特許 6870550 描画装置、描画方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6870550

(24)【登録日】2021年4月19日

(45)【発行日】2021年5月12日

(54)【発明の名称】描画装置、描画方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20210426BHJP

   B41J 2/165 20060101ALI20210426BHJP

   B05C 5/00 20060101ALI20210426BHJP

   B05C 11/10 20060101ALI20210426BHJP

【ＦＩ】

   B41J2/01 303

   B41J2/01 401

   B41J2/165 101

   B41J2/165 207

   B41J2/165 301

   B05C5/00 101

   B05C11/10

【請求項の数】10

【全頁数】25

(21)【出願番号】特願2017-185570(P2017-185570)

(22)【出願日】2017年9月27日

(65)【公開番号】特開2019-59118(P2019-59118A)

(43)【公開日】2019年4月18日

【審査請求日】2019年5月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001254

【氏名又は名称】特許業務法人光陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】清水 大輔

【審査官】 小宮山 文男

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−２６５３５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１７／０３０１３５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００４−０１７５４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２８９２２９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ ２／０１−２／２１５

Ｂ０５Ｃ ５／００

Ｂ０５Ｃ １１／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

描画対象に対してインクを吐出するインク吐出面を有して前記描画対象に描画を行う描画ヘッドと、
前記描画ヘッドを第１方向及び前記第１方向と交差する第２方向に移動可能なヘッド移動部と、
前記描画ヘッド及び前記ヘッド移動部を制御する描画制御部と、
複数のメンテナンス部と、
を備え、
前記複数のメンテナンス部の各々は、前記描画ヘッドに対して互いに異なる内容のメンテナンスを行い、
前記ヘッド移動部により前記描画ヘッドが移動可能な範囲内に、前記描画対象が載置されて前記描画ヘッドによる前記描画が行われる描画領域と、前記描画ヘッドが前記描画を行っていない非描画時に前記描画ヘッドが配置される待機領域と、前記複数のメンテナンス部と、が互いに異なる位置に設けられており、
前記描画制御部は、
前記描画ヘッドを前記待機領域から前記描画領域へ移動させる間に、前記複数のメンテナンス部のうちの第１のメンテナンス部による第１のメンテナンスのみを行う第１のメンテナンス動作と、前記複数のメンテナンス部のうちの第２のメンテナンス部による第２のメンテナンスと前記第１のメンテナンスとを連続して行う第２のメンテナンス動作と、前記第１のメンテナンスと前記第２のメンテナンスと前記第１のメンテナンスとを連続して行う第３のメンテナンス動作とを選択的に実行することを特徴とする描画装置。

【請求項2】

前記複数のメンテナンス部のうちの少なくとも一つは、前記描画領域及び前記待機領域の少なくとも一方に対して前記第１方向及び前記第２方向にずれた位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の描画装置。

【請求項3】

前記待機領域には、前記インク吐出面を覆うキャップ部が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の描画装置。

【請求項4】

前記複数のメンテナンス部は、前記インク吐出面から強制的に吐出されるインクを受ける前記第１のメンテナンス部と、前記インク吐出面をワイプすることでクリーニングする前記第２のメンテナンス部と、を含んでいることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の描画装置。

【請求項5】

前記第１のメンテナンス部は、前記描画領域と前記第２のメンテナンス部との間に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の描画装置。

【請求項6】

前記描画制御部は、前記待機領域から前記描画領域に前記描画ヘッドを移動させる間に、設定されたメンテナンスモードに応じて、前記複数のメンテナンス部のうちの少なくとも１つを使用した少なくとも１回のメンテナンス動作を行うように、前記描画ヘッド及び前記ヘッド移動部を制御し、
前記メンテナンスモードは、前記描画ヘッドの前記インク吐出面から吐出されたインク総量に基づいて前記メンテナンス動作の内容が設定されることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の描画装置。

【請求項7】

前記描画ヘッドによる描画動作が開始されてからの描画経過時間を取得する描画時間取得部を有し、
前記描画制御部は、前記待機領域から前記描画領域に前記描画ヘッドを移動させる間に、設定されたメンテナンスモードに応じて、前記複数のメンテナンス部のうちの少なくとも１つを使用した少なくとも１回のメンテナンス動作を行うように、前記描画ヘッド及び前記ヘッド移動部を制御し、
前記メンテナンスモードは、前記描画時間取得部により取得された前記描画経過時間に基づいて前記メンテナンス動作の内容が設定されることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の描画装置。

【請求項8】

前記描画ヘッドによる描画動作が最後に行われてからの休止経過時間を取得する休止時間取得部を有し、
前記描画制御部は、前記待機領域から前記描画領域に前記描画ヘッドを移動させる間に、設定されたメンテナンスモードに応じて、前記複数のメンテナンス部のうちの少なくとも１つを使用した少なくとも１回のメンテナンス動作を行うように、前記描画ヘッド及び前記ヘッド移動部を制御し、
前記メンテナンスモードは、前記休止時間取得部により取得された前記休止経過時間に基づいて前記メンテナンス動作の内容が設定されることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の描画装置。

【請求項9】

描画装置の描画方法であり、
前記描画装置は、第１方向及び前記第１方向と交差する第２方向に移動可能であって描画対象に対してインクを吐出して前記描画対象に描画を行う描画ヘッドと、複数のメンテナンス部と、を備え、前記複数のメンテナンス部の各々は、前記描画ヘッドに対して互いに異なる内容のメンテナンスを行い、前記描画ヘッドの移動可能範囲内に、前記描画対象が載置されて前記描画ヘッドによる前記描画が行われる描画領域と、前記描画ヘッドが前記描画を行っていない非描画時に前記描画ヘッドが配置される待機領域と、前記複数のメンテナンス部と、が互いに異なる位置に設けられており、
前記描画領域と前記待機領域と前記複数のメンテナンス部との間で前記描画ヘッドを第１方向及び第２方向に移動させ、
前記待機領域から前記描画領域に前記描画ヘッドを移動させる間に、前記複数のメンテナンス部のうちの第１のメンテナンス部による第１のメンテナンスのみを行う第１のメンテナンス動作と、前記複数のメンテナンス部のうちの第２のメンテナンス部による第２のメンテナンスと前記第１のメンテナンスとを連続して行う第２のメンテナンス動作と、前記第１のメンテナンスと前記第２のメンテナンスと前記第１のメンテナンスとを連続して行う第３のメンテナンス動作とを選択的に実行することを特徴とする描画方法。

【請求項10】

描画装置を制御するコンピュータにより実行されるプログラムであって、
前記描画装置は、第１方向及び前記第１方向と交差する第２方向に移動可能であって描画対象に対してインクを吐出して前記描画対象に描画を行う描画ヘッドと、複数のメンテナンス部と、を備え、前記複数のメンテナンス部の各々は、前記描画ヘッドに対して互いに異なる内容のメンテナンスを行い、前記描画ヘッドの移動可能範囲内に、前記描画対象が載置されて前記描画ヘッドによる前記描画が行われる描画領域と、前記描画ヘッドが前記描画を行っていない非描画時に前記描画ヘッドが配置される待機領域と、前記複数のメンテナンス部と、が互いに異なる位置に設けられており、
前記描画領域と前記待機領域と前記複数のメンテナンス部との間で前記描画ヘッドを前記第１方向及び前記第２方向に移動させ、
前記待機領域から前記描画領域に前記描画ヘッドを移動させる間に、前記複数のメンテナンス部のうちの第１のメンテナンス部による第１のメンテナンスのみを行う第１のメンテナンス動作と、前記複数のメンテナンス部のうちの第２のメンテナンス部による第２のメンテナンスと前記第１のメンテナンスとを連続して行う第２のメンテナンス動作と、前記第１のメンテナンスと前記第２のメンテナンスと前記第１のメンテナンスとを連続して行う第３のメンテナンス動作とを選択的に実行することを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、描画装置、描画方法及びプログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、インクを微細な液滴としてインク吐出面から吐出させ描画対象に描画を施すインクジェット方式の描画装置が知られている。
こうしたインクジェット方式の描画装置の場合、使用に伴って、描画ヘッドのインク吐出面やインク吐出面に吐出口が設けられているノズル内等にインクが付着したり気泡や異物が混入してノズルが詰まってしまったりすることがある。また長期間描画動作を行わなかった場合には、ノズル内のインクが乾燥して吐出されにくくなったり、インク吐出面に付着したインク等が固まってインク吐出口を塞いでしまったりすることもある。
これを放置したまま描画動作を続けると、インクの吐出方向が曲がって正確な位置に着弾できなかったり、インク吐出口からインクを吐出できなくなったりする等の吐出不良等が生じ、高精細な描画を行うことが困難となる。

