特許 6870719 取り外し装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6870719

(24)【登録日】2021年4月19日

(45)【発行日】2021年5月12日

(54)【発明の名称】取り外し装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 7/00 20060101AFI20210426BHJP

   B66B 11/08 20060101ALI20210426BHJP

【ＦＩ】

   B66B7/00 K

   B66B11/08 M

【請求項の数】6

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2019-202607(P2019-202607)

(22)【出願日】2019年11月7日

【審査請求日】2020年1月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082175

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 守

(74)【代理人】

【識別番号】100106150

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100142642

【弁理士】

【氏名又は名称】小澤 次郎

(72)【発明者】

【氏名】飯田 康雅

【審査官】 有賀 信

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−２６１９４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１８２１７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６３−０４７８７６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５７−１３６６６８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５４−１４７０００（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００５−２７９８０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０２−２４９８８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 欧州特許出願公開第０１４０７８５７（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ７／００─ ７／１２

Ｂ６６Ｂ １１／００─１１／０８

Ｆ１６Ｃ ３５／００─３９／０６

Ｆ１６Ｃ ４３／００─４３／０８

Ｂ２５Ｂ ２５／００─３３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１径部と前記第１径部より径が大きい第２径部とを有する軸の前記第１径部に設けられた軸受けを前記軸から取り外すための装置であって、
保持部材と、
前記第２径部より前記第１径部に近い前記軸の端面に対向する第１位置に配置された前記保持部材を、前記端面から離れるように変位させる変位部材と、
爪部材と、
前記保持部材に設けられ、前記爪部材を支持する支持部材と、
を備え、
前記支持部材は、前記保持部材が前記第１位置に配置された状態で、前記爪部材の先端が前記第２径部と前記軸受けとの境界部分に対向するように前記爪部材を支持し、
前記支持部材は、前記第１位置に配置された前記保持部材が前記端面から離れるように変位すると、前記先端が前記第１径部に近づいた後に前記端面に近づくように前記爪部材を変位させる取り外し装置。

【請求項2】

前記爪部材に、前記保持部材が前記第１位置に配置された状態で前記軸受けの外周面に対向する規制面が形成され、
前記第１位置に配置された前記保持部材が前記端面から離れるように変位することによって前記先端が前記第１径部に近づくと、前記先端が前記第１径部に接触する前に前記規制面が前記軸受けに接触する請求項１に記載の取り外し装置。

【請求項3】

前記支持部材は、前記保持部材が前記第１位置に配置された状態で前記軸の周囲に配置され、
前記支持部材に、前記保持部材が前記第１位置に配置された状態で前記端面に近づくに従って前記軸の外周面から離れる押し付け面が形成され、
前記爪部材は、前記押し付け面に沿って変位可能となるように前記支持部材に支持された請求項１又は請求項２に記載の取り外し装置。

【請求項4】

複数の前記爪部材が備えられ、
前記複数の爪部材は、前記保持部材が前記第１位置に配置された状態で、前記軸の周囲に等間隔に配置される請求項３に記載の取り外し装置。

【請求項5】

前記保持部材にねじ孔が形成され、
前記変位部材は、前記ねじ孔にねじ込まれ、前記保持部材が前記第１位置に配置された状態で先端が前記端面に接触する請求項１から請求項４の何れか一項に記載の取り外し装置。

【請求項6】

前記軸は、駆動綱車が固定される軸であり、
前記駆動綱車に、エレベーターの主ロープが巻き掛けられる請求項１から請求項５の何れか一項に記載の取り外し装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、軸から軸受けを取り外すための装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に、エレベーター装置が記載されている。特許文献１に記載されたエレベーター装置は、機械室に巻上機を備える。巻上機は駆動綱車を有する。駆動綱車に主ロープが巻き掛けられる。駆動綱車の軸は、軸受けによって支持される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９−１１１４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

