特許 6873260 シート折り畳み装置及び製函機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6873260

(24)【登録日】2021年4月22日

(45)【発行日】2021年5月19日

(54)【発明の名称】シート折り畳み装置及び製函機

(51)【国際特許分類】

   B31B 50/58 20170101AFI20210510BHJP

【ＦＩ】

   B31B50/58

【請求項の数】7

【全頁数】25

(21)【出願番号】特願2019-545461(P2019-545461)

(86)(22)【出願日】2017年9月27日

(86)【国際出願番号】JP2017035051

(87)【国際公開番号】WO2019064391

(87)【国際公開日】20190404

【審査請求日】2019年11月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】秋田 和也

(72)【発明者】

【氏名】伊折 信耶

(72)【発明者】

【氏名】下羽坪 誠

【審査官】 新田 亮二

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−１６９６９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特公昭５５−０１７７００（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２００４−０５８６６５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ３１Ｂ ５０／５８

Ｂ３１Ｂ ５０／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

段ボールシートの搬送方向の両側に配置されて段ボールシートの搬送方向における下流側に向けて段ボールシートの幅方向の中心側に移動することで段ボールシートにおける幅方向の両端部を外側から押圧して折り曲げる成形ベルトと、
段ボールシートの搬送方向に沿って配置されて前記成形ベルトより折り曲げられた段ボールシートにおける幅方向の両側の折り曲げ部の外側に接触する複数のゲージローラからなるゲージローラ群と、
を備えるシート折り畳み装置において、
前記複数のゲージローラは、外周面に径方向における回転軸心側に向けて凹んだ凹部が周方向に沿って設けられ、前記凹部は、上支持面と、下支持面と、前記上支持面と前記下支持面とを連続させる湾曲面形状の最深支持面とを有し、
前記凹部は、最深位置における前記回転軸心方向の位置が、段ボールシートの搬送方向の下流側に向けて鉛直方向における下方側にずれて配置される、
ことを特徴とするシート折り畳み装置。

【請求項2】

段ボールシートにおける幅方向の両端部の折り曲げ角度が９０度より大きい角度となる所定の移行位置から、前記上支持面が水平方向に沿う水平面から水平方向に対して傾斜した傾斜面に移行されることを特徴とする請求項１に記載のシート折り畳み装置。

【請求項3】

前記所定の移行位置から段ボールシートの搬送方向の下流側に配置される前記ゲージローラは、前記傾斜面の傾斜角度が一定角度に設定されることを特徴とする請求項２に記載のシート折り畳み装置。

【請求項4】

前記所定の移行位置から段ボールシートの搬送方向の下流側に配置される前記ゲージローラは、前記傾斜面の傾斜角度が漸次大きくなるように設定されることを特徴とする請求項２に記載のシート折り畳み装置。

【請求項5】

前記複数のゲージローラにおける前記回転軸心方向の位置を調整するゲージローラ調整装置が設けられることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のシート折り畳み装置。

【請求項6】

前記ゲージローラ調整装置は、段ボールシートの厚さが薄くなるほど前記複数のゲージローラを前記回転軸心方向における鉛直方向の上方側に位置調整することを特徴とする請求項５に記載のシート折り畳み装置。

【請求項7】

段ボールシートを供給する給紙部と、
段ボールシートに対して印刷を行う印刷部と、
印刷済の段ボールシートに罫線加工を行うと共に溝切り加工を行う排紙部と、
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のシート折り畳み装置を有するフォルディング部と、
扁平状の段ボール箱を計数しながら積み上げた後に所定数ごとに排出するカウンタエゼクタ部と、
を備えることを特徴とする製函機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、段ボール箱を製造する過程で、段ボールシートを搬送しながら折り畳んで扁平状の段ボール箱を形成するシート折り畳み装置、並びに、シート折り畳み装置を備える製函機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

一般的な製函機は、シート材（例えば、段ボールシート）を加工することで箱体（段ボール箱）を製造するものであり、給紙部、印刷部、排紙部、ダイカット部、フォルディング部（フォルダグルア）、カウンタエゼクタ部から構成されている。給紙部は、テーブル上に積み重ねられた段ボールシートを、一枚ずつ送り出して一定の速度で印刷部に送るものである。印刷部は、印刷ユニットを有し、段ボールシートに印刷を行うものである。排紙部は、印刷された段ボールシートに、折り線となる罫線を形成すると共に、フラップをなす溝や接合用の糊代片の加工を施すものである。ダイカット部は、罫線、溝、糊代片が形成された段ボールシートに、手穴等の打ち抜き加工を施すものである。フォルディング部は、罫線、溝、糊代片、手穴等が加工された段ボールシートを移動しながら、糊代片に糊を塗布して罫線に沿って折り畳み、糊代片を接合することで扁平状の段ボール箱を製造するものである。そして、カウンタエゼクタ部は、段ボールシートが折り畳まれて糊付けされた段ボール箱を積み重ね、所定数のバッチに仕分けして排出するものである。

【0003】

上述したフォルディング部は、段ボールシートにおける搬送方向の両側に折り曲げガイドと搬送ガイドが搬送方向に沿って直列に配置され、折り曲げガイドと搬送ガイドの外側に複数のゲージローラが搬送方向に沿って配置されると共に、折り畳みベルト及びフォールディングバーが配置されて構成されている。そのため、段ボールシートは、折り曲げガイドにより幅方向の位置が規制されながら搬送され、折り畳みベルト及びフォールディングバーにより押圧されることで、幅方向の両端部が下方に折り曲げられる。また、段ボールシートは、幅方向の両端部が下方及び内方に折り曲げられるとき、複数のゲージローラにより幅方向の両側の折り曲げ部が支持されることで、扁平状の段ボール箱が形成される。

【0004】

このような従来のシート折り畳み装置としては、下記特許文献１に記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００４−０５８６６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上述したシート折り畳み装置にて、段ボールシートは、折り畳みベルト及びフォールディングバーにより押圧されることで、幅方向の両端部が下方に折り曲げられ、幅方向の両側の折り曲げ部が複数のゲージローラのガイド面に支持されながら、両端部が内方に折り曲げられる。段ボールシートの折り曲げ部を支持する複数のゲージローラは、鉛直方向に沿う回転軸を有し、周方向に沿う凹部が設けられている。ゲージローラの凹部は、水平方向に沿う下面と、外周側が下方に傾斜する上面と、下面と上面とを連結する鉛直方向に沿う底面とにより構成されている。そのため、ゲージローラは、凹部の幅（鉛直方向の長さ）寸法が段ボールシートの折り曲げ部の厚さ寸法よりも大きい寸法となり、折り曲げ部が凹部内でばたついて十分に支持することが困難となる。すると、段ボールシートは、折り曲げ部が上下対称な形状にならず、内方に折り曲げられた両端部の隙間の大きさがばらついて品質が低下してしまう。

