特許 6871742 ラボラトリオートメーションシステムと試料保管システムとの間で試料管を移送するための方法およびデバイス

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6871742

(24)【登録日】2021年4月20日

(45)【発行日】2021年5月12日

(54)【発明の名称】ラボラトリオートメーションシステムと試料保管システムとの間で試料管を移送するための方法およびデバイス

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/02 20060101AFI20210426BHJP

   G01N 1/00 20060101ALI20210426BHJP

   G01N 35/04 20060101ALI20210426BHJP

【ＦＩ】

   G01N35/02 G

   G01N1/00 101F

   G01N35/04 B

【請求項の数】15

【外国語出願】

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2017-2422(P2017-2422)

(22)【出願日】2017年1月11日

(65)【公開番号】特開2017-129577(P2017-129577A)

(43)【公開日】2017年7月27日

【審査請求日】2019年11月6日

(31)【優先権主張番号】16152357.6

(32)【優先日】2016年1月22日

(33)【優先権主張国】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】591003013

【氏名又は名称】エフ．ホフマン−ラ ロシュ アーゲー

【氏名又は名称原語表記】Ｆ． ＨＯＦＦＭＡＮＮ−ＬＡ ＲＯＣＨＥ ＡＫＴＩＥＮＧＥＳＥＬＬＳＣＨＡＦＴ

(74)【代理人】

【識別番号】100140109

【弁理士】

【氏名又は名称】小野 新次郎

(74)【代理人】

【識別番号】100118902

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 修

(74)【代理人】

【識別番号】100106208

【弁理士】

【氏名又は名称】宮前 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100120112

【弁理士】

【氏名又は名称】中西 基晴

(74)【代理人】

【識別番号】100146710

【弁理士】

【氏名又は名称】鐘ヶ江 幸男

(72)【発明者】

【氏名】ゴットリープ・シャッハー

(72)【発明者】

【氏名】ベアト・ヤエッギ

(72)【発明者】

【氏名】ハラルト・フェリフマー

(72)【発明者】

【氏名】パトリック・インフェルト

【審査官】 草川 貴史

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１２／０４３２６１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２０１４／０３４３４２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１５−１１８０９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２４２０３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０６５２０３１３（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１４／０３４２４６５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許第０５６１４４１５（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｎ ３５／００−３７／００

Ｇ０１Ｎ １／００− １／４４

Ｇ０１Ｎ ３３／４８−３３／９８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ラボラトリオートメーションシステム（１０）と試料保管システム（１２）との間で試料管を移送するための方法であって、
前記ラボラトリオートメーションシステム（１０）から前記試料保管システム（１２）まで試料管（２）を移送する場合には、少なくとも１つの試料管（２）を担持する試料管キャリア（３）が第１のコンベヤライン（４１）を介して第１のテイクオーバーモジュール（４０）まで搬送され、前記第１のテイクオーバーモジュール（４０）のところで、前記少なくとも１つの試料管が前記試料管キャリア（３）から取り外され、空の試料管キャリア（３）が第２のコンベヤライン（４２）を介して前記第１のテイクオーバーモジュール（４０）から離れるように搬送され、
試料管（２）を前記試料保管システム（１２）から前記ラボラトリオートメーションシステム（１０）まで移送する場合には、空の試料管キャリア（３）が第３のコンベヤライン（５１）を介して第２のテイクオーバーモジュール（５０）まで搬送され、前記第２のテイクオーバーモジュール（５０）のところで、少なくとも１つの試料管（２）が前記試料管キャリア（３）内に挿入され、前記少なくとも１つの試料管（２）を担持する前記試料管キャリア（３）が第４のコンベヤライン（５２）を介して前記第２のテイクオーバーモジュール（５０）から離れるように搬送され、
選択的に動作可能である移送デバイス（８）によって、前記試料保管システム（１２）の異常時に、少なくとも１つの試料管（２）を担持する試料管キャリア（３）が前記第１のコンベヤライン（４１）から前記第４のコンベヤライン（５２）まで移送される、
方法。