【0003】

このため、インクジェット方式の描画装置では、インク吐出面から強制的にインクを吐出させるパージ処理を行ってノズル内及びインク吐出口に付着・流入した気泡や異物等をインクによって押し流し、インクの吐出不良を解消したり、ワイプ部材によってノズル面に付着したインクを拭き取ったりする等のメンテナンスを適宜行うことが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７−０２１７２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、一般的なインクジェット方式の描画装置は、紙等の描画対象を所定の搬送方向に搬送しながら描画を行うため、描画ヘッドは、描画対象の搬送方向（例えばＹ方向）と直交する方向（例えばＸ方向）にしか移動しない一軸構成となっている。
このため、特許文献１に記載されているように、描画を行う描画領域と、描画を行わないときに描画ヘッドが待機する待機領域と、メンテナンスを行う領域とを、描画ヘッドの移動可能方向に沿って並列的に配置するしかなかった。
それゆえ、待機領域と描画領域との間でメンテナンス動作を行う場合にメンテナンスを行う順序は決まってしまい、状況に応じてメンテナンスの内容を調整することが難しかった。
また、待機領域やメンテナンス領域の配置の仕方が制限されてしまい、効率の良い動線を確保することも難しいとの問題がある。

【0006】

本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、状況に応じて適宜メンテナンス動作を組み合わせて実行させることで、描画ヘッドのメンテナンスを効率よく行うことのできる描画装置、描画方法及びプログラムを提供することを利点とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記課題を解決するために、本発明の描画装置は、
描画対象に対してインクを吐出するインク吐出面を有して前記描画対象に描画を行う描画ヘッドと、
前記描画ヘッドを第１方向及び前記第１方向と交差する第２方向に移動可能なヘッド移動部と、
前記描画ヘッド及び前記ヘッド移動部を制御する描画制御部と、
複数のメンテナンス部と、
を備え、
前記複数のメンテナンス部の各々は、前記描画ヘッドに対して互いに異なる内容のメンテナンスを行い、
前記ヘッド移動部により前記描画ヘッドが移動可能な範囲内に、前記描画対象が載置されて前記描画ヘッドによる前記描画が行われる描画領域と、前記描画ヘッドが前記描画を行っていない非描画時に前記描画ヘッドが配置される待機領域と、前記複数のメンテナンス部と、が互いに異なる位置に設けられており、
前記描画制御部は、
前記描画ヘッドを前記待機領域から前記描画領域へ移動させる間に、前記複数のメンテナンス部のうちの第１のメンテナンス部による第１のメンテナンスのみを行う第１のメンテナンス動作と、前記複数のメンテナンス部のうちの第２のメンテナンス部による第２のメンテナンスと前記第１のメンテナンスとを連続して行う第２のメンテナンス動作と、前記第１のメンテナンスと前記第２のメンテナンスと前記第１のメンテナンスとを連続して行う第３のメンテナンス動作とを選択的に実行することを特徴としている。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、状況に応じて適宜メンテナンス動作を組み合わせて実行させることで、描画ヘッドのメンテナンスを効率よく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態におけるネイルプリント装置の外観構成を示す斜視図である。

【図2】ネイルプリント装置から筐体を取り外して内部構成を示した要部斜視図である。

【図3】本実施形態におけるネイルプリント装置の基台の構成を示す平面図である。

【図4】本実施形態におけるパージ部の構成を模式的に示す側面図である

【図5】（ａ）〜（ｃ）は、ワイプ部の動作を説明する模式的な側面図である。

【図6】本実施形態におけるスクレープ部を示す斜視図である。

【図7】図６におけるスクレープ部の側面図である。

【図8】本実施形態における描画ヘッドとスクレープ部とが連結された状態を示す側面図である。

【図9】描画ヘッドとスクレープ部との連結部分を拡大した要部斜視図である。

【図10】描画ヘッドとスクレープ部との連結部分を拡大した要部断面図である。

【図11】本実施形態におけるネイルプリント装置の制御構成を示した要部ブロック図である。

【図12】本実施形態におけるネイルプリント装置の描画処理を示すフローチャートである。

【図13】（ａ）は、第１のメンテナンスモードによるメンテナンス処理を示すフローチャートであり、（ｂ）は、第２のメンテナンスモードによるメンテナンス処理を示すフローチャートであり、（ｃ）は、第３のメンテナンスモードによるメンテナンス処理を示すフローチャートであり、（ｄ）は、第４のメンテナンスモードによるメンテナンス処理を示すフローチャートである。

【図14】（ａ）は、第１のメンテナンスモードによるメンテナンス処理を示す説明図であり、（ｂ）は、第２のメンテナンスモードによるメンテナンス処理を示す説明図であり、（ｃ）は、第３のメンテナンスモードによるメンテナンス処理を示す説明図であり、（ｄ）は、第４のメンテナンスモードによるメンテナンス処理を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

図１から図１４を参照しつつ、本発明に係る描画装置の一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、描画装置が手の指の爪を描画対象としてこれに描画するネイルプリント装置である場合を例に説明するが、本発明における描画装置の描画対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪を描画対象としてもよい。また、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、爪以外のものを描画対象としてもよい。

【0011】

図１に示すように、本実施形態におけるネイルプリント装置１は、ほぼ箱形に形成された筐体１１を有している。
筐体１１の上面（天板）には操作部１２が設置されている。
操作部１２は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部１２には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに描画するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、描画開始を指示する描画開始釦等、各種の入力を行うための操作釦が配置されている。

【0012】

また、筐体１１の上面（天板）には表示装置１３が設置されている。
表示装置１３は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態において、この表示装置１３には、例えば、指Ｕ１を撮影して得た爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）、この爪画像中に含まれる爪Ｔの輪郭線等の画像、爪Ｔに後述する元画像を投影した状態の画像、爪Ｔに描画すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等が適宜表示される。
なお、表示装置１３の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部１２として機能する。

【0013】

また、筐体１１の上面（天板）の内側であって、後述する指固定部３の窓部３３の上方位置には、窓部３３から露出する爪Ｔを撮影して爪画像（爪Ｔを含む指Ｕ１の画像）を取得する撮影機構５０（図１１参照）が設けられている。
なお、撮影機構５０は、指固定部３内に配置されている爪Ｔを撮影できるものであればよく、その具体的な配置は特に限定されない。例えば、筐体１１の内面ではなく、筐体１１内に配置されるいずれかの構造体に固定されていてもよいし、後述する描画機構４０のキャリッジ等に固定され、ヘッド移動機構４９（図１１参照）等により移動可能に構成されていてもよい。この場合には、撮影機構５０は、Ｘ方向移動モータ４６とＹ方向移動モータ４８等で構成されるヘッド移動部４９により、第1方向であるＸ方向及び第２方向であるＹ方向に移動可能に構成される。
このように、撮影機構５０をヘッド移動部４９等により移動可能に構成した場合には、描画対象である爪Ｔを撮影する際には、指固定部３の窓部３３から露出する爪Ｔの上方に撮影機構５０が配置されるようにし、描画時には指固定部３の上方位置に描画ヘッド４１が配置されるように、適宜移動させることができる。

【0014】

撮影機構５０は、爪Ｔを撮影して、爪Ｔを含む指Ｕ１の画像である爪画像を取得する撮影手段であり、画像取得手段である。
撮影機構５０は、撮影装置５１と、照明装置５２とを備えている。
撮影装置５１は、例えば、２００万画素程度以上の画素を有する固体撮影素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。
照明装置５２は、例えば白色ＬＥＤ等の照明灯である。本実施形態では、撮影装置５１を囲むように複数の照明装置５２が配置されている。なお、照明装置５２の数や配置は図示例に限定されない。
この撮影機構５０は、後述する制御装置８０の撮影制御部８１１に接続され、該撮影制御部８１１によって制御されるようになっている。
なお、撮影機構５０によって撮影された画像の画像データは、後述する爪画像記憶領域８２３等に記憶される。

【0015】

さらに、筐体１１の前面側（図１において手前側）であって、ネイルプリント装置１のＸ方向（図１においてＸ方向）のほぼ中央部には、ネイルプリント装置１による撮影時や描画機構４０による描画動作時に描画対象である爪Ｔに対応する指Ｕ１を挿入し、撮影機構５０による撮影が可能な撮影可能位置、描画機構４０による描画が可能な描画位置に爪Ｔをセットするための開口部１４が形成されている。
開口部１４の内側には、後述するように、爪Ｔ（爪Ｔを含む指Ｕ１）を固定する指固定部３が配置されている。

【0016】

図２は、図１に示すネイルプリント装置１から筐体１１を外してネイルプリント装置１の内部構成を示した要部斜視図である。
図２に示すように、筐体１１内には、各種の内部構造物が組み込まれた基台２が設けられている。
基台２の表面（すなわち、図２に示すようにネイルプリント装置１の上側の面）は、本実施形態においてＸＹ平面を構成する基台上面２０となっている。