【0007】

本発明は上述した課題を解決するものであり、段ボールシートの折り曲げ精度の向上を図るシート折り畳み装置及び製函機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の目的を達成するための本発明のシート折り畳み装置は、段ボールシートの搬送方向の両側に配置されて段ボールシートの搬送方向における下流側に向けて段ボールシートの幅方向の中心側に移動することで段ボールシートにおける幅方向の両端部を外側から押圧して折り曲げる成形ベルトと、段ボールシートの搬送方向に沿って配置されて前記成形ベルトより折り曲げられた段ボールシートにおける幅方向の両側の折り曲げ部の外側に接触する複数のゲージローラからなるゲージローラ群と、を備えるシート折り畳み装置において、前記複数のゲージローラは、外周面に径方向における回転軸心側に向けて凹んだ凹部が周方向に沿って設けられ、前記凹部は、最深位置における前記回転軸心方向の位置が、段ボールシートの搬送方向の下流側に向けて鉛直方向における下方側にずれて配置される、ことを特徴とするものである。

【0009】

従って、成形ベルトが段ボールシートの搬送方向における下流側に向けて幅方向の中心側に移動することで、段ボールシートにおける幅方向の両端部を外側から押圧して折り曲げ、このとき、複数のゲージローラが段ボールシートにおける幅方向の両側の折り曲げ部を支持する。このとき、段ボールシートは、曲げ途中で折り曲げ部の位置が凹部に支持されることで厚さ方向にばらつくことが抑制され、折り曲げ部の厚さ方向の中心位置が下方側に移動して適正位置になるように成形される。そのため、段ボールシートは、折り曲げ部の位置が厚さ方向の中間位置に近づくこととなり、段ボールシートを適正な位置で折り曲げることで、段ボールシートの折り曲げ精度の向上を図ることができる。

【0010】

本発明のシート折り畳み装置では、前記凹部は、上支持面と、下支持面と、前記上支持面と前記下支持面とを連続させる最深支持面とを有し、前記上支持面は、段ボールシートにおける幅方向の両端部の折り曲げ角度が９０度より大きい角度となる所定の移行位置で、水平方向に沿う水平面から水平方向に対して傾斜した傾斜面に移行されることを特徴としている。

【0011】

従って、段ボールシートは、両端部の折り曲げ角度が９０度より大きい角度となる所定の移行位置で、折り曲げ部が傾斜した上支持面に接触して支持されるため、折り曲げ部の厚さ方向の中心位置が徐々に下方側に移動するように規制されることとなり、折り曲げ部の位置を適正位置に成形することができる。

【0012】

本発明のシート折り畳み装置では、前記所定の移行位置から段ボールシートの搬送方向の下流側に配置される前記ゲージローラは、前記傾斜面の傾斜角度が一定角度に設定されることを特徴としている。

【0013】

従って、移行位置から下流側に配置されるゲージローラにおける上支持面の傾斜角度が同じ角度であるため、段ボールシートにおける折り曲げ部の外周面に対する接触角度が一定となり、折り曲げ部を適正形状に成形することができる。

【0014】

本発明のシート折り畳み装置では、前記所定の移行位置から段ボールシートの搬送方向の下流側に配置される前記ゲージローラは、前記傾斜面の傾斜角度が漸次大きくなるように設定されることを特徴としている。

【0015】

従って、移行位置から下流側に配置されるゲージローラにおける上支持面の傾斜角度が漸次大きくなる角度であるため、段ボールシートにおける折り曲げ部の厚さ方向の中心位置を徐々に適正位置に規制することとなり、折り曲げ部を適正形状に成形することができる。

【0016】

本発明のシート折り畳み装置では、前記最深支持面は、湾曲面形状をなすことを特徴としている。

【0017】

従って、最深支持面が湾曲面形状であることから、ゲージローラにおける凹部が段ボールシートにおける折り曲げ部を支持するとき、最深支持面によりこの折り曲げ部を隙間なく支持することができ、折り曲げ部を適正形状に成形することができる。

【0018】

本発明のシート折り畳み装置では、前記複数のゲージローラにおける前記回転軸心方向の位置を調整するゲージローラ調整装置が設けられることを特徴としている。

【0019】

従って、ゲージローラ調整装置によりゲージローラを回転軸心方向に調整することから、段ボールシートの種類に応じてゲージローラにおける凹部の位置を適正位置に調整することができ、段ボールシートの種類に拘わらず折り曲げ部を適正形状に成形することができる。

【0020】

本発明のシート折り畳み装置では、前記ゲージローラ調整装置は、段ボールシートの厚さが薄くなるほど前記複数のゲージローラを前記回転軸心方向における鉛直方向の上方側に位置調整することを特徴としている。

【0021】

従って、段ボールシートの厚さが薄くなるほどゲージローラを鉛直方向の上方側に位置調整することで、段ボールシートが折り曲げられるとき、ゲージローラの凹部が段ボールシートにおける折り曲げ部の下面を適正に支持することができ、折り曲げ部を適正形状に成形することができる。

【0022】

また、本発明の製函機は、段ボールシートを供給する給紙部と、段ボールシートに対して印刷を行う印刷部と、印刷済の段ボールシートに罫線加工を行うと共に溝切り加工を行う排紙部と、前記シート折り畳み装置を有するフォルディング部と、扁平状の段ボール箱を計数しながら積み上げた後に所定数ごとに排出するカウンタエゼクタ部と、を備えることを特徴とするものである。

【0023】

従って、給紙部からの段ボールシートに対して印刷部で印刷が行われ、排紙部で罫線加工と溝切り加工が行われ、フォルディング部で折り畳んで端部が接合されて箱体が形成され、カウンタエゼクタ部で箱体が計数されながら積み上げられる。このとき、シート折り畳み装置にて、成形ベルトが段ボールシートの搬送方向における下流側に向けて幅方向の中心側に移動することで、段ボールシートにおける幅方向の両端部を外側から押圧して折り曲げ、このとき、複数のゲージローラが段ボールシートにおける幅方向の両側の折り曲げ部を支持する。このとき、段ボールシートは、曲げ途中で折り曲げ部の位置が凹部に支持されることで厚さ方向にばらつくことが抑制され、折り曲げ部の厚さ方向の中心位置が下方側に移動して適正位置になるように成形される。そのため、段ボールシートは、折り曲げ部の位置が厚さ方向の中間位置に近づくこととなり、段ボールシートを適正な位置で折り曲げることで、段ボールシートの折り曲げ精度の向上を図ることができる。

