特許 6871743 梱包物取り出し装置、梱包物取り出し方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6871743

(24)【登録日】2021年4月20日

(45)【発行日】2021年5月12日

(54)【発明の名称】梱包物取り出し装置、梱包物取り出し方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 69/00 20060101AFI20210426BHJP

   B65D 5/42 20060101ALI20210426BHJP

【ＦＩ】

   B65B69/00 103

   B65D5/42 G

【請求項の数】7

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2017-4106(P2017-4106)

(22)【出願日】2017年1月13日

(65)【公開番号】特開2018-111529(P2018-111529A)

(43)【公開日】2018年7月19日

【審査請求日】2019年9月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】505045322

【氏名又は名称】サンワテクノス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100101856

【弁理士】

【氏名又は名称】赤澤 日出夫

(72)【発明者】

【氏名】豊浦 健

【審査官】 矢澤 周一郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭６０−０４５１２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−０９１７４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０３−０６９６１４（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｂ ６９／００

Ｂ６５Ｄ ５／００− ５／７６

Ｂ６５Ｂ ４３／００−４３／６２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

底面外フラップが閉じられた状態にある梱包箱から梱包物を取り出す梱包物取り出し装置であって、
前記底面外フラップにおける、該フラップを開閉する際の支点側に位置する一端側片部と当接し、梱包箱を支持する支持体と、
一端部に前記底面外フラップの他端側片部と係合可能な係合部を有し、前記支持体が前記底面外フラップの一端側片部のみに当接し梱包箱を支持した状態において、前記係合部を前記他端側片部と係合させ、該他端側片部のみを下方に折り返し、梱包物の一部を露出させる折り返し部と、
梱包箱の下方に配設され、前記支持体が前記底面外フラップの一端側片部のみに当接して梱包箱を支持し且つ前記折り返し部により前記底面外フラップの他端側片部のみが下方に折り返された状態において、露出した梱包物の一部と当接して梱包箱に対して相対的に梱包物を上方へ押し上げ可能に上昇する上昇リフタと
を備えることを特徴とする梱包物取り出し装置。

【請求項2】

前記底面外フラップには、該底面外フラップの一端側片部と他端側片部との間に該他端側片部を折り返すための罫線が設けられており、
前記折り返し部は、前記罫線を支点として前記底面外フラップの他端側片部を折り返す
ことを特徴とする請求項１記載の梱包物取り出し装置。

【請求項3】

前記底面外フラップは、閉じられた状態において前記底面外フラップの他端側片部が、梱包箱の底面中央で互いに対向するように２枚設けられており、
前記上昇リフタは、前記２つの底面外フラップの他端側片部がそれぞれ折り返され、梱包箱の底面中央が開放されることにより画成される空間を通じて梱包物の中央部分と当接する
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の梱包物取り出し装置。

【請求項4】

前記折り返し部は、
前記支持体の下方に位置し、
前記底面外フラップを開閉する際の支点が延在する方向に延びる回転軸と、該回転軸に相対回転不能に連結されて該回転軸の回動に応じて回動可能な回動連結体と、該回動連結体と相対回転可能に連結されて前記連結体の回動に応じて上下方向に移動可能な移動連結体とを有するリンク機構を含み、
前記係合部は、
前記移動連結体に相対回転可能に軸支されており、該移動連結体の移動に応じて上方に移動することにより前記底面外フラップの他端側片部と当接してこれと係合する
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の梱包物取り出し装置。

【請求項5】

前記係合部は、前記移動連結体に軸支されている部分を境に、一端部において前記底面外フラップと係合し、他端部において該一端部より重い錘が設けられており、前記底面外フラップの他端側片部との係合前の状態において、前記係合部の他端部の自重により前記係合部の一端部が上方を向くようにされている
ことを特徴とする請求項４記載の梱包物取り出し装置。