軸受けは、軸に形成された段差によって位置決めされることが多い。例えば、軸は、第１径部と第１径部より径が大きい第２径部とを有する。軸受けは、第１径部に設けられ、第２径部に隣接するように配置される。この時、軸受けが第２径部から突出する量が小さいと、市販の工具を用いて軸受けを引き抜くことができず、軸受けを軸から取り外すことが困難になるといった問題があった。

【0005】

この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、軸受けを軸から容易に取り外すことができる取り外し装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に係る取り外し装置は、保持部材と、第２径部より第１径部に近い軸の端面に対向する第１位置に配置された保持部材を、端面から離れるように変位させる変位部材と、爪部材と、保持部材に設けられ、爪部材を支持する支持部材と、を備える。支持部材は、保持部材が第１位置に配置された状態で、爪部材の先端が第２径部と軸受けとの境界部分に対向するように爪部材を支持する。支持部材は、第１位置に配置された保持部材が端面から離れるように変位すると、先端が第１径部に近づいた後に端面に近づくように爪部材を変位させる。

【発明の効果】

【0007】

この発明に係る取り外し装置を使用することにより、軸受けを軸から容易に取り外すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】エレベーター装置の例を示す図である。

【図2】巻上機の一部の例を示す図である。

【図3】図２に示すＡ部の拡大図である。

【図4】取り外し装置を用いて軸受けを取り外す方法を説明するための図である。

【図5】取り外し装置を用いて軸受けを取り外す方法を説明するための図である。

【図6】案内部材の例を示す図である。

【図7】図６のＤ−Ｄ断面を示す図である。

【図8】爪部材の例を示す図である。

【図9】軸受けの取り外し手順を説明するための図である。

【図10】軸受けの取り外し手順を説明するための図である。

【図11】軸受けの取り外し手順を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

【0010】

実施の形態１．
図１は、エレベーター装置の例を示す図である。エレベーター装置は、かご１及びつり合いおもり２を備える。かご１は、昇降路３を上下に移動する。つり合いおもり２は、昇降路３を上下に移動する。かご１及びつり合いおもり２は、主ロープ４によって昇降路３に吊り下げられる。

【0011】

主ロープ４は、巻上機５の駆動綱車６に巻き掛けられる。かご１は、駆動綱車６の回転に応じて移動する。制御装置７は、駆動綱車６の回転及び停止を制御する。かご１の移動は、制御装置７によって制御される。

【0012】

図１は、昇降路３の上方の機械室８に巻上機５及び制御装置７が設置される例を示す。巻上機５及び制御装置７は、昇降路３に設置されても良い。巻上機５が昇降路３に設置される場合、巻上機５は、昇降路３の頂部に設置されても良いし、昇降路３のピットに設置されても良い。

【0013】

図２は、巻上機５の一部の例を示す図である。図２は、巻上機５のうち駆動綱車６を支持する部分を示す。巻上機５は、駆動綱車６の他に、軸９、歯車１０、軸受け１１、軸受け１２、及びハウジング１３を備える。

【0014】

駆動綱車６は、軸９に固定される。図２は、駆動綱車６が軸９のうち端面９ａに近い部分に固定される例を示す。歯車１０は、軸９に固定される。巻上機５の電動機（図示せず）の出力軸の回転が、減速機（図示せず）を介して歯車１０に伝えられる。歯車１０が回転することにより、軸９を介して駆動綱車６が回転する。

【0015】

軸９は、軸受け１１及び軸受け１２を介してハウジング１３に設けられる。駆動綱車６を支える軸９には、大きな荷重が作用する。このため、軸受け１１及び軸受け１２として、円筒コロ軸受けが用いられることが好ましい。軸受け１１及び軸受け１２として、円錐コロ軸受けといった他の種類の軸受けが用いられても良い。

【0016】

図２に示す例では、軸９は、第１径部１４、第２径部１５、及び第３径部１６を備える。第２径部１５は、軸９の中で最も径が大きい部分である。第２径部１５は、第１径部１４と第３径部１６との間に配置される。第１径部１４の径は、第２径部１５の径より小さい。第１径部１４と第２径部１５との境界部分に、段差が形成される。同様に、第３径部１６の径は、第２径部１５の径より小さい。第２径部１５と第３径部１６との境界部分に、段差が形成される。図２は、第１径部１４の径と第３径部１６の径とが同じである例を示す。

