特許 6872839 成形品取出し機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6872839

(24)【登録日】2021年4月22日

(45)【発行日】2021年5月19日

(54)【発明の名称】成形品取出し機

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/42 20060101AFI20210510BHJP

   B25J 15/04 20060101ALI20210510BHJP

【ＦＩ】

   B29C45/42

   B25J15/04 A

【請求項の数】4

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2017-24994(P2017-24994)

(22)【出願日】2017年2月14日

(65)【公開番号】特開2018-130856(P2018-130856A)

(43)【公開日】2018年8月23日

【審査請求日】2019年12月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】000132231

【氏名又は名称】株式会社スター精機

(74)【代理人】

【識別番号】100081466

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 研一

(72)【発明者】

【氏名】水野 耕治

(72)【発明者】

【氏名】鎌田 延之

【審査官】 ▲高▼村 憲司

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０２−０６４０２０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００９−０２３０５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２６８４８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５９−１５７８０６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０４−０２８９８９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１３−０３９８１９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２９Ｃ ４５／００ − ４５／８４

Ｂ２５Ｊ １５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

チャック手段を少なくとも樹脂成形機の中心軸線方向及び中心軸線直交方向へ移動して金型内の樹脂成形品を樹脂成形機外へ取り出す成形品取出し機において、
上記チャック手段を上記中心軸線方向及び中心軸線直交方向へそれぞれ移動するフレームと、
チャック手段が取り付けられるフレームの端部にてチャック手段の取付け面が金型のパーティング面に相対する垂直位置及び下方を向く水平位置の間で基盤が揺動可能に軸支される姿勢制御側アタッチメントと、
上記チャック手段が取り付けられるフレーム端部に設けられ、上記基盤に連結されて該基盤を上記垂直位置及び水平位置の間で選択的に揺動させる作動部材と、
上記チャック手段が取り付けられ、上記姿勢制御側アタッチメントに着脱可能なチャック側アタッチメントと、
を備え、
上記姿勢制御側アタッチメントは、上記基盤に設けられたシリンダ部材によりチャック側アタッチメントに対する固定位置及び固定解除位置の間で移動されるカム部材、カム部材の移動方向に軸線を有した円筒状で上記基盤に設けられ、内部にカム部材が上記位置間にて移動可能に収容されると共にカム部材の移動直交方向に軸線を有した複数のボール支持孔が形成されたボール支持部材、各ボール支持孔内にてカム部材の移動直交方向へ抜け止めされた状態で移動可能に収容され、カム部材に形成された固定用傾斜溝に摺接して一部がボール支持孔から突出可能な固定用ボールからなると共に、
チャック側アタッチメントは、姿勢制御側アタッチメントのボール支持部材が挿嵌可能で、固定用傾斜溝に相対し、固定位置に対するカム部材の移動に伴ってボール支持孔から一部が突出した固定用ボールを係合する係合用傾斜溝が形成されたボール受け部材からなり、
チャック側アタッチメントのボール受け部材内に姿勢制御側アタッチメントのボール支持部材を挿嵌した状態で作動されるシリンダ部材によりカム部材を固定位置側へ移動し、固定用傾斜溝に摺接するボール支持孔内の固定用ボールをカム部材の移動直交方向外側へ移動してボール受け部材の係合用傾斜溝に係合して姿勢制御側アタッチメントにチャック側アタッチメントを固定することによりチャック手段を取付け可能にする一方、上記姿勢制御側アタッチメントに対するチャック側アタッチメントの固定状態にて復動されるシリンダ部材によりカム部材を固定解除位置側へ移動し、固定用傾斜溝に対する摺接が解除される固定用ボールをカム部材の移動直交方向内側へ移動して係合用傾斜溝への係合を解除して姿勢制御側アタッチメントからチャック側アタッチメントを離脱可能にすることによりチャック手段を取り外し可能にすることを特徴とする成形品取出し機。