【請求項6】

前記係合部は、一端部に前記底面外フラップの他端部を吸着可能な吸着部を有し、吸着部による前記底面外フラップの他端側片部の吸着により該他端側片部と係合する
ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の梱包物取り出し装置。

【請求項7】

底面外フラップが閉じられた状態にある梱包箱から梱包物を取り出す梱包物取り出し方法であって、
支持体を、前記底面外フラップにおける、該フラップを開閉する際の支点側に位置する一端側片部と当接させ、梱包箱を支持し、
一端部に前記底面外フラップの他端側片部と係合可能な係合部を有する折り返し部により、前記支持体が前記底面外フラップの一端側片部のみに当接し梱包箱を支持した状態において、前記係合部を前記他端側片部と係合させ、該他端側片部のみを下方に折り返し、梱包物の一部を露出させ、
前記支持体が前記底面外フラップの一端側片部のみに当接して梱包箱を支持し且つ前記折り返し部により前記底面外フラップの他端側片部のみが下方に折り返された状態において、梱包箱の下方に配設された上昇リフタを上昇させ、露出した梱包物の一部と当接させて梱包箱に対して相対的に梱包物を上方へ押し上げる
ことを特徴とする梱包物取り出し方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、段ボール箱等の梱包箱に収容された梱包物を取り出す梱包物取り出し装置、梱包物取り出し方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の梱包物取り出し装置としては、特許文献１に記載の物品取り出し装置が知られている。この取り出し装置は、互いに向かい合うように配置され、所定位置に置かれた段ボール箱の側面から内部に挿入して段ボール箱内の物品を圧縮する一対のプッシャと、該プッシャで圧縮された前記物品をつかんで前記段ボール箱から取り出し、所定位置に搬送する物品搬送装置とを備え、該物品搬送装置が、プッシャで圧縮された物品の両側に、段ボール箱の上端開口から挿入可能な一対のクランプ爪とそのクランプ爪を開閉させる駆動手段とを有する物品把持具を備えて構成されている。

【0003】

この取り出し装置では、先ず、段ボール箱の上面の全フラップを開いて段ボール箱側面の外側に折り重ね、内側の軟包材の上端部分を開いてフラップの外側にかぶせ且つ段ボール箱底面の下に差し込むことでフラップを押さえ、次いで、段ボール箱の両側からプッシャを、段ボール箱に形成している切り込みを利用して挿入して内部の物品を圧縮し、該物品の両側における該物品と軟包材との間に隙間を生じさせ、段ボール箱の上端開口からその隙間に一対のクランプ爪を挿入し、そのクランプ爪で物品を把持した後、そのクランプ爪を上昇させて段ボール箱から物品を取り出すようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００１−３３５０２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述した取り出し装置では、物品に対してプッシャによる圧縮やクランプ爪による把持が行われるため、取り出し対象となる物品がある程度の圧縮に耐えられるものに限られてしまうという問題があった。

【0006】

本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、多様な形態の梱包物を取り出し可能な梱包物取り出し装置、梱包物取り出し方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決するため、本発明の実施形態は、底面外フラップが閉じられた状態にある梱包箱から梱包物を取り出す梱包物取り出し装置であって、前記底面外フラップにおける、該フラップを開閉する際の支点側に位置する一端側片部と当接し、梱包箱を支持する支持体と、一端部に前記底面外フラップの他端側片部と係合可能な係合部を有し、該係合部が該他端側片部と係合した状態において該他端側片部を下方に折り返し、梱包物の一部を露出させる折り返し部と、梱包箱の下方に配設され、露出した梱包物と当接して該梱包物を上方へ押し上げ可能に上昇する上昇リフタとを備える。

