンクアーム１００は、駆動機構７０により駆動される駆動リンクアームである。

【0066】

第２リンクアーム２００は、第１リンクアーム１００の上方に配置された従動リンクアームである。

【0067】

駆動機構７０は、クランク部材７１と、カム部材７２と、を有する。クランク部材７１の一端は、第１リンクアーム１００のクランク部材連結部１０３と回動可能に連結されている。カム部材７２は、カム部材接触ローラーを有する第１スイングアーム４１０のカム部材接触部４１４に接触する。

【0068】

クランク部材７１およびカム部材７２がそれぞれ作用する第１リンクアーム１００および第１スイングアーム４１０は、アームおよび軸などが装着される、いわゆる昇降アーム機構を構成する。本実施の形態においては、強度を要求される、このように第２リンクアーム２００の下方に配置された機構の重心位置は高くならないので、野菜苗植付けホッパー５１のホッパー下端静軌跡λは不安定にならない。

【0069】

駆動機構７０により駆動される、第１リンクアーム１００および第１スイングアーム４１０の動作は、リンクアーム連結部材４００の構造の調節により影響されない。

【0070】

第１リンクアーム１００および第１スイングアーム４１０に従動する、野菜苗植付けホッパー取付け部材３００、第２リンクアーム２００、第２スイングアーム４２０および連結アーム４３０の動作は、リンクアーム連結部材４００の構造の調節により影響される。

【0071】

第２スイングアーム４２０と車体１０との間には、スプリング９２が取付けられている。したがって、カム部材７２は第１スイングアーム４１０へ安定的に作用するのみならず、第１リンクアーム１００および第１スイングアーム４１０に従動する、第２スイングアーム４２０および連結アーム４３０はガタつかない。

【0072】

野菜苗植付けホッパー５１の野菜苗受入れ口５１ａは、第２リンクアーム２００の一端２０１の下方に配置されている。

【0073】

野菜苗植付けホッパー５１の野菜苗受入れ口５１ａは、第２リンクアーム２００の一端２０１から十分に離れており、リンクアーム連結部材４００の構造の調節により影響されない、第１リンクアーム１００の一端１０１の近傍にある。したがって、野菜苗受入れ時の野菜苗受入れ口５１ａの位置は植付けられる野菜苗の株間の広狭に関わらずほぼ一定であり、野菜苗受入れは何時でもより確実に実行される。

【0074】

野菜苗植付けホッパー５１と車体１０との間には、スプリング９１が取付けられている。したがって、スプリング９１の付勢力により、昇降させられると共に前後方向において揺動させられる際に苗植付ホッパー５１に生じるガタが打ち消されるので、苗植付ホッパー５１がガタつきにより苗の植付に適さない動作をしたり、姿勢になったりすることが防止される。これにより、苗の植付姿勢や植付深さが安定すると共に、植え付け損ないにより作業者が手作業で苗を植え付ける作業が不要になる。

【0075】

第１スイングアーム４１０における連結アーム４３０の第１スイングアーム連結位置Ｐ１、および第２スイングアーム４２０における連結アーム４３０の第２スイングアーム連結位置Ｐ２は、変更可能である。

【0076】

リンクアーム連結部材４００の構造は、第１スイングアーム連結位置Ｐ１および第２スイングアーム連結位置Ｐ２を変更することにより、株間の広狭に対応して調節可能である。

【0077】

言うまでもなく、第１スイングアーム連結位置Ｐ１および第２スイングアーム連結位置Ｐ２の内の少なくとも一方が変更可能であればよく、リンクアーム連結部材４００の構造は、第１スイングアーム連結位置Ｐ１および第２スイングアーム連結位置Ｐ２の内の少なくとも一方を変更することにより、株間の広狭に対応して調節可能であればよい。

【0078】

本実施の形態においては、前側および後側の第１スイングアーム連結位置Ｐ１に対応した２個の第１スイングアーム連結孔が形成されており、前側および後側の第２スイングアーム連結位置Ｐ２に対応した２個の第２スイングアーム連結孔が形成されている。

