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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6870632
(24)【登録日】2021年4月19日
(45)【発行日】2021年5月12日
(54)【発明の名称】苗移植機
(51)【国際特許分類】
A01C 11/02 20060101AFI20210426BHJP
【ＦＩ】
A01C11/02 302E
A01C11/02 301E
A01C11/02 302D
【請求項の数】6
【全頁数】23
(21)【出願番号】特願2018-35108(P2018-35108)
(22)【出願日】2018年2月28日
(65)【公開番号】特開2019-146550(P2019-146550A)
(43)【公開日】2019年9月5日
【審査請求日】2019年12月17日
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(72)【発明者】
【氏名】高浪 豊幸
(72)【発明者】
【氏名】黒岩 二三男
(72)【発明者】
【氏名】岩部 孝章
(72)【発明者】
【氏名】佐々木 俊太
(72)【発明者】
【氏名】工藤 健治
(72)【発明者】
【氏名】中山 幸治
(72)【発明者】
【氏名】小林 真紀
(72)【発明者】
【氏名】渋江 健一郎
【審査官】
田辺 義拓
(56)【参考文献】
【文献】
特開２０１６−１０１１４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】
実開昭６１−０５０５４５（ＪＰ，Ｕ）
【文献】
実公昭４０−００８１０６（ＪＰ，Ｙ１）
【文献】
中国実用新案第２０６６５８４５９（ＣＮ，Ｕ）
【文献】
特開昭６２−０６９９０８（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１５−２０４７６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】
実公昭３８−００２１２７（ＪＰ，Ｙ１）
【文献】
特開平１０−３２３１１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】
中国特許出願公開第１０２５５０１８７（ＣＮ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ａ０１Ｃ １１／００−１１／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
苗（Ｎ）の床部（Ｎａ）を挟持して下側に搬送する一対の苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）と、該苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）で搬送された苗（Ｎ）を圃場に植え付ける苗植付け手段（ＰＴ）とを設けた苗移植機において、
一対の苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）の外周面には、搬送経路で隣接する苗（Ｎ）の間を仕切る下降送り突起（３７ａＬ，３７ａＲ）を、苗（Ｎ）よりも大径である床部（Ｎａ）の径（Ｌ１）よりも狭い形成間隔（Ｌ３）で各々形成し、
前記一対の苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）は、一側の下降送り突起（３７ａＬ）と他側の下降送り突起（３７ａＲ）が互いにオーバーラップする配置構成とし、
前記一対の苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）に苗（Ｎ）を搬送する苗供給ベルト（３６）を設け、前記一対の苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）はどちらか一側を他側よりも上下に長く構成すると共に、長い側を前記苗供給ベルト（３６）の搬送下手側の側方に配置し、
前記苗供給ベルト（３６）と前記苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）の長い側の間には、苗供給ベルト（３６）から苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）に移動する苗（Ｎ）の上方への移動を規制しつつ苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）に送り込む送り込み装置（９１）を設け、
該送り込み装置（９１）は、植付部伝動ケース（１９）から駆動力を受けて回転する一方の送り込みローラ（９２ａ）と、該送り込みローラ（９２ａ）と共に回転する駆動プーリ（９３ａ）と、従動プーリ（９３ｂ）と、該駆動プーリ（９３ａ）の回転を従動プーリ（９３ｂ）に伝動する伝動ベルト（９３ｃ）と、前記従動プーリ（９３ｂ）と共に回転する他方の送り込みローラ（９２ｂ）で構成し、
前記一方の送り込みローラ（９２ａ）は、他方の送り込みローラ（９２ｂ）よりも機体上側に配置したことを特徴とする苗移植機。
一対の苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）の外周面には、搬送経路で隣接する苗（Ｎ）の間を仕切る下降送り突起（３７ａＬ，３７ａＲ）を、苗（Ｎ）よりも大径である床部（Ｎａ）の径（Ｌ１）よりも狭い形成間隔（Ｌ３）で各々形成し、
前記一対の苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）は、一側の下降送り突起（３７ａＬ）と他側の下降送り突起（３７ａＲ）が互いにオーバーラップする配置構成とし、
前記一対の苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）に苗（Ｎ）を搬送する苗供給ベルト（３６）を設け、前記一対の苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）はどちらか一側を他側よりも上下に長く構成すると共に、長い側を前記苗供給ベルト（３６）の搬送下手側の側方に配置し、
前記苗供給ベルト（３６）と前記苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）の長い側の間には、苗供給ベルト（３６）から苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）に移動する苗（Ｎ）の上方への移動を規制しつつ苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）に送り込む送り込み装置（９１）を設け、
該送り込み装置（９１）は、植付部伝動ケース（１９）から駆動力を受けて回転する一方の送り込みローラ（９２ａ）と、該送り込みローラ（９２ａ）と共に回転する駆動プーリ（９３ａ）と、従動プーリ（９３ｂ）と、該駆動プーリ（９３ａ）の回転を従動プーリ（９３ｂ）に伝動する伝動ベルト（９３ｃ）と、前記従動プーリ（９３ｂ）と共に回転する他方の送り込みローラ（９２ｂ）で構成し、
前記一方の送り込みローラ（９２ａ）は、他方の送り込みローラ（９２ｂ）よりも機体上側に配置したことを特徴とする苗移植機。
【請求項2】
苗（Ｎ）の床部（Ｎａ）を挟持して下側に搬送する一対の苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）と、該苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）で搬送された苗（Ｎ）を圃場に植え付ける苗植付け手段（ＰＴ）とを設けた苗移植機において、
一対の苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）の外周面には、搬送経路で隣接する苗（Ｎ）の間を仕切る下降送り突起（３７ａＬ，３７ａＲ）を、苗（Ｎ）よりも大径である床部（Ｎａ）の径（Ｌ１）よりも狭い形成間隔（Ｌ３）で各々形成し、
前記一対の苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）は、一側の下降送り突起（３７ａＬ）と他側の下降送り突起（３７ａＲ）が互いにオーバーラップする配置構成とし、
前記一対の苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）に苗（Ｎ）を搬送する苗供給ベルト（３６）を設け、前記一対の苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）はどちらか一側を他側よりも上下に長く構成すると共に、長い側を前記苗供給ベルト（３６）の搬送下手側の側方に配置し、
