特許 6871593 農用作業機の線引きマーカ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6871593

(24)【登録日】2021年4月20日

(45)【発行日】2021年5月12日

(54)【発明の名称】農用作業機の線引きマーカ装置

(51)【国際特許分類】

   A01B 69/02 20060101AFI20210426BHJP

   A01C 11/02 20060101ALI20210426BHJP

【ＦＩ】

   A01B69/02 A

   A01C11/02 330M

【請求項の数】4

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2016-223666(P2016-223666)

(22)【出願日】2016年11月16日

(65)【公開番号】特開2018-78838(P2018-78838A)

(43)【公開日】2018年5月24日

【審査請求日】2019年9月30日

(73)【特許権者】

【識別番号】597041747

【氏名又は名称】アグリテクノ矢崎株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002217

【氏名又は名称】特許業務法人矢野内外国特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】新家 得正

(72)【発明者】

【氏名】有吉 映明

【審査官】 竹中 靖典

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−１３９６８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２４３７１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５４−０２７０２３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００５−１４３４３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１８７５８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５６−０５９８０９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特公昭４８−０１９７４０（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】 米国特許第０４３６００６６（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｂ ６９／００ − ６９／０８

Ａ０１Ｃ １１／００ − １４／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

農用作業機の側方に付設して線引きマーカ部を突出収納自在とする線引きマーカ装置において、
前記線引きマーカ装置に、駆動モータを一体的に支持し、
前記駆動モータにより駆動する駆動回転軸に、前記線引きマーカ部を支持するマーカ支持杆の基部を嵌装し、
前記駆動モータの回転力による駆動回転軸の回動により、前記マーカ支持杆の基部を支点として、前記線引きマーカ部を、上昇時の垂直の収納位置の状態と、下降時の水平突出の作業位置の状態とに、上下方向に回転動作可能に構成とし、
前記マーカ支持杆の基部に、クラッチ環を設け、
前記クラッチ環と前記駆動回転軸との間に、回動クラッチ機構を介装し、
前記回動クラッチ機構により、前記クラッチ環と前記駆動回転軸との間の動力伝達を断接し、前記線引きマーカ部が収納位置の状態又は作業位置の状態に達すると、それ以上の昇降回動を自動的に停止させる構成とし、
前記回動クラッチ機構は、
プランジャボールおよび前記プランジャボールを付勢する付勢バネを有するクラッチボールユニットと、
前記クラッチボールユニットが挿入されるユニット挿入孔が開口される前記クラッチ環と、
前記クラッチボールユニットの前記プランジャボールが嵌入するプランジャ嵌入孔が開口する前記駆動回転軸とにより構成される
ことを特徴とする農用作業機の線引きマーカ装置。

【請求項2】

請求項１記載の農用作業機の線引きマーカ装置において、
前記線引きマーカ部の上昇と下降の操作は、前記駆動モータのＯＮ−ＯＦＦの操作スイッチにより行い、
前記操作スイッチによる上昇と下降における線引きマーカ部の必要以上の回動を、前記回動クラッチ機構により動力伝達を断として停止させる構成とした
ことを特徴とする農用作業機の線引きマーカ装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２記載の農用作業機の線引きマーカ装置において、
前記線引きマーカ部が収納位置の状態のときに、前記マーカ支持部を受け止める上部ホルダを設け、
前記上部ホルダは、収納位置の線引きマーカ部が作業中、走行中の振動で下降しないように前記マーカ支持部を保持するとともに、前記線引きマーカ部を作業位置に下降させる際には、前記駆動モータの駆動力により前記マーカ支持部が外れる、ロック機構の構成とした
ことを特徴とする農用作業機の線引きマーカ装置。

【請求項4】

請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の農用作業機の線引きマーカ装置において、
前記駆動モータと前記駆動回転軸との間に、減速装置を介装し、
前記減速装置による減速後の回転を前記駆動回転軸に伝達し、
前記線引きマーカ部の上昇と下降の動作速度の設定を、前記減速装置のギヤ比率の選定により行う構成とした
ことを特徴とする農用作業機の線引きマーカ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トラクタに装着して作業する施肥機や播種機等の農用作業機の線引きマーカ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、トラクタに装着して作業する施肥機や播種機等の農用作業機、または田植機において、運転操舵による条間の精度を確保するために、一行程の作業と併行して、隣接する次行程の作業の目印となる線引きを行う線引きマーカ装置は公知とされている。