【0017】

基台上面２０における装置手前側（図２におけるＹ方向手前側）であって、装置の幅方向（図２におけるＸ方向）のほぼ中央部であり、筐体１１の開口部１４に対応する位置には、指固定部３が配置されている。
指固定部３は装置手前側に開口部３１を有する箱状の部材であり、指固定部３内部には指Ｕ１を固定する指固定部材３２が配置されている。
指固定部材３２は、指Ｕ１を下側から押し上げ支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。本実施形態では、指固定部材３２は、幅方向のほぼ中央部が窪んだ形状となっており、指Ｕ１を指固定部材３２上に載置した際に、指Ｕ１の腹部分を指固定部材３２が受けて、装置幅方向（図１及び図２におけるＸ方向）に指Ｕ１ががたつくのを防止することができる。
なお、指固定部材３２は、指Ｕ１を下側から支持し得るものであればよく、その構成は特に限定されない。例えば、ばね等の弾性部材によって下方から付勢されていてもよい。また、例えば、指固定部材３２は、内圧を変化させることにより膨縮可能に構成されており、膨張状態において指Ｕ１を押し上げ、その位置を固定する構成としてもよい。

【0018】

指固定部３の天面奥側は開口する窓部３３となっている。窓部３３からは指固定部３内に挿入された指Ｕ１の爪Ｔが露出するようになっている。
本実施形態では、窓部３３の設けられている領域が、後述の描画機構により描画が行われる描画領域２１（図３参照）となっている。
指固定部３において窓部３３の設けられる位置（すなわち描画領域２１の位置）は図示例に限定されないが、描画領域２１はＸＹ平面である基台上面２０上であってヘッド移動部４９（図１１参照、後述）により描画ヘッド４１が移動可能な範囲内に設けられる。

【0019】

また、指固定部３の天面手前側は指Ｕ１の浮き上がりを防止して指Ｕ１の上方向の位置を規制する指押え３４となっている。指Ｕ１及びその爪Ｔは、下側から指固定部材３２によって支持され、指Ｕ１の上側が指押え３４によって押さえられることで、高さ方向の位置が所定の位置に位置決めされる。
また、本実施形態では、指挿入方向の奥側には、爪Ｔを載置する爪載置部３５が設けられている。
この爪載置部３５に爪Ｔの先を載置させることにより、爪Ｔの水平方向（すなわち、Ｘ方向及びＹ方向）の位置が規定されるとともに、その高さ方向の位置も規制される。

【0020】

また、図２に示すように、筐体１１の内部には、描画対象面に描画を施す描画機構４０が設けられている。ここで描画対象面とは、描画対象の表面であり、本実施形態では、指Ｕ１の爪Ｔの表面である。
描画機構４０は、描画機構本体である描画ヘッド４１、描画ヘッド４１を支持するヘッドキャリッジ４２、描画ヘッド４１を第１方向であるＸ方向（図１及び図２等におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動させるためのＸ方向移動ステージ４５、Ｘ方向移動モータ４６（図１１参照）、描画ヘッド４１を第１方向であるＸ方向と交差する第２方向であるＹ方向（図１及び図２等におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動させるためのＹ方向移動ステージ４７、Ｙ方向移動モータ４８（図１１参照）等を備えて構成されている。

【0021】

Ｙ方向移動ステージ４７は、基台上面２０における装置幅方向（図１及び図２等におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）の両側部に、それぞれＹ方向（図１及び図２等におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に延在して設けられた支持部材４７１を有している。
これら一対の支持部材４７１の延在方向における両端部にはそれぞれプーリー４７７が取り付けられている。装置左側及び装置右側のプーリー４７７には、装置の前後方向（図２等においてＹ方向）に延在する駆動ベルト４７４がそれぞれ巻回されている。
装置奥側に設けられているプーリー４７７は、駆動軸部４７６の両端部に取り付けられている。この駆動軸部４７６には、Ｙ方向移動モータ４８（図１１参照）が接続されており、Ｙ方向移動モータ４８が駆動することで駆動軸部４７６及びこれに取り付けられているプーリー４７７が適宜正逆方向に回転する。
プーリー４７７の回転により、プーリー４７７に巻回されている駆動ベルト４７４も回転し、これによりＸ方向移動ステージ４５（及びＸ方向移動ステージ４５に搭載されている描画ヘッド４１）がＹ方向に移動可能となっている。
また、支持部材４７１上には駆動ベルト４７４と平行してＹ方向に延在するガイド軸４７５が設けられている。

【0022】

Ｘ方向移動ステージ４５は、装置奥側に基台上面２０に対して立設され基台２のＸ方向に延在する背面板４５１と、この背面板４５１の上端部から装置前方に張り出す庇部４５２と、背面板４５１及び庇部４５２で構成される側面視ほぼＬ字状の部の両側部を塞ぐようにそれぞれ立設された一対の側面部４５３と、を有している。
左右一対の側面部４５３には、それぞれガイド軸４７５が挿通される軸挿通部４５３ａが設けられており、この一対の軸挿通部４５３ａにそれぞれガイド軸４７５が挿通され、Ｙ方向駆動モータ４８が駆動して駆動ベルト４７４が回転することによってＸ方向移動ステージ４５は、ガイド軸４７５に沿ってＹ方向に移動可能となっている。

【0023】

また、一対の側面部４５３の内側にはＸ方向移動モータ４６が接続された図示しないプーリーが設けられており、このプーリーには、装置の左右方向（図２等においてＸ方向）に延在する駆動ベルト４５４が巻回されている。また、Ｘ方向移動ステージ４５の内側には、この駆動ベルト４５４とほぼ平行し基台２のＸ方向に延在するガイド軸４５５が設けられている。
Ｘ方向移動ステージ４５には、描画ヘッド４１を支持するヘッドキャリッジ４２が搭載されている。
ヘッドキャリッジ４２の背面側（装置奥側）には、ガイド軸４５５が挿通される軸挿通部４２２（図８等参照）が形成されたキャリッジ支持部材４２１が設けられている。
ヘッドキャリッジ４２の軸挿通部４２２にガイド軸４５５が挿通され、Ｘ方向駆動モータ４６が駆動して駆動ベルト４５４が回転することによって、ヘッドキャリッジ４２はＸ方向移動ステージ４５内をガイド軸４５５に沿ってＸ方向に移動可能となっている。

【0024】

本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６とＹ方向移動モータ４８等により、描画ヘッド４１をＸＹ平面上においてＸ方向及びＹ方向に移動可能なヘッド移動部４９（図１１参照）が構成されており、後述する制御装置８０（特に描画制御部８１４）によりその動作を制御される。
なお、描画ヘッド４１の動作やヘッド移動部４９の動作を制御する描画制御部８１４は、全てが１つの制御基板上に設けられている必要はない。例えば、描画ヘッド４１のインク吐出やＸ方向移動モータ４６の動作等を制御する制御部８１が搭載され、メインの制御基板と電気的に接続された図示しない制御基板がＸ方向移動ステージ４５に設けられていてもよい。本実施形態においてヘッドキャリッジ４２の背面側には、フレキシブルなプリント配線基板４２５が設けられている。このプリント配線基板４２５は、Ｘ方向移動ステージ４５に設けられている制御基板と電気的に接続されており、メインの制御基板上に設けられている描画制御部８１４からの制御信号は、Ｘ方向移動ステージ４５に設けられている制御基板を介してプリント配線基板４２５に送られ、描画制御部８１４の制御に従った描画ヘッド４１のインク吐出制御等が行われるようになっている。

【0025】

本実施形態の描画ヘッド４１は、インクジェット方式で描画を行うインクジェットヘッドである。
描画ヘッド４１は、例えば、イエロー（Ｙ；YELLOW）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、シアン（Ｃ；CYAN）のインクに対応する図示しないインクカートリッジと各インクカートリッジにおける描画対象（爪Ｔの表面）に対向する面（本実施形態では、図４等における下面）に設けられたインク吐出面４１１とが一体に形成されたインクカートリッジ一体型のヘッドである。インク吐出面４１１には、それぞれの色のインクを噴射する複数のノズルからなるノズルアレイの吐出口（インク吐出口、図示せず）が列状に形成されている。描画ヘッド４１は、インクを微滴化し、インク吐出面４１１（インク吐出面４１１のインク吐出口）から描画対象の描画対象面（すなわち、爪Ｔの表面）に対して直接にインクを吹き付けて描画を行う。なお、描画ヘッド４１は、上記３色のインクを吐出させるものに限定されない。その他のインクを貯留するインクカートリッジ及びインク吐出口を備えていてもよい。

