特許 6872561 遠心機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6872561

(24)【登録日】2021年4月21日

(45)【発行日】2021年5月19日

(54)【発明の名称】遠心機

(51)【国際特許分類】

   B04B 7/06 20060101AFI20210510BHJP

【ＦＩ】

   B04B7/06 A

【請求項の数】6

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2018-558909(P2018-558909)

(86)(22)【出願日】2017年11月22日

(86)【国際出願番号】JP2017041997

(87)【国際公開番号】WO2018123365

(87)【国際公開日】20180705

【審査請求日】2019年6月14日

(31)【優先権主張番号】特願2016-256526(P2016-256526)

(32)【優先日】2016年12月28日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】520276604

【氏名又は名称】エッペンドルフ・ハイマック・テクノロジーズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001689

【氏名又は名称】青稜特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】井本 善敬

(72)【発明者】

【氏名】楠元 昭二

【審査官】 高橋 成典

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−３０２３３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５０−０３３５６９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５２−０５０７２１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６１−０２７０３９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５０−３３５６９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００８−１９４５９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−３００３５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１９５９０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２０７１４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ０４Ｂ １／００ − １５／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転駆動されるロータを収容するロータ室が設けられた遠心機本体と、前記ロータ室を封止するように上側から前記遠心機本体に開閉可能に装着される蓋と、係合孔を有し前記蓋から下側に突出するフックキャッチと、前記蓋が閉じた状態で前記蓋に対して下側に力を加えて前記蓋を前記遠心機本体に固定するロック機構と、を具備する遠心機であって、
前記ロック機構は、前記遠心機本体に対して回動可能であり、前記係合孔と係合可能なフックと、前記フックを駆動するロック用モータと、を具備し、
前記フックは、弾性体により付勢されることで、前記蓋の下降の際に前記フックキャッチの下端が前記フックの上面に当接する初期位置にあるように配置され、
前記フックの上面には下降する前記フックキャッチに当接することにより前記フックを前記初期位置からアンロック状態となる第１の位置に移動させるように傾斜する傾斜面が形成されることにより、前記蓋を閉じる際に前記フックキャッチと前記フックが当接することで前記フックが前記初期位置から前記第１の位置に移動し、
前記第１の位置に移動した後に、更に前記フックキャッチが下降すると前記弾性体の作用により前記フックが前記第１の位置から前記初期位置の方向に戻ることで前記フックキャッチと前記フックが係合し、
前記フックと前記フックキャッチと係合した後に、前記ロック用モータにより前記初期位置から前記フックキャッチに対して前記第１の位置とは逆側に位置する第２の位置に前記フックを回動させることで前記フックキャッチを下側に引き込むことにより前記蓋をロックすることを特徴とする遠心機。

【請求項2】

前記フックは鉤状であって、前記遠心機本体に設けられた回動軸の周りで回動可能とされ、前記第１の位置は、前記フックが前記初期位置から離れるように第１の向きに回動した位置であり、前記第２の位置は、前記フックが前記初期位置から前記第１の向きとは逆の第２の向きに回動した位置であり、
前記フックと前記遠心機本体側との間に設けられる弾性体によって、前記フックが前記第１の位置から前記初期位置に向かう第２の向きに移動するように付勢されることを特徴とする請求項１に記載の遠心機。

【請求項3】

前記フックが前記係合孔に係合可能な高さまで前記フックキャッチが下降したか否かを検知する第１のセンサと、
前記フックが前記第１の位置にあるか否かを検知する第２のセンサと、
を具備し、
前記フックが前記係合孔に係合可能な高さまで前記フックキャッチが下降したことを前記第１のセンサが検知し、かつ、前記フックが前記第１の位置にないことを前記第２のセンサが検知した場合に、前記ロック用モータを駆動させることにより前記フックを第２の向きに移動させて、前記フックを前記第２の位置に固定することを特徴とする請求項２に記載の遠心機。

【請求項4】

前記フックが前記係合孔に係合した状態において、前記フックの下面は前記係合孔の下側の内面と接し、
前記フックが前記初期位置から前記第２の向きに回動するにつれ、前記フックと前記フックキャッチとの係合面と前記回動軸からの距離が次第に短くなるように、前記フックの形状が設定されることを特徴とする請求項３に記載の遠心機。

【請求項5】

前記フックは、前記フックに連結されたクランクを介して前記ロック用モータにより回転駆動されることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の遠心機。

【請求項6】

前記蓋が閉じた状態において前記蓋と前記遠心機本体の上面との間を封止するように前記遠心機本体の上面に装着されたシール部材を具備し、
前記第２の位置に前記フックを回動させることにより前記蓋と前記遠心機本体の密封性が高められることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の遠心機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内部に試料が設置された状態で高速で回転するロータを具備する遠心機に関する。

