特許 6871126 ワイヤ放電加工機および推定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6871126

(24)【登録日】2021年4月19日

(45)【発行日】2021年5月12日

(54)【発明の名称】ワイヤ放電加工機および推定方法

(51)【国際特許分類】

   B23H 7/10 20060101AFI20210426BHJP

   B23H 7/02 20060101ALI20210426BHJP

【ＦＩ】

   B23H7/10 F

   B23H7/02 R

【請求項の数】15

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2017-192359(P2017-192359)

(22)【出願日】2017年10月2日

(65)【公開番号】特開2019-63943(P2019-63943A)

(43)【公開日】2019年4月25日

【審査請求日】2020年4月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077665

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 剛宏

(74)【代理人】

【識別番号】100116676

【弁理士】

【氏名又は名称】宮寺 利幸

(74)【代理人】

【識別番号】100191134

【弁理士】

【氏名又は名称】千馬 隆之

(74)【代理人】

【識別番号】100149261

【弁理士】

【氏名又は名称】大内 秀治

(74)【代理人】

【識別番号】100136548

【弁理士】

【氏名又は名称】仲宗根 康晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136641

【弁理士】

【氏名又は名称】坂井 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100180448

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 亨祐

(74)【代理人】

【識別番号】100169225

【弁理士】

【氏名又は名称】山野 明

(72)【発明者】

【氏名】中島 廉夫

【審査官】 岩見 勤

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−０７１６３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０５３６２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−１２１６７９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｈ ７／１０

Ｂ２３Ｈ ７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワイヤボビンに巻かれた未使用のワイヤ電極を加工対象物に向けて送り出しながら、前記ワイヤ電極と前記加工対象物とで形成される極間に電圧を印加して放電を発生させることで、前記加工対象物に対して放電加工を施すワイヤ放電加工機であって、
放電加工に用いられた使用済みの前記ワイヤ電極を回収する回収箱と、
前記回収箱が所定の回収位置に設置されているかを検出する回収箱検出部と、
前記回収箱で回収された前記ワイヤ電極の量を推定する回収済み電極量推定部と、
オペレータが、前記回収済み電極量推定部が推定した回収済みの前記ワイヤ電極の量をリセットするかどうかを指示するための操作部と、
前記回収箱検出部によって、前記回収箱が前記所定の回収位置から取り外されたことが検出された場合は、推定された回収済みの前記ワイヤ電極の量をリセットすることをオペレータに報知する第１の報知部と、
を備え、
前記回収済み電極量推定部は、オペレータによる前記操作部の操作によってリセットの指示がされた場合は、推定した回収済みの前記ワイヤ電極の量をリセットする、ワイヤ放電加工機。

【請求項2】

請求項１に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記第１の報知部は、前記回収箱検出部によって、前記回収箱が前記所定の回収位置から取り外されたことが検出された後、再び前記回収箱が前記所定の回収位置に設置されたことが検出された場合には、推定された回収済みの前記ワイヤ電極の量をリセットすることをオペレータに報知する、ワイヤ放電加工機。

【請求項3】

請求項１または２に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記第１の報知部は、前記ワイヤ放電加工機の電源がオフの状態において、前記回収箱検出部によって、前記回収箱が前記所定の回収位置から取り外されたことが検出された場合は、次に前記ワイヤ放電加工機の電源がオンされたときに、推定された回収済みの前記ワイヤ電極の量をリセットすることをオペレータに報知する、ワイヤ放電加工機。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記回収済み電極量推定部は、前記第１の報知部によって回収済みの前記ワイヤ電極の量をリセットすることが報知されてから所定時間が経過するまでの間に、オペレータによる前記操作部の操作によってリセットが指示された場合に、推定した回収済みの前記ワイヤ電極の量をリセットする、ワイヤ放電加工機。

【請求項5】

請求項１〜４のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機であって、
画像として情報を表示する表示部と、
前記表示部を制御する表示制御部と、
前記表示部の表示画面に貼り付けられたタッチパネルと、
を備え、
前記操作部は、前記表示部の表示画面に表示された操作ボタンと前記タッチパネルとによって構成され、
前記表示制御部は、前記回収箱が前記所定の回収位置から取り外されたことが検出された場合に、前記操作ボタンを表示する、ワイヤ放電加工機。

【請求項6】

請求項１〜５のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記回収済み電極量推定部は、前記ワイヤ電極の送り出し速度および前記ワイヤ電極を送り出した時間、または、前記ワイヤボビンに巻かれた未使用の前記ワイヤ電極の残量を用いて前記回収箱で回収された前記ワイヤ電極の量を推定する、ワイヤ放電加工機。

【請求項7】

請求項１〜６のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機であって、
加工プログラムの実行によって使用される使用予定の前記ワイヤ電極の量を推定する使用予定電極量推定部と、
前記回収済み電極量推定部が推定した回収済みの前記ワイヤ電極の量と、前記使用予定電極量推定部が推定した使用予定の前記ワイヤ電極の量とを合算した合算量が閾値を超えるか否かを判断する電極量判断部と、
前記電極量判断部によって前記合算量が前記閾値を超えると判断された場合は、前記加工プログラムの実行前にその旨を報知する第２の報知部と、
を備える、ワイヤ放電加工機。

【請求項8】

請求項７に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記使用予定電極量推定部は、前記加工プログラムの実行によって、前記ワイヤ電極が送り出される予定速度および前記ワイヤ電極が送り出される予定時間を用いて使用予定の前記ワイヤ電極の量を推定する、ワイヤ放電加工機。

【請求項9】

ワイヤ放電加工機によって、加工に用いられ、回収箱で回収されたワイヤ電極の量を推定する推定方法であって、
前記ワイヤ放電加工機は、ワイヤボビンに巻かれた未使用の前記ワイヤ電極を加工対象物に向けて送り出しながら、前記ワイヤ電極と前記加工対象物とで形成される極間に電圧を印加して放電を発生させることで、前記加工対象物に対して放電加工を施しつつ、前記回収箱で使用済みの前記ワイヤ電極を回収し、
前記回収箱が所定の回収位置に設置されているかを検出する回収箱検出ステップと、
前記回収箱で回収された前記ワイヤ電極の量を推定する回収済み電極量推定ステップと、
オペレータの操作に応じて、前記回収済み電極量推定ステップが推定した回収済みの前記ワイヤ電極の量をリセットするかどうかを指示する指示ステップと、
前記回収箱が前記所定の回収位置から取り外されたことが検出された場合は、推定された回収済みの前記ワイヤ電極の量をリセットすることをオペレータに報知する第１の報知ステップと、
推定された前記ワイヤ電極の量のリセットが指示された場合は、推定された回収済みの前記ワイヤ電極の量をリセットするリセットステップと、
を含む、推定方法。

