特許 6871018 料金収受システム及び料金収受方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6871018

(24)【登録日】2021年4月19日

(45)【発行日】2021年5月12日

(54)【発明の名称】料金収受システム及び料金収受方法

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20210426BHJP

   G08G 1/015 20060101ALI20210426BHJP

   G08G 1/02 20060101ALI20210426BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20210426BHJP

【ＦＩ】

   G07B15/00 L

   G07B15/00 510

   G08G1/015 A

   G08G1/02 A

   G08G1/09 F

【請求項の数】5

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2017-36861(P2017-36861)

(22)【出願日】2017年2月28日

(65)【公開番号】特開2018-142233(P2018-142233A)

(43)【公開日】2018年9月13日

【審査請求日】2020年1月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100210572

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 太一

(74)【代理人】

【識別番号】100134544

【弁理士】

【氏名又は名称】森 隆一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100108578

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 詔男

(74)【代理人】

【識別番号】100126893

【弁理士】

【氏名又は名称】山崎 哲男

(72)【発明者】

【氏名】山中 隆幸

(72)【発明者】

【氏名】外尾 祥悟

【審査官】 中村 泰二郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−１１２４６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２１５９４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１８８０６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２０２８４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｂ １１／００−１７／０４

Ｇ０８Ｇ １／０１５，１／０２，１／０９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

有料道路の出口料金所に設けられ、車線を走行する車両に搭載された車載器との間で通行料金の収受を行う料金収受システムであって、
前記車両による踏み付けを検出して前記車両の車軸数を特定可能な検知信号を出力する踏板、及び前記車軸数に基づいて前記車両の車種を判別して第一の車種区分として出力する判別処理部を有する車種判別装置と、
料金収受装置と、
を備え、
前記料金収受装置は、
前記踏板よりも前記車線の下流側に規定された第一の通信領域において前記車載器と無線通信を行う第一アンテナと、
前記第一の通信領域よりも前記車線の下流側であって、前記車両が前記踏板を通過した後に前記車載器が到来可能な位置に規定された第二の通信領域において、前記車載器と無線通信を行う第二アンテナと、
前記車載器から前記車両が前記有料道路に進入した入口料金所を示す入口情報、及び前記車両の車種を示す第二の車種区分を前記第一アンテナを介して取得するとともに、前記車種判別装置から前記第一の車種区分を取得する情報取得部と、
前記入口情報と、前記第一の車種区分と、前記第二の車種区分とに基づいて前記通行料金を決定するとともに、前記通行料金を前記第一アンテナ及び前記第二アンテナを介して前記車載器に書き込む料金決定部と、
を備え、
前記料金決定部は、
前記入口情報が車種判別できない入口料金所を示す場合、前記第一の車種区分に基づいて前記通行料金を決定し、
前記入口情報が車種判別できる入口料金所を示す場合、前記第二の車種区分に基づいて前記通行料金を決定する、
料金収受システム。

【請求項2】

前記料金収受装置は、前記第二アンテナの起動を制御するアンテナ制御部を更に備え、
前記アンテナ制御部は、前記入口情報が車種判別できない入口料金所を示し、且つ、前記車両が前記第一の通信領域よりも前記車線の下流側へ進入したときに前記情報取得部が前記第一の車種区分を取得していない場合、前記第二アンテナを起動する、
請求項１に記載の料金収受システム。

【請求項3】

前記料金決定部は、前記入口情報が車種判別できない入口料金所を示し、且つ、前記車両が前記第一の通信領域よりも前記車線の下流側へ進入したときに前記情報取得部が前記第一の車種区分を取得していない場合、前記第二アンテナを介して前記通行料金を前記車載器に書き込む、
請求項１又は２に記載の料金収受システム。

【請求項4】

前記料金収受装置は、入口料金所のそれぞれにおいて前記車両の車種区分を判別可能か否かを示す料金所情報を予め記憶する記憶部を更に備え、
前記料金決定部は、前記入口情報と関連付けられた料金所情報が前記車種区分を判別不可であることを示す場合、当該入口情報は車種判別できない入口料金所を示すと判断する、
請求項１から３の何れか一項に記載の料金収受システム。

【請求項5】

有料道路の出口料金所において、車種判別装置と、第一アンテナ及び第二アンテナを有する料金収受装置とを備える料金収受システムを用いて、車線を走行する車両に搭載された車載器との間で通行料金の収受を行う料金収受方法であって、
前記車種判別装置により、前記車両による踏み付けを検出する踏板から出力される検知信号に基づいて前記車両の車軸数を特定するとともに、前記車軸数に基づいて前記車両の車種を判別して第一の車種区分として出力する車種判別ステップと、
前記踏板よりも前記車線の下流側に規定された第一の通信領域において、前記第一アンテナにより前記車載器と無線通信を行う第一通信ステップと、
前記第一の通信領域よりも前記車線の下流側であって、前記車両が前記踏板を通過した後に前記車載器が到来可能な位置に規定された第二の通信領域において、前記第二アンテナにより前記車載器と無線通信を行う第二通信ステップと、
前記料金収受装置により、前記車載器から前記車両が前記有料道路に進入した入口料金所を示す入口情報、及び前記車両の車種を示す第二の車種区分を前記第一アンテナを介して取得するとともに、前記車種判別ステップにおいて判別された前記第一の車種区分を取得する情報取得ステップと、
前記料金収受装置により、前記入口情報と、前記第一の車種区分と、前記第二の車種区分とに基づいて前記通行料金を決定するとともに、前記通行料金を前記第一アンテナ及び前記第二アンテナを介して前記車載器に書き込む料金決定ステップと、
を有し、
前記料金決定ステップは、
前記入口情報が車種判別できない入口料金所を示す場合、前記第一の車種区分に基づいて前記通行料金を決定し、
前記入口情報が車種判別できる入口料金所を示す場合、前記第二の車種区分に基づいて前記通行料金を決定する、
料金収受方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、料金収受システム及び料金収受方法に関する。

【背景技術】

【0002】

有料道路の通行料金を収受するためのシステムとして、車両に搭載された車載器と無線通信を行い、電子決済により通行料金を収受する電子式料金収受システム（ＥＴＣ：Electronic Toll Collection System（登録商標）、「自動料金収受システム」ともいう）が知られている。
有料道路では、車両の車種区分（例えば、「軽自動車」、「普通車」、「中型車」、「大型車」、「特大車」の別）に応じて異なる通行料金を課金する場合があるため、車載器には、予め車両の車種区分が登録されている。しかしながら、例えば、車両がトレーラーのような被牽引車を牽引しているか否かに応じて、車載器に登録された車種区分よりも上又は下のランクの車種区分に変化（ランクアップ又はランクダウン）することがある。このため、自動料金収受システムでは、例えば、車両の車軸数を計数する車軸センサを設け、車軸数に基づいて車両の実際の車種区分（被牽引車の有無に応じてランクアップ又はランクダウンした車種区分）を判別している。