前記苗供給ベルト（３６）と前記苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）の長い側の間には、苗供給ベルト（３６）から苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）に移動する苗（Ｎ）の上方への移動を規制しつつ苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）に送り込む送り込み装置（９１）を設け、
該送り込み装置（９１）は、植付部伝動ケース（１９）から駆動力を受けて回転する一方の送り込みローラ（９２ａ）と、該送り込みローラ（９２ａ）と共に回転する出力ギア（９４ａ）と、入力ギア（９４ｂ）と、該出力ギア（９４ａ）の回転を入力ギア（９４ｂ）に伝動するカウンタギア（９４ｃ）と、前記従動プーリ（９３ｂ）と共に回転する他方の送り込みローラ（９２ｂ）で構成し、
前記一方の送り込みローラ（９２ａ）は、他方の送り込みローラ（９２ｂ）よりも機体上側に配置したことを特徴とする苗移植機。
一対の苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）の外周面には、搬送経路で隣接する苗（Ｎ）の間を仕切る下降送り突起（３７ａＬ，３７ａＲ）を、苗（Ｎ）よりも大径である床部（Ｎａ）の径（Ｌ１）よりも狭い形成間隔（Ｌ３）で各々形成し、
前記一対の苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）は、一側の下降送り突起（３７ａＬ）と他側の下降送り突起（３７ａＲ）が互いにオーバーラップする配置構成とし、
前記一対の苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）に苗（Ｎ）を搬送する苗供給ベルト（３６）を設け、前記一対の苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）はどちらか一側を他側よりも上下に長く構成すると共に、長い側を前記苗供給ベルト（３６）の搬送下手側の側方に配置し、
前記苗供給ベルト（３６）と前記苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）の長い側の間には、苗供給ベルト（３６）から苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）に移動する苗（Ｎ）の上方への移動を規制しつつ苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）に送り込む送り込み装置（９１）を設け、
該送り込み装置（９１）は、植付部伝動ケース（１９）から駆動力を受けて回転する一方の送り込みローラ（９２ａ）と、該送り込みローラ（９２ａ）と共に回転する出力ギア（９４ａ）と、入力ギア（９４ｂ）と、該出力ギア（９４ａ）の回転を入力ギア（９４ｂ）に伝動するカウンタギア（９４ｃ）と、前記従動プーリ（９３ｂ）と共に回転する他方の送り込みローラ（９２ｂ）で構成し、
前記一方の送り込みローラ（９２ａ）は、他方の送り込みローラ（９２ｂ）よりも機体上側に配置したことを特徴とする苗移植機。
【請求項3】
前記一対の苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）の苗（Ｎ）の葉茎部（Ｎｂ）側となる機体後端部側には、苗（Ｎ）の葉茎部（Ｎｂ）を挟持して搬送する挟持搬送部材（３７ｂＬ，３７ｂＲ）を各々設け、
前記苗供給ベルト（３６）には、搬送経路で隣接する苗（Ｎ）の間を仕切る横送り突起（３６ａ）を苗（Ｎ）よりも大径である床部（Ｎａ）の径（Ｌ１）よりも狭い間隔（Ｌ４）で各々形成し、
該横送り突起（３６ａ）は、前記苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）と挟持搬送部材（３７ｂＬ，３７ｂＲ）を合わせた幅と同じか、前記苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）と挟持搬送部材（３７ｂＬ，３７ｂＲ）を合わせた幅よりも狭い範囲に亘って形成することを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
前記苗供給ベルト（３６）には、搬送経路で隣接する苗（Ｎ）の間を仕切る横送り突起（３６ａ）を苗（Ｎ）よりも大径である床部（Ｎａ）の径（Ｌ１）よりも狭い間隔（Ｌ４）で各々形成し、
該横送り突起（３６ａ）は、前記苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）と挟持搬送部材（３７ｂＬ，３７ｂＲ）を合わせた幅と同じか、前記苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）と挟持搬送部材（３７ｂＬ，３７ｂＲ）を合わせた幅よりも狭い範囲に亘って形成することを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
【請求項4】
前記一対の苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）は一側を他側よりも上下に短く構成すると共に、短い側を前記苗供給ベルト（３６）の搬送下手側の下方に配置し、
前記苗供給ベルト（３６）と前記苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）の短い側の上下間には、苗（Ｎ）を苗供給ベルト（３６）から苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）に案内すると共に、前記苗供給ベルト（３６）と前記苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）の短い側にガイドスクレーパ（９０）を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
前記苗供給ベルト（３６）と前記苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）の短い側の上下間には、苗（Ｎ）を苗供給ベルト（３６）から苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）に案内すると共に、前記苗供給ベルト（３６）と前記苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）の短い側にガイドスクレーパ（９０）を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項5】
前記苗供給ベルト（３６）と、前記苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）と、前記苗植付け手段（ＰＴ）を備える移植装置（９）を、圃場内を走行する走行車体（１０）に装着し、
該走行車体（１０）の前側の左右中央部には、左右の前輪（１１）を自動的に操舵する自動操向装置（４１）を設け、
該自動操向装置（４１）は、前端側が左右に揺動自在に装着される揺動アーム（４６）と、該揺動アーム（４６）の前端部に上下に回動自在に装着される支持アーム（４５）と、該支持アーム（４５）の先端部に回転自在に装着されるガイド輪（４７）と、機体正面視でＶ字形状のガイド板（４９）で構成し、
該移植装置（９）は、前記苗植付け手段（ＰＴ）が植え付けた苗（Ｎ）の周囲の土を覆土する覆土部材（３１）を備えると共に、機体左右両外側には圃場面に接近して土の移動を規制する土止め部材（９５）を備え、
前記移植装置（９）に、前記苗植付け手段（ＰＴ）が苗を植え付ける圃場面を先行して均す前鎮圧輪（２８）を設け、該前鎮圧輪（２８）の前側には、前記ガイド板（４９）が圃場に形成した溝を埋める左右のレーキ（１００，１００）を設け、
前記前鎮圧輪（２８）の支持フレーム（２８ａ）には、固定フレーム（２８ｂ）を前鎮圧輪（２８）を跨がせて設け、該固定フレーム（２８ｂ）の前側には、上下位置調節可能に取付フレーム（２８ｃ）を設け、該取付フレーム（２８ｃ）に前記左右のレーキ（１００，１００）を設けたことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の苗移植機。
該走行車体（１０）の前側の左右中央部には、左右の前輪（１１）を自動的に操舵する自動操向装置（４１）を設け、
該自動操向装置（４１）は、前端側が左右に揺動自在に装着される揺動アーム（４６）と、該揺動アーム（４６）の前端部に上下に回動自在に装着される支持アーム（４５）と、該支持アーム（４５）の先端部に回転自在に装着されるガイド輪（４７）と、機体正面視でＶ字形状のガイド板（４９）で構成し、
該移植装置（９）は、前記苗植付け手段（ＰＴ）が植え付けた苗（Ｎ）の周囲の土を覆土する覆土部材（３１）を備えると共に、機体左右両外側には圃場面に接近して土の移動を規制する土止め部材（９５）を備え、