【請求項10】

請求項９に記載の推定方法であって、
前記第１の報知ステップは、前記回収箱が前記所定の回収位置から取り外されたことが検出された後、再び前記回収箱が前記所定の回収位置に設置されたことが検出された場合には、推定された回収済みの前記ワイヤ電極の量をリセットすることをオペレータに報知する、推定方法。

【請求項11】

請求項９または１０に記載の推定方法であって、
前記第１の報知ステップは、前記ワイヤ放電加工機の電源がオフの状態において、前記回収箱が前記所定の回収位置から取り外されたことが検出された場合は、次に前記ワイヤ放電加工機の電源がオンされたときに、推定された回収済みの前記ワイヤ電極の量をリセットすることをオペレータに報知する、推定方法。

【請求項12】

請求項９〜１１のいずれか１項に記載の推定方法であって、
前記リセットステップは、前記第１の報知ステップによって回収済みの前記ワイヤ電極の量をリセットすることが報知されてから所定時間が経過するまでの間に、オペレータの操作によってリセットが指示された場合に、推定された回収済みの前記ワイヤ電極の量をリセットする、推定方法。

【請求項13】

請求項９〜１２のいずれか１項に記載の推定方法であって、
前記ワイヤ放電加工機は、
画像として情報を表示する表示部と、
前記表示部の表示画面に貼り付けられたタッチパネルと、
を備え、
オペレータが、推定された回収済みの前記ワイヤ電極の量をリセットするかどうかを指示するための操作部は、前記表示部の表示画面に表示された操作ボタンと前記タッチパネルとによって構成され、
前記回収箱が前記所定の回収位置から取り外されたことが検出された場合に、前記操作ボタンを前記表示部に表示する表示制御ステップを含む、推定方法。

【請求項14】

請求項９〜１３のいずれか１項に記載の推定方法であって、
前記回収済み電極量推定ステップは、前記ワイヤ電極の送り出し速度および前記ワイヤ電極を送り出した時間、または、前記ワイヤボビンに巻かれた未使用の前記ワイヤ電極の残量を用いて前記回収箱で回収された前記ワイヤ電極の量を推定する、推定方法。

【請求項15】

請求項９〜１４のいずれか１項に記載の推定方法であって、
加工プログラムの実行によって使用される使用予定の前記ワイヤ電極の量を推定する使用予定電極量推定ステップと、
前記回収済み電極量推定ステップが推定した回収済みの前記ワイヤ電極の量と、前記使用予定電極量推定ステップが推定した使用予定の前記ワイヤ電極の量とを合算した合算量が閾値を超えるか否かを判断する電極量判断ステップと、
前記電極量判断ステップによって前記合算量が前記閾値を超えると判断された場合は、前記加工プログラムの実行前にその旨を報知する第２の報知ステップと、
を含む、推定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回収箱内にあるワイヤ電極の量を推定するワイヤ放電加工機および推定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

下記に示す特許文献１には、放電加工に用いられたワイヤ電極を回収容器で回収するワイヤ放電加工機が開示されている。そして、回収容器で回収されたワイヤ電極の回収量を推定すること、および、回収容器が取り外されたときに推定した回収量を初期化（ゼロ）にすることが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３−７１６３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記した特許文献１では、回収容器が取り外されたが、回収容器内のワイヤ電極が除去されなかった場合でも、回収量が初期化されてしまう。そのため、推定される回収量と実際の回収量との間に大きな誤差が生じてしまう。したがって、回収量の推定精度が大きく低下してしまう。

【0005】

そこで、本発明は、回収箱で回収されたワイヤ電極の量の推定精度を向上させるワイヤ放電加工機および推定方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様は、ワイヤボビンに巻かれた未使用のワイヤ電極を加工対象物に向けて送り出しながら、前記ワイヤ電極と前記加工対象物とで形成される極間に電圧を印加して放電を発生させることで、前記加工対象物に対して放電加工を施すワイヤ放電加工機であって、放電加工に用いられた使用済みの前記ワイヤ電極を回収する回収箱と、前記回収箱が所定の回収位置に設置されているかを検出する回収箱検出部と、前記回収箱で回収された前記ワイヤ電極の量を推定する回収済み電極量推定部と、オペレータが、前記回収済み電極量推定部が推定した回収済みの前記ワイヤ電極の量をリセットするかどうかを指示するための操作部と、前記回収箱検出部によって、前記回収箱が前記所定の回収位置から取り外されたことが検出された場合は、推定された回収済みの前記ワイヤ電極の量をリセットすることをオペレータに報知する第１の報知部と、を備え、前記回収済み電極量推定部は、オペレータによる前記操作部の操作によってリセットの指示がされた場合は、推定した回収済みの前記ワイヤ電極の量をリセットする。

【0007】

本発明の第２の態様は、ワイヤ放電加工機によって、加工に用いられ、回収箱で回収されたワイヤ電極の量を推定する推定方法であって、前記ワイヤ放電加工機は、ワイヤボビンに巻かれた未使用の前記ワイヤ電極を加工対象物に向けて送り出しながら、前記ワイヤ電極と前記加工対象物とで形成される極間に電圧を印加して放電を発生させることで、前記加工対象物に対して放電加工を施しつつ、前記回収箱で使用済みの前記ワイヤ電極を回収し、前記回収箱が所定の回収位置に設置されているかを検出する回収箱検出ステップと、前記回収箱で回収された前記ワイヤ電極の量を推定する回収済み電極量推定ステップと、オペレータの操作に応じて、前記回収済み電極量推定ステップが推定した回収済みの前記ワイヤ電極の量をリセットするかどうかを指示する指示ステップと、前記回収箱が前記所定の回収位置から取り外されたことが検出された場合は、推定された回収済みの前記ワイヤ電極の量をリセットすることをオペレータに報知する第１の報知ステップと、推定された前記ワイヤ電極の量のリセットが指示された場合は、推定された回収済みの前記ワイヤ電極の量をリセットするリセットステップと、を含む。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、回収箱で回収されたワイヤ電極の量の推定精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】ワイヤ放電加工機の機械的な概略構成図である。