【0003】

また、有料道路における課金方式として、車種区分及び距離に応じて異なる通行料金を課金する対距離料金制と、車種区分別に一定の通行料金を課金する均一料金制とがある。
対距離料金制が採用されている有料道路では、入口料金所に上述のような車軸センサと、車載器と通信可能なアンテナとを含む料金所設備を設けて、車軸数に基づいて車種区分を判別するとともに、当該車種区分と、どの入口料金所から有料道路に進入したかを示す入口情報とを、アンテナを介して車載器に書き込む場合がある（例えば特許文献１参照）。そして、出口料金所には車載器と通信可能なアンテナが設けられており、アンテナを介して、入口料金所で書き込まれた車種区分及び入口情報を取得する。そして、出口料金所では、入口料金所で判別された車種区分と、入口情報が示す入口料金所からの距離に応じた通行料金を収受する。これにより、対距離料金制における料金自動収受システムでは、出口料金所で車種区分の判別を行うことなく、入口料金所において判別された実際の車種区分に基づいて通行料金の収受処理を行うことができる。
一方、均一料金制が採用されている有料道路では、入口料金所及び出口料金所の何れか一方に上述のような車軸センサ及びアンテナが設置され、車両の実際の車種区分を判別するとともに、車種区分別に定められた通行料金を収受する。なお、例えば、出口料金所に車軸センサ及びアンテナを設けて通行料金の収受を行う有料道路では、入口料金所にはこれら機器が設けらず、車両が減速、停止することなく有料道路に進入可能な場合がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１−２３３０８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

行政からの指針により、有料道路の課金方式が均一料金制から対距離料金制に変更されるケースがある。
対距離料金制に適用される従来の自動料金収受システムでは、入口料金所において車種区分を判別する必要があるが、均一料金制の有料道路の入口料金所には、上述のように、車軸センサのような車種を判別するための機器が設けられていない場合がある。このため、課金方式を均一料金制から対距離料金制に変更する場合、入口料金所のそれぞれに機器を追加する必要があるので、多大なコストがかかる。更に、入口料金所の立地条件によっては、機器の設置スペースを確保することが困難な場合がある。

【0006】

機器の設置スペースを確保し、且つ、コストを低減させるために、入口料金所にアンテナのみを設置して車両との間で無線通信を行うシステム（フリーフローシステム）を適用することも考えられる。このとき、車載器にはアンテナを介して取得した入口情報が記録される。
しかしながら、対距離料金制に適用される従来の自動料金収受システムでは、出口料金所では車種区分の判別を行わず、入口料金所で判別された車種区分を車載器から取得するようにしている。このため、入口料金所にアンテナのみを設置した場合、出口料金所では車両の実際の車種区分を取得することができなくなる。この結果、被牽引車の有無により車両の車種区分が変化したときに、当該車両の実際の車種区分に対する適切な通行料金を収受することが困難となる可能性がある。

【0007】

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものあって、入口料金所における機器の設置スペース及びコストを低減しつつ、車両の車種区分に応じた通行料金を収受することができる料金収受システム及び料金収受方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するため、本発明は以下の手段を採用している。
本発明の一態様によれば、有料道路の出口料金所に設けられ、車線を走行する車両に搭載された車載器との間で通行料金の収受を行う料金収受システム（１）は、前記車両による踏み付けを検出して前記車両の車軸数を特定可能な検知信号を出力する踏板（１２）、及び前記車軸数に基づいて前記車両の車種を判別して第一の車種区分として出力する判別処理部（１３）を有する車種判別装置（１０）と、前記踏板よりも前記車線の下流側に規定された第一の通信領域において前記車載器と無線通信を行う第一アンテナ（２２）と、前記第一の通信領域よりも前記車線の下流側であって、前記車両が前記踏板を通過した後に前記車載器が到来可能な位置に規定された第二の通信領域において、前記車載器と無線通信を行う第二アンテナ（２３）と、前記車載器から前記車両が前記有料道路に進入した入口料金所を示す入口情報、及び前記車両の車種を示す第二の車種区分を前記第一アンテナを介して取得するとともに、前記車種判別装置から前記第一の車種区分を取得する情報取得部（２４１）と、前記入口情報と、前記第一の車種区分と、前記第二の車種区分とに基づいて前記通行料金を決定するとともに、前記通行料金を前記第一アンテナ及び前記第二アンテナを介して前記車載器に書き込む料金決定部（２４２）と、を備える。前記料金決定部は、前記入口情報が車種判別できない入口料金所を示す場合、前記第一の車種区分に基づいて前記通行料金を決定し、前記入口情報が車種判別できる入口料金所を示す場合、前記第二の車種区分に基づいて前記通行料金を決定する。
このような構成を有することにより、料金決定部は、車両がどの入口料金所から有料道路に進入したかに応じて、車種判別装置から取得した第一の車種区分と、車載器から取得した第二の車種区分との何れか一方に基づいて通行料金を決定することができる。これにより、料金決定部は、被牽引車の有無により車両の車種区分が変化した場合であっても、入口料金所及び出口料金所の何れかにおいて判別された実際の車種区分に基づいて通行料金を決定することができるので、当該車両の実際の車種区分に対する適切な通行料金を収受することが可能となる。
また、車種判別装置が設置されていない入口料金所において対距離料金制を採用する場合、従来の料金収受システムでは、入口料金所に車種判別装置を新たに設置しなければならない。しかしながら、上述の態様に係る料金収受システムでは、出口料金所の車種判別装置において実際の車種区分を判別することができるので、入口料金所に車種判別装置を新たに設置する必要がない。このため、車種判別装置を設置するスペースを確保できないような狭い入口料金所においても、対距離料金制を採用することが可能となる。更に、入口料金所に機器を設置するためのコストを低減することができる。

【0009】

本発明の第二の態様によれば、上述の態様に係る料金収受システムは、前記第二アンテナの起動を制御するアンテナ制御部（２４３）を更に備える。前記アンテナ制御部は、前記入口情報が車種判別できない入口料金所を示し、且つ、前記車両が前記第一の通信領域よりも前記車線の下流側へ進入したときに前記情報取得部が前記第一の車種区分を取得していない場合、前記第二アンテナを起動する。
このような構成を有することにより、車両の車長が長く、車載器が第一の通信領域を退出する前に第一の車種区分を取得できない場合であっても、料金収受システムは、第二アンテナを起動して、第二の通信領域において第二アンテナと車載器との間で通信を行うことができる。
また、入口情報が車種判別できない入口料金所以外を示す場合、又は、車載器が第一の通信領域に位置している間に第一の車種区分を取得できた場合は、アンテナ制御部は第二アンテナを起動しないので、第二アンテナと車載器との間で不必要な通信が行われて通信異常が発生する可能性を低減させることができる。

