特許 6872936 機械式駐車装置のパレット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6872936

(24)【登録日】2021年4月22日

(45)【発行日】2021年5月19日

(54)【発明の名称】機械式駐車装置のパレット

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/42 20060101AFI20210510BHJP

【ＦＩ】

   E04H6/42 H

【請求項の数】3

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2017-40806(P2017-40806)

(22)【出願日】2017年3月3日

(65)【公開番号】特開2018-145662(P2018-145662A)

(43)【公開日】2018年9月20日

【審査請求日】2020年1月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000198363

【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100097515

【弁理士】

【氏名又は名称】堀田 実

(74)【代理人】

【識別番号】100136700

【弁理士】

【氏名又は名称】野村 俊博

(72)【発明者】

【氏名】曽我 隆之

(72)【発明者】

【氏名】巽 裕一

【審査官】 新井 夕起子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−１４１７９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５２６７８２２（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｈ ６／００ − ６／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両が載るパレットを載せて移動路を移動するケージと、ケージ上に設置され前記パレットを水平に横行させる横行装置と、前記移動路に沿って配置され前記パレットを格納する格納棚とを備え、
前記横行装置は、水平に延び鉛直軸を中心に回転駆動される旋回支持台と、前記旋回支持台の外端部に設けられ上方に延びる係合ドックとを有する、機械式駐車装置のパレットであって、
前記パレットは、その幅方向端部に長手方向に延び、断面が逆Ｕ字型のドックレールを有し、該ドックレールは、前記旋回支持台の水平回転により、前記係合ドックと係合して、前記パレットを水平に横行させるようになっており、
前記ドックレールは、前記車両が載る搭載面よりも下方に位置し、前記搭載面の幅端部が前記ドックレールの上部に位置し、
前記ケージは、さらに、前記旋回支持台を横行高さより上に上昇させるリフト装置を有し、前記旋回支持台を上昇させて、その上に前記パレットを載せて水平旋回するようになっており、
前記ドックレールは、上昇時の前記係合ドックが通過可能な上部開口を有する、機械式駐車装置のパレット。

【請求項2】

車両が載るパレットを載せて移動路を移動するケージと、ケージ上に設置され前記パレットを水平に横行させる横行装置と、前記移動路に沿って配置され前記パレットを格納する格納棚とを備え、
前記横行装置は、水平に延び鉛直軸を中心に回転駆動される旋回支持台と、前記旋回支持台の外端部に設けられ上方に延びる係合ドックとを有する、機械式駐車装置のパレットであって、
前記パレットは、その幅方向端部に長手方向に延び、断面が逆Ｕ字型のドックレールを有し、該ドックレールは、前記旋回支持台の水平回転により、前記係合ドックと係合して、前記パレットを水平に横行させるようになっており、
前記ドックレールは、前記車両が載る搭載面よりも下方に位置し、前記搭載面の幅端部が前記ドックレールの上部に位置し、
既設パレットに対し、パレット全幅、上方から見た前記ドックレールの位置、及び前記ドックレールの下端の前記搭載面からの下端高さが同じであり、かつ前記ドックレールの上部に前記搭載面が位置する、機械式駐車装置のパレット。

【請求項3】

前記搭載面のパレット内法の幅は、既設パレットより大きい、請求項１又は２に記載の駐車装置のパレット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機械式駐車装置のパレットに関する。

【背景技術】

【0002】

例えばエレベータ式駐車装置では、車両の入庫時において、入出庫部で車両をパレット上に載せ、パレットをケージに載せて昇降路内を昇降し、昇降路に沿って配置された複数の棚の１つにパレットを移載して、棚上にパレットを収納する。
また、逆に車両の出庫時には、ケージを昇降させて目的とする棚で停止し、棚からケージ上にパレットを移載し、入出庫部までケージを昇降し、入出庫部で車両をパレットから出庫する。

【0003】

上述したエレベータ式駐車装置において、各パレットは、対象とする車両の大きさに合わせて、車両が載る搭載面の大きさ（以下、「パレット内法」という）が設定されている。
そのため、例えば小型車用に製造した既設のエレベータ式駐車装置には、パレット内法が不足するため、中型車及び大型車が収容できない問題点があった。