【請求項2】

少なくとも１つの試料管（２）を担持する試料管キャリア（３）を前記第１のコンベヤライン（４１）から前記第４のコンベヤライン（５２）まで移送する前に、前記第１のコンベヤライン（４１）から試料管キャリア（３）を受け取るための十分なキャパシティを前記第４のコンベヤライン（５２）が有するようになるまで前記第４のコンベヤライン（５２）をさらに動作させながら前記第１のコンベヤライン（４１）が停止されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

空の試料管キャリア（３）、および、少なくとも１つの試料管（２）を担持する試料管キャリア（３）が、異なる搬送レベルで搬送されることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。

【請求項4】

前記少なくとも１つの試料管が前記試料管キャリア（３）から取り外された後に、リフティングデバイス（４４）を介して前記空の試料管キャリア（３）が前記第１のコンベヤライン（４１）の搬送レベルから前記第２のコンベヤライン（４２）の搬送レベルまで移動させられることを特徴とする、請求項３に記載の方法。

【請求項5】

前記少なくとも１つの試料管（２）が前記空の試料管キャリア（３）内に挿入される前に、リフティングデバイス（７３）を介して、前記空の試料管キャリア（３）が前記第３のコンベヤライン（５１）のレベルから前記第４のコンベヤライン（５２）のレベルまで移動させられることを特徴とする、請求項３または４に記載の方法。

【請求項6】

ラボラトリオートメーションシステム（１０）と試料保管システム（１２）との間で試料管を移送するためのデバイス（１）であって、
前記ラボラトリオートメーションシステム（１０）から前記試料保管システム（１２）へ試料管（２）を移送するための入力モジュール（４）であって、第１のテイクオーバーモジュール（４０）、少なくとも１つの試料管（２）を担持する試料管キャリア（３）を前記第１のテイクオーバーモジュール（４０）に搬送するための第１のコンベヤライン（４１）、および、空の試料管キャリア（３）を前記第１のテイクオーバーモジュール（４０）から離すように搬送するための第２のコンベヤライン（４２）を備える、入力モジュール（４）と、
前記試料保管システム（１２）から前記ラボラトリオートメーションシステム（１０）へ試料管（２）を移送するための出力モジュール（５）であって、空の試料管キャリア（３）を第２のテイクオーバーモジュール（５０）へ搬送するための第３のコンベヤライン（５１）、および、少なくとも１つの試料管（２）を担持する試料管キャリア（３）を前記第２のテイクオーバーモジュール（５０）から離すように搬送するための第４のコンベヤライン（５２）を備える、出力モジュール（５）と、
前記試料保管システム（１２）の異常時に、少なくとも１つの試料管（２）を担持する試料管キャリア（３）を前記第１のコンベヤライン（４１）から前記第４のコンベヤライン（５２）まで移送するように動作するように構成される、選択的に動作可能である移送デバイス（８）と、を備える
デバイス（１）。

【請求項7】

前記移送デバイス（８）が旋回可能または回転可能となるように構成されるトラックスイッチ（８０）を備えることを特徴とする、請求項６に記載のデバイス（１）。

【請求項8】

前記デバイス（１）の前記コンベヤライン（４１、４２、５１、５２）は、少なくとも１つの試料管（２）を担持する試料管キャリア（３）を前記第１のコンベヤライン（４１）から前記第４のコンベヤライン（５２）まで移送する前に、前記第１のコンベヤライン（４１）から試料管キャリア（３）を受け取るための十分なキャパシティを前記第４のコンベヤラインが有するようになるまで前記第４のコンベヤライン（５２）をさらに動作させながら前記第１のコンベヤライン（４１）が停止されることを可能にするように独立して動作可能であることを特徴とする、請求項６または７に記載のデバイス（１）。

【請求項9】

前記入力モジュール（４）および前記出力モジュール（５）の少なくとも一方は、回転により試料管キャリア（３）を搬送するための少なくとも１つのカルーセル（４７、５７）を備えることを特徴とする、請求項６から８までのいずれか一項に記載のデバイス（１）。