【0010】

本発明の第三の態様によれば、上述の何れか一の態様の料金収受システムにおいて、前記料金決定部は、前記入口情報が車種判別できない入口料金所を示し、且つ、前記車両が前記第一の通信領域よりも前記車線の下流側へ進入したときに前記情報取得部が前記第一の車種区分を取得していない場合、前記第二アンテナを介して前記通行料金を前記車載器に書き込む。
このような構成を有することにより、車両の車長が長く、車載器が第一の通信領域を退出する前に第一の車種区分を取得できない場合であっても、料金決定部は、第二アンテナを介して通行料金を車載器に書き込むことができる。即ち、料金決定部は、車種判別装置が車種区分の判別を完了するのを待って通行料金を決定したとしても、第二アンテナを介して車載器に通行料金を書き込むことができる。このため、料金決定部は、車種判別装置が判別した車両の実際の車種区分に対する適切な通行料金を決定することができる。

【0011】

本発明の第四の態様によれば、上述の何れか一の態様に係る料金収受システムは、入口料金所のそれぞれにおいて前記車両の車種区分を判別可能か否かを示す料金所情報を予め記憶する記憶部（２４４）を更に備える。前記料金決定部は、前記入口情報と関連付けられた料金所情報が前記車種区分を判別不可であることを示す場合、当該入口情報は車種判別できない入口料金所を示すと判断する。
このような構成を有することにより、料金決定部は、料金所情報に基づいて容易且つ迅速に入口情報が車種判別できない入口料金所を示すか否かを判断することができる。

【0012】

本発明の第五の態様によれば、有料道路の出口料金所において、車線を走行する車両に搭載された車載器との間で通行料金の収受を行う料金収受方法は、前記車両による踏み付けを検出する踏板（１２）から出力される検知信号に基づいて前記車両の車軸数を特定するとともに、前記車軸数に基づいて前記車両の車種を判別して第一の車種区分として出力する車種判別ステップと、前記踏板よりも前記車線の下流側に規定された第一の通信領域において、第一アンテナ（２２）により前記車載器と無線通信を行う第一通信ステップと、前記第一の通信領域よりも前記車線の下流側であって、前記車両が前記踏板を通過した後に前記車載器が到来可能な位置に規定された第二の通信領域において、第二アンテナ（２３）により前記車載器と無線通信を行う第二通信ステップと、前記車載器から前記車両が前記有料道路に進入した入口料金所を示す入口情報、及び前記車両の車種を示す第二の車種区分を前記第一アンテナを介して取得するとともに、前記車種判別ステップにおいて判別された前記第一の車種区分を取得する情報取得ステップと、前記入口情報と、前記第一の車種区分と、前記第二の車種区分とに基づいて前記通行料金を決定するとともに、前記通行料金を前記第一アンテナ及び前記第二アンテナを介して前記車載器に書き込む料金決定ステップと、を有する。前記料金決定ステップは、前記入口情報が車種判別できない入口料金所を示す場合、前記第一の車種区分に基づいて前記通行料金を決定し、前記入口情報が車種判別できる入口料金所以外を示す場合、前記第二の車種区分に基づいて前記通行料金を決定する。

【発明の効果】

【0013】

本発明に係る料金収受システム及び料金収受方法によれば、入口料金所における機器の設置スペース及びコストを低減しつつ、車両の車種区分に応じた通行料金を収受することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態に係る料金収受システムの概略を示す図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る料金収受システムの機能を説明するための図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る料金所情報の例を示す図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る料金収受システムの処理フローを示す第１の図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る料金収受システムの処理フローを示す第２の図である。

【図7】本発明の一実施形態に係る車種判別装置及び料金収受装置のハードウェア構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

（全体構成）
以下、本発明の一実施形態に係る料金収受システム１について、図１〜図７を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る料金収受システムの概略を示す図である。
図１に示すように、本実施形態に係る料金収受システム１は料金所設備１００を備えている。
料金所設備１００は、有料道路の出口料金所に設けられ、有料道路の利用者から、当該利用者が乗車する車両Ａの車種区分と、車両Ａが走行した有料道路上の距離とに応じた通行料金を収受するための設備である。
図１の例では、出口料金所には、有料道路と一般道路とを接続する車線Ｌの両側にアイランドＩが敷設されている。
なお、以下の説明では、車線Ｌが延在する方向（図１における±Ｘ方向）を「車線方向」、車線方向の有料道路側（図１の＋Ｘ側）を「上流側」または「車線方向手前側」、車線方向の一般道路側（図１の−Ｘ側）を「下流側」または「車線方向奥側」とも記載する。また、車線方向と水平に直交する方向（図１における±Ｙ方向）を「車線幅方向」とも記載し、車線方向と垂直に直交する方向（図２における±Ｚ方向）を「高さ方向」とも記載する。

【0016】

図１に示すように、料金所設備１００は、車種判別装置１０と、料金収受装置２０と、路側表示器３０と、発進制御機４０と、発進検知器５０と、を備えている。

【0017】

車種判別装置１０は、車線Ｌを走行する車両Ａの車種区分を判別する装置である。車種判別装置１０は、料金所設備１００のうち、車線方向の最も上流側（＋Ｘ側）に設けられている。本実施形態では、車種判別装置１０は、第一車両検知器１１と、踏板１２とを有している。
第一車両検知器１１は、アイランドＩ上において車線Ｌの両側に投受光一対設けられている。第一車両検知器１１は、高さ方向（図１のＺ方向）に配列された不図示の投光センサにより投光された光を対向する受光センサで受光するか否かに基づき、すなわち、車線Ｌに進入した車両Ａが光を遮ることで、車両Ａ一台ごとの進入及び通過（存在、非存在）を検出する。
踏板１２は、車線Ｌの路面上において車線幅方向（±Ｙ方向）に伸びるように配置され、走行する車両Ａのタイヤによる踏み付けを検出する。第一車両検知器１１と踏板１２とは、車線方向（±Ｘ方向）において同じ位置に配置されている。また、踏板１２は、踏まれた位置及び範囲を検出可能であり、踏板１２の検出結果と第一車両検知器１１の検出結果とを組み合わせることで、車両Ａの車軸数、トレッド幅及びタイヤ幅を特定することができる。