【0004】

この問題点を解決するために、例えば特許文献１が既に開示されている。

【0005】

特許文献１の「エレベータ方式駐車装置とその運転方法」は、狭幅車より車幅の広い広幅車が載る広幅パレットを備える。広幅パレットは、狭幅パレットの幅より大きい幅と、棚上で狭幅パレットと幅方向同一位置に同一の逆Ｕ字型のドックレールとを有する。広幅パレットのドックレールは、昇降搬器上において搬器上位置のドックと嵌合する。広幅パレットを昇降搬器に載せるときの搬器上位置は、狭幅パレットを昇降搬器に載せるときの搬器上位置と幅方向における同一位置に位置する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第５８３２２０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１のエレベータ方式駐車装置では、狭幅車より車幅の広い広幅車が載る広幅パレットを用いる。そのため、既設の駐車装置のパレット以外を変更せずに、狭幅パレットを広幅パレットに変更すると、昇降時及び棚上において、他のパレットや壁、柱等の構成部材と干渉する可能性があった。
また、近年の車両においては、タイヤ幅（左右のタイヤの外側−外側間の距離）が広くなる傾向があり、タイヤ幅の広い車両の入庫を可能とすることが要望されている。

【0008】

本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、既設の駐車装置のパレット以外を変更せずに、タイヤ幅の広い車両の入庫を可能にできる機械式駐車装置のパレットを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明によれば、車両が載るパレットを載せて移動路を移動するケージと、ケージ上に設置され前記パレットを水平に横行させる横行装置と、前記移動路に沿って配置され前記パレットを格納する格納棚とを備え、
前記横行装置は、水平に延び鉛直軸を中心に回転駆動される旋回支持台と、前記旋回支持台の外端部に設けられ上方に延びる係合ドックとを有する、機械式駐車装置のパレットであって、
前記パレットは、その幅方向端部に長手方向に延び、断面が逆Ｕ字型のドックレールを有し、該ドックレールは、前記旋回支持台の水平回転により、前記係合ドックと係合して、前記パレットを水平に横行させるようになっており、
前記ドックレールは、前記車両が載る搭載面よりも下方に位置し、前記搭載面の幅端部が前記ドックレールの上部に位置し、
前記ケージは、さらに、前記旋回支持台を横行高さより上に上昇させるリフト装置を有し、前記旋回支持台を上昇させて、その上に前記パレットを載せて水平旋回するようになっており、
前記ドックレールは、上昇時の前記係合ドックが通過可能な上部開口を有する、機械式駐車装置のパレットが提供される。
また本発明によれば、車両が載るパレットを載せて移動路を移動するケージと、ケージ上に設置され前記パレットを水平に横行させる横行装置と、前記移動路に沿って配置され前記パレットを格納する格納棚とを備え、
前記横行装置は、水平に延び鉛直軸を中心に回転駆動される旋回支持台と、前記旋回支持台の外端部に設けられ上方に延びる係合ドックとを有する、機械式駐車装置のパレットであって、
前記パレットは、その幅方向端部に長手方向に延び、断面が逆Ｕ字型のドックレールを有し、該ドックレールは、前記旋回支持台の水平回転により、前記係合ドックと係合して、前記パレットを水平に横行させるようになっており、
前記ドックレールは、前記車両が載る搭載面よりも下方に位置し、前記搭載面の幅端部が前記ドックレールの上部に位置し、
既設パレットに対し、パレット全幅、上方から見た前記ドックレールの位置、及び前記ドックレールの下端の前記搭載面からの下端高さが同じであり、かつ前記ドックレールの上部に前記搭載面が位置する、機械式駐車装置のパレットが提供される。

【発明の効果】

【0010】

上記本発明によれば、ドックレールが、車両が載る搭載面よりも下方に位置し、搭載面の幅端部がドックレールの上部に位置するので、既設パレットと同じパレット全幅であっても、搭載面にドックレールが突出せず、搭載面のパレット内法の幅を、既設パレットより大きく設定することができる。