【0008】

また、本発明の実施形態は、底面外フラップが閉じられた状態にある梱包箱から梱包物を取り出す梱包物取り出し方法であって、支持体を、前記底面外フラップにおける、該フラップを開閉する際の支点側に位置する一端側片部と当接させ、梱包箱を支持し、一端部に前記底面外フラップの他端側片部と係合可能な係合部を有する折り返し部により、該係合部が該他端側片部と係合した状態において該他端側片部を下方に折り返し、梱包物の一部を露出させ、梱包箱の下方に配設された上昇リフタを上昇させ、露出した梱包物と当接させて該梱包物を上方へ押し上げる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、多様な形態の物品取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施形態に係る梱包物取り出し装置の概略斜視図である。

【図2】フラップ折り返し部の係合部上方に段ボール箱が配置された状態を説明するための図である。

【図3】係合部が底面外フラップを吸着した状態を説明するための図である。

【図4】係合部が底面外フラップの一部を折り返している状態を説明するための図である。

【図5】係合部が底面外フラップの一部を折り返し終えた状態を説明するための図である。

【図6】昇降リフタにより梱包物を取り出す前の状態を説明するための図である。

【図7】昇降リフタにより梱包物を取り出している状態を説明するための図である。

【図8】梱包箱に敷板を設け、昇降リフタにより敷板ごと梱包物を取り出している状態を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態においては、梱包箱として上面および底面にフラップを有する段ボール箱を用い、信号機やバッテリー等の単一の梱包物を梱包箱から取り出す梱包物取り出し装置を例にとり説明を行う。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0012】

（装置構成）
先ず、本実施形態に係る梱包物取り出し装置の構成について図１を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態に係る梱包物取り出し装置の概略斜視図である。なお、図１においては段ボール箱により隠れる部分を透過させて示してある。

【0013】

図１に示されるように、梱包物取り出し装置１は、段ボール箱２を載置および搬送する２つの搬送コンベヤ１２，１２と、段ボール箱２の２つの底面外フラップ２２，２２を開放するための２つのフラップ折り返し部１４，１４と、段ボール箱２内に収容された図示しない梱包物を上方へ押し上げるための昇降リフタ１６と、を備える。ここで示される段ボール箱２は、上面が開放され底面が閉塞された状態、即ち上面内フラップ及び上面外フラップが開けられ、図示しない底面内フラップ上に底面外フラップ２２が重なるように閉じられた状態にある。

【0014】

本実施形態における段ボール箱２の底面外フラップ２２には、段ボール箱２の側壁との連結部分、即ち底面外フラップ２２を開放する際の支点となる辺側に、その長手方向に沿って罫線２４が設けられている。以後、この罫線２４を境に前記支点となる辺側を一端側片部と称し、その逆側を他端側片部と称する。本実施形態における梱包物取り出し装置１は、フラップ折り返し部１４により底面外フラップ２２の他端側片部を下方に折り返す（折り曲げる）ようにしている。この罫線２４は、底面外フラップ２２の他端側片部が折り返される際にその支点となるものであり、当該折り返しを容易にするために設けられている。本実施形態においては、罫線２４は切り込みであり、底面外フラップ２２の表面または裏面に形成されている。特に、裏面に形成されることで底面外フラップ２２の他端側片部の折り返しが容易なものとなる。なお、罫線２４は切り込みではなく、孔を線状に連設した破線等、底面外フラップ２２の他端側片部の折り返しを容易なものとする加工であればよい。

【0015】

搬送コンベヤ１２は、搬送方向Ｘに延在し、図示しない供給コンベヤから供給された段ボール箱２を協働して所定の位置に搬送すると共に、当該位置にて後述する梱包物取り出し方法により梱包物が取り出された後、空の段ボール箱２を図示しない排出コンベヤへ排出するものである。ここでの所定の位置とは、梱包物または段ボール箱２の略中央が昇降リフタ１６の上方に重なる位置である。搬送コンベヤ１２の幅は、段ボール箱２の一端側片部の一部のみが当接する程度の長さを有している。

