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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6871963
(24)【登録日】2021年4月20日
(45)【発行日】2021年5月19日
(54)【発明の名称】物品を方向転換するコンベヤベルト
(51)【国際特許分類】
B65G 13/02 20060101AFI20210510BHJP
B65G 17/08 20060101ALI20210510BHJP
【ＦＩ】
B65G13/02
B65G17/08
【請求項の数】10
【全頁数】17
(21)【出願番号】特願2019-66444(P2019-66444)
(22)【出願日】2019年3月29日
(62)【分割の表示】特願2016-556813(P2016-556813)の分割
【原出願日】2015年3月12日
(65)【公開番号】特開2019-123624(P2019-123624A)
(43)【公開日】2019年7月25日
【審査請求日】2019年4月4日
(31)【優先権主張番号】61/952,425
(32)【優先日】2014年3月13日
(33)【優先権主張国】US
(73)【特許権者】
【識別番号】508181663
【氏名又は名称】レイトラム，エル．エル．シー．
(74)【代理人】
【識別番号】110001302
【氏名又は名称】特許業務法人北青山インターナショナル
(72)【発明者】
【氏名】マーシャル，アンジェラ ロンゴ
(72)【発明者】
【氏名】コスタンゾ，マーク
(72)【発明者】
【氏名】グリーンリーフ，ジェイソン
(72)【発明者】
【氏名】マイヤーズ，デイヴィッド ハーバート
(72)【発明者】
【氏名】グリアー，マシュー ジョン
【審査官】
中田 誠二郎
(56)【参考文献】
【文献】
特表２０１７−５０７８６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】
米国特許出願公開第２０１０／００７８２９７（ＵＳ，Ａ１）
【文献】
米国特許第０８１６７１１８（ＵＳ，Ｂ２）
【文献】
特表２０１０−５０２５３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００９−２０８９４９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｂ６５Ｇ １３／００−１３／１２，３９／００−３９／２０
Ｂ６５Ｇ １７／００−１７／４８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
前端部から後端部までの長さにおよび第１側縁部から第２側縁部までの幅におよび上側から反対の下側までの厚さに延在する本体と、
前記前端部および前記後端部から延在する複数のヒンジ要素と、
前記本体に対して横方向に移動するように構成されたエンドレスベルトと、
前記第１側縁部の近くのポケット内に回転可能に取り付けられたホイールであって、前記上側と前記下側との間で前記エンドレスベルトを案内して前記エンドレスベルトの反転端部を形成するホイールと、
前記第１側縁部の近くに配置されて前記エンドレスベルトの反転端部を取り囲むエンドキャップであって、前記本体から延在する前記ヒンジ要素の少なくとも１つと整列するように構成された少なくとも１つのヒンジ要素を含むエンドキャップと、
を含むことを特徴とするコンベヤベルトモジュール。
前記前端部および前記後端部から延在する複数のヒンジ要素と、
前記本体に対して横方向に移動するように構成されたエンドレスベルトと、
前記第１側縁部の近くのポケット内に回転可能に取り付けられたホイールであって、前記上側と前記下側との間で前記エンドレスベルトを案内して前記エンドレスベルトの反転端部を形成するホイールと、
前記第１側縁部の近くに配置されて前記エンドレスベルトの反転端部を取り囲むエンドキャップであって、前記本体から延在する前記ヒンジ要素の少なくとも１つと整列するように構成された少なくとも１つのヒンジ要素を含むエンドキャップと、
を含むことを特徴とするコンベヤベルトモジュール。
【請求項2】
請求項１に記載のコンベヤベルトモジュールにおいて、前記ヒンジ要素が、前記本体の前記上側よりも低い上側表面を有することを特徴とするコンベヤベルトモジュール。
【請求項3】
請求項２に記載のコンベヤベルトモジュールにおいて、前記本体が、前記エンドレスベルトを受け入れるためのチャネルを前記上側表面に含むことを特徴とするコンベヤベルトモジュール。
【請求項4】
請求項３に記載のコンベヤベルトモジュールにおいて、前記チャネルが、前記エンドレスベルトの運搬経路を形成する複数のローラを含むことを特徴とするコンベヤベルトモジュール。
【請求項5】
請求項１に記載のコンベヤベルトモジュールにおいて、前記エンドレスベルトが、複数のヒンジ式に接続された成型プラスチックモジュールを含むことを特徴とするコンベヤベルトモジュール。