【0017】

図３は、図２に示すＡ部の拡大図である。軸受け１１は、第１径部１４と第２径部１５との間に形成された段差に合わせて、第１径部１４に設けられる。軸受け１１は、内輪１１ａ、コロ１１ｂ、及び外輪１１ｃを備える。内輪１１ａは、第２径部１５に隣接する。内輪１１ａは、側面が第２径部１５の端面１５ａに接触するように第１径部１４に設けられる。

【0018】

軸受け１２は、第３径部１６と第２径部１５との間に形成された段差に合わせて、第３径部１６に設けられる。軸受け１２の内輪は、第２径部１５に隣接する。例えば、軸受け１２の内輪は、側面が第２径部１５のもう一方の端面に接触するように第３径部１６に設けられる。

【0019】

次に、軸受け１１及び軸受け１２を軸９から取り外すための取り外し装置２０について説明する。図４及び図５は、取り外し装置２０を用いて軸受け１１を取り外す方法を説明するための図である。図５は、図４のＢ−Ｂ断面を示す。図４は、図５のＣ−Ｃ断面に相当する図である。図４及び図５は、軸受け１１を軸９から取り外すために、外輪１１ｃ及びコロ１１ｂが内輪１１ａから予め外された状態を示す。即ち、第１径部１４には内輪１１ａのみが固定されている。なお、図４では軸９を簡略化しており、軸９のうち駆動綱車６が取り付けられる部分等の記載を省略している。

【0020】

取り外し装置２０は、例えば保持部材２１、変位部材２２、爪部材２３、及び支持部材２４を備える。

【0021】

保持部材２１は、例えば円盤状の部材である。保持部材２１には、中央部分にねじ孔２１ａが形成される。保持部材２１には、ねじ孔２１ａの周囲に多数の貫通孔２１ｂが等間隔に形成される。図４及び図５は、保持部材２１に８個の貫通孔２１ｂが形成される例を示す。

【0022】

図４及び図５は、保持部材２１が第１位置に配置された状態を示す。第１位置に配置された保持部材２１は、表面２１ｃが軸９の端面９ａに対向する。端面９ａは、軸９に形成された２つの端面のうち、第２径部１５より第１径部１４に近い端面である。保持部材２１が第１位置に配置されると、ねじ孔２１ａの中心軸は軸９の中心軸に一致する。

【0023】

変位部材２２は、第１位置に配置された保持部材２１を、端面９ａから離れるように軸９の中心軸に沿って変位させるための部材である。本実施の形態に示す例では、変位部材２２は押しボルトである。変位部材２２は、ねじ孔２１ａにねじ込まれることによって保持部材２１に支持される。変位部材２２は、保持部材２１の表面２１ｃから突出する。図４に示すように、変位部材２２の先端は軸９の端面９ａに接触する。なお、軸９は、例えば旋盤加工によって製造される。このため、軸９の端面９ａには、旋盤加工時に設けられたセンター穴９ｂが形成されている。図４は、変位部材２２の先端がセンター穴９ｂに配置された例を示す。

【0024】

支持部材２４は、保持部材２１に設けられる。爪部材２３は、支持部材２４によって支持される。本実施の形態に示す例では、支持部材２４が８個の爪部材２３を支持する例を示す。

【0025】

支持部材２４は、複数のボルト２５と案内部材２６とを備える。例えば、支持部材２４は、保持部材２１に形成された貫通孔２１ｂと同じ数のボルト２５を備える。ボルト２５は、一方の端部が保持部材２１の貫通孔２１ｂに通される。ボルト２５にねじ込まれた２つのナット２７が保持部材２１を挟み込むことにより、ボルト２５は保持部材２１に固定される。ボルト２５は、その中心軸が軸９の中心軸と平行になるように、保持部材２１の表面２１ｃから突出する。保持部材２１には、貫通孔２１ｂのそれぞれに対して、１本のボルト２５が取り付けられる。

