特許 6871306 乗客コンベア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6871306

(24)【登録日】2021年4月19日

(45)【発行日】2021年5月12日

(54)【発明の名称】乗客コンベア

(51)【国際特許分類】

   B66B 29/00 20060101AFI20210426BHJP

   B66B 31/00 20060101ALI20210426BHJP

   B66B 25/00 20060101ALI20210426BHJP

【ＦＩ】

   B66B29/00 K

   B66B31/00 Z

   B66B25/00 A

   B66B31/00 B

【請求項の数】9

【全頁数】7

(21)【出願番号】特願2019-107655(P2019-107655)

(22)【出願日】2019年6月10日

(65)【公開番号】特開2020-200140(P2020-200140A)

(43)【公開日】2020年12月17日

【審査請求日】2019年6月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076314

【弁理士】

【氏名又は名称】蔦田 正人

(74)【代理人】

【識別番号】100112612

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 哲士

(74)【代理人】

【識別番号】100112623

【弁理士】

【氏名又は名称】富田 克幸

(74)【代理人】

【識別番号】100163393

【弁理士】

【氏名又は名称】有近 康臣

(74)【代理人】

【識別番号】100189393

【弁理士】

【氏名又は名称】前澤 龍

(74)【代理人】

【識別番号】100203091

【弁理士】

【氏名又は名称】水鳥 正裕

(72)【発明者】

【氏名】吉田 幹

【審査官】 須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−０５４８６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２２４５４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０４１１５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−０７１２４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−０１９３３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−００１１４７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ２９／００

Ｂ６６Ｂ ２５／００

Ｂ６６Ｂ ３１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

鉄道の駅のホーム側に降り口が設けられた乗客コンベアであって、
前記乗客コンベアの乗り口にあるゲートを開閉するゲート装置と、
前記ホームに列車が到着したことを検出する停車検出手段と、
前記乗り口を撮影するカメラと、
前記停車検出手段が前記列車の到着を検出したときに、前記カメラで撮影した画像中の乗客の有無を検出し、前記乗客が発見されないときに前記ゲート装置で前記ゲートを閉じる制御手段と、
を有する乗客コンベア。

【請求項2】

前記列車の発車を検出する発車検出手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記発車検出手段が前記列車の発車を検出すると、前記ゲート装置で前記ゲートを開く、
請求項１に記載の乗客コンベア。

【請求項3】

前記停車検出手段は、前記ホームに設置されたホームドア装置のホームドアが開いたときを検出して、前記列車が停車したとする、
請求項１に記載の乗客コンベア。

【請求項4】

前記停車検出手段は、前記ホームに設置された監視カメラの画像から前記列車の到着を検出する、
請求項１に記載の乗客コンベア。

【請求項5】

前記発車検出手段は、前記ホームで鳴らされる発車ベルの状態を検出して、前記列車が発車したとする、
請求項２に記載の乗客コンベア。

【請求項6】

前記発車検出手段は、前記ホームに設置されたホームドア装置のホームドアが閉じたときを検出して、前記列車が発車したとする、
請求項２に記載の乗客コンベア。

【請求項7】

前記発車検出手段は、前記ホームに設置された監視カメラの画像から前記列車の発車を検出する、
請求項２に記載の乗客コンベア。

【請求項8】

スピーカをさらに有し、
前記制御手段は、前記列車の到着を検出した後、前記ゲート装置で前記ゲートを閉じるときに前記スピーカで前記ゲートが閉じることを警告するアナウンスを行う、
請求項１に記載の乗客コンベア。

【請求項9】

前記制御手段は、前記ゲート装置で前記ゲートを閉じているときは、前記乗客コンベアの運転を停止、又は低速で運転する、
請求項１に記載の乗客コンベア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。

【背景技術】

【0002】

エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアは、鉄道の駅に設置され、毎日多数の乗客が使用している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７−１７１４６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような鉄道の駅に設けられた乗客コンベアに関して、朝夕のラッシュ時に発車ベルが鳴ったとき、停車中の列車に急いで乗車するため、乗客コンベアを駆け上がったり駆け下りたりしてホームに急ぐ乗客がいる。そのため、乗客の転倒や他の乗客との接触などが発生するという問題点があった。