【請求項2】

請求項１において、
姿勢制御側アタッチメントのボール支持部材には固定用ボールが収容されるボール支持孔とは別のボール支持孔を複数設け、各ボール支持孔内にはカム部材に形成された離脱用傾斜溝に摺接して一部が突出可能な離脱用ボールをカム部材の移動直交方向へ移動可能で、かつ抜け止め可能に収容すると共にチャック側アタッチメントのボール受け部材には固定解除位置に対するカム部材の移動に伴ってボール支持孔から一部が突出する離脱用ボールに摺接して姿勢制御側アタッチメントからチャック側アタッチメントを離脱方向へ移動させる突出し用傾斜溝を形成した成形品取出し機。

【請求項3】

請求項１において、
シリンダ部材は基盤に形成された円筒中空部内にピストンを摺動可能に支持し、中空部内へ選択的に供給される流体圧により摺動するピストンによりカム部材を上記固定位置及び固定解除位置の間で移動させる成形品取出し機。

【請求項4】

請求項１において、
上記作動部材は上記チャック手段が取り付けられる上記フレームに本体部が取り付けられると共に作動部が基盤に連結される回動用シリンダ部材及び該フレームに取り付けられ、上記基盤に連結される電動モータのいずれかとした成形品取出し機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、樹脂成形機から樹脂成形品を取出す成形品取出し機、詳しくは樹脂成形品を保持するチャック手段を垂直状態と水平状態の間で反転させて所望の姿勢にする姿勢制御ユニットにチャック手段を着脱するチャック着脱手段を備えた成形品取出し機に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば三軸直交型の成形品取出し機においては、樹脂成形品を保持するチャック手段を樹脂成形機の中心軸線方向、中心軸線と直交する方向及び上下方向へ移動して型開した金型間に進入させて樹脂成形品を保持して取出しているが、型開した金型間にチャック手段を進入させる際には該チャック手段を垂直状態に、また保持された樹脂成形品を樹脂成形機外にて開放する際にはチャック手段を水平状態になるように姿勢制御する姿勢制御ユニットを介してチャック手段を取り付けている。

【0003】

該姿勢制御ユニットは、例えばチャック手段を昇降する昇降ユニットの下端部に設けられるフレームに揺動するように軸支される反転ブラケットを、連結されたエアーシリンダや電動モータの揺動部材によりチャック手段の取付け面を垂直状態と水平状態の間で反転させるように構成される。

【0004】

また、チャック手段は取出そうとする樹脂成形品に応じて大きさや吸着部材の配置状態が異なるため、チャック手段を取出そうとする樹脂成形品に応じてその都度、交換する必要がある。そしてチャック手段の交換作業を短時間に効率的に行う必要から上記反転ブラケットに特許文献１に示すカップリング装置のアーム側アタッチメントを取り付けると共にチャック手段にツール側アタッチメントを取り付けてチャック着脱手段を設け、反転ブラケットに対するチャック手段の着脱を簡易化している。

【0005】

しかし、金型内から樹樹脂形品を取出すには姿勢制御ユニット及びチャック着脱手段を含むチャック手段が進入可能な幅で型開した後にチャック手段を進入させる必要があるが、姿勢制御ユニットの反転ブラケットにチャック着脱手段のアーム側アタッチメントを取り付けた構成にあっては、姿勢制御ユニット及びチャック着脱手段を含むチャック手段側の厚みが増大するため、これに対応して金型の型開き量を多くする必要がある。

【0006】

このため、金型の型開動作に余分な時間が掛かって取り出し時間が長くなり、樹脂成形品の取出し作業効率を低下させる要因になっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００９-２３０５０号号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

