特許 6871430 設備管理装置および設備管理画面生成方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6871430

(24)【登録日】2021年4月19日

(45)【発行日】2021年5月12日

(54)【発明の名称】設備管理装置および設備管理画面生成方法

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/0488 20130101AFI20210426BHJP

   G06F 3/0481 20130101ALI20210426BHJP

   G06F 3/0484 20130101ALI20210426BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALI20210426BHJP

   F24F 11/523 20180101ALI20210426BHJP

【ＦＩ】

   G06F3/0488 130

   G06F3/0481 170

   G06F3/0484 120

   H04Q9/00 331A

   F24F11/523

【請求項の数】8

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2019-568548(P2019-568548)

(86)(22)【出願日】2018年3月20日

(86)【国際出願番号】JP2018011123

(87)【国際公開番号】WO2019150591

(87)【国際公開日】20190808

【審査請求日】2020年7月29日

(31)【優先権主張番号】特願2018-14516(P2018-14516)

(32)【優先日】2018年1月31日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】505461072

【氏名又は名称】東芝キヤリア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(72)【発明者】

【氏名】杉山 尚也

(72)【発明者】

【氏名】櫻井 廣一郎

(72)【発明者】

【氏名】川合 英充

【審査官】 星野 裕

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１６／０２４４４０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１７−２２４１９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−３０９４５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３００６８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｆ ３／０４８

Ｆ２４Ｆ １１／５２３

Ｈ０４Ｑ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

管理対象の建物内の複数の設備機器の中の少なくとも１台に対応付けられ、横長の外枠と、前記外枠内の長軸方向の一端に設定される第１エリアとを有するアイコンを複数並べ、各アイコンについて、対応する設備機器がON状態のときに、前記第１エリアに当該設備機器の運転モードを表示させ、前記外枠内で、前記第１エリア外の第２エリアに当該設備機器の設定情報を表示させた管理画面の表示情報を生成する表示情報生成部と、
前記表示情報生成部で生成された管理画面の表示情報を表示するとともに、前記管理画面上で実行された操作の情報を入力するタッチパネルと、
前記タッチパネルに表示された管理画面のいずれかのアイコン上でスライド操作が行われたことを検知すると、該当する設備機器の電源ON／OFFを切り替えるための動作制御情報を生成する動作制御情報生成部と
を備えることを特徴とする設備管理装置。

【請求項2】

前記表示情報生成部は、対応する設備機器がOFF状態のときに、前記外枠内の長軸方向の前記第１エリアと反対の他端に設定される第３エリアに、当該設備機器の停止直前の運転モードを表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の設備管理装置。

【請求項3】

前記動作制御情報生成部は、前記タッチパネルに表示された管理画面のいずれかのアイコン上で、前記第１エリアから、前記第１エリアを除く、実質的に前記外枠内に設定された第１のスライド操作検知ラインを通過してスライド操作が行われたことを検知すると、前記設備機器の電源をON状態からOFF状態に切り替えるための動作制御情報を生成し、前記第３エリアから、実質的に前記外枠内で前記第１のスライド操作検知ラインを通過してスライド操作が行われたことを検知すると、前記設備機器の電源をOFF状態からON状態に切り替えるための動作制御情報を生成する
ことを特徴とする請求項２に記載の設備管理装置。

【請求項4】

前記動作制御情報生成部は、前記タッチパネルに表示された管理画面のいずれかのアイコン上で、前記第１エリアから、前記第１エリアを除く、実質的に前記外枠内に設定され
た第１のスライド操作検知ラインを通過してスライド操作が行われたことを検知すると、前記設備機器の電源をON状態からOFF状態に切り替えるための動作制御情報を生成し、前記第３エリアから、実質的に前記外枠内で前記第１のスライド操作検知ラインとは異なる位置に設定された第２のスライド操作検知ラインを通過してスライド操作が行われたことを検知すると、前記設備機器の電源をOFF状態からON状態に切り替えるための動作制御情報を生成する
ことを特徴とする請求項２に記載の設備管理装置。

【請求項5】

前記第１のスライド操作検知ラインおよび第２のスライド操作検知ラインは、
当該スライド操作の開始位置から前記外枠の長軸方向に前記外枠内で所定距離分、離れた点を含み、前記外枠内の短軸方向に設定される直線であるかまたは、
当該スライド操作の開始位置を中心とする円の円弧のうち、前記外枠内に該当する部分の曲線である
ことを特徴とする請求項４に記載の設備管理装置。

【請求項6】

前記動作制御情報生成部は、
前記タッチパネルに表示された管理画面上で、前記第１エリア内からスライド操作が開始され、当該スライド操作の開始位置に基づいて第１のスライド操作検知ラインが設定されたときに、当該第１のスライド操作検知ラインと前記外枠との交点から当該スライド操作の開始位置に引いた直線と、前記外枠とで囲まれるエリア内で、前記第１のスライド操作検知ラインを通過してスライド操作が行われたことを検知すると、前記設備機器の電源をON状態からOFF状態に切り替えるための動作制御情報を生成し、
前記第３エリア内からスライド操作が開始され、当該スライド操作の開始位置に基づいて第２のスライド操作検知ラインが設定されたときに、当該第２のスライド操作検知ラインと前記外枠との交点から当該スライド操作の開始位置に引いた直線と、前記外枠とで囲まれるエリア内で、前記第２のスライド操作検知ラインを通過してスライド操作が行われたことを検知すると、前記設備機器の電源をOFF状態からON状態に切り替えるための動作制御情報を生成する
ことを特徴とする請求項５に記載の設備管理装置。

【請求項7】

前記表示情報生成部は、前記タッチパネルで所定の設備機器を指定する操作が行われると、該当する設備機器に関する複数の動作を制御するための詳細管理画面を生成し、
動作制御情報生成部は、前記詳細管理画面上で当該設備機器のいずれかの動作を制御するための操作が行われたことを検知すると、該当する動作制御情報を生成する
ことを特徴とする請求項１〜６いずれか１項に記載の設備管理装置。