【請求項6】
請求項１に記載のコンベヤベルトモジュールにおいて、前記本体が、本体に取り付けられかつ前記本体の前記上側を形成する複数の基底ローラを含むことを特徴とするコンベヤベルトモジュール。
【請求項7】
請求項６に記載のコンベヤベルトモジュールにおいて、前記基底ローラが、前記エンドレスベルトを配置するための溝を含むことを特徴とするコンベヤベルトモジュール。
【請求項8】
コンベヤベルトのモジュールにおいて、
溝を有する上側表面と、
前記溝の中に配置されかつ上側スパンにおいて前記上側表面と同一平面上にある横方向エンドレスコンベヤベルトであって、当該横方向エンドレスコンベヤベルトの上側表面および前記上側スパンの両方を有する搬送表面を形成する横方向エンドレスコンベヤベルトと、
前記モジュールの第１の側縁部の近くのポケット内に回転可能に取り付けられたホイールであって、前記モジュールの上側と下側との間で前記横方向エンドレスコンベヤベルトを案内して、前記横方向エンドレスコンベヤベルトの反転端部を形成するホイールと、
前記モジュールの前端部に沿って延在する第１のヒンジ要素の組と、
前記モジュールの後端部に沿って延在する第２のヒンジ要素の組と、を含み、
前記溝が前記第１のヒンジ要素の組から前記第２のヒンジ要素の組へと延在して、前記横方向エンドレスコンベヤベルトが前記モジュールの搬送表面の大部分を形成しており、前記モジュールの上側表面が、前記第１のヒンジ要素の組の頂部および前記第２のヒンジ要素の組の頂部よりも高い位置にあり、
前記コンベヤベルトのモジュールが、さらに、
前記第１の側縁部の近くに配置されて前記横方向エンドレスコンベヤベルトの反転端部を取り囲むエンドキャップであって、前記第１および第２のヒンジ要素の組のうちの少なくとも１つのヒンジ要素と整列するように構成された少なくとも１つのヒンジ要素を含むエンドキャップを含むことを特徴とするコンベヤベルトのモジュール。
溝を有する上側表面と、
前記溝の中に配置されかつ上側スパンにおいて前記上側表面と同一平面上にある横方向エンドレスコンベヤベルトであって、当該横方向エンドレスコンベヤベルトの上側表面および前記上側スパンの両方を有する搬送表面を形成する横方向エンドレスコンベヤベルトと、
前記モジュールの第１の側縁部の近くのポケット内に回転可能に取り付けられたホイールであって、前記モジュールの上側と下側との間で前記横方向エンドレスコンベヤベルトを案内して、前記横方向エンドレスコンベヤベルトの反転端部を形成するホイールと、
前記モジュールの前端部に沿って延在する第１のヒンジ要素の組と、
前記モジュールの後端部に沿って延在する第２のヒンジ要素の組と、を含み、
前記溝が前記第１のヒンジ要素の組から前記第２のヒンジ要素の組へと延在して、前記横方向エンドレスコンベヤベルトが前記モジュールの搬送表面の大部分を形成しており、前記モジュールの上側表面が、前記第１のヒンジ要素の組の頂部および前記第２のヒンジ要素の組の頂部よりも高い位置にあり、
前記コンベヤベルトのモジュールが、さらに、
前記第１の側縁部の近くに配置されて前記横方向エンドレスコンベヤベルトの反転端部を取り囲むエンドキャップであって、前記第１および第２のヒンジ要素の組のうちの少なくとも１つのヒンジ要素と整列するように構成された少なくとも１つのヒンジ要素を含むエンドキャップを含むことを特徴とするコンベヤベルトのモジュール。
【請求項9】
請求項８に記載のコンベヤベルトのモジュールにおいて、前記上側表面が複数のローラを含むことを特徴とするコンベヤベルトのモジュール。
【請求項10】
請求項８に記載のコンベヤベルトのモジュールにおいて、前記横方向エンドレスコンベヤベルトの運搬経路を形成する複数のローラを前記上側表面にさらに含むことを特徴とするコンベヤベルトのモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
関連出願本出願は、２０１４年３月１３日に出願された「Ａｒｔｉｃｌｅ Ｄｉｖｅｒｔｉｎｇ Ｃｏｎｖｅｙｏｒ Ｂｅｌｔ」と題する米国仮特許出願第６１／９５２，４２５号に基づく優先権を主張する。前記仮特許出願の内容は、参照により本明細書に援用される。
【0002】
本発明は動力駆動式コンベヤに関し、詳細には、選択された方向に物品を運搬するための物品方向転換装置を含むコンベヤに関する。
【背景技術】
【0003】
搬送用途の中には、主搬送経路に沿って搬送されている選択された物品が、残りの物品が主経路に沿って前進し続ける一方で、主経路から方向転換され別の方向に搬送されることを必要とするものもある。しかし、物品方向転換装置というものは、多数の可動部品を有する傾向があり、それら可動部品は時に清掃が困難であり、食品処理用途および他の衛生的用途での使用に実用的でない場合がある。加えて、多くの物品方向転換装置はローラを使用するが、これらローラは製品に不安定な表面を提供する。
【発明の概要】
