特許 6872237 操作棒の連結構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6872237

(24)【登録日】2021年4月21日

(45)【発行日】2021年5月19日

(54)【発明の名称】操作棒の連結構造

(51)【国際特許分類】

   B25G 1/04 20060101AFI20210510BHJP

   H02G 1/02 20060101ALI20210510BHJP

   F16B 7/20 20060101ALI20210510BHJP

【ＦＩ】

   B25G1/04 D

   H02G1/02

   F16B7/20 A

【請求項の数】2

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2017-142219(P2017-142219)

(22)【出願日】2017年7月21日

(65)【公開番号】特開2019-22914(P2019-22914A)

(43)【公開日】2019年2月14日

【審査請求日】2020年3月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】591083772

【氏名又は名称】株式会社永木精機

(74)【代理人】

【識別番号】100118924

【弁理士】

【氏名又は名称】廣幸 正樹

(72)【発明者】

【氏名】高田 潤祐

【審査官】 亀田 貴志

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許第０８４９０２５０（ＵＳ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２５Ｇ １／００−３／００

Ｆ１６Ｂ ７／２０

Ｈ０２Ｇ １／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

操作棒とこの操作棒の連結対象との間に構成された操作棒側係合部及び連結対象側係合部からなる係合対が、前記操作棒の長手方向へ係合することにより連結される、操作棒の連結構造であって、
前記操作棒側係合部と一体に構成され、前記長手方向へ延びる本体と、
前記本体に対して前記長手方向へ相対移動可能に設けられた移動体と、
前記本体において前記長手方向と交差する方向へ延びるように形成された貫通孔内に遊貫配置された遊動駒とを備え、
係合している前記連結対象側係合部と当接状態にある前記移動体において、前記本体に対する対向面のうち前記貫通孔が投影される位置に、前記遊動駒の一端が嵌入可能となる凹部が形成されており、
前記本体を介して前記移動体と対向し、且つ、前記本体に対して相対移動可能に設けられ、前記遊動駒の一端が前記移動体の前記凹部へ嵌入可能な程度に他端を前記貫通孔内へ押し込むことが可能な押込み部を有する対向移動体を備えたことを特徴とする操作棒の連結構造。

【請求項2】

前記対向移動体には、前記遊動駒の前記他端を収容可能な対向凹部が前記凹部と対向する側に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の操作棒の連結構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、先端工具を取り付けることができる遠隔操作用の操作棒の連結構造に関するものである。

【背景技術】

【0002】

作業対象が高所にある場合や、安全の確保のために遠隔位置からアプローチせざるを得ない作業環境では、操作棒に先端工具を取り付けた遠隔操作工具を用いるのが一般的である。これらの先端工具は作業内容に応じて多種のものが使い分けられる。

【0003】

例えば、架線工事であれば、ヤットコ、カッター、ハンマーなどが挙げられる。これらの先端工具では、作業性を考慮して、１本の操作棒に対して着脱可能となるように、それぞれに共通の連結構造を備えていることが望ましい。このように構成すると、装備点数を最小限に抑えることができるので、作業効率の向上が図られることに加えて、操作棒の汎用化によるコストの削減も可能になる。

【0004】

図７は、従来の先端工具の一つである菊座アダプタ１５０と共有操作棒１５１との連結構造を示している。

【0005】

菊座アダプタ１５０は、図示しない他の工具と共有操作棒１５１との間に配されて、固定角度を調節可能にするものである。菊座アダプタ１５０の先端には他の工具と連結される菊座構造部１５０ａを有しており、下端には係合のための切り欠き１５２ａが形成された共有操作棒１５１と連結するための取付凹部１５２が設けられている。

【0006】

一方、共有操作棒１５１の先端には、切り欠き１５２ａと係合する係合ピン１５３ａを有した取付部１５３が設けられている。また、取付部１５３の下方には固定構造としての回転部１５４が螺設されている。このような構成により、切り欠き１５２ａに係合ピン１５３ａが係合するように取付凹部１５２に取付部１５３が連結された状態で、回転部１５４を締め付けると取付部１５３及び取付凹部１５２からなる係合構造がロックされて安定する。このような係合構造と固定構造とからなる連結構造については、特許文献１に記載がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００９−０７１９１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、上述のようなネジ締結式の固定構造は、緩み防止という点においては優れているが、固定のために回転部１５４を強く締め過ぎると締結の解除が困難になるなど、作業効率の点では問題となる場合がある。