【0018】

料金収受装置２０は、車両Ａに搭載された車載器αとの間で無線通信を行い、車両Ａの車種区分に応じた通行料金を収受する装置である。
料金収受装置２０は、第二車両検知器２１と、第一アンテナ２２と、第二アンテナ２３と、制御部２４とを有している。
第二車両検知器２１は、車種判別装置１０よりも車線方向の下流側（−Ｘ側）のアイランドＩ上に設けられ、第一車両検知器１１と同様の仕組みにより、車両Ａの進入及び通過を検出する。
第一アンテナ２２は、車種判別装置１０よりも車線方向の下流側（−Ｘ側）であって、第二車両検知器２１の近傍に設けられている。また、第一アンテナ２２は、図１に示すように、車線Ｌの上空に配置されるように、車線Ｌを跨いで設置されるガントリ上に設けられている。第一アンテナ２２は、車線Ｌ上の所定位置（第一の通信領域Ｑ１内）に到来した車載器αと無線通信を行う。なお、第一の通信領域Ｑ１は、第一車両検知器１１及び踏板１２よりも車線方向の下流側（−Ｘ側）、且つ、第二車両検知器２１よりも車線方向の上流側（＋Ｘ側）における車線Ｌ上に規定されている。
第二アンテナ２３は、料金所設備１００の車線方向の最も下流側（−Ｘ側）において、第一アンテナ２２と同様に車線Ｌの上空に配置されるように設けられている。第二アンテナ２３は、車線Ｌ上の所定位置（第二の通信領域Ｑ２内）に到来した車載器αと無線通信を行う。なお、第二の通信領域Ｑ２は、第一の通信領域Ｑ１よりも車線方向の下流側（−Ｘ側）であって、車両Ａが第二車両検知器２１を通過した後に車載器αが到来可能な位置に規定されている。また、第二の通信領域Ｑ２は、図１に示すように、後述の発進検知器５０よりも車線方向の上流側（＋Ｘ側）の規定されており、車両Ａが車線Ｌを退出する前に車載器αとの間で通信を行えるようになっている。
制御部２４は、第一アンテナ２２及び第二アンテナ２３を制御して、車両Ａの車種区分に応じた通行料金を収受する。制御部２４の詳細については後述する。

【0019】

路側表示器３０は、車種判別装置１０よりも車線方向の下流側（−Ｘ側）におけるアイランドＩ上に設けられ、車線Ｌを走行する車両Ａの運転者等（以下、利用者）に対し情報を通知する装置である。例えば、路側表示器３０は、料金収受装置２０が収受する通行料金の金額を、電光掲示板を通じて利用者に提示する。

【0020】

発進制御機４０は、車両Ａの車線Ｌからの退出を規制又は許可する装置である。
発進制御機４０は、第一アンテナ２２よりも車線方向下流側（−Ｘ側）に設けられており、開閉バーの開閉により車線Ｌを開放、閉塞することで、当該車線Ｌを走行する車両Ａの発進、停止を制御する。
発進制御機４０は、車両の発進を許可する許可信号Ｎ４（図２）を受信すると開閉バーを開き、車両の発進を禁止する停止信号を受信すると開閉バーを閉じる。これにより、発進制御機４０は、料金収受装置２０が車両Ａの通行料金の収受処理を完了するまで、車両Ａが車線Ｌから退出することを規制する。

【0021】

発進検知器５０は、発進制御機４０よりも車線方向の下流側（−Ｘ側）のアイランドＩ上に設けられ、第一車両検知器１１と同様の仕組みにより、車両Ａが車線Ｌから退出したことを検出する。発進検知器５０は、車両Ａが車線Ｌから退出したことを検出すると、退出検知信号Ｎ５（図２）を料金収受装置２０に送信するとともに、発進制御機４０に後続車両の発進を禁止する停止信号Ｎ６（図２）を出力する。

【0022】

（料金収受システムの機能構成）
図２は、本発明の一実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。
以下、図２を参照して料金収受システム１の機能構成について説明する。
図２に示すように、料金収受システム１の料金収受設備１００は、車種判別装置１０と、料金収受装置２０と、路側表示器３０と、発進制御機４０と、発進検知器５０とを有している。
車種判別装置１０は、第一車両検知器１１と、踏板１２と、判別処理部１３とを有している。また、料金収受装置２０は、第二車両検知器２１と、第一アンテナ２２と、第二アンテナ２３と、制御部２４とを有している。

【0023】

第一車両検知器１１は、車線方向（図１の±Ｘ方向）において第一車両検知器１１が配されている位置（即ち、第一の通信領域Ｑ１の上流端）に車両Ａが存在するか否かを示す車両検知信号Ｎ１を判別処理部１３と、料金収受装置２０とに出力する。
また、踏板１２は、車両Ａのタイヤによる踏み付けを検出すると、車両Ａの車軸数（即ち、踏板１２がタイヤにより踏まれた回数）と、トレッド幅と、タイヤ幅とを特定可能な踏付け検知信号Ｎ２を判別処理部１３に出力する。

【0024】

判別処理部１３は、車両検知信号Ｎ１及び踏付け検知信号Ｎ２に基づいて、車両Ａの特徴情報（車軸数、トレッド幅、タイヤ幅等）を特定するとともに、当該特徴情報に基づいて車両Ａの車種区分Ｍ１（第一の車種区分）を判別する。判別処理部１３は、判別した車両Ａの車種区分Ｍ１を料金収受装置２０へ出力する。

【0025】

第二車両検知器２１は、車線方向（図１の±Ｘ方向）において第二車両検知器２１が配されている位置（即ち、第一の通信領域Ｑ１の下流端）に車両Ａが存在するか否かを示す車両検知信号Ｎ３を制御部２４に出力する。

【0026】

制御部２４は、情報取得部２４１と、料金決定部２４２と、アンテナ制御部２４３と、記憶部２４４とを有している。

【0027】

情報取得部２４１は、車両Ａが有料道路に進入した入口料金所を示す入口情報Ｍ２と、車両Ａの車種を示す車種区分Ｍ３（第二の車種区分）とを含む履歴情報Ｒ１を、第一アンテナ２２を介して車両Ａに搭載された車載器αより取得する。また、情報取得部２４１は、車種判別装置１０から出力された車種区分Ｍ１を取得する。
なお、本実施形態において、入口情報Ｍ２及び車種区分Ｍ３は、入口料金所に設けられたアンテナと車載器αとの間で無線通信を行うことにより、車載器α（より具体的には、車載器αに挿入されたＩＣカード）に記録される。

【0028】

図３は、本発明の一実施形態に係る料金収受システムの機能を説明するための図である。
例えば、図３に示すように、有料道路の始点である入口料金所Ｔ１から終点である出口料金所Ｔｎまでの間に、複数の入口料金所Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、…が設けられているとする。また、当該有料道路は、均一料金制が採用されている均一料金区間（例えば入口料金所Ｔ１から入口料金所Ｔ４まで）と、対距離料金制が採用されている対距離料金区間（例えば入口料金所Ｔ４から終点まで）を有しているとする。そして、対距離料金区間の入口料金所Ｔ４には車種判別装置８１及びアンテナ８２を含む料金収受設備８０が設けられているが、均一料金区間の入口料金所Ｔ１〜Ｔ３には車種判別装置、アンテナ等の機器は設けられていないとする。
このような有料道路の全区間（Ｔ１〜Ｔｎ）において対距離料金制を採用する場合、本実施形態では、例えば、既に料金収受設備８０が設けられている入口料金所Ｔ４においては、機器の追加、変更を行わず、既存の車種判別装置８１及びアンテナ８２をそのまま使用する。なお、料金収受設備８０の車種判別装置８１及びアンテナ８２は、料金収受設備１００の車種判別装置１０及び第一アンテナ２２と同様の構成であるため説明を省略する。このため、車両Ａが入口料金所Ｔ４から進入した場合、料金収受設備８０の車種判別装置８１において、当該車両Ａの車種区分Ｍ３が判別される。そして、料金収受設備８０のアンテナ８２を介して、車両Ａの車載器αに入口料金所Ｔ４を示す入口情報Ｍ２と、車種判別装置により判別された車種区分Ｍ３とが書き込まれる。即ち、車両Ａが車種判別装置８１が設けらている入口料金所Ｔ４から進入した場合、情報取得部２４１が車載器αから取得する車種区分Ｍ３には、被牽引車の有無によりランクアップ又はランクダウンが反映されている。
このため、車種判別装置８１による車種判別が可能な入口料金所Ｔ４では、車載器αには、車載器αのセットアップ時に予め登録された車種区分ではなく、車種判別装置８１により判別された実際の車種区分（被牽引車の有無に応じてランクアップ又はランクダウンした車種区分）が車種区分Ｍ３として記録される。