【請求項10】

ラボラトリオートメーションシステム（１０）と試料保管システム（１２）との間で試料管を移送するためのデバイス（１）であって、
前記ラボラトリオートメーションシステム（１０）から前記試料保管システム（１２）へ試料管（２）を移送するための入力モジュール（４）であって、第１のテイクオーバーモジュール（４０）、少なくとも１つの試料管（２）を担持する試料管キャリア（３）を前記第１のテイクオーバーモジュール（４０）に搬送するための第１のコンベヤライン（４１）、および、空の試料管キャリア（３）を前記第１のテイクオーバーモジュール（４０）から離すように搬送するための第２のコンベヤライン（４２）を備える、入力モジュール（４）と、
前記試料保管システム（１２）から前記ラボラトリオートメーションシステム（１０）へ試料管（２）を移送するための出力モジュール（５）であって、空の試料管キャリア（３）を第２のテイクオーバーモジュール（５０）へ搬送するための第３のコンベヤライン（５１）、および、少なくとも１つの試料管（２）を担持する試料管キャリア（３）を前記第２のテイクオーバーモジュール（５０）から離すように搬送するための第４のコンベヤライン（５２）を備える、出力モジュール（５）と、を備え、
前記入力モジュール（４）および前記出力モジュール（５）の少なくとも一方は、回転により試料管キャリア（３）を搬送するための少なくとも１つのカルーセル（４７、５７）を備える、
デバイス（１）。

【請求項11】

前記デバイス（１）が少なくとも２つの異なる搬送レベルを有し、空の試料管キャリア（３）、および、少なくとも１つの試料管（２）を担持する試料管キャリア（３）が、異なる搬送レベルで搬送されることを特徴とする、請求項６から１０のいずれか一項に記載のデバイス（１）。

【請求項12】

前記入力モジュール（４）は、前記第１のコンベヤライン（４１）の搬送レベルから前記第２のコンベヤライン（４２）の搬送レベルまで前記試料管キャリア（３）を移動させるための、特に、前記第１のコンベヤライン（４１）の搬送レベルから前記第２のコンベヤライン（４２）の搬送レベルまで空の試料管キャリア（３）を移動させるための、第１のリフティングデバイス（４４）を備えることを特徴とする、請求項１１に記載のデバイス（１）。

【請求項13】

前記出力モジュール（５）は、前記第３のコンベヤライン（５１）の搬送レベルから前記第４のコンベヤライン（５２）の搬送レベルまで前記試料管キャリア（３）を移動させるための、特に、前記第３のコンベヤライン（５１）の搬送レベルから前記第４のコンベヤライン（５２）の搬送レベルまで空の試料管キャリア（３）を移動させるための、第２のリフティングデバイス（５４）を備えることを特徴とする、請求項１１または１２に記載のデバイス（１）。

【請求項14】

前記入力モジュール（４）は、管理デバイス、リキャップデバイス（４６）、および、識別デバイス、のうちの少なくとも１つを備えることを特徴とする、請求項６から１３までのいずれか一項に記載のデバイス（１）。

【請求項15】

複数の分析前ステーション、分析ステーションおよび／または分析後ステーションを備え、さらに、請求項１から５までのいずれか一項に記載の方法を実施するための手段、および／または請求項６から１４までのいずれか一項に記載のデバイス（１）を備える、ラボラトリオートメーションシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ラボラトリオートメーションシステム（ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ）と試料保管システム（ｓａｍｐｌｅ ａｒｃｈｉｖｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）との間で試料管を移送するための方法およびデバイスに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、血液、唾液、スワブ、尿、および、人体から取られる他の標本などの試料は、複数の分析前ステーション（ｐｒｅ−ａｎａｌｙｔｉｃａｌ ｓｔａｔｉｏｎ）、分析ステーション、および／または分析後ステーション（ｐｏｓｔ−ａｎａｌｙｔｉｃａｌ ｓｔａｔｉｏｎ）を備えるラボラトリオートメーションシステム内で処理され得る。一般に、試料を含む試料管を提供することが知られている。試料管は試験管とも称される。試料を処理する場合、試料管が、ラボラトリオートメーションシステムの指定されるステーションまたは動作位置に分配される。