【0079】

なお、１個の第１スイングアーム連結孔しか形成されておらず、３個の第２スイングアーム連結孔が形成されている変形例の実施の形態も、考えられる。

【0080】

図５〜１６を主として参照しながら、第１スイングアーム連結位置Ｐ１および第２スイングアーム連結位置Ｐ２に関連する構成および動作などについて詳細に説明するとつぎの通りである。

【0081】

ここに、図５〜１６は、本発明における実施の形態の野菜苗移植機の野菜苗植付けホッパーリンク機構８０近傍の部分左側面図（その一から十二）である。

【0082】

図５〜８においては、設定株間が広い場合において、野菜苗植付けホッパー５１が斜め後方へ下降して野菜苗植付け時の下死点位置に至り斜め前方へ上昇して野菜苗受入れ時の上死点位置に至る状態遷移が示されている。設定株間が広い場合においては、後側の第１スイングアーム連結位置Ｐ１および前側の第２スイングアーム連結位置Ｐ２が利用される。

【0083】

図９〜１２においては、設定株間が狭い場合において、野菜苗植付けホッパー５１が斜め後方へ下降して野菜苗植付け時の下死点位置に至り斜め前方へ上昇して野菜苗受入れ時の上死点位置に至る状態遷移が示されている。設定株間が狭い場合においては、前側の第１スイングアーム連結位置Ｐ１および後側の第２スイングアーム連結位置Ｐ２が利用される。

【0084】

図１３〜１６においては、設定株間が標準的である場合において、野菜苗植付けホッパー５１が斜め後方へ下降して野菜苗植付け時の下死点位置に至り斜め前方へ上昇して野菜苗受入れ時の上死点位置に至る状態遷移が示されている。設定株間が標準的である場合においては、後側の第１スイングアーム連結位置Ｐ１および後側の第２スイングアーム連結位置Ｐ２が利用されてもよいが、本件では、前側の第１スイングアーム連結位置Ｐ１および前側の第２スイングアーム連結位置Ｐ２が利用される形態を一例として示す。

【0085】

図５〜８において示されているように、設定株間が広い場合においては、第１スイングアーム４１０の車体取付け部４１３と第１スイングアーム連結位置Ｐ１との間の距離が小さく、第２スイングアーム４２０の車体取付け部４２３と第２スイングアーム連結位置Ｐ２との間の距離が大きいので、リンクアーム連結部材４００の構造の調節により影響されない第１スイングアーム４１０の揺動はそのままであるが、リンクアーム連結部材４００の構造の調節により影響される第２スイングアーム４２０の揺動は小さくなる。したがって、たとえば、斜め後方へ下降させられてきた野菜苗植付け時の野菜苗植付けホッパー５１のホッパー下端は、第２スイングアーム４２０の揺動が小さいので、第１リンクアーム１００から見ると後方へ寄り（図６参照）、広い設定株間に対応した広い幅のホッパー下端静軌跡λが実現される。

【0086】

図９〜１２において示されているように、設定株間が狭い場合においては、第１スイングアーム４１０の車体取付け部４１３と第１スイングアーム連結位置Ｐ１との間の距離が大きく、第２スイングアーム４２０の車体取付け部４２３と第２スイングアーム連結位置Ｐ２との間の距離が小さいので、リンクアーム連結部材４００の構造の調節により影響されない第１スイングアーム４１０の揺動はそのままであるが、リンクアーム連結部材４００の構造の調節により影響される第２スイングアーム４２０の揺動は大きくなる。したがって、たとえば、斜め後方へ下降させられてきた野菜苗植付け時の野菜苗植付けホッパー５１のホッパー下端は、第２スイングアーム４２０の揺動が大きいので、第１リンクアーム１００から見ると前方へ寄り（図１０参照）、狭い設定株間に対応した狭い幅のホッパー下端静軌跡λが実現される。

【0087】

野菜苗植付け時の野菜苗植付けホッパー５１のホッパー下端の動きについて、設定株間が広い場合（図６参照）と設定株間が狭い場合（図１０参照）とを相対的に対比させてより具体的に説明すると、つぎの通りである。