【発明の効果】

【0024】

本発明のシート折り畳み装置及び製函機によれば、段ボールシートを適正な位置で折り曲げることができ、段ボールシートの折り曲げ精度の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】図１は、本実施形態の製函機を表す概略構成図である。

【図2】図２は、本実施形態のシート折り畳み装置を表す概略平面図である。

【図3】図３は、シート折り畳み装置を表す概略側面図である。

【図4】図４は、第１ゲージローラ群における図２のIV−IV断面図である。

【図5】図５は、第２ゲージローラ群における図２のＶ−Ｖ断面図である。

【図6】図６は、ゲージローラ上下位置調整装置を表す概略図である。

【図7】図７は、第２ゲージローラの形状を説明するための説明図である。

【図8-1】図８−１は、厚いシート折り畳み時における第２ゲージローラの形状変化を表す概略図である。

【図8-2】図８−２は、厚いシート折り畳み時における第２ゲージローラの形状変化を表す概略図である。

【図8-3】図８−３は、厚いシート折り畳み時における第２ゲージローラの形状変化を表す概略図である。

【図8-4】図８−４は、厚いシート折り畳み時における第２ゲージローラの形状変化を表す概略図である。

【図9-1】図９−１は、薄いシート折り畳み時における第２ゲージローラの形状変化を表す概略図である。

【図9-2】図９−２は、薄いシート折り畳み時における第２ゲージローラの形状変化を表す概略図である。

【図9-3】図９−３は、薄いシート折り畳み時における第２ゲージローラの形状変化を表す概略図である。

【図9-4】図９−４は、薄いシート折り畳み時における第２ゲージローラの形状変化を表す概略図である。

【図10-1】図１０−１は、薄いシート折り畳み時における第２ゲージローラの形状変化の変形例を表す概略図である。

【図10-2】図１０−２は、薄いシート折り畳み時における第２ゲージローラの形状変化の変形例を表す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下に添付図面を参照して、本発明に係るシート折り畳み装置及び製函機の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。

【0027】

図１は、本実施形態の製函機を表す概略構成図、図２は、本実施形態のシート折り畳み装置を表す概略平面図、図３は、シート折り畳み装置を表す概略側面図、図４は、第１ゲージローラ群における図２のIV−IV断面図、図５は、第２ゲージローラ群における図２のＶ−Ｖ断面図である。

【0028】

本実施形態において、図１に示すように、製函機１０は、段ボールシートＳを加工することで段ボール箱（箱体）Ｂを製造するものである。この製函機１０は、段ボールシートＳ及び段ボール箱Ｂを搬送する搬送方向Ｄに直線状をなして配置された給紙部１１、印刷部２１、排紙部３１、ダイカット部４１、フォルディング部５１、カウンタエゼクタ部６１から構成されている。

【0029】

給紙部１１は、段ボールシートＳを１枚ずつ送り出して一定の速度で印刷部２１に送るものである。この給紙部１１は、テーブル１２と、前当て１３と、供給ローラ１４と、吸引装置１５と、フィードロール１６とを有している。テーブル１２は、多数枚の段ボールシートＳを積み重ねて載置可能であると共に、昇降可能に支持されている。前当て１３は、テーブル１２上に積み重ねられた段ボールシートＳの前端位置を位置決めすることができ、下端部とテーブル１２との間に１枚の段ボールシートＳが通過可能な隙間が確保されている。供給ローラ１４は、テーブル１２に対応して段ボールシートＳの搬送方向Ｄに複数配置されてなり、テーブル１２が下降したときに、積み重ねられた多数枚の段ボールシートＳのうちの最下位置にある段ボールシートＳを前方に送り出すことができる。吸引装置１５は、積み重ねられた段ボールシートＳを下方、つまり、テーブル１２や供給ローラ１４側に吸引するものである。フィードロール１６は、供給ローラ１４により送り出された段ボールシートＳを印刷部２１に供給することができる。

【0030】

印刷部２１は、段ボールシートＳの表面に多色刷り（本実施形態では、４色刷り）を行うものである。この印刷部２１は、４つの印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄが直列をなして配置され、段ボールシートＳの表面に４つのインキ色を使用して印刷を行うことができる。各印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄは、ほぼ同様に構成され、印刷シリンダ２２、インキ供給ロール（アニロックスロール）２３、インキチャンバ２４、受ロール２５を有している。印刷シリンダ２２は、その外周部に印版２６が取付けられ、回転可能に設けられている。インキ供給ロール２３は、印刷シリンダ２２の近傍にて印版２６に対接するように配置され、回転可能に設けられている。インキチャンバ２４は、インキを蓄えるものであり、インキ供給ロール２３の近傍に設けられている。受ロール２５は、印刷シリンダ２２との間で段ボールシートＳを挟持することで、所定の印圧を付与しながら搬送するものであり、印刷シリンダ２２の下方に対向して回転可能に設けられている。なお、図示しないが、各印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄは、その前後に上下一対の送りロールが設けられている。

【0031】

排紙部３１は、段ボールシートＳに対して、罫線加工と切断加工と溝切り加工と糊代片加工を施すものである。この排紙部３１は、第１罫線ロール３２と、第２罫線ロール３３と、第１スロッタヘッド３４と、第２スロッタヘッド３５と、スリッタヘッド３６を有している。第１罫線ロール３２と第２罫線ロール３３は、段ボールシートＳの裏面（下面）に罫線加工を施すものである。第１スロッタヘッド３４と第２スロッタヘッド３５は、段ボールシートＳにおける所定の位置に溝切り加工を行うと共に、糊代片加工を行うものである。スリッタヘッド３６は、第２スロッタヘッド３５に隣接して設けられ、段ボールシートＳにおける幅方向の端部を切断するものである。