【0003】

複数の試料管が、ラボラトリオートメーションシステムを用いての取り扱いおよび分配のためのいわゆるラック内に配置され得る。代替的なシステムでは、試料管は、単一の試料管を保持するための保持領域を有するいわゆるパック（ｐｕｃｋ）内で直立つまり垂直方向となるように配置される。パックは単一試料管キャリアとも称される。

【0004】

試料を保管する場合、後で使用するために試料を保存することを目的として、例えば、試料を冷凍するかあるいは追加のまたは他の処置をとることが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】ＷＯ２０１１／１３８４４８Ａ１

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明の目的は、ラボラトリオートメーションと試料保管システムとの間で試料管を移送するための方法およびデバイスを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この目的は、請求項１の特徴部分を含む方法および請求項６または１０の特徴部分を備えるデバイスによって達成される。好適な実施形態が従属請求項で定義される。
第１の態様によると、ラボラトリオートメーションシステムと試料保管システムとの間で試料管を移送するための方法が提供され、ここでは、ラボラトリオートメーションシステムから試料保管システムまで試料管を移送する場合には、少なくとも１つの試料管を担持する試料管キャリアが第１のコンベヤラインを介して第１のテイクオーバーモジュール（ｔａｋｅ−ｏｖｅｒ ｍｏｄｕｌｅ）まで搬送され、この第１のテイクオーバーモジュールのところで、少なくとも１つの試料管が試料管キャリアから取り外され、空の試料管キャリアが第２のコンベヤラインを介して第１のテイクオーバーモジュールから離れるように搬送され、また試料管を試料保管システムからラボラトリオートメーションシステムまで移送する場合には、空の試料管キャリアが第３のコンベヤラインを介して第２のテイクオーバーモジュールまで搬送され、この第２のテイクオーバーモジュールのところで、少なくとも１つの試料管が試料管キャリア内に挿入され、少なくとも１つの試料管を担持する試料管キャリアが第４のコンベヤラインを介して第２のテイクオーバーモジュールから離れるように搬送される。

【0008】

本出願によると、保管システムに試料を装填する動作および保管システムから試料を回収する動作を独立させて実行するのを可能にする４つの独立したコンベヤラインが提供される。本出願の文脈では、「コンベヤライン」という用語は、線形経路に沿って搬送するデバイスのみに限定されるものとして理解されない。コンベヤラインは、スクリュコンベヤ、カルーセル、移送ベルト、例えばＷＯ２０１１／１３８４４８Ａ１に記載される二次元（２Ｄ）磁気トランスポートシステム、または、それらの組合せを含む群から例えば選択される任意適切な種類のコンベヤデバイスを備えることができる。

【0009】

実施形態によると、試料保管システムの異常時に、少なくとも１つの試料管を担持する試料管キャリアが第１のコンベヤラインから第４のコンベヤラインへ移送される。言い換えると、保管システムの不具合時にまたは任意の他の異常時に、試料が何らかのダメージを受けることまたは試料が失われることを回避するために、試料管を担持する試料管キャリアがラボラトリオートメーションシステムに戻るように移送される。

【0010】

一実施形態によると、少なくとも１つの試料管を担持する試料管キャリアを第１のコンベヤラインから第４のコンベヤラインまで移送する前に、第１のコンベヤラインから試料管キャリアを受け取るための十分なキャパシティを第４のコンベヤラインが有するようになるまで第４のコンベヤラインをさらに動作させながら第１のコンベヤラインが停止される。それにより、第４のライン上の試料管キャリアまたは第４のラインの上流の搬送要素が衝突することが一切回避され得る。

【0011】

一実施形態では、空の試料管キャリア、および、少なくとも１つの試料管を担持する試料管キャリアが、異なる搬送レベルで搬送される。こうすることで、システムの全体のコストを増大させることなく、温度、空気、圧力および他の環境条件を、試料管キャリアを担持するキャリアを搬送するための要求条件に適合させることができる。