【0029】

一方、料金収受設備８１が設けられていない入口料金所Ｔ２〜Ｔ３には、対距離料金制を採用するにあたり、新たに車載器αと無線通信可能なアンテナ８２のみが設置される。更に、始点である入口料金所Ｔ１には、アンテナ８２の設置は省略される。なお、アンテナ８２は、料金収受設備８０のアンテナ８２と同様の構成であるため、説明を省略する。
入口料金所Ｔ２〜Ｔ３では、車種判別装置による車種判別ができないため、車載器αには実際の車種区分を示す情報は書き込まれず、入口情報Ｍ２のみが書き込まれる。この場合、車載器αは、出口料金所の第一アンテナ２２と無線通信を行う際に、車載器αのセットアップ時に予め登録された車種区分を車種区分Ｍ３として出力する。即ち、車両Ａが車種判別装置８１が設けられていない入口料金所Ｔ１〜Ｔ３から進入した場合、情報取得部２４１が車載器αから取得する車種区分Ｍ３には、被牽引車の有無によりランクアップ又はランクダウンが反映されていない。
また、アンテナが設置されていない入口料金所Ｔ１では、車載器αに入口情報Ｍ２及び車種区分Ｍ３は記録されない。しかしながら、この有料道路においてアンテナが設置されていないのは入口料金所Ｔ１のみであるため、出口料金所の料金収受設備１００では、車載器αに入口情報Ｍ２が記録されていない場合、車両Ａは入口料金所Ｔ１から進入したと特定することが可能である。
なお、他の実施形態では、入口料金所Ｔ１にもアンテナ８２を設置するようにしてもよい。

【0030】

また、情報取得部２４１は、車載器αを特定可能な識別番号である「車載器ＩＤ」、車載器αが搭載された車両Ａの「車両ナンバー」、通行料金の電子決済処理に用いられる「カードＩＤ」を更に取得してもよい。「車載器ＩＤ」及び「車両ナンバー」は、車載器αのセットアップ時に車載器αの記憶部（不図示）に予め登録されている情報であり、「カードＩＤ」は車載器αに挿入されたＩＣカードに登録されている情報である。

【0031】

料金決定部２４２は、情報取得部２４１が取得した車種区分Ｍ１、入口情報Ｍ２、及び車種区分Ｍ３に基づいて、車両Ａの通行料金Ｍ４を決定する。
具体的には、料金決定部２４２は、記憶部２４４に記憶された料金所情報Ｄ１を参照して、入口情報Ｍ２が「車種判別できない入口料金所」を示すものであるか否かを判断する。
図４は、本発明の一実施形態に係る料金所情報の例を示す図である。
図４に示すように、料金所情報Ｄ１には、入口料金所別に車種判別が可能であるか否かを示す情報が登録されている。例えば、入口料金所Ｔ１〜Ｔ３には車種判別装置が設置されていないため、車種判別ができないことを示す情報（「不可」）が登録されている。また、入口料金所Ｔ４には車種判別装置８１が設置されているため、車種判別ができることを示す情報（「可」）が登録されている。
入口情報Ｍ２が「車種判別できない入口料金所」を示す場合、車載器αから取得した車種区分Ｍ３は、セットアップ時に車載器αに登録された車種区分である。この場合、車種区分Ｍ３は実際の車種区分（被牽引車両の有無によるランクアップ又はランクダウンを反映した車種区分）と異なる可能性があるため、料金決定部２４２は、車種判別装置１０から取得した車種区分Ｍ１に基づいて通行料金Ｍ４を決定する。
一方、入口情報Ｍ２が「車種判別できる入口料金所」を示す場合、車載器αから取得した車種区分Ｍ３は、入口料金所において車種判別装置８１が判別した車種区分である。この場合、車種区分Ｍ３は実際の車種区分を示すものであるため、料金決定部２４２は、車載器αから取得した車種区分Ｍ３に基づいて通行料金Ｍ４を決定する。
なお、料金決定部２４２は、入口料金所と車種区分との組み合わせ別に予め定めた料金テーブルを参照して通行料金を決定するようにしてもよい。
また、料金決定部２４２は、決定した通行料金Ｍ４を含む履歴情報Ｒ１を、第一アンテナ２２及び第二アンテナ２３を介して車載器αに書き込む。更に、料金決定部２４２は、通行料金Ｍ４を路側表示器３０に出力して、路側表示器３０に通行料金Ｍ４の金額を利用者に提示させる。
そして、料金決定部２４２は、通行料金Ｍ４と、情報取得部２４１が取得した各種情報（カードＩＤ等）とを含む明細情報を作成するとともに、不図示の中央管理サーバに当該明細情報を送信し、車両Ａに対する通行料金の電子決済処理を行う。

【0032】

アンテナ制御部２４３は、車種判別装置１０から出力された車両検知信号Ｎ１及び車種区分Ｍ１と、第二車両検知器２１から出力された車両検知信号Ｎ３と、情報取得部２４１が取得した入口情報Ｍ２とに基づいて、第一アンテナ２２及び第二アンテナ２３の起動及び停止を制御する。
アンテナ制御部２４３は、車種判別装置１０（第一車両検知器１１）から車両検知信号Ｎ１を受信することにより車両Ａ（車載器α）が第一の通信領域Ｑ１に到来したことを検知すると、第一アンテナ２２を起動（電波放射をＯＮ）する。また、第二車両検知器２１から車両検知信号Ｎ３を受信することにより車両Ａ（車載器α）が第一の通信領域Ｑ１よりも車線方向の下流側（図１の−Ｘ側）へ進入したこと、即ち、第一の通信領域Ｑ１を退出したことを検知すると、第一アンテナ２２を停止（電波放射をＯＦＦ）する。
更に、アンテナ制御部２４３は、入口情報Ｍ２が「車種判別できない入口料金所」を示し、且つ、車両Ａが第一の通信領域Ｑ１から退出したときに、情報取得部２４１が車種判別装置１０から車種区分Ｍ１を取得していない場合、第二アンテナ２３を起動する。そして、アンテナ制御部２４３は、発進検知器５０から退出検知信号Ｎ５を受信することにより車両Ａ（車載器α）が第二の通信領域Ｑ２から退出したことを検知すると、第二アンテナ２３を停止する。