【0005】

そこで本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、到着した列車に、急いで乗客が乗客コンベアを駆け上がったり駆け下りたりするのを防止できる乗客コンベアを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の実施形態は、鉄道の駅のホーム側に降り口が設けられた乗客コンベアであって、前記乗客コンベアの乗り口にあるゲートを開閉するゲート装置と、前記ホームに列車が到着したことを検出する停車検出手段と、前記停車検出手段が前記列車の到着を検出したときに、前記カメラで撮影した画像中の乗客の有無を検出し、前記乗客が発見されないときに前記ゲート装置で前記ゲートを閉じる制御手段と、を有する乗客コンベアである。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の一実施形態のエスカレータを設置した鉄道の駅の説明図。

【図2】エスカレータのブロック図。

【図3】エスカレータのゲート装置の開閉状態を示す表。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の一実施形態の乗客コンベアをエスカレータ１０を例にして、図１〜図３を参照して説明する。本実施形態のエスカレータ１０は、図１に示すように、鉄道の駅１に設けられ、改札口２からホーム３に向かうものである。なお、改札口２からホーム３に向かうエスカレータ１０は、駅の構造によって上昇する場合と下降する場合があるが、本実施形態では下階に改札口２があり、上階に列車４が停止するホーム３があるとする。

【0009】

図１に示すように、ホーム３には、ホームドア装置５が設けられ、ホームドア６が、列車４のドア７と共に開閉する。ホームドア装置５がホームドア６を開閉する場合には、列車４の車掌が行うか、又はホームドア６の近傍にセンサが設けられ、ドア７の開閉に伴って連動してホームドア６が開閉する。

【0010】

図１と図２に示すように、ホーム３の天井には、ホーム用スピーカ８が設けられ、駅員のアナウンスが出力される。ホーム３の柱には発車ベル装置９が設けられ、列車４の車掌が、発車ベル装置９のＯＮスイッチ９ａを押すとホーム用スピーカ８から発車ベルが鳴り、ＯＦＦスイッチ９ｂを押すと発車ベルが止まる。

【0011】

（１）エスカレータ１０の構造
エスカレータ１０の構造について、図１を参照して説明する。エスカレータ１０のトラス１２は、ホーム３が設けられている上階と、改札口２が設けられている下階とに架け渡されている。トラス１２に沿って、無端状に連結された踏段１６が上方向に移動する。トラス１２の上部からは左右一対の欄干１４，１４が立設され、それぞれの欄干１４の上部には、踏段１６と同期して移動する手摺りベルト１８が設けられている。

【0012】

トラス１２の上階に設けられている機械室２０内部には、踏段１６と手摺りベルト１８を駆動するためのモータ２２と制御部２４が設置されている。エスカレータ１０の下階側と上階側にはスピーカ２６が設置されている。エスカレータの下階の乗り口の手前には、乗客の乗り込みを阻止するためのゲート装置２８のゲート３０が設けられている。この乗り口の上方にある下階の天井面には、カメラ３２が設けられ、エスカレータの乗り込む乗客を撮影している。

【0013】

（２）エスカレータ１０の電気的構成
次に、エスカレータ１０の電気的構成について図２のブロック図を参照して説明する。エスカレータ１０の制御手段である制御部２４には、モータ２２の回転方向と回転数を制御する駆動回路３４、スピーカ２６，２６、ゲート装置２８、カメラ３２が接続されている。また、制御部２４には、駅１に設置されている発車ベル装置９、ホームドア装置５が接続されている。なお、発車ベル装置９には、上記したようにホーム用スピーカ８、ＯＮスイッチ９ａ、ＯＦＦスイッチ９ｂが接続されている。

【0014】

（３）エスカレータ１０の制御方法
次に、エスカレータ１０の制御方法について図３を参照して説明する。なお、エスカレータ１０の乗り口は改札口２側にあり、降り口はホーム３側にある。この図３の表は、横軸の第１列が電車のドア７の開閉状態と到着及び出発の状態、第２列がホームドア６の開閉状態、第３列が発車ベルのＯＮ／ＯＦＦスイッチ９ａ，９ｂの状態、第４列にゲート装置２８のゲート３０の状態を示している。