【0012】

一実施形態では、異なる搬送レベルにおいて、空の試料管キャリアのみが水平方向に移動させられる。特に、少なくとも１つの試料管が試料管キャリアから取り外された後に、リフティングデバイスを介して空の試料管キャリアが第１のコンベヤラインの搬送レベルから第２のコンベヤラインの搬送レベルまで移動させられ、および／または、少なくとも１つの試料管が空の試料管キャリア内に挿入される前に、リフティングデバイスを介して、空の試料管キャリアが第３のコンベヤラインのレベルから第４のコンベヤラインのレベルまで移動させられる。

【0013】

第２の態様によると、ラボラトリオートメーションシステムと試料保管システムとの間で試料管を移送するためのデバイスが提供され、このデバイスが、ラボラトリオートメーションシステムから試料保管システムへ試料管を移送するための入力モジュール（ｉｎｐｕｔ ｍｏｄｕｌｅ）であって、第１のテイクオーバーモジュール、少なくとも１つの試料管を担持する試料管キャリアを第１のテイクオーバーモジュールに搬送するための第１のコンベヤライン、および、空の試料管キャリアを第１のテイクオーバーモジュールから離すように搬送するための第２のコンベヤラインを備える、入力モジュールと、試料保管システムからラボラトリオートメーションシステムへ試料管を移送するための出力モジュール（ｏｕｔｐｕｔ ｍｏｄｕｌｅ）であって、空の試料管キャリアを第２のテイクオーバーモジュールへ搬送するための第３のコンベヤライン、および、少なくとも１つの試料管を担持する試料管キャリアを第２のテイクオーバーモジュールから離すように搬送するための第４のコンベヤラインを備える、出力モジュールと、を備える。

【0014】

好適な実施形態では、試料保管システムの異常時に、少なくとも１つの試料管を担持する試料管キャリアを第１のコンベヤラインから第４のコンベヤラインまで移送するように動作するように構成される、選択可能に動作可能である移送デバイスが提供され、ここでは特に、移送デバイスが、旋回可能にまたは回転可能に構成されるトラックスイッチを備える。このようにして、通常の動作モードでは、入力モジュールおよび出力モジュールが互いに独立して動作する。しかし、例えば保管システムの不具合などの、異常時に、保管システムに向かうように入力モジュールによって搬送される試料管キャリアが、出力モジュールを介してラボラトリオートメーションシステムに戻るように移送される。

【0015】

一実施形態では、デバイスのコンベヤラインが、少なくとも１つの試料管を担持する試料管キャリアを第１のコンベヤラインから第４のコンベヤラインまで移送する前に、第１のコンベヤラインから試料管キャリアを受け取るための十分なキャパシティを第４のコンベヤラインが有するようになるまで第４のコンベヤラインをさらに動作させながら第１のコンベヤラインが停止されることを可能にするように独立して動作可能である。

【0016】

一実施形態では、デバイスが、少なくとも２つの異なる搬送レベルを有し、ここでは、空の試料管キャリア、および、少なくとも１つの試料管を担持する試料管キャリアが、異なる搬送レベルで搬送される。搬送レベルは、各々が、搬送されるアイテムの要求に適合され得る。

【0017】

一実施形態では、入力モジュールが、第１のコンベヤラインの搬送レベルから第２のコンベヤラインの搬送レベルまで試料管キャリアを移動させるための第１のリフティングデバイスを備える。リフティングデバイスが、空にする前にキャリアを移送するように構成され得る。好適な実施形態では、リフティングデバイスが、第１のコンベヤラインの搬送レベルから第２のコンベヤラインの搬送レベルまで空の試料管キャリアを移動させるように構成される。このようにして、試料管が、空の試料管キャリアのための搬送レベルに入らないようになる。

【0018】

同様に、一実施形態では、出力モジュールが、第３のコンベヤラインの搬送レベルから第４のコンベヤラインの搬送レベルまで試料管キャリアを移動させるための第２のリフティングデバイスを備え、好適な実施形態では、リフティングデバイスが、第３のコンベヤラインの搬送レベルから第４のコンベヤラインの搬送レベルまで空の試料管キャリアを移動させるように構成される。