解決しようとする問題点は、姿勢制御ユニットにチャック着脱手段を設けてチャック手段を交換可能にした場合にはチャック手段側の厚みが増大し、これに伴って金型の型開幅を広くしなければならず、型開時間が長くなることにより樹脂成形品の取出し作業効率が低下する点にある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、チャック手段を少なくとも樹脂成形機の中心軸線方向及び中心軸線直交方向へ移動して金型内の樹脂成形品を樹脂成形機外へ取り出す成形品取出し機において、上記チャック手段を上記中心軸線方向及び中心軸線直交方向へそれぞれ移動するフレームと、チャック手段が取り付けられるフレームの端部にてチャック手段の取付け面が金型のパーティング面に相対する垂直位置及び下方を向く水平位置の間で基盤が揺動可能に軸支される姿勢制御側アタッチメントと、上記チャック手段が取り付けられるフレーム端部に設けられ、上記基盤に連結されて該基盤を上記垂直位置及び水平位置の間で選択的に揺動させる作動部材と、上記チャック手段が取り付けられ、上記姿勢制御側アタッチメントに着脱可能なチャック側アタッチメントと、を備え、上記姿勢制御側アタッチメントは、上記基盤に設けられたシリンダ部材によりチャック側アタッチメントに対する固定位置及び固定解除位置の間で移動されるカム部材、カム部材の移動方向に軸線を有した円筒状で上記基盤に設けられ、内部にカム部材が上記位置間にて移動可能に収容されると共にカム部材の移動直交方向に軸線を有した複数のボール支持孔が形成されたボール支持部材、各ボール支持孔内にてカム部材の移動直交方向へ抜け止めされた状態で移動可能に収容され、カム部材に形成された固定用傾斜溝に摺接して一部がボール支持孔から突出可能な固定用ボールからなると共に、チャック側アタッチメントは、姿勢制御側アタッチメントのボール支持部材が挿嵌可能で、固定用傾斜溝に相対し、固定位置に対するカム部材の移動に伴ってボール支持孔から一部が突出した固定用ボールを係合する係合用傾斜溝が形成されたボール受け部材からなり、チャック側アタッチメントのボール受け部材内に姿勢制御側アタッチメントのボール支持部材を挿嵌した状態で作動されるシリンダ部材によりカム部材を固定位置側へ移動し、固定用傾斜溝に摺接するボール支持孔内の固定用ボールをカム部材の移動直交方向外側へ移動してボール受け部材の係合用傾斜溝に係合して姿勢制御側アタッチメントにチャック側アタッチメントを固定することによりチャック手段を取付け可能にする一方、上記姿勢制御側アタッチメントに対するチャック側アタッチメントの固定状態にて復動されるシリンダ部材によりカム部材を固定解除位置側へ移動し、固定用傾斜溝に対する摺接が解除される固定用ボールをカム部材の移動直交方向内側へ移動して係合用傾斜溝への係合を解除して姿勢制御側アタッチメントからチャック側アタッチメントを離脱可能にすることによりチャック手段を取り外し可能にすることを最も主要な特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明は、チャック着脱手段を設けてチャック手段を交換可能にした場合であってもチャック手段側の厚みが増大するのを最小限に抑えることにより樹脂成形品の取出し作業を効率的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】成形品取出し機の概略を示す斜視説明図である。

【図2】姿勢制御ユニット箇所の中央縦断面図である。

【図3】チャック手段の中央縦断面図である。

【図4】チャック着脱手段の固定状態を示す断面説明図である。

【図5】チャック着脱手段の突き出し状態を示す断面説明図である。

【図6】姿勢制御ユニットの反転状態を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

チャック手段が取り付けられるフレームの端部に姿勢制御側アタッチメントの基盤を、チャック手段の取付け面が金型のパーティング面に相対する垂直位置と下方を向く水平位置の間で揺動可能に軸支し、該姿勢制御側アタッチメントに対してチャック手段が取り付けられたチャック側アタッチメントを着脱可能に設けることを最良の形態とする。

【実施例1】

【0013】

以下、本発明の実施例を図に従って説明する。
図１乃至図３に示すように、成形品取出し機１は樹脂成形機の固定プラテン３上に樹脂成形機の中心軸線と直交方向へ延出して設けられる第１フレーム５上をその長手方向へ移動するように支持される第１走行体７と、該第１走行体７に上記中心軸線と一致する方向へ延出して設けられる第２フレーム９上をその長手方向へ移動可能に支持される第２走行体１１と、該第２走行体１１に上下方向へ軸線を有して昇降可能に支持される上下フレーム１３と、該上下フレーム１３の下部に後述する姿勢制御ユニット１５及びチャック着脱手段１７を介して着脱可能に設けられるチャック手段１９とから構成される。