【背景技術】

【0002】

遠心機（遠心分離機）においては、処理対象となる試料を内部に収容した状態のロータが高速で回転駆動される。この際、ロータは、下側からモータで回転駆動されるように遠心機本体中のロータ室に収容され、ロータ室の上側にはロータ室を封止するための蓋が開閉可能に設けられ、更に、蓋を閉じた状態で固定するためのロック機構が設けられている。こうした構成の遠心機の構造については、例えば特許文献１に記載されている。

【0003】

この遠心機を使用するに際しては、まず、蓋を開けた状態で、使用者がロータ室内のロータの内部に試料（正確には試料を収容した状態のチューブ）を設置する。その後に、使用者が、ロータの上部を封止してから、蓋を閉じることによって、ロータ室が封止される。その後、ロータを所定の回転速度、時間で駆動することによって、試料に遠心力が印加される。ロータの回転中に蓋が開くことがないように、蓋が閉じられた後は、ロック機構によって蓋は固定される。蓋の開閉作業において、蓋を閉じる際には、蓋を軽く閉じるまでの操作は手動で行われ、この状態から蓋を固定する操作は、ロック機構によって電動で行われる。

【0004】

特許文献１に記載の遠心機においては、蓋の下側には、係合孔が形成された１対のフックキャッチが設けられ、蓋の下側の遠心機本体側には、回動することによってそれぞれの係合孔に係合させることのできる１対のフック（駆動側フック、従動側フック）が設けられる。蓋を軽く閉じることにより、フックと係合可能な位置までフックキャッチが下降したことがセンサ（光学センサ）によって検出されると、ロック機構におけるモータ（ロック用モータ）が駆動されることによってフックが回動して係合孔に係合する。その後、フックが更に回動することによって、フックキャッチは下側に強く引き込まれる。これによって、蓋を強く閉じた状態で遠心機本体に固定することができる。

【0005】

ここで、蓋によってロータ室を十分に封止するために、遠心機本体側のロータ室周囲の上面にはパッキン（シール部材）が装着され、蓋が閉じた状態では蓋と遠心機本体側との間は、このパッキンによって封止される。上記の動作において、蓋が軽く閉じられた状態とは、蓋とパッキンとが軽く接した状態であり、フックキャッチが下側に引き込まれて蓋が強く閉じられた状態とは、蓋が下側に引き込まれることによってパッキンが潰れ、蓋と遠心機本体側との間が十分に封止された状態である。蓋を開ける際には、フックを上記とは逆向きに回動させることによって蓋の固定を解除し、その後に手動で蓋を開けることができる。

【0006】

この際、フックキャッチがフックと係合可能な位置まで下降したことがセンサによって確認されてからフックが回動するため、蓋の固定を確実に行うことができる。また、電動によって蓋を下側に引き込む力は、手動によって蓋を下側に押さえつける力よりも十分に大きく設定され、上記の構成により、閉じた状態での蓋の固定を強固に行うことができる。

【0007】

また、上記のように、蓋とパッキンとが軽く接する状態までの操作を手動で行わせてから、その後で電動による強い力で蓋を強く固定するという手順とすることによって、蓋とパッキンとの間に異物が存在した場合には、電動による強い力で蓋を下側に引き込む前に、使用者はこの異物の存在を認識することができる。このため、こうした構成とすることによって、蓋とパッキン（遠心機本体側）との間に異物を挟み込んだ状態で蓋を固定しようとする動作を行うことが防止でき、蓋によるロータ室の封止をより確実に行うことができる。あるいは、これによって、異物を挟み込んだ状態で蓋を下側に強く引き込む動作が防止されるため、異物によって蓋やロック機構、パッキン等が破損することも防止される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２００８−３０２３３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

特許文献１に記載の構造においては、蓋が開いた状態から蓋を軽く閉じた状態とするまでの操作は手動により行われ、その後、少なくともフックが回動してフックキャッチの係合孔と係合するまでは、使用者は蓋を押さえ続ける必要があった。この際、大きなトルクで駆動されるフックの回動の速度はそれほど速くないため、実際には、長時間にわたり使用者が蓋を上側から押さえ続ける必要があり、使用者に対する負担が大きかった。

【0010】

例えば、仮にフックキャッチがより上側にある時点（蓋が十分に閉じられていない時点）からフックによって蓋を引き込む動作が行えるようにすれば、使用者が蓋を上側から押さえつける時間を短くすることができる。しかしながら、上記の通り、この場合には、蓋とパッキン（遠心機本体側）との間に異物を挟み込む可能性が高まった。このため、使用者が蓋を上側から押さえ続ける時間を短くすることは困難であった。