【0019】

一実施形態では、入力モジュールが、特にカメラなどの管理デバイス、リキャップデバイス、および、特にバーコードリーダなどである識別デバイス、のうちの少なくとも１つを備える。これにより、試料管を試料保管システムに装填する前に、試料管が確実に閉じられて明確に識別されるようにすることが可能となる。他の実施形態では、ステップが少なくとも部分的に試料保管システムによって実行される。

【0020】

一実施形態では、入力モジュールおよび出力モジュールの少なくとも一方が、回転により試料管キャリアを搬送するための少なくとも１つのカルーセルを備える。カルーセルが、カルーセルの周囲部に沿う所定の位置のところに１つの試料管用のキャリアを正確に配置することを可能にする。カルーセルは、正確に１つの試料管を保持するように適合される単一試料管キャリアに特に適する。

【0021】

第３の態様によると、複数の分析前ステーション、分析ステーションおよび／または分析後ステーションと、上述した、ラボラトリオートメーションシステムと試料保管システムとの間で試料管を移送するための方法を実行するための手段と、および／または、上述した、ラボラトリオートメーションシステムと試料保管システムとの間で試料管を移送するためのデバイスとを備える、ラボラトリオートメーションシステム。

【0022】

以下では、図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。図面全体を通して、同様の要素が同じ参照符号で示される。
図は、概略図である。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】ラボラトリオートメーションシステムと試料保管システムとの間で試料管を移送するためのデバイスの第１の実施形態を示す上面図である。

【図2】通常の動作時の、図１と同様のデバイスを示す上面図である。

【図3】異常時での動作中の、図２のデバイスを示す上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

図１が、ラボラトリオートメーションシステム１０（ブロックによって概略的に示される）と試料保管システム１２（ブロックによって概略的に示される）との間で、試料管キャリア３によって搬送される試料管２を移送するためのデバイス１を示す。示される実施形態では、試料管キャリア３は単一試料管キャリアであり、ここでは、１つのみの試料管２が各キャリア３内で保持される。しかし、本発明はこのタイプのキャリアのみに限定されない。

【0025】

デバイス１が、ラボラトリオートメーションシステム１０から試料保管システム１２まで試料管２を移送するための入力モジュール４と、試料保管システム１２からラボラトリオートメーションシステム１０まで試料管２を移送するための出力モジュール５とを備える。

【0026】

入力モジュール４が、第１のテイクオーバーモジュール４０と、試料管２を担持する試料管キャリア３を第１のテイクオーバーモジュール４０まで搬送するための第１のコンベヤライン４１と、空の試料管キャリア３を第１のテイクオーバーモジュール４０から離すように搬送するための第２のコンベヤライン４２とを備える。テイクオーバーモジュール４０のところで、試料管キャリア３から試料管２を取り試料保管システム１２に試料管２を供給する適切なデバイス６（円および矢印で概略的に示される）に試料管２が提供される。特にバーコードリーダ４３である識別デバイスがデバイス６に隣接するところに設けられ、試料管２の中に含まれる試料を正確に保管することを確実なものとする。

【0027】

入力モジュール４の２つのコンベヤライン４１、４２は独立して動作する。言い換えると、第２のコンベヤライン４２の動作が継続される間、第１のコンベヤライン４１が停止され得る。示される実施形態では、第１のコンベヤライン４１および第２のコンベヤライン４２が異なるレベルに配置され、この示される実施形態では、試料管２を担持する試料管キャリア３を搬送するための第１のコンベヤライン４１が第２のコンベヤライン４２の上方に配置される。空の試料管キャリア３のみを搬送する第２のコンベヤライン４２のためのコンベヤレベルの高さは、第１のコンベヤライン４１の高さより低くなるように選択されてよい。入力モジュール４が、試料管キャリア３から試料管２を取るデバイス６の下流に配置される第１のリフティングデバイス４４をさらに備え、これは、第１のコンベヤライン４１の搬送レベルから第２のコンベヤライン４２の搬送レベルまで空の試料管キャリア３を移動させるためのものであり、つまり、示される実施形態では空の試料管キャリア３を降下させるためのものである。