【0011】

また、既設パレットに対し、パレット全幅、上方から見た前記ドックレールの位置、及び前記ドックレールの下端の前記搭載面からの高さを同じにできるので、既設の駐車装置のパレット以外を変更せずに、タイヤ幅の広い車両の入庫を可能にできる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】エレベータ式駐車装置の実施形態を示す正面図である。

【図2】図１のケージの拡大図である。

【図3】図２のＸ−Ｘ矢視図である。

【図4】図３のＹ部拡大図である。

【図5】ケージ上における横行動作の説明図である。

【図6】ケージ上における旋回動作の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

【0014】

図１は、エレベータ式駐車装置１００の実施形態を示す正面図である。
この図において、１は車両（例えば乗用車）、２は車両１を載せるパレット、３は移動路、４は格納棚、５は移動路３を移動するケージ、６は本体フレーム、７は本体フレーム６の上部に設置されたトラクション方式（摩擦駆動式）の巻上機である。
ケージ５は、車両１が載るパレット２を載せて移動路３を移動する。
格納棚４は、移動路３に沿って配置されパレット２を格納する。
なおこの例では、移動路３は昇降路であり、ケージ５の移動は昇降である。

【0015】

また、エレベータ式駐車装置１００は、トラクション方式に限定されず、ドラム式であってもよい。
さらに、本発明はエレベータ式駐車装置１００に限定されず、その他の機械式駐車装置にも適用することができる。

【0016】

図２は、本発明のパレット２０と既設パレット１０の平面図である。以下、本発明のパレットを「発明パレット」と呼ぶ。また区別が必要な場合を除き、発明パレット２０と既設パレット１０を、単に「パレット」と呼ぶ。

【0017】

この図において、（Ａ）は発明パレット２０、（Ｂ）は既設パレット１０である。また、図中の２０ａと１０ａは、発明パレット２０と既設パレット１０の幅方向及び長さ方向の中心（パレット中心）である。
この図に示すように、発明パレット２０と既設パレット１０の平面図（上方から見た図）におけるパレット全幅Ｂとパレット全長Ｌは同一であり、この例では、パレット全幅Ｂは２９７０ｍｍ、パレット全長Ｌは５４４０ｍｍである。

【0018】

図２において、発明パレット２０と既設パレット１０は、それぞれの幅方向端部に長手方向に延び、断面が逆Ｕ字型のドックレール２１，１１を有する。
この例において、ドックレール２１，１１は、端部中心から長さ方向に延びる。ドックレール２１，１１は、係合ドック８ｃと係合して、旋回支持台８ａ（図５参照）の水平回転により、パレットを水平に横行させるようになっている。
この図に示すように、発明パレット２０と既設パレット１０の平面図（上方から見た図）におけるドックレール２１，１１の位置は同一である。
なお、図２（Ａ）に示すように、ドックレール２１はパレットの反対側端部に設けてもよく、両端部に設けてもよい。既設パレット１０も同様である。

【0019】

図２（Ａ）に示すように、発明パレット２０のドックレール２１は、その長さ方向中央部に、上部開口２２を有する。この上部開口２２は、上昇時の係合ドック８ｃ（図６（Ａ）参照）が通過可能な大きさを有する。
これに対し、既設パレット１０のドックレール１１は、上部開口２２がなくその全長にわたり同一の断面形状を有する。上部開口２２の詳細は後述する。

【0020】

図３は、図２のＸ−Ｘ矢視図であり、（Ａ）は発明パレット２０、（Ｂ）は既設パレット１０である。
この図に示すように、発明パレット２０の車輪１２の軸間距離Ｃ、車軸の搭載面２３からの車軸高さＤ１は、既設パレット１０と同一である。またこの例において、軸間距離Ｃは１９２０ｍｍ、車軸高さＤ１は１８０ｍｍである。また、車輪１２は同じものを使用する。
車輪１２は、ケージ５に設けられた横行レール５ａ（図５参照）に沿ってパレットを案内して横行する機能を有する。
なお、パレットに車輪を設けず、横行レール側に案内ローラを設けてもよい。