【0004】
本発明の特徴を具現化する物品方向転換コンベヤベルトは、ヒンジ式に相互に接続された複数のモジュールを含む。少なくとも１つのモジュールは、物品をモジュールを横切ってモジュールの側方に向かって運搬するための横方向エンドレスベルトを含む。モジュールの下のローラが、選択的に方向付けられて、モジュールの側方に向かうエンドレスベルトの移動を誘発し、モジュール上を搬送される製品を選択的に方向転換する。
【0005】
一態様によれば、コンベヤは、第１端部から第２端部までの長さにおよび左側から右側までの幅に延在し上側および反対の下側を有する本体、および本体の上側に対して横方向に延在する物品移動装置を有する第１コンベヤベルトモジュールと、第１コンベヤベルトモジュールにヒンジ式に接続された第２コンベヤベルトモジュールと、物品移動装置を選択的に起動するためにコンベヤベルトモジュールの下に配置された起動ローラの配列とを含む。
【0006】
別の態様によれば、コンベヤベルトモジュールは、前端部から後端部までの長さにおよび第１側縁部から第２側縁部までの幅におよび上側から反対の下側までの厚さに延在する本体と、前端部および後端部から延在する複数のヒンジ要素と、本体に対して横方向に移動するように構成されたエンドレスベルトとを含む。エンドレスベルトは、本体の上側と実質的に同一平面上にある上側表面を有する。
【0007】
別の態様によれば、コンベヤベルトモジュールは、前端部から後端部までの長さにおよび第１側縁部から第２側縁部までの幅におよび上側から反対の下側までの厚さに延在する本体と、前端部および後端部から延在する複数のヒンジ要素と、本体に対して横方向に移動するように構成されたモジュール式プラスチックコンベヤベルトとを含む。モジュール式プラスチックコンベヤベルトは、複数のヒンジ式に接続されたモジュールを含む。
【0008】
別の態様によれば、コンベヤベルトモジュールは、溝を有する上側搬送表面と、溝の中に配置されかつ上側スパンにおいて上側搬送表面と同一平面上にある横方向エンドレスコンベヤベルトと、モジュールの前端部に沿って延在する第１のヒンジ要素の組と、モジュールの後端部に沿って延在する第２のヒンジ要素の組とを含む。
【図面の簡単な説明】
【0009】
本発明のこれらの特徴、ならびに他の態様および利点を、後続の記載、付随する請求項および添付図面において、より詳細に記載する。
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
コンベヤベルトは、製品を搬送方向に対して移動するために平坦で同一高さの方向転換表面を提供する横方向エンドレスベルトをモジュールにおいて使用する。以下、本発明を特定の実例となる実施形態に関して記載するが、当業者は、本発明がこれらの実例のための実施形態に限定されないことを認識するであろう。
【0012】
図１は、本発明の特徴を具現化する物品方向転換装置として使用可能なコンベヤベルトモジュール１２の側面図である。コンベヤベルトを形成するために複数のコンベヤベルトモジュール１２を相互に結合可能であり、コンベヤベルトの一部は図２Ａおよび２Ｂに示されている。コンベヤベルト１０は、複数の列状に配置された一連のコンベヤベルトモジュール１２から構成される。モジュールは、列から列へ煉瓦積みパターン状に横方向にオフセットされて示されているが、本発明はそのように限定されない。
【0013】
各コンベヤモジュール１２は、搬送方向１４すなわちベルト移動方向において前端部１６から後端部１７までの長さに延在する中央本体を有する。各モジュール１２の中央本体は、左側２０から右側２１までの幅に、および上側搬送表面２２から反対の下側表面２３までの厚さに延在する。下側表面２３は、スプロケットまたは他の適切な駆動装置を使用してコンベヤベルトを駆動するための駆動要素を有し得る。モジュールはさらに、中央本体の前端部１６および後端部１７に沿って離間されたヒンジ要素２５を含む。ヒンジ要素２５は、ヒンジピンによって、例えば隣接する列間のヒンジジョイントで相互接続される。本発明は他の種類のコンベヤに適用可能であり得、かつモジュラー型プラスチックコンベヤベルトに制限されない。例えば、モジュラー型ヒンジ式ベルトの代わりに、側方ローラチェーン間のスラットモジュールから構成されるスラットコンベヤベルトを使用することができる。
【0014】
各モジュール１２はさらに、製品を、モジュールの左側２０または右側２１の方になど、横方向に押すための物品移動装置を含む。図１〜２に示される物品移動装置は、スプロケット５０、５２として示される２つのホイールの周囲に巻かれる横方向エンドレスベルト４０を含む。代替的にモジュールは、モジュールの上側とモジュールの下側との間で横方向エンドレスベルトを移行するためのプーリ、ノーズバーまたは他の適切な構造を含んでもよい。モジュール本体は、上側搬送表面２２および任意選択的に下側表面２３にチャネル４８を含み、これらチャネルは横方向エンドレスベルト４０を受け入れるためのものである。