【0026】

案内部材２６は、全体として環状である。案内部材２６に、保持部材２１に形成された貫通孔２１ｂと同じ数の貫通孔２６ａが形成される。ボルト２５のもう一方の端部は、貫通孔２６ａに通される。ボルト２５にねじ込まれた２つのナット２８が案内部材２６を挟み込むことにより、案内部材２６はボルト２５に固定される。案内部材２６には、貫通孔２６ａのそれぞれに対して、１本のボルト２５が取り付けられる。図４及び図５に示す状態では、軸９は案内部材２６の中央部分を貫通する。案内部材２６は、保持部材２１の表面２１ｃに対向するように、軸９の周囲に配置される。

【0027】

図６は、案内部材２６の例を示す図である。図６は、案内部材２６の正面図を示す。図７は、図６のＤ−Ｄ断面を示す図である。案内部材２６は、図４に示すように、保持部材２１が第１位置に配置された状態で、爪部材２３の先端が第２径部１５と内輪１１ａとの境界部分に対向するように爪部材２３を支持する。また、案内部材２６は、第１位置に配置された保持部材２１が軸９の端面９ａから離れるように変位すると、爪部材２３の先端が第１径部１４に近づいた後に軸９の中心軸に沿って端面９ａに近づくように爪部材２３を変位させる。このような機能を実現するため、本実施の形態に示す案内部材２６には、案内板２９及び規制板３０が備えられる。

【0028】

案内板２９は、全体として環状である。案内板２９は、表面２９ａが保持部材２１の表面２１ｃに対向するように、ボルト２５を介して保持部材２１に設けられる。案内板２９に、爪部材２３を押すための押し付け面２９ｂが形成される。押し付け面２９ｂは、表面２９ａから離れるに従って径が小さくなるすり鉢状の傾斜面である。図４に示す状態では、押し付け面２９ｂは、軸９の端面９ａに近づくに従って軸９の外周面から離れるように配置される。

【0029】

案内板２９は、爪部材２３が押し付け面２９ｂに沿って変位可能となるように爪部材２３を支持する。案内板２９には、爪部材２３の変位を案内するための案内溝２９ｃが形成される。本実施の形態に示す例では、８個の爪部材２３が案内板２９に支持されるため、案内板２９には８本の案内溝２９ｃが形成される。図５に示す状態において、案内板２９に支持された８個の爪部材２３は、軸９の周囲に等間隔に配置される。

【0030】

規制板３０は、環状の板部材である。規制板３０は、ボルト３１によって案内板２９に固定される。規制板３０は、案内板２９の表面２９ｄ側から案内溝２９ｃを塞ぐように案内板２９に取り付けられる。表面２９ｄは、表面２９ａが向く方向とは反対の方向を向く。上述したように、爪部材２３は、押し付け面２９ｂに沿って変位可能となるように案内板２９に支持される。案内板２９に対する爪部材２３のこの変位は、爪部材２３が規制板３０に接触することによって止まる。

【0031】

図８は、爪部材２３の例を示す図である。図８（ａ）は、爪部材２３の正面図を示す。図８（ｂ）は、爪部材２３の側面図を示す。図８（ｃ）は、爪部材２３の底面図を示す。爪部材２３は、軸受け１１を軸９から取り外す際に、内輪１１ａに実際に接触する。爪部材２３は、例えば楔部３２、ガイド部３３、及び連結部３４を備える。

【0032】

楔部３２は、全体として扇形状である。楔部３２の先端部分は、図８（ｂ）に示すように楔形状である。楔部３２の先端３２ａ（爪部材２３の先端と同義）は、図８（ａ）に示すように、軸受け１１の内輪１１ａの外形に合うように凹状に湾曲する。また、楔部３２の先端部分に、規制面３２ｂが形成される。規制面３２ｂは、先端３２ａが向く方向と同じ方向を向く。即ち、規制面３２ｂは、爪部材２３の正面視において下方を向く。規制面３２ｂは、保持部材２１が第１位置に配置された図４及び図５に示す状態において、内輪１１ａの外周面に対向する。