【0003】

従来の線引きマーカ装置は、ディスク形状やツメ形状等の線引きマーカ部を次行程の目安となる圃場の位置に突出させて接地させ、地面に跡を付けて線引きする構成とされている。
近年、例えば、播種機においては、播種作業の高速化、また多条化により運転者の目視や経験・感覚による条間の精度の確保が難しくなっている傾向があり、線引きマーカ装置の搭載が求められている。

【0004】

また、従来の線引きマーカ装置において、モータにより駆動する技術が公知とされている。例えば、引用文献１に記載されている線引きマーカ装置においては、駆動モータを田植機の植付部の中央部に搭載されている１台の駆動モータにより、左右に配置されている線引きマーカ部を交互に（作業位置と収納位置とに）昇降操作できるように構成されている。

【0005】

引用文献１に記載されているモータ駆動の線引きマーカ装置の場合には、専用の線引きマーカ装置として田植機の植付部に一体的に付設されているので、簡単に取り外すことができず、田植機以外の、トラクタに装着する農用作業機への取り付けが不可能なのである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００２−１７６８１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

線引きマーカ装置の設計における留意点としては、線引きマーカ部及びそれを支持する支持体が一行程の作業幅より側方に突出して広くなるため、必然的にトラクタ及び農用作業機の左右幅よりも広い幅となるので、作業中の旋回時、また道路交通法の観点から、線引きマーカ部を農用作業機の左右幅よりも内側に折り畳んで収納できるようにしておく必要がある。

【0008】

また、従来の線引きマーカ装置における線引きマーカ部の折り畳み構造としては、昇降機構として油圧シリンダや電動シリンダを用いることによる作業位置と収納位置への自動昇降、あるいは滑車ロープを利用した作業位置と収納位置への手動昇降がある。
油圧シリンダや電動シリンダを用いた線引きマーカ装置の折り畳み構造は部品が高価となり、手動昇降の線引きマーカ装置の折り畳み構造は線引きマーカ部の上げ下げで作業者の負担が大きい等のデメリットがあり、安価で使い勝手の良い線引きマーカ装置が求められている。

【0009】

また、線引きマーカ装置において、線引きマーカ部の昇降を安定して確実に行うことができ（安定性の確保）、かつ、作業ストレスにならないように（作業性の確保）、適切な動作速度で、適切な時間内に線引きマーカ部の昇降を行うことができるようにする必要がある。

【0010】

また、線引きマーカ装置は、圃場での線引き作業中や、その他の使用されていない状況（非作業中）において、左右両方の線引きマーカ部もしくは左右片側の線引きマーカ部が折り畳まれた収納状態を維持できる機構が必要となる。また、左右の線引きマーカ部の作動は独立していることが望ましい。
また、線引きマーカ装置は、施肥機や播種機等の多種多様の農用作業機に対して汎用的に使用できるものが少なく、各種の農用作業機自体にそれぞれ専用のセンサやコントローラ等が組み込まれていることが多く、どうしても、それぞれの農用作業機に専用化（特化）したものとなっていた。

【0011】

そこで、本発明は、施肥機や播種機等の多種多様の農用作業機に対して汎用的に装着することができ、その着脱も容易で、本機であるトラクタの電圧１２Ｖの電源により簡単に駆動可能とした、農用作業機の線引きマーカ装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

次に、上記課題を解決するための手段について説明する。

【0013】

請求項１においては、農用作業機の側方に付設して線引きマーカ部を突出収納自在とする線引きマーカ装置において、前記線引きマーカ装置に、駆動モータを一体的に支持し、前記駆動モータにより駆動する駆動回転軸に、前記線引きマーカ部を支持するマーカ支持杆の基部を嵌装し、前記駆動モータの回転力による駆動回転軸の回動により、前記マーカ支持杆の基部を支点として、前記線引きマーカ部を、上昇時の垂直の収納位置の状態と、下降時の水平突出の作業位置の状態とに、上下方向に回転動作可能に構成としたものである。