【0026】

図３は、描画機構４０のＸ方向移動ステージ４５及びヘッドキャリッジ４２に支持された描画ヘッド４１を取り除いて、基台上面２０の構成を示した平面図である。
図２及び図３に示すように、基台上面２０のＹ方向手前側であってＸ方向のほぼ中央部には、前述のように指固定部３が配置されており、本実施形態では、この指固定部３の窓部３３に対応する領域が、描画時において描画ヘッド４１が描画動作を行う描画領域２１となっている。
また、基台上面２０のＹ方向奥側であってＸ方向右側（図２及び図３において右側）は、非描画時において描画ヘッド４１が配置される待機領域２２となっている。
待機領域２２は、描画領域２１とは異なる位置に配置される。なお、待機領域２２は、ＸＹ平面上であってヘッド移動部４９により描画ヘッド４１が移動可能な範囲内に配置されればよく、図示例には限定されない。

【0027】

待機領域２２には、インク吐出面４１１を覆うキャップ部２３が設けられている。
キャップ部２３は、非描画時においてインク吐出面４１１を乾燥等から保護するものであり、例えば柔軟性のある樹脂等で形成されている。
キャップ部２３は、描画ヘッド４１を覆っていない初期位置にあるとき（例えば図３に示す状態）には、ばね等を有する付勢部材２３１によってＹ方向手前側（図３における下側）に向かって付勢されている。この状態においてキャップ部２３の上面は描画ヘッド４１の下面（すなわちインク吐出面４１１）と接触しない程度に、十分に低い位置まで下がっている。これにより、描画時においてキャップ部２３が描画ヘッド４１に接触したり、その移動を妨げたりすることがないようになっている。

【0028】

そして、描画ヘッド４１がＹ方向の手前側から奥側に向かって移動しながら待機領域２２に移動してくると、描画ヘッド４１及びこれを支持するヘッドキャリッジ４２が付勢部材２３１の付勢力に抗してキャップ部２３をＹ方向奥側に押し込んでいく。
これによりキャップ部２３は図示しないレール等に案内されて描画ヘッド４１のインク吐出面４１１を覆う位置までせり上がり、インク吐出面４１１がキャップ部２３によりキャッピングされるようになっている。さらに、描画ヘッド４１が待機領域２２から離脱した際は、キャップ部２３は付勢部材２３１によって初期位置まで押し戻され、再び描画ヘッド４１と干渉しない高さ位置まで下降する。
なお、キャップ部２３を描画ヘッド４１に干渉しない高さ位置と描画ヘッド４１のインク吐出面４１１を覆う高さ位置との間で上下動可能とする構成はここに例示したものに限定されない。

【0029】

また、図２及び図３に示すように、基台上面２０のＹ方向奥側であってＸ方向左側（図２及び図３において左側）には、描画ヘッド４１のメンテナンスを行う複数のメンテナンス部が設けられている。
本実施形態において、複数のメンテナンス部は、互いに異なる内容のメンテナンスを行うものであり、具体的には、パージ処理を行うパージ部６とインク吐出面４１１をワイプするワイプ部７とが設けられている。
複数のメンテナンス部（本実施形態では、パージ部６とワイプ部７）は、ＸＹ平面上における描画領域２１及び待機領域２２とは異なる位置であって、ヘッド移動部４９により描画ヘッド４１が移動可能な範囲内に配置される。
また、複数のメンテナンス部（パージ部６及びワイプ部７）は、互いにＸ方向又はＹ方向の少なくともいずれかにずれた位置に配置されている。本実施形態では、パージ部６及びワイプ部７は、Ｘ方向の位置はほぼ同じであるが、パージ部６はワイプ部７よりもＹ方向において手前側（図３における下側）に配置されている。
なお、パージ部６及びワイプ部７の具体的な配置は図示例には限定されず、例えば、パージ部６とワイプ部７とのＹ方向における位置が逆であってもよいし、パージ部６とワイプ部７とがＹ方向ではなくＸ方向にずれて配置されていてもよいし、Ｘ方向、Ｙ方向の両方にずれて配置されていてもよい。

【0030】

パージ部６は、インク吐出面４１１のインク吐出口からインクを強制的に吐出させて、ノズル内等のインク流路内のエアや不純物、粘度の上がったインク等をインクとともに外部に排出させる、いわゆるパージ処理の際に、インク吐出面４１１から強制的に吐出されるインクを受けるメンテナンス部である。
パージ処理を行うことにより、描画ヘッド４１のノズル内で生じた目詰まり等が解消され、良好な吐出状態に回復させることができる。
図４は、パージ部において描画ヘッドのメンテナンスを行う様子を示す模式的な側面図である。図４では、説明の便宜上、パージ部６の内部を透過させて表している。また、図４中においてパージ処理により吐出されたインク液滴Ｌを破線で表している。
図４に示すように、パージ部６は、インク吐出面４１１よりも多少大きく形成された開口部６１と、この開口部６１から一繋がりに形成された廃インクタンク６２とを備えている。また、廃インクタンク６２内には、インクを吸収する吸収体６３が設けられている。吸収体６３はインクを素早く吸収できるものであればよく、例えば多孔性の材料であるフェルトやスポンジ状の樹脂等が適用される。
本実施形態では、開口部６１から廃インクタンク６２に向かって傾斜面が形成されており、描画ヘッド４１のインク吐出面４１１から吐出されたインクは、図４中、黒矢印で示すように、傾斜面を伝わって廃インクタンク６２に流れ込むようになっている。
なお、吸収体６３又はパージ部６全体は、取り出し・交換が可能な部品としてもよい。

【0031】

ワイプ部７は、インク吐出面４１１をワイプすることでクリーニングするメンテナンス部であり、図２及び図３に示すように、複数のワイプ部材７１が立設されたものである。本実施形態では、４つのワイプ部材が千鳥状に位置をずらして配置されている。なお、ワイプ部材７１の配置や大きさ、設ける数等は図示例に限定されない。
例えば、ワイプ部材７１はインク吐出面４１１の幅（図３等ではＸ方向における幅寸法）よりも広くインク吐出面４１１全体をワイプすることができるものであれば１つでもよい。また、さらに多くのワイプ部材７１を複数列並べて配置してもよい。
ワイプ部材７１は、インク吐出面４１１に付着したインク等を拭き取るクリーニングブレードであり、例えばゴム等の弾性体によって形成されている。ワイプ部材７１はインクに繰り返し触れても腐食等が発生しにくい耐腐食性の材料で形成されることが好ましい。
なお、ワイプ部材７１又はワイプ部７全体は、取り出し・交換が可能な部品としてもよい。

【0032】

図５（ａ）〜図５（ｃ）は、ワイプ部のワイプ部材により描画ヘッドのインク吐出面をワイプする様子を示す模式的な側面図である。
図５（ａ）〜図５（ｃ）に示すように、ワイプ部材７１は、描画ヘッドの移動方向がＹ方向である場合、これと直交するＸ方向に延在する板状の部材であり、描画ヘッド４１がワイプ部７の上方を通る際に、その先端がインク吐出面４１１と接触する位置及び高さに形成されている。
前述のように、ワイプ部材７１は弾性を有する部材であり、図５（ｂ）及び図５（ｃ）に示すように、描画ヘッド４１の移動に応じて柔軟に撓み、先端部分をインク吐出面４１１に摺接させることによってインク吐出面４１１に付着したインク等を除去できるようになっている。

【0033】

なお、描画ヘッド４１のインク吐出面４１１をワイプすると、ワイプ部材７１の先端部等にはインクが付着する。
このため、本実施形態では、ワイプ部７よりもＹ方向における奥側（図３において上側）に、ワイプ部材７１に付着したインクを除去するスクレープ部７０を設けている。

【0034】

図６は、スクレープ部７０の要部斜視図であり、図７は、図６に示すスクレープ部７０の要部側面図である。図７において、スクレープ部７０と重なり合うワイプ部７を破線で示している。
図６に示すように、スクレープ部７０は、スクレープ部本体７３と、このスクレープ部本体７３の両側部に設けられたガイド部７５とを備えている。
スクレープ部本体７３の手前側（Ｙ方向における手前側、図３における下側）には、ワイプ部材７１に摺接してワイプ部材７１の先端部等に付着したインクを掻き落とすスクレープ部材７４が設けられている。なお、スクレープ部材７４の材料、形状等は特に限定されず、ワイプ部材７１に付着したインクを除去できるものであればよい。

【0035】

スクレープ部７０の両側部には、ガイドレール７６がＹ方向に沿って設けられている。
スクレープ部７０の両側部に設けられたガイド部７５は、このガイドレール７６と嵌り合うようになっており、スクレープ部７０はガイド部７５がガイドレールに案内されることでＹ方向にスムーズに移動することができる。

【0036】

図６及び図７等に示すように、本実施形態のスクレープ部本体７３の天面には、連結ばね７７が設けられている。連結ばね７７は、例えば薄い板状のばねである。
連結ばね７７は、後端部（図７において右側端部）が、ねじ７７１によって固定されている。また、連結ばね７７の前端部（図７において左側端部）には、板状のばねの一部を山折にして形成された係止部７７０が設けられている。
本実施形態では、スクレープ部７０をワイプ部材７１に摺接させるために、描画ヘッド４１又はこれを保持するヘッドキャリッジ４２（本実施形態ではヘッドキャリッジ４２）にスクレープ部７０を引っ掛けて移動させる手法を採用している。
このように描画ヘッド４１等の動作を利用してスクレープ部７０を移動させる構成とすることで、別途スクレープ部７０を移動させるためのモータ等を備える必要がなく、簡易な構成でワイプ部材７１のメンテナンスを行うことができる。