【0028】

示される実施形態では、入力モジュール４が、特にカメラ４５である管理デバイスと、リキャップデバイス４６とをさらに備え、これらが第１のコンベヤライン４１に沿うように配置される。

【0029】

出力モジュール５が、第２のテイクオーバーモジュール５０と、空の試料管キャリア３を第２のテイクオーバーモジュール５０まで搬送するための第３のコンベヤライン５１と、少なくとも１つの試料管２を担持する試料管キャリア３を第２のテイクオーバーモジュール５０から離すように搬送するための第４のコンベヤライン５２とを備える。第２のテイクオーバーモジュール５０のところで、試料保管システム１２から取られた少なくとも１つの試料管２を試料管キャリア３の中に挿入する適切なデバイス７（矢印で示される）に試料管キャリア３が提供される。

【0030】

示される実施形態では、第３のコンベヤライン５１および第４のコンベヤライン５２が異なるレベルのところに配置され、示される実施形態では、試料管２を担持する試料管キャリア３を搬送するための第４のコンベヤライン５２が第３のコンベヤライン５１の上方に配置される。第１のコンベヤライン４１および第４のコンベヤライン５２が同じレベルのところに配置される。同様に、第２のコンベヤライン４２および第３のコンベヤライン５１が同じレベルのところに配置される。出力モジュール５０が、試料管２を空の試料管キャリア３の中に挿入するデバイス７の上流に配置される第２のリフティングデバイス５４をさらに備え、これは、第３のコンベヤライン５１の搬送レベルから第４のコンベヤライン５２の搬送レベルまで空の試料管キャリア３を移動させるためのものであり、つまり、示される実施形態では空の試料管キャリア３を持ち上げるためのものである。

【0031】

第１のテイクオーバーモジュール４０および第２のテイクオーバーモジュール５０の各々が、上側カルーセル４７、５７および下側カルーセルを備え、ここでは、各モジュールの上側カルーセル４７、５７を見ることができる。好適な実施形態の各テイクオーバーモジュール４０、５０の上側カルーセル４７、５７および下側カルーセルは互いに独立して回転するように駆動される。他の実施形態では、各テイクオーバーモジュール４０、５０の上側カルーセル４７、５７および下側カルーセルが、共通の回転軸を中心として協働して回転するように結合される。

【0032】

好適な実施形態では、保管システム１２がデバイス１の上方に配置される。さらに、保管システム１２がハンドオーバー位置１２０を有し、ここでは、保管システムのハンドオーバー位置１２０、第１のテイクオーバーモジュール４０のハンドオーバー位置、および、第２のテイクオーバーモジュール５０のハンドオーバー位置が位置合わせされる。したがって、第１のテイクオーバーモジュール４０から保管システム１２まで、および、保管システム１２からテイクオーバーモジュール５０まで、試料管を移送するのに、２つの運動軸を有するシングルグリッパデバイス６、７で十分である。

【0033】

通常の動作モードでは、入力モジュール４および出力モジュール５が独立して動作する。しかし、上側カルーセル６４、７４間に移送デバイス８が設けられ、この移送デバイス８は、試料保管システム１２の異常時に、少なくとも１つの試料管２を担持する試料管キャリア３を第１のコンベヤライン４１から第４のコンベヤライン５２まで移送するように動作するように構成される。こうすることにより、保管システムに入らない試料管２が第１のテイクオーバーモジュール４０内で足止め状態になることおよび／または入力モジュール４の第２のライン４２に向かうように誤って搬送されること、が回避される。

【0034】

示される実施形態では、移送デバイス８が旋回可能または回転可能となるように構成されるトラックスイッチ８０を備え、これが、第１のテイクオーバーモジュール４０の上側カルーセル４７から第２のテイクオーバーモジュール５０の上側カルーセル５７まで試料管キャリア３を押し込む径方向に延在する１つのフィンガ８１を備える。