前記移植装置（９）に、前記苗植付け手段（ＰＴ）が苗を植え付ける圃場面を先行して均す前鎮圧輪（２８）を設け、該前鎮圧輪（２８）の前側には、前記ガイド板（４９）が圃場に形成した溝を埋める左右のレーキ（１００，１００）を設け、
前記前鎮圧輪（２８）の支持フレーム（２８ａ）には、固定フレーム（２８ｂ）を前鎮圧輪（２８）を跨がせて設け、該固定フレーム（２８ｂ）の前側には、上下位置調節可能に取付フレーム（２８ｃ）を設け、該取付フレーム（２８ｃ）に前記左右のレーキ（１００，１００）を設けたことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項6】
前記前鎮圧輪（２８）の左右両側に、前鎮圧輪（２８）よりも大径の側部ディスク（９８，９８）を設けると共に、
前記移植装置（９）の左右両側にボス（９６，９６）を各々設け、該左右のボス（９６，９６）にロッド（９７，９７）を各々上下位置調節自在に設け、該左右のロッド（９７，９７）に前記土止め部材（９５）を各々設けたことを特徴とする請求項５に記載の苗移植機。
前記移植装置（９）の左右両側にボス（９６，９６）を各々設け、該左右のボス（９６，９６）にロッド（９７，９７）を各々上下位置調節自在に設け、該左右のロッド（９７，９７）に前記土止め部材（９５）を各々設けたことを特徴とする請求項５に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、育苗された一株分の苗の床部を挟持して下側に搬送する一対の苗下降送りベルトを備える苗移植機の技術分野に属する。
【背景技術】
【0002】
育苗された苗を収容する苗箱を装填する苗箱装填部と、この苗箱装填部に装填された苗箱を苗取出し位置に向けて搬送する苗箱供給搬送部と、苗取出し位置にある苗箱から横一列の苗を取り出す第一の苗取出し手段と、第一の苗取出し手段により取出した横一列の苗を受けて下側に移送する苗移送手段と、該苗移送手段で移送されてきた横一列の苗を取出して苗供給ベルト上に落として供給する第二の苗取出し手段と、上面に苗を載せて順次横方向に搬送する苗供給ベルトと、該苗供給ベルトの移送終端部から供給される苗の床部を挟持して下側に搬送する一対の苗下降送りベルトと、一対の苗下降送りベルトの移送終端部で苗の葉茎部を挟持して該苗を受け継ぎ、該苗を圃場に植え付ける一対の苗植え付けディスクからなる苗植付け手段とを設けた玉ねぎ苗等の苗移植機がある。
【0003】
そして、苗供給ベルトから一対の苗下降送りベルトへの苗受け継ぎにおいて、一旦苗の床部を受け止める苗受け部を設けている。この苗受け部は、左右一対の板ばねで構成され、一対の苗下降送りベルトの上方に位置している。苗受け部で受け止められた苗は、上下に作動する苗押し具で床部が下側に押されることにより、前記左右一対の板ばねの間隔を開きながら下方の一対の苗下降送りベルトの間へ供給される構成となっており、苗供給ベルトから一対の苗下降送りベルトへ確実に苗を受け継ぐようにしている（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１６−１０１１４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は、苗を適正に搬送し、設定した所定間隔毎に植え付けることができる苗移植機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
【0007】
すなわち、請求項１に係る発明は、苗（Ｎ）の床部（Ｎａ）を挟持して下側に搬送する一対の苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）と、該苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）で搬送された苗（Ｎ）を圃場に植え付ける苗植付け手段（ＰＴ）とを設けた苗移植機において、一対の苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）の外周面には、搬送経路で隣接する苗（Ｎ）の間を仕切る下降送り突起（３７ａＬ，３７ａＲ）を、苗（Ｎ）よりも大径である床部（Ｎａ）の径（Ｌ１）よりも狭い形成間隔（Ｌ３）で各々形成し、前記一対の苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）は、一側の下降送り突起（３７ａＬ）と他側の下降送り突起（３７ａＲ）が互いにオーバーラップする配置構成とし、前記一対の苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）は他側を一側よりも上下に長く構成すると共に、長い側を前記苗供給ベルト（３６）の搬送下手側の側方に配置し、前記苗供給ベルト（３６）と前記苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）の長い側の間には、苗供給ベルト（３６）から苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）に移動する苗（Ｎ）の上方への移動を規制しつつ苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）に送り込む送り込み装置（９１）を設け、該送り込み装置（９１）は、植付部伝動ケース（１９）から駆動力を受けて回転する一方の送り込みローラ（９２ａ）と、該送り込みローラ（９２ａ）と共に回転する駆動プーリ（９３ａ）と、従動プーリ（９３ｂ）と、該駆動プーリ（９３ａ）の回転を従動プーリ（９３ｂ）に伝動する伝動ベルト（９３ｃ）と、前記従動プーリ（９３ｂ）と共に回転する他方の送り込みローラ（９２ｂ）で構成し、前記一方の送り込みローラ（９２ａ）は、他方の送り込みローラ（９２ｂ）よりも機体上側に配置したことを特徴とする苗移植機とした。
【0008】
請求項２に係る発明は、苗（Ｎ）の床部（Ｎａ）を挟持して下側に搬送する一対の苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）と、該苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）で搬送された苗（Ｎ）を圃場に植え付ける苗植付け手段（ＰＴ）とを設けた苗移植機において、一対の苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）の外周面には、搬送経路で隣接する苗（Ｎ）の間を仕切る下降送り突起（３７ａＬ，３７ａＲ）を、苗（Ｎ）よりも大径である床部（Ｎａ）の径（Ｌ１）よりも狭い形成間隔（Ｌ３）で各々形成し、前記一対の苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）は、一側の下降送り突起（３７ａＬ）と他側の下降送り突起（３７ａＲ）が互いにオーバーラップする配置構成とし、前記一対の苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）は他側を一側よりも上下に長く構成すると共に、長い側を前記苗供給ベルト（３６）の搬送下手側の側方に配置し、前記苗供給ベルト（３６）と前記苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）の長い側の間には、苗供給ベルト（３６）から苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）に移動する苗（Ｎ）の上方への移動を規制しつつ苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）に送り込む送り込み装置（９１）を設け、該送り込み装置（９１）は、植付部伝動ケース（１９）から駆動力を受けて回転する一方の送り込みローラ（９２ａ）と、該送り込みローラ（９２ａ）と共に回転する出力ギア（９４ａ）と、入力ギア（９４ｂ）と、該出力ギア（９４ａ）の回転を入力ギア（９４ｂ）に伝動するカウンタギア（９４ｃ）と、前記従動プーリ（９３ｂ）と共に回転する他方の送り込みローラ（９２ｂ）で構成し、前記一方の送り込みローラ（９２ａ）は、他方の送り込みローラ（９２ｂ）よりも機体上側に配置したことを特徴とする苗移植機とした。
【0009】
請求項３に係る発明は、前記一対の苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）の苗（Ｎ）の葉茎部（Ｎｂ）側となる機体後端部側には、苗（Ｎ）の葉茎部（Ｎｂ）を挟持して搬送する挟持搬送部材（３７ｂＬ，３７ｂＲ）を各々設け、前記一対の苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）に苗（Ｎ）を搬送する苗供給ベルト（３６）を設け、該苗供給ベルト（３６）には、搬送経路で隣接する苗（Ｎ）の間を仕切る横送り突起（３６ａ）を苗（Ｎ）よりも大径である床部（Ｎａ）の径（Ｌ１）よりも狭い間隔（Ｌ４）で各々形成し、該横送り突起（３６ａ）は、前記苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）と挟持搬送部材（３７ｂＬ，３７ｂＲ）を合わせた幅と同じか、前記苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）と挟持搬送部材（３７ｂＬ，３７ｂＲ）を合わせた幅よりも狭い範囲に亘って形成することを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機とした。