【0037】

図８は、スクレープ部７０が描画ヘッド４１及びヘッドキャリッジ４２とともにワイプ部７のワイプ部材７１に摺接可能な位置まで移動した状態を示す側面図であり、図９は、図８に示す状態のヘッドキャリッジとスクレープ部材との連結部分を拡大した要部斜視図であり、図１０は、図９において拡大して示した部分の要部断面図である。
図９及び図１０に示すように、本実施形態では、ヘッドキャリッジ４２に設けられている支持部材４２１の下面に凹部４２６が形成されており、連結ばね７７の係止部７７０がこの凹部４２６に嵌り込むことで、スクレープ部７０がヘッドキャリッジ４２と連結されるようになっている。

【0038】

スクレープ部７０をヘッドキャリッジ４２と連結させる際は、スクレープ部７０の後方又は前方からヘッドキャリッジ４２（ヘッドキャリッジ４２に支持された描画ヘッド４１）がスクレープ部７０の上方に移動し、Ｙ方向のいずれかの方向に移動する。連結ばね７７の係止部７７０の高さは、ヘッドキャリッジ４２の下側面までの高さ（隙間）よりも高いため、係止部７７０は押圧されて押し縮められる。そして、凹部４２６が連結ばね７７の係止部７７０に対応する位置まで来ると、凸状の係止部７７０がばね性により元の形状に復帰して、図１０に示すように、凹部４２６内に嵌り込む。これにより、スクレープ部７０がヘッドキャリッジ４２と連結される。この連結状態でヘッドキャリッジ４２が移動することでスクレープ部７０はワイプ部７のワイプ部材７１をスクレープできる位置まで移動することができる。
なお、図８に示すように、ワイプ部７よりＹ方向手前側にはパージ部６があり、ヘッドキャリッジ４２はワイプ部７を過ぎた後パージ部６等に移動するが、スクレープ部７０はパージ部６に突き当たって止まる。板ばねである連結ばね７７は柔軟に変形可能であるため、パージ部６に突き当たって強い力が加わると、係止部７７０が変形して凹部４２６から外れる。これによりスクレープ部７０とヘッドキャリッジ４２との連結が解除される。なお、スクレープ部７０には、ヘッドキャリッジ４２との連結が解除された後に初期位置（本実施形態では、ワイプ部７よりもＹ方向奥側の位置）に復帰するためのばね等が設けられていることが好ましい。
なお、描画ヘッド４１又はこれを保持するヘッドキャリッジ４２にスクレープ部７０を引っ掛けて移動させる手法は特に限定されず、ここに例示した以外の構成をとることもできる。

【0039】

制御装置８０は、例えば筐体１１天面の下面側等に配置された図示しない基板等に設置されている。なお、本実施形態では、前述のように、基板は筐体１１天面の下面側等に配置されたメインの基板の他に、Ｘ方向移動ステージ４５やヘッドキャリッジ４２等にも分散して設けられており、これらが電気的に接続されることで各部が統括的に制御され、連係して動作するようになっている。
図１１は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置８０は、図１１に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。

【0040】

記憶部８２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２のうち、ＲＯＭ等で構成されるプログラム記憶領域８２０には、例えば描画ヘッド４１をメンテナンスするメンテナンス動作を行うためのメンテナンスプログラム、爪画像から爪Ｔの形状や爪Ｔの輪郭、爪の幅、爪の面積等の各種の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、描画用データを生成するための描画データ生成プログラム、描画処理を行うための描画プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置８０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態において記憶部８２には、メンテナンスモードに関するデータ等を核のするメンテナンスモード記憶領域８２１、爪Ｔに描画されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域８２２撮影機構５０によって取得されたユーザの指Ｕ１の爪Ｔの爪画像を記憶する爪画像記憶領域８２３、爪情報検出部８１３によって検出された爪情報（爪Ｔの輪郭や爪Ｔの傾斜角度（湾曲度合）等）が記憶される爪情報記憶領域８２４等が設けられている。

【0041】

制御部８１は、機能的に見た場合、撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、描画データ生成部８１３、描画制御部８１４、表示制御部８１５等を備えている。これら撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、描画データ生成部８１３、描画制御部８１４、表示制御部８１５等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のプログラム記憶領域８２０に記憶されたプログラムとの共働によって実現される。
また本実施形態では、制御部８１はタイマー８１６を備えており、各種の経過時間等を把握可能となっている。

【0042】

撮影制御部８１１は、撮影機構５０の撮影装置５１及び照明装置５２を制御して撮影装置５１により、指固定部３に固定された指Ｕ１の爪Ｔの画像を含む指の画像（爪画像）を撮影させるものである。
撮影機構５０により取得された爪画像の画像データは、記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。

【0043】

爪情報検出部８１３は、撮影装置５１によって撮影された指固定部３に固定された指Ｕ１の爪Ｔの画像に基づいて、指Ｕ１の爪Ｔについての爪情報を検出するものである。
ここで、爪情報とは、例えば、爪Ｔの輪郭（爪形状、爪Ｔの水平位置のＸＹ座標等）、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」ともいう。）、爪Ｔの曲率（湾曲度合）等である。
爪情報検出部８１２によって検出された爪情報は、記憶部８２の爪情報記憶領域８２２に記憶される。

【0044】

描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪情報に基づいて、描画ヘッド４１により指Ｕ１の爪Ｔに施される描画用のデータを生成する。
具体的には、描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪Ｔの形状等に基づいてネイルデザインの画像データを拡大、縮小、切出し等することにより爪Ｔの形状に合わせ込む合せ込み処理を行う。
また、爪情報検出部８１２により爪Ｔの曲率等が取得されている場合には、描画データ生成部８１３は、適宜曲面補正を行い、描画対象面である爪Ｔの表面に描画する描画用データを生成する。

【0045】

描画制御部８１４は、描画データ生成部８１３によって生成された描画用データに基づいて描画機構４０に制御信号を出力し、爪Ｔに対してこの描画用データにしたがった描画を施すように描画機構４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、描画ヘッド４１等を制御する制御部である。
また、本実施形態において、描画制御部８１４は、ヘッド移動部４９により待機領域２２から描画領域２１に描画ヘッド４１を移動させる間に、描画ヘッド４１を第１方向（本実施形態ではＸ方向）及び第２方向（本実施形態ではＹ方向）に移動させて、複数のメンテナンス部（本実施形態では、パージ部６及びワイプ部７）のうちの少なくとも１つを通過しないようにすることを可能とする。
特に本実施形態では、所定のメンテナンスモードに応じて、複数のメンテナンス部（本実施形態では、パージ部６及びワイプ部７）のうち少なくとも１つにおいて少なくとも１回のメンテナンス動作を行うように、描画ヘッド４１及びヘッド移動部４９を制御する。

【0046】

本実施形態におけるメンテナンスモードとしては、１つのメンテナンス部で複数回メンテナンス動作を行う第１のメンテナンスモード、全てのメンテナンス部で各１回のメンテナンス動作を行う第２のメンテナンスモード、ワイプ部７におけるメンテナンス動作を行わない第３のメンテナンスモード、パージ部６におけるメンテナンス動作を行わない第４のメンテナンスモードがある。
第２のメンテナンスモードは、通常の描画動作の中で行われるモードである。これに対して第１のメンテナンスモードは、例えばメンテナンス動作を強化したい場合に選択されるモードである。また、第３のメンテナンスモードは、例えば迅速に描画処理を行いたい場合等に選択されるモードである。第４のメンテナンスモードは、例えば描画ヘッド４１のインク残量が少ない場合等に選択されるモードである。
なお、各メンテナンスモードの詳細な内容については後述する。

【0047】

また、描画制御部８１４がいずれのメンテナンスモードによって描画ヘッド４１のメンテナンスを行うか、すなわち、メンテナンス動作の内容を判断・設定する要素としては、例えば、描画ヘッド４１のインク吐出面４１１から吐出されたインク総量がある。
インク総量のうち、描画によって吐出されたインク量は、当該描画ヘッド４１が装置にセットされてからどのような描画用データに基づく描画を行ったか、その描画用データに基づいて把握される。また、パージ部６におけるパージ処理により吐出されたインク量は、パージ処理毎に描画制御部８１４により把握される。
描画制御部８１４は、これら描画によるインク吐出量とパージ処理によるインク吐出量とをインク総量として把握し、ここから描画ヘッド４１のインク残量を把握（推定）して、メンテナンスモードを判断・設定する。