【0011】

このため、蓋によるロータ室の封止を確実に行うことができ、かつ使用者に対する負担の小さな遠心機が求められた。

【0012】

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、上記の問題点を解決する発明を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明は、上記課題を解決すべく、以下に揚げる構成とした。
本発明の遠心機は、回転駆動されるロータを収容するロータ室が設けられた遠心機本体と、ロータ室を封止するように上側から遠心機本体に開閉可能に装着される蓋と、係合孔を有し蓋から下側に突出するフックキャッチと、蓋が閉じた状態で蓋に対して下側に力を加えて蓋を遠心機本体に固定するロック機構と、を具備する遠心機であって、ロック機構は、遠心機本体に対して回動可能であり、フックキャッチの係合孔と係合可能なフックと、フックを駆動するロック用モータと、を具備し、フックは、弾性体により付勢されることで、蓋の下降の際にフックキャッチの下端がフックの上面に当接する初期位置にあるように配置される。フックの上面には下降するフックキャッチに当接することによりフックを初期位置からアンロック状態となる第１の位置に移動させるように傾斜する傾斜面が形成されることにより、蓋を閉じる際にフックキャッチとフックが当接することでフックが初期位置から第１の位置に移動する。フックは第１の位置に移動した後に、更にフックキャッチが下降すると弾性体の作用によりフックが第１の位置から初期位置の方向に戻ることでフックキャッチとフックが係合する。さらに、フックとフックキャッチと係合した後に、ロック用モータにより初期位置からフックキャッチに対して第１の位置とは逆側に位置する第２の位置にフックを回動することでフックキャッチを下側に引き込み、蓋をロックする。
フックは鉤状であって、遠心機本体に設けられた回動軸の周りで回動可能とされ、第１の位置は、フックが初期位置から離れるように第１の向きに回動した位置であり、第２の位置は、フックが初期位置から第１の向きとは逆の第２の向きに回動した位置であり、フックと遠心機本体側との間に設けられる弾性体によって、フックが第１の位置から初期位置に向かう第２の向きに移動するように付勢される。また、フックが係合孔に係合可能な高さまでフックキャッチが下降したか否かを検知する第１のセンサと、フックが第１の位置にあるか否かを検知する第２のセンサと、を具備し、フックが係合孔に係合可能な高さまでフックキャッチが下降したことを第１のセンサが検知し、かつ、フックが第１の位置にないことを第２のセンサが検知した場合に、ロック用モータを駆動させることによりフックを第２の向きに移動させて、フックを第２の位置に固定する。
フックが係合孔に係合した状態において、フックの下面は係合孔の下側の内面と接し、フックが初期位置から第２の向きに回動するにつれ、フックとフックキャッチとの係合面と回動軸からの距離が次第に短くなるように、フックの形状が設定される。このフックは、フックに連結されたクランクを介してロック用モータにより回転駆動される。
蓋が閉じた状態において蓋と遠心機本体の上面との間を封止するように遠心機本体の上面に装着されたシール部材を具備し、第２の位置にフックを回動させることにより蓋と遠心機本体の密封性が高められる。

【0014】

本発明は以上のように構成されているので、蓋によるロータ室の封止を確実に行うことができ、かつ使用者に対する負担の小さな遠心機を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】遠心機全体の構成を示す斜視図である。

【図2】本発明の実施の形態となる遠心機におけるロック機構のスタンバイ状態における構造を示す側面図である。

【図3】本発明の実施の形態となる遠心機におけるロック機構において、フックキャッチを下降させた際の状態（その１）を示す側面図である。

【図4】本発明の実施の形態となる遠心機におけるロック機構において、フックキャッチを下降させた際の状態（その２）を示す側面図である。

【図5】本発明の実施の形態となる遠心機におけるロック機構において、フックによってフックキャッチを引き込んだ状態を示す側面図である。

【図6】本発明の実施の形態となる遠心機におけるロック機構において、フックによる固定を解除した際の状態を示す側面図である。

【図7】従来のロック機構のスタンバイ状態における構造を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明の実施の形態となる遠心機（遠心分離機）の構成について説明する、この遠心機においては、試料を内部に収容する多数のチューブ（試料用容器）が用いられ、このチューブがロータ内に設置された状態でロータが高速で回転駆動される。ロータは遠心機本体において設けられた空間であるロータ室中に設置される。図１は、この遠心機１００の全体を示す斜視図であり、遠心分離処理時には、遠心機本体１０１中に設けられたロータ室（図示せず）は、上側から蓋１０２によって封止される。蓋１０２は、開閉可能とされ、蓋１０２を上側に開くことによって、使用者は、内部のロータ（図示せず）内にチューブを設置する、あるいは、ロータを交換する、等の作業を行うことができる。