【0010】
請求項４に係る発明は、前記一対の苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）は一側を他側よりも上下に短く構成すると共に、短い側を前記苗供給ベルト（３６）の搬送下手側の下方に配置し、前記苗供給ベルト（３６）と前記苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）の短い側の上下間には、苗（Ｎ）を苗供給ベルト（３６）から苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）に案内すると共に、前記苗供給ベルト（３６）と前記苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）の短い側にガイドスクレーパ（９０）を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機とした。
【0011】
請求項５に係る発明は、前記苗供給ベルト（３６）と、前記苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）と、前記苗植付け手段（ＰＴ）を備える移植装置（９）を、圃場内を走行する走行車体（１０）に装着し、該走行車体（１０）の前側の左右中央部には、左右の前輪（１１）を自動的に操舵する自動操向装置（４１）を設け、該自動操向装置（４１）は、前端側が左右に揺動自在に装着される揺動アーム（４６）と、該揺動アーム（４６）の前端部に上下に回動自在に装着される支持アーム（４５）と、該支持アーム（４５）の先端部に回転自在に装着されるガイド輪（４７）と、機体正面視でＶ字形状のガイド板（４９）で構成し、該移植装置（９）は、前記苗植付け手段（ＰＴ）が植え付けた苗（Ｎ）の周囲の土を覆土する覆土部材（３１）を備えると共に、機体左右両外側には圃場面に接近して土の移動を規制する土止め部材（９５）を備え、前記移植装置（９）に、前記苗植付け手段（ＰＴ）が苗を植え付ける圃場面を先行して均す前鎮圧輪（２８）を設け、該前鎮圧輪（２８）の前側には、前記ガイド板（４９）が圃場に形成した溝を埋める左右のレーキ（１００，１００）を設け、前記前鎮圧輪（２８）の支持フレーム（２８ａ）には、固定フレーム（２８ｂ）を前鎮圧輪（２８）を跨がせて設け、該固定フレーム（２８ｂ）の前側には、上下位置調節可能に取付フレーム（２８ｃ）を設け、該取付フレーム（２８ｃ）に前記左右のレーキ（１００，１００）を設けたことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の苗移植機とした。
【0012】
請求項６に係る発明は、前記前鎮圧輪（２８）の左右両側に、前鎮圧輪（２８）よりも大径の側部ディスク（９８，９８）を設けると共に、前記移植装置（９）の左右両側にボス（９６，９６）を各々設け、該左右のボス（９６，９６）にロッド（９７，９７）を各々上下位置調節自在に設け、該左右のロッド（９７，９７）に前記土止め部材（９５）を各々設けたことを特徴とする請求項５に記載の苗移植機とした。
【発明の効果】
【0013】
請求項１または請求項２に係る発明により、苗（Ｎ）を一対の下降送り突起（３７ａＬ，３７ａＲ）で上下から挟み込んで下方に搬送することができるので、苗（Ｎ）同士の間隔が一定に保たれ、苗植付け手段（ＰＴ）による苗の植付精度が向上する。また、送り込み装置（９１）の一方の送り込みローラ（９２ａ）を他方の送り込みローラ（９２ｂ）よりも機体上側に配置したことにより、苗供給ベルト（３６）から放出される苗（Ｎ）が機体外側上方に浮き上がることを防止して苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）に引き継がせることができるので、苗が苗植付け手段（ＰＴ）に送られるタイミングが乱れることが防止される。
【0014】
請求項３に係る発明により、請求項１または２に係る発明の効果に加えて、一対の挟持搬送部材（３７ｂＬ，３７ｂＲ）により苗（Ｎ）の葉茎部（Ｎｂ）の一部を挟持して保持することにより、所望の姿勢で苗（Ｎ）を搬送することができ、苗（Ｎ）を適正な姿勢で植え付けることができる。
【0015】
また、横送り突起（３６ａ）を苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）と挟持搬送部材（３７ｂＬ，３７ｂＲ）を合わせた幅と同じか、或いは狭い範囲に亘って形成することにより、横送り突起（３６ａ）と下降送り突起（３７ａＬ，３７ａＲ）の間に苗（Ｎ）が挟まれて引き継ぎが乱れることが防止される。
【0016】
請求項４にかかる発明により、請求項１から３のいずれか１項に係る発明の効果に加えて、苗供給ベルト（３６）と苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）の短い側にガイドスクレーパ（９０）を設けたことにより、苗（Ｎ）が苗供給ベルト（３６）に張り付いても、ガイドスクレーパ（９０）によって苗（Ｎ）が苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）に落下させられるので、苗植付け手段（ＰＴ）が苗（Ｎ）を植え付けるタイミングで苗が供給されないことがなく、苗が植え付けられない箇所が発生することが防止される。
【0017】
また、ガイドスクレーパ（９０）により苗供給ベルト（３６）と苗下降送りベルト（３７Ｌ，３７Ｒ）に付着した土等の夾雑物を除去することができるので、苗（Ｎ）の搬送が妨げられることが防止される。
【0018】
（削除）
【0019】
請求項５にかかる発明により、請求項１から４のいずれか１項に係る発明の効果に加えて、覆土部材（３１）の左右両外側に圃場と接触する土止め部材（９５）を備えることにより、傾斜地において覆土部材（３１）が鎮圧した土が移植装置（９）の側方に移動することを土止め部材（９５）が規制するので、隣接条に土が移動して植え付けられた苗（Ｎ）に土が被さることが防止される。また、走行車体（１０）の前側の左右中央部に自動操向装置（４１）を設けたことにより、ガイド輪（４７）及びガイド板（４９）の左右方向の動きに連動して左右の前輪（１１）を自動的に操舵させ、走行車体（１０）を走行させることができるので、作業時に手離し運転が可能となり、植付作業を中断することなく苗補給作業を行える。
また、前鎮圧輪（２８）の前側にレーキ（１００，１００）を設けたことにより、自動走向装置（４１）のガイド板（４９）が形成した溝に土を寄せて埋めることができるので、苗（Ｎ）の植付深さが乱れることが防止される。
また、上下位置調節可能に取付フレーム（２８ｃ）にレーキ（１００，１００）を設けたことにより、ガイド板（４９）が形成した溝を確実に埋めることができ、苗（Ｎ）の植付深さがいっそう安定する。
【0020】
請求項６にかかる発明により、請求項５に係る発明の効果に加えて、均平ローラ（２８）の両側に、均平ローラ（２８）よりも大径の側部ディスク（９８，９８）を設けたことにより、均平ローラ（２８）の左右に土が押し出されることが防止され、苗（Ｎ）の植付位置の深さが変わる事が防止される。また、左右の土止め部材（９５，９５）を装着したロッド（９７，９７）の上下位置を各々調節できることにより、左右の土止め部材（９５，９５）と圃場面との高さを各々適切に合わせることができるので、作業場所が傾斜地であっても土が移植装置（９）の側方に移動することを防止できる。これにより、苗（Ｎ）が土に埋もれて生育不良を起こすことを防止できるので、収穫物の品質や収量の低下が防止される。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】苗移植機の側面図
【図2】苗移植機の平面図
【図3】自動操向装置の斜視図
【図4】一部破断する苗移植機の要部側面図
【図5】苗移植機の要部平面図
【図6】移植装置の要部側面図
【図7】移植装置の要部背面図
【図8】苗供給手段を分かり易く示す斜視図
【図9】移植装置の苗送り装置の要部背面図
【図10】移植装置の苗送り装置の要部側面図
【図11】移植装置の苗送り装置と送り込み装置の要部背面図
【図12】移植装置の苗送り装置と送り込み装置の要部斜視図
【図13】送り込み装置の伝動機構図
【図14】送り込み装置の別構成例の伝動機構図