【0014】

なお、樹脂成形機は従来公知で、固定プラテン３と該固定プラテン３に対して所定の間隔をおいて相対する可動側プラテンの間にて上記中心軸線と一致する方向に軸線を有して横架されるタイバーに軸線方向へ移動可能に軸支される可動盤と、該可動盤を固定プラテンに取付けられた固定金型に対して近づく方向及び遠ざかる方向へ移動する型締め部材と、上記可動盤における固定金型の相対面に設けられる可動金型と、固定プラテン側に設けられ、型締めされた固定金型及び可動金型の射出空間内へ溶融した合成樹脂を射出する射出ユニット（いずれも図示せず）により構成される。上記樹脂成形機は射出成形後に固定金型に対して可動金型を、姿勢制御ユニット１５及びチャック着脱手段１７を含むチャック手段１９が金型間へ進入できる型開量で移動させる。

【0015】

上記姿勢制御ユニット１５のフレーム２１にはチャック着脱手段１７の一方を構成する姿勢制御ユニット側アタッチメント２３の基盤２５が搖動可能に軸支され、該基盤２５はチャック手段１９が着脱可能に取り付けられる取付け部２５ａと、該取付け部２５ａの下部にて直交方向へ延出し、該取付け部２５ａを金型のパーティング面に相対する垂直位置と下方を向く水平位置の間で反転回動させるエアーシリンダ等の作動部材２７のロッド２７ａが連結されるリンク部２５ｂからなる。上記基盤２５は従来技術で説明した姿勢制御ユニットの反転ブラケットを構成する。

【0016】

なお、上記作動部材２７をエアーシリンダにより構成したが、基盤２５の揺動軸に電動モータを、必要に応じて歯車列を介して連結し、電動モータの駆動に伴って基盤２５を搖動させる構成としてもよい。

【0017】

上記チャック着脱手段１７の一方を構成する姿勢制御ユニット側アタッチメント２３における基盤２５の取付け部２５ａにはシリンダ部材２９のシリンダ室を構成する環状の中空部２９ａが形成されると共に中空部２９ａ周縁の取付け部２５ａには円筒状のボール支持部材３１の基端部が固着される。上記ボール支持部材３１には円筒の軸線と直交する方向に軸線を有した偶数個(図は６個の場合を示す)のボール支持孔３１ａが周方向へ等間隔をおいて形成される。

【0018】

上記中空部２９ａ内にはシリンダ部材２９のピストン２９ｂがボール支持部材３１の軸線方向で、固定解除位置と固定位置との間で摺動可能に支持される。該ピストン２９ｂの下部にはカム部材３３が固着される。

【0019】

なお、上記ピストン２９ｂは中空部２９ａ内に装着された圧縮ばね等の弾性部材３５の弾性力により常に固定位置側へ付勢される。また、中空部２９ａの一方端部及び他方端部に位置する基盤２５にはエアー通路（図示せず）がそれぞれ連通するように形成され、各エアー通路を介して中空部２９ａ内に圧縮空気を給気したり、排気したりする。

【0020】

各ボール支持孔３１ａはボール支持部材３１の内周面側が後述する固定用ボール３７及び解除用ボール３９の外径より若干大径で、かつボール支持部材３１の外周面側が固定用ボール３７及び離脱用ボール３９の外径より若干小径に形成される。そして１個おきに位置する３個のボール支持孔３１ａ内には固定用ボール３７が、また固定用ボール３７間に位置するボール支持孔３１ａ内には離脱用ボール３９がそれぞれ放射方向へ移動可能に装着され、各ボール支持孔３１ａ内の固定用ボール３７及び離脱用ボール３９はボール支持部材３１の外周面から一部が突出可能で、かつ抜け止め可能に支持される。