【0088】

設定株間が広い場合（図６参照）においては、上述されたように、第２スイングアーム４２０の揺動は小さいので、第２リンクアーム２００の前後方向における動きも小さい。そして、第１リンクアーム１００の動きは、そもそも設定株間により影響されない。このため、第１リンクアーム１００および第２リンクアーム２００を回動可能に連結している野菜苗植付けホッパー取付け部材３００は、後方へ移動しながら、前方へ傾く。したがって、野菜苗植付けホッパー取付け部材３００と一体である野菜苗植付けホッパー５１も全体的に前方へ倒れていくので、最も下側にある野菜苗植付けホッパー５１のホッパー下端は後方へ突出していく。したがって、広い設定株間に対応した広い幅のホッパー下端静軌跡λが実現される。

【0089】

設定株間が狭い場合（図１０参照）においては、上述されたように、第２スイングアーム４２０の揺動は大きいので、第２リンクアーム２００の前後方向における動きも大きい。そして、第１リンクアーム１００の動きは、そもそも設定株間により影響されない。このため、第１リンクアーム１００および第２リンクアーム２００を回動可能に連結している野菜苗植付けホッパー取付け部材３００は、後方へ移動しながら、後方へ傾く。したがって、野菜苗植付けホッパー取付け部材３００と一体である野菜苗植付けホッパー５１は全体的に後方へ倒れていくので、最も下側にある野菜苗植付けホッパー５１のホッパー下端は前方へ突出していく。したがって、狭い設定株間に対応した狭い幅のホッパー下端静軌跡λが実現される。

【0090】

このように、車体取付け部４１３と第１スイングアーム連結位置Ｐ１との間の距離の、車体取付け部４２３と第２スイングアーム連結位置Ｐ２との間の距離に対するアーム比は、変更される。すると、第１スイングアーム４１０の揺動はそのままであるが、第２スイングアーム４２０の揺動は調節され、野菜苗植付けホッパー５１のホッパー下端静軌跡λがカム部材７２の第１スイングアーム接触カムの形状変更なしに調節可能である。

【0091】

連結アーム４３０の長さは、変更可能である。

【0092】

前後方向における野菜苗植付けホッパー５１の傾きは、連結アーム４３０の長さを変更することにより、調節可能である。

【0093】

本実施の形態においては、連結アーム４３０の長さはターンバックル構成を利用して変更可能であり、野菜苗植付けホッパー５１のホッパー下端静軌跡λが調節されるのみならず、前後方向における野菜苗植付けホッパー５１の傾きは野菜苗植付け時の野菜苗前倒れまたは野菜苗後倒れなどの発生が抑制されるように調節される。

【0094】

（Ｂ）つぎに、図１７（ａ）および１７（ｂ）を主として参照しながら、油圧機構１０００に関連する構成および動作などについて詳細に説明する。

【0095】

ここに、図１７（ａ）および１７（ｂ）は、本発明における実施の形態の野菜苗移植機の油圧バルブ回動機構２０００近傍の模式的な部分背面図（その一および二）である。

【0096】

図１７（ａ）においては、第１センサーアーム２１００および第２センサーアーム２２００が一直線上に並んでいる状態が示されている。図１７（ｂ）においては、第１センサーアーム２１００および第２センサーアーム２２００が一直線上に並んでいない状態が示されている。

【0097】

油圧機構１０００は、油圧バルブ１１００を有する、左右方向における車体１０の水平性を維持する手段である。

【0098】

油圧バルブ回動機構２０００は、センサーウェイト２０１０（図１８参照）を有する、油圧バルブ１１００を回動させる手段である。

【0099】

油圧バルブ回動機構２０００は、第１センサーアーム２１００と、第２センサーアーム２２００と、センサーアーム連結部材２３００と、センサーアームスプリング２４００と、を有する。

【0100】

第１センサーアーム２１００は、上端２１１０が油圧バルブ１１００へ取付けられているアームである。

【0101】

第２センサーアーム２２００は、下端２２２０（図１８参照）がセンサーウェイト２０１０へ取付けられているアームである。

【0102】

センサーアーム連結部材２３００は、第１センサーアーム２１００の下端２１２０、および第２センサーアーム２２００の上端２２１０を回動可能に連結している部材である。

【0103】

センサーアームスプリング２４００は、上端２４１０が第１センサーアーム２１００へ取付けられており、下端２４２０が第２センサーアーム２２００へ取付けられているスプリングである。