【0016】

また、搬送コンベヤ１２は、搬送方向Ｘに水平に直交する直交方向Ｙに互いに一定距離離間して配設されている。この離間距離は、段ボール箱２の種類や供給コンベヤ、排出コンベヤの幅等により適宜設定すればよいが、少なくとも昇降リフタ１６が搬送コンベヤ１２間を通過可能な距離以上とすることが好ましい。なお、上述したように、底面外フラップ２２の罫線２４を境に底面外フラップ２２の他端側片部が折り返されるため、搬送コンベヤ１２の離間距離はこの罫線２４間の距離以上離す必要がある。

【0017】

フラップ折り返し部１４は、底面外フラップ２２の他端側片部を下方に折り返すものであり、搬送コンベヤ１２の下方に位置して、１つの底面外フラップ２２に対して１つのフラップ折り返し部１４が対応するように、２つ設けられている。これら２つのフラップ折り返し部１４，１４は、フラップ折り返し部１４，１４間の中心を通る鉛直に延びる鉛直面を境に互いに面対称となるように配設されている。フラップ折り返し部１４はそれぞれ、１つのリンク機構１４２と、２つの係合部１４４とを備えている。

【0018】

リンク機構１４２は、係合部１４４を直交方向Ｙに沿って所定の移動範囲内で揺動させるためのものであり、２つの主回転軸１４２ａと、４つの第１連結板１４２ｂと、２つの第２連結板１４２ｃと、２つの固定板１４２ｄと、４つの回転軸１４２ｅとを備える。

【0019】

２つの主回転軸１４２ａは、それぞれ底面外フラップ２２の長手方向、換言すれば底面外フラップ２２が開放された際の支点となる底面外フラップ２２の辺が延在する方向に平行して延びており、少なくとも何れか一方が図示しない駆動装置に連結されて当該駆動装置の駆動により回動する。

【0020】

第１連結板１４２ｂは、一端部が１つの主回転軸１４２ａ両端部にそれぞれ相対回転不能に連結されると共に、他端部が回転軸１４２ｅを軸支しており、これを介して第２連結板１４２ｃを相対回転可能に支持している。したがって第１連結板１４２ｂは、主回転軸１４２ａの回動に応じた回転運動を行うことができ、当該回転運動により円弧を描くように第２連結板１４２ｃを移動、即ち上下方向および直交方向Ｙに沿って揺動させることができる。

【0021】

第２連結板１４２ｃは、第１連結板１４２ｂにより揺動するものであり、その上端部において係合部１４４の回転軸１４４ａを軸支し、これを介して係合部１４４を相対回転可能に支持している。なお、本実施形態においては、１つの主回転軸１４２ａと、これに連結された２つの第１連結板１４２ｂとの組を上下方向に所定距離離間して２つ設けることにより、第２連結板１４２ｃを傾動不能に支持するようにしている。

【0022】

固定板１４２ｄは、図示しない下方位置で固定されると共に、主回転軸１４２ａをその両端部において回動可能に軸支している。

【0023】

係合部１４４は、第２連結板１４２ｃにより回転軸１４４ａを介して相対回転可能に支持されているため、第２連結板１４２ｃと一体となって揺動すると共に、回転軸１４４ａを軸として回動することができる。係合部１４４は、上方に揺動された際に底面外フラップ２２の他端側片部と係合するものであり、したがって、揺動前の基準位置においては搬送コンベヤ１２の下方に位置するよう配設されている。本実施形態においては、係合部１４４は段ボール箱２の底面四隅に位置付けられ、１つの底面外フラップ２２に対して２つが対応するように、１つのフラップ折り返し部１４に２つ設けられている。なお、段ボール箱２のサイズや材質によっては、係合部１４４及び第２連結板１４２ｃの組を１つ、または３つ以上設けるようにしてもよい。