【0033】

楔部３２に、支持部材２４からの力を受けるための受け面３２ｃが形成される。受け面３２ｃは、先端３２ａが向く方向とは反対の方向を向く湾曲した傾斜面である。受け面３２ｃは、保持部材２１が第１位置に配置された図４及び図５に示す状態において、案内板２９の押し付け面２９ｂに対向する。

【0034】

ガイド部３３は、板状の部材である。ガイド部３３は、案内溝２９ｃの内部に配置され、案内溝２９ｃの内部を移動する。楔部３２とガイド部３３とは連結部３４によって連結される。ガイド部３３と連結部３４とは、全体としてＴ形状をなす。

【0035】

次に、図９から図１１も参照し、取り外し装置２０を用いて軸受け１１を取り外す手順について説明する。図９から図１１は、軸受け１１の取り外し手順を説明するための図である。上述したように、軸受け１１を取り外すためには、先ず、外輪１１ｃ及びコロ１１ｂを内輪１１ａから取り外す。そして、取り外し装置２０を、図４及び図５に示すように軸９に取り付ける。

【0036】

上述したように、図４及び図５に示す状態では、保持部材２１は第１位置に配置される。保持部材２１が第１位置に配置された状態では、変位部材２２は、保持部材２１から突出し、先端がセンター穴９ｂに配置される。爪部材２３は、楔部３２の先端３２ａが第２径部１５と内輪１１ａとの境界部分に対向する。この時、楔部３２の先端３２ａは、第２径部１５の縁と内輪１１ａの縁とによって形成される僅かな溝に押し込まれる。

【0037】

図４及び図５に示す状態で変位部材２２が特定の方向に回転すると、保持部材２１は、軸９の端面９ａから離れるように、即ちＥ方向に変位する。保持部材２１に設けられた支持部材２４は、保持部材２１とともにＥ方向に変位する。支持部材２４がＥ方向に変位すると、楔部３２の受け面３２ｃが案内板２９の押し付け面２９ｂに押される。これにより、爪部材２３は、支持部材２４から力を受ける。

【0038】

支持部材２４がＥ方向への変位を開始する際に、楔部３２の先端３２ａは、第２径部１５と内輪１１ａとの境目に押し込まれている。このため、爪部材２３のＥ方向への変位は内輪１１ａによって阻害される。支持部材２４がＥ方向に変位することによって爪部材２３が押し付け面２９ｂに押されると、爪部材２３は、楔部３２の先端３２ａが第１径部１４に接近するようにＦ方向に変位する。図９は、爪部材２３が支持部材２４に押されてＦ方向に僅かに変位した状態を示す。爪部材２３がＦ方向に変位することにより、内輪１１ａは楔部３２に押されてＥ方向に変位する。図９に示す状態では、楔部３２の先端３２ａは、第２径部１５の端面１５ａと内輪１１ａとの間に形成された空間に配置される。

【0039】

図１０は、爪部材２３が図９に示す状態からＦ方向に更に押し込まれた状態を示す。変位部材２２が特定の方向に回転することによって保持部材２１がＥ方向に一定の距離だけ変位すると、規制面３２ｂが内輪１１ａの外周面に接触する。この時、楔部３２の先端３２ａは、第１径部１４の外周面に達していない。先端３２ａが第１径部１４に接触する前に規制面３２ｂが内輪１１ａに接触することにより、爪部材２３が軸９に押し付けられることを防止できる。