【0015】
モジュール本体は、スプロケット５０、５２を回転可能に取り付けるためのポケット６０、６１を含む。スプロケットは、横方向ベルト４０の内面４５の駆動要素４４と係合するための歯５５を含む。実例のためのスプロケット５０、５２は、モジュール本体内でまたはモジュール本体に対して中心からオフセットされて取り付けられ、その結果、外側表面４１は上側スパンにおいてモジュールの上面２２と実質的に同一平面上にある。（スプロケット中心５３、５４は、モジュール本体の上面２２よりも下側表面２３に近い。）スプロケットは、モジュール本体の中に延在するアクスル５６上に取り付けられ、かつその周りを回転する。エンドレスベルト４０の下側スパンにおいて、外側表面４１はモジュールの下側表面２３から外側に延在する。
【0016】
横方向エンドレスベルト４０は、いずれかの適切な寸法、形状および構造を有し得る。好ましくは、エンドレスベルト４０は、モジュール１２の搬送表面の大部分を形成し、モジュールのヒンジ要素２５および側部２０、２１の寸前まで延在する。実例のためのエンドレスベルト４０は、モジュール型プラスチックベルト、例えば、Ｉｎｔｒａｌｏｘ，ＬＬＣ（Ｈａｒａｈａｎ，ＬＡ）から入手可能なミニピッチシリーズ５５０ストレートベルトである。代替的に、エンドレスベルトは、Ｉｎｔｒａｌｏｘ，ＬＬＣから入手可能なＴｈｅｒｍｏｄｒｉｖｅ（登録商標）ベルトなどのタイミングベルトまたは熱可塑性直接駆動ベルトであり得る。横方向エンドレスベルト４０は、ベルト上の製品の滑りを最小化するために、外側表面４１に高摩擦材料を含み得る。横方向エンドレスベルト４０の内面４５は、モジュール本体に対するエンドレスベルトの移動を促進するために低摩擦材料を有し得る。運搬経路中のローラまたは他の適切な手段など、モジュール本体とエンドレスベルト４０との間の摩擦を低減する他の手段を使用してもよい。
【0017】
図２Ａおよび２Ｂに示されるように、複数のモジュール１２を煉瓦状に積み重ねてコンベヤベルト１０を形成することができる。アクチベータがベルトの下に配置され、関連するモジュール本体に対して横方向にエンドレスベルト４０を選択的に移動する。実例のためのアクチベータは、ベルト１０の下に配置された起動ローラ７０の配列を含む。各起動ローラ７０は第１軸７１の周りを自由に回転可能である。各起動ローラ７０はまた、第１軸７１に対して垂直でありかつ各起動ローラ７０の中心を通って伸びる第２軸７２の周りで選択的に回動可能である。ローラはローラを方向付けるために第２軸７２の周りを選択的に回動する。起動ローラは、横方向エンドレスベルトを選択的に駆動するために、下側スパンにおいて横方向エンドレスベルト４０と係合する。
【0018】
例えば、起動ローラが図２Ａに示されるようにコンベヤベルトと同一方向に方向付けられる場合、横方向エンドレスベルトは駆動されず、静止したままである。モジュール１２によって運搬される製品は、コンベヤベルト１０とともに前方へ移動する。起動ローラが図２Ｂに示されるようにある角度で方向付けられる場合、起動ローラ７０は横方向エンドレスベルト４０と係合し、移動を誘発する。角度の付いた起動ローラ７０は、矢印７８によって示されるように、係合されたモジュールの側方へ製品を方向転換するべく横方向エンドレスベルト４０を移動する。矢印７９は、矢印１４の方向における主ベルト１０の前方移動と、矢印７８の方向におけるエンドレスベルト４０の横方向移動との組合せに基づく結果として得られる製品の製品移動を示すベクトルである。
【0019】
一実施形態において、起動ローラ７０は、二方向の方向転換および／または異なる速度での方向転換を可能にするために、任意の数の方向に方向付けられてもよい。起動ローラ７０は、ハウジング内の歯車の歯７３、またはラックギヤなどの方向付け器具と係合するための別の適切な構造を含み得る。エンドレスベルト４０の移動を誘発するために起動ローラ７０を選択的に方向付けるためのいずれかの適切な手段が使用されてもよい。
【0020】
コンベヤベルト１０はベルトの上面から延在する追加のローラを含み得る。示されるように、モジュールは、移行ローラを受け入れるためのポケットを形成する側方凹部８０を有する。移行ローラは、隣接するモジュール１２間での製品の移行を促進する。
【0021】
本発明は、搬送される物品に安定性を提供するために表面２２および４１によって形成された平坦な搬送表面を提供する。平坦な搬送表面は、製品の垂直方向振動、および製品との一貫した増大した接触表面を防止する。
【0022】
所望ならモジュール本体１２はいくつかの部分に分割されてもよい。加えて、モジュール本体１２は、横方向エンドレスベルトをチャネル４８内に保持する一助となる横方向エンドレスベルト用の押さえ部分を含み得る。チャネル４８は、モジュール本体の残りの部分と同じまたは異なってもよい平坦な下側表面を有し得、またはチャネル４８は、摩擦を低減するために横方向エンドレスベルトのローラ運搬経路を形成するローラを含み得る。