【0024】

係合部１４４は、その一端部（図１では上端部）に底面外フラップ２２の他端側片部に吸着可能なサクションカップ１４４ｂが設けられている。サクションカップ１４４ｂは、底面外フラップ２２の他端側片部に当接した際、図示しない真空装置等の吸引装置を駆動させることにより、当該片部に吸着することができ、これにより底面外フラップ２２と係合部１４４との係合がなされる。なお、サクションカップ１４４ｂは段ボール箱２のサイズや罫線２４の位置等の仕様の変更を考慮して出没自在に構成することが好ましい。

【0025】

また、係合部１４４は他端部に錘１４４ｃが設けられており、この錘１４４ｃはサクションカップ１４４ｂと比較して重い。上述したように係合部１４４は、回転軸１４４ａにより回動自在に支持されているため、初期状態において錘１４４ｃの自重によりサクションカップ１４４ｂを上方に向けることができる。これにより、下方に折り返される底面外フラップ２２の他端側片部の角度の変位に応じて係合部１４４が回動するため、当該片部と係合部１４４との係合状態を維持ことができ、良好に当該片部を折り返すことが可能となる。なお、錘１４４ｃを係合部１４４の他端部に設けずに、単に当該他端部を延在するようにしてもよい。

【0026】

このような構成の２つのフラップ折り返し部１４は、それぞれ搬送コンベヤ１２と一体となって互いに離間する方向、即ち直交方向Ｙに沿って移動可能とすることが好ましい。移動可能とすることにより、様々なサイズの段ボール箱に対応することが可能となる。

【0027】

昇降リフタ１６は、搬送コンベヤ１２間における略中央の下方に配設され、図示しない駆動装置により搬送コンベヤ１２間を通過可能に且つ段ボール箱２内に挿脱可能に上昇および下降するものであり、その先端には支持台１６２が設けられている。

【0028】

支持台１６２は、梱包物と当接してこれを支持する平板部材であり、下方に延在するピストンロッドと連結されて昇降可能にされている。支持台１６２のサイズは、段ボール箱２に挿入可能なサイズとすればよいが、搬送方向Ｘの長さは、段ボール箱２の２つの底面内フラップがそれぞれ折り込まれ対向した状態にあるため、それらの底面内フラップ先端間の長さ以下とすることが好ましい。また、支持台１６２の直交方向Ｙの長さは、罫線２４間の長さ以下とすることが好ましい。これは、罫線２４を支点にして底面外フラップ２２の他端側片部が折り返されるためである。

【0029】

（装置動作）
次に、本実施形態に係る梱包物取り出し装置の動作について、図２〜図７を用いて詳細に説明する。図２はフラップ折り返し部の係合部上方に段ボール箱が配置された状態を説明するための図であり、図３は係合部が底面外フラップを吸着した状態を説明するための図である。図４は係合部が底面外フラップの一部を折り返している状態を説明するための図であり、図５は係合部が底面外フラップの一部を折り返し終えた状態を説明するための図である。図６は昇降リフタにより梱包物を取り出す前の状態を説明するための図であり、図７は昇降リフタにより梱包物を取り出している状態を説明するための図である。なお、各図において、底面外フラップ２２の一端側片部を参照符号２２２ａで示し、他端側片部を参照符号２２２ｂで示している。また、図６，図７において梱包物を参照符号３で示している。底面内フラップは図示していない。

【0030】

なお、図２〜図５では、２つのうちの一方（図１に示される左側）の係合部１４４を、搬送方向Ｘに沿って見た状態が示されており、説明上、段ボール箱２および搬送コンベヤ１２は断面が示されている。これから説明する装置動作は、図２〜図５に示される係合部１４４の動作として説明するが、当然鉛直面に面対称に配置されている側の係合部１４４においても同様の動作となることは言うまでもない。

【0031】

先ず、図２に示されるように、搬送コンベヤ１２により所定の位置に段ボール箱２が配置されると、搬送コンベヤ１２を挟んで係合部１４４と底面外フラップ２２の一端側片部２２２ａとが対向し、係合部１４４の上方に且つ図示しない対向する係合部１４４と互いに接近する方向（図面向かって右斜め上方）に、底面外フラップ２２の他端側片部２２２ｂが位置することとなる。