【0009】

また、連結を切り離す際には、例えばフックや切り欠きなどの係合を外すためのスペースに応じて回転部１５４を干渉しない位置まで退避させなければならないので、回転部１５４の回転操作が煩雑になる。特に、係合が深い構造であれば、その深さ分だけ回転部１５４の退避量も多くなるので、退避操作に時間を要して作業効率が著しく低下する恐れがある。このような傾向は、作業に用いられる工具の数や種類が多くなるほど顕著な問題となる。

【0010】

そこで、本発明では、固着状態を生じさせることなく、先端工具などの連結対象を比較的短時間で容易に着脱できる操作棒の連結構造を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記目的を達成するために、本発明の操作棒の連結構造は、操作棒とこの操作棒の連結対象との間に構成された操作棒側係合部及び連結対象側係合部からなる係合対が、前記操作棒の長手方向へ係合することにより連結される、操作棒の連結構造であって、前記操作棒側係合部と一体に構成され、前記長手方向へ延びる本体と、前記本体に対して前記長手方向へ相対移動可能に設けられた移動体と、前記本体において前記長手方向と交差する方向へ延びるように形成された貫通孔内に遊貫配置された遊動駒とを備え、係合している前記連結対象側係合部と当接状態にある前記移動体において、前記本体に対する対向面のうち前記貫通孔が投影される位置に、前記遊動駒の一端が嵌入可能となる凹部が形成されていることを特徴とする。

【0012】

また、本発明の操作棒の連結構造は、上記構成に加えて、前記本体を介して前記移動体と対向し、且つ、前記本体に対して相対移動可能に設けられ、前記遊動駒の一端が前記移動体の前記凹部へ嵌入可能な程度に他端を前記貫通孔内へ押し込むことが可能な押込み部を有する対向移動体を備えたことを特徴とする。

【0013】

また、本発明の操作棒の連結構造は、上記構成に加えて、前記対向移動体には、前記遊動駒の前記他端を収容可能な対向凹部が前記凹部と対向する側に形成されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

以上のように、本発明によれば、本体に対して相対移動可能な移動体は、係合している連結対象側係合部と当接状態にあるとき、本体の貫通孔内に遊貫配置された遊動駒が凹部に嵌入することにより固定される。これにより、連結対象側係合部に当接するように移動体を位置合わせするだけで、連結対象側係合部を移動可能にロックすることができる。

【0015】

また、本発明によれば、上記効果に加えて、本体に対して、移動体と独立して対向移動体が相対移動する。そして、連結対象側係合部に当接する位置に移動体があるとき、対向移動体をスライドさせると押込み部により遊動駒を移動体の凹部に押し込むことができる。これにより、対向移動体を操作することにより連結対象側係合部を移動体でロックさせることができる。

【0016】

また、本発明によれば、上記効果に加えて、移動体の凹部と対向する位置に対向移動体の対向凹部を合わせると、凹部に嵌入された遊動駒の退避可能な空間が対向凹部により形成される。これにより、対向移動体を操作することにより、連結対象側係合部をロックしている移動体を解除することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の第１の実施の形態に係る操作棒の連結構造の全体斜視図である。

【図2】図１の連結構造の要部を説明するために一部破断した全体斜視図である。

【図3】図１の連結構造の中央縦断面図であって、（ａ）は連結前の分離状態を、（ｂ）は係合対が係合していない嵌入状態を、（ｃ）は係合した係合対がロックされた状態を示している。

【図4】本発明の第２の実施の形態に係る操作棒の連結構造の全体斜視図である。

【図5】図４の連結構造の要部を説明するために一部破断した全体斜視図である。

【図6】図４の連結構造の中央縦断面図であって、（ａ）は連結前の分離状態を、（ｂ）は係合対が係合していない嵌入状態を、（ｃ）は係合した係合対がロックされた状態を示している。

【図7】従来の先端工具と操作棒との連結構造を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る操作棒１００の連結構造１を示す全体斜視図である。連結構造１は、操作棒１００の先端側の構成と、連結対象である先端工具１０１側の構成とからなる。ここでは、操作棒１００と先端工具１０１とが分離された状態が表されている。