【0021】

図３（Ａ）（Ｂ）において、ドックレール２１，１１の下端の搭載面２３，１３からの下端高さＤ２（図４参照）は同一である。

【0022】

図３（Ａ）において、発明パレット２０のドックレール２１は、車両１が載る搭載面２３よりも下方に位置し、搭載面２３の幅端部がドックレール２１の上部に位置する。
この例において、搭載面２３の幅方向両端部近傍には、長さ方向に延びるタイヤ止め２４が固定されており、左右のタイヤが外側にはみ出さないようになっている。なお、このタイヤ止め２４は必須ではなく、これを省略してもよい。
上述した構成により、発明パレット２０において、車両１が載る搭載面２３の「パレット内法の幅」は、パレット全幅Ｂ（この例で２９７０ｍｍ）の範囲で大きく設定することができ、この例では、Ｂ１＝２０３０ｍｍである。

【0023】

一方、図３（Ｂ）において、既設パレット１０のドックレール１１は、発明パレット２０のドックレール２１よりも全高が高く、その分が搭載面１３から上方に突出している。
また、図２（Ｂ）に示したように、ドックレール１１はパレットの幅方向端部の一部に位置するため、搭載面１３において入出庫時に左右のタイヤがドックレール１１の端部に当たらないように、その内側にタイヤ止め１４が全長にわたり固定されている。
上述した構成により、既設パレット１０において、車両１が載る搭載面１３の「パレット内法の幅」は、タイヤ止め１４の内側に制限され、この例では、Ｂ２＝１９２０ｍｍである。

【0024】

上述したように、「パレット内法の幅」は、発明パレット２０ではＢ１＝２０３０ｍｍ、既設パレット１０では、Ｂ２＝１９２０ｍｍであり、この例では発明パレット２０の方が既設パレット１０より１１０ｍｍ広くできる。

【0025】

図４は、図３のＹ部拡大図であり、（Ａ）は発明パレット２０、（Ｂ）は既設パレット１０である。なおこの図は、ドックレール１１，２１の長さ方向中央部における断面図である。

【0026】

この図に示すように、発明パレット２０において、パレットの幅中心からドックレール２１の外側内面までの半距離Ｒ、ドックレール２１の内面幅ｂ、及び、ドックレール２１の下端の搭載面２３からの下端高さＤ２は、既設パレット１０と同一である。またこの例において、半距離Ｒは１０５０ｍｍ、内面幅ｂは７２ｍｍ、下端高さＤ２は１００ｍｍである。
ドックレール１１，２１の全高は、発明パレット２０では搭載面２３からの下端高さＤ２と実質的に同じであるが、既設パレット１０ではこれより突出高さΔＤだけ長くなっており、突出高さΔＤの部分が搭載面１３から上方に突出している。この差は約３０ｍｍである。

【0027】

図４（Ｂ）における突出高さΔＤは、後述するパレット旋回時において、係合ドック８ｃを上方にシフトさせるために設けられている。
図４（Ａ）において、発明パレット２０のドックレール２１は、上昇時の係合ドック８ｃが通過可能な上部開口２２を有する。上部開口２２の位置は、パレット旋回時における係合ドック８ｃの位置であり、ドックレール２１の中間部に１つ設けられる。

【0028】

図５は、ケージ上における横行動作の説明図であり、（Ａ）は発明パレット２０、（Ｂ）は既設パレット１０の場合である。

【0029】

図５（Ａ）において、横行装置８は、水平に延び鉛直軸を中心に旋回駆動される旋回支持台８ａを有する。発明パレット２０は、旋回支持台８ａの旋回により、隣接する格納棚４との間で水平に横行する。

【0030】

横行装置８はさらに、横行駆動装置８ｂと係合ドック８ｃを有する。横行駆動装置８ｂは、旋回支持台８ａのケージ中心部分が固定され鉛直方向に延びる出力軸を回転駆動する。係合ドック８ｃは、旋回支持台８ａの外端部に設けられ上方に延びる。