【図15】土止めディスクを備える移植装置の背面斜視図
【図16】土止めディスクを備える移植装置の要部背面図
【図17】土止めディスクと前鎮圧輪を備える移植装置の背面斜視図
【図18】土止めディスクと前鎮圧輪を備える移植装置の要部底面図
【図19】前鎮圧輪を備える移植装置の要部斜視図
【図20】前鎮圧輪を備える移植装置の要部平面図
【図21】（ａ）苗ホルダの平面図、（ｂ）苗ホルダの底面図
【図22】風防カバーを装着した移植装置の背面斜視図
【発明を実施するための形態】
【0022】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。なお、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲を拘束するものではない。
【0023】
苗移植機８は、圃場に玉ねぎの苗を移植する苗移植機であり、移植装置９を走行車体１０に装着した構成として、該走行車体１０により自走しながら移植装置９が圃場に苗を移植していく構成としている。
【0024】
なお、本明細書では苗移植機８の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右とし、前進側を前、後進側を後とする。
【0025】
走行車体１０は、左右一対の駆動回転する前輪１１，１１と左右一対の駆動回転する後輪１２，１２を備え、操縦者が座る座席１３と、該座席１３の前方に配置されて操縦者が走行車体１０の進行方向を変更操作するために左右一対の前輪１１，１１を左右に変向操作する操縦ハンドル１４を備えている。
【0026】
また、図１及び図２では図示を省略したが、図３に示すとおり、植付作業時に、左右の前輪１１，１１を自動操向させるための自動操向装置４１を設けている。この自動操向装置４１は、機体の前端左右中央部を回動支点にして前端側が左右に揺動自在に揺動アーム４６を取り付け、該揺動アーム４６の前端部には上下に回動自在な支持アーム４５を取り付けている。該支持アーム４５の先端部には、誘導体である回動自在なガイド輪４７と機体正面視Ｖ字形状のガイド板４９を支持している。なお、ガイド輪４７の後方に、ガイド板４９を配置している。
【0027】
そして、揺動アーム４６が左右の前輪１１のステアリング機構のピットマンアームと一体に作動するように、両者を連係手段で連結している。ピットマンアームは、左右のタイロッド５１を介して、前輪１１を操向させる周知の構成となっている。これにより、ガイド輪４７及びガイド板４９の左右方向の動きに連係して前輪１１が操向される。
【0028】
また、揺動アーム４６と支持アーム４５とは電動シリンダ５２を備える拡縮リンク５３及び連結リンク５４によって連結されており、ワイヤを介して移植装置９の昇降に連動して拡縮リンク５３を拡縮させることにより、ガイド輪４７が接地する状態と接地しない状態とに支持アーム４５を回動させるようになっている。
【0029】
植付作業時には、ガイド輪４７が接地する状態となり、ガイド輪４７が圃場の表土に形成された誘導溝に沿って案内される。機体の進路が誘導溝に対し左右にずれると、ガイド輪４７が左右方向に動き、その動きがピットマンアームに伝えられて、機体進路を誘導溝に一致させるように前輪１１を操向する。
【0030】
このため、植付作業時に手離し運転が可能で、植付作業を中断することなく苗補給作業を行える。機体旋回時等に作業機を上昇させると、それに連動してガイド輪４７が接地しない状態となり、上記自動操向が解除され、操縦ハンドル１４の操作による操向に切り替わる。
【0031】
エンジン２の動力は主伝動ベルト７０を介して走行伝動ケース７１内に伝達され、走行伝動ケース７１内からの動力が前輪１１及び後輪１２へ伝達されて機体が走行する。尚、後輪１２は、左右各々の後輪伝動ケース５０から支持され、該後輪伝動ケース５０内からの伝動で駆動する。
【0032】
左右の後輪伝動ケース５０は該左右の後輪伝動ケース５０間に設けた後輪ローリングフレーム４８に固着され、該後輪ローリングフレーム４８が機体に対して前後方向の軸回りに左右にローリング自在に取り付けられ、後輪１２が左右にローリングする。
【0033】
左右の前輪１１は、走行伝動ケース７１の左右両端部に構成された各々のアクスルケース部分８１を介して支持される。
【0034】
移植装置９にはＰＴＯ軸４３から移植装置９の伝動軸４２を介してエンジン動力が伝達される。また、移植装置９は、苗箱Ｃを収容して搬送する苗箱供給手段１７と該苗箱供給手段１７が供給する苗箱Ｃの各セル１から順次苗Ｎを取出す苗取出し手段ＰＵと該苗取出し手段ＰＵが取出した苗Ｎを一つ一つ圃場に植付けていく苗植付け手段ＰＴを設けた構成としている。
【0035】
したがって、上記のごとく各セル１で育成した苗Ｎを有する苗箱Ｃを苗箱供給手段１７に装填すれば、苗箱Ｃの各セル１の苗Ｎは苗取出し手段ＰＵによって順次自動的に苗Ｎが取出されていって、そして、その取出された苗Ｎは苗植付け手段ＰＴによって一つ一つ畑圃場に植付けられていく。
【0036】
なお、苗箱供給手段１７に収容して搬送する苗箱Ｃ内には、玉ねぎの苗を入れた小さなポット状のセル１を多数縦横に整列してあり、この苗箱Ｃは、ポリプロピレン等の合成樹脂により一体的に成型した可とう性のものである。このため、苗箱Ｃを苗箱供給手段１７で移送するとき、該苗箱供給手段１７の屈曲部でも曲がりながら移送可能となる。
【0037】
また、前記セル１の底面には三又状の底孔を設けており、この底孔により、育苗時に根が通過して置床に伸長させることができ、また育苗時にセル１内に灌水した水を排水することができ、更には苗取出し手段ＰＵの後述する苗押出し用のピン２４が苗を押し出すべく通過してセル１内に突入させることができる。
【0038】
次に、移植装置９について、具体的に説明する。苗箱供給手段１７は、具体的には、機体側面視で走行車体１０の座席１３の後側近傍に配置され、走行車体１０に搭乗した作業者が苗箱Ｃを装填する個所となる苗箱装填部１７ａと、該苗箱装填部１７ａに装填された苗箱Ｃを後下がりに搬送し、続いて屈曲搬送し、更に、苗取出し手段ＰＵによる苗取出し位置ｐ１に向けて下方に搬送する苗箱供給搬送部１７ｂと、該苗箱供給搬送部１７ｂにより搬送され苗取出し手段ＰＵにより苗が取出されて空になった苗箱ＣをＵ字状に屈曲搬送し、更に苗箱装填部１７ａの下方位置に向けて上方に搬送する空箱搬送部１７ｃを設けた構成としている。なお、苗箱装填部１７ａは、苗箱供給手段１７において作業者に最も近い前端部に設けられている。
【0039】
苗箱装填部１７ａに装填される苗箱Ｃは、その苗箱Ｃの長手方向が前後方向に向く姿勢で、しかも、上面側（セル１の開口部）が上方に向く姿勢で装填される。
【0040】
したがって、装填された苗箱Ｃはその苗箱Ｃの長手方向に搬送されるものとなり、また、装填された苗箱Ｃの各セル１に収容された苗Ｎは、苗箱装填部１７ａでは葉茎部Ｎｂが上方に向って伸びる姿勢となり、苗取出し位置ｐ１では葉茎部Ｎｂが後方に向って伸び且つ床部Ｎａが葉茎部Ｎｂに対して前側に位置する姿勢となるように搬送される。
【0041】
また、苗箱供給手段１７には、空箱搬送部１７ｃにより搬送されて、その搬送端部から排出される空の苗箱Ｃを受けて収容する空箱収容部１７ｄを苗箱装填部１７ａの下方位置に設けたものとしている。
【0042】
苗箱供給手段１７は支持フレーム１８に支持され、該支持フレーム１８は、その基部が植付部伝動ケース１９に支持され、該植付部伝動ケース１９には連結部材２１が連結されている。該連結部材２１は走行車体１０に苗植付装置９を昇降自在に支持する単一の上リンク１６ａと一対の下リンク１６ｂからなる３点リンク機構の苗植付装置９側の端部を上下方向に連結する上下部材２２に連結している。
【0043】
苗取出し手段ＰＵは、苗をセル１の底部側から押出して取出す構成としている。具体的には、棒状に設けた苗押出し用のピン２４を、苗箱供給手段１７の下側のＵ字状搬送部分の中にあってピン２４の先端部分が後方に向かうように配置し、ピン２４の先端部が後方に向かって突出し又前方に向かって引っ込むよう適宜タイミングで往復動するように設けている。
【0044】
これにより、苗押出しピン２４が、苗取出し位置ｐ１まで供給された苗箱Ｃのセル１の底部側からその底部に設けた底孔内に突入してセル１内の床部Ｎａを後方に押し出して、苗Ｎをセル１から後方に取出すようになっている。
【0045】
また、この苗取出し手段ＰＵは、苗Ｎを列状に並んだ状態で複数個同時にセル１から取出す構成としている。即ち、苗取出し位置ｐ１に供給されてきた苗箱Ｃの左右横一列（苗箱Ｃの短手方向）のセル１…のそれぞれに対応して前記の苗押出し用のピン２４を横並びに複数設けて、苗取出し位置ｐ１の横一列の苗を同時に押し出して取出すように設けている。
【0046】
なお、苗取出し手段ＰＵにより取出した複数の苗Ｎ…は、苗供給ベルト３６と苗下降送りベルト３７を有する苗供給手段ＮＴ１によって順次一つずつ苗植え付けディスク２７を有する苗植付け手段ＰＴに供給する構成とする。また、苗植え付けディスク２７はＰＴＯ軸４３からの駆動力が伝達される伝動軸４２により駆動する植付ディスク駆動スプロケット２６により回動される。