【0033】

記憶部２４４には、図４に示す料金所情報Ｄ１が予め記憶されている。また、記憶部２４４には、料金テーブルが予め記憶されていてもよい。

【0034】

（アンテナ制御処理の処理フロー）
図５は、本発明の一実施形態に係る料金収受システムの処理フローを示す第１の図である。
以下、図５を参照して、料金収受システム１の処理フローのうち、料金収受装置２０のアンテナ制御部２４３におけるアンテナ制御処理の流れについて説明する。
まず、アンテナ制御部２４３は、車種判別装置１０（第一車両検知器１１）から車両検知信号Ｎ１を受信すると（ステップＳ１００）、第一アンテナ２２を起動する（ステップＳ１０１）。

【0035】

次に、料金収受装置２０の情報取得部２４１は、車両Ａが有料道路に進入した入口料金所を示す入口情報Ｍ２と、車種区分Ｍ３とを含む履歴情報Ｒ１を、第一アンテナ２２を介して車両Ａに搭載された車載器αより取得する（ステップＳ１０２）。

【0036】

次に、アンテナ制御部２４３は、記憶部２４４に記憶された料金所情報Ｄ１（図４）を参照して、入口情報Ｍ２が「車種判別できる入口料金所」を示すか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
例えば入口情報Ｍ２が入口料金所Ｔ４を示す場合、アンテナ制御部２４３は、料金所情報Ｄ１を参照して当該入口料金所Ｔ４は「車種判別ができる」と判断する（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）。一方、例えば入口情報Ｍ２が入口料金所Ｔ３を示す場合、アンテナ制御部２４３は、料金所情報Ｄ１を参照して当該入口料金所Ｔ３は「車種判別ができない」と判断する（ステップＳ１０３：ＮＯ）。

【0037】

入口情報Ｍ２が「車種判別できる入口料金所」を示す場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、車載器αから取得した車種区分Ｍ３は、入口料金所の車種判別装置８１によって判別された実際の車種区分である。この場合、料金決定部２４２では、車種判別装置１０による判別結果を待つことなく、当該車種区分Ｍ３に基づいて通行料金Ｍ４を決定し、車載器αに書き込む処理を即座に実行することができる。このため、アンテナ制御部２４３は、第二アンテナ２３の起動は不要であると判断して第二アンテナ２３の起動を行わずに次のステップに進む。
そして、アンテナ制御部２４３は、第二車両検知器２１から車両検知信号Ｎ３を受信すると（ステップＳ１０４）、第一アンテナ２２を停止させて（ステップＳ１０５）、アンテナ制御処理を終了する。

【0038】

また、入口情報Ｍ２が「車種判別できない入口料金所」を示す場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、車載器αから取得した車種区分Ｍ３は、実際の車種区分ではなく、車載器αのセットアップ時に予め登録された車種区分である。この場合、料金決定部２４２では、出口料金所の車種判別装置１０が判別した車種区分Ｍ１を取得するまで待機してから、通行料金Ｍ４を決定する処理を行う必要がある。しかしながら、車両Ａの車長が長い場合、車載器α（車両Ａの先頭部）が第一の通信領域Ｑ１を退出する前に、車両Ａの全てのタイヤが踏板１２を通過せず車種判別装置１０における車種判別が完了しない可能性がある。
このため、アンテナ制御部２４３は、入口情報Ｍ２が「車種判別できない入口料金所」を示す場合は、車両Ａの車線Ｌ上における位置と、車種判別装置１０の車種判別が完了したタイミングとに応じて、第二アンテナ２３を起動するか否かを判断する。
具体的には、まず、アンテナ制御部２４３は、第二車両検知器２１から車両検知信号Ｎ３を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０６）。
アンテナ制御部２４３は、車両検知信号Ｎ３を受信していない場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、車両検知信号Ｎ３を受信するまで待機する。また、アンテナ制御部２４３は、車両検知信号Ｎ３を受信した場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、車両Ａ（車載器α）は第一の通信領域Ｑ１を退出して第一アンテナ２２との通信が不可となったと判断して、第一アンテナ２２を停止させる（ステップＳ１０７）。

【0039】

車両検知信号Ｎ３を受信して第一アンテナ２２を停止させると、アンテナ制御部２４３は、車種判別装置１０から車種区分Ｍ１を取得したか否かを判断する（ステップＳ１０８）。アンテナ制御部２４３は、車両検知信号Ｎ３を受信したとき、即ち、車両Ａ（車載器α）が第一の通信領域Ｑ１から退出したときに車種区分Ｍ１を取得済みである場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、料金決定部２４２は車種区分Ｍ１に基づいて通行料金Ｍ４を決定する処理を終えているとみなし、第二アンテナ２３の起動は不要であると判断する。このため、アンテナ制御部２４３は、第二アンテナ２３を起動せずにアンテナ制御処理を終了する。
また、アンテナ制御部は、車両検知信号Ｎ３を受信したときに車種区分Ｍ１を取得していない場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）、料金決定部２４２における処理が完了していないとみなし、第二アンテナ２３を起動する（ステップＳ１０９）。

【0040】

アンテナ制御部２４３は、第二アンテナ２３を起動した後、退出検知信号Ｎ５を受信すると（ステップＳ１１０）、車両Ａ（車載器α）は第二の通信領域Ｑ２を退出して第二アンテナ２３との通信が不可となったと判断して、第二アンテナ２３を停止させる（ステップＳ１１１）。そして、アンテナ制御部２４３は、アンテナ制御処理を終了する。
アンテナ制御部２４３は、車両が車線Ｌに進入する度に上述のアンテナ制御処理を繰り返し実行する。

【0041】

（料金決定処理の処理フロー）
図６は、本発明の一実施形態に係る料金収受システムの処理フローを示す第２の図である。
以下、図６を参照して、料金収受システム１の処理フローのうち、料金収受装置２０の料金決定部２４２における料金決定処理の流れについて説明する。
まず、料金収受装置の情報取得部２４１は、車両Ａ（車載器α）が第一の通信領域Ｑ１に到来すると、車両Ａが有料道路に進入した入口料金所を示す入口情報Ｍ２と、車種区分Ｍ３とを含む履歴情報Ｒ１を、第一アンテナ２２を介して車載器αより取得する（ステップＳ２００）。