【図2】図１に示す制御装置の構成を示すブロック図である。

【図3】ワイヤ放電加工機の動作を示すフローチャートであり、特に、図２で示す回収済み電極量推定部で推定された回収済みのワイヤ電極の量をリセットするための動作を示すフローチャートである。

【図4】ワイヤ放電加工機の動作を示すフローチャートであり、特に、加工プログラムを実行する前に実施される動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明に係るワイヤ放電加工機および推定方法について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。

【0011】

［第１の実施の形態］
図１は、ワイヤ放電加工機１０の機械的な概略構成図である。ワイヤ放電加工機１０は、加工液中で、ワイヤ電極１２と加工対象物とで形成される極間に電圧を印加して放電を発生させることで、加工対象物に対して放電加工を施す工作機械である。ワイヤ放電加工機１０は、加工機本体１４、加工液処理装置１６、および、制御装置１８を備える。

【0012】

ワイヤ電極１２の材質は、例えば、タングステン系、銅合金系、黄銅系等の金属材料である。一方、加工対象物の材質は、例えば、鉄系材料または超硬材料等の金属材料である。

【0013】

加工機本体１４は、加工対象物（ワーク、被加工物）に向けてワイヤ電極１２を供給する供給系統２０ａと、加工対象物を通過したワイヤ電極１２を回収する回収系統２０ｂとを備える。

【0014】

供給系統２０ａは、未使用のワイヤ電極１２が巻かれたワイヤボビン２２と、ワイヤボビン２２に対してトルクを付与するトルクモータ２４と、ワイヤ電極１２に対して摩擦による制動力を付与するブレーキシュー２６と、ブレーキシュー２６に対してブレーキトルクを付与するブレーキモータ２８と、ワイヤ電極１２の張力の大きさを検出する張力検出部３０と、加工対象物の上方でワイヤ電極１２をガイドするワイヤガイド（上ワイヤガイド）３２とを備える。このトルクモータ２４およびブレーキモータ２８には、回転位置または回転速度を検出するエンコーダＥＣ１、ＥＣ２が設けられている。制御装置１８は、エンコーダＥＣ１、ＥＣ２が検出した検出信号に基づいて、トルクモータ２４およびブレーキモータ２８の回転速度が所定の回転速度となるように、トルクモータ２４およびブレーキモータ２８をフィードバック制御する。

【0015】

回収系統２０ｂは、加工対象物の下方でワイヤ電極１２をガイドするワイヤガイド（下ワイヤガイド）３４と、ワイヤ電極１２を挟持可能なピンチローラ３６およびフィードローラ３８と、フィードローラ３８に対してトルクを付与するトルクモータ４０と、ピンチローラ３６およびフィードローラ３８により搬送された使用済みのワイヤ電極１２を回収する回収箱４２とを備える。このトルクモータ４０には、回転位置または回転速度を検出するエンコーダＥＣ３が設けられている。制御装置１８は、エンコーダＥＣ３が検出した検出信号に基づいて、トルクモータ４０の回転速度が所定の回転速度となるように、トルクモータ４０をフィードバック制御する。

【0016】

なお、加工機本体１４には、回収箱４２が所定の回収位置に設置されているかを検出する回収箱検出部４４が設けられている。この回収箱検出部４４は、回収箱４２が所定の回収位置に設置されるとオンになるスイッチであってもよい。オペレータは、回収箱４２内にあるワイヤ電極１２を除去する場合は、回収箱４２を所定の回収位置から取り外して、回収箱４２で回収されたワイヤ電極１２を除去した後、回収箱４２を所定の回収位置に設置する。

【0017】

加工機本体１４は、放電加工の際に使用される脱イオン水または油等の加工液を貯留可能な加工槽４６を備え、加工槽４６内に、ワイヤガイド３２、３４が配置されている。この加工槽４６は、ベース部４８上に載置されている。加工対象物は、ワイヤガイド３２とワイヤガイド３４との間に設けられている。ワイヤガイド３２、３４は、ワイヤ電極１２を支持するダイスガイド３２ａ、３４ａを有する。また、ワイヤガイド３４は、ワイヤ電極１２の向きを変えながらピンチローラ３６およびフィードローラ３８に案内するガイドローラ３４ｂを備える。

【0018】

なお、ワイヤガイド３２は、スラッジ（加工屑）を含まない清浄な加工液を噴出する。これにより、ワイヤ電極１２と加工対象物との隙間（極間）を、放電加工に適した清浄な加工液で満たすことができ、放電加工によって発生したスラッジによって放電加工の精度が低下することを防止することができる。また、ワイヤガイド３４も、スラッジを含まない清浄な加工液を噴出してもよい。

【0019】

加工対象物は、Ｘ方向およびＹ方向に移動可能なテーブル（図示略）によって支持されている。ワイヤガイド３２、３４、加工対象物、および、前記テーブルは、加工槽４６によって貯留された加工液に浸漬している。

【0020】

ここで、この加工対象物には、放電加工の開始点となる開始孔または加工溝（ともに図示略）が形成され、この開始孔または加工溝にワイヤ電極１２が挿通されてワイヤ電極１２が結線される。この加工対象物の開始孔または加工溝とワイヤ電極１２との隙間が、極間となる。ワイヤ放電加工機１０は、ワイヤ電極１２が開始孔または加工溝に挿通されて結線された後で、ワイヤ電極１２を加工対象物に向けて下方向（−Ｚ方向）に送り出しながら、前記テーブル（加工対象物）をＸＹ平面と平行する平面上で移動させることで、加工対象物を加工する。ワイヤ電極１２の結線とは、ワイヤボビン２２に巻かれたワイヤ電極１２を、ワイヤガイド３２、加工対象物、および、ワイヤガイド３４に通して、ピンチローラ３６およびフィードローラ３８で挟持させることを言い、ワイヤ電極１２が結線されると、ワイヤ電極１２には所定の張力が付与されている。なお、Ｘ方向およびＹ方向は互いに直交しており、ＸＹ平面（水平面）と直交する方向をＺ方向とする。