【0019】

図１では連結構造１を含む周辺のみに着目し、説明の便宜のため、操作棒１００の下方側（紙面下側）と先端工具１０１の本体側の構成については図示を省略している。ここでは、先端工具１０１の配置される側を先端側とし、操作するユーザ側を手元側として説明する。

【0020】

操作棒１００の先端側には、切り欠き１０ａが形成された係合部１０（操作棒側係合部）が設けられている。また、先端工具１０１の手元側には、係合ピン１１ａを有する係合部１１（連結対象側係合部）が設けられている。これら係合部１０及び係合部１１により係合対９が構成されている。

【0021】

本実施の形態に係る連結構造１は、係合対９による係合構造と、この係合対９の係合状態を安定的に固定するための固定構造とからなる。固定構造の具体的な構成については後述する。

【0022】

図２は、図１の操作棒１００側の構成を一部破断させた状態で示した斜視図である。ここでは、構成の詳細を示すために円形で囲んだ部分を抽出して拡大している。筒状の操作棒１００の先端側には本体２が挿入配置されている。この本体２は操作棒１００の開口端近傍に設けられた止めネジ１８によって固定されている。

【0023】

先ず、本体２の内側の構成について説明する。

【0024】

本体２の内径側には、相対摺動可能に内側スライダー６が配置されている。この内側スライダー６の手元側から心棒１２が延設されている。この心棒１２の周りには、内側スライダー６を操作棒１００に対して先端側へ付勢するための内設バネ１４が配置されている。心棒１２の手元側には、内設バネ１４の付勢によって内側スライダー６が本体２から先端側へ脱落しないように、ストッパー１２ａが設けられている。このストッパー１２ａは、本体２の手元側に形成された狭窄部２ｃと係合することによって内側スライダー６の先端側への移動を規制する。また、内側スライダー６の外面には周方向に延びる凹溝６ａ（凹部）が形成されている。

【0025】

次に、本体２の外側の構成について説明する。

【0026】

本体２の外径側には、相対摺動可能に外側スライダー８が配置されている。この外側スライダー８の内側には本体２に対して先端側へ付勢するための外設バネ１６が配置されている。本体２は、操作棒１００内に挿入されている部分よりも径方向に張り出した拡径領域を先端側に有している。この本体２の拡径領域の手元側には、外設バネ１６を係止するための係止突起２ｄが形成されている。これに対して、外側スライダー８には、外設バネ１６の先端側を係止するための段差８ｃが形成されている。そして、本体２には、このように外設バネ１６により付勢された外側スライダー８の先端側への移動を規制するために
ストッパー２ｂが設けられている。これにより、外側スライダー８は、先端側のストッパー２ｂに当接する位置と手元側の収縮限界位置との間でスライド可能となる。

【0027】

次に、内側スライダー６、本体２及び外側スライダー８が径方向に重なる領域の構成について説明する。

【0028】

本体２のうち、上に述べた内側スライダー６と外側スライダー８とに挟まれた領域には、貫通孔２ａが径方向に形成されている。これら貫通孔２ａ内には、ロック部材４（遊動駒）が遊貫配置されている。図２から見て取れるように、本実施の形態に係る構成では、ロック部材４は先端が丸め加工された略円柱状の形状を有している。このロック部材４は本体２の上記拡径領域の壁厚よりも径方向へ僅かに大きく設定されている。すなわち、ロック部材４は貫通孔２ａよりも長い。このためロック部材４は、常に、本体２の内径側、外径側の少なくとも一方に端部が突出する構成となっている。説明の便宜のため、ロック部材４の内径側の端部を一端４ａと呼び、外径側の端部を他端４ｂと呼ぶことにする。

【0029】

図２では、ロック部材４の内径側の一端４ａが、内側スライダー６の凹溝６ａ内に嵌入している状態が示されている。これに対して、ロック部材４の外径側の他端４ｂは、本体２の外面から没している。言い換えれば、他端４ｂは外側スライダー８によって本体２内に押し込まれるような状態となっている。このように他端４ｂを貫通孔２ａ内へ押込み可能となる外側スライダー８上の領域を押込み部８ｂと呼ぶこととする。この押込み部８ｂよりも先端側には、外側スライダー８が手元側へスライドしたときに凹溝６ａと対向可能となる対向凹部８ａが形成されている。