【0047】
苗植付け手段ＰＴは、左右の植付ディスク２７で苗Ｎを挟んで（具体的には、苗Ｎの葉茎部Ｎｂを挟んで）畑地の移植圃場の土中に移動し植え付けるよう構成したものである。苗植付け手段ＰＴの具体的な駆動構成は以下のようになっている。
【0048】
まず、エンジン２からの動力が走行車体１０の後部に突出させたＰＴＯ軸４３から自在継手４４を備えた伝動軸４２を介して移植装置９の前記連結部材２１に設けた伝動機構から植付部伝動ケース１９内に入力され、該伝動ケース１９内の伝動機構を介して苗箱供給手段１７の下部の下方近傍に配置された伝動ケース１９内の機体左右方向に長い伝動軸３３に伝動し、該伝動ケース１９から後方に伸びるように設けた複数の苗供給手段ＮＴ１を回動させる構成である。
【0049】
複数の苗供給手段ＮＴ１から苗植付け手段ＰＴに苗が受け渡されて、植付伝動ケース１９内の伝動機構からの駆動で駆動する植付ディスク駆動スプロケット２６により回転する植付ディスク２７を備えた苗植付け手段ＰＴなどによる苗の植付のための具体的な駆動構成の説明は省略する。
【0050】
前記苗供給手段ＮＴ１は、具体的には、図７に示すとおり、左右両端側に駆動回転するように設けた一対の駆動ローラ３４，３４と左右中央側に回転自在に設けた一対の従動ローラ３５，３５と両ローラ３４，３４、３５，３５に巻き掛けた一対の苗供給ベルト３６，３６とを備えた構成としている。
【0051】
これにより、前記苗取出し手段ＰＵにより取出されて左右横一列に列状に並んだ状態の複数個の苗Ｎ…を左右に並設された左右の苗供給ベルト３６，３６の上に載せ、そして、横一列の苗Ｎ…の左半分を左側の苗供給ベルト３６の駆動回転で左方に搬送し、右半分を右側の苗供給ベルト３６の駆動回転で右方に搬送し、左右の駆動ローラ３４，３４の左右外側方に各々設けた左右一対の苗下降送りベルト３７Ｌ，３７Ｒの上端部側（苗供給部２６ｃ，２６ｃ）に、苗Ｎの床部Ｎａを一つずつ供給する。
【0052】
図６、図８から図１２に示すとおり、左右一対の苗下降送りベルト３７Ｌ，３７Ｒのうち、左右外側（苗供給ベルト３６から離間する側）の苗下降送りベルト３７Ｒは、苗供給ベルト３６の上面よりも上側にまで突出している。一方、左右内側（苗供給ベルト３６に近い側）の苗下降送りベルト３７Ｌは、苗供給ベルト３６の下方に位置している。
【0053】
前記左右外側の苗下降送りベルト３７Ｒの下降送り駆動プーリ３７１Ｒは、前記駆動ローラ３４よりも大径で、且つ駆動ローラ３４と軸中心が略同じとなる高さとなる位置に配置し、該下降送り駆動プーリ３７１Ｒよりも機体下方に下降送り従動プーリ３７２Ｒを回転自在に設ける。そして、該下降送り駆動プーリ３７１Ｒと下降送り従動プーリ３７２Ｒの上下間には、苗Ｎの搬送作用面に巻回域内から接触して撓みを抑える複数の下降送りテンションプーリ３７３ａＲ，３７３ｂＲ，３７３ｃＲを設けると共に、苗Ｎを下端部付近で放出した後の非搬送面に巻回域内から接触する調圧プーリ３７４Ｒを回転可能に設けている。
【0054】
なお、複数の下降送りテンションプーリ３７３ａＲ，３７３ｂＲ，３７３ｃＲのうち、最上部の下降送りテンションプーリ３７３ａＲと下降送り駆動プーリ３７１Ｒとの上下感覚は、複数の下降送りテンションプーリ３７３ａＲ，３７３ｂＲ，３７３ｃＲの各上下間隔、及び最下部の下降送りテンションプーリ３７３ｃＲと下降送り従動プーリ３７２Ｒの上下間隔よりも狭くする構成とする。
【0055】
一方、前記左右内側の苗下降送りベルト３７Ｌの下降送り駆動プーリ３７１Ｌは、前記駆動ローラ３４よりも大径とする。そして、駆動ローラ３４の下方で、且つ前記最上部の下降送りテンションプーリ３７３ａＲの機体内側方に配置する。また、該下降送り駆動プーリ３７１Ｒよりも機体下方で、且つ下降送り従動プーリ３７２Ｒの機体内側方に、下降送り従動プーリ３７２Ｌを回転自在に設ける。
【0056】
さらに、下降送り駆動プーリ３７１Ｌと下降送り従動プーリ３７２Ｌの上下間には、左右内側の苗下降送りベルト３７Ｌの巻回域内に接触する下降送りテンションプーリ３７３Ｌを設ける。該下降送りテンションプーリ３７３Ｌは、機体左右方向に回動可能なテンションアーム３７４Ｌに回転可能に装着され、該テンションアーム３７４Ｌは、回動支点に設けるトルク・スプリング（図示省略）等の付勢部材により、苗下降送りベルト３７Ｌの苗Ｎの搬送作用域側に向かって回動する構成とする。
【0057】
なお、前記下降送りテンションプーリ３７３Ｌは、最下部の下降送りテンションプーリ３７３ｃＲと上下中央部の下降送りテンションプーリ３７３ｂＲの上下間に位置するものとする。
【0058】
上記構成により、一対の苗下降送りベルト３７Ｌ，３７Ｒが密着して苗Ｎを保持し始める位置に、最上段の下降送りテンションプーリ３７３ａＲと下降送り駆動プーリ３７１Ｌにより挟持力を高めることができるので、苗Ｎを確実に下方に送り込むことができる。
【0059】
また、機体左右方向に回動可能なテンションアーム３７４Ｌに設けられた下降送りテンションプーリ３７３Ｌが、最下部の下降送りテンションプーリ３７３ｃＲと上下中央部の下降送りテンションプーリ３７３ｂＲの上下間に位置することにより、一対の苗下降送りベルト３７Ｌ，３７Ｒの上下間において挟持力を確保することができるので、苗Ｎが搬送途中で落下したり、挟持力不足により空転したりして苗Ｎ同士の搬送間隔が変化することが防止される。
【0060】
また、一対の苗下降送りベルト３７Ｌ，３７Ｒの搬送作用域に苗Ｎの大径の床部Ｎａや、石等の夾雑物により詰まりが生じた際、テンションアーム３７４Ｌが苗下降送りベルト３７Ｌに付勢力を加えない方向に回動できるので、負荷による破損や苗植付作業の中断が防止される。
【0061】
また、機体外側の下降送り駆動プーリ３７１Ｒが機体内側の下降送り駆動プーリ３７１Ｌよりも機体上側に位置することにより、苗下降送りベルト３７Ｌの上端よりも苗下降送りベルト３７Ｒの上端が上側に突出するので、苗供給ベルト３６の移送終端部から左右外側へ放出される苗を、左右外側の苗下降送りベルト３７Ｒの上端部で確実に受け止めることができ、苗Ｎが機外に放出されることが防止される。
【0062】
このとき、苗供給ベルト３６と機体外側の苗下降送りベルト３７Ｒの左右間隔Ｌ２は、苗Ｎの径Ｌ１と同じか、あるいはやや大きく設定する（Ｌ１≧Ｌ２）ことで、苗Ｎを確実に苗下降送りベルト３７Ｌ，３７Ｒの左右間に送り込む構成とする。
【0063】
図６、図８及び図９に示すとおり、一対の苗下降送りベルト３７Ｌ，３７Ｒの外周面には、搬送方向及び幅方向に所定間隔を空けて、下降送り突起３７ａＬ，３７ａＲを各々形成する。機体外側の苗下降送りベルト３７Ｒに形成する下降送り突起３７ａＲと、機体内側の苗下降送りベルト３７Ｌに形成する下降送り突起３７ａＬとは、正面（背面）視において、互いにオーバーラップする配置構成、即ち、機体外側の下降送り突起３７ａＲの前後間に機体内側の下降送り突起３７ａＬが位置すると共に、機体内側の下降送り突起３７ａＬの前後間に機体外側の下降送り突起３７ａＲが位置する構成とする。この構成は、一対の苗下降送りベルト３７Ｌ，３７Ｒの巻回位置を調節して設定する。
【0064】
なお、下降送り突起３７ａＬ，３７ａＲの搬送方向における形成間隔Ｌ３は、苗Ｎの床部Ｎａの径Ｌ１よりも小径（Ｌ１＞Ｌ３）とし、苗供給ベルト３６から放出される苗Ｎの床部Ｎａを受け止めると共に、搬送方向において床部Ｎａを上下から挟持して落さないように搬送可能な構成とする。
【0065】
床部Ｎａを挟持力で破損させることを防止し、且つ機体外側の下降送り突起３７ａＲと機体内側の下降送り突起３７ａＬの間に苗Ｎが入り込むことを可能とすべく、下降送り突起３７ａＬ，３７ａＲは一対の苗下降送りベルト３７Ｌ，３７Ｒと同じく弾性体（ゴム、スポンジ等）で構成するとよい。
【0066】
また、一対の苗下降送りベルト３７Ｌ，３７Ｒの機体後側には、苗Ｎの茎葉部Ｎｂの一部（床部Ｎａの生え際）を挟持して垂れ下がりを防止しつつ搬送する、挟持搬送ベルト３７ｂＬ，３７ｂＲを各々設ける。機体内側の挟持搬送ベルト３７ｂＬは、機体内側の苗下降送りベルト３７Ｌと同様に下降送り駆動プーリ３７１Ｌ、下降送り従動プーリ３７２Ｌ及び下降送りテンションプーリ３７３Ｌに巻回する。一方、機体外側の挟持搬送ベルト３７ｂＲは、機体外側の苗下降送りベルト３７Ｒと同様に、下降送り駆動プーリ３７１Ｒ、下降送り従動プーリ３７２Ｒ、下降送りテンションプーリ３７３ａＲ，３７３ｂＲ，３７３ｃＲ及び調圧プーリ３７４Ｒに巻回するものとする。
【0067】
なお、挟持搬送ベルト３７ｂＬ，３７ｂＲは、各搬送面を密着させるべく、苗下降送りベルト３７Ｌ，３７Ｒよりも厚みを有し、外周縁部が下降送り突起３７ａＬ，３７ａＲの上下幅の中央位置と並ぶ構成とする。
【0068】
前記挟持搬送ベルト３７ｂＬ，３７ｂＲは、柔らかく傷つきやすい苗Ｎの茎葉部Ｎｂを傷付けることなく挟持すべく、スポンジやウレタン等の軟質部材で構成するとよい。これにより、茎葉部Ｎｂが千切れて植え付けた苗が立ち枯れることや、傷により生育不良や収穫物の品質低下をもたらすことが防止される。