【請求項8】

管理対象の建物内の複数の設備機器を管理するための設備管理装置が、
前記複数の設備機器の中の少なくとも１台に対応付けられ、横長の外枠と、前記外枠内の長軸方向の一端に設定される第１エリアとを有するアイコンを複数並べ、各アイコンについて、対応する設備機器がON状態のときに、前記第１エリアに当該設備機器の運転モードを表示させ、前記外枠内で、前記第１エリア外の第２エリアに当該設備機器の設定情報を表示させた管理画面の表示情報を生成する表示情報生成ステップと、
前記表示情報生成ステップで生成された管理画面の表示情報をタッチパネルに表示させる表示ステップと、
前記タッチパネルに表示された管理画面のいずれかのアイコン上でスライド操作が行われたことを検知すると、該当する設備機器の電源ON／OFFを切り替えるための動作制御情報を生成する動作制御情報生成ステップとを有することを特徴とする設備管理画面生成方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、設備管理装置および設備管理画面生成方法に関する。

【背景技術】

【0002】

通常、商業施設やオフィスビルなどの大型の建物内には多数の設備機器が設置されており、これらは中央管理装置において集中管理されている。中央管理装置では、各設備機器から稼動状態情報が逐次取得され、保持されている。

【0003】

また、中央管理装置は、設備機器の管理者が設備管理を行うための操作端末である設備管理装置と通信可能に構成されており、管理者は当該操作端末を用いて設備機器の稼動状態を変更することができる。設備機器の稼動状態を変更する際には、管理者はまず操作端末から中央管理装置にアクセスし、建物内の設備機器を管理するための設備管理画面を操作端末の表示部に表示させる。この設備管理画面には、管理対象の設備機器を示すアイコンが並べて表示されている。管理者は、この設備管理画面上で各設備機器の稼動状態が確認できるとともに、所望の設備機器のアイコンを指定して操作することで運転状態、例えば運転／停止を変更できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０−１９９９００号公報

【発明の概要】

【0005】

上述した設備管理を行うための操作端末として、近年は静電容量式等のタッチパネルが搭載されたタブレット端末が多く用いられている。タッチパネルが搭載されたタブレット端末を用いることにより、管理者は表示された設備管理画面上で所望の設備機器を示すアイコンをタッチ操作するのみで、簡易に当該設備機器の運転状態を変更することができる。

【0006】

しかし、静電容量式のタッチパネルでは設備機器の指定操作が簡易にできる一方で、操作を意図せずに画面に触れてしまった場合にもアイコンが指定されて誤操作が生じてしまうおそれがある。これを防止するため、設備機器の稼動状態変更に関しては１アクションで操作を確定させず、２以上のアクションで確定させるようにすることで、管理者が意図した操作を正確に反映した処理を行うようにしている。

【0007】

例えば、設備機器を示すいずれかのアイコンが操作されたときに、稼動状態の動作変更を操作するための画面を新たに表示させ、この画面上で所望の操作が行われたときに該当する処理を実行させる。または、設備機器を示すいずれかのアイコン（例えば所定の空調機を示すアイコン）が操作されたときに、「空調機を運転（または停止）しますが、よろしいですか？」等の管理者の意思を確認するための画面を新たに表示させ、この画面上で運転または停止に同意することを示す操作が行われたときに該当する処理を実行させる。

【0008】

このように２段階の操作で稼動状態を変更させるようにすることで、管理者が意図せずに設備管理画面上に触れたときの誤操作を防ぐことができるが、逆に管理者にとっては操作が煩雑になるという問題があった。

【0009】

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、タッチパネルに表示したアイコン上で、管理者が意図した操作を簡易に実行させることが可能な、設備管理装置および設備管理画面生成方法を提供することを目的とする。

【0010】

上記目的を達成するために、実施形態に係る設備管理装置は、管理対象の建物内の複数の設備機器の中の少なくとも１台に対応付けられ、表示情報生成部とタッチパネルと動作制御情報生成部とを備える。表示情報生成部は、横長の外枠と、外枠内の長軸方向の一端に設定される第１エリアとを有するアイコンを複数並べ、各アイコンについて、対応する設備機器がON状態のときに、前記第１エリアに当該設備機器の運転モードを表示させ、前記外枠内で、前記第１エリア外の第２エリアに当該設備機器の設定情報を表示させた管理画面の表示情報を生成する。タッチパネルは、生成された管理画面の表示情報を表示するとともに、管理画面上で実行された操作の情報を入力する。動作制御情報生成部は、タッチパネルに表示された管理画面のいずれかのアイコン上でスライド操作が行われたことを検知すると、該当する設備機器の電源ON／OFFを切り替えるための動作制御情報を生成する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る設備管理装置としてのタブレット端末を利用した空調システムを示す全体図である。

【図2】図２は、本発明の一実施形態に係る設備管理装置としてのタブレット端末の構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、本発明の一実施形態に係る設備管理装置としてのタブレット端末の動作を示すフローチャートである。

【図4】図４は、本発明の一実施形態に係る設備管理装置としてのタブレット端末に表示された管理画面の一例である。

【図5】図５は、本発明の一実施形態に係る設備管理装置としてのタブレット端末に表示された管理画面のアイコンに、設定例(1)によりスライド操作検知ラインが設定された状態を示す説明図である。

【図6】図６は、本発明の一実施形態に係る設備管理装置としてのタブレット端末に表示された管理画面のアイコンで、スライド操作検知ラインがずらされた状態を示す説明図である。

【図7】図７は、本発明の一実施形態に係る設備管理装置としてのタブレット端末に表示された管理画面のアイコンに、設定例(2)によりスライド操作検知ラインが設定された状態を示す説明図である。

【図8】図８は、本発明の一実施形態に係る設備管理装置としてのタブレット端末に表示された管理画面のアイコンに、設定例(3)によりスライド操作検知ラインが設定された状態を示す説明図である。

【図9】図９は、本発明の一実施形態に係る設備管理装置としてのタブレット端末に表示された管理画面のアイコンに、設定例(4)によりスライド操作検知領域およびスライド操作検知ラインが設定された状態を示す説明図である。

【図10】図１０は、本発明の一実施形態に係る設備管理装置としてのタブレット端末に表示された管理画面のアイコンに、設定例(4)によりスライド操作検知領域およびスライド操作検知ラインが設定された状態を示す説明図である。