【0104】

第２センサーアーム２２００が第１センサーアーム２１００に対し相対的に回動しようとしなければ、センサーアームスプリング２４００により引張られている第１センサーアーム２１００および第２センサーアーム２２００は一直線上に並んでいる。

【0105】

たとえば、左側の駆動後輪１２が接地している圃場面が高くなると、それまで左右方向において傾いていなかった車体１０は矢印Ｘの向きに傾く。このとき、一直線上に並んだまま直立姿勢を維持するはずである、第１センサーアーム２１００および第２センサーアーム２２００は、実際には直立姿勢を維持することができず車体１０とともに矢印Ｘの向きに回動する。これは、油圧バルブ１１００が取付けられている油圧機構１０００の作動油開閉板は作動油の流体抵抗のために車体１０とともに傾き、上端２１１０が油圧バルブ１１００へ取付けられている第１センサーアーム２１００は結局のところ車体１０とともに傾くからである。

【0106】

しかしながら、下端２２２０がセンサーウェイト２０１０へ取付けられている第２センサーアーム２２００はセンサーウェイト２０１０の荷重のために矢印Ｘの向きに回動し続けることができず、第１センサーアーム２１００および第２センサーアーム２２００はやがて矢印Ｘの向きとは逆である矢印Ｙの向きに回動し始めて直立姿勢を回復しようとする。すると、油圧機構１０００の油圧シリンダーが駆動され、走行チェーンケース２１の出力軸へ取付けられた左側の駆動後輪１２が車体１０に対し相対的に上向きに移動して油圧バルブ１１００の状態がニュートラル状態に戻るように、左側の走行チェーンケース２１が入力軸の周りに回動する。したがって、左右方向における車体１０の水平性は、このような油圧機構１０００によるローリング動作で維持される。

【0107】

しかしながら、たとえば、上述されたように矢印Ｙの向きに回動して直立姿勢を回復した第１センサーアーム２１００および第２センサーアーム２２００は、自身の重量や、回動動作による運動エネルギーにより、勢い余って慣性でさらに矢印Ｙの向きに回動することがあり、油圧機構１０００によるローリング動作が繰返されていると、ローリング動作におけるハンチング現象が惹起されてしまう恐れがある。

【0108】

ハンチング現象が発生していると、車体１０が圃場面に対して水平な姿勢にならず機体左右どちらか一方に傾斜している状態で野菜苗植付け装置５０による苗の植付けが行われることになり、植え付けられた苗は直立でなく、左右どちらか一方に傾斜した姿勢になる。傾斜姿勢で植えられた苗は、左右で土中に埋設される量が変動するので、苗の下部側が気温の影響を受け、生育不良により他の苗よりも遅れて育ち、後工程である追肥や薬剤散布、収穫時期に影響を及ぼしたり、収穫物の品質が低下したりする問題が生じる。また、苗が生育初期に枯れてしまい、収穫量が減少する問題も生じる。

【0109】

また、苗が傾斜姿勢のまま成長すると、成長して葉部が大きくなったり、実が実ったりして上部側が重くなると、収穫前に倒伏し、収穫作業が行いにくくなる問題が生じる。

【0110】

本実施の形態においては、そのようなローリング動作におけるハンチング現象が惹起されてしまう恐れはほとんどないので、苗の植付け姿勢が安定し、苗の生育が安定するので、苗の植付けに起因する後工程の作業能率の低下や収穫物の品質の低下が生じにくくなる。

【0111】

これは、第２センサーアーム２２００は勢い余って慣性でさらに矢印Ｙの向きに回動しても、上端２２１０がセンサーアーム連結部材２３００により第１センサーアーム２１００の下端２１２０と回動可能に連結されている第２センサーアーム２２００は第１センサーアーム２１００に対し相対的に回動するので、第１センサーアーム２１００はさらに矢印Ｙの向きに回動せず直立姿勢を回復することができるからである（図１７（ｂ）参照）。

【0112】

もちろん、たとえば、車体１０が左右方向においてスライドすることもあるので、第２センサーアーム２２００が第１センサーアーム２１００に対し相対的に回動するタイミングなどはさまざまである。