【0021】

上記したカム部材３３は円柱形状で、ピストン２９ｂが固定解除位置に移動された際に先端部が各ボール支持孔３１ａ内に装着された固定用ボール３７及び離脱用ボール３９のほぼ中心に位置する軸線長さからなる。そしてカム部材３３の外周面にはテーパ状の固定用傾斜溝３３ａが、固定用ボール３７が装着されたボール支持孔３１ａに、またテーパ状の離脱用傾斜溝３３ｂが、離脱用ボール３９が装着されたボール支持孔３１ａにそれぞれ相対して形成される。

【0022】

固定用傾斜溝３３ａはカム部材３３の先端側が、ボール支持孔３１ａ内に支持された固定用ボール３７の一部がボール支持部材３１の外周面から非突出になるように収容可能な深さで、基端側へ深さが徐々に浅くなるように傾斜したテーパ状に形成される。

【0023】

反対に、離脱用傾斜溝３３ｂはカム部材３３の基端側が、ボール支持孔３１ａ内に支持された離脱用ボール３９の一部がボール支持部材３１の外周面から非突出になるように収容可能な深さで、先端に向かって深さが徐々に浅くなるように傾斜したテーパ状に形成される。

【0024】

なお、上記ボール支持部材３１の両側に位置する基盤２５には、シリンダ部材２９の作動方向に軸線を有し、先端部が先端に向かって徐々に小径になるテーパ状に形成された一対のパイロット軸（図示せず）が固着される。

【0025】

姿勢制御ユニット１５に対して着脱可能に取り付けられるチャック手段１９には上記チャック着脱手段１７の他方を構成するチャック側アタッチメント４１が取り付けられる。該チャック側アタッチメント４１における固定盤４３の中央部には後述するボール支持部材３１が挿嵌される大きさの開口部４３ａが形成され、該開口部４３ａにはボール支持部材３１が挿嵌可能な大きさの中空部を有したボール受け部材４５が固着される。

【0026】

該ボール受け部材４５の内周面にはテーパ状の係合用傾斜溝４５ａがボール支持孔３１ａ内に支持された固定用ボール３７に相対するように形成される。また、係合用傾斜溝４５ａ間に位置するボール受け部材４５の内周面にはテーパ状の突き出し用傾斜溝４５ｂがボール支持孔３１ａ内に支持された離脱用ボール３９に相対するように形成される。

【0027】

上記係合用傾斜溝４５ａは姿勢制御ユニット側アタッチメント２３の反対面側が固定位置に移動したカム部材３３の固定用傾斜溝３３により押圧されてボール支持部材３１の外周面から突出した固定用ボール３７の一部を収容する深さで、姿勢制御ユニット側アタッチメント２３の相対面側に向かって深さが徐々に浅くなるように傾斜したテーパ状に形成される。

【0028】

反対に、突き出し用傾斜溝４５ｂは姿勢制御ユニット側アタッチメント２３の相対面側が固定解除位置に移動したカム部材３３の突出し用傾斜溝３３ｂにより押圧されてボール支持部材３１の外周面から突出した離脱用ボール３９の一部を収容する深さで、姿勢制御ユニット側アタッチメント２３の反対面側に向かって深さが徐々に浅くなるように傾斜したテーパ状に形成される。

【0029】

なお、ボール受け部材４５の両側に位置する固定盤４３には各パイロット軸が挿嵌される一対のパイロット孔（図示せず）が設けられ、パイロット孔内に挿嵌されるパイロット軸との協働により姿勢制御ユニット側アタッチメント２３に対してチャック側アタッチメント４１が位置決めされる。

【0030】

上記チャック手段１９は上記姿勢制御ユニット１５に対し、姿勢制御ユニット側アタッチメント２３及びチャック側アタッチメント４１からなるチャック着脱手段１７により着脱可能に取り付けられるもので、チャック板１９ａにおける可動金型の相対面に、樹脂成形品を吸着して保持する多数の吸着パッドや樹脂成形品を挟持して保持する多数対の挟持シリンダ等の保持部材１９ｂ(図は吸着パッドを示す)が設けられる。

【0031】

該チャック手段１９は金型内の樹脂成形品を保持する際には上記姿勢制御ユニット１５によりチャック板１９ａが垂直状態に、また保持した樹脂成形品を開放する際には上記姿勢制御ユニット１５によりチャック板１９ａが水平状態になるように姿勢制御される。