【図11】図１１は、本発明の一実施形態に係る設備管理装置としてのタブレット端末に表示された管理画面のアイコン上で、スライド操作が実行されたときの状態を示す説明図である。

【図12】図１２は、本発明の一実施形態に係る設備管理装置としてのタブレット端末に表示された変更後の管理画面の一例である。

【図13】図１３は、本発明の一実施形態に係る設備管理装置としてのタブレット端末に表示された詳細管理画面の一例である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

〈一実施形態による設備管理装置を用いた空調システムの構成〉
本発明の一実施形態として、タッチパネルを備えた携帯端末であるタブレット端末を用いた空調システムの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態による空調システム１は、３階建ての建物内に設置された複数の空調機（室内機）１０−１〜１０−ｎと、これらの空調機１０−１〜１０−ｎに接続された中央管理装置としてのコントローラ２０と、コントローラ２０にハブ３０を介して接続された無線通信のアクセスポイント４０−１〜４０−３と、アクセスポイント４０−１に無線接続されたタブレット端末５０−１と、アクセスポイント４０−２に無線接続されたタブレット端末５０−２と、アクセスポイント４０−３に無線接続されたタブレット端末５０−３とを備える。タブレット端末５０−１〜５０−３は、当該空調システム１の管理者により操作される。なお、当該空調システム１内で用いられるタブレット端末は、１台でも良い。

【0013】

空調機１０−１〜１０−ｎのうち、空調機１０−１〜１０−６は当該建物１階の店舗Ａ内に設置され、空調機１０−７〜１０−１２は２階の店舗Ｂ内に設置され、空調機１０−１３〜１０−ｎは３階の店舗Ｃ内に設置されている。

【0014】

この空調システム１においては、建物内に設置された複数の空調機１０−１〜１０−ｎが設備機器に該当し、タブレット端末５０−１〜５０−３が設備管理装置に該当する。

【0015】

以下、空調機１０−１〜１０−ｎに関し、これらの中のいずれかを特定する必要がない場合には「空調機１０」と記載する。同様に、タブレット端末５０−１〜５０−３に関し、これらの中のいずれかを特定する必要がない場合には「タブレット端末５０」と記載する。同様に、アクセスポイント４０−１〜４０−３に関し、これらの中のいずれかを特定する必要がない場合には「アクセスポイント４０」と記載する。

【0016】

コントローラ２０は、空調機１０−１〜１０−ｎと通信を行うことにより、必要に応じて空調機１０−１〜１０−ｎの動作を制御するための動作制御情報を送信するとともに、空調機１０−１〜１０−ｎの稼動状態情報を所定時間間隔で取得する。

【0017】

各タブレット端末５０はそれぞれ、図２に示すように、タッチパネル５１と、操作内容判定部５２と、表示情報生成部５３と、動作制御情報生成部５４と、通信部５５とを有する。

【0018】

タッチパネル５１は、操作情報入力部５１１と、表示部５１２とを有する。操作情報入力部５１１は、タッチパネル５１上での管理者の指などの接触による操作を検出して該当する操作情報を入力する。表示部５１２は、後述する表示情報生成部５３で生成される空調機１０−１〜１０−ｎの管理画面を表示する。

【0019】

操作内容判定部５２は、操作情報入力部５１１から入力された操作情報に基づいて、管理者が行った操作内容を判定する。操作内容としては例えば、管理作業を開始するための操作、所定の空調機の運転内容を変更するための操作、管理作業を終了させるための操作等がある。所定の空調機の運転内容を変更させるための操作としては例えば、運転を開始させるための操作（ON操作）、または停止させるための操作（OFF操作）がある。表示情報生成部５３は、操作内容判定部５２で判定された操作内容に基づいて、表示部５１２に表示させるための表示情報を生成する。動作制御情報生成部５４は、操作内容判定部５２で判定された操作内容に基づいて、空調機１０−１〜１０−ｎの動作制御情報、例えば運転開始指示情報または運転停止指示情報を生成する。通信部５５は、アクセスポイント４０を介してコントローラ２０との通信を行う。

【0020】

〈一実施形態による設備管理装置を用いた空調システムの動作〉
次に、本実施形態による空調システム１の動作について説明する。空調システム１内では、コントローラ２０により、空調機１０−１〜１０−ｎの稼動状態情報が所定時間間隔で取得され保持されている。

【0021】

管理者がタブレット端末５０を用いて空調機１０−１〜１０−ｎの管理作業を行う際の動作について、図３を参照して説明する。図３は、管理者がタブレット端末５０で空調機１０−１〜１０−ｎの管理作業を行うための操作を行った際に、当該タブレット端末５０で実行される処理を示すフローチャートである。

【0022】

まず、管理者がタブレット端末５０のタッチパネル５１上で空調機１０−１〜１０−ｎの管理作業を開始するための操作を行うと、操作情報入力部５１１から当該操作情報が入力される。入力された操作情報は操作内容判定部５２で取得され、当該操作情報に基づいて操作内容が判定される。ここでは、管理者により管理作業を開始するための操作が行われたことが判定され（Ｓ１の「YES」）、これにより表示情報生成部５３において、最新の空調機１０−１〜１０−ｎの稼動状態情報を用いて管理画面の表示情報が生成される。生成された表示情報はタッチパネル５１の表示部５１２に送出され、当該管理画面が表示される（Ｓ２）。なお、タブレット端末５０が設備管理装置専用の端末である場合には、管理作業を開始するための操作は不要とし、デフォルトで管理画面が表示されるようにしておいても良い。

【0023】

表示部５１２に表示された管理画面の一例を、図４に示す。図４の管理画面６０は、エリア指定ボタン表示部６１と、空調機アイコン表示部６２とを有する。エリア指定ボタン表示部６１には、管理作業対象エリアとして「１階 店舗Ａ」を指定するための操作ボタン６１ａと、「２階 店舗Ｂ」を指定するための操作ボタン６１ｂと、「３階 店舗Ｃ」を指定するための操作ボタン６１ｃとが表示されている。なお、エリア指定ボタン表示部６１に表示される操作ボタンの数やボタン上の表示情報は、管理対象とするエリアの数やその内容に応じて変更される。