【0032】

ダイカット部４１は、段ボールシートＳに対して、手穴等の打ち抜き加工を施すものである。このダイカット部４１は、上下一対の送り駒４２と、アンビルシリンダ４３及びナイフシリンダ４４を有している。送り駒４２は、段ボールシートＳを上下から挟持して搬送するものであり、回転可能に設けられている。アンビルシリンダ４３及びナイフシリンダ４４は、それぞれ円形状に形成され、図示しない駆動装置により同期して回転可能となっている。アンビルシリンダ４３は、外周部にアンビルが形成される一方、ナイフシリンダ４４は、外周部における所定の位置に刃物取付台（打ち抜き刃）が取付けられている。

【0033】

フォルディング部５１は、段ボールシートＳを搬送方向Ｄに移動させながら折り畳み、幅方向の両端部を接合して扁平状の段ボール箱Ｂを形成するものである。このフォルディング部５１は、上搬送ベルト５２と、下搬送ベルト５３，５４と、シート折り畳み装置（フォルダグルア）５５とを有している。上搬送ベルト５２及び下搬送ベルト５３，５４は、段ボールシートＳ及び段ボール箱Ｂを上下から挟持して搬送するものである。シート折り畳み装置５５は、後述するが、段ボールシートＳにおける幅方向の各端部を下方に折り曲げながら折り畳むものである。また、フォルディング部５１は、糊付装置５６が設けられている。この糊付装置５６は、グルーガンを有し、所定のタイミングで糊を吐出することで、段ボールシートＳにおける所定の位置に糊付けを行うことができる。

【0034】

カウンタエゼクタ部６１は、段ボール箱Ｂを計数しながら積み重ねた後、所定数のバッチに仕分けした後、排出するものである。このカウンタエゼクタ部６１は、ホッパ装置６２を有している。このホッパ装置６２は、段ボール箱Ｂが積み重ねられる昇降自在なエレベータ６３を有し、このエレベータ６３には、前当板と整角板とが設けられている。なお、ホッパ装置６２の下方に、搬出コンベア６４が設けられている。

【0035】

段ボールシートＳは、表ライナと裏ライナとの間に波形を成す中芯が糊付けされて形成されたものである。この段ボールシートＳは、図２に示すように、製函機１０の前工程にて、２つの折り線３０１，３０２が形成されている。この折り線３０１，３０２は、製函機１０で製造された段ボール箱Ｂを、後に組み立てる際にフラップを折るためのものである。このような段ボールシートＳは、図１に示すように、給紙部１１のテーブル１２上に積み重ねられる。

【0036】

給紙部１１にて、テーブル１２上に積み重ねられている多数枚の段ボールシートＳは、まず、前当て１３により位置決めされ、次に、テーブル１２が下降することで、複数の供給ローラ１４により最下位置にある段ボールシートＳが送り出される。すると、この段ボールシートＳは、一対のフィードロール１６により所定の一定側で、印刷部２１に供給される。

【0037】

印刷部２１にて、各印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄでは、インキ供給ロール２３の表面にインキチャンバ２４からインキが供給されており、印刷シリンダ２２及びインキ供給ロール２３が回転すると、インキ供給ロール２３の表面のインキが印版２６に転移される。そして、印刷シリンダ２２と受ロール２５との間に段ボールシートＳが搬送されると、この段ボールシートＳが印版２６と受ロール２５とにより挟持され、この段ボールシートＳに印圧が付与されることでその表面に印刷が施される。印刷された段ボールシートＳは、送りロールにより排紙部３１に搬送される。

【0038】

排紙部３１にて、まず、段ボールシートＳが第１罫線ロール３２を通過するとき、図２に示すように、段ボールシートＳの裏面（裏ライナ）側に罫線３１２，３１３，３１４，３１５が形成される。また、段ボールシートＳが第２罫線ロール３３を通過するとき、段ボールシートＳの裏面（裏ライナ）側に罫線３１２，３１３，３１４，３１５が再形成される。

【0039】

次に、この罫線３１２，３１３，３１４，３１５が形成された段ボールシートＳが第１、第２スロッタヘッド３４，３５を通過するとき、罫線３１２，３１３，３１４の位置に溝３２２ａ，３２２ｂ，３２３ａ，３２３ｂ，３２４ａ，３２４ｂが形成される。このとき、罫線３１５の位置で端部が切断されることで、糊代片３２５が形成される。また、段ボールシートＳがスリッタヘッド３６を通過するとき、切断位置３１１の位置で端部が切断される。そのため、段ボールシートＳは、罫線３１２，３１３，３１４（溝３２２ａ，３２２ｂ，３２３ａ，３２３ｂ，３２４ａ，３２４ｂ）を境界として４枚のシート片３３１，３３２，３３３，３３４により構成される。

【0040】

ダイカット部４１にて、段ボールシートＳは、アンビルシリンダ４３とナイフシリンダ４４との間を通過するとき、手穴（図示略）が形成される。但し、手穴加工は、段ボールシートＳの種類に応じて適宜行われるものであり、手穴が不要のとき、この手穴加工を実施するための刃物取付台（打ち抜き刃）がナイフシリンダ４４から取り外されており、段ボールシートＳは、回転するアンビルシリンダ４３とナイフシリンダ４４の間を通過する。そして、手穴が形成された段ボールシートＳは、フォルディング部５１に搬送される。

【0041】

フォルディング部５１にて、段ボールシートＳは、上搬送ベルト５２及び下搬送ベルト５３，５４により搬送方向Ｄに移動されながら、糊付装置５６により糊代片３２５（図２参照）に糊が塗布されてから、シート折り畳み装置５５により罫線３１２，３１４（図２参照）を基点として下方に折り畳まれる。この折り畳みが１８０度近くまで進むと折り畳み力が強くなり、糊代片３２５と段ボールシートＳの端部とが押えられて互いに密着され、段ボールシートＳの両端部が接合され、段ボール箱Ｂとなる。そして、この段ボール箱Ｂは、カウンタエゼクタ部６１に搬送される。

【0042】

カウンタエゼクタ部６１にて、段ボール箱Ｂは、ホッパ装置６２に送られ、搬送方向Ｄの先端部が前当板に当たり、整角板により整形された状態でエレベータ６３上に積み重ねられる。そして、所定数の段ボール箱Ｂがエレベータ６３上に積み重ねられると、このエレベータ６３が下降し、所定数の段ボール箱Ｂが１バッチとなって搬出コンベア６４により排出され、製函機１０の後工程に送られる。