【0015】

第１段階として、ホーム３に列車４が到着する。

【0016】

第２段階として、列車４のドア７が開くと同時に、ホームドア６が開き、改札口２側にある乗り口に設けられたゲート３０をゲート装置２８が閉じる。この場合に、乗客がエスカレータ１０に乗り込もうとしている状態でゲート装置２８がゲート３０を閉じると良くないため、制御部２４は、カメラ３２で撮影した画像を解析し、乗り口に乗客が存在しないとき、すなわち、乗客の流れが途絶えたときにゲート３０を閉じる。また、ゲート３０が閉まっている状態においては、スピーカ２６からゲート３０が閉まっている理由をアナウンスする。例えば、「発車する列車への駆け込みを防止するためエスカレータ１０の乗り込みを禁止しています」などである。

【0017】

第３段階として、列車４に乗務する車掌が出発を知らせる発車ベルを鳴らすため、発車ベル装置９のＯＮスイッチ９ａを押す。ホーム用スピーカ８から発車ベルが鳴る。また、ゲート装置２８のゲート３０は閉じた状態となっている。

【0018】

第４段階として、車掌が発車ベルを止めるため、発車ベル装置９のＯＦＦスイッチ９ｂを押すと、ゲート３０が閉じた状態から開く状態になる。

【0019】

第５段階として、列車４のドア７が閉じ、ホームドア６も閉じる。そしてゲート３０は開いた状態となる。これにより、乗客はエスカレータ１０に乗り込むことができ、ホーム３に移動できる。但し、ホームドア６、列車４のドア７は閉まっているため、ここで駆け込んでも間に合わないことをスピーカ２６から警告のアナウンスを行う。例えば、「１番線のドアが閉まっています。これからの乗車はできません」、「１番線は発車しています。次の列車をご利用下さい」などである。

【0020】

第６段階として、列車４が出発し、ホームドア６も閉じた状態となっている。そして、ゲート３０が開いた状態であるため乗客は引き続きホーム３に上がることができる。

【0021】

なお、本実施形態において、昇り用のエスカレータ１０と下り用のエスカレータ１０が併設されている場合には、昇り用のエスカレータ１０の乗り口にのみゲート３０を設ければよい。そして、下り用のエスカレータ１０については、通常の運転速度で常に運転させる。

【0022】

（４）効果
本実施形態によれば、ホームドア６が開いたときを列車４が到着したときとして検出し、その後カメラ３２でエスカレータ１０に乗り込む乗客が途切れたときにゲート３０を閉じて発車間際（停車中）列車４に乗るためにエスカレータ１０を急いで駆け上がる乗客を減少させることができる。

【0023】

また、発車ベル装置９によって発車ベルが鳴るのが終了すると、列車４が発車したとして、ゲート３０を開き、乗客が再びホーム３に移動できるようにする。そのため、乗客は安全にホーム３に移動できる。

【0024】

（５）変更例
上記実施形態では、１階に改札口２、２階にホーム３が設置されていたが、これに代えて上階に改札口２、下階にホーム３が設置されている場合には、下りのエスカレータ１０で本実施形態を適用する。

【0025】

また、上記実施形態では、ホームドア６が開いたときに列車４が到着したとしたが、ホームドア６が設置されていない駅１では、例えば監視カメラによって列車４のドア７が開いたときを検出し、そのときを列車４が到着したと判断してもよい。

【0026】

また、上記実施形態ではゲート３０が閉じた状態でも、エスカレータ１０の踏段１６は通常の速度で移動させていたが、これに代えて踏段１６の移動を停止、又は低速で運転させてもよい。

【0027】

また、上記実施形態では発車ベル装置９で発車ベルが鳴る構造であったが、これに代えて音楽（メロディ）が鳴る構造であってもよい。

【0028】

また、上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。

【0029】

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0030】

１・・・駅、２・・・改札口、３・・・ホーム、４・・・列車、５・・・ホームドア装置、６・・・ホームドア、７・・・列車のドア、８・・・ホーム用スピーカ、９・・・発車ベル装置、１０・・・エスカレータ、２４・・・制御部、２６・・・スピーカ、２８・・・ゲート装置、３０・・・ゲート、３２・・・カメラ

【図1】

【図2】

【図3】