【0048】

例えば、インク残量が「所定量」よりも少ない場合には、パージ処理のようにインク吐出量の多いメンテナンスを行わない第４のメンテナンスモードが描画制御部８１４により選択される。
なお、インク残量が少ないと判断する基準となる「所定量」をどの程度とするかは適宜設定される事項である。また、この「所定量」はユーザにより事後的に設定・変更できてもよい。例えば、ユーザが、インクの消費量を極力抑えて動作するようにエコモード等を選択した場合には、「所定量」を多めに設定して、インク残量にまだ余裕がある場合でもパージ処理等を行わないメンテナンスモード（本実施形態では、第４のメンテナンスモード）が選択されるようにしてもよい。

【0049】

また、描画制御部８１４がメンテナンスモードを判断・設定する要素としては、例えば、描画ヘッド４１による描画動作が開始されてからの描画経過時間を考慮してもよい。
本実施形態の制御部８１には、描画ヘッド４１による描画動作が開始されてからの描画経過時間を取得する描画時間取得部としてのタイマー８１６が設けられており、描画経過時間はタイマー８１６により取得される。
描画制御部８１４は、タイマー８１６により取得された描画経過時間に基づいて、メンテナンスモードを設定してもよい。
例えば、描画経過時間が所定時間よりも長い場合には、インク詰まり等が生じている可能性が高くなるため、十分なメンテナンス動作を行うために第１のメンテナンスモードが設定される。他方、わずかな時間しか描画動作を行っていない場合には、簡易なメンテナンス動作のみで済ませるように第４のメンテナンスモードが選択されるようにしてもよい。
なお、描画時間がどの程度のときに所定時間よりも長い又は短いと判断するかは適宜設定される事項である。この場合、デフォルトで設定されている所定時間をユーザが変更できるようにしてもよい。

【0050】

また、本実施形態のタイマー８１６は、描画ヘッド４１による描画動作が最後に行われてからの休止経過時間を取得する休止時間取得部としても機能する。
描画制御部８１４は、タイマー８１６により取得された休止経過時間に基づいて、メンテナンスモードを設定してもよい。
例えば、休止経過時間が所定時間よりも長い場合には、ノズル内でインクが乾燥して詰まったり、インクの粘度が上がって吐出しにくくなったりしている可能性が高くなる。このため、十分なメンテナンス動作を行うために第１のメンテナンスモードが設定される。他方、前回の描画からわずかな時間しか経過していない場合には、簡易なメンテナンス動作のみで済ませるように第４のメンテナンスモードが選択されるようにしてもよい。
なお、この場合にも描画時間がどの程度のときに所定時間よりも長い又は短いと判断するかは適宜設定される事項である。この場合、デフォルトで設定されている所定時間をユーザが変更できるようにしてもよい。

【0051】

その他、ネイルプリント装置１の操作部１２等にメンテナンスモード設定ボタン等を設けて、ユーザによるモード設定の入力操作を行うことができるようにしてもよい。この場合には、モード設定の入力操作を制御部８１が受け付けると、描画制御部８１４は、設定入力されたメンテナンスモードでメンテナンス動作を行う。

【0052】

表示制御部８１５は、表示装置１３を制御して表示装置１３に各種の表示画面を表示させるものである。本実施形態では、表示制御部８１５は、例えばネイルデザインの選択画面やデザイン確認用のサムネイル画像、指Ｕ１を撮影して取得した爪画像、爪Ｔに元画像を投影した画像、各種の指示画面、操作画面等を表示装置１３に表示させるようになっている。

【0053】

次に、図１２から図１４を参照しつつ、本実施形態における描画方法について説明する。
ネイルプリント装置１によりネイルプリントを行う場合には、図１２に示すように、まず、表示制御部８１５は、ネイルデザイン記憶領域８２４からネイルデザインを読み出して、ユーザにネイルデザインの選択を求める画面を表示装置１３に表示させる（ステップＳ１）。ユーザが表示装置１３に表示された中からユーザがいずれかのネイルデザインをタッチ操作等の入力操作を行うことにより選択すると、所望のネイルデザインが爪Ｔに描画するデザインとして選択される（ステップＳ２）。
さらに、表示制御部８１７は、描画対象となる爪Ｔを指固定部３にセットするよう指示する指示画面を表示させる（ステップＳ３）。
指Ｕ１指固定部３にセットされると、撮影制御部８１１が撮影機構５０を制御して爪Ｔを撮影し、爪画像を取得する（ステップＳ４）。そして、当該爪画像から、爪情報検出部８１３により爪Ｔの輪郭や曲率等の爪情報が検出される（ステップＳ５）。
爪情報が検出されると、描画データ生成部８１３は、ユーザによって選択されたネイルデザインの描画像のデータを読み込み、当該描画像のデータを、当該爪Ｔについて検出された爪情報に基づいて補正し、描画用データを生成する（ステップＳ６）。描画データ生成部８１３により生成された描画用データは、描画制御部８１４に送られる。

【0054】

描画制御部８１４は、描画動作に移行する前に、メンテナンスモードを判断し、メンテナンスモードに応じたメンテナンス処理を行わせる（ステップＳ７）。
ここで、図１３及び図１４を参照して、メンテナンス処理につき具体的に説明する。
なお、図１４において、Ｉ〜Ｖは、描画ヘッド４１の移動の道順を示している。

【0055】

まず、描画ヘッド４１が待機領域２２にある状態から描画領域２１に移動して描画動作を行う通常の場合には、図１３（ｂ）及び図１４（ｂ）に示すように、描画制御部８１４は、第２のメンテナンスモードを採用し、待機領域２２のキャップ部２３によりキャッピングされている状態（ステップＳ２１）から、描画ヘッド４１をＸ方向左側（図１４（ｂ）において左側）に移動させ、ワイプ部７によりインク吐出面４１１をワイプさせる（ステップＳ２２）。次に、描画ヘッド４１をそのままＹ方向手前側（図１４（ｂ）において下側）に移動させ、パージ部６においてインクを強制吐出させる（ステップＳ２３）。その後、描画ヘッド４１をＹ方向手前側、Ｘ方向右側に移動させて描画領域２１の上方に移動させる（ステップＳ２４）。

【0056】

また、描画経過時間が所定時間以上である場合や、休止経過時間が所定時間以上である場合、実際に試みた描画において吐出が乱れている等により、ユーザがメンテナンス強化モード（第１のメンテナンスモード）を選択・設定した場合等には、図１３（ａ）及び図１４（ａ）に示すように、描画制御部８１４は、第１のメンテナンスモードを採用し、待機領域２２のキャップ部２３によりキャッピングされている状態（ステップＳ１１）から、描画ヘッド４１をまずＹ方向手前側（図１４（ａ）において下側）にわずかに移動させ、さらにＸ方向左側（図１４（ａ）において左側）に移動させて、パージ部６においてインクを強制吐出させる（ステップＳ１２）。次に、一旦描画ヘッド４１をＹ方向奥側（図１４（ａ）において上側）にわずかに移動させ、ワイプ部７によりインク吐出面４１１をワイプさせる（ステップＳ１３）。次に、描画ヘッド４１をそのままＹ方向手前側（図１４（ａ）において下側）に移動させ、再度パージ部６においてインクを強制吐出させる（ステップＳ１４）。その後、描画ヘッド４１をＹ方向手前側、Ｘ方向右側に移動させて描画領域２１の上方に移動させる（ステップＳ１５）。

【0057】

また、描画処理を迅速に行いたい等により、ユーザがメンテナンス省略モード（第３のメンテナンスモード）を選択・設定した場合等には、図１３（ｃ）及び図１４（ｃ）に示すように、描画制御部８１４は、第３のメンテナンスモードを採用し、待機領域２２のキャップ部２３によりキャッピングされている状態（ステップＳ３１）から、描画ヘッド４１をまずＹ方向手前側（図１４（ｃ）において下側）にわずかに移動させ、さらにＸ方向左側（図１４（ｃ）において左側）に移動させて、パージ部６においてインクを強制吐出させる（ステップＳ３２）。その後、描画ヘッド４１をＹ方向手前側、Ｘ方向右側に移動させて描画領域２１の上方に移動させる（ステップＳ３３）。

【0058】

また、インク残量が所定量以下である場合や、インク消費量を押さえたい又は描画処理を迅速に行いたい等の理由によりユーザがメンテナンス省略モード（第４のメンテナンスモード）を選択・設定した場合等には、図１３（ｄ）及び図１４（ｄ）に示すように、描画制御部８１４は、第４のメンテナンスモードを採用し、待機領域２２のキャップ部２３によりキャッピングされている状態（ステップＳ４１）から、描画ヘッド４１をＸ方向左側（図１４（ｄ）において左側）に移動させ、ワイプ部７によりインク吐出面４１１をワイプさせる（ステップＳ４２）。その後、描画ヘッド４１をＹ方向手前側、Ｘ方向右側に移動させて描画領域２１の上方に移動させる（ステップＳ４３）。
なお、描画制御部８１４における判断と、ユーザの入力設定した内容とが異なる場合には、ユーザの入力内容を優先させてもよい。また、表示装置等に描画ヘッド４１の現状（インク残量が少ない、休止経過時間が長く入念なメンテナンスが必要な状態である等）を伝える表示画面を表示させ、どのメンテナンスモードを選択するかの判断をユーザにさらに求めてもよい。