【0043】

ここで、本実施形態のシート折り畳み装置５５について詳細に説明する。

【0044】

シート折り畳み装置５５は、図２から図５に示すように、第１折り曲げガイド１０１と、第２折り曲げガイド１０２と、第１搬送ガイド１０３と、第２搬送ガイド１０４と、第１ゲージローラ群１０５と、第２ゲージローラ群１０６と、成形ベルト１０７と、フォールディングバー１０８とを備えている。

【0045】

上搬送ベルト５２は、鉛直方向の上方側に左右一対として設けられ、シート折り畳み装置５５の搬送方向Ｄの全長にわたって設けられている。各上搬送ベルト５２は、無端ベルトであり、図示しない左右一対の上フレームに支持された複数のプーリに巻き掛けられることで周回可能に構成されている。周回する各上搬送ベルト５２は、その下方側が搬送方向Ｄへ向かって移動し、その上方側が搬送方向Ｄと逆方向に向かって移動する。

【0046】

左右一対の上フレームの鉛直方向の下方に対向して左右一対の下フレーム１１１が設けられ、左右一対の上搬送ベルト５２は、左右一対の下フレーム１１１の上方に対向して配置されている。左右一対の第１折り曲げガイド１０１と左右一対の第２折り曲げガイド１０２は、段ボールシートＳの搬送方向Ｄの両側で、搬送方向Ｄに沿って直列に配置されている。各第１折り曲げガイド１０１と各第２折り曲げガイド１０２は、左右一対の下フレーム１１１の外側に支持されている。各第１折り曲げガイド１０１は、搬送方向Ｄと略平行をなして配置され、各第２折り曲げガイド１０２は、搬送方向Ｄの下流側が接近するように傾斜して配置されている。そして、各第１折り曲げガイド１０１は、搬送方向Ｄの下流側の端部が、各第２折り曲げガイド１０２における搬送方向Ｄの上流側の端部と、鉛直方向に沿う各連結軸１１２により水平方向に回動自在に連結されている。また、各第２折り曲げガイド１０２は、搬送方向Ｄの下流側の端部が下フレーム１１１に鉛直方向に沿う各連結軸１１３により水平方向に回動自在に連結されている。

【0047】

各第１折り曲げガイド１０１と各第２折り曲げガイド１０２は、搬送方向Ｄに沿う両側部における幅方向の位置が搬送方向Ｄに搬送される段ボールシートＳの下面の各罫線３１２，３１４に対応する幅方向の位置に配置されている。そのため、段ボールシートＳは、各罫線３１２，３１４が各第１折り曲げガイド１０１と各第２折り曲げガイド１０２の両側に当接した位置で、幅方向の中心側の各シート片３３２，３３３に対して、幅方向の端部側のシート片３３１，３３４が下方に折り畳まれながら搬送され、各罫線３１２，３１４の位置に折り曲げ部３４１，３４２が形成される。

【0048】

左右一対の第１搬送ガイド１０３と左右一対の第２搬送ガイド１０４は、段ボールシートＳの搬送方向Ｄの両側で、搬送方向Ｄに沿って直列に配置されている。各第１搬送ガイド１０３と各第２搬送ガイド１０４は、各第２折り曲げガイド１０２における搬送方向Ｄの下流側で、搬送方向Ｄに沿って直列に配置されている。各第１搬送ガイド１０３と各第２搬送ガイド１０４は、左右一対の下フレーム１１１の外側に支持されている。各第１搬送ガイド１０３は、搬送方向Ｄと略平行をなして配置され、各第２搬送ガイド１０４は、搬送方向Ｄと略平行をなして配置されるが、搬送方向Ｄの下流側の外面が傾斜面をなしている。

【0049】

各第１搬送ガイド１０３と各第２搬送ガイド１０４は、搬送方向Ｄに沿う両側部における幅方向の位置が搬送方向Ｄに搬送される段ボールシートＳの下面の各罫線３１２，３１４に対応する幅方向の位置に配置されている。そのため、段ボールシートＳは、各罫線３１２，３１４（折り曲げ部３４１，３４２）が各第１搬送ガイド１０３と各第２搬送ガイド１０４の両側部に当接した位置で、幅方向の中心側の各シート片３３２，３３３に対して、幅方向の端部側のシート片３３１，３３４が下方に折り畳まれながら搬送される。

【0050】

左右一対の第１ゲージローラ群１０５と左右一対の第２ゲージローラ群１０６は、段ボールシートＳの搬送方向Ｄの両側で、搬送方向Ｄに沿って直列に配置されている。各第１ゲージローラ群１０５と各第２ゲージローラ群１０６は、各第２折り曲げガイド１０２と各第１搬送ガイド１０３と各第２搬送ガイド１０４における幅方向の外側に対向して配置されている。各第１ゲージローラ群１０５は、複数の第１ゲージローラ１１４により構成され、各第２ゲージローラ群１０６は、複数の第２ゲージローラ１１５により構成されている。各ゲージローラ１１４，１１５は、それぞれ支持プレート１１６，１１７に鉛直方向に沿う回転軸心により回転自在に支持され、各支持プレート１１６，１１７が各下フレーム１１１の外側に支持されている。また、各ゲージローラ１１４，１１５は、図示しない駆動装置により同期して駆動回転可能となっている。

【0051】

第１ゲージローラ群１０５の各第１ゲージローラ１１４と第２ゲージローラ群１０６の各第２ゲージローラ１１５は、後述するが、外周部に周方向に沿う凹部が設けられている。各第１ゲージローラ１１４と各第２ゲージローラ１１５は、凹部における幅方向の位置が搬送方向Ｄに搬送される段ボールシートＳの下面の各罫線３１２，３１４（折り曲げ部３４１，３４２）に対応する幅方向の位置に配置されている。また、この各第１ゲージローラ群１０５と各第２ゲージローラ群１０６における凹部の形状は、幅方向の中心側の各シート片３３２，３３３に対する幅方向の端部側のシート片３３１，３３４の折り曲げ角度に応じて変化していく。そのため、段ボールシートＳは、各罫線３１２，３１４の位置で下方に折り曲げられた後、折り曲げ部３４１，３４２の外周部が各第１ゲージローラ１１４と各第２ゲージローラ１１５の凹部により支持されることで、幅方向の中心側の各シート片３３２，３３３に対して、幅方向の端部側のシート片３３１，３３４が折り畳まれながら搬送される。