【0069】
苗下降送りベルト３７Ｌ，３７Ｒと挟持搬送ベルト３７ｂＬ，３７ｂは、各々独立して巻回し、調整作業や交換作業時に必要な部材だけを着脱可能にし、作業能率を向上させ得る構成としてもよい。または、苗下降送りベルト３７Ｌ，３７Ｒと挟持搬送ベルト３７ｂＬ，３７ｂを接着、あるいは一体形成し、どちらか一方が脱落することや、位相のズレにより苗Ｎの床部Ｎａや茎葉部Ｎｂを傷付けることを防止できる構成としてもよい。
【0070】
図６から図１２に示すとおり、前記苗供給ベルト３６の外周面で、且つ苗Ｎの床部Ｎａと茎葉部Ｎｂの一部（床部Ｎａの生え際）を搬送支持する機体前後一側（機体前側）には、搬送方向に亘って所定間隔ごとに横送り突起３６ａを形成する。また、この横送り突起３６ａは、前後方向にも所定間隔を空けて複数形成する（例：４本）。なお、搬送方向における横送り突起３６ａ同士の間隔Ｌ４は、平均的な苗Ｎの床部Ｎａの径Ｌ１よりも小さくする（Ｌ１＞Ｌ４）。
【0071】
これにより、苗Ｎは横送り突起３６ａ同士の間隔Ｌ４に一本ずつ入るので、所定間隔ごとに苗Ｎが搬送され、苗の植付間隔が乱れることが防止される。
【0072】
このとき、円錐状または円柱状の苗Ｎの床部Ｎａを転がらせず支持すべく、横送り突起３６ａは三角形状（山型）に形成するとよい。
【0073】
なお、苗供給ベルト３６の巻回域内で、且つ苗Ｎの搬送面側には、搬送始端部及び搬送終端部以外に亘って弛みを防止するテンションプレート３６ｂを設けると共に、非搬送面の巻回域内に供給テンションローラ３６ｃを設ける構成とすると、苗供給ベルト３６が弛むことによる苗Ｎの間隔の乱れが防止される。
【0074】
前記苗供給ベルト３６の前後幅方向における横送り突起３６ａの形成幅は、苗下降送りベルト３７Ｌ，３７Ｒと挟持搬送ベルト３７ｂＬ，３７ｂを合わせた前後幅と同じか、やや狭い範囲とする。
【0075】
これにより、横送り突起３６ａと下降送り突起３７ａＬ，３７ａＲの左右間に苗Ｎが挟まれ、苗Ｎの引き継ぎ位置が乱れて苗の植付間隔（株間）が乱れることが防止されると共に、苗Ｎの床部Ｎａが崩れて苗植付け手段ＰＴによる苗Ｎの植付姿勢が乱れることが防止される。
【0076】
なお、横送り突起３６ａは、下降送り突起３７ａＬ，３７ａＲよりも左右幅を広くして撓みにくく形成することで、苗Ｎとの接触で変形して苗Ｎを抑えなくなることが防止され、苗Ｎの苗植付け手段ＰＴへの供給間隔が維持される構成とすることができる。
【0077】
また、図９に示すとおり、苗供給ベルト３６の搬送終端部と機体内側の苗下降送りベルト３７Ｌの上下間には、苗供給ベルト３６に張り付いて落下しない苗Ｎに接触して落下させると共に、苗供給ベルト３６と苗下降送りベルト３７Ｌに付着した土等の夾雑物を擦り落とすガイドスクレーパ９０を配置する。
【0078】
これにより、床部Ｎａが苗供給ベルト３６に張り付いたまま非搬送面に搬送されることを防止できるので、苗Ｎの苗植付け手段ＰＴへの供給間隔が乱れることが防止され、苗が植え付けられなかった箇所に苗Ｎを植え付ける作業が不要になる。
【0079】
また、苗供給ベルト３６と苗下降送りベルト３７Ｌに付着した夾雑物が擦り落とされることにより、苗下降送りベルト３７Ｌ，３７Ｒや挟持搬送ベルト３７ｂＬ，３７ｂに夾雑物が詰まり、負荷で破損することや、苗Ｎを挟持できず苗の搬送間隔を乱すことが防止される。
【0080】
また、図９から図１２に示すとおり、苗供給ベルト３６の搬送終端部の上方と、機体外側の苗下降送りベルト３７Ｒの上部側の左右間には、苗供給ベルト３６の搬送終端部から機体概測上方に飛び出した苗Ｎを受けると共に、苗下降送りベルト３７Ｌ，３７Ｒ側に案内する送り込み装置９１を設ける。該送り込み装置９１は、植付部伝動ケース１９から駆動力を受けて各々反時計回りに回転する一対の送り込みローラ９２ａ，９２ｂで構成する。なお、苗Ｎの床部Ｎａや茎葉部Ｎｂを傷付けることを防止すべく、送り込みローラ９２ａ，９２ｂはゴムやスポンジ等の弾性部材で構成するとよい。
【0081】
また、一対の送り込みローラ９２ａ，９２ｂのうち、一方の送り込みローラ９２ａは他方の送り込みローラ９２ｂよりも上方に配置し、接触した苗Ｎを下方に案内可能な配置とする。
【0082】
これにより、苗供給ベルト３６の搬送終端部から遠心力によって苗Ｎが機体外側上方に跳ね上がることがあっても、送り込み装置９１が苗Ｎを受けて機体外側下方に案内することができるので、苗Ｎが機外に落下することが防止され、余分な苗の消費が防止される。
【0083】
また、圃場に苗Ｎが植え付けられなかった箇所に苗を植える作業が不要になるので、作業者の労力が軽減される。
【0084】
なお、送り込み装置９１は、図１３に示すとおり、一方の送り込みローラ９２ａを植付部伝動ケース１９から駆動力を受けて回転する構成とし、他方の送り込みローラ９２ｂは一方の送り込みローラ９２ａから駆動力を受けて回転する構成としてもよい。例えば、一方の送り込みローラ９２ａに駆動プーリ９３ａを設け、他方の送り込みローラ９２ｂに従動プーリ９３ｂを設け、伝動ベルト９３ｃを巻回する構成が考えられる。駆動プーリ９３ａと従動プーリ９３ｂを各々スプロケットに変更すると共に、伝動ベルト９３ｃをチェーンに変更してもよい。
【0085】
あるいは、図１４に示すとおり、一方の送り込みローラ９２ａに出力ギア９４ａを設け、他方の送り込みローラ９２ｂに入力ギア９４ｂを設けると共に、出力ギア９４ａと入力ギア９４ｂの間にカウンタギア９４ｃを設ける構成としてもよい。
【0086】
左右一対の苗下降送りベルト３７Ｌ，３７Ｒ及び挟持搬送ベルト３７ｂＬ，３７ｂにより搬送される苗Ｎの葉茎部Ｎｂを、苗植付け手段ＰＴの左右一対の植付ディスク２７が挟んだ直後に、苗下降送りベルト３７Ｌ，３７Ｒが下端から挟持していた苗Ｎの床部Ｎａを開放し、植付ディスク２７の回転駆動により、苗を約９０度回転させて苗の姿勢を変更しながら、移植圃場の土壌中に移動させて苗を植付けていく。なお、苗植付け手段ＰＴは、複数の苗供給部２６ｃに対応して各々設けられている。
【0087】
よって、挟持搬送ベルト３７ｂＬ，３７ｂにより、左右一対の植付ディスク２７へ受け渡すときの苗の葉茎部Ｎｂを所望の姿勢に維持できるので、左右一対の植付ディスク２７は、苗下降送りベルト３７Ｌ，３７Ｒから前後水平の適正な姿勢で苗の葉茎部Ｎｂを挟持でき、ひいては苗を直立状態の適正な植付姿勢で植え付けることができる。
【0088】
ところで、苗取出し手段ＰＵにより取出した苗Ｎが苗供給手段ＮＴ１の苗供給ベルト３６，３６上に直接載るように設ける構成もあるが、この実施例では、苗供給手段ＮＴ１が苗箱供給手段１７の下方に入り込むように配置し、そのように配置した苗供給手段ＮＴ１に苗取出し手段ＰＵにより取出した苗Ｎ…を移送する苗移送手段ＮＴ２を設けて、苗供給手段ＮＴ１が苗箱供給手段１７の後方に突出せず移植装置９の前後長が短くなるように構成している。
【0089】
上記苗移送手段ＮＴ２は、苗取出し手段ＰＵの苗押出しピン２４…によって押出された横一列の苗Ｎ…の各床部Ｎａ…が係合する苗係合部５６ａ…を備えた苗ホルダ５６を設けていて、この苗ホルダ５６を駆動回動するリンク３８にて前記苗取出し位置ｐ１と苗供給ベルト３６，３６の上方前方側近傍の苗受け渡し位置ｐ４とを矢印Ｙのように往復移動させるように設けている。
【0090】
これにより、苗押出しピン２４…が苗押出し作動により横一列の苗Ｎ…が各セル１…から押出されると、苗取出し位置ｐ１に位置する苗ホルダ５６の各苗係合部５６ａ…に苗Ｎの床部Ｎａ…が係合して保持される。
【0091】
そして、苗ホルダ５６がリンク３８の回動により下方回動して前記苗受け渡し位置ｐ４に移動する。このとき各苗係合部５６ａ内に水平後方に軸心が向く姿勢で固定された第二の苗押出しピン３９…の先端部が入り込んで各苗係合部５６ａ…内に係合された苗Ｎの床部Ｎａ…が後方に押出されて、植付部伝動ケース１９と一体のベルト支持部５８に支持された苗供給ベルト３６，３６上に落とされるようになる。
【0092】
なお、第二の苗押出しピン３９…により各苗係合部５６ａ…内に係合された苗Ｎの床部Ｎａ…が後方に押出されたとき、くし状に設けた苗押し下げ部材４０が下降して、該部材４０が押出された各苗Ｎの床部Ｎａ…を押し下げ、迅速且つ適確に苗が苗供給ベルト３６，３６上に載置されるように設けている。また、苗押し下げ部材４０は、植付部伝動ケース１９に支持されている。
【0093】
前記苗ホルダ５６には、図２１（ａ）（ｂ）に示すとおり、複数の係合部５６ａに入り込んだ苗Ｎを保持するロック爪５６ｂを、左右の係合部５６ａの左右間に設けており、回動支軸５６ｃにより保持位置と非保持位置に回動可能に構成している。この回動支軸５６ｃは、正面視において図面下側から苗Ｎの茎葉部Ｎｂが入り込み、床部Ｎａが通過し切る位置に配置する。また、係合部５６ａの左右間には、上下方向において、上下中央部よりも下部位置まで空間部が形成される。