【0023】
図３〜４は、複数のコンベヤベルトモジュール１１２を含むコンベヤベルト１１０の別の実施形態を示す。実例のためのコンベヤベルト１１０は、煉瓦積みパターン状に配置された複数のモジュール１１２を含むが、本発明はそのように限定されない。少なくとも１つのコンベヤベルトモジュールは、図３〜７に示されるように、搬送される製品をモジュールの一方の側の方に選択的に移動するための、スプロケットの周囲に巻かれた横方向エンドレスベルト１４０を含む。コンベヤベルトモジュール１１２はまた、以下に記載されるように、各側にエンドキャップ１７０を含む。一実施形態において、エンドキャップ１７０は、ベルト用の駆動構造を形成するポケットまたは開口１７８を下側表面に含むが、本発明はそのように制限されない。
【0024】
実例のための横方向エンドレスベルト１４０は、モジュール型プラスチックベルト、例えば、Ｉｎｔｒａｌｏｘ，ＬＬＣ（Ｈａｒａｈａｎ，ＬＡ）から入手可能なミニピッチシリーズ５５０ストレートベルトである。横方向エンドレスベルト１４０は、相互にヒンジ接続された複数の相対的に小さなプラスチックモジュールを含む。実例のためのエンドレスベルト１４０は、約２インチの幅を有し、モジュール１１２は約２．２５インチのピッチを有し、その結果、エンドレスベルト１４０はモジュールの搬送表面全体の大部分を形成する。
【0025】
図８を参照すると、それは横方向エンドレスベルトのないコンベヤベルトモジュール１１２を示すものであるが、モジュール１１２は、前端部１１６から後端部１１７まで、左側１２０から右側１２１まで、および上側搬送表面１２２から反対の下側表面１２３までの長さに延在する中央本体１１２ａを含む。モジュールはさらに、中央本体の前端部および後端部に沿って離間されたヒンジ要素１２５を含む。
【0026】
中央本体はさらに、左側および右側縁部に形成されたスプロケット１５０、１５２（図９に示す）、他のホイール、プーリまたは反転構造を取り付けるためのポケット１６０、１６１を含む。ポケット１６０、１６１は、スプロケットまたはホイールを取り付けるアクスルを受け入れるための開口１６３を含む。各ポケット１６０、１６１は、好ましくは２つの外側ヒンジ要素１２５ａと１２５ｂとの間、または１２５ｃと１２５ｄとの間に形成される。アクスル受入開口１６３は、ヒンジ要素を貫通して延在してもよい。
【0027】
中央本体はさらに、横方向エンドレスベルト１４０を受け入れるためのチャネル１４８を画成する。チャネルは、横方向エンドレスベルトの上側外側表面が上側搬送表面１２２と同一平面または実質的に同一平面であるように横方向エンドレスベルト１４０を受け入れる。横方向エンドレスベルト１４０の外側表面は、下側スパンにおいて中央本体の下側表面１２３から好ましくは突出する。
【0028】
チャネル１４８はモジュール本体の側縁部において連続的であり、横方向エンドレスベルト１４０を上側スパンと下側スパンとの間で案内するための丸みを帯びた表面１６８を形成する。丸みを帯びた表面は図９に示されるようにスプロケットまたはスプロケット１５０、１５２の組の各側に形成される。図７に示されるように、エンドレスベルト１４０はモジュール本体全体に広がり、側縁部１２０、１２１の周りに巻き付く。
【0029】
実例のためのモジュールはさらに、チャネル１４８内に第２チャネル１４９を含み、これは実例のための横方向エンドレスベルト１４０の形状に適合するためのものである。
【0030】
図３、４および６〜９に示されるように、モジュール本体の上面１２２は、ヒンジ１２５の天辺よりも高い。隣接するモジュールが交錯してコンベヤベルトを形成する場合、モジュールの上面１２２は、好ましくは横方向エンドレスベルト１４０の上面と同一平面上にある連続表面を形成する。
【0031】
図９に示されるように、モジュールは、各ポケット１６０、１６１内に取り付けられたスプロケット組立体１５０、１５２を含む。スプロケット組立体はアクスルにまたはアクスルと一体に取り付けられた２つのスプロケットを含む。スプロケットは、横方向エンドレスベルト１４０の駆動構造と係合するための歯または他の適切な構造を有する。
【0032】
実例のためのコンベヤベルト１１０はさらに、モジュール１１２用のエンドキャップ１７０を含む。各エンドキャップ１７０は、モジュール１２２の上面および横方向エンドレスベルト１４０の外側表面と実質的に同一平面上にある上面１７１を含む。各エンドキャップ１７０は、湾曲した側面１７２を含み、エンドキャップが横方向エンドレスベルトのスプロケットおよび反転側を覆うことを可能にする。エンドキャップの下側はポケット１７８を含み、横方向エンドレスベルト１４０から差し込まれてもよい。各エンドキャップ１７０はまた、モジュール本体のヒンジ要素１２５と整列するように構成されたヒンジ要素１７５を含む。エンドキャップヒンジ要素１７５は、モジュール本体にエンドキャップを固定するために、モジュールヒンジ要素１２５を通して延在するヒンジロッドを受け入れる。代替的に、モジュール本体は、隣接モジュール上の横方向隣接ベルト間の隙間を満たす構成要素を含んでもよく、本発明は実例のためのエンドキャップ１７０を含むことに制限されない。