【0052】

左右一対の成形ベルト１０７は、各下搬送ベルト５３（図１参照）の搬送方向Ｄの下流側に、搬送方向Ｄにわたって設けられている。各成形ベルト１０７は、無端ベルトであり、各下フレーム１１１に支持された図示しない複数のプーリに巻き掛けられることで周回可能に構成されている。周回する各成形ベルト１０７は、その上方側が搬送方向Ｄへ向かって移動し、その下方側が搬送方向Ｄと逆方向に向かって移動する。各成形ベルト１０７は、段ボールシートＳの幅方向の両端部が下方に折り曲げられる各シート片３３１，３３４の外面（上面）に対向して接触するように、搬送方向Ｄに対して捩じれるように傾斜して配置されている。そのため、段ボールシートＳは、各折り曲げガイド１０１，１０２及び各搬送ガイド１０３，１０４、各ゲージローラ群１０５，１０６に支持されながら搬送されるとき、各成形ベルト１０７が幅方向の端部側のシート片３３１，３３４を下方及び内側に順に押圧しながら折り畳んでいく。

【0053】

左右一対のフォールディングバー１０８は、搬送方向Ｄの下流側に設けられており、その一部が搬送方向Ｄにおいて第２搬送ガイド１０４、第１ゲージローラ群１０５、第２ゲージローラ群１０６、成形ベルト１０７と重複して設けられている。各フォールディングバー１０８は、各成形ベルト１０７と同様に、段ボールシートＳの幅方向の両端部が下方に折り曲げられる各シート片３３１，３３４の外面（上面）に対向して接触するように設けられている。そのため、段ボールシートＳは、各折り曲げガイド１０１，１０２及び各搬送ガイド１０３，１０４、各ゲージローラ群１０５，１０６に支持されて搬送されるとき、各フォールディングバー１０８は、各成形ベルト１０７と協働し、幅方向の端部側のシート片３３１，３３４を下方及び内側に順に押圧する。

【0054】

また、各折り曲げガイド１０１，１０２における段ボールシートＳの幅方向位置を調整する第１折り曲げガイド調整装置１２１と第２折り曲げガイド調整装置１２２が設けられている。第１折り曲げガイド調整装置１２１は、第１折り曲げガイド１０１及び第２折り曲げガイド１０２における搬送方向Ｄに対する角度を維持したままで、第１折り曲げガイド１０１と第２折り曲げガイド１０２を段ボールシートＳの幅方向に平行移動し、幅方向位置を調整するものである。第２折り曲げガイド調整装置１２２は、第１折り曲げガイド１０１における搬送方向Ｄに対する角度を維持したままで、第１折り曲げガイド１０１を段ボールシートＳの幅方向に平行移動し、幅方向位置を調整するものである。このとき、第２折り曲げガイド調整装置１２２は、第１折り曲げガイド１０１を段ボールシートＳの幅方向に移動することで、第２折り曲げガイド１０２が連結軸１１３を支点として連結軸１１２側を段ボールシートＳの幅方向に移動し、第２折り曲げガイド１０２における幅方向位置と角度を調整することができる。

【0055】

また、各ゲージローラ群１０５，１０６における段ボールシートＳの幅方向位置を調整する第１ゲージローラ調整装置１２３と第２ゲージローラ調整装置１２４と第３ゲージローラ調整装置１２５が設けられている。第１ゲージローラ調整装置１２３は、第１ゲージローラ群１０５における搬送方向Ｄに対する角度を維持したままで、第１ゲージローラ群１０５を段ボールシートＳの幅方向に平行移動し、幅方向位置を調整するものである。第２ゲージローラ調整装置１２４は、第１ゲージローラ群１０５における搬送方向Ｄの下流側のゲージローラ１１４（または、その近傍）を支点として、第１ゲージローラ群１０５における搬送方向Ｄの上流側のゲージローラ１１４を段ボールシートＳの幅方向に移動し、第１ゲージローラ群１０５における角度を調整するものである。第３ゲージローラ調整装置１２５は、第２ゲージローラ群１０６における搬送方向Ｄの上流側のゲージローラ１１５（または、その近傍）を支点として、第２ゲージローラ群１０６における搬送方向Ｄの下流側の第２ゲージローラ１１５を段ボールシートＳの幅方向に移動し、第２ゲージローラ群１０６における角度を調整するものである。

【0056】

更に、各ゲージローラ群１０５，１０６における段ボールシートＳの厚さ方向位置を調整するゲージローラ上下調整装置（ゲージローラ調整装置）１２６が設けられている。ゲージローラ上下調整装置１２６は、各ゲージローラ群１０５，１０６における搬送方向Ｄに対する角度を維持したままで、各ゲージローラ群１０５，１０６を段ボールシートＳの厚さ方向に平行移動し、厚さ方向位置を調整するものである。

【0057】

上述した第１折り曲げガイド調整装置１２１、第２折り曲げガイド調整装置１２２、第１ゲージローラ調整装置１２３、第２ゲージローラ調整装置１２４、第３ゲージローラ調整装置１２５、ゲージローラ上下調整装置１２６は、ほぼ同様の構成となっている。ここでは、ゲージローラ上下調整装置１２６を例に挙げて説明する。

【0058】

図６は、ゲージローラ上下位置調整装置を表す概略図である。

【0059】

図６に示すように、ガイドレール１３１は、下フレーム１１１に固定されている。昇降フレーム１３２は、ガイドレール１３１により鉛直方向（ゲージローラ１１４，１１５の回転軸心方向）に沿って移動自在に支持されている。また、昇降フレーム１３２は、支持片１３３が垂下するように固定され、支持片１３３に段ボールシートＳの幅方向に沿うガイド孔１３４が形成されている。ゲージローラ１１４，１１５は、支持プレート１１６，１１７に鉛直方向に沿う回転軸１３５により回転自在に支持されている。そして、支持プレート１１６，１１７は、一体の連結片１３６が支持片１３３のガイド孔１３４に嵌入し、段ボールシートＳの幅方向に沿って移動自在に支持されている。

【0060】

また、軸受部１３７は、昇降フレーム１３２の上方に配置され、下フレーム１１１に固定されている。軸受部１３７は、段ボールシートＳの搬送方向Ｄ（図６の紙面直交方向）に沿う回転軸１３８が回転自在に支持され、回転軸１３８は、偏心部１３９を介して偏心回転体１４０が固定されている。回転軸１３８と偏心回転体１４０は、軸心が所定距離ずれている。昇降フレーム１３２は、上部に連結部１４１が固定され、開口部１４２が形成されている。軸受部１３７と連結部１４１は、段ボールシートＳの搬送方向Ｄに対向しており、偏心回転体１４０が開口部１４２の上下面に接触している。そして、回転軸１３８は、駆動装置１４３により回転可能となっている。