【0024】

図４では、エリア指定ボタン表示部６１の中の操作ボタン６１ｂが画面上でタップ操作されて「２階店舗Ｂ」が指定された状態を示している。空調機アイコン表示部６２には、エリア指定ボタン表示部６１で指定された「２階店舗Ｂ」の複数の空調機１０−７〜１０−１２がそれぞれ対応付けられた空調機アイコン６３−７〜６３−１２が、並べて表示されている。これらの空調機アイコン６３−７〜６３−１２はそれぞれ、対応する空調機１０−７〜１０−１２の動作を制御するための操作スイッチとして機能する。

【0025】

本実施形態においては、１つの空調機アイコンに対して１台の空調機を対応付させた場合を示しているが、これには限定されず、１つの空調機アイコンに対して複数台の空調機を対応させてもよい。１つの空調機アイコンに対して複数台の空調機を対応させた場合は、当該空調機アイコンを操作することにより、対応する複数台の空調機の動作を一括して制御することができる。

【0026】

以下、空調機アイコン６３−７〜６３−１２に関し、これらの中のいずれかを特定する必要がない場合には「空調機アイコン６３」と記載する。空調機アイコン６３の詳細な構成について、図５を参照して説明する。各空調機アイコン６３は、横長の長円形の外枠６３ａと、第１エリアとしての運転時モード表示エリア６３ｂと、第２エリアとしての設定温度情報表示エリア６３ｃと、第３エリアとしての停止前モード表示エリア６３ｄとを有する。運転時モード表示エリア６３ｂは、外枠６３ａ内の一部であり、長軸方向の一端である右端に設定される。設定温度情報表示エリア６３ｃは、外枠６３ａ内の一部であり、運転時モード表示エリア６３ｂ外のエリアで設定される。停止前モード表示エリア６３ｄは、外枠６３ａ内の一部であり、長軸方向の他端、つまり運転時モード表示エリア６３ｂと反対の左端に構成される。運転時モード表示エリア６３ｂと停止前モード表示エリア６３ｄとは、円形である。

【0027】

当該空調機アイコン６３に対応する空調機１０が電源ON状態のときには、当該運転時モード表示エリア６３ｂの外縁とほぼ同じ位置に円形の外枠６３ｂ１が表示されるとともに、当該外枠６３ｂ１の内側に当該空調機１０の運転モードを示す運転モード図形６３ｂ２が表示される。図４においては、空調機アイコン６３−７〜６３−１０には冷房運転中であることを示す図形６３ｂ２が表示され、空調機アイコン６３−１１には暖房運転中であることを示す図形６３ｂ２が表示され、空調機アイコン６３−１２には除湿運転中であることを示す図形６３ｂ２が表示されている。なお、運転時モード表示エリア６３ｂの外縁と外枠６３ｂ１とは完全に一致している必要はなく、外枠６３ｂ１を運転時モード表示エリア６３ｂの外縁から若干内側に寄った位置に設けても良い。

【0028】

設定温度情報表示エリア６３ｃには、対応する空調機１０が運転（ON）状態のときに、当該空調機１０の設定温度を示す情報６３ｃ１が表示される。停止前モード表示エリア６３ｄには、対応する空調機１０が停止（OFF）状態のときに、当該停止前モード表示エリア６３ｄの外縁とほぼ同じ位置に円形の外枠６３ｄ１が表示されるとともに、当該外枠６３ｄ１の内側に当該空調機１０の停止直前の運転モードを示す運転モード図形６３ｄ２が表示される。なお、運転時モード表示エリア６３ｂと同様に、停止前モード表示エリア６３ｄの外縁と外枠６３ｄ１とは完全に一致している必要はなく、外枠６３ｄ１を停止前モード表示エリア６３ｄの外縁から若干内側に寄った位置に設けても良い。

【0029】

空調機１０がON状態のときには、停止前モード表示エリア６３ｄの表示は行われず、外枠６３ａ、運転時モード表示エリア６３ｂの表示情報、および設定温度情報表示エリア６３ｃの表示情報を含む当該空調機アイコン６３全体がカラー画像で表示される。また、空調機１０がOFF状態のときには、運転時モード表示エリア６３ｂおよび設定温度情報表示エリア６３ｃの表示は行われず、図１２内の空調機アイコン６３−１０のように、外枠６３ａ、停止前モード表示エリア６３ｄの表示情報を含む当該空調機アイコン６３全体がモノクロ（白黒）画像で表示される。

【0030】

上述したように、停止前モード表示エリア６３ｄの位置は、設定温度情報表示エリア６３ｃに重なっているが、設定温度情報表示エリア６３ｃは空調機１０がON状態のときにのみ表示が行われ、停止前モード表示エリア６３ｄは空調機１０がOFF状態のときにのみ表示が行われるため、双方のエリアの表示情報が重なることはない。

【0031】

空調機１０−７〜１０−１２は現在ON状態であり、図４に示す管理画面６０では、空調機アイコン表示部６２に空調機アイコン６３−７〜６３−１２がすべてカラー画像で表示されている。また、空調機１０−７〜１０−１０は冷房モードで運転しており、空調機アイコン６３−７〜６３−１０内の運転時モード表示エリア６３ｂには、冷房モードを示す図形６３ｂ２が表示されている。また、空調機１０−１１は暖房モードで運転しており、空調機アイコン６３−１１内の運転時モード表示エリア６３ｂには、暖房モードを示す図形６３ｂ２が表示されている。また、空調機１０−１２は除湿モードで運転しており、空調機アイコン６３−１２内の運転時モード表示エリア６３ｂには、除湿モードを示す図形６３ｂ２が表示されている。また、空調機１０−７〜１０−１２の現在の設定温度は２３．５℃であり、空調機アイコン６３−７〜６３−１２内の各設定温度情報表示エリア６３ｃには、設定温度「２３．５°」を示す情報６３ｃ１が表示されている。

【0032】

管理者がこの管理画面を用いて、空調機１０−１０の電源をON状態からOFF状態にする操作を行う場合の動作について説明する。

【0033】

操作対象の空調機１０−１０がON状態のときに、当該空調機１０−１０に対応する空調機アイコン６３−１０上で、管理者が運転時モード表示エリア６３ｂ内の所定位置をタッチすると（Ｓ３の「YES」）、当該位置がタッチされたことを示す情報が操作情報入力部５１１から入力され、操作内容判定部５２で取得される。