【0017】

ロータを回転駆動して遠心分離処理を行う際には、ロータの温度を精密に制御する、あるいは高速で回転するロータの環境を一定に維持する等のために、必ず蓋１０２は閉じた状態とされる。このため、遠心機本体１０１には、蓋１０２を閉じた状態で固定するためのロック機構１０が設けられ、蓋１０２が閉じて固定された状態でのみロータが回転駆動できる設定とされる。以上の構成については、特許文献１に記載の遠心機と同様である。蓋１０２は、水平方向においてロック機構１０が設けられた側と反対側に設けられたヒンジ部（図示せず）を軸にして回動可能とされることによって、開閉可能とされる。

【0018】

この遠心機１００は、ロック機構１０及びこれに関わる蓋１０２の構造に特徴を有する。蓋１０２の下側には、蓋１０２が閉じた状態でロック機構１０のある箇所において下側に突出するように設けられたフックキャッチ３０が固定される。図２は、フックキャッチ３０とロック機構１０の構造を示す側面図であり、この状態は、蓋１０２を閉める直前の状態を示しており、この場合のロック機構１０は、フックキャッチ３０とは当接せず、かつ駆動されないスタンバイ状態となっている。蓋１０２が全開の状態でフックキャッチ３０が図示の範囲外の上側にある場合においても、ロック機構１０の状態は図２の状態となる。

【0019】

図２において、蓋１０２が閉じる際にフックキャッチ３０は下降し、蓋１０２が開く際にはフックキャッチ３０は上昇する。蓋１０２は、上側（蓋１０２が開く側）に付勢されているため、蓋１０２を閉じるためには、使用者が蓋１０２を下側に押さえつける操作が必要となる。このため、使用者がロータ内にチューブを設置する作業等を行う間は、蓋１０２は開いた状態で安定して維持され、使用者がこの作業を容易に行うことができる。フックキャッチ３０は、その厚さ方向が図２中の左右方向とされた板状であり、この厚さ方向を貫通する孔部である係合孔３０Ａをその下端のやや上側に具備する。

【0020】

また、遠心機本体１０１側に設けられたロック機構１０は、蓋１０２が閉じた状態でフックキャッチ３０と係合し、更にフックキャッチ３０を下側に引き込んで固定することができる鉤状のフック１１を具備する。フック１１は、水平方向（図２において紙面垂直方向）に沿ったフック軸（回動軸）１１Ａの周りで回動可能とされる。ただし、フック軸１１Ａにはバネ（弾性体）１２が装着され、バネ１２の両端部はそれぞれ遠心機本体１０１に固定されたロック機構筐体１３側に係止される。このため、バネ１２による弾性力以外の外力がフック１１に加わらない状態では、フック１１のフック軸１１Ａ周りの角度は、図２に示された状態（初期位置）に維持され、フック１１を図２において時計回り、反時計回りのどちらに回動させようとした場合でも、バネ１２によって、フック１１にはこれを初期位置に戻そうとする力が働く。フックキャッチ３０が下降した場合に、フックキャッチ３０の下端と初期位置にあるフック１１の上面（フック上面１１Ｂ）とが当接するように、初期位置は設定される。

【0021】

また、ロック機構１０において、フック１１の下側には、モータ（ロック用モータ：図示せず）が設けられ、ロック用モータによって回転駆動されるロック用駆動軸１４Ａは、フック軸１１Ａと平行（図２における紙面垂直方向）とされる。ロック用駆動軸１４Ａには、図２における紙面方向に広がる略円板状のロータ１５が固定される。フック１１とロータ１５とは、クランク１６で連結される。このため、ロータ１５には、その中心（ロック用駆動軸１４Ａ）から離間した箇所に紙面手前方向に突出するロータピン１５Ａが設けられ、クランク１６における下端側には、ロータピン１５Ａと係合する孔部であるロータ側係合穴１６Ａが設けられる。このため、クランク１６は、その下端側で、ロータピン１５Ａがロータ側係合穴１６Ａと係合することによって、ロータピン１５Ａの周りで回動可能な状態でロータ１５に装着される。ただし、ロータ側係合穴１６Ａは、クランク１６の長さ方向に沿って長くされた長穴形状とされる。このため、クランク１６は、その長さ方向に沿って、ロータ側係合穴１６Ａの長径に対応した分だけロータ１５に対して移動可能となる。

【0022】

また、クランク１６の上端側にも円形のフック側係合穴１６Ｂが設けられる。フック側係合穴１６Ｂを図中紙面垂直方向で挿通するフック側係止ピン１１Ｃによって、クランク１６はフック１１に対してフック側係止ピン１１Ｃの周りで回動可能に装着される。このため、ロック用駆動軸１４Ａ（ロータ１５）を回動させることによって、クランク１６を介してフック１１を回動させることができる。この際、前記のようにロータ側係合穴１６Ａを長穴形状としてロータピン１５Ａがロータ側係合穴１６Ａに遊嵌した状態とすることによって、ロック用駆動軸１４Ａ（ロータ１５）が固定された状態でも、狭い角度範囲内においてはフック１１を回動可能とすることができる。