【0035】

通常の動作モードでは、試料管２を担持する試料管キャリア３が第１のコンベヤライン４１を介して第１のテイクオーバーモジュール４０の上側カルーセル４７まで搬送され、上側カルーセル４７により定位置に送られ、そこで、デバイス６がキャリア３から試料管２を取ってその試料管２を試料保管システム１２の中まで移送する。空になった試料管キャリア３が上側カルーセル４７によりリフティングデバイス４４まで移送され、次いでリフティングデバイス４４により、下側カルーセルまで降下させられるか、または、空の試料管キャリア３を第２のコンベヤライン４２まで搬送するための他の任意適切な搬送デバイスまで降下させられる。

【0036】

空の試料管キャリア３が第３のコンベヤライン５１を介して第２のテイクオーバーモジュール５０の下側カルーセルまで搬送されるかまたは他の任意適切なコンベヤデバイスを介して第２のリフティングデバイス５４まで搬送され、第２のリフティングデバイス５４により上側カルーセル５７のレベルまで持ち上げられる。上側カルーセル５７により、空の試料管キャリア３が定位置まで移動させられ、そこで、デバイス７が試料保管システム１２からの試料管２を試料管キャリア３の中に挿入する。装填された試料管キャリア３が上側カルーセル５７により第４のコンベヤライン５２まで移送され、ラボラトリオートメーションシステム１０の方に送られる。

【0037】

例えば試料保管システム１２の不具合時などの、異常時、第１のライン４１が停止されるかまたはその速度を落とされる。第２の移送モジュールの上側カルーセル５７および／または第４のライン５２が中身を取り除かれ、移送デバイス８が、試料管２を担持する試料管キャリア３を第４のライン５２までさらには第４のラインを介してラボラトリオートメーションシステム１０まで移動させるように、動作する。

【0038】

図２および３が、ディスク４７０を備える第１のカルーセル４７を備える入力モジュール４と、ディスク５７０を備える第２のカルーセル５７を備える出力モジュール５とを備える、図１に示されるデバイス１と同様のデバイス１の第２の実施形態の上面図を示す。

【0039】

試料管２を担持する試料管キャリア３が第１のコンベヤライン４１を介してカルーセル４７まで送られ、カルーセル４７により定位置４９まで移動させられる。定位置４９で、デバイス（図示せず）が試料管キャリア３から試料管２を取り、空の試料管キャリアがカルーセル４７により第２のコンベヤライン４２まで搬送される。同様に、空の試料管キャリア３が第３のコンベヤライン５１を介してカルーセル５７まで送られ、カルーセル５７により定位置５９まで移動させられる。定位置５９で、デバイス（図示せず）が試料管２を試料管キャリア３の中に挿入し、装填された試料管キャリア３がカルーセル５７により第４のコンベヤライン５２まで搬送される。

【0040】

回転ディスク８２および分離壁８３を備える移送デバイス８が２つのカルーセル４７、５７の間に設けられる。必要である場合、移送デバイス８が、第１のカルーセル４７から第２のカルーセル５７まで試料管キャリア４を移送するように、駆動される。

【0041】

図３が動作を示しており、ここでは、試料管キャリア３が第１のカルーセル４７から第２のカルーセル５７まで移送される。この目的のため、第１のカルーセル４７が停止され、第２のカルーセル５７が完全に中身を抜き取られるか、または、少なくとも、移送領域のところに配置される一続きの連続した空である収納部分を有するように、中身を抜き取られる。

【0042】

次いで、第２のカルーセル５７が停止され、移送デバイス８のディスク８２が少なくとも１８０°回転するように駆動され、ここでは、最初に、移送ディスク８２が第１のカルーセル４７と共に回転するように駆動され、１つ先まで第１のカルーセル４７を進めた後、移送ディスク８２が、第１のカルーセル４７から第２のカルーセル５７まで試料管キャリア３を移動させるように単独で回転するように駆動される。

【図1】

【図2】

【図3】