【0042】

次に、料金決定部２４２は、記憶部２４４に記憶された料金所情報Ｄ１（図４）を参照して、入口情報Ｍ２が「車種判別できる入口料金所」を示すか否かを判断する（ステップＳ２０１）。
入口情報Ｍ２が「車種判別できる入口料金所（例えば入口料金所Ｔ４）」を示す場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、車載器αから取得した車種区分Ｍ３は、入口料金所の車種判別装置８１によって判別された実際の車種区分である。この場合、料金決定部２４２は、車種判別装置１０による判別結果を待つことなく、車載器αから取得した車種区分Ｍ３に基づいて車両Ａの通行料金Ｍ４を決定する（ステップＳ２０２）。
また、料金決定部２４２は、決定した通行料金Ｍ４を含む履歴情報Ｒ１を、第一アンテナ２２介して車載器αに書き込むと（ステップＳ２０３）、料金決定処理を終了する。

【0043】

一方、入口情報Ｍ２が「車種判別できない入口料金所（例えば入口料金所Ｔ３）」を示す場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、車載器αから取得した車種区分Ｍ３は、実際の車種区分ではなく、車載器αのセットアップ時に予め登録された車種区分である。この場合、料金決定部２４２は、実際の車種区分に基づく正確な通行料金を算出するために、車種判別装置１０から取得した車種区分Ｍ１に基づく料金決定処理を行う。
具体的には、料金決定部２４２は、車種判別装置１０から車種区分Ｍ１を取得したか否かを判断する（ステップＳ２０４）。
料金決定部２４２は、車種区分Ｍ１を取得していない場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、車種区分Ｍ１を取得するまで待機する。
また、料金決定部２４２は、車種区分Ｍ１を取得した場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、当該車種区分Ｍ１に基づいて車両Ａの通行料金Ｍ４を決定する（ステップＳ２０５）。

【0044】

そして、料金決定部２４２は、通行料金Ｍ４を決定すると、車両Ａ（車載器α）が第一の通信領域Ｑ１内に位置しているか否かを判断する（ステップＳ２０６）。
料金決定部２４２は、車両Ａが第一の通信領域Ｑ１内に位置している場合（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、即ち、第二車両検知器２１から車両検知信号Ｎ３を受信していない場合、決定した通行料金Ｍ４を含む履歴情報Ｒ１を、第一アンテナ２２介して車載器αに書き込み（ステップＳ２０３）、料金決定処理を終了する。
一方、料金決定部２４２は、車両Ａが第一の通信領域Ｑ１内に位置していない場合（ステップＳ２０６：ＮＯ）、即ち、第二車両検知器２１から車両検知信号Ｎ３を受信した場合、決定した通行料金Ｍ４を含む履歴情報Ｒ１を、第二アンテナ２３介して車載器αに書き込み（ステップＳ２０７）、料金決定処理を終了する。
料金決定部２４２は、車両が車線Ｌに進入する度に上述の料金決定処理を繰り返し実行する。

【0045】

（ハードウェア構成）
図７は、本発明の一実施形態に係る車種判別装置及び料金収受装置のハードウェア構成を示す図である。
以下、図７参照して、本実施形態に係る車種判別装置１０及び料金収受装置２０のハードウェア構成について説明する。

【0046】

コンピュータ９００は、ＣＰＵ９０１、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、入出力インタフェース９０４、通信インタフェース９０５を備える。
上述の車種判別装置１０及び料金収受装置２０は、それぞれ異なるコンピュータ９００に実装される。そして、上述した車種判別装置１０及び料金収受装置２０の各部の動作は、プログラムの形式でそれぞれのコンピュータ９００が有する補助記憶装置９０３に記憶されている。ＣＰＵ９０１（車種判別装置１０の判別処理部１３、料金収受装置２０の制御部２４）は、プログラムを補助記憶装置９０３から読み出して主記憶装置９０２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、料金収受装置２０のＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、記憶部２４４に対応する記憶領域を主記憶装置９０２に確保する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、処理中のデータを記憶する記憶領域を補助記憶装置９０３に確保する。
なお、コンピュータ９００は、入出力インタフェース９０４を介して、外部記憶装置９１０と接続されており、上記記憶部２４４は、外部記憶装置９１０に確保されてもよい。また、コンピュータ９００は、通信インタフェース９０５を介して、外部記憶装置９２０と接続されており、上記記憶部２４４は、外部記憶装置９２０に確保されてもよい。

【0047】

なお、少なくとも一つの実施形態において、補助記憶装置９０３は、一時的でない有形の媒体の一例である。一時的でない有形の媒体の他の例としては、入出力インタフェース９０４を介して接続される磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等が挙げられる。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９００が当該プログラムを主記憶装置９０２に展開し、上記処理を実行しても良い。

【0048】

また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、当該プログラムは、前述した機能を補助記憶装置９０３に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。

【0049】

（作用効果）
以上のように、本実施形態に係る料金収受システム１は、有料道路の出口料金所に設けられ、車線Ｌを走行する車両Ａに搭載された車載器αとの間で通行料金の収受を行う料金収受システム１であって、車両Ａによる踏み付けを検出して当該車両の車軸数を特定可能な踏付け検知信号Ｎ２を出力する踏板１２、及び車軸数に基づいて車両Ａの車種を判別して車種区分Ｍ１（第一の車種区分）として出力する判別処理部１３を有する車種判別装置１０と、踏板１２よりも車線Ｌの下流側に規定された第一の通信領域Ｑ１において車載器αと無線通信を行う第一アンテナ２２と、第一の通信領域Ｑ１よりも車線Ｌの下流側であって、車両Ａが踏板１２を通過した後に車載器αが到来可能な位置に規定された第二の通信領域Ｑ２において、車載器αと無線通信を行う第二アンテナ２３と、車載器αから車両Ａが有料道路に進入した入口料金所を示す入口情報Ｍ２、及び車両Ａの車種を示す車種区分Ｍ３（第二の車種区分）を第一アンテナ２２を介して取得するとともに、車種判別装置１０から車種区分Ｍ１を取得する情報取得部２４１と、入口情報Ｍ２と、車種区分Ｍ１と、車種区分Ｍ３とに基づいて通行料金Ｍ４を決定するとともに、通行料金Ｍ４を第一アンテナ２２及び第二アンテナ２３を介して車載器αに書き込む料金決定部２４２と、を備える。料金決定部２４２は、入口情報Ｍ２が「車種判別できない入口料金所」を示す場合、車種判別装置１０から取得した車種区分Ｍ１に基づいて通行料金Ｍ４を決定し、入口情報Ｍ２が「車種判別できる入口料金所」を示す場合、車載器αから取得した車種区分Ｍ３に基づいて通行料金Ｍ４を決定する。
このような構成を有することにより、料金決定部２４２は、車両Ａがどの入口料金所から有料道路に進入したかに応じて、車種判別装置１０から取得した車種区分Ｍ１と、車載器αから取得した車種区分Ｍ３との何れか一方に基づいて通行料金Ｍ４を決定することができる。即ち、料金決定部２４２は、被牽引車の有無により車両Ａの車種区分が変化した場合であっても、入口料金所及び出口料金所の何れかにおいて判別された実際の車種区分に基づいて通行料金Ｍ４を決定することができるので、当該車両Ａの実際の車種区分に対する適切な通行料金を収受することが可能となる。このとき、料金決定部２４２は、入口情報Ｍ２が「車種判別できる入口料金所」を示す場合、車載器αから取得した車種区分Ｍ３に基づいて通行料金Ｍ４を決定するので、車種判別装置１０が車種区分の判別を完了するまで待たずに、料金決定処理を終了させることができる。このため、料金決定部２４２における処理速度を速めることが可能である。
また、車種判別装置８１が設置されていない入口料金所において対距離料金制を採用する場合、従来の料金収受システムでは、入口料金所に車種判別装置８１を新たに設置しなければならない。しかしながら、本実施形態に係る料金収受システム１では、出口料金所の車種判別装置１０において実際の車種区分（車種区分Ｍ１）を判別することができるので、入口料金所に車種判別装置８１を新たに設置する必要がない。このため、車種判別装置８１を設置するスペースを確保できないような狭い入口料金所においても、対距離料金制を採用することが可能となる。
更に、入口料金所には、図３の入口料金所Ｔ２〜Ｔ３のようにアンテナ８２のみを設置すればよいので、機器を設置するためのコストを低減することができる。また、図３の入口料金所Ｔ１のように、入口情報Ｍ２が記録されていない場合であっても入口料金所Ｔ１から有料道路に進入したことを特定できる場合は、アンテナ８２を省略してもよい。これにより、機器を設置するためのコストを更に削減することができる。