【0014】

また、前記マーカ支持杆の基部に、クラッチ環を設け、前記クラッチ環と前記駆動回転軸との間に、回動クラッチ機構を介装し、前記回動クラッチ機構により、前記クラッチ環と前記駆動回転軸との間の動力伝達を断接し、前記線引きマーカ部が収納位置の状態又は作業位置の状態に達すると、それ以上の昇降回動を自動的に停止させる構成とし、前記回動クラッチ機構は、プランジャボールおよび前記プランジャボールを付勢する付勢バネを有するクラッチボールユニットと、前記クラッチボールユニットが挿入されるユニット挿入孔が開口される前記クラッチ環と、前記クラッチボールユニットの前記プランジャボールが嵌入するプランジャ嵌入孔が開口する前記駆動回転軸とにより構成されるものである。

【0015】

請求項２においては、請求項２記載の農用作業機の線引きマーカ装置において、前記線引きマーカ部の上昇と下降の操作は、前記駆動モータのＯＮ−ＯＦＦの操作スイッチにより行い、前記操作スイッチによる上昇と下降における線引きマーカ部の必要以上の回動を、前記回動クラッチ機構により動力伝達を断として停止させる構成としたものである。

【0016】

請求項３においては、請求項１記載の農用作業機の線引きマーカ装置において、前記線引きマーカ部が収納位置の状態のときに、前記マーカ支持部を受け止める上部ホルダを設け、前記上部ホルダは、収納位置の線引きマーカ部が作業中、走行中の振動で下降しないように前記マーカ支持部を保持するとともに、前記線引きマーカ部を作業位置に下降させる際には、前記駆動モータの駆動力により前記マーカ支持部が外れる、ロック機構の構成としたものである。

【0017】

請求項４においては、請求項４に記載の農用作業機の線引きマーカ装置において、前記駆動モータと前記駆動回転軸との間に、減速装置を介装し、前記減速装置による減速後の回転を前記駆動回転軸に伝達し、前記線引きマーカ部の上昇と下降の動作速度の設定を、前記減速装置のギヤ比率の選定により行う構成としたものである。

【発明の効果】

【0018】

本発明は、次のような効果を奏するものである。

【0019】

本発明によれば、線引きマーカ部の収納位置の状態と作業位置の状態への昇降動作を線引きマーカ装置に一体的に支持された駆動モータの駆動力により行う構成としたので、線引きマーカ装置を施肥機や播種機等の多種多様の農用作業機に対して汎用的に装着することができ、その着脱も容易で、本機であるトラクタの電圧１２Ｖの電源により簡単に駆動できる。

【0020】

また、回動クラッチ機構により線引きマーカ部の昇降回動を自動的に停止させる構成とし、収納位置ではロック機構により保持する構成としたので、制御用のセンサやコントローラを設けなくても、作業の安定性を確保し、汎用性があり、簡易な構造の線引きマーカ装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】施肥播種機の側方に隣接条の作業の最の目安となる線引きを行う線引きマーカ装置を付設した状態を示す側面図。

【図2】線引きマーカ装置を上部ホルダに保持させた状態を示す図。

【図3】線引きマーカ装置を線引き作業位置に下降させた状態を示す図。

【図4】線引きマーカ装置の線引き作業位置の状態を示す図。

【図5】線引きマーカ装置の駆動モータとマーカ支持杆の基部の部分を示す図。

【図6】マーカ支持杆の基部の部分を示す図。

【図7】線引きマーカ装置の回動クラッチ機構を示す図。

【図8】線引きマーカ装置の収納位置の状態を示す図。

【図9】線引きマーカ装置の線引きディスクの部分を示す図。

【図10】線引きマーカ装置の全体を示す図。

【図11】回動クラッチ機構の部分を示す図。

【図12】回動クラッチ機構のクラッチボールユニットを示す図。

【発明を実施するための形態】

【0022】

図１・図２・図３・図４において、トラクタの後部に装着した施肥播種機について説明する。
図１において示す如く、トラクタの作業機装着装置に、施肥装置Ｂが装着されている。該施肥装置Ｂは、トラクタの作業機昇降装置により、上下に昇降可能とされている。