【0113】

たとえば、むしろ第１センサーアーム２１００および第２センサーアーム２２００が上述されたように車体１０とともに矢印Ｘの向きに回動しようとするタイミングで、第２センサーアーム２２００が第１センサーアーム２１００に対し相対的に回動するかもしれない。このような場合においては、第２センサーアーム２２００はほぼそのままで第１センサーアーム２１００が回動するかもしれないし、第１センサーアーム２１００はほぼそのままで第２センサーアーム２２００が回動するかもしれない。何れにせよ、第１センサーアーム２１００はあまり回動せず直立姿勢をほぼ維持することができ、上述された油圧機構１０００の作動油開閉板が、センサーウェイト２０１０の荷重は大きく印加されないので、破損しにくいという効果も期待される。

【0114】

第１センサーアーム２１００の下端２１２０には、下端平坦面２１２１が形成されている。

【0115】

第２センサーアーム２２００の上端２２１０には、下端平坦面２１２１に当接する上端平坦面２２１１が形成されている。

【0116】

センサーアーム連結部材２３００は、凹部２３１１と、凸部２３１２と、を有する。

【0117】

凹部２３１１は、上端平坦面２２１１に設けられている。

【0118】

凸部２３１２は、下端平坦面２１２１に設けられている。

【0119】

言うまでもなく、凹部２３１１は下端平坦面２１２１および上端平坦面２２１１の内の一方に設けられていればよく、凸部２３１２は下端平坦面２１２１および上端平坦面２２１１の内の他方に設けられていればよい。

【0120】

たとえば、溝により設けられた凹部２３１１、およびピンにより設けられた凸部２３１２は、上端平坦面２２１１と下端平坦面２１２１との密着性を促進する磁力を印加するためのマグネットを利用して設けられている。

【0121】

センサーウェイト２０１０の荷重がウェイト速度の変化に起因して大きく印加されなければ、センサーアームスプリング２４００により引張られている第１センサーアーム２１００および第２センサーアーム２２００は一直線上に並んでおり、並んでいる２個の凸部２３１２は２個の凹部２３１１に両方とも入っている。センサーウェイト２０１０の荷重が大きく印加されると、第２センサーアーム２２００は第１センサーアーム２１００に対し相対的に回動し、たとえば、右側の凸部２３１２は右側の凹部２３１１から出る（図１７（ｂ）参照）。

【0122】

凹部２３１１の横にある上端平坦面２２１１の両角には、第１センサーアーム２１００に対し相対的に回動した第２センサーアーム２２００を押戻す第２センサーアーム規制ストッパーのように機能する平坦面面取りカッティング２１２１ａが形成されている。平坦面面取りカッティング２１２１ａが第２センサーアーム２２００を押戻すと、下端平坦面２１２１に当接した上端平坦面２２１１は上述されたマグネットの磁力により下端平坦面２１２１と密着させられる。

【0123】

これに加えて、センサーアームスプリング２４００は、慣性が大きくないときには第２センサーアーム２２００を第１センサーアーム２１００から離れないように引き寄せる付勢力を有するものとし、第２センサーアーム２２００が自重で垂れ下がり、センサーアームスプリング２４００を変形させることや、車体１０の傾斜時に第１センサーアーム２１００が傾斜に対して十分に回動しない、または傾斜に対して過剰に回動し、苗の植付け姿勢が傾斜することを防止する。

【0124】

なお、油圧機構１０００へ取付けられた２個のストッパーアーム２５００（図１８参照）が第１センサーアーム２１００および第２センサーアーム２２００の左右方向における回動範囲を規制する変形例の実施の形態も、考えられる。

【0125】

また、図１８において示されているように、センサーアーム連結部材２３００が回動ピン２３２０を有する変形例の実施の形態も、考えられる。

【0126】

ここに、図１８は、本発明における別の実施の形態の野菜苗移植機の油圧バルブ回動機構２０００近傍の模式的な部分背面図である。

【0127】

ストッパーアーム２５００は、第１センサーアーム２１００および第２センサーアーム２２００の左右方向における回動範囲を規制するアームである。２個のストッパーアーム２５００は、油圧機構１０００へ取付けられている。

【0128】

回動ピン２３２０は、左右方向において２個のストッパーアーム２５００の間に配置されている。

【0129】

センサーアームスプリング２４００の長さは変化可能であるので、第２センサーアーム２２００は、センサーアームスプリング２４００の上端２４１０と下端２４２０との間の距離が変化するが、第１センサーアーム２１００に対し相対的に回動可能である。