【0032】

この状態において、フラップ折り返し部１４のリンク機構１４２が有する主回転軸１４２ａが反時計回りに回転され、当該回転に応じて第２連結板１４２ｃが回転されて、図３に示されるように係合部１４４が円弧を描くように上方に移動する。この時、係合部１４４は回転軸１４４ａに回動可能に支持され、他端部に錘１４４ｃが設けられているため、サクションカップ１４４ｂが上方を向いたまま移動することとなり、サクションカップ１４４ｂを底面外フラップ２２の他端側片部２２２ｂに当接させることができる。

【0033】

当接後、吸引装置によりサクションカップ１４４ｂ内の空気が引かれ、底面外フラップ２２の他端側片部２２２ｂにサクションカップ１４４ｂが吸着する。吸着後、図２に示される基準位置に係合部１４４を戻すため、主回転軸１４２が逆回り（時計回り）に回転され、当該回転に応じて第２連結板１４２ｃが回転されて、図４に示されるように係合部１４４が円弧を描くように下方へ移動する。上述したように、係合部１４４は回転軸１４４ａにより回動可能に支持されているため、回転軸１４４ａ周りで回動することができる。したがって、係合部１４４は、底面外フラップ２２の他端側片部２２２ｂと係合した状態を維持したまま、換言すれば当該他端側片部２２２ｂと係合部１４４とがなす角度（ここでは９０°）を維持したまま下方に移動することができる。これにより底面外フラップ２２の他端側片部２２２ｂを、罫線２４を支点として下方に折り返すことが可能となる。

【0034】

なお、底面外フラップ２２の他端側片部２２２ｂを折り返す際、罫線２４が設けられた支点部分に錘１４４ｃの負荷が加わることとなる。そのため、錘１４４ｃの重さは支点部分が破損せず、サクションカップ１４４ｂより重い重さとすることが好ましい。また、底面外フラップ２２の他端側片部２２２ｂが折り返された際に、当該他端側片部２２２ｂとサクションカップ１４４ｂとで多少の位置ズレが生じる可能性がある。そのため、吸引装置による吸引力は、位置ズレを許容しつつ吸着を維持できる程度の吸引力とすることが好ましい。

【0035】

次に、図５に示されるように係合部１４４を基準位置に戻すことにより、底面外フラップ２２の他端側片部２２２ｂを略９０°下方に折り返すことができ、梱包物の底面中央部を露出させることができる。なお、ここでは底面外フラップ２２の他端側片部２２２ｂを略９０°折り返しているが、これに限定されるものではない。昇降リフタ１６の支持台１６２が段ボール箱２内に挿入可能な空間を画成できる程度に主回転軸１４２ａを回転させて当該他端側片部２２２ｂを折り返せばよい。

【0036】

折り返し後、図６に示されるように、２つの底面外フラップ２２の他端側片部２２２ｂがそれぞれ折り返されることにより画成される、段ボール箱２内部と外部とを連通する空間に向かって、昇降リフタ１６の支持台１６２を上昇させる。上昇した支持台１６２は、段ボール箱２内に進入すると共に梱包物３に当接するため、引き続き支持台１６２を上昇させることにより梱包物を上方に取り出すことが可能となる。

【0037】

梱包物の取り出し後、昇降リフタ１６の支持台１６２を下降させて段ボール箱２内から退去させ、搬送コンベヤ１２により排出コンベヤへ空となった段ボール箱２を搬送して本方法は終了となる。なお、引き続き、新たに梱包物取り出しの対象となる段ボール箱２を所定の位置に配置して、以上に説明した動作を繰り返すことにより、連続した梱包物の取り出しが実現できる。