【0023】

前記施肥装置Ｂの後部に平行リンク機構を介して、播種装置Ｃが装着されている。前記施肥装置Ｂと播種装置Ｃは、トラクタの作業機昇降装置により、同時に昇降可能に支持されている。前記施肥装置Ｂは、肥料タンク１１内に肥料を貯留し、施肥繰出装置１２により一定量を繰り出して、施肥ガイドパイプを介して、施肥部に案内する構成としている。前記施肥播種機には、左右の支持輪１４・１４が配置されている。

【0024】

前記播種装置Ｃは、各条ごとにユニットが構成されており、前記施肥装置Ｂの後部に平行リンク１８を介して、上下に昇降自在に支持付設されている。前記播種装置Ｃは、種子タンク１５と繰出装置と播種溝ディスク１７と播種鎮圧輪１６とを備えている。前記播種装置Ｃの各ユニットごとに、種子タンク１５と播種鎮圧輪１６と播種溝ディスク１７とが一体的に構成されている。

【0025】

農用作業機の線引きマーカ装置Ａは、前記施肥装置Ｂの下部の支持角パイプの部分に簡単に取付可能としている。前記線引きマーカ装置Ａにおける線引きマーカ部の回転動作支点であるクラッチ環３を、駆動モータＭから減速装置Ｇを介して、減速装置軸６と一体化された駆動回転軸２に回動クラッチ機構Ｄを介して駆動すべく構成している。実質的には、駆動モータＭの電動モータ軸と直結させて、駆動モータＭの駆動力により、線引きマーカ装置Ａのマーカ支持杆８が上下に回動可能とされている。

【0026】

前記駆動モータＭの電源は、トラクタのダイナモからバッテリを介して、１２Ｖの電力を取り出している。駆動モータＭを利用することに付随して、線引きマーカ装置Ａのマーカ支持杆８が最も上がった状態（収納位置の状態）、および最も下がった状態（作業位置の状態）にて、動作を制限・制御する手段として、回動の支点となる軸部にプランジャを有する回動クラッチ機構Ｄが設けられている。これにより、制御用モータやプログラム制御を必要としない線引きマーカ装置Ａとしている。

【0027】

図５・図６・図７・図８・図９・図１０において、線引きマーカ装置Ａの構造について説明する。
本実施形態においては、線引きマーカ部の折り畳み収納を可能とするために、線引きマーカ部（線引きディスク９）が支持されているマーカ支持杆８の基部を支点として、線引きマーカ部を作業位置である水平（突出）状態と収納位置である垂直（収納）状態とに回転動作できる機構としている。

【0028】

また、前記マーカ支持杆８の基部の回転動作支点を駆動回転軸２に直結させて、前記駆動回転軸２の回転動作により、前記マーカ支持杆８が上下に昇降回動できる機構としている。また、駆動モータＭの電源は、本機であるトラクタに搭載されている１２Ｖバッテリから取り出すことを前提としている。
また、線引きマーカ装置Ａは、先端の線引きマーカ部である線引きディスク９と、該線引きディスク９の折り曲がり支持杆５と、該折り曲がり支持杆５が挿入されて線引きディスク９の突出位置を自在としたマーカ支持杆８とを具備している。

【0029】

前記マーカ支持杆８の基部には、回動クラッチ機構Ｄを構成するクラッチ環３が固設されている。前記マーカ支持杆８はクラッチ環３を中心に、上下に昇降回動可能に構成されている。前記クラッチ環３には、後述するクラッチボールユニットＵを挿入可能なユニット挿入孔３ａが複数孔開口されている。
本実施形態においては、三つユニット挿入孔３ａが開口されている。前記駆動回転軸２の外周に、ユニット挿入孔３ａ内に挿入されたクラッチボールユニットＵのプランジャボール２０が嵌入するプランジャ嵌入孔２ａが、ユニット挿入孔３ａの位置と重複するように開口されている。

【0030】

図１０に図示する如く、トラクタ側の施肥播種機に固定する作業機固定ブラケット４が設けられており、前記作業機固定ブラケット４に、駆動モータＭから駆動される駆動回転軸２と、駆動回転軸２の外周のクラッチ環３を枢支するためのマーカ支持杆枢支ブラケット７が固設されている。トラクタの側の施肥播種機に作業機固定ブラケット４が固定されて、線引きマーカ装置Ａはトラクタに付設される。