【0033】
図１０は、起動ローラ２７１の配列から形成された運搬経路２７２上に配置されたコンベヤベルトモジュール２１２を示す。モジュール２１２は横方向エンドレスベルト２４０と、エンドキャップ２７０と、エンドキャップをモジュール本体に固定するためのサイドキャップ２８０とを含む。起動ローラ２７１は、横方向エンドレスベルト２４０を起動するために取付け構造に対して選択的に回動可能である。コンベヤベルトが運搬経路ローラ２７１上で移動するとき、ローラは回転する。回転するローラ２７１は、横方向ベルト２４０と接触し、ベルトをモジュール２１２の一方側または他方側の方に移動させる。
【0034】
図１１Ａおよび１１Ｂは、製品を横方向に押すための、横方向エンドレスベルト３４０として示される、物品移動装置を有するコンベヤベルトモジュール３１２の別の実施形態を示す。実例のための横方向エンドレスベルト３４０は、多数のヒンジ式に接続されたモジュール３４１を含み、一列あたり多数のモジュールを有する。モジュール３１２は、上側搬送表面３２２と、上面３２２中の中央横方向チャネル３４８とを有する中央本体を含む。横方向エンドレスベルト３４０は中央横方向チャネル３４８内に配置され、ヒンジ要素３２５の寸前まで延在する。ヒンジ要素３２５は中央モジュール本体の前端部および後端部からベルト移動方向に延在する。
【0035】
モジュールはさらに、ローラとして示される案内要素３５０をモジュール本体の各側縁部に含み、これは横方向エンドレスベルト３４０をモジュール本体の上側からモジュール本体の下側へ案内するためのものである。案内要素は上に記載されるようにポケット３６０内に取り付けられる。
【0036】
モジュール３１２はさらに、チャネル３４８内に横方向サブチャネル３４９を含む。各サブチャネル３４９は一連の自由回転ローラ３５２を含み、これは横方向エンドレスベルト３４０用にチャネル３４８内に低摩擦運搬経路を形成する。
【0037】
実例のための横方向エンドレスベルトモジュール３４１は、横方向移動表面を形成するためにゴム製オーバモールド３４２を含むが、本発明はそのように制限されない。
【0038】
図１２〜１４は、横方向搬送表面を形成する横方向コンベヤベルト４４０を有するコンベヤベルトモジュール４１２の別の実施形態を示す。実例のための横方向コンベヤベルトは平坦なベルトであるが、本発明はそのように制限されない。実例のためのコンベヤベルトモジュール４１２は基体モジュール４１３を含む。基体モジュール４１３は、ベルト移動方向に延在する軸の周りを回転する一連の横方向下側ローラ４５１を有するヒンジ式に接続されたモジュール本体を含む。基体モジュール４１３はＩｎｔｒａｌｏｘ，Ｌ．Ｌ．Ｃ（Ｈａｒａｈａｎ，ＬＡ）から入手可能なＳ７０００ベルトモジュールと同様のものであってもよい。基体モジュール４１３はヒンジ要素４２５を含む。図１２〜１４のモジュール４１２はさらに、一連の横方向上側ローラ４７１を含み、その周りに横方向コンベヤベルト４４０が巻き付けられる。実例のための上側ローラ４７１は、図１４に示されるように各下側ローラ間の空間内に配置される。
【0039】
コンベヤベルトモジュール４１２は、上側ローラ４７１を適所に取り付けるための横方向レール４７３を含む。横方向レール４７３はモジュール４１２の本体に接続され、上側ローラ４７１のアクスルを受け入れるためのアクスル開口４７５を含み、上側ローラが回転することを可能にする。
【0040】
実例のための実施形態は上側ローラ４７１で完全に満たされたローラの上部列を示すが、代わりに、上部列は上側ローラで部分的にだけ満たすことができる。上側ローラは横方向下側ローラ４５１と異なる直径を有することができる。
【0041】
実例のための実施形態において、上側ローラ４７１は、横方向コンベヤベルト４４０を受け入れるために溝が切り込まれている。溝によって横方向コンベヤベルト４４０の外側表面が上側ローラ４７１の外側表面と同一平面上にあることが可能になる。実例のためのコンベヤベルト４４０は、モジュール４１２によって形成された搬送表面のかなりの部分を占める。
【0042】
図１４に示されるように、横方向コンベヤベルト３４０は上側スパンにおいて搬送表面を形成し、最も外側の上側ローラ４７１ｏの周囲に巻き付き、下側スパンにおいて下側ローラ４５１と上側ローラ４７１との間をくねくねと進む。下側ローラ４５１が起動されると、下側ローラ４５１の回転により上側ローラ４７１の回転が誘発され、横方向コンベヤベルト４４０をコンベヤモジュールの一方側または他方側に移動させる。
【0043】
下側ローラ４５１は、上に記載したように、下側ローラ４５１の回転の方向を変えるように方向付け可能な自由回転ローラの配列によって起動可能である。
【0044】