【0038】

なお、図８に示すように、木板や金属板、硬質のプラスチックシート等のある程度の剛性を有する敷板４を段ボール箱２内に配置しておくことにより、支持台１６２は敷板４ごと梱包物３を上方へ取り出すことができる。そのため、例えば梱包物３がＢＩＢ（バックインボックス）に用いられる液体が充填されたフィルム袋等の安定性が悪いものであっても、極めて安定した取り出しを実現できる。

【0039】

本実施形態によれば、段ボール箱２の２つの底面外フラップ２２の他端側片部２２２ｂをそれぞれ折り返すことができ、これによって梱包物３の底面中央部を露出させることができるため、昇降リフタ１６により梱包物３を上方に押し上げて取り出すことができる。よって、梱包物３に対して余計な押圧力を加えることなく、様々な形態の梱包物３を容易に取り出すことが可能となる。また、底面外フラップ２２の他端側片部２２２ｂを折り返すフラップ折り返し部１４は、リンク機構１４２と係合部１４４とによる簡単な機構で実現することができるため、コンパクト且つ低コストで梱包物取り出し装置１を実現することができる。

【0040】

以上に説明した本実施形態においては、梱包箱として段ボール箱２を対象としたが、これに限定されるものではない。プラスチック製の箱等でもよく、少なくとも１つの底面外フラップを有してこれを折り返し可能な箱状のものであれば、本発明により梱包物を取り出すことができる。

【0041】

また、本実施形態では、底面外フラップ２２に対してその長手方向に沿って罫線２４が設けられていたが、これは底面外フラップ２２を開放する際の支点となる辺（段ボール箱２の側壁との連結部分）が延在する方向が長手方向と一致するためである。よって、当該辺が底面外フラップ２２の短手方向に沿うような梱包箱にも対応可能なように、フラップ折り返し部１４を９０°回動可能に構成することが好ましい。また、様々な梱包箱のサイズに対応可能に、フラップ折り返し部１４自体を昇降可能とすることが好ましい。

【0042】

また、本実施形態では、段ボール箱２の底面外フラップ２２に罫線２４を設けたが、梱包箱の底面外フラップの強度に応じて適宜罫線を設けずに底面外フラップの他端側片部を折り返すようにしてもよい。この場合、底面外フラップ２２は、搬送コンベヤ１２の縁近傍を支点として折り返される。

【0043】

また、本実施形態では、梱包物取り出し装置１が搬送コンベヤ１２を有するとしたが、これに限定されるものではなく、単に梱包箱を載置可能なもの、例えば板状部材を搬送コンベヤ１２の代わりに設けるようにしてもよい。この場合、梱包箱の搬送は、人手または板状部材に載置された梱包箱を押し出す機構等により行われる。

【0044】

また、本実施形態では、底面外フラップ２２と係合するためにサクションカップ１４４ｂを用いたがこれに限定されるものではない。例えば底面外フラップ２２の他端側片部２２２ｂに凹部を設け、当該凹部に係合可能な凸部をサクションカップ１４４ｂの代わりに設けるようにしてもよく、他端側片部２２２ｂと係合可能なものであれば、どのようなものを用いてもよい。

【0045】

本発明は、その要旨または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の実施形態は、あらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、何ら拘束されない。更に、特許請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替および改質は、全て本発明の範囲内のものである。

【符号の説明】

【0046】

１ 梱包物取り出し装置
１２ 搬送コンベヤ（支持体）
１４ フラップ折り返し部（折り返し部）
１４２ リンク機構
１４２ａ 主回転軸（回転軸）
１４２ｂ 第１連結板（回動連結体）
１４２ｃ 第２連結板（移動連結体）
１４４ 係合部
１４４ｂ サクションカップ（吸着部）
１４４ｃ 錘
１６ 昇降リフタ（上昇リフタ）
２ 段ボール箱（梱包箱）
２２ 底面外フラップ
２２２ａ 底面外フラップの一端側片部
２２２ｂ 底面外フラップの他端側片部
２４ 罫線
３ 梱包物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】