【0031】

パレット２０のドックレール２１は、旋回支持台８ａの水平回転により、係合ドック８ｃと係合して、パレット２０を水平に横行させる。この横行の際、パレット２０の車輪１２は、ケージ上の横行レール５ａにより案内される。

【0032】

図５（Ｂ）における既設パレット１０の横行動作は、発明パレット２０と実質的に同じである。

【0033】

図６は、ケージ上における旋回動作の説明図であり、（Ａ）は発明パレット２０、（Ｂ）は既設パレット１０の場合である。

【0034】

図６（Ａ）において、ケージ５は、さらに、旋回支持台８ａを横行高さより上に上昇させるリフト装置９を有する。
このリフト装置９により、旋回支持台８ａを上昇させ、かつ横行駆動装置８ｂにより旋回支持台８ａを水平回転させることにより、発明パレット２０を旋回支持台８ａに載せて水平旋回することができる。この旋回の際、発明パレット２０の車輪１２は、ケージ上の横行レール５ａから上方に浮いた状態となる。

【0035】

図６（Ｂ）における既設パレット１０の旋回動作は、発明パレット２０と実質的に同じである。

【0036】

図６（Ａ）（Ｂ）において、パレット横行高さからリフト装置９により旋回支持台８ａを上昇させ旋回支持台８ａにパレット２を載せた状態にすると、係合ドック８ｃがその分だけパレット横行時よりもドックレール２１の奥まで上昇する。この場合の上昇量は突出高さΔＤよりも小さく、例えば約２５ｍｍである。

【0037】

図５（Ｂ）の既設パレット１０ではこの上昇時の係合ドック８ｃと干渉しないように、ドックレール１１の全高が突出高さΔＤだけ高くなっており、突出高さΔＤの部分が搭載面１３から上方に突出している。
これに対し、図５（Ａ）の発明パレット２０では、ドックレール２１の全高は搭載面２３からの高さＤ２と実質的に同じであり、旋回時の係合ドック８ｃの位置に、上昇時の係合ドック８ｃが通過可能な上部開口２２を有する。
この構成により、ケージ５がリフト装置９を有し、パレットをケージ上で旋回させる場合でも、ドックレール２１は、車両１が載る搭載面２３よりも下方に位置することができる。

【0038】

上述した本発明の実施形態によれば、ドックレール２１が、車両１が載る搭載面２３よりも下方に位置するので、既設パレット１０と同じパレット全幅Ｂであっても、搭載面２３にドックレール２１が突出せず、搭載面２３のパレット内法の幅Ｂ１を、既設パレット１０より大きく設定することができる。

【0039】

また、発明パレット２０を既設パレット１０に対し、パレット全幅Ｂ、車輪１２の軸間距離Ｃ、車軸の搭載面１３，２３からの車軸高さＤ１、上方から見たドックレール１１，２１の位置、及びドックレール１１，２１の下端の搭載面１３，２３からの下端高さＤ２を同じにできるので、既設の駐車装置のパレット以外を変更せずに、タイヤ幅の広い車両１の入庫を可能にできる。

【0040】

なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。

【符号の説明】

【0041】

Ｂ パレット全幅、ｂ 内面幅、Ｂ１，Ｂ２ パレット内法の幅、
Ｃ 軸間距離、Ｄ１ 車軸高さ、Ｄ２ 下端高さ、ΔＤ 突出高さ、
Ｌ パレット全長、Ｒ 半距離、１ 車両（乗用車）、２ パレット、
３ 昇降路、４ 格納棚、５ ケージ、５ａ 横行レール、６ 本体フレーム、
７ 巻上機、８ 横行装置、８ａ 旋回支持台、８ｂ 横行駆動装置、
８ｃ 係合ドック、９ リフト装置、１０ 既設パレット、
１０ａ パレット中心、１１ ドックレール、１２ 車輪、１３ 搭載面、
１４ タイヤ止め、２０ 発明パレット、２０ａ パレット中心、
２１ ドックレール、２２ 上部開口、２３ 搭載面、２４ タイヤ止め、
１００ エレベータ式駐車装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】