【0034】

操作内容判定部５２では、運転時モード表示エリア６３ｂ内の所定位置がタッチされたことを示す情報が取得されると、操作内容判定部５２内のタイマーTによるタイムカウントが開始される（Ｓ４）。タイマーTでは、画面上でタッチ状態が継続されている時間がカウントされる。

【0035】

その後、管理者が、タッチした運転時モード表示エリア６３ｂ内の所定位置から停止前モード表示エリア６３ｄの方向である左方向にスライド操作を行うと、操作情報入力部５１１から当該操作情報が入力される。そして、入力された操作情報に基づいて、操作内容判定部５２において、当該スライド操作の軌跡が外枠６３ａ内の所定のスライド操作検知領域内で（Ｓ５の「NO」）、所定のスライド操作検知ライン６３ｅ上を通過したか否かが判定される（Ｓ６）。

【0036】

ステップＳ５の処理で用いられるスライド操作検知領域、およびＳ６の処理で用いられるスライド操作検知ラインは、操作内容判定部５２により設定される。操作内容判定部５２によるスライド操作検知領域およびスライド操作検知ラインの設定例(1)〜(4)について、以下に説明する。

【0037】

［スライド操作検知領域およびスライド操作検知ラインの設定例(1)］
スライド操作検知領域およびスライド操作検知ラインの設定例(1)について、図５および図６を参照して説明する。図５の例では、スライド操作検知領域Ｍとして、該当する空調機アイコン６３の外枠６３ａ内の全領域が設定されている。また、スライド操作検知ライン６３ｅとして、空調機アイコン６３中の外枠６３ａ内であり、運転時モード表示エリア６３ｂおよび停止前モード表示エリア６３ｄを除くエリア、つまり運転時モード表示エリア６３ｂと停止前モード表示エリア６３ｄとの間のエリアの短軸方向の直線が設定されている。このスライド操作検知ライン６３ｅは、運転時モード表示エリア６３ｂからのスライド操作を検知するときと、停止前モード表示エリア６３ｄからのスライド操作を検知するときとで、共有して用いられる。

【0038】

また図６の例では、スライド操作検知領域Ｍは、図５の例と同様に、空調機アイコン６３の外枠６３ａ内の全領域が設定されている。一方、運転時モード表示エリア６３ｂからのスライド操作を検知するためのスライド操作検知ラインと、停止前モード表示エリアからのスライド操作を検知するためのスライド操作検知ラインとは、異なる位置に設定されている。

【0039】

具体的には、運転時モード表示エリア６３ｂからのスライド操作を検知するための第１のスライド操作検知ライン６３ｅ1が、当該空調機アイコン６３を左右方向に等分する中央ライン６３ｆから左方向に所定距離Ｄ1分ずらした位置に設定されている。また、停止前モード表示エリア６３ｄからのスライド操作を検知するための第２のスライド操作検知ライン６３ｅ2が、中央ライン６３ｆから右方向に所定距離Ｄ2分ずらした位置に設定されている。なお、図６中の中央ライン６３ｆと、第１、第２のスライド操作検知ライン６３ｅ1、６３ｅ２から延伸する外枠６３ａ外の二点鎖線部分とは、説明のために示したものであり、スライド操作の検知処理に用いられるものではない。

【0040】

このように、左方向へのスライド操作を検知するためのスライド操作検知ライン６３ｅ1を左方向にずらし、右方向へのスライド操作を検知するための第２のスライド操作検知ライン６３ｅ2を右方向にずらして設定することで、さらにスライド操作の検知範囲が限定され、意図しない操作による誤判定を低減させることができる。中央ライン６３ｆからスライド操作検知ライン６３ｅ1までの距離Ｄ1と、スライド操作検知ライン６３ｅ2までの距離Ｄ2とは、同距離であっても異なる距離であってもよい。誤判定を高い精度で回避したい操作に対しては、中央ライン６３ｆからずらす距離を長くすることで、さらにスライド操作の検知範囲を制限することができる。

【0041】

［スライド操作検知領域およびスライド操作検知ラインの設定例(2)］
スライド操作検知領域およびスライド操作検知ラインの設定例(2)について、図７を参照して説明する。設定例(2)では、スライド操作検知領域Ｍとして、該当する空調機アイコン６３の外枠６３ａ内の全領域が設定されている。また、スライド操作検知ライン６３ｅは、ステップＳ３において管理者により運転時モード表示エリア６３ｂ内の所定位置がタッチされたときに、当該タッチ位置に基づいて設定される。具体的には、図７に示すように運転時モード表示エリア６３ｂ内の位置Ｓａがタッチされると、当該タッチ位置Ｓａから外枠６３ａの長軸に平行に、停止前モード表示エリア６３ｄの方向に所定距離ｌ分だけ離れたＳａ1点が認識される。そして、当該点Ｓａ1を含む、外枠６３ａ内の短軸方向の直線Ｌａが、スライド操作検知ライン６３ｅとして設定される。所定距離ｌは、当該Ｓａ1点が、運転時モード表示エリア６３ｂを除く外枠６３ａ内になる長さで予め設定される。

【0042】

［スライド操作検知領域およびスライド操作検知ラインの設定例(3)］
スライド操作検知領域およびスライド操作検知ラインの設定例(3)について、図８を参照して説明する。設定例(3)では、スライド操作検知領域Ｍとして、該当する空調機アイコン６３の外枠６３ａ内の全領域が設定されている。また、スライド操作検知ライン６３ｅは、ステップＳ３において管理者により運転時モード表示エリア６３ｂ内の所定位置がタッチされたときに、当該タッチ位置に基づいて設定される。具体的には、図８に示すように運転時モード表示エリア６３ｂ内の位置Ｓｂがタッチされると、当該タッチ位置Ｓｂを中心とする半径ｒの円の円弧のうち外枠６３ａ内に該当する部分の曲線Ｌｂが、スライド操作検知ライン６３ｅとして設定される。半径ｒは、図８に示すように、当該円の円弧が外枠６３ａに２点で交わるように設定される。