【0031】

図８において図示する如く、前記マーカ支持杆枢支ブラケット７から上方へ、上部ホルダ１０を取り付ける支持体１９を、垂直方向に突設し、前記支持体１９に上部ホルダ１０が固定されている。前記上部ホルダ１０により、上昇した状態のマーカ支持杆８の部分を保持するのである。前記上部ホルダ１０の保持力は、駆動モータＭの駆動力に対しては、保持力が弱く、駆動モータＭの駆動により、下方へ回動する場合には、上部ホルダ１０からマーカ支持杆８が外れるように構成している。

【0032】

前記上部ホルダ１０は、収納位置の線引きディスク９が作業中、走行中の振動で下降しないように、前記マーカ支持杆８を保持するとともに、前記線引きディスク９を作業位置に下降させる際には、前記駆動モータＭの駆動力により前記マーカ支持杆８が外れる、ロック機構の構成としている。

【0033】

図１０と図１１に図示する如く、前記駆動モータＭには減速装置Ｇが一体的に付設されており、前記駆動モータＭの回転を減速装置Ｇにより減速して、前記減速装置Ｇの減速機軸６に出力する構成としている。前記線引きディスク９の上昇と下降の動作速度の設定は、前記減速装置Ｇのギヤ比率の選定により行う構成としている。前記減速機軸６に、前記駆動回転軸２がピンにより固設されており、前記駆動回転軸２の外周に前記マーカ支持杆８の基部のクラッチ環３が遊嵌されている。前記駆動回転軸２とクラッチ環３の間に、クラッチボールユニットＵにより構成された回動クラッチ機構Ｄが断接自在に介装されている。

【0034】

前記クラッチボールユニットＵは、図１２に図示されている。ユニットケース２１の外周には、前記クラッチ環３のユニット挿入孔３ａの螺子孔に螺装される螺子部が設けられており、プラグレンチ挿入孔２３がプランジャボール２０とは反対側に開口されている。前記プラグレンチ挿入孔２３にプラグレンチを挿入して、螺子溝に従いクラッチボールユニットＵを回動調節することにより、プランジャボール２０と付勢力と突出量を調整可能としている。

【0035】

前記プランジャボール２０がプランジャ嵌入孔２ａに付勢バネ２２により付勢されて嵌入している状態では、前記駆動回転軸２とクラッチ環３が一体となって回動可能としている。そして、前記クラッチ環３がそれ以上の回動ができない位置まで回動し、更に、駆動モータＭが回転を続けている場合には、前記プランジャボール２０が付勢バネ２２に抗して後退して、前記駆動回転軸２とクラッチ環３の一体化状態が外れて、駆動回転軸２がクラッチ環３に対して遊転できるようにしている。

【0036】

前記線引きディスク９の上昇と下降の操作は、前記駆動モータＭのＯＮ−ＯＦＦの操作スイッチにより行い、前記操作スイッチによる上昇と下降における線引きディスク９の必要以上の回動を、前記回動クラッチ機構Ｄにより動力伝達を断として停止させる構成としている。これにより、前記駆動モータＭが必要以上に回転している場合にも、駆動モータＭの駆動力を、回動クラッチ機構Ｄにおいて、動力伝達状態を断にして、駆動モータＭへの過剰な負荷を回避している。

【符号の説明】

【0037】

２ 駆動回転軸
２ａ プランジャ嵌入孔
３ クラッチ環
３ａ ユニット挿入孔
４ 作業機固定ブラケット
５ 折り曲がり支持杆
６ 減速機軸
７ マーカ支持杆枢支ブラケット
８ マーカ支持杆
９ 線引きディスク
１０ 上部ホルダ
１１ 肥料タンク
１２ 施肥繰出装置
１４ 施肥装置支持輪
１８ 平行リンク装置
１９ 支持体
２０ プランジャボール
２１ ユニットケース
２２ 付勢バネ
２３ プラグレンチ挿入孔
Ａ 線引きマーカ装置
Ｂ 施肥装置
Ｃ 播種装置
Ｄ 回動クラッチ機構
Ｇ 減速装置
Ｍ 駆動モータ
Ｕ クラッチボールユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】