【0030】

本実施の形態に係る連結構造１では、貫通孔２ａに対向可能な対向凹部８ａ及び押込み部８ｂの二つの構造から何れか一方の構造を、外側スライダー８のスライド操作によって選択的に切り換えて位置合わせすることができる。これにより、一方の対向凹部８ａを貫通孔２ａの位置に合わせるように外側スライダー８をスライドさせると、ロック部材４の他端４ｂを、径方向外側の対向凹部８ａ内に退避させることができる。また、内側スライダー６の凹溝６ａが貫通孔２ａの内径側に位置合わせされている状態において、他方の押込み部８ｂを貫通孔２ａの外径側の位置に合わせるように外側スライダー８をスライドさせると、押込み部８ｂによって貫通孔２ａ内に（内径側に）ロック部材４を押し込むことができる。本実施の形態では、図２に見て取れるように、対向凹部８ａの手元側に傾斜面が形成されているので、外設バネ１６による（軸方向）先端側への力の一部が径方向に振り分けられて押込み作用の補助となり、ロック部材４をスムーズに内径側へ押し込むことが可能である。このように、径方向へ向けて付勢するためのバネ機構等を設けることなくロック部材４を径方向へ操作することができるので、構造をシンプルに設計することができ、製造コストの削減が可能になると共に、軽量化を図ることも可能である。

【0031】

続いて、図３を用いて連結構造１の動作説明を行う。

【0032】

図３は、連結構造１の中央縦断面図であって、（ａ）は連結前の分離状態を、（ｂ）は係合対９（図１参照）が係合していない嵌入状態を、（ｃ）は係合した係合対９がロックされた状態を示している。

【0033】

先ず図３（ａ）を参照して、ロック部材４の内径側の一端４ａが内側スライダー６の凹溝６ａに嵌入された状態が示されている。本実施の形態に係る構成では、狭窄部２ｃにストッパー１２ａが係合して先端側への移動が規制される状態において、貫通孔２ａの径方向に投影される空間領域と凹溝６ａとが一致するように設定されている。したがって、外力が加わらない状態では、内側スライダー６の凹溝６ａと貫通孔２ａとは、長手方向において一致しており、ロック部材４を凹溝６ａに押し込むことが可能となる。よって外設バ
ネ１６による先端側への付勢のみが作用している状態では、外側スライダー８は本体２のストッパー２ｂに押し付けられた状態となっており、貫通孔２ａが押込み部８ｂにより塞がれる形となる。すなわち、先端工具１０１（図１参照）が連結されず、且つユーザーの操作による外力が作用していない状態では、内側スライダー６は本体２に対してロックされている。よって、このような状態の本体２側に対して先端工具１０１側の係合部１１を係合させるには、先にロック部材４によるロックを解除しなければならない。

【0034】

次に図３（ｂ）を参照して、先端工具１０１側の係合部１１が本体２内に挿入された状態が示されている。係合部１１側に設けられた係合ピン１１ａが操作棒１００側の係合部１０に形成された切り欠き１０ａの手元側の端部に突き当たる位置まで係合部１１が挿入されている。ここで、係合部１１をこの位置まで挿入するためには、内側スライダー６をロック位置（貫通孔２ａと凹溝６ａとが一致する位置）から手元側に退避させる必要がある。そして、このように退避させるためには、図３（ａ）に示したロック状態を解除しなければならない。

【0035】

図３（ｂ）では、外側スライダー８がユーザによって手元側にスライドされ、貫通孔２ａと外側スライダー８の内側の対向凹部８ａとが一致した状態となっている。上述のように、ロック部材４の外径側の他端４ｂが対向凹部８ａ内に退避することにより内径側の一端４ａが内側スライダー６の凹溝６ａから離脱することができ、内側スライダー６のロックが解除される。

【0036】

続いて図３（ｃ）を参照して、係合ピン１１ａが切り欠き１０ａに長手方向へ係合し、且つ、内側スライダー６が本体２に対してロックされた状態が示されている。このような状態に移行するためには、まず図３（ｂ）の状態において先端工具１０１側の係合部１１が軸回転される。そして、係合部１１を手元側に押し込む力を緩めると、内設バネ１４の付勢により内側スライダー６と共に係合部１１が先端側へ押し出され、係合ピン１１ａが切り欠き１０ａの終端位置（係合位置）へ押し込まれる。そして、外側スライダー８を手元側に保持していた力を緩めると、外側スライダー８は外設バネ１６の付勢により先端側へ押し出される。