【0032】

次に成形品取出し作用、姿勢制御作用及びチャック手段の着脱作用を説明する。
先ず、成形品取出し機１による成形品取出し作用及び姿勢制御作用の概略を説明すると、成形品取出し機１は第１走行フレーム７を中心軸線と直交方向へ移動制御して金型位置へ移動させると共に第２走行体１１を中心軸線方向へ移動制御して型開する可動金型側の上方に位置するように前進移動して待機される。

【0033】

そして成形品取出し機１に対し、樹脂成形機から成形作業の終了後に型開信号が出力されると、上下フレーム１３を下降制御してチャック手段１９を型開した金型間に進入するように加工させると共に第２走行体１１を移動制御して型開した可動金型に対してチャック手段１９が近接した状態で相対するように前進移動させる。

【0034】

チャック手段１９が可動金型に相対するように下降した際に成形品取出し機１から樹脂成形機へ下降完了信号が出力されると、樹脂成形機は突き出し機構を作動して可動金型内に保持された樹脂成形品をチャック手段１９側へ突き出して保持させる。

【0035】

チャック手段１９に樹脂成形品が保持されたことが検知されると、上下フレーム１３を上昇制御すると共に第２走行体１１を後退制御して樹脂成形品を保持したチャック手段１９を金型間から上方へ離脱させた後、第１走行体７を移動制御してチャック手段１９を樹脂成形機の操作側又は反操作側の開放位置へ移動させる。

【0036】

チャック手段１９が、搬出手段が配置された開放位置へ移動されると、姿勢制御ユニット１５の作動部材２７を作動して基盤２５を、チャック手段１９に保持された保持された樹脂成形品が下方を向く水平状態になるように反転回動させた後に樹脂成形品の保持を解除して搬出手段上へ移載して取出し動作を完了する。

【0037】

なお、樹脂成形品の取出し動作完了後においては、作動部材２７を復動して基盤２５を搖動してチャック手段１９が垂直状態になるように姿勢制御すると共に第１及び第２走行体７，１１を復動してチャック手段１９が金型上方の待機位置に戻して次の樹脂成形作業が完了するまで待機させる。

【0038】

次に、チャック手段１９を交換する際の着脱作用に付いて説明すると、取出す樹脂成形品が変更された場合(樹脂成形機により成形される樹脂成形品が変更された場合)には、樹脂成形品に応じた大きさや形状で、保持部材１９ａが配置されたチャック手段１９に変更する必要がある。

【0039】

この場合、例えば第１及び第２走行体７，１１、上下フレーム１３をそれぞれ移動制御してチャック手段１９を開放位置とは反対側の樹脂成形機の側方に設定されたチャック交換領域へ移動させる。該チャック交換領域には予め各種樹脂成形品に対応する複数のチャック手段１９が、チャック側アタッチメント４１を成形品取出し機１に取付けられたチャック手段１９に向けた状態で、かつ垂直状態で保持されている。

【0040】

成形品取出し機１のチャック手段１９をチャック交換領域の空箇所に移動して保持させた状態でカム部材３３が固定位置から固定解除位置へ移動するようにシリンダ部材２９を作動すると、カム部材３３の移動に伴って係合用傾斜溝４５ａに対する固定用傾斜溝３３ａによる固定用ボール３７の押圧を解除してチャック側アタッチメント４１に対する姿勢制御側アタッチメント２３の固定状態を解除させると共に突き出し用傾斜溝３３ｂにより離脱用ボール３９を突出し用傾斜溝４５ｂに圧接して姿勢制御側アタッチメント２３からチャック側アタッチメント４１を突き出して離脱可能にさせる。（図４参照）

【0041】

この状態で、例えば第２走行体１１を後退移動させることにより姿勢制御側アタッチメント２３からチャック側アタッチメント４１を離脱させて姿勢制御ユニット１５からチャック手段１９を取り外す。