図１５および１６は、二重ローラ層と横方向コンベヤベルト５４０とを有するコンベヤベルトモジュール５１２の別の実施形態を示す。実例のためのコンベヤベルトモジュール５１２は、基体モジュール５１３を含む。基体モジュール５１３は、ベルト移動方向に延在する軸の周りを回転する一連の横方向下側ローラ５５１を有するヒンジ式に接続されるモジュール本体を含む。基体モジュール５１３は、Ｉｎｔｒａｌｏｘ，Ｌ．Ｌ．Ｃ．（Ｈａｒａｈａｎ，ＬＡ）から入手可能なＳ７０００ベルトモジュールと同様のものであってもよい。基体モジュール５１３はヒンジ要素５２５を含む。図１５および１６のモジュール５１２はさらに、支持レール５８０間に取り付けられた上部支持ローラ５７１を含む。支持ローラ５７１は下側ローラ５５１よりも直径が小さく、隣接する下側ローラ５５１間の選択位置に配置される。横方向コンベヤベルト５４０は、最も外側の下側ローラ５５１ｏを一周し、最小の追加の高さを許容する一方、ベルトラップのためのより大きな半径をなおも提供する。例えば起動ローラの組によって誘発される下側ローラの回転は、横方向コンベヤベルト５４０がモジュールを横切って横方向に移動することを引き起こす。上部支持ローラ５７１はベルトの支持を提供し、ベルトと下側ローラとの間に引張りを適用する。
【0045】
上側ローラ５７１は溝を有し得る。溝は、他の実施形態と同様、コンベヤベルト５４０を配置するためのものであり、かつコンベヤベルトの上面がローラの外側表面と同一平面上にあることを許容し、横方向コンベヤベルト５４０からほとんど構成される滑らかで連続的な搬送表面を提供するためのものである。
【0046】
図１７〜１９は、二重ローラ層と、搬送表面の大部分を形成する横方向コンベヤベルト６４０とを有するコンベヤベルトモジュール６１２の別の実施形態を示す。実例のためのコンベヤベルトモジュール６１２は、基体モジュール６１３を含む。基体モジュール６１３は、ベルト移動方向に延在する軸の周りを回転する一連の横方向下側ローラ６５１を有するヒンジ式に接続されるモジュール本体を含む。基体モジュール６１３は、Ｉｎｔｒａｌｏｘ，Ｌ．Ｌ．Ｃ．（Ｈａｒａｈａｎ，ＬＡ）から入手可能なＳ７０００ベルトモジュールと同様のものであってもよい。基体モジュール６１３はヒンジ要素６２５を含む。図１７〜１９のモジュール６１２はさらに、支持レール６８０間に取り付けられた上部支持ローラ６７１を含む。横方向コンベヤベルト６４０は上部支持ローラ６７１の周りに巻き付けられる。上部支持ローラおよび下部支持ローラのアクスルは片側または両側で駆動ベルト６９０によって接続される。駆動ベルト６９０は、例えばモジュールを起動ローラの配列上で移動することによって引き起こされる下側ローラ６５１の回転を、上部支持ローラ６７１の回転に変換し、次にその回転により、回転方向に依存して横方向コンベヤベルトがモジュールの一方側または他方側に駆動されるが、その回転方向は起動ローラの向きによって影響を及ぼされる。
【0047】
上部支持ローラ６７１は、同一高さの同一平面の上側搬送表面を形成するために横方向コンベヤベルト６４０を配置する溝を有し得る。
【0048】
図２０Ａ、２０Ｂおよび２１は、複数の横方向ベルト７４１、７４２を含むコンベヤベルトモジュール７１２の実施形態を示す。実例のためのコンベヤベルトモジュール７１２は、基体モジュール７１３を含む。基体モジュール７１３は、ベルト移動方向に延在する軸の周りを回転する一連の横方向ローラ７５１を有するヒンジ式に接続されるモジュール本体を含む。基体モジュール７１３は、Ｉｎｔｒａｌｏｘ，Ｌ．Ｌ．Ｃ．（Ｈａｒａｈａｎ，ＬＡ）から入手可能なＳ７０００ベルトモジュールと同様のものであってもよい。基体モジュール７１３はヒンジ要素７２５を含む。横方向ローラ７５１は、タイミングベルトとして示される横方向ベルト７４１、７４２を受け入れるための溝を含む。横方向ベルト７４１、７４２は最も外側のローラ７５１ｏに周囲に巻き付けられる。ローラ７５１が回転すると、横方向ベルト７４１、７４２はモジュールの一方側または他方側の方へ移動する。
【0049】
一実施形態において、溝は、滑らかな搬送表面を提供するために、タイミングベルトがローラの外側表面と同一平面上にあることを許容する。
【0050】
モジュール７１２はさらに、コンベヤベルト７４１、７４２の張力を調整するための張力調整装置７８０と、タイミングベルト７４１、７４２の導入を許容するモジュールのエンドキャップ内のスロット７７０とを含む。
【0051】
図２２、２３、２４および２５は、モジュール７１２または横方向エンドレスベルトを含む別のモジュール用の張力調整装置７８０の実施形態を示す。張力調整装置７８０は張力調整スクリュー７８１を含み、張力調整スクリュー７８１は、最も外側のローラ７５１ｏがその周りを回転するアクスル７８３を取り付けるブロック７８２に接続される。アクスル７８３は張力許容スロット７８４内に取り付けられる。張力調整スクリュー７８１の一方の方向における回転は、アクスル７８３と取り付けられたローラ７５１ｏとをモジュールのエンドキャップ７１６の方へ引っ張り、横方向ベルト７４１、７４２の張力を増大する。他方向の回転により横方向ベルト７４１、７４２は弛緩される。