【0037】

ここで、本実施の形態に係る構成では、係合している先端工具１０１側の係合部１１と当接状態にある内側スライダー６において、本体２に対する対向面のうち貫通孔２ａが投影される位置に、ロック部材４の一端４ａが嵌入可能となる凹溝６ａが位置するように設定されている。

【0038】

したがって、先端側へ押し出された外側スライダー８の押込み部８ｂによってロック部材４が貫通孔２ａ内に押し込まれて一端４ａが凹溝６ａに嵌入し、図３（ｃ）に示したように内側スライダー６がロック状態となる。

【0039】

このように、先端工具１０１側の係合部１１を連結する際、ユーザは外設バネ１６の付勢に抗して外側スライダー８を手元側に引き寄せ（図３（ａ））、内設バネ１４の付勢に抗して挿入した係合部１１を係合部１０に係合させた後、保持していた外側スライダー８を離すだけで係合部１１を内側スライダー６によって自動的にロックさせることが可能となる。係合部１１を分離する際には、逆の動作によって同様に外側スライダー８をスライド操作するだけでよい。

【0040】

以上に述べてきたように、本実施の形態に係る連結構造１によれば、ワンタッチで先端工具１０１を係合できるので、作業効率が著しく向上する。加えて、連結構造１は、内側スライダー６、外側スライダー８、本体２の貫通孔２ａ及びロック部材４によって構成された固定構造を有しており、係合した状態を自動的にロックできるので、同時に安全性の
向上も図られる。

【0041】

（第２の実施の形態）
図４は、本発明の第２の実施の形態に係る操作棒１０２の連結構造４１を示す全体斜視図である。連結構造４１は、操作棒１０２の先端側の構成と、連結対象である先端工具１０３側の構成とからなる。ここでは、第１の実施の形態と同様に、操作棒１０２と先端工具１０３とが分離された状態が表されている。

【0042】

図４では連結構造４１を含む周辺のみに着目し、説明の便宜のため、操作棒１０２の下方側と先端工具１０３の本体側の構成については図示を省略している。先端工具１０３の配置される側を先端側とし、操作するユーザ側を手元側として説明するのも、第１の実施の形態と同様である。

【0043】

先端工具１０３の手元側には、切り欠き５１ａが形成された係合部５１（連結対象側係合部）が設けられている。また、操作棒１０２の先端側には、係合ピン５０ａを有する係合部５０（操作棒側係合部）が設けられている。これら係合部５０及び５１により係合対４９が構成されている。

【0044】

本実施の形態に係る連結構造４１は、係合対４９による係合構造と、この係合対４９の係合状態を安定的に固定するための固定構造とからなる。固定構造の具体的な構成については後述する。

【0045】

図５は、図４の連結構造４１の構成を一部破断させた状態で示した斜視図である。ここでは、構成の詳細を示すために円形で囲んだ部分を抽出して拡大している。筒状の操作棒１０２の先端側には本体４２が挿入配置されている。この本体４２は操作棒１０２の開口端近傍に設けられた止めネジ５８によって固定されている。

【0046】

先ず、本体４２の内側の構成について説明する。

【0047】

本体４２の内径側には、相対摺動可能に内側スライダー４６が配置されている。この内側スライダー４６の手元側から心棒５２が延設されている。この心棒５２の周りには、内側スライダー４６を操作棒１０２に対して先端側へ付勢するための内設バネ５４が配置されている。心棒５２の手元側には、内設バネ５４の付勢によって内側スライダー４６が本体４２から先端側へ脱落しないように、ストッパー５２ａが設けられている。このストッパー５２ａは、本体４２の手元側に形成された狭窄部４２ｃと係合することによって内側スライダー４６の先端側への移動を規制する。また、内側スライダー４６の外面には周方向に延びる凹溝４６ａ（凹部）が形成されている。