【0061】

そのため、駆動装置１４３により回転軸１３８を介して偏心回転体１４０を所定角度だけ回転すると、偏心回転体１４０が回転軸１３８に対して揺動することから、回転軸１３８と偏心回転体１４０との軸心のずれ量だけ、連結部１４１を介して昇降フレーム１３２が鉛直方向に沿って移動する。昇降フレーム１３２が鉛直方向に沿って移動すると、昇降フレーム１３２に支持片１３３、ガイド孔１３４、連結片１３６を介して支持されたゲージローラ１１４（１１５）が段ボールシートＳの厚さ幅方向（鉛直方向）に沿って移動する。ゲージローラ上下調整装置１２６は、駆動装置１４３により偏心回転体１４０の回転位置を特定することで、ゲージローラ１１４（１１５）を段ボールシートＳの厚さ方向に移動し、厚さ方向位置を調整することができる。

【0062】

なお、ゲージローラ上下調整装置１２６は、駆動装置１４３により偏心回転体１４０の回転位置を特定することで、ゲージローラ１１４（１１５）を段ボールシートＳの厚さ方向に移動して位置調整するものであるが、各折り曲げガイド調整装置１２１，１２２は、図示しないが、駆動装置により偏心回転体の回転位置を特定することで、折り曲げガイド１０１，１０２を段ボールシートＳの幅方向位置に移動して位置調整することができる。また、各ゲージローラ調整装置１２３，１２４，１２５は、図示しないが、駆動装置により偏心回転体の回転位置を特定することで、ゲージローラ１１４（１１５）を段ボールシートＳの幅方向に移動して位置調整することができる。例えば、第１ゲージローラ調整装置１２３は、支持プレート１１６，１１７を段ボールシートＳの幅方向に移動することができる。

【0063】

図２に示すように、第１折り曲げガイド調整装置１２１、第２折り曲げガイド調整装置１２２、第１ゲージローラ調整装置１２３、第２ゲージローラ調整装置１２４、第３ゲージローラ調整装置１２５、ゲージローラ上下調整装置１２６は、制御装置１２７が接続されている。制御装置１２７は、段ボールシートＳの形状、寸法、厚さなどに応じて各調整装置１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６を駆動制御する。

【0064】

そのため、図２から図５に示すように、罫線３１２，３１３，３１４が形成された段ボールシートＳは、上搬送ベルト５２及び下搬送ベルト５３に案内されて第１折り曲げガイド１０１に至ると、各罫線３１２，３１４が各第１折り曲げガイド１０１の両側部に当接するように搬送される。そして、段ボールシートＳは、各第１折り曲げガイド１０１及び各第２折り曲げガイド１０２上を搬送される過程で、各成形ベルト１０７が段ボールシートＳの幅方向の端部側のシート片３３１，３３４を下方に押圧すると共に、各フォールディングバー１０８が各成形ベルト１０７と協働し、幅方向の端部側のシート片３３１，３３４を下方に押圧する。

【0065】

すると、段ボールシートＳは、各罫線３１２，３１４が各第１折り曲げガイド１０１や各第２折り曲げガイド１０２の両側部に当接した位置で、幅方向の中心側のシート片３３２，３３３に対して、幅方向の端部側のシート片３３１，３３４が下方に曲げられることで折り曲げ部３４１，３４２が形成される。そして、段ボールシートＳは、各第１搬送ガイド１０３や各第２搬送ガイド１０４上を搬送される過程で、各シート片３３２，３３３とシート片３３１，３３４との間の折り曲げ部３４１，３４２の外周部が各第１ゲージローラ群１０５及び各第２ゲージローラ群１０６における各ゲージローラ１１４，１１５の凹部に接触して支持される。その結果、段ボールシートＳは、幅方向の端部側のシート片３３１，３３４が幅方向の中心側の各シート片３３２，３３３に接触するまで折り畳まれ、扁平状をなす段ボール箱Ｂが形成される。

【0066】

ところで、段ボールシートＳは、成形ベルト１０７及びフォールディングバー１０８により幅方向の端部側のシート片３３１，３３４が下方に押圧されて折り畳まれるとき、折り曲げ角度が７０度の辺りから折り曲げ部３４１，３４２の外周部が第１ゲージローラ１１４の外周面に接触して支持され、折り曲げ角度が１１５度の辺りから折り曲げ部３４１，３４２の外周部が第２ゲージローラ１１５の外周面に接触して支持され、折り曲げ角度が１８０度になるまで折り曲げられる。この場合、扁平状をなすように折り畳まれた段ボール箱Ｂは、幅方向の端部側のシート片３３１，３３４の先端部の隙間が一定（予め設定された所定長さ）であることが望ましい。そのためには、段ボールシートＳ（段ボール箱Ｂ）における折り曲げ部３４１，３４２の位置が、幅方向の中心側のシート片３３２，３３３と幅方向の端部側のシート片３３１，３３４とにおける厚さ方向の中間位置に位置させる必要がある。即ち、折り畳まれた段ボールシートＳ（扁平状をなす段ボール箱Ｂ）は、折り曲げ部３４１，３４２を上下対称形状に成形することで、製品品質が向上する。

【0067】

そのため、本実施形態のシート折り畳み装置は、第２ゲージローラ群１０６にて、複数の第２ゲージローラ１１５は、外周面に径方向における回転軸心側に向けて凹んだ凹部１５１（後述する図７参照）が周方向に沿って設けられ、この凹部１５１は、最深位置Ｐにおける回転軸心Ｏの方向の位置が、段ボールシートＳの搬送方向Ｄの下流側に向けて鉛直方向における下方側にずれて配置されている。

【0068】

以下に、第２ゲージローラ１１５の詳細な形状について説明する。図７は、第２ゲージローラの形状を説明するための説明図、図８−１から図８−４は、厚いシート折り畳み時における第２ゲージローラの形状変化を表す概略図、図９−１から図９−４は、薄いシート折り畳み時における第２ゲージローラの形状変化を表す概略図である。