【0043】

なお、上述した設定例(1)〜(3)においては、スライド操作検知領域Ｍとして、該当する空調機アイコン６３の外枠６３ａ内の全領域が設定されている場合について説明したが、スライド操作検知ライン６３ｅを含む外枠６３ａ内の一部の領域をスライド操作検知領域として設定してもよい。

【0044】

［スライド操作検知領域およびスライド操作検知ラインの設定例(4)］
スライド操作検知領域およびスライド操作検知ラインの設定例(4)について、図９を参照して説明する。設定例(4)では、スライド操作検知領域Ｍおよびスライド操作検知ライン６３ｅともに、ステップＳ３において管理者により運転時モード表示エリア６３ｂ内の所定位置がタッチされたときに、当該タッチ位置に基づいて設定される。具体的には、図９に示すように運転時モード表示エリア６３ｂ内の上方の位置Ｓｃがタッチされると、当該タッチ位置Ｓｃを中心とする半径ｒの円弧のうち外枠６３ａ内の部分Ｌｃ0が、スライド操作検知ライン６３ｅとして設定される。半径ｒは、当該円の円弧が外枠６３ａに２点で交わるように設定される。

【0045】

図９では、タッチ位置Ｓｃを中心とした半径ｒの円の円弧が外枠６３ａとｃ1点およびｃ2点の２点で交わっており、当該円弧のうち、ｃ1点からｃ2点の間の部分がスライド操作検知ライン６３ｅとして設定されている。そして、当該スライド操作検知ライン６３ｅを含み、タッチ位置Ｓｃと点ｃ1とを結ぶ直線Ｌｃ1、タッチ位置Ｓｃと点ｃ2とを結ぶ直線Ｌｃ2、および、外枠６３ａで囲まれた領域（図９の斜線で示す領域）Ｍが、スライド操作検知領域として設定される。このようにスライド操作検知領域Ｍが設定されることで、タッチ位置Ｓｃから停止前モード表示エリア６３ｄに向かうスライド操作の検知範囲がさらに限定され、意図しない操作による誤判定を低減させることができる。

【0046】

この設定例(4)により、管理者により運転時モード表示エリア６３ｂ内の下方の位置がタッチされた場合も同様の処理が行われ、図１０に示すように、当該タッチ位置Ｓｄに基づいて設定されたスライド操作検知ライン６３ｅを含み、タッチ位置Ｓｄと点ｄ1とを結ぶ直線Ｌｄ1、タッチ位置Ｓｄと点ｄ2とを結ぶ直線Ｌｄ2、および、外枠６３ａで囲まれた領域（図１０の斜線で示す領域）Ｍが、スライド操作検知領域として設定される。

【0047】

なお、このスライド操作検知領域Ｍおよびスライド操作検知ライン６３ｅは、タブレット端末５０での画面上の操作判定のために内部的に設けられたもので、実際の管理画面６０上に表示されるものではない。また、これらの設定例は、ON状態からOFF状態への操作判定を例にとって説明したが、OFF状態からON状態への操作判定についても、同様に設定がなされる。すなわち、OFF状態からON状態の操作判定では、タッチ位置の開始点が停止前モード表示エリア６３ｄとなり、スライド操作検知ライン６３ｅが図中右側の運転時モード表示エリア６３ｂ側に設定されることになる。

【0048】

上述した設定例(1)〜(4)のいずれか、もしくはこれらの組み合わせにより設定されたスライド操作設定領域Ｍおよびスライド操作検知ライン６３ｅを用いて、当該スライド操作の軌跡が、該当するスライド操作検知領域Ｍ内で該当するスライド操作検知ライン６３ｅ上を通過したと判定されると（Ｓ６の「YES」）、該当する空調機１０−１０を停止させる操作が行われたと判定される。

【0049】

例えば設定例(1)により設定されたスライド操作設定領域Ｍおよびスライド操作検知ライン６３ｅを用いて、図１１に示すように、運転時モード表示エリア６３ｂ内の第１操作開始位置Ｓ1（最初に画面をタッチした位置）から第１操作終了位置Ｅ1（最後に画面からタッチ操作が離れた位置）までスライド操作を行った場合は、当該スライド操作中に外枠６３ａ内のＡ点でスライド操作検知ライン６３ｅ上を通過するため、操作内容判定部５２において該当する空調機１０−１０を停止させる操作が行われたと判定される。

【0050】

また、運転時モード表示エリア６３ｂ内の第２操作開始位置Ｓ2から第２操作終了位置Ｅ2までスライド操作を行った場合は、外枠６３ａ外のＢ点でスライド操作検知ライン６３ｅの延長線（図１１中に二点鎖線で示す仮想部分）に到達するため、当該スライド操作は操作内容判定部５２で検知されない。つまり、スライド操作の向きは長軸方向（左方向）であっても、スライド操作検知ライン６３ｅを通過せずに外枠６３ａから外に出たスライド操作は検知されない。

【0051】

すなわち、操作内容判定部５２における空調機１０のON状態からOFF状態への操作は、運転時モード表示エリア６３ｂ内で最初に画面タッチされた位置からの連続した画面上のスライド操作において、スライド操作検知エリアＭ内に設定されたスライド操作検知ライン６３ｅ上を通過した場合にのみ、有効と判定される。逆にいえば、これ以外の操作は有効と判定されない。

【0052】

空調機１０−１０を停止させる操作が行われたと判定されると、動作制御情報生成部５４により、運転停止情報が生成され、通信部５５を介してコントローラ２０に送信される。コントローラ２０は、受信した運転停止指示情報に基づいて、該当する空調機１０−１０をON状態からOFF状態に切り替える。