【0021】

加工液処理装置１６は、加工槽４６に発生した加工屑（スラッジ）を除去するとともに、電気抵抗率・温度の調整等を行うことで加工液の液質を管理する装置である。この加工液処理装置１６によって液質が管理された加工液が再び加工槽４６に戻される。制御装置１８は、加工機本体１４および加工液処理装置１６を制御する。

【0022】

図２は、制御装置１８の構成を示すブロック図である。制御装置１８は、入力装置５０、報知装置５２、制御部５４、および、記憶媒体５６を有する。回収箱検出部４４が検出した検出信号、および、エンコーダＥＣ１〜ＥＣ３が検出した検出信号は、制御部５４に送られる。

【0023】

入力装置５０は、オペレータの操作を受け付けるものであり、例えば、キーボード、マウス、ファンクションキー、テンキ―等によって構成される。また、入力装置５０は、後述する操作部５１を有する。報知装置５２は、オペレータに必要な情報を報知するものであり、例えば、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイ等で構成される表示部（報知部、第１の報知部、第２の報知部）５２ａ、光を発光するＬＥＤ等の発光素子（報知部、第１の報知部、第２の報知部）５２ｂ、および、スピーカ（報知部、第１の報知部、第２の報知部）５２ｃの少なくとも１つを有する。なお、入力装置５０は、表示部５２ａの表示画面に貼り付けられるタッチパネル５０ａを有してもよい。この場合は、タッチパネル５０ａと表示部５２ａの表示画面に表示された操作ボタンとで、操作部５１を構成してもよい。

【0024】

制御部５４は、ワイヤ放電加工機１０の各部を制御する。制御部５４は、ＣＰＵ等のプロセッサ等によって構成される。記憶媒体５６は、制御部５４の制御に必要な情報（例えば、基本プログラム、加工プログラム、加工条件等）を記憶するとともに、制御部５４のバッファメモリとしても機能する。記憶媒体５６は、揮発性メモリ、不揮発性メモリ等によって構成される。

【0025】

本実施の形態の制御部５４は、特に、回収済み電極量推定部６０、報知制御部６２、使用予定電極量推定部６４、および、電極量判断部６６を備える。

【0026】

回収済み電極量推定部６０は、回収箱４２で回収されたワイヤ電極１２の量、つまり、回収箱４２内にあるワイヤ電極１２の量を推定する。回収済み電極量推定部６０は、回収箱４２内に送られるワイヤ電極１２の量を積算することで、回収箱４２で回収されたワイヤ電極１２の量（以下、単に、回収済み電極量と呼ぶ場合がある。）を推定する。回収済み電極量推定部６０が推定した回収済み電極量は、記憶媒体５６に記憶される。

【0027】

回収済み電極量推定部６０は、ワイヤ電極１２の送り速度およびワイヤ電極１２を送り出した時間に基づいて、回収済み電極量を推定してもよい。ワイヤ電極１２の送り速度およびワイヤ電極１２を送り出した時間とからどのくらいの量が回収箱４２で回収されたのかがわかる。回収済み電極量推定部６０は、エンコーダＥＣ１〜ＥＣ３のうち、少なくとも１つのエンコーダＥＣが検出した検出信号に基づいて、ワイヤ電極１２の送り速度とワイヤ電極１２を送り出した時間とを算出する。

【0028】

また、回収済み電極量推定部６０は、ワイヤボビン２２に現在巻かれている未使用のワイヤ電極１２の残量から、回収済み電極量を推定してもよい。このワイヤボビン２２に巻かれている未使用のワイヤ電極１２の残量は、ワイヤボビン２２に巻かれているワイヤ電極１２の巻径、および、ワイヤ電極１２が巻かれるワイヤボビン２２の軸径に基づいて算出することができる。具体的には、特開２００３−５３６２８号公報に開示されているような公知の手法を用いることで、ワイヤボビン２２に現在巻かれているワイヤ電極１２の残量を算出することができる。

【0029】

操作部５１は、オペレータの操作に応じて、回収済み電極量推定部６０が推定した回収済みのワイヤ電極１２の量をリセットするか否かを指示する指示信号を制御部５４に出力する。したがって、回収済み電極量推定部６０は、操作部５１からリセットする旨の指示信号が送られてくると、推定した回収済み電極量をリセット（ゼロ）にする。これにより、記憶媒体５６に記憶されている回収済み電極量がゼロになる。

【0030】

報知制御部（表示制御部）６２は、回収箱検出部４４によって回収箱４２が所定の回収位置から取り外されたことが検出された場合は、回収済み電極量をリセットすることを報知装置５２に報知させる。なお、この報知（回収済み電極量のリセットの報知）を、以下、便宜的に第１の報知と呼ぶ場合がある。

【0031】

オペレータは、この第１の報知を受け、実際に回収箱４２で回収された回収済みのワイヤ電極１２を除去した場合は、操作部５１を操作してリセットを指示する。これにより、回収済み電極量推定部６０が推定した回収済み電極量がリセットされる。この第１の報知によって、オペレータがリセットの指示をし忘れることを防止することができる。また、オペレータは、第１の報知を受けた場合であっても、実際に回収箱４２で回収された回収済みのワイヤ電極１２を除去していない場合は、操作部５１を操作してリセットしないことを指示すればよい。例えば、別の物体等が回収箱４２にぶつかって、回収箱４２の設置位置がずれた場合には、回収箱検出部４４によって回収箱４２が取り外されたと検出されてしまうが、このような場合にも対応することができる。したがって、回収済み電極量推定部６０は、回収箱４２内の回収済みのワイヤ電極１２の量を精度よく推定することができる。