【0052】
図２６Ａおよび２６Ｂは、コンベヤベルトモジュールの横方向コンベヤベルト用の張力調整装置８８０の別の実施形態を示す。張力調整装置８８０は、モジュール８１２の２つのヒンジ要素８２５間に延在する張力調整スクリュー８８１を含む。張力調整スクリュー８８１はスクリュー頭部を基準にしてモジュール壁８１３の反対側の張力調整くさび８８２を含む。張力調整くさび８８２は、張力調整バー８８４に接続される。張力調整バー８８４は、張力許容スロット８８５を通ってスクリュー本体に対して垂直に延在する。張力調整バーは、横方向コンベヤベルト８４１がその周囲に巻き付けられる最も外側のローラ８５１ｏのアクスル８８６を取り付けるための開口を含む。張力調整スクリュー８８１の第１の方向における回転は、張力調整くさび８８２に張力調整バー８８４をモジュールの外縁部の方へ押させ、アクスル８８６および関連するローラ８５１ｏをエンドキャップ８１６の方へ押し、横方向コンベヤベルト８４１の締付けを引き起こす。張力調整スクリュー８８１の反対方向の回転は、横方向コンベヤベルト８４１の張力を解放する。
【0053】
図２７Ａ〜２７Ｄは、コンベヤベルトモジュールの横方向コンベヤベルト用の張力調整装置の別の実施形態を示す。張力調整装置９８０はコンベヤベルトモジュール９１２のエンドキャップ９１６内に張力調整ロッド９８２、９８３を含む。横方向コンベヤベルト９４１、９４２は、張力調整ロッド９８２の周囲に巻き付く。張力調整ロッド９８２、９８３は、張力調整ロッドの移動を許容するスロット状開口９８６、９８７内に取り付けられる。張力調整スクリュー９８１はモジュールのエンドキャップ９１６を通って、張力調整ロッド９８２、９８３に接続された張力調整ブロック９８５の中へ延在する。張力調整スクリュー９８１の回転は、開口９８６、９８７内の張力調整ロッドを引っ張るまたは押すことによって、横方向コンベヤベルト９４１、９４２の張力を選択的に増大および解放する。
【0054】
図２８は、ベルト移動方向に対して横方向の搬送表面を形成する横方向コンベヤベルト１０４０を含むコンベヤベルトモジュール１０１２の等角図である。横方向コンベヤベルト１０４０は、モジュールの搬送表面のかなりの部分を形成する。図２９は図２８のベルトモジュール１０１２の４分の３断面図であり、図３０は図２８のベルトモジュール１０１２の切断断面図である。コンベヤベルトモジュール１０１２は、横方向下側ローラ１０５１を収容するモジュール本体を含む。実例のためのモジュールは、最も外側の下側ローラだけを示すが、本発明は、Ｉｎｔｒａｌｏｘ，Ｌ．Ｌ．Ｃ．（Ｈａｒａｈａｎ，ＬＡ）から入手可能なＳ７０００ベルトモジュールと同様、一連の横方向下側ローラを含む。モジュールは、ヒンジ要素１０２５と、最も外側の下側ローラを覆うサイドプレート１０１８とを含む。横方向コンベヤベルト１０４０は、最も外側の下側ローラ１０５１の周囲に積み重ねられた上側ローラ１０７１の周囲に巻き付けられる。実例のための上側ローラ１０７１は下側ローラ１０５１よりも小さい。各上側ローラおよび下側ローラは、横方向コンベヤベルト１０４０をコンベヤベルトモジュール１０１２に対して横方向に案内しかつ駆動する挟み点を形成する。横方向コンベヤベルトの上側スパンは、モジュールの基体の上におよびそれを横切って延在するブリッジ１０９０として示される支持部材によって支持される。支持部材はローラを含むことができる。横方向コンベヤベルト１０４０の下側スパンは、基体支持部材１０９２によって支持される。
【0055】
下側ローラ１０５１の１つまたは複数の回転は、関連する上側ローラ１０７１の逆回転を引き起こし、および横方向コンベヤベルト１０４０をモジュールの一方側または他方側の方に駆動する。上に記載したように、モジュールの下の運搬経路の起動ローラは、横方向コンベヤベルト１０４０を駆動するために、下側ローラ１０５１の回転を誘発することができる。
【0056】
高トルクを必要とする用途では、二重スタックローラの数を増大して、横方向コンベヤベルトに適用される駆動力を改善することができる。低トルク用途では、ローラの数は最小化することができる。
【0057】
横方向コンベヤベルトは、いずれかの適切な種類の表面、例えば摩擦を増大する表面を有することができる。
【0058】
コンベヤベルトモジュールの上側表面と同一平面上にあるまたは実質的に同一平面上にある平坦な上面を有するエンドレスコンベヤベルトの使用は、移動部品がほとんどないために、および下に横たわる運搬経路上を滑らかに支えられて移動するために、増大された安定性および低減された騒音によって、製品の方向転換を容易にする。
【0059】
特定の形態を参照して本発明を記載してきたが、他の形態が可能である。本発明の範囲を、詳細に記載した例示的な形態に制限するつもりはない。