【0023】

上記の構成により、図２において、フック１１を反時計回りに回動させた後でフックキャッチ３０を下降させ、その後でフック１１を時計回りに回動させることによって、フック１１の先端部（フック先端部１１Ｄ）を図２における左側から右側に係合孔３０Ａを貫通させることができる。これによって、フックキャッチ３０とフック１１とを係合させ、上側に付勢された蓋１０２を係止し、蓋１０２が閉じた状態を維持することができる。

【0024】

また、このロック機構１０においては、係合孔３０Ａがフック先端部１１Ｄと係合可能な位置まで下降したか否かを認識するための第１光学センサ（第１のセンサ１７を具備する。第１光学センサ１７は、図２における第１光学センサ１７の左側における検知領域１７Ａにフックキャッチ３０の一部が存在するか否かを光学的に検知する。また、このロック機構１０は、フック１１が初期位置から反時計回りに回動した状態にあるか否かを同様に検知するための第２光学センサ（第２のセンサ）１８も具備する。第２光学センサ１８は、図２においてフック１１よりも紙面奥側に設置され、第２光学センサ１８よりも紙面手前側の検知領域１８Ａにフック１１の一部が存在するか否かを光学的に検知する。図２の状態においては、検知領域１７Ａにフックキャッチ３０が存在しないことを第１光学センサ１７が、検知領域１８Ａにフック１１が存在しないことを第２光学センサ１８が、それぞれ検知する。

【0025】

以下に、図２の状態からフックキャッチ３０を下降させた（蓋１０２を閉じた）際の、フック１１等（ロック機構１０）の動作について説明する。

【0026】

図２の状態（フック１１が初期位置にある状態）において、フック上面１１Ｂは、右側に傾斜するように形成されている。また、前記のように、ロック用駆動軸１４Ａ（ロータ１５）が固定された場合でも、フック１１は狭い角度範囲で回動可能である。このため、使用者が蓋１０２を閉じ、図１の状態からフックキャッチ３０が下降してフックキャッチ３０の下端がフック上面１１Ｂと当接した場合には、ロータ１５が固定されていても、フックキャッチ３０はバネ１２に抗してフック１１を図２の状態から反時計回りに回動させることができる。図３は、この状態を示す図である。この状態では、フック１１はフックキャッチ３０に押されて図２の状態（初期位置）よりも反時計回りに回動する。ただし、フック１１は初期位置に向けて付勢されるため、フック１１は、フック先端部１１Ｄがフックキャッチ３０の図中左側面と当接する第１の位置となる。この状態で、フックキャッチ３０を、その図中左側面をフック先端部１１Ｄに対して摺動させて、更に下降させることができる。図３においては、検知領域１８Ａにフック１１が存在することを第２光学センサ１８が検知する、すなわち、第２光学センサ１８は、フック１１が第１の位置にあることを検知する。

【0027】

この状態からフックキャッチ３０を更に下降させて係合孔３０Ａがフック先端部１１Ｄがある高さに来ると、フック１１はバネ１２によって初期位置側（この場合には時計回り）に付勢されているため、フック先端部１１Ｄが図中左側から右側に係合孔３０Ａを貫通するように時計回りに回動する。図４は、これによってフック１１が再び初期位置となった状態を示す図である。前記の通り、蓋１０２は開く方向に付勢されておりフックキャッチ３０は図中上側に付勢されるため、図２の状態から図３の状態とするためには、使用者が蓋１０２を下側に押さえつける操作が必要である。一方、図４の状態においては、フック先端部１１Ｄが係合孔３０Ａと係合するため、使用者が蓋１０２から手を離しても、蓋１０２はフック１１によって係止されるため、フックキャッチ３０が図４の高さとなるように蓋１０２は維持される。

【0028】

ここで、図２〜４の状態においては、ロータ１５（ロック用駆動軸１４Ａ）は固定されており、上記のようなフック１１の動きは、フックキャッチ３０（蓋１０２）が下降する動作と、バネ１２の弾性力によって実現される。

【0029】

図４の状態においては、フックキャッチ３０が検知領域１７Ａに存在することを第１光学センサ１７で確認することができる、すなわち、第１光学センサ１７は、フック先端部１１Ｄと係合孔３０Ａと係合可能な高さまでフックキャッチ３０が下降したことを検知する。同時に、フック１１が第１の位置にないため検知領域１８Ａにフック１１が存在しないことを第２光学センサ１８で確認することができる。このように検知領域１７Ａにフックキャッチ３０が存在し、かつ検知領域１８Ａにフック１１が存在しない状態は、図２〜４の中で図４のみである。このため、第１光学センサ１７と第２光学センサ１８を用いて、フック先端部１１Ｄが係合孔３０Ａに係合した図４の状態を認識することができる。