【0050】

また、上述の実施形態に係る料金収受システム１は、第二アンテナ２３の起動を制御するアンテナ制御部２４３を更に備える。アンテナ制御部２４３は、入口情報Ｍ２が「車種判別できない入口料金所」を示し、且つ、車両Ａが第一の通信領域Ｑ１よりも車線Ｌの下流側へ進入したときに情報取得部２４１が車種判別装置１０から車種区分Ｍ１を取得していない場合、第二アンテナ２３を起動する。
このような構成を有することにより、車両Ａの車長が長く、車載器αが第一の通信領域Ｑ１を退出する前に車種区分Ｍ１を取得できない場合であっても、料金収受システム１は、第二アンテナ２３を起動して、第二の通信領域Ｑ２において第二アンテナ２３と車載器αとの間で通信を行うことができる。
また、入口情報Ｍ２が「車種判別できる入口料金所」を示す場合、又は、車載器αが第一の通信領域Ｑ１に位置している間に車種判別装置１０から車種区分Ｍ１を取得できた場合は、アンテナ制御部２４３は第二アンテナ２３を起動しないので、第二アンテナ２３と車載器αとの間で不必要な通信が行われて通信異常が発生する可能性を低減させることができる。

【0051】

また、上述の実施形態に係る料金収受システム１において、料金決定部２４２は、入口情報Ｍ２が「車種判別できない入口料金所」を示し、且つ、車両Ａが第一の通信領域Ｑ１よりも車線Ｌの下流側へ進入したときに情報取得部２４１が車種判別装置１０から車種区分Ｍ１を取得していない場合、第二アンテナ２３を介して通行料金Ｍ４を車載器αに書き込む。
このような構成を有することにより、車両Ａの車長が長く、車載器αが第一の通信領域Ｑ１を退出する前に車種区分Ｍ１を取得できない場合であっても、料金決定部２４２は、第二アンテナ２３を介して通行料金Ｍ４を車載器αに書き込むことができる。即ち、料金決定部２４２は、車種判別装置１０が車種区分Ｍ１の判別を完了するのを待って通行料金Ｍ４を決定したとしても、第二アンテナ２３を介して車載器αに通行料金Ｍ４を書き込むことができる。このため、料金決定部２４２は、車種判別装置１０が判別した車両Ａの実際の車種区分（車種区分Ｍ１）に対する適切な通行料金Ｍ４を決定することができる。

【0052】

また、上述の実施形態に係る料金収受システム１は、入口料金所のそれぞれにおいて車種区分を判別可能か否かを示す料金所情報Ｄ１を予め記憶する記憶部２４４を更に備える。料金決定部２４２は、入口情報Ｍ２と関連付けられた料金所情報Ｄ１が車種区分を判別不可であることを示す場合、入口情報Ｍ２は「車種判別できない入口料金所」を示すと判断する。
このような構成を有することにより、料金決定部２４２は、料金所情報Ｄ１に基づいて容易且つ迅速に入口情報Ｍ２が「車種判別できない入口料金所」を示すか否かを判断することができる。

【0053】

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の技術的思想を逸脱しない限り、これらに限定されることはなく、多少の設計変更等も可能である。
例えば、上述の実施形態において、料金所情報Ｄ１には、入口料金所別に車種判別が可能であるか否かを示す情報が登録されている態様について説明したが、これに限られることはない。他の実施形態では、料金所情報Ｄ１には、「車種判別できない入口料金所」のみが登録されていてもよい。そして、料金決定部２４２は、入口情報Ｍ２が示す入口料金所が料金所情報Ｄ１に登録されている場合、「車種判別できない入口料金所」であると判断するようにしてもよい。このようにすることで、料金所情報Ｄ１の情報量を削減するとともに、料金決定部２４２における処理を簡略化することが可能である。

【0054】

また、上述の実施形態において、車種判別装置１０の判別処理部は、第一車両検知器１１から受信した車両検知信号Ｎ１と、踏板１２から受信した踏付け検知信号Ｎ２とに基づいて車両Ａの特徴情報を特定するとともに、車種区分Ｍ１を判別する態様について説明したが、これに限られることはない。他の実施形態では、車種判別装置１０は、車両Ａのナンバープレート情報（ナンバープレート番号、プレートサイズ等）、車長、及び車高を特定可能な検出信号を出力するナンバープレート読取装置、車長検知器、及び車高検知器を更に有していてもよい。そして、判別処理部１３は、車両検知信号Ｎ１及び踏付け検知信号Ｎ２と、これらの機器から受信した検知信号とに基づいて車両Ａの特徴情報（ナンバープレート情報、車長、車高）を特定し、車種区分Ｍ１を判別するようにしてもよい。これにより、判別処理部１３における車種区分Ｍ１の判別処理の精度を向上させることができる。なお、これらの機器は、出口料金所の設置スペース等に応じて追加又は省略が可能である。

【符号の説明】

【0055】

１ 料金収受システム
１００ 料金収受設備
１０ 車種判別装置
１１ 第一車両検知器
１２ 踏板
１３ 判別処理部
２０ 料金収受装置
２１ 第二車両検知器
２２ 第一アンテナ
２３ 第二アンテナ
２４ 制御部
２４１ 情報取得部
２４２ 料金決定部
２４３ アンテナ制御部
２４４ 記憶部
３０ 路側表示器
４０ 発進制御機
５０ 発進検知器
Ａ 車両
Ｉ アイランド
Ｌ 車線
Ｑ１ 第一の通信領域
Ｑ２ 第二の通信領域
α 車載器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】