【0032】

報知制御部６２は、例えば、回収済み電極量をリセットすることを促す画面を表示部５２ａに表示させることでオペレータに報知させてもよい。また、報知制御部６２は、発光素子５２ｂを発光させることで回収済み電極量をリセットすることをオペレータに報知してもよいし、スピーカ５２ｃから音を出力させることで回収済み電極量をリセットすることをオペレータに報知してもよい。

【0033】

ワイヤ放電加工機１０の電源がオフのときは、報知装置５２への電力供給も停止している。そのため、報知制御部６２は、ワイヤ放電加工機１０の電源がオフの状態において、回収箱検出部４４によって、回収箱４２が所定の回収位置から取り外されたことが検出された場合は、次に、ワイヤ放電加工機１０の電源がオンにされたときに、回収済み電極量をリセットすることをオペレータに報知させる。

【0034】

例えば、回収箱検出部４４によって、回収箱４２が所定の回収位置から取り外されたことが検出されると、記憶媒体５６の記憶されている取外しフラグが「１」になる。そして、ワイヤ放電加工機１０の電源がオンにされたときに、報知制御部６２が記憶媒体５６の取外しフラグを読み込み、取外しフラグが「１」となっている場合は、回収済みのワイヤ電極１２の量をリセットすることをオペレータに報知させる。報知制御部６２は、この報知を行うと、記憶媒体５６の取外しフラグを「０」にリセットする。

【0035】

これにより、ワイヤ放電加工機１０の電源がオフのときに、回収箱４２が所定の回収位置から取り外された場合であっても、推定された回収済み電極量をリセットすることをオペレータに確実に報知することができる。また、ワイヤ放電加工機１０の電源がオフのときには、報知装置５２へ電力を供給しなくて済むので、電気代を節約することができる。

【0036】

なお、報知制御部６２は、回収箱検出部４４によって、回収箱４２が所定の回収位置から取り外されたことが検出された後、再び、回収箱４２が所定の回収位置に設置されたことが検出された場合に、第１の報知を行ってもよい。これにより、実際に回収箱４２内のワイヤ電極１２を除去したオペレータが、推定された回収済みのワイヤ電極１２の量のリセット指示をし忘れることを確実に防止することができる。

【0037】

この場合は、記憶媒体５６に再設置フラグを設け、回収箱検出部４４によって、回収箱４２が所定の回収位置に設置されたことが検出されると、再設置フラグが「１」になる。したがって、報知制御部６２が記憶媒体５６の取外しフラグおよび再設置フラグを読み込み、取外しフラグおよび再設置フラグがともに「１」となっている場合は、回収済みのワイヤ電極１２の量をリセットすることをオペレータに報知させる。報知制御部６２は、第１の報知を行うと、記憶媒体５６の取外しフラグおよび再設置フラグをともに「０」にリセットする。

【0038】

ここで、報知装置５２によって、第１の報知がされていないにもかかわらず（回収箱４２で回収されたワイヤ電極１２が除去されていないにもかかわらず）、誤って操作部５１が操作された場合は、回収済み電極量推定部６０が推定した回収済み電極量がリセットされてしまう可能性がある。そこで、回収済み電極量推定部６０は、報知装置５２によって、第１の報知がされてから所定時間が経過するまでの間に、リセットが指示された場合に、推定した回収済み電極量をリセットしてもよい。つまり、第１の報知がされてから所定時間が経過するまでの時間外に、オペレータによる操作部５１の操作によってリセットが指示されても、回収済み電極量推定部６０は、推定した回収済み電極量をリセットしない。

【0039】

なお、この場合は、報知制御部６２は、報知装置５２が第１の報知を行ったことを示す報知信号を回収済み電極量推定部６０に出力し、回収済み電極量推定部６０は、報知信号を受け取ってから所定時間が経過するまでの間に、操作部５１から出力された指示信号を受け付けてもよい。

【0040】

また、操作部５１が、表示部５２ａの表示画面に表示された操作ボタンとタッチパネル５０ａとによって構成される場合は、報知制御部６２は、回収箱検出部４４によって回収箱４２が所定の回収位置から取り外されたことが検出された場合に、前記した操作ボタンを表示部５２ａの表示画面に表示してもよい。この場合は、回収箱４２が所定の回収位置から取り外されるまでは、オペレータは操作部５１を操作することができない。また、報知制御部６２は、第１の報知を行った後に、前記した操作ボタンを表示部５２ａの表示画面に表示してもよい。この場合は、第１の報知がされるまでは、オペレータは操作部５１を操作することができない。

【0041】

使用予定電極量推定部６４は、加工プログラムの実行によって使用される使用予定のワイヤ電極１２の量（以下、単に、使用予定電極量と呼ぶ場合がある。）を推定する。つまり、使用予定電極量推定部６４は、加工プログラムの実行によって新たに回収箱４２で回収されるワイヤ電極１２の量を推定する。使用予定電極量推定部６４が推定した使用予定電極量は、記憶媒体５６に記憶される。

【0042】

使用予定電極量推定部６４は、加工プログラムの実行によって、ワイヤ電極１２が送り出される予定速度およびワイヤ電極１２を送り出される予定時間に基づいて、使用予定電極量を算出する。使用予定電極量推定部６４は、実行する加工プログラムおよび加工条件に基づいてワイヤ電極１２の予定速度および予定時間を決定する。

【0043】

電極量判断部６６は、回収済み電極量推定部６０が推定した回収済み電極量と、使用予定電極量推定部６４が推定した使用予定電極量とを合算した合算量が閾値を超えるか否かを判断する。

【0044】

報知制御部６２は、電極量判断部６６によって合算量が閾値を超えると判断した場合は、加工プログラムの実行前にその旨を報知装置５２に報知させる。この報知を、以下、便宜的に第２の報知と呼ぶ場合がある。これにより、加工プログラムの実行によって、回収箱４２がワイヤ電極１２で一杯になること、または、回収箱４２がワイヤ電極１２で溢れることを、加工プログラムの実行前にオペレータは認識することができる。オペレータは、この第２の報知がされると、加工プログラムの実行前に、回収箱４２で回収された回収済みのワイヤ電極１２を除去する。なお、閾値は、回収箱４２が収容することができる最大収容量の値であってもよいし、最大収容量より小さい値であってもよい。