【0048】

次に、本体４２の外側の構成について説明する。

【0049】

本体４２の外径側には、相対摺動可能に外側スライダー４８が配置されている。外側スライダー４８の内側にはこの外側スライダー４８自身を先端側へ付勢するための外設バネ５６が配置されている。本体４２は、操作棒１０２内に挿入されている部分よりも径方向に張り出した拡径領域を先端側に有している。外設バネ５６は、手元側を操作棒１０２の開口縁に当接させるようにして配置されている。そして、外設バネ５６の先端側は、外側スライダー４８の内側に形成された段差４８ｃに当接配置されている。これにより、外側スライダー４８は、本体４２の拡径領域のうち手元側（外側スライダー４８から見て先端側）に張り出した部分に当接する位置と、手元側の収縮限界位置との間でスライド可能となる。

【0050】

次に、内側スライダー４６、本体４２及び外側スライダー４８が径方向に重なる領域の構成について説明する。

【0051】

本体４２のうち、上に述べた内側スライダー４６と外側スライダー４８とに挟まれた領域には、貫通孔４２ａが径方向に形成されている。これら貫通孔４２ａ内には、ロック部材４４（遊動駒）が遊貫配置されている。図５から見て取れるように、本実施の形態に係る構成では、ロック部材４４は略球状に形成されている。このロック部材４４は本体４２の壁厚よりも径方向へ僅かに大きく、貫通孔４２ａを超える大きさに設定されている。このためロック部材４４は、常に、本体４２の内径側、外径側の少なくとも一方に端部が突出する構成となっている。説明の便宜のため、内径側の端部を一端４４ａと呼び、外径側の端部を他端４４ｂと呼ぶことにする。

【0052】

図５では、ロック部材４４の内径側の一端４４ａが、内側スライダー４６の凹溝４６ａ内に嵌入している状態が示されている。これに対して、ロック部材４４の外径側の他端４４ｂは、本体４２の外面から没している。言い換えれば、他端４４ｂは、外側スライダー４８によって本体４２内に押し込まれるような状態となっている。このように他端４４ｂを貫通孔４２ａ内へ押し込み可能となる外側スライダー４８上の領域を押込み部４８ｂと呼ぶこととする。この押込み部４８ｂよりも先端側には、外側スライダー４８が手元側へスライドしたときに凹溝４６ａと対向可能となる対向凹部４８ａが形成されている。

【0053】

本実施の形態に係る連結構造４１では、貫通孔４２ａに対向可能な対向凹部４８ａ及び押込み部４８ｂの二つの構造から何れか一方の構造を、外側スライダー４８のスライド操作によって、選択的に切り換えて位置合わせすることができる。これにより、一方の対向凹部４８ａを貫通孔４２ａの位置に合わせるように外側スライダー４８をスライドさせると、ロック部材４４の他端４４ｂを対向凹部４８ａ内に退避させることができる。また、内側スライダー４６の凹溝４６ａが貫通孔４２ａの内径側に位置合わせされている状態において、押込み部４８ｂを貫通孔４２ａの外径側の位置に合わせるように外側スライダー４８をスライドさせると、押込み部４８ｂによって貫通孔４２ａ内にロック部材４４を押込むことができる。本実施の形態では、図５に見て取れるように、対向凹部４８ａの手元側に傾斜面が形成されているので、外設バネ５６による（軸方向）先端側への力の一部が径方向に振り分けられて押込み作用の補助となり、ロック部材４４をスムーズに内径側へ押し込むことが可能である。このように、径方向へ向けて付勢するためのバネ機構等を設けることなくロック部材４４を径方向へ操作することができるので、構造をシンプルに設計することができ、製造コストの削減が可能になると共に、軽量化を図ることも可能である。

【0054】

続いて、図６を用いて連結構造４１（図４参照）の動作説明を行う。

【0055】

図６は、図４の連結構造４１の中央縦断面図であって、（ａ）は連結前の分離状態を、（ｂ）は係合対４９（図５参照）が係合していない嵌入状態を、（ｃ）は係合した係合対４９がロックされた状態を示している。

【0056】

先ず図６（ａ）を参照して、ロック部材４４の内径側の一端４４ａが、内側スライダー４６の凹溝４６ａに嵌入された状態が示されている。本実施の形態に係る構成では、このように、貫通孔４２ａが径方向に投影される位置に凹溝４６ａが一致する状態で狭窄部４２ｃにストッパー５２ａが係合し、先端側への移動が規制されるように設定されている。したがって、外力が加わらない状態では、内側スライダー４６の凹溝４６ａと貫通孔４２ａとは、長手方向において一致しており、ロック部材４４を凹溝４６ａに押し込むことが可能となる。よって外設バネ５６による付勢のみが作用している状態では、外側スライダー４８は本体４２の拡径部４２ｂに押し付けられた状態となっており、貫通孔４２ａが押
込み部４８ｂ（図５の拡大図参照）により塞がれる形となる。すなわち、先端工具が連結されず、且つユーザーの操作による外力が作用しない状態では、内側スライダー４６は本体４２に対してロックされている。よって、このような状態の本体４２側に対して先端工具１０３（図４参照）側の係合部５１を係合させるには、先にロック部材４４によるロックを解除しなければならない。