【0053】

また、空調機１０−１０を停止させる操作が行われたと判定されると、表示情報生成部５３により、表示部５１２に表示されている管理画面６０内の空調機アイコン６３−１０がカラー画像からモノクロ画像に変更され、該当する空調機１０−１０がOFF状態になったことが示される。変更後の管理画面６０について、図１２を用いて説明する。変更後の管理画面６０では、当該空調機アイコン６３−１０内の運転時モード表示エリア６３ｂの外枠６３ｂ１、空調機１０−１０の運転状態を示す図形６３ｂ２（停止前の時点では冷房モードを示す図形）、および設定温度情報表示エリア６３ｃの設定温度を示す情報６３ｃ１（停止前の時点では「２３．５°」の情報）が非表示になり、停止前モード表示エリア６３ｄの円形の外枠６３ｄ１が表示状態になる。さらに、停止前モード表示エリア６３ｄの円形外枠６３ｄ１内には、当該操作直前の当該空調機１０−１０の運転モードである冷房モードを示す図形６３ｄ２が表示される。なお、図１２では、停止前モード表示エリア６３ｄの円形外枠６３ｄ１、図形６３ｄ２を破線で示しているが、これをモノクロ表示であることを示すためであり、実際の画面では黒い実線での表示となる。

【0054】

また、空調機１０−１０を停止させる操作が行われたと判定されると、操作内容判定部５２内のタイマーTがリセットされる（Ｓ７）。

【0055】

上述した処理でスライド操作が開始した後、スライド操作の軌跡がスライド操作検知領域の外に出たと判定されたときには（Ｓ５の「YES」）、操作内容判定部５２により、当該スライド操作は空調機１０−１０をON状態からOFF状態に切り替える操作ではないと判定され、タイマーTがリセットされる（Ｓ１０）。

【0056】

例えば、上述した設定例(1)によりスライド操作検知領域Ｍおよびスライド操作検知ライン６３ｅが設定された場合には、図１１に示すように、Ｓ３点へのタッチ操作から開始したスライド操作において、その軌跡が外枠６３ａ上のＣ点で空調機アイコン６３からはみ出し、その後外枠６３ａ内に戻り、続いてスライド操作検知ライン６３ｅ上を通過した後、図中のＥ３点にて画面から指が離れたとする。この場合、スライド操作途中のＣ点において空調機アイコン６３の外枠６３ａからはみ出した時点で、空調機のON／OFFの切り替え操作ではないと判定される。これによって、意図しないタッチを有効な操作として判定する可能性がさらに低下する。

【0057】

また、スライド操作が開始した後、スライド操作の軌跡がスライド操作検知領域内にあるが、スライド操作検知ライン６３ｅ上を通過せずに画面から指が離されてスライド操作が終了したとする（Ｓ５の「NO」、Ｓ６の「NO」、Ｓ１１の「YES」）。この場合にも、当該スライド操作は空調機１０−１０をON状態からOFF状態に切り替える操作ではないと判定され、タイマーTがリセットされる（Ｓ１０）。

【0058】

また、スライド操作が開始した後、スライド操作の軌跡がスライド操作検知領域内にあるが、スライド操作検知ライン６３ｅ上を通過しないままタイマーTのカウント値が予め設定された閾値を超えたことにより、スライド操作の実行時間が所定時間を経過したと判定されたとする（Ｓ５の「NO」、Ｓ６の「NO」、Ｓ１１の「NO」、Ｓ１２の「YES」）。この場合にも、当該スライド操作は空調機１０−１０をON状態からOFF状態に切り替える操作ではないと判定され、タイマーTがリセットされる（Ｓ１０）。ステップＳ１２においてタイマーTのカウント値が閾値を超えていないときには（Ｓ１２の「NO」）、ステップＳ５に戻って、当該スライド操作が空調機ON／OFF切替操作であるか否かを判定するための処理が繰り返される。

【0059】

ステップＳ７またはＳ１０においてタイマーTがリセットされた後、管理作業を終了するための操作が行われるまでの間は（Ｓ８の「NO」）、ON状態の空調機アイコン６３の運転時モード表示エリア６３ｂ内またはOFF状態の空調機アイコン６３の停止前モード表示エリア６３ｄ内の所定位置がタッチされる都度、ステップＳ３〜Ｓ１２の処理が繰り返される。

【0060】

例えば、管理者が、OFF状態であることが示されている空調機アイコン６３−１０において、停止前モード表示エリア６３ｄから右方向にスライド操作を行った場合は、操作情報入力部５１１から当該操作情報が入力される。そして、入力された操作情報に基づいて、停止前モード表示エリア６３ｄからスライド操作検知領域内でスライド操作検知ライン６３ｅを通過してスライド操作されたことが操作内容判定部５２で検知されると、該当する空調機１０−１０の運転を開始させる操作が行われたと判定される（Ｓ３の「YES」、Ｓ４、Ｓ５の「NO」、Ｓ６の「YES」、Ｓ７）。

【0061】

このように空調機１０のOFF状態からON状態への操作の際も、操作内容判定部５２において、ON状態からOFF状態への操作時と同じように、停止前モード表示エリア６３ｄ内で最初に画面タッチされた位置からの連続した画面上のスライド操作において、スライド操作検知領域内でスライド操作検知ライン６３ｅ上を通過した場合に、有効と判定される。

【0062】

空調機１０−１０の運転を開始(ON)させる操作が行われたと判定されると、動作制御情報生成部５４により、運転開始指示情報が生成され、通信部５５を介してコントローラ２０に送信される。コントローラ２０は、受信した運転開始指示情報に基づいて、該当する空調機１０−１０をOFF状態からON状態に切り替える。このとき空調機１０−１０は、停止操作直前の動作状態と同じ「冷房モード 設定温度運転２３．５℃」で運転が再開される。

【0063】

また、空調機１０−１０の運転を開始させる操作が行われたと判定されると、表示情報生成部５３により、表示部５１２に表示されている空調機アイコン６３−１０がモノクロ画像からカラー画像に変更され、該当する空調機１０−１０がON状態になったことが示される。変更後は、当該空調機アイコン６３−１０内の停止前モード表示エリア６３ｄの外枠６３ｄ１と内部の図形６３ｄ２が非表示になり、運転時モード表示エリア６３ｂおよび設定温度情報表示エリア６３ｃが表示状態になる。この時、運転時モード表示エリア６３ｂには、運転時モード表示エリア６３ｂの外枠６３ｂ１と運転再開時の運転モードである冷房モードを示す図形６３ｂ２が表示され、設定温度情報表示エリア６３ｃには、設定温度を示す情報６３ｃ１として、「２３．５°」が表示される。