【0045】

報知制御部６２は、例えば、加工プログラムの実行によって回収箱４２内のワイヤ電極１２の量が閾値を超えてしまう旨を表示部５２ａに表示させることでオペレータに報知させてもよい。また、報知制御部６２は、発光素子５２ｂを発光させることでその旨をオペレータに報知してもよいし、スピーカ５２ｃから音を出力させることでその旨をオペレータに報知してもよい。

【0046】

なお、報知制御部６２は、第１の報知および第２の報知を同一の報知部を用いて報知してもよいし、第１の報知と第２の報知とを異なる報知部を用いて報知してもよい。例えば、第１の報知および第２の報知を表示部５２ａを用いて報知してもよいし、第１の報知をスピーカ５２ｃを用いて報知し、第２の報知を表示部５２ａを用いて報知してもよい。また、第１の報知および第２の報知を、発光素子５２ｂまたはスピーカ５２ｃを用いて報知する場合は、両者を区別するため異なる色または異なる音で報知してもよい。

【0047】

次に、図３、図４に示すフローチャートを用いて、ワイヤ放電加工機１０の動作を説明する。なお、ワイヤ放電加工機１０による放電加工中は、回収済み電極量推定部６０によって回収済み電極量が推定されている。また、放電加工中に限らず、ワイヤ電極１２の送り出しによって回収箱４２内に搬送されたワイヤ電極１２の量も回収済み電極量推定部６０によって推定されている。まず、図３に示す動作を説明してから、図４に示す動作を説明する。

【0048】

回収済み電極量推定部６０で推定された回収済み電極量をリセットするための動作を図３に示すフローチャートにしたがって説明する。ステップＳ１で、報知制御部６２は、回収箱４２が所定の回収位置から取り外されたか否かを判断する。具体的には、記憶媒体５６の取外しフラグが「１」であるか否かを判断する。なお、回収箱検出部４４によって回収箱４２が所定の回収位置から取り外されたことが検出されると、記憶媒体５６の取外しフラグが「１」になる。

【0049】

ステップＳ１で、回収箱４２が所定の回収位置から取り外されていないと判断されると、回収箱４２が取り外されたと判断されるまでステップＳ１に留まる。一方で、ステップＳ１で、回収箱４２が所定の回収位置から取り外されたと判断されるとステップＳ２に進む。

【0050】

ステップＳ２に進むと、報知制御部６２は、回収箱４２が所定の回収位置に設置されたかを否かを判断する。具体的には、記憶媒体５６の再設置フラグが「１」であるか否かを判断する。なお、回収箱検出部４４によって回収箱４２が所定の回収位置に設置されたことが検出されると、再設置フラグが「１」になる。

【0051】

ステップＳ２で、回収箱４２が所定の回収位置に設置されていないと判断されると、回収箱４２が設置されたと判断されるまでステップＳ２に留まる。一方で、ステップＳ２で、回収箱４２が所定の回収位置に設置されたと判断されるとステップＳ３に進む。

【0052】

ステップＳ３に進むと、報知制御部６２は、回収済み電極量をリセットすることを報知装置５２に報知させる。なお、報知制御部６２は、このとき、取外しフラグおよび再設置フラグをともに「０」にリセットする。

【0053】

次いで、ステップＳ４で、回収済み電極量推定部６０は、オペレータによる操作部５１の操作によってリセットが指示されたか否かを判断する。具体的には、回収済み電極量推定部６０は、操作部５１からリセットを指示する指示信号が送られてきたか否かを判断する。

【0054】

ステップＳ４で、オペレータによって操作部５１が操作されていないと判断すると操作されるまでステップＳ４に留まり、オペレータによって操作部５１が操作されたと判断するとステップＳ５に進む。

【0055】

ステップＳ５に進むと、回収済み電極量推定部６０は、推定した回収済み電極量をリセットして、ステップＳ１に戻る。これにより、記憶媒体５６に記憶されている回収済み電極量がゼロになる。

【0056】

次に、加工プログラムを実行する前に実施される動作を図４に示すフローチャートにしたがって説明する。ステップＳ１１で、使用予定電極量推定部６４は、これから加工プログラムが実行されるか否かを判断する。ステップＳ１１で、加工プログラムが実行されないと判断されると、実行されると判断するまでステップＳ１１に留まり、実行されると判断されるとステップＳ１２に進む。

【0057】

ステップＳ１２に進むと、使用予定電極量推定部６４は、加工プログラムの実行によって使用される使用予定電極量を推定する。使用予定電極量推定部６４は、加工プログラムの実行によって、ワイヤ電極１２が送り出される予定速度およびワイヤ電極１２が送り出される予定時間に基づいて、使用予定電極量を算出する。この算出した使用予定電極量は、記憶媒体５６に記憶される。

【0058】

次いで、ステップＳ１３で、電極量判断部６６は、回収済み電極量と使用予定電極量とを合算した合算量が閾値を超えるか否かを判断する。ステップＳ１３で、合算量が閾値を超えないと判断されるとステップＳ１１に戻り、合算量が閾値を超えると判断されるとステップＳ１４に進む。

【0059】

ステップＳ１４に進むと、報知制御部６２は、合算量が閾値を超えることを報知して、ステップＳ１１に戻る。

【0060】

このように、回収箱４２が所定の回収位置から取り外されたことが検出された場合は、オペレータに、推定された回収済み電極量をリセットすることが報知される。そして、オペレータの操作によってリセットの指示がされた場合は、推定した回収済みのワイヤ電極１２の量がリセットされる。したがって、回収箱４２で回収されたワイヤ電極１２の量を精度よく推定することができる。

【0061】

加工プログラムを実行する前に、加工プログラムの実行によって使用される使用予定電極量が推定され、推定された使用予定電極量と回収済み電極量とを合算した合算量が閾値を超えるか否かが判断される。そして、合算量が閾値を超える場合は、その旨がオペレータに報知される。これにより、加工プログラムの実行によって、回収箱４２がワイヤ電極１２で一杯になる、または、回収箱４２がワイヤ電極１２で溢れることを事前に防止することができる。