【0040】

また、図１０に示す状態では、爪部材２３が規制板３０に接触している。このため、図１０に示す状態から保持部材２１がＥ方向に移動すると、爪部材２３は規制板３０に押されてＥ方向に変位する。これにより、内輪１１ａは、爪部材２３に押されてＥ方向に移動する。図１１は、図１０に示す状態から内輪１１ａがＥ方向に更に移動して、内輪１１ａが軸９から引き抜かれた状態を示す。

【0041】

本実施の形態に示す取り外し装置２０を使用することにより、軸９に設けられた軸受け１１を容易に取り外すことができる。即ち、作業者は、取り外し装置２０を図４及び図５に示すように軸９に取り付けた後、変位部材２２を特定の方向に回転させ続ければ良い。取り外し装置２０を軸９に取り付けた直後は、変位部材２２を回転させることによって、第２径部１５と内輪１１ａとの間に爪部材２３の先端が押し込まれる。このため、内輪１１ａが第２径部１５から殆ど突出していないような場合でも、楔部３２の先端３２ａを内輪１１ａに掛けることができる。また、爪部材２３が規制板３０に接触した後は、変位部材２２を回転させることによって内輪１１ａを軸９の軸方向に移動させることができる。作業者は、変位部材２２を回転させるといった同じ動作を続けることにより、軸受け１１を軸９から取り外すことができる。

【0042】

エレベーター装置では、駆動綱車６を支持する軸９の軸受け１１として、円筒コロ軸受け或いは円錐コロ軸受けが用いられることが多い。このような軸受けが採用されると、内輪１１ａと第２径部１５との間に段差が形成され難く、市販の工具を用いて内輪１１ａを引き抜くことが困難になる。本実施の形態に示す取り外し装置２０は、エレベーター装置の改修時等、駆動綱車６を支持する軸９の軸受け１１を取り外す際に特に有効な手段となり得る。

【0043】

本実施の形態では、取り外し装置２０を使用する際に、外輪１１ｃ及びコロ１１ｂを内輪１１ａから予め外しておく例について説明した。これは一例である。外輪１１ｃ及びコロ１１ｂを内輪１１ａから取り外す作業は必要に応じて実施すれば良い。

【符号の説明】

【0044】

１ かご、 ２ つり合いおもり、 ３ 昇降路、 ４ 主ロープ、 ５ 巻上機、 ６ 駆動綱車、 ７ 制御装置、 ８ 機械室、 ９ 軸、 ９ａ 端面、 ９ｂ センター穴、 １０ 歯車、 １１ 軸受け、 １１ａ 内輪、 １１ｂ コロ、 １１ｃ 外輪、 １２ 軸受け、 １３ ハウジング、 １４ 第１径部、 １５ 第２径部、 １５ａ 端面、 １６ 第３径部、 ２０ 取り外し装置、 ２１ 保持部材、 ２１ａ ねじ孔、 ２１ｂ 貫通孔、 ２１ｃ 表面、 ２２ 変位部材、 ２３ 爪部材、 ２４ 支持部材、 ２５ ボルト、 ２６ 案内部材、 ２６ａ 貫通孔、 ２７ ナット、 ２８ ナット、 ２９ 案内板、 ２９ａ 表面、 ２９ｂ 押し付け面、 ２９ｃ 案内溝、 ２９ｄ 表面、 ３０ 規制板、 ３１ ボルト、 ３２ 楔部、 ３２ａ 先端、 ３２ｂ 規制面、 ３２ｃ 受け面、 ３３ ガイド部、 ３４ 連結部

【要約】

【課題】軸受けを軸から容易に取り外すことができる取り外し装置を提供する。
【解決手段】取り外し装置２０は、保持部材２１、変位部材２２、爪部材２３、及び支持部材２４を備える。支持部材２４は、保持部材２１が第１位置に配置された状態で、爪部材２３の先端が第２径部１５と軸受け１１との境界部分に対向するように爪部材２３を支持する。支持部材２４は、第１位置に配置された保持部材２１が端面９ａから離れるように変位すると、爪部材２３の先端が第１径部１４に近づいた後に端面９ａに近づくように爪部材２３を変位させる。
【選択図】図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】