【0130】

センサーアームスプリング２４００の上端２４１０は、たとえば、回動ピン２３２０のすぐ下方に配置されており、第２センサーアーム２２００が第１センサーアーム２１００に対し相対的に回動しようとしなければ、センサーアームスプリング２４００により引張られている第１センサーアーム２１００および第２センサーアーム２２００は一直線上に並んでいる。

【0131】

また、図１９〜２１において示されているように、油圧バルブ回動機構２０００がセンサーアーム２６００およびカウンターウェイト２７１０を有する変形例の実施の形態も、考えられる。

【0132】

ここに、図１９は本発明に関連する発明における実施の形態の野菜苗移植機の油圧バルブ回動機構２０００近傍の模式的な部分左側面図であり、図２０は本発明に関連する発明における実施の形態の野菜苗移植機の油圧バルブ回動機構２０００近傍の模式的な部分上面図であり、図２１は本発明に関連する発明における実施の形態の野菜苗移植機の油圧バルブ回動機構２０００近傍の模式的な部分正面図である。

【0133】

センサーアーム２６００は、中央部が油圧バルブ１１００へ取付けられているアームである。センサーアーム２６００の上端はカウンターウェイトアーム２７２０の中央部に形成された孔へ遊嵌されており、センサーアーム２６００の下端はセンサーウェイト２０１０へ取付けられている。

【0134】

カウンターウェイトアーム２７２０は、後端がカウンターウェイト２７１０へ取付けられているアームである。カウンターウェイトアーム２７２０の前端は、カウンターウェイトアーム回動ピン２７４０へ回動可能に取付けられている。

【0135】

車体１０が左右方向において傾いても、カウンターウェイト２７１０は慣性のために左右方向において圃場に対し相対的にあまり動かないので、カウンターウェイトアーム２７２０も左右方向において圃場に対し相対的にあまり動かない。

【0136】

カウンターウェイトアーム回動ピン２７４０は、固定ピン２７４１でカウンターウェイトアームステー２７３０へ立設されている。

【0137】

したがって、回動して直立姿勢を回復したセンサーアーム２６００が勢い余って慣性でさらに回動しても、センサーアーム２６００の上端は後端がカウンターウェイト２７１０へ取付けられているカウンターウェイトアーム２７２０に当接するので、上述されたローリング動作におけるハンチング現象が惹起されてしまう恐れはほとんどなく、左右方向における微細な車体１０の傾きに起因する不必要なローリング動作も抑制される。

【0138】

そして、カウンターウェイト２７１０はセンサーウェイト２０１０の上方に配置されており、左右方向における車体１０の傾きに起因するカウンターウェイト２７１０の位置変化はセンサーウェイト２０１０の位置変化より大きくなりやすいので、カウンターウェイト２７１０は、荷重が比較的に小さくても、十分に機能する。

【0139】

さらに、カウンターウェイトアーム２７２０の前端は、たとえば、遊嵌孔を利用してカウンターウェイトアーム回動ピン２７４０へ取付けられているので、車体１０が左右方向においてスライドすることがあっても、カウンターウェイトアーム２７２０の後端が取付けられているカウンターウェイト２７１０はあまり動かない。

【0140】

カウンターウェイトアームステー２７３０は、取付けプレート２７３１で油圧機構１０００へ取付けられている。

【0141】

カウンターウェイト牽制スプリング２７１１の前端はカウンターウェイトアームステー２７３０へ取付けられており、カウンターウェイト牽制スプリング２７１１の後端はカウンターウェイト２７１０へ取付けられている。

【0142】

したがって、カウンターウェイト２７１０の位置は、左右方向において車体１０に対し相対的に変化しにくい。

【0143】

カウンターウェイトアームストッパー２７５０は、カウンターウェイトアーム２７２０の左右方向における回動範囲を規制するストッパーである。２個のカウンターウェイトアームストッパー２７５０は、カウンターウェイトアームステー２７３０へ取付けられている。左右方向における２個のカウンターウェイトアームストッパー２７５０の間の距離は、要求されるストッパー感度に対応して調節可能である。