【0062】

なお、報知制御部６２は、回収済み電極量推定部６０が推定した回収済みのワイヤ電極１２の量を表示部５２ａに表示してもよい。これにより、オペレータは、現在の回収箱４２内にあるワイヤ電極１２の量を認識することができる。したがって、オペレータは、適切なタイミングで、回収箱４２内にあるワイヤ電極１２を除去することができる。

【0063】

また、報知制御部６２は、使用予定電極量推定部６４が推定した使用予定のワイヤ電極１２の量を表示部５２ａに表示してもよい。これにより、オペレータは、加工プログラムの実行によって、どのくらいの量のワイヤ電極１２が回収箱４２で回収されるのかを認識することができる。

【0064】

〔実施の形態から得られる技術的思想〕
上記実施の形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。

【0065】

＜第１の技術的思想＞
ワイヤ放電加工機（１０）は、ワイヤボビン（２２）に巻かれた未使用のワイヤ電極（１２）を加工対象物に向けて送り出しながら、ワイヤ電極（１２）と前記加工対象物とで形成される極間に電圧を印加して放電を発生させることで、加工対象物に対して放電加工を施す。ワイヤ放電加工機（１０）は、放電加工に用いられた使用済みのワイヤ電極（１２）を回収する回収箱（４２）と、回収箱（４２）が所定の回収位置に設置されているかを検出する回収箱検出部（４４）と、回収箱（４２）で回収されたワイヤ電極（１２）の量を推定する回収済み電極量推定部（６０）と、オペレータが、回収済み電極量推定部（６０）が推定した回収済みのワイヤ電極（１２）の量をリセットするかどうかを指示するための操作部（５１）と、回収箱検出部（４４）によって、回収箱（４２）が所定の回収位置から取り外されたことが検出された場合は、推定された回収済みのワイヤ電極（１２）の量をリセットすることをオペレータに報知する第１の報知部（５２ａ〜５２ｃ）と、を備える。回収済み電極量推定部（６０）は、オペレータによる操作部（５１）の操作によってリセットの指示がされた場合は、推定した回収済みのワイヤ電極（１２）の量をリセットする。

【0066】

これにより、回収箱（４２）で回収された回収済みのワイヤ電極（１２）の量の推定精度が向上する。

【0067】

第１の報知部（５２ａ〜５２ｃ）は、回収箱検出部（４４）によって、回収箱（４２）が所定の回収位置から取り外されたことが検出された後、再び回収箱（４２）が所定の回収位置に設置されたことが検出された場合には、推定された回収済みのワイヤ電極（１２）の量をリセットすることをオペレータに報知してもよい。これにより、実際に回収箱（４２）内のワイヤ電極（１２）を除去したオペレータが、推定された回収済みのワイヤ電極（１２）の量のリセット指示をし忘れることを確実に防止することができる。

【0068】

第１の報知部（５２ａ〜５２ｃ）は、ワイヤ放電加工機（１０）の電源がオフの状態において、回収箱検出部（４４）によって、回収箱（４２）が所定の回収位置から取り外されたことが検出された場合は、次にワイヤ放電加工機（１０）の電源がオンされたときに、推定された回収済みのワイヤ電極（１２）の量をリセットすることをオペレータに報知してもよい。これにより、ワイヤ放電加工機（１０）の電源がオフのときに、回収箱（４２）が所定の回収位置から取り外された場合であっても、推定された回収済みのワイヤ電極（１２）の量をリセットすることをオペレータに確実に報知することができる。また、ワイヤ放電加工機（１０）の電源がオフのときには、報知装置（５２）へ電力を供給しなくて済むので、電気代を節約することができる。

【0069】

回収済み電極量推定部（６０）は、第１の報知部（５２ａ〜５２ｃ）によって回収済みのワイヤ電極（１２）の量をリセットすることが報知されてから所定時間が経過するまでの間に、オペレータによる操作部（５１）の操作によってリセットが指示された場合に、推定した回収済みのワイヤ電極（１２）の量をリセットしてもよい。これにより、操作部（５１）の誤操作によって推定された回収済みのワイヤ電極（１２）の量がリセットされてしまうことを防止することができる。

【0070】

ワイヤ放電加工機（１０）は、画像として情報を表示する表示部（５２ａ）と、表示部（５２ａ）を制御する表示制御部（６２）と、表示部（５２ａ）の表示画面に貼り付けられたタッチパネル（５０ａ）と、を備えてもよい。操作部（５１）は、表示部（５２ａ）の表示画面に表示された操作ボタンとタッチパネル（５０ａ）とによって構成されてもよい。表示制御部（６２）は、回収箱（４２）が所定の回収位置から取り外されたことが検出された場合に、操作ボタンを表示してもよい。これにより、操作部（５１）の誤操作によって推定された回収済みのワイヤ電極（１２）の量がリセットされてしまうことを防止することができる。

【0071】

回収済み電極量推定部（６０）は、ワイヤ電極（１２）の送り出し速度およびワイヤ電極（１２）を送り出した時間、または、ワイヤボビン（２２）に巻かれた未使用のワイヤ電極（１２）の残量を用いて回収箱（４２）で回収されたワイヤ電極（１２）の量を推定してもよい。これにより、精度よく回収済みのワイヤ電極（１２）の量を推定することができる。

【0072】

ワイヤ放電加工機（１０）は、加工プログラムの実行によって使用される使用予定のワイヤ電極（１２）の量を推定する使用予定電極量推定部（６４）と、回収済み電極量推定部（６０）が推定した回収済みのワイヤ電極（１２）の量と、使用予定電極量推定部（６４）が推定した使用予定のワイヤ電極（１２）の量とを合算した合算量が閾値を超えるか否かを判断する電極量判断部（６６）と、電極量判断部（６６）によって合算量が閾値を超えると判断された場合は、加工プログラムの実行前にその旨を報知する第２の報知部（５２ａ〜５２ｃ）と、を備えてもよい。これにより、加工プログラムの実行によって、回収箱（４２）がワイヤ電極（１２）で一杯になる、または、回収箱（４２）がワイヤ電極（１２）で溢れることを事前に防止することができる。