【0030】

第１光学センサ１７、第２光学センサ１８によって、フック先端部１１Ｄが係合孔３０Ａに係合した図４の状態が認識された場合に、ロック用モータを駆動し、ロック用駆動軸１４Ａ（ロータ１５）を図中反時計回りに回動させる第３の動作を行った状態が図５である。この状態では、ロータ１５が反時計回りに回動することによってクランク１６が押し上げられ、フック１１は、初期位置から時計回りに回動した第２の位置となる。この際、係合孔３０Ａと係合したフック先端部１１Ｂにおける係合孔３０Ａの下側の内面と当接する下面がこの回動の際に下降するように、フック先端部１１Ｄの形状は設定される。このためには、フック１１の下面におけるフック軸１１Ａからの距離が、図中反時計回り方向（第１の向き）に沿って次第に短くなるような形状とすればよい。この場合、フック１１の回動に際して、フックキャッチ３０は下側に引き込まれる。この際、ロック用駆動軸１４Ａに加えるトルクを十分大きく設定すれば、上記の操作によって使用者が蓋１０２を下側に押さえつける力よりも大きな力で、蓋１０２を下側に引き込むことができる。

【0031】

その後、この状態でロック用駆動軸１４Ａ又はロータ１５を固定する、あるいは直接フック１１を固定することによりこの状態を維持する動作（第４の動作）を行うことで、この状態で蓋１０２を固定することができる。このロック機構１０においては、第１光学センサ１７、第２光学センサ１８によって図４の状態（第２の動作が完了した状態）が認識された場合に、ロック用モータを駆動させる第３の動作を行い、図５の状態（第３の動作が完了した状態）として蓋１０２を固定する（第４の動作を行う）ことができる。

【0032】

その後、蓋１０２を開ける際には、図６に示されるように、図５の状態からロック用駆動軸１４Ａ（ロータ１５）を図中時計回りに回動させることによってフック１１を反時計回りに回動させ、フック先端部１１Ｄを係合孔３０Ａから係脱させる動作（第５の動作）を行わせればよい。これによって、蓋１０２は開閉可能となり、蓋１０２が開く側に付勢されていれば、フックキャッチ３０及び蓋１０２は上昇し、蓋１０２が開く。このため、遠心機本体１０１において、ロック用駆動軸１４Ａをこのように動作させるためのスイッチを設ければ、蓋１０２を開けることができる。図５の状態から図６の状態となったことは、検知領域１７Ａにフックキャッチ３０が存在しなくなったことを第１光学センサ１７が、検知領域１８Ａにフック１１が来たことを第２光学センサ１８が、それぞれ検知することによって、認識することができる。

【0033】

その後、フックキャッチ３０が十分に高い位置まで上昇した（蓋１０２が十分に開いた）状態において、ロック用駆動軸１４Ａを図中反時計回りに駆動してフック１１を初期位置とする動作（第６の動作）を行わせることによって、ロック機構１０を再び図２のスタンバイ状態とすることができる。その後は、再び上記の動作を行わせることができる。

【0034】

なお、蓋１０２によって閉じられるロータ室の上側の開口部の周囲には弾性体で構成されたパッキン（シール部材）が装着されており、蓋１０２が閉じた状態では、遠心機本体１０１と蓋１０２との間はこのパッキンで封止される。パッキンは遠心機本体１０１側に装着され、上記の構成においては、図４の状態において、このパッキンと蓋１０２が軽く接した状態となるように設定される。この場合、蓋１０２が強く引き込まれた図５の状態においては、パッキンが上下方向で潰され、これによって蓋１０２と遠心機本体１０１との間の密封性を高めることができる。

【0035】

ここで、遠心機本体１０１（パッキン）と蓋１０２との間に異物が存在した状態で図５のように蓋１０２を強く閉じて固定した場合には、ロータ室が封止されない、あるいはパッキンや遠心機本体１０１、蓋１０２が破損する場合がある。上記の構成において、図２から図４の状態とするまでには、使用者が蓋１０２を閉じる（フックキャッチ３０を下側に移動させる）操作が必要であり、この際に蓋１０２に下向きに加えられる力は、図５においてロック用モータによって蓋１０２に下向きに加えられる力よりも弱い。このため、上記のように異物が存在した場合には、力を加えても図４の状態までフックキャッチ３０を下降させることができない、あるいは極めて強い力を加えないと図４の状態までフックキャッチ３０を下降させることができない。前記の通り、図４の状態になったか否かは、第１光学センサ１７、第２光学センサ１８によって認識することができるため、使用者は、蓋１０２に対する力の入れ具合と第１光学センサ１７、第２光学センサ１８の検知結果によって、上記のように異物が存在しているか否かを認識することができる。その後、蓋１０２を軽く閉じても図４の状態とすることができれば、ここで使用者は蓋１０２から手を離し、その後の動作はロック用モータによって行われる。このため、上記の構成においては、異物の存在によってロータ室の密封性が低下する、あるいは異物によってパッキンや遠心機本体１０１、蓋１０２が破損することが抑制される。