【0144】

したがって、中央部が油圧バルブ１１００へ取付けられているセンサーアーム２６００の上端がカウンターウェイトアーム２７２０に当接しても、後端がカウンターウェイト２７１０へ取付けられているカウンターウェイトアーム２７２０はカウンターウェイトアームストッパー２７５０に当接するので、上述されたローリング動作におけるハンチング現象が惹起されてしまう恐れはほとんどない。

【0145】

そして、カウンターウェイトアームストッパー２７５０は前後方向においてカウンターウェイトアーム回動ピン２７４０とカウンターウェイト２７１０との間に配置されており、カウンターウェイト２７１０とカウンターウェイトアーム回動ピン２７４０との間の距離の、カウンターウェイトアーム２７２０のストッパー当接位置とカウンターウェイトアーム回動ピン２７４０との間の距離に対するアーム比は十分に大きいので、カウンターウェイト２７１０は、荷重が比較的に小さくても、十分に機能する。

【0146】

上側ストッパー２８１０は、センサーアーム２６００の左右方向における回動範囲を規制するストッパーである。２個の上側ストッパー２８１０は、カウンターウェイトアームステー２７３０へ取付けられている。左右方向における２個の上側ストッパー２８１０の間の距離は、要求されるストッパー感度に対応して調節可能である。

【0147】

下側ストッパー２８２０は、センサーアーム２６００の左右方向における回動範囲を規制するストッパーである。２個の下側ストッパー２８２０は、油圧機構１０００へ取付けられている。左右方向における２個の下側ストッパー２８２０の間の距離は、要求されるストッパー感度に対応して調節可能である。

【産業上の利用可能性】

【0148】

本発明における移植機は、作業能率を向上することができ、たとえば、野菜苗移植機などの移植機に利用する目的に有用である。

【符号の説明】

【0149】

１０ 車体
１１ 従動前輪
１２ 駆動後輪
１３ 操縦ハンドル
１４ メインフレーム
２０ エンジン
２１ 走行チェーンケース
３０ 操作ユニット
４０ 野菜苗供給テーブル
４１ 野菜苗収容カップ
５０ 野菜苗植付け装置
５１ 野菜苗植付けホッパー
５１ａ 野菜苗受入れ口
λ ホッパー下端静軌跡
６０ 鎮圧機構
７０ 駆動機構
７１ クランク部材
７２ カム部材
８０ 野菜苗植付けホッパーリンク機構
９１、９２ スプリング
１００ 第１リンクアーム
１０１ 一端
１０２ 他端
１０３ クランク部材連結部
２００ 第２リンクアーム
２０１ 一端
２０２ 他端
３００ 野菜苗植付けホッパー取付け部材
４００ リンクアーム連結部材
４１０ 第１スイングアーム
４１１ 一端
４１２ 他端
４１３ 車体取付け部
４１４ カム部材接触部
Ｐ１ 第１スイングアーム連結位置
４２０ 第２スイングアーム
４２１ 一端
４２２ 他端
４２３ 車体取付け部
Ｐ２ 第２スイングアーム連結位置
４３０ 連結アーム
４３１ 一端
４３２ 他端
１０００ 油圧機構
１１００ 油圧バルブ
２０００ 油圧バルブ回動機構
２０１０ センサーウェイト
２１００ 第１センサーアーム
２１１０ 上端
２１２０ 下端
２１２１ 下端平坦面
２１２１ａ 平坦面面取りカッティング
２２００ 第２センサーアーム
２２１０ 上端
２２１１ 上端平坦面
２２２０ 下端
２３００ センサーアーム連結部材
２３１１ 凹部
２３１２ 凸部
２３２０ 回動ピン
２４００ センサーアームスプリング
２４１０ 上端
２４２０ 下端
２５００ ストッパーアーム
２６００ センサーアーム
２７１０ カウンターウェイト
２７１１ カウンターウェイト牽制スプリング
２７２０ カウンターウェイトアーム
２７３０ カウンターウェイトアームステー
２７３１ 取付けプレート
２７４０ カウンターウェイトアーム回動ピン
２７４１ 固定ピン
２７５０ カウンターウェイトアームストッパー
２８１０ 上側ストッパー
２８２０ 下側ストッパー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】