【0059】

図１２に戻って、描画ヘッド４１が描画領域２１の上方まで移動すると、描画制御部８１４が描画用データを描画機構４０に出力して、描画処理を開始させる（ステップＳ８）。
描画制御部８１４は、描画処理が終了したか否かを判断し（ステップＳ９）、描画処理が終了していない場合（ステップＳ９；ＮＯ）には、ステップＳ８に戻って描画処理を続行する。
他方、当該爪Ｔについてのネイルデザインの描画が終了すると（ステップＳ９；ＹＥＳ）、本実施形態における描画処理が終了する。
描画処理が終了した際には、表示装置１３等にその旨を表示させるようにしてもよい。
描画処理が終了すると、ユーザは、装置内から指Ｕ１を取り外し、描画機構分の乾燥やオーバーコート剤の塗布等の後処理を行う。

【0060】

なお、上記では特に記載しなかったが、本実施形態のネイルプリント装置１で爪Ｔへの描画を行う場合、まずユーザが爪領域に白色等のアンダーコート剤を塗布し、これを乾燥させるという事前処理を行った後に、指Ｕ１及びその爪Ｔを指固定部３に固定することが好ましい。このように予め爪Ｔにアンダーコートを施すことで爪Ｔ上に吐出されたインクの発色がよくなり、より美しい仕上がりとすることができる。また、爪Ｔに白色等のアンダーコート剤を塗布した場合、爪情報検出部８１２において爪Ｔと指Ｕ１の皮膚部分等との境界を認識しやすくなり、描画対象となる爪Ｔの輪郭をより高精度で検出することが可能となる。

【0061】

以上のように、本実施形態によれば、ＸＹ平面上であってヘッド移動部４９により描画ヘッド４１が移動可能な範囲内に、描画領域２１と、待機領域２２と、が互いに異なる位置に設けられており、複数のメンテナンス部は、ＸＹ平面上における描画領域及び待機領域とは異なる位置であってヘッド移動部４９により描画ヘッド４１が移動可能な範囲内に配置されているとともに、複数のメンテナンス部は、互いにＸ方向又はＹ方向の少なくともいずれかにずれた位置に配置され、描画制御部８１４は、待機領域２２から描画領域２１に描画ヘッド４１を移動させる間に、所定のメンテナンスモードに応じて、複数のメンテナンス部のうち少なくとも１つにおいて少なくとも１回のメンテナンス動作を行うように、描画ヘッド４１及びヘッド移動部４９を制御するようになっている。
紙に対して描画する一般的な描画装置の場合には、描画対象である紙を所定の搬送方向（例えば、図３等におけるＹ方向等）に搬送させながら描画動作を行うため、描画ヘッド４１はこの搬送方向と直交する方向（例えば、図３等におけるＸ方向等）にしか移動しない、一軸構成となっている。
これに対して、本実施形態のように、描画ヘッド４１をＸ方向、Ｙ方向いずれの方向にも移動可能な二軸構成とした場合には、ヘッド移動部４９により描画ヘッド４１が移動可能なＸＹ平面上であれば、描画領域、待機領域、メンテナンスを行う領域を何処に配置しても描画ヘッド４１を適宜各位置に配置させることができる。
このため、装置内部の配置、設計の自由度が増すとともに、本実施形態のようにパージ部６とワイプ部７のように複数のメンテナンス部を設ける場合に、その配置位置を自由に分散させることができ、できるだけ描画ヘッド４１の移動等が少なくて済む効率の良い配置とすることが可能となる。
さらに、複数のメンテナンス部を設けた場合にその配置を分散させることができるため、描画ヘッド４１の状態等に応じてメンテナンス動作を行うために立ち寄るメンテナンス部やその組み合わせ等を自由に選択することができる。このため、状況に応じて適宜必要なメンテナンス動作を組み合わせて実行させることで、効率よくヘッドメンテナンスを行うことが可能となる。
これにより、吐出不良等の不具合の解消も十分に行うことができるとともに、一部のメンテナンス動作を省略して迅速な描画処理を優先させたり、パージ処理のようなインク吐出量の多いメンテナンス動作を省くことでインクの消費量を減らす等、各種状況・要望に応じたフレキシブルなメンテナンスを実現することができる。
また、このようにして不要なメンテナンス動作を省くことができるようにすれば、ワイプ部７のワイプ部材７１やパージ部６の吸収体６３等、消耗部品の消耗具合も抑えることができる。

【0062】

また、本実施形態では、待機領域２２には、インク吐出面４１１を覆うキャップ部２３が設けられている。
これにより、非描画時におけるインク吐出面４１１の乾燥を防いで、すぐに描画動作に行こうできる状態を保つことができるとともに、長期間装置を使用しないときでも、インク吐出面４１１を描画に適した良好な状態を保ったまま装置の保管等を行うことができる。

【0063】

また、本実施形態では、複数のメンテナンス部は、インク吐出面４１１から強制的に吐出されるインクを受けるパージ部６、インク吐出面４１１をワイプすることでクリーニングするワイプ部７を含んでいる。
パージ部６やワイプ部７によるメンテナンス動作を行うことにより、インク吐出面４１１やこれに形成されているインク吐出口等に付着したインクやノズル内に溜まったエアや異物等を適切に取り除き、良好な吐出状態を回復させることができる。

【0064】

また、本実施形態では、所定のメンテナンスモードは、描画ヘッドの前記インク吐出面から吐出されたインク総量に基づいて前記メンテナンス動作の内容が設定されるものである。
これにより、インク残量が少ない場合にはパージ処理等インク消費量の多いメンテナンス動作を避けることができ、描画ヘッド４１を長くもたせることができる。

【0065】

また、本実施形態では、描画ヘッドによる描画動作が開始されてからの描画経過時間を取得する描画時間取得部としてのタイマー８１６を有し、所定のメンテナンスモードは、タイマー８１６により取得された描画経過時間に基づいてメンテナンス動作の内容が設定される。
このため、例えば長時間描画を行った後等、インク吐出面の汚れが予想される場合には、入念なメンテナンスを行うことができるモード（例えば第１のメンテナンスモード）を選択する等、適切な対応をして正常なインク吐出を実現することができる。

【0066】

また、本実施形態では、描画ヘッドによる描画動作が最後に行われてからの休止経過時間を取得する休止時間取得部としてのタイマー８１６を有し、所定のメンテナンスモードは、タイマー８１６により取得された前記休止経過時間に基づいてメンテナンス動作の内容が設定される。
このため、例えば長時間装置が放置されていた場合等、インク吐出面に付着している汚れが固まっていたり、ノズル内でインクが増粘している可能性があるような場合には、入念なメンテナンスを行うことができるモード（例えば第１のメンテナンスモード）を選択する等、適切な対応をして正常なインク吐出を実現することができる。

【0067】

なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。

【0068】

例えば、本実施形態では、パージ部６として、通常のインク吐出と同様の動作でインクを強制的に吐出させるものを例示したが、パージ部６の構成はこれに限定されない。
例えば、小型のポンプ等を備え、インク吐出面４１１を密閉状態とした上でノズル内等に残留するインクや不純物等をポンプによって吸引し、強制的に外部に排出させる方式のパージ部を設けてもよい。

【0069】

また、本実施形態では、メンテナンス部としてパージ部６とワイプ部７とを有する場合を例示したが、メンテナンス部の種類はこれに限定されない。これらの代わりに、又はこれらと併せて、他のメンテナンス部を設けてもよい。
他のメンテナンス部としては、例えば、フェルト等の高吸収性の材料で形成された吸収部材をインク吐出面４１１に押し当ててインク吐出面４１１に付着したインク等を吸収・吸着させて除去するものを設けてもよい。

【0070】

また、本実施形態では、パージ部６とワイプ部７とを各１か所ずつ備える構成を例示したが、パージ部６やワイプ部７を設ける数は特に限定されず、例えば、待機領域２２の近傍と描画領域の近傍とにそれぞれパージ部６を設けたり、パージ部６の前後や側方にそれぞれワイプ部７を配置したりする等、１種類のメンテナンス部を複数個所に設けてもよい。

【0071】

また、本実施形態では、メンテナンスモードの選択をする際の判断要素として、インク残量、描画経過時間、休止経過時間等を例示したが、判断要素はこれに限定されず、さらにほかの要素を考慮してもよい。
また、メンテナンスモードの選択をする際には、複数の要素を加味して判断してもよい。この場合、判断要素に一定の重み付けをして相反する条件が存在する場合には、重み付けの高いものに応じたメンテナンスモードを選択するとしてもよい。