【0036】

比較のために、一般的に使用される従来のロック機構５０の構成の一例のスタンバイ状態における構造を図２に対応させて図７に示す。ここでは、上記と同様のフックキャッチ３０が用いられ、同様にロック用モータも用いられる。このロック機構５０においてフックキャッチ３０（蓋１０２）を下側に強く引き込むために、上記と同様の形状の下面を具備するフック５１が用いられ、フック５１がフック軸５１Ａの周りで回動するようにロック用モータで駆動されることも同様である。この際に、上記と同様のロータ５５がロック用駆動軸５４Ａに固定され、ロータ５５に固定されたロータピン５５Ａ、フック５１側に固定されたフック側係止ピン５１Ｃにはクランク５６が装着される。この構成において、ロック用駆動軸５４Ａを回動させることによってフック５１を回動させることができる。これによって係合孔３０Ａにフック５１を係合させた状態で、フック５１を図中時計回りに回動させることによって、上記と同様にフックキャッチ３０を下側に強く引き込むことができることも同様である。また、このロック機構５０においても、蓋１０２を軽く閉じる操作が使用者の手によって行われた後に、ロック用モータによって強い力で蓋１０２が強く閉じた状態で固定することができる。

【0037】

このロック機構５０において、蓋１０２を閉じる際には、図４と同様に、フック５１が係合孔３０Ａと係合可能な高さまでフックキャッチ３０を下降させることが必要であり、この操作は作業者の手によって行われる。その後でロック用駆動軸５４Ａを回動させることによってフック５１を時計回りに回動させ、フック５１を係合孔３０Ａに係合させ、更にフック５１を時計回りに回動させてフックキャッチ５１を下側に強く引き込むことができる。この際にフック５１を回動させる動作はロック用モータによって行われる。

【0038】

この際、係合孔３０Ａがフック５１と係合可能でない高さにある場合にフック５１を時計回りに回動させた場合にはフッック５１は係合孔３０Ａに係合しない。この場合には蓋１０２を閉じて固定することができない、あるいはフック５１は強いトルクで駆動されるため、フックキャッチ３０やフック５１が破損するおそれもある。

【0039】

こうした状況を防止して確実にフック５１を係合孔３０Ａに係合させるために、上記と同様の第１光学センサ１７を設け、第１光学センサ１７によって、係合孔３０Ａがフック５１と係合可能となる位置までフックキャッチ３０が下降したことを確認することができる。このため、このロック機構５０においても、上記と同様にフック５１を確実に係合孔３０Ａに係合させ、その後にフックキャッチ３０を下側に強く引き込むことができる。

【0040】

この場合において、フック５１が係合孔３０Ａに係合するまでは、使用者は蓋１０２を押さえ続ける必要があることは、前記のロック機構１０と同様である。しかしながら、このロック機構５０においては、第１光学センサ１７によって係合孔３０Ａがフック５１と係合可能となる高さまでフックキャッチ３０が下降したことを確認してから、更にフック５１を時計回りに回動させてフック５１を係合孔３０Ａに係合させるまで、使用者は蓋１０２を押さえ続ける必要がある。この際、フック５１は強いトルクで駆動されるため、一般的にはその回動速度を速くすることはできない。更に、この場合には図２の状況とは異なり、スタンバイ状態におけるフック５１が下降するフックキャッチ３０の障害とならない状態となっていることが必要である。このため、フック５１の先端部は、図７において、フックキャッチ３０が下降した際の位置よりも左側に離間していることが必要である。このため、フック５１を時計回りに回動させる動作を開始してからフック５１が係合孔３０Ａに係合するまでに要する時間は長くなり、使用者はこの間にわたり蓋１０２を押さえ続ける必要がある。

【0041】

これに対して、上記のロック機構１０においても、使用者が蓋１０２を閉じる（フックキャッチ３０を下降させる）動作は、フック先端部１１Ｄが係合孔３０Ａに係合するまで行われる。フック先端部１１Ｄが係合孔３０Ａに係合するまでの間には、図３に示されるようにフック１１は一旦反時計回りに回動して第１の位置となり、その後に図４に示されるように時計回りに回動して初期位置に戻る。従来のロック機構５０においてはフック５１がスタンバイ状態から係合孔３０Ａに係合するまでの動作はロック用モータにより駆動されたのに対し、上記のロック機構１０においては、スタンバイ状態からフック先端部１１Ｄが係合孔３０Ａに係合するまでの間においてフック１１はロック用モータでは駆動されず、フックキャッチ３０の下降する動作やバネ１２の弾性力で駆動される。