【0057】

次に図６（ｂ）を参照して、先端工具１０３側の係合部５１内に本体４２の先端側が挿入された状態が示されている。係合部５０側に設けられた係合ピン５０ａが先端工具１０３側の係合部５１に形成された切り欠き５１ａの先端側の端部に突き当たる位置まで係合部５０が挿入されている。ここで、係合部５０がこの位置まで挿入されるためには、内側スライダー４６をロック位置（貫通孔４２ａと凹溝４６ａとが一致する位置）から手元側に退避させる必要がある。そして、このように退避させるためには、図６（ａ）に示したロック状態を解除しなければならない。

【0058】

図６（ｂ）では、外側スライダー４８がユーザによって手元側にスライドされ、貫通孔４２ａと外側スライダー４８の内側の対向凹部４８ａとが一致した状態となっている。上述のように、ロック部材４４の外径側の他端４４ｂ（図５参照）が対向凹部４８ａ内に退避することにより内径側の一端４４ａ（図５参照）が内側スライダー４６の凹溝４６ａから離脱することができ、内側スライダー４６のロックが解除される。

【0059】

続いて図６（ｃ）を参照して、係合ピン５０ａが切り欠き５１ａに長手方向へ係合し、且つ、内側スライダー４６が本体４２に対してロックされた状態が示されている。このような状態に移行するためには、先ず図６（ｂ）の状態において先端工具１０３側の係合部５１が軸回転される。そして、係合部５１を手元側に押し込む力を緩めると、内設バネ５４の付勢により内側スライダー４６と共に係合部５１が先端側へ押し出され、係合ピン５０ａが切り欠き５１ａの終端位置（係合位置）へ押し込まれる。そして、外側スライダー４８を手元側に保持していた力を緩めると、外側スライダー４８は外設バネ５６の付勢により先端側へ押し出される。

【0060】

ここで、本実施の形態に係る構成では、係合している先端工具１０３側の係合部５１と当接状態にある内側スライダー４６において、本体４２に対する対向面のうち貫通孔４２ａが投影される位置に、ロック部材４４の一端４４ａ（図６（ａ）参照）が嵌入可能となる凹溝４６ａが位置するように設定されている。

【0061】

したがって、先端側へ押し出された外側スライダー４８の押込み部４８ｂ（図５参照）によってロック部材４４が貫通孔４２ａ内に押し込まれて一端４４ａが凹溝４６ａに嵌入し、図６（ｃ）に示したように内側スライダー４６がロック状態となる。

【0062】

このように、先端工具１０３側の係合部５１を連結する際、ユーザは外設バネ５６の付勢に抗して外側スライダー４８を手元に引き寄せ（図６（ａ））、内設バネ５４の付勢に抗して嵌合させた係合部５１を係合部５０に係合させた後、保持していた外側スライダー４８を離すだけで係合部５１を内側スライダー４６によって自動的にロックさせることが可能となる。係合部５１を分離する際には、逆の動作に伴って同様に外側スライダー４８をスライド操作するだけで良い。

【0063】

以上に述べてきたように、本実施の形態に係る連結構造４１によれば、ワンタッチで先端工具１０３を係合できるので、作業効率が著しく向上する。加えて、連結構造４１は、内側スライダー４６、外側スライダー４８、本体４２の貫通孔４２ａ及びロック部材４４によって構成された固定構造を有しており、係合した状態を自動的にロックできるので、同時に安全性の向上も図られる。

【0064】

また、本体４２の拡径領域の外径は、外側スライダー４８の外径と略同じ、又は、僅かに大きい径で形成されている。これにより、工具側の係合部５１と外側スライダー４８とが直接干渉することがない。したがって、ロック状態にある外側スライダー４８に対して、ユーザーが操作する以外に外力が作用しない構成となっているので、作業中に不用意にロックが解除されることを防止できる。