【0042】

上記状態にて姿勢制御ユニット１５に別のチャック手段１９を取り付けるには、第１及び第２走行体７，１１、更に必要に応じて上下フレーム１３をそれぞれ移動制御して姿勢制御ユニット１５を、その姿勢制御側アタッチメント２３が次に装着しようとするチャック手段１９のチャック側アタッチメント４１に相対するように移動させた後、第２走行体１１を前進してチャック側アタッチメント４１のボール受け部材４５に姿勢制御側アタッチメント２３のボール支持部材３１を挿嵌させる。

【0043】

上記状態にてカム部材３３が固定解除位置から固定位置へ移動するようにシリンダ部材２９を作動すると、カム部材３３の移動に伴って係合用傾斜溝４５ａにより押圧されてボール支持孔３１ａ内を外側へ移動して固定用傾斜溝３３ａに係合することにより姿勢制御側アタッチメント２３にチャック側アタッチメント４１を固定させる。このとき、ボール支持孔３１ａ内の外側に位置する離脱用ボール３９はボール受け部材４５に対するボール支持部材３１の進入に伴って突出し用傾斜溝４５ｂに圧接し、ボール支持孔３１ａ内の内側へ移動して離脱用傾斜溝３３ｂに当接した状態に保たれる。（図５参照）

【0044】

なお、上記説明はチャック手段１９を垂直状態のままでチャック手段１９を交換する際の作用を説明したが、姿勢制御ユニット１５を作動してチャック手段１９を水平状態に姿勢制御した後にチャック手段１９を交換してもよい。（図６参照）

【0045】

この場合にあっては、チャック側アタッチメント４１を含むチャック手段１９の重量により自重落下させて離脱させることが可能であるが、姿勢制御側アタッチメント２３に対し、チャック側アタッチメント４１を含むチャック手段１９の重心が変位し、ボール受け部材４５に対してボール支持部材３１が傾いた状態で挿嵌されるため、チャック手段１９の自重では姿勢制御側アタッチメント２３からチャック側アタッチメント４１を確実に離脱させることが困難であるが、チャック着脱手段１７に離脱機能を持たせることにより姿勢制御側アタッチメント２３からチャック側アタッチメント４１を確実に離脱させることができる。

【0046】

上記説明はチャック手段１９を樹脂成形機の中心軸線方向、直交方向及び上下方向へ移動して樹脂成形品を取出す成形品取出し機１により説明したが、成形品取出し機としては樹脂成形機における開放位置と反対側の操作側又は反操作側で、金型の高さ位置に設けられ、チャック手段を樹脂成形機の側方から中心軸線と直交する方向及び一致する方向へそれぞれ移動して金型間に進入させて樹脂成形品を取出す横取り出し型としてもよい。

【0047】

上記説明はチャック着脱手段１７に付き、固定機能及び突出し機能（離脱機能）を備えた構成としたが、本発明のチャック着脱手段は少なくとも固定機能を備えた構成であれば実施可能である。

【符号の説明】

【0048】

１ 成形品取出し機
３ 固定プラテン
５ 第１フレーム
７ 第１走行体
９ 第２フレーム
１１ 第２走行体
１３ 上下フレーム
１５ 姿勢制御ユニット
１７ チャック着脱手段
１９ チャック手段
１９ａ チャック板
１９ｂ 保持部材
２１ フレーム
２３ チャック着脱手段の一方を構成する姿勢制御ユニット側アタッチメント
２５ 基盤
２５ａ 取付け部
２５ｂ リンク部
２７ 作動部材
２７ａ ロッド
２９ シリンダ部材
２９ａ 中空部
２９ｂ ピストン
３１ ボール支持部材
３１ａ ボール支持孔
３３ カム部材
３３ａ 固定用傾斜溝
３３ｂ 離脱用傾斜溝
３５ 弾性部材
３７ 固定用ボール
３９ 離脱用ボール
４１ チャック着脱手段の他方を構成するチャック側アタッチメント
４３ 固定盤
４３ａ 開口部
４５ ボール受け部材
４５ａ 係合用傾斜溝
４５ｂ 突出し用傾斜溝

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】