【0069】

図７に示すように、第２ゲージローラ１１５は、回転軸心Ｏが鉛直方向に沿って配置され、上面１５２と下面１５３が平面で平行をなし、回転軸心Ｏに対して直交する水平方向に沿って設けられている。そして、第２ゲージローラ１１５は、上面１５２と下面１５３との間の外周面に周方向に沿って凹部１５１が設けられている。この凹部１５１は、上支持面１５４と、下支持面１５５と、上支持面１５４と下支持面１５５とを連続させる最深支持面１５６とを有しており、第２ゲージローラ１１５の側面視で、回転軸心Ｏから外周面側に向けて上下に広がるような略三角形状をなしている。本実施形態では、上支持面１５４及び下支持面１５５は、径方向に沿った平面であり、最深支持面１５６は、上支持面１５４と下支持面１５５における回転軸心Ｏ側の端部を連続させる湾曲面である。また、第２ゲージローラ１１５は、上面１５２側と下面１５３側に外周上端面１５７と外周下端面１５８が設けられており、外周上端面１５７は、上支持面１５４及び上面１５２と湾曲部１５９，１６０を介して連続し、外周下端面１５８は、下支持面１５５及び下面１５３と湾曲部１６１，１６２を介して連続している。

【0070】

なお、第２ゲージローラ１１５は、上述した形状に限定されるものではない。例えば、第２ゲージローラ１１５の回転軸心Ｏは、鉛直方向に対して所定角度だけ傾斜して配置してもよい。また、第２ゲージローラ１１５は、上面１５２と下面１５３が凹凸形状であってもよく、上面１５２と下面１５３が凹部形状をなす湾曲面であってもよい。更に、最深支持面１５６は、湾曲面形状に限らず、角形状または平面形状であってもよい。また、外周上端面１５７及び外周下端面１５８は、平面形状または湾曲面形状であり、上支持面１５４及び下支持面または上面１５２及び下面と滑らかに連続していることが望ましい。

【0071】

本実施形態にて、第２ゲージローラ群１０６は、１１個の第２ゲージローラ１１５からなるものと図示（図２参照）したが、この数に限定されるものではない。第２ゲージローラ群１０６を構成する第２ゲージローラ１１５の数は、段ボールシートＳの種類などに応じて適宜設定すればよいものである。そして、複数の第２ゲージローラ１１５は、段ボールシートＳの搬送方向Ｄに沿って並んでおり、最上流側の１個または最上流側から複数の第２ゲージローラ１１５は、上支持面１５４が水平面に設定され、途中の第２ゲージローラ１１５から上支持面１５４が傾斜面に設定されている。上支持面１５４が水平面から傾斜面に移行する位置は、段ボールシートＳにおける幅方向の両端部の折り曲げ角度が９０度より大きい所定角度（例えば、６０度から７０度の範囲）の位置である。そして、上支持面１５４の傾斜角度は、一定角度に設定されている。

【0072】

以下に、複数の第２ゲージローラ１１５の形状を具体的に説明するが、第２ゲージローラ１１５は、上面１５２と下面１５３との間に凹部１５１が設けられ、外周上端面１５７の位置が最大外径Ｄｍａｘであり、凹部１５１の底部が最小外径Ｄｍｉｎである。そのため、凹部１５１の最深位置Ｐとは、回転軸心Ｏに最も近い凹部１５１の位置であり、凹部１５１の底部における最小外径Ｄｍｉｎ位置である。また、第２ゲージローラ１１５は、回転軸心Ｏの方向の長さ（高さ）がＴであり、最深位置Ｐは、上面１５２から回転軸心Ｏの方向に沿って長さＴ１の位置にある。そして、最深位置Ｐにおける回転軸心Ｏの方向における位置は、最深支持面１５６が湾曲面形状であれば規定されるが、最深支持面１５６が平面形状であれば、平面部における回転軸心Ｏの方向の中間位置、または、最深支持面１５６と上支持面１５４との連結点（変曲点）と最深支持面１５６と下支持面１５５との連結点（変曲点）とを結ぶ回転軸心Ｏの方向に沿った直線の中間位置である。更に、凹部１５１における上支持面１５４の傾斜角度θ１は、上面１５２と上支持面１５４とのなす角度であり、凹部１５１における下支持面１５５の傾斜角度θ２は、下面１５３と下支持面１５５とのなす角度である。なお、上支持面１５４が平面であるとき、その角度は、平面に沿った角度であり、上支持面１５４が湾曲面であるとき、その角度は、最深支持面１５６との連結点（変曲点）と上面１５２側の湾曲部１５９との連結点（変曲点）とを結ぶ直線に沿った角度である。また、下支持面１５５の角度も同様である。

【0073】

図８−１に示すように、厚い段ボールシートＳ１の搬送方向の最上流側からＮ個目の第２ゲージローラ１１５Ａは、上支持面１５４Ａと下支持面１５５Ａと最深支持面１５６Ａとからなる凹部１５１Ａが設けられている。この第２ゲージローラ１１５Ａは、段ボールシートＳ１における幅方向の中心側のシート片３３２に対して幅方向の端部側のシート片３３１が約１２０度まで曲げられたとき、凹部１５１Ａにより折り曲げ部３４１の外周部を支持するものである。ここで、第２ゲージローラ１１５Ａの凹部１５１Ａは、上支持面１５４Ａの傾斜角度θ１＝０度の水平面に設定され、下支持面１５５Ａの傾斜角度θ２＝６０度の傾斜面に設定されている。そして、最深位置ＰＡは、上面１５２から長さＴ１Ａの位置となっている。このとき、段ボールシートＳ１は、折り曲げ部３４１の外周部が凹部１５１Ａの最深支持面１５６Ａに接触して幅方向の位置が規制される。また、シート片３３１は、外面が傾斜面である下支持面１５５Ａに接触して支持される。

【0074】

図８−２に示すように、段ボールシートＳ１の搬送方向の最上流側からＮ＋１個目の第２ゲージローラ１１５Ｂは、上支持面１５４Ｂと下支持面１５５Ｂと最深支持面１５６Ｂとからなる凹部１５１Ｂが設けられている。この第２ゲージローラ１１５Ｂは、段ボールシートＳ１における幅方向の中心側のシート片３３２に対して幅方向の端部側のシート片３３１が約１２５度まで曲げられたとき、凹部１５１Ｂにより折り曲げ部３４１の外周部を支持するものである。ここで、第２ゲージローラ１１５Ｂの凹部１５１Ｂは、上支持面１５４Ｂの傾斜角度θ１＝２０度の傾斜面に設定され、下支持面１５５Ｂの傾斜角度θ２＝５５度の傾斜面に設定されている。