【0065】

なお、上記の各実施の形態の構成は、本発明の一例であり、以下のような変形例も含まれる。

【0066】

例えば、各実施の形態において、係合状態を固定するために、内側スライダー６、４６が内設バネ１４、５４の付勢によって先端工具１０１、１０３側の係合部１１、５１に当接する構成を例として示した。しかし、外側スライダーが係合部を直接に圧着固定する構成であっても構わない。

【0067】

また、各実施の形態において、内側スライダー６、４６、外側スライダー８、４８及び本体２、４２が入れ子状に配置される構成を例として示した。しかし、これら三体は径方向以外に並列配置される構成であっても構わない。

【0068】

また、各実施の形態において、内側スライダー６、４６は略円柱状に形成されている構成を例として示した。しかし、これに限らず、角柱状に形成されていても構わない。

【0069】

また、各実施の形態において、外側スライダー８、４８が本体２、４２に対して長手方向にスライド可能に設けられている構成を例として示した。すなわち、長手方向へ並んだ対向凹部８ａ、４８ａ及び押込み部８ｂ、４８ｂの何れかの構造を、外側スライダー８、４８の長手方向へのスライドによって移動させ、内側スライダー６、４６の凹溝６ａ、４６ａに対して選択的に対向配置することによってロック状態を切り換える構成を示した。しかし、これに限らず、例えば、外側スライダーを、周方向へスライド可能に配置する構成であっても構わない。この場合、ロック状態を切り換えるための対向凹部及び押込み部を周方向へ並べる構成とすると、外側スライダーを周方向へスライド操作することにより、上記各実施の形態と同様にロック状態の切り換えを行うことが可能である。さらに、外設バネ１６、５６に相当する付勢手段を周方向へ向けて付勢可能に構成すると、ワンタッチ動作も可能となる。

【0070】

また、各実施の形態において、ロック部材４、４４を係合させるために内側スライダー６、４６に形成された凹部は、周方向に延びる凹溝６ａ、４６ａとして形成されている構成を例として示した。しかし、内側スライダー６、４６の軸周りを抑止する構成を有していれば、全周に亘って凹部を形成する必要はなく、貫通孔２ａ、４２ａの投影位置にのみ形成されていれば足りる。

【産業上の利用可能性】

【0071】

本発明の操作棒の連結構造は、ワンタッチで係合構造を固定することができるので、連結対象が先端工具である場合に限らず、操作棒同士を連結する構成にも有用である。

【符号の説明】

【0072】

１ 連結構造
２ 本体
２ａ 貫通孔
２ｂ ストッパー（拡径部）
２ｃ 狭窄部
２ｄ 係止突起
４ ロック部材（遊動駒）
４ａ 一端
４ｂ 他端
６ 内側スライダー（移動体）
６ａ 凹溝
８ 外側スライダー（対向移動体）
８ａ 対向凹部
８ｂ 押込み部
８ｃ 段差
９ 係合対
１０ 係合部（操作棒側係合部）
１０ａ 切り欠き
１１ 係合部（連結対象側係合部）
１１ａ 係合ピン
１２ 心棒
１２ａ ストッパー
１４ 内設バネ
１６ 外設バネ
１８ 止めネジ
４１ 連結構造
４２ 本体
４２ａ 貫通孔
４２ｂ 拡径部
４２ｃ 狭窄部
４４ ロック部材（遊動駒）
４４ａ 一端
４４ｂ 他端
４６ 内側スライダー（移動体）
４６ａ 凹溝
４８ 外側スライダー（対向移動体）
４８ａ 対向凹部
４８ｂ 押込み部
４８ｃ 段差
４９ 係合対
５０ 係合部（操作棒側係合部）
５０ａ 係合ピン
５１ 係合部（連結対象側係合部）
５１ａ 切り欠き
５２ 心棒
５２ａ ストッパー
５４ 内設バネ
５６ 外設バネ
５８ 止めネジ
１００、１０２ 操作棒
１０１、１０３ 先端工具（連結対象）
１５０ 菊座アダプタ
１５０ａ 菊座構造部
１５１ 共有操作棒
１５２ 取付凹部
１５２ａ 切り欠き
１５３ 取付部
１５３ａ 係合ピン
１５４ 回転部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】