【0064】

また、空調機１０−１０の運転を開始させる操作が行われたと判定されると、操作内容判定部５２内のタイマーTがリセットされる（Ｓ７）。

【0065】

管理者が管理画面６０で管理作業を終了させるための操作を行うと、操作情報入力部５１１から当該操作情報が入力され、操作内容判定部５２において当該操作内容が判定される。操作内容判定部５２で管理作業を終了するための操作が行われたことが判定されると（Ｓ８の「YES」）、表示情報生成部５３により、表示部５１２における管理画面６０の表示が終了される（Ｓ９）。

【0066】

なお、表示された管理画面６０上で、ON状態の空調機アイコン６３の運転時モード表示エリア、またはOFF状態の空調機アイコン６３の停止前モード表示エリア以外の位置からタッチ操作が開始した場合には（Ｓ３の「NO」）、操作内容判定部５２により、当該操作は空調機のON／OFFを切り替える操作ではないと判定される。

【0067】

以上の実施形態によれば、タブレット端末のタッチパネルに表示された管理画面のアイコン上で、管理者が意図した所望の空調機のON／OFF切り替えを、簡易な１回の操作で実行させることができる。

【0068】

図４および図１２に示すように管理画面では、その画面上に多くの数の空調機１０に関する情報表示する必要がある。このため、個々の空調機アイコン６３は小さくせざるを得ない。一方、空調機のON／OFFの切り替えは、重要な操作であるため、誤判定は極力避けなければならない。つまり、小さいアイコンに対するタッチ操作を誤判定しないで、かつ管理者の意図した操作に対しては確実に操作を反映しなければならない。

【0069】

上述した実施形態によれば、管理者による空調機のON／OFF状態の切り替え操作は、ON状態の空調機アイコン６３の運転時モード表示エリア６３ｂ、またはOFF状態の空調機アイコン６３の停止前モード表示エリア６３ｄ内で最初に画面タッチされた位置からの連続したスライド操作において、スライド操作検知領域内でスライド操作検知ライン６３ｅ上を通過した場合に、有効に判定される。

【0070】

このように操作内容判定部５２の判定において、スライド操作の始点位置とスライド方向だけでなく、スライド操作の途中の経路である「スライド操作検知領域内でスライド操作検知ライン６３ｅ上を通過」という条件を用いているため、誤っていずれかの空調機アイコンをタッチ操作したとしてもOFF状態からON状態やON状態からOFF状態への操作がなされたと誤判定する可能性が低くなる。これにより、管理者等が意図せずにタッチパネルの管理画面に触れても、対応する空調機のON／OFFを切り替える誤操作が発生する可能性が極力低減される。

【0071】

また、上述した実施形態において、管理者が、管理作業対象エリアを指定するための操作ボタン６１ａ〜６１ｃのいずれか、または、空調機アイコン６３のいずれかにおいて所定の操作を行ったときに、表示情報生成部５３により表示部５１２に図１３に示すような詳細管理画面６４が表示されるようにしてもよい。管理者は、この詳細管理画面６４を用いて、該当する空調機１０の動作をさらに詳細に制御することができる。詳細管理画面６
４には、電源ボタン６４ａと、冷房モードボタン６４ｂと、暖房モードボタン６４ｃと、送風モードボタン６４ｄと、除湿モードボタン６４ｅと、温度設定エリア６４ｆと、風向切替ボタン６４ｇと、風速切替ボタン６４ｈと、フィルターリセットボタン６４ｉとが表示されている。

【0072】

管理者が、この詳細管理画面６４の電源ボタン６４ａをタッチ操作することで、動作制御情報生成部５４により、当該空調機１０のON／OFFを切り替えるための制御情報が生成される。また管理者が、冷房モードボタン６４ｂ、暖房モードボタン６４ｃ、送風モードボタン６４ｄ、または除湿モードボタン６４ｅをタッチ操作することで、動作制御情報生成部５４により、当該空調機１０の運転モードを操作されたボタンのモードに切り替えるための制御情報が生成される。また管理者が、温度設定エリア６４ｆの表示情報の変更操作を行うことで、動作制御情報生成部５４により、当該空調機１０の設定温度を変更するための制御情報が生成される。また管理者が、風向切替ボタン６４ｇをタッチ操作することで、動作制御情報生成部５４により、当該空調機１０の風向を変更するための制御情報が生成される。また管理者が、風速切替ボタン６４ｈをタッチ操作することで、動作制御情報生成部５４により、当該空調機１０の風速を変更するための制御情報が生成される。また管理者が、当該空調機１０のフィルターを交換したときにフィルターリセットボタン６４ｉをタッチ操作することで、動作制御情報生成部５４により、次のフィルター交換タイミングまでの期間を示す値をリセットするための制御情報が生成される。生成された制御情報は通信部５５を介してコントローラ２０に送信され、該当する空調機１０の動作が制御される。

【0073】

なお、上述した実施形態においては、操作内容判定部５２がタッチパネル５１上でのスライド操作を有効と判定するために用いるスライド操作検知ライン６３ｅの端部が、外枠６３ａ上にある場合について説明した。しかし、スライド操作検知ライン６３ｅの端部は、外枠６３ａ上に完全に一致していなくても、外枠６３ａの近傍であり実質的に外枠６３ａ上とみなせる位置にあれば、多少外枠６３ａと異なる位置であってもよい。つまり、動作制御情報生成部５４は、運転時モード表示エリア６３ｂまたは停止前モード表示エリア６３ｄから、実質的に外枠６３ａ内でスライド操作検知ライン６３ｅを通過してスライド操作が行われたときに、空調機１０のON／OFFを切り替える。

【0074】

また、上述した実施形態においては、空調機のON／OFF切り替え操作を有効と判定するための一要素として、操作の開始時に、表示された管理画面６０のON状態の空調機アイコン６３の運転時モード表示エリア６３ｂまたはOFF状態の空調機アイコン６３の停止前モード表示エリア６３ｄ内でタッチ操作が行われたことを条件とした場合について説明した。この操作開始時のタッチ操作の位置に関しても、完全に運転時モード表示エリア６３ｂまたは停止前モード表示エリア６３ｄ内である場合のみではなく、そのエリア外縁の近傍を含めても良い。

【0075】

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】