【0042】

この際、フック１１が第１の位置にある図３の状態からフック１１が初期位置となりフック先端部１１Ｄが係合孔３０Ａに係合する図４の状態までのフック１１の回動角度は、フックキャッチ３０の厚さに対応した非常に小さな角度となり、この動きはバネ１２によって駆動される。このため、この場合にフック１１が第１の位置から初期位置に移動するのに要する時間は非常に短く、使用者が蓋１０２を閉じてフックキャッチ３０を下降させ、フック先端部１１Ｄが係合孔３０Ａに係合可能な高さとなった直後には、自動的に図４の状態が実現される。このため、ロック機構１０を用いた場合には、実質的には、フック先端部１１Ｄが係合孔３０Ａと係合可能な高さとなるまでフックキャッチ３０を下降させる（蓋１０２を閉じる）までの間においてのみ、使用者は蓋１０２を押さえ続ければよい。すなわち、上記のロック機構１０を用いた場合には、従来のロック機構５０を用いた場合と比べて、蓋１０２を押さえ続ける時間を短くすることができる。これによって、使用者の負担を小さくすることができる。

【0043】

すなわち、上記のロック機構１０を用いることにより、蓋１０２の固定を確実に行うことができ、かつ使用者の負担を小さくすることができる。

【0044】

加えて、上記のロック機構１０を用いることにより、図２から図４までの一連の動作（蓋１０２の一時的な保持）をバネ１２の復元力のみで行うことができるため、従来のロック機構５０のようなロック用モータの制御を必要とせず一時的な蓋１０２の保持精度を向上することができる。

【0045】

上記の構成においては、フックキャッチ３０を貫通する係合孔３０Ａにフック先端部１１Ｄが係合する構成とされたが、フックがフックキャッチに係合可能であり、かつフックがフックキャッチに係合した状態でフックキャッチを下側に引き込む動作が可能な限りにおいて、フックやフックキャッチの形状は任意である。例えば、係合孔の代わりに、板状のフックキャッチに設けた切り欠き部分等やピンにフックを係合させてもよい。

【0046】

また、上記の例では、フック１１の上面（フック上面１１Ｂ）を、スタンバイ状態において上記のように第２の向き側に傾斜させ、かつクランク１６のロータ側係合穴１６Ａを長穴形状とすることによってクランク１６をロータ１５に対して長さ方向の短い範囲で移動可能とすることによって、下降するフックキャッチ３０と当接することによってフック１１を第１の位置に移動させることができた。しかしながら、同様の動作が可能である限りにおいて、フックやフックキャッチの構造、あるいはフックとロック用モータとの間の連結構造等は任意である。例えば、上記の例では、ロータ１５が固定された場合においてもフック１１を狭い角度範囲で回動可能とするためにクランク１６とロータ１５（ロック用モータ側）とが遊嵌して連結された構成としたが、逆に、クランクとフックとが遊嵌して連結された構成としてもよい。あるいは、他の構成を用いて、ロック用モータ側が固定された場合においてもフックを狭い角度範囲で回動可能とすることができる。

【0047】

更に、上記の例では、フック１１のフック軸１１Ａ周りの回動動作に際して、初期位置（スタンバイ状態、及びフック１１と係合孔３０Ａとが係合した直後の状態における位置）、第１の位置（フック１１が係合孔３０Ａと係合する直前の位置）、第２の位置（フックキャッチ３０を下側に強く引き込む位置）が設定された。しかしながら、上記と同様にフックキャッチに係合し、その後にフックキャッチを引き込むことが可能な限りにおいて、フックが移動する方向は任意である。例えば、フックの移動方向が水平方向（フックキャッチの移動方向と交差する方向）となるような設定としてもよい。

【符号の説明】

【0048】

１０、５０…ロック機構，１１、５１…フック，１１Ａ…フック軸（回動軸），１１Ｂ…フック上面，１１Ｃ、５１Ｃ…フック側係止ピン，１１Ｄ…フック先端部，１２…バネ，１３…ロック機構筐体，１４Ａ、５４Ａ…ロック用駆動軸（ロック用モータ），１５、５５…ロータ，１５Ａ、５５Ａ…ロータピン，１６、５６…クランク，１６Ａ…ロータ側係合穴，１６Ｂ…フック側係合穴，１７…第１光学センサ（第１のセンサ），１７Ａ、１８Ａ…検知領域，１８…第２光学センサ（第２のセンサ），３０…フックキャッチ，３０Ａ…係合孔，１００…遠心機（遠心分離機），１０１…遠心機本体，１０２…蓋

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】