【0094】
これにより、苗Ｎを保持しているときに、回動支軸５６ｃが床部Ｎａに接触し続けないので、回動支軸５６ｃが土の詰まりにより回動しにくくなり、ロック爪５６ｂが苗Ｎを支持したままとなり、苗Ｎの移動を妨げることが防止される。
【0095】
また、係合部５６ａの左右間の空間部が、上下方向において、上下中央部よりも下部位置まで形成されることにより、土が空間部から抜けやすく、一層詰まりの発生が防止される。
【0096】
前記苗ホルダ５６により苗Ｎを移動させる際、風の影響で苗Ｎが飛ばされると圃場に苗Ｎが植え付けられない位置が発生し得るので、移植装置９の後部には、図２２に示すとおり、風の直接の曝露を防止する風防カバー９９，９９を各々設ける。
【0097】
しかしながら、風防カバー９９，９９を設けると、苗Ｎの取り出しから移動までに異常が生じている可能性がある際、風防カバー９９，９９を外す必要があり、余分な時間が発生する。
【0098】
この問題を解消すべく、図２２に示すとおり、風防カバー９９，９９の上下中央部よりも上側に空間部を形成し、この空間部に透明シート９９ａ，９９ａを設け、風防カバー９９，９９を外すことなく確認可能な構成とするとよい。
【0099】
各苗植付け手段ＰＴによる各苗植付け位置前方の移植圃場の表土面を均平する前鎮圧輪２８が固定部材２０に懸架されている。また固定部材２０に懸架され、後輪１２の踏み跡に案内されて移植装置９を支持する転動輪３０が設けられている。
【0100】
さらに、上記移植装置９は一つの苗箱供給手段１７に、該苗箱供給手段１７に装填された苗箱Ｃから横一列づつ苗Ｎ…を取出す苗取出し手段ＰＵと、該苗取出し手段ＰＵにより取出された苗Ｎ…を苗供給手段ＮＴ１に受け渡す苗受け渡し手段ＮＴ２と、該苗受け渡し手段ＮＴ２により受け渡された横一列の苗Ｎ…を左右に設けた苗植付け手段ＰＴ，ＰＴに供給する苗供給手段ＮＴ１と、そして、該苗供給手段ＮＴ１により供給された苗Ｎを移植圃場に植付けていく左右の苗植付け手段ＰＴ，ＰＴとを備えて一つの苗箱Ｃから２条植えする構成としたものであり、このように構成した移植ユニットを左右に２体設けることで、４条植えに構成でき、また、ｎ体設けることで２×ｎ条植えに構成できるものとなっている。
【0101】
図１７、図１９及び図２０に示すとおり、前記前鎮圧輪２８の左右両側には、前鎮圧輪２８の径よりも大径のサイドディスク９８，９８を各々設ける。このサイドディスク９８，９８により、前鎮圧輪２８が鎮圧する土が左右両側に移動しようとしても、サイドディスク９８，９８によって側方への移動を規制されるので、苗Ｎを植え付ける位置の圃場面に凹凸が残ることが防止される。
【0102】
さらに、図１９及び図２０に示すとおり、前鎮圧輪２８の前側には、自動走向装置４１のガイド板４９が圃場に形成した溝を埋める、平面視でヘの字形状の左右一対のレーキ１００，１００を設ける。前鎮圧輪２８の支持フレーム２８ａには、前鎮圧輪２８を跨ぐ左右の固定フレーム２８ｂ，２８ｂを設け、この左右の固定フレーム２８ｂ，２８ｂの前側に上下位置調節可能に取付フレーム２８ｃを設け、前記左右のレーキ１００，１００を取付フレーム２８ｃに各々装着する。
【0103】
なお、左右のレーキ１００，１００の屈曲部１００ａは、左右方向の中央部よりも機体内側で最も機体前側に突出する構成とする。
【0104】
これにより、ガイド板４９が機体の左右方向中央部付近に形成する溝に土を寄せることができるので、苗Ｎの植付深さが乱れることが防止される。
【0105】
図５に示すとおり、固定部材２０には前記前鎮圧輪２８の後側に土ほぐし体２９が設けられている。該土ほぐし体２９は植付部フレーム２５に支持され、該土ほぐし体２９は植付ディスク２７に対応した数で横一列に各植付ディスク２７に対応した位置に配置されている。該土ほぐし体２９でほぐされた圃場の土に苗が植付ディスク２７により植え付けられる。植付ディスク２７により植え付けられた各苗Ｎの周囲の土は一対の覆土輪３１で覆われる。
【0106】
なお、植付ディスク２７と覆土輪３１は植付部フレーム２５に上下回動可能に取り付けられた覆土輪・植付ディスク支持フレーム３２に支持される。なお、覆土輪・植付ディスク支持フレーム３２を上下動案内するプレート２３が固定部材２０に取り付けられている。
【0107】
前記植付ディスク２７と覆土輪３１は移植装置９の左右方向に亘って、所定間隔を空けて複数配置される。本例では、図２等に示すとおり、植付ディスク２７を４つ、一対の覆土輪３１を４つ設け、四条分の苗Ｎを同時に植え付ける構成としている。
【0108】
傾斜地において、覆土輪３１が苗Ｎの植付によって盛り上がった土を覆土する際、土が傾斜方向に移動することがある。特に、移植装置９の左右外側端部では、土が隣接条にまで移動する可能性があり、土が移動する方向に既に苗Ｎが植え付けられていると、苗Ｎに土がかかり、生育不良を起こす恐れがある。
【0109】
これを防止すべく、図１、図２、及び図１５から図１８に示すとおり、左右両外側に位置する覆土輪３１よりも機体外側には、圃場面に接近して土が移植装置９の左右幅から移動することを阻止する土止めディスク９５，９５を各々設ける。この左右の土止めディスク９５，９５は、移植装置９の左右両外側に設けるボス９６，９６に上下位置調節自在に設けるロッド９７，９７の下部側に設け、ロッド９７，９７の上下位置を変更することにより、圃場面との高さを調節可能に構成する。
【0110】
これにより、傾斜地であっても土が移植装置９の側方に移動することを防止できるので、苗Ｎが土に埋もれて生育不良を起こすことを防止できるので、収穫物の品質や収量の低下が防止される。
【0111】
また、図１及び図５に示すとおり、走行車体１０と移植装置９の前後方向の略中間部で走行車体１０の両側部の取付フレーム５５にフック５５ａを介して空苗箱Ｃの外寸法と略同等またはそれより少し大きめのサイズの空苗箱収納台５７を走行車体１０ひいては機体１２に対して着脱できるように設けている。
【0112】
そのため、移植され、空になった苗箱Ｃを収納台５７に落とし込むだけで、空苗箱収納台５７の内部に空苗箱Ｃを整然と重ねることができるので、一枚ずつ重ねて別置した苗枠に運ぶ手間が省け、移植作業に集中することができる。
【0113】
ところで、図１、図２及び図２２に示すとおり、各２条毎の苗箱装填部１７ａの苗箱Ｃを載せる部分には、苗箱Ｃの底部から突出する根を切断するための根切断装置６０を設けている。この根切断装置６０は、線状の樹脂材（例えばナイロン製）からなる切断部材を回転板６２の外周部に２本取り付けて設け、前記回転板６２を切断用モータ６３により上下方向の軸心回りに回転させることにより、前記切断部材を回転させて根を切断する構成となっている。
【0114】
この切断部材６１が回転する位置には、苗箱Ｃの左右両側に当たって該苗箱Ｃを所望の通過位置へ案内する棒状の苗箱案内部６４を左右に設けている。また、切断部材６１が回転する位置には、根切断装置６０上で苗箱Ｃが移動していることを検出する光電式の苗箱通過センサ６５を設けている。
【0115】
従って、該苗箱通過センサ６５により、根切断装置６０上で苗箱Ｃが移動しているときには、切断用モータ６３を駆動して根切断装置６０（切断部材６１）を作動させ、根切断装置６０上で苗箱Ｃが停止しているとき又は根切断装置６０上に苗箱Ｃがないときは、切断用モータ６３を停止して根切断装置６０（切断部材６１）の作動を停止させる構成となっている。
【0116】
これにより、根切断装置６０を不必要に駆動させずに、根切断装置６０により苗箱Ｃの底部から突出する根を苗箱Ｃ全体にわたって適確に切断することができる。
【0117】
なお、苗箱案内部６４、８８及び苗箱通過センサ６５を含む根切断装置６０全体は、苗箱装填部１７ａに対して取付ボルトで着脱できる構成としており、底部から突出する根がないかあるいは少ない苗箱Ｃを苗箱装填部１７ａに装填するときには、苗箱装填部１７ａから取り外すことができる。
【符号の説明】
【0118】
９ 移植装置１０ 走行車体
１９ 植付部伝動ケース
２８ 前鎮圧輪
２８ａ 支持フレーム
２８ｂ 固定フレーム
２８ｃ 取付フレーム
３１ 覆土装置（覆土部材）
３６ 苗供給ベルト
３６ａ 横送り突起
３７Ｌ 機体内側の苗下降送りベルト
３７Ｒ 機体外側の苗下降送りベルト
３７ａＬ 機体内側の下降送り突起
３７ａＲ 機体外側の下降送り突起
３７ｂＬ 機体内側の挟持搬送ベルト（挟持搬送部材）
３７ｂＲ 機体外側の挟持搬送ベルト（挟持搬送部材）
４１ 自動操向装置
４５ 支持アーム
４６ 揺動アーム
４７ ガイド輪
４９ ガイド板
９０ ガイドスクレーパ
９１ 送り込み装置
９２ａ 一方の送り込みローラ
９２ｂ 他方の送り込みローラ
９３ａ 駆動プーリ
９３ｂ 従動プーリ
９３ｃ 伝動ベルト
９４ａ 出力ギア
９４ｂ 入力ギア
９４ｃ カウンタギア
９５ 土止めディスク（土止め部材）
９６ ボス
９７ ロッド
９８ サイドディスク（側部ディスク）
１００ レーキ
Ｎ 苗
Ｎａ 床部
Ｎｂ 茎葉部
ＰＴ 苗植付け手段