【0073】

使用予定電極量推定部（６４）は、加工プログラムの実行によって、ワイヤ電極（１２）が送り出される予定速度およびワイヤ電極（１２）が送り出される予定時間を用いて使用予定のワイヤ電極（１２）の量を推定してもよい。これにより、精度よく使用予定のワイヤ電極（１２）の量を推定することができる。

【0074】

＜第２の技術的思想＞
推定方法は、ワイヤ放電加工機（１０）によって、加工に用いられ、回収箱（４２）で回収されたワイヤ電極（１２）の量を推定する。ワイヤ放電加工機（１０）は、ワイヤボビン（２２）に巻かれた未使用のワイヤ電極（１２）を加工対象物に向けて送り出しながら、ワイヤ電極（１２）と加工対象物とで形成される極間に電圧を印加して放電を発生させることで、加工対象物に対して放電加工を施しつつ、回収箱（４２）で使用済みのワイヤ電極（１２）を回収する。推定方法は、回収箱（４２）が所定の回収位置に設置されているかを検出する回収箱検出ステップと、回収箱（４２）で回収されたワイヤ電極（１２）の量を推定する回収済み電極量推定ステップと、オペレータの操作に応じて、回収済み電極量推定ステップが推定した回収済みのワイヤ電極（１２）の量をリセットするかどうかを指示する指示ステップと、回収箱（４２）が所定の回収位置から取り外されたことが検出された場合は、推定された回収済みのワイヤ電極（１２）の量をリセットすることをオペレータに報知する第１の報知ステップと、推定されたワイヤ電極（１２）の量のリセットが指示された場合は、推定された回収済みのワイヤ電極（１２）の量をリセットするリセットステップと、を含む。

【0075】

これにより、回収箱（４２）で回収された回収済みのワイヤ電極（１２）の量の推定精度が向上する。

【0076】

第１の報知ステップは、回収箱（４２）が所定の回収位置から取り外されたことが検出された後、再び回収箱（４２）が所定の回収位置に設置されたことが検出された場合には、推定された回収済みのワイヤ電極（１２）の量をリセットすることをオペレータに報知してもよい。これにより、実際に回収箱（４２）内のワイヤ電極（１２）を除去したオペレータが、推定された回収済みのワイヤ電極（１２）の量のリセット指示をし忘れることを確実に防止することができる。

【0077】

第１の報知ステップは、ワイヤ放電加工機（１０）の電源がオフの状態において、回収箱（４２）が所定の回収位置から取り外されたことが検出された場合は、次にワイヤ放電加工機（１０）の電源がオンされたときに、推定された回収済みのワイヤ電極（１２）の量をリセットすることをオペレータに報知してもよい。これにより、ワイヤ放電加工機（１０）の電源がオフのときに、回収箱（４２）が所定の回収位置から取り外された場合であっても、推定された回収済みのワイヤ電極（１２）の量をリセットすることをオペレータに確実に報知することができる。また、ワイヤ放電加工機（１０）の電源がオフのときには、報知装置（５２）へ電力を供給しなくて済むので、電気代を節約することができる。

【0078】

リセットステップは、第１の報知ステップによって回収済みのワイヤ電極（１２）の量をリセットすることが報知されてから所定時間が経過するまでの間に、オペレータの操作によってリセットが指示された場合に、推定された回収済みのワイヤ電極（１２）の量をリセットしてもよい。これにより、操作部（５１）の誤操作によって推定された回収済みのワイヤ電極（１２）の量がリセットされてしまうことを防止することができる。

【0079】

ワイヤ放電加工機（１０）は、画像として情報を表示する表示部（５２ａ）と、表示部（５２ａ）の表示画面に貼り付けられたタッチパネル（５０ａ）と、を備えてもよい。オペレータが、推定された回収済みのワイヤ電極（１２）の量をリセットするかどうかを指示するための操作部（５１）は、表示部（５２ａ）の表示画面に表示された操作ボタンとタッチパネル（５０ａ）とによって構成されてもよい。推定方法は、回収箱（４２）が所定の回収位置から取り外されたことが検出された場合に、操作ボタンを表示部（５２ａ）に表示する表示制御ステップを含んでもよい。これにより、操作部（５１）の誤操作によって推定された回収済みのワイヤ電極（１２）の量がリセットされてしまうことを防止することができる。

【0080】

回収済み電極量推定ステップは、ワイヤ電極（１２）の送り出し速度およびワイヤ電極（１２）を送り出した時間、または、ワイヤボビン（２２）に巻かれた未使用のワイヤ電極（１２）の残量を用いて回収箱（４２）で回収されたワイヤ電極（１２）の量を推定してもよい。これにより、精度よく回収済みのワイヤ電極（１２）の量を推定することができる。

【0081】

推定方法は、加工プログラムの実行によって使用される使用予定のワイヤ電極（１２）の量を推定する使用予定電極量推定ステップと、回収済み電極量推定ステップが推定した回収済みのワイヤ電極（１２）の量と、使用予定電極量推定ステップが推定した使用予定のワイヤ電極（１２）の量とを合算した合算量が閾値を超えるか否かを判断する電極量判断ステップと、電極量判断ステップによって合算量が閾値を超えると判断された場合は、加工プログラムの実行前にその旨を報知する第２の報知ステップと、を含んでもよい。これにより、加工プログラムの実行によって、回収箱（４２）がワイヤ電極（１２）で一杯になる、または、回収箱（４２）がワイヤ電極（１２）で溢れることを事前に防止することができる。

【符号の説明】

【0082】

１０…ワイヤ放電加工機 １２…ワイヤ電極
１４…加工機本体 １６…加工液処理装置
１８…制御装置 ２２…ワイヤボビン
３２、３４…ワイヤガイド ３６…ピンチローラ
３８…フィードローラ ４２…回収箱
４４…回収箱検出部 ５０…入力装置
５０ａ…タッチパネル ５１…操作部
５２…報知装置 ５２ａ…表示部（報知部）
５２ｂ…発光素子（報知部） ５２ｃ…スピーカ（報知部）
５４…制御部 ５６…記憶媒体
６０…回収済み電極量推定部 ６２…報知制御部（表示制御部）
６４…使用予定電極量推定部 ６６…電極量判断部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】