【0072】

また、本実施形態では、ネイルデザインの画像データを格納するネイルデザイン記憶領域８２２がネイルプリント装置１の記憶部８２に設けられている場合を例示したが、ネイルデザインの画像データはネイルプリント装置１の記憶部８２に保存されている場合に限定されない。
例えば、ネットワーク回線等を介して接続可能なサーバ装置等にネイルデザインの画像データを記憶させておき、サーバ装置等にアクセスしてネイルデザインの画像データを参照可能に構成してもよい。
このようにすることで、より多くのネイルデザインの中から描画するデザインを選択することが可能となる。

【0073】

また、本実施形態では、ネイルプリント装置（描画装置）１の描画ヘッド４１として、インクジェット方式の描画ヘッド４１を備える構成としたが、描画ヘッド４１の構成はこれに限定されない。
例えば、爪Ｔの表面にペン先を付けて描画を行う描画用のペンを保持するペンホルダを備え、ペンを用いて描画を行うようにしてもよい。また、本実施形態のようなインクジェット方式の描画ヘッドと描画用のペンを保持するペンホルダとを両方備えて、複数の描画手段を用いて描画を行う構成としてもよい。

【0074】

また、ネイルプリント装置１に、描画後にインクを乾燥させるためのヒータやファンを備える乾燥部が設けられていてもよい。

【0075】

また、本実施形態では、指固定部３に指Ｕ１の爪Ｔを固定して撮影や描画処理を行う場合を例示したが、本ネイルプリント装置（描画装置）１において描画可能な対象は指Ｕ１の爪Ｔに限定されない。
例えば、爪Ｔに貼り付けて用いられる爪チップ等、爪様の形状のものであっても、描画システムにおいて描画可能な「爪」とすることができる。

【0076】

また、本実施形態では、ヘッド移動部４９によって描画ヘッド４１が第１方向であるＸ方向及びＸ方向と交差する第２方向であるＹ方向に移動可能とされている例を示したが、第１の方向及び第２の方向は、互いに交差する方向であればよく、Ｘ方向、Ｙ方向に限定されない。
例えば、ヘッド移動部４９によって描画ヘッド４１がＸＹ平面上を斜めに移動できてもよい。
また、第１方向及び第２方向は、直交する方向でなくてもよく、例えば、描画ヘッド４１がＸＹ平面上を斜めに移動できる場合に斜めの移動方向を第１方向としたとき、第２方向は、この第１方向と交差するＸ方向又はＹ方向であってもよい。

【0077】

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
描画対象に対してインクを吐出するインク吐出面を有して前記描画対象に描画を行う描画ヘッドと、
前記描画ヘッドを第１方向及び前記第１方向と交差する第２方向に移動可能なヘッド移動部と、
前記描画ヘッド及び前記ヘッド移動部を制御する描画制御部と、
複数のメンテナンス部と、
を備え、
前記複数のメンテナンス部の各々は、前記描画ヘッドに対して互いに異なる内容のメンテナンスを行い、
前記ヘッド移動部により前記描画ヘッドが移動可能な範囲内に、前記描画対象が載置されて前記描画ヘッドによる前記描画が行われる描画領域と、前記描画ヘッドが前記描画を行っていない非描画時に前記描画ヘッドが配置される待機領域と、前記複数のメンテナンス部と、が互いに異なる位置に設けられており、
前記描画制御部は、
前記描画ヘッドを前記待機領域から前記描画領域へ移動させる間に、前記ヘッド移動部により前記描画ヘッドを前記第１方向及び前記第２方向に移動させて、前記複数のメンテナンス部のうちの少なくとも１つを通過しないようにすることを可能とすることを特徴とする描画装置。
＜請求項２＞
前記複数のメンテナンス部のうちの少なくとも一つは、前記描画領域及び前記待機領域の少なくとも一方に対して前記第１方向及び前記第２方向にずれた位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
＜請求項３＞
前記待機領域には、前記インク吐出面を覆うキャップ部が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の描画装置。
＜請求項４＞
前記複数のメンテナンス部は、前記インク吐出面から強制的に吐出されるインクを受けるパージ部と、前記インク吐出面をワイプすることでクリーニングするワイプ部と、を含んでいることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の描画装置。
＜請求項５＞
前記描画制御部は、前記待機領域から前記描画領域に前記描画ヘッドを移動させる間に、設定されたメンテナンスモードに応じて、前記複数のメンテナンス部のうちの少なくとも１つを使用した少なくとも１回のメンテナンス動作を行うように、前記描画ヘッド及び前記ヘッド移動部を制御し、
前記メンテナンスモードは、前記描画ヘッドの前記インク吐出面から吐出されたインク総量に基づいて前記メンテナンス動作の内容が設定されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の描画装置。
＜請求項６＞
前記描画ヘッドによる描画動作が開始されてからの描画経過時間を取得する描画時間取得部を有し、
前記描画制御部は、前記待機領域から前記描画領域に前記描画ヘッドを移動させる間に、設定されたメンテナンスモードに応じて、前記複数のメンテナンス部のうちの少なくとも１つを使用した少なくとも１回のメンテナンス動作を行うように、前記描画ヘッド及び前記ヘッド移動部を制御し、
前記メンテナンスモードは、前記描画時間取得部により取得された前記描画経過時間に基づいて前記メンテナンス動作の内容が設定されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の描画装置。
＜請求項７＞
前記描画ヘッドによる描画動作が最後に行われてからの休止経過時間を取得する休止時間取得部を有し、
前記描画制御部は、前記待機領域から前記描画領域に前記描画ヘッドを移動させる間に、設定されたメンテナンスモードに応じて、前記複数のメンテナンス部のうちの少なくとも１つを使用した少なくとも１回のメンテナンス動作を行うように、前記描画ヘッド及び前記ヘッド移動部を制御し、
前記メンテナンスモードは、前記休止時間取得部により取得された前記休止経過時間に基づいて前記メンテナンス動作の内容が設定されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の描画装置。
＜請求項８＞
描画装置の描画方法であり、
前記描画装置は、第１方向及び前記第１方向と交差する第２方向に移動可能であって描画対象に対してインクを吐出して前記描画対象に描画を行う描画ヘッドと、複数のメンテナンス部と、を備え、前記複数のメンテナンス部の各々は、前記描画ヘッドに対して互いに異なる内容のメンテナンスを行い、前記描画ヘッドの移動可能範囲内に、前記描画対象が載置されて前記描画ヘッドによる前記描画が行われる描画領域と、前記描画ヘッドが前記描画を行っていない非描画時に前記描画ヘッドが配置される待機領域と、前記複数のメンテナンス部と、が互いに異なる位置に設けられており、
前記描画領域と前記待機領域と前記複数のメンテナンス部との間で前記描画ヘッドを第１方向及び第２方向に移動させ、
前記待機領域から前記描画領域に前記描画ヘッドを移動させる間に、前記描画ヘッドを前記第１方向及び前記第２方向に移動させて、前記複数のメンテナンス部のうち少なくとも１つを通過しないように前記描画ヘッドを移動させることを可能とすることを特徴とする描画方法。
＜請求項９＞
描画装置を制御するコンピュータにより実行されるプログラムであって、
前記描画装置は、第１方向及び前記第１方向と交差する第２方向に移動可能であって描画対象に対してインクを吐出して前記描画対象に描画を行う描画ヘッドと、複数のメンテナンス部と、を備え、前記複数のメンテナンス部の各々は、前記描画ヘッドに対して互いに異なる内容のメンテナンスを行い、前記描画ヘッドの移動可能範囲内に、前記描画対象が載置されて前記描画ヘッドによる前記描画が行われる描画領域と、前記描画ヘッドが前記描画を行っていない非描画時に前記描画ヘッドが配置される待機領域と、前記複数のメンテナンス部と、が互いに異なる位置に設けられており、
前記描画領域と前記待機領域と前記複数のメンテナンス部との間で前記描画ヘッドを前記第１方向及び前記第２方向に移動させ、
前記待機領域から前記描画領域に前記描画ヘッドを移動させる間に、前記描画ヘッドを前記第１方向及び前記第２方向に移動させて、前記複数のメンテナンス部のうち少なくとも１つを通過しないように前記描画ヘッドを移動させることを可能とさせる、
ことを特徴とするプログラム。

【符号の説明】

【0078】

１ ネイルプリント装置
６ パージ部
７ ワイプ部
１５ 基台部
１６ 描画領域
１７ 待機領域
１８ キャップ部
３３ 窓部
３５ 爪載置部
４０ 描画機構
４１ 描画ヘッド
５０ 撮影機構
８１ 制御部
８２ 記憶部
８１１ 撮影制御部
Ｔ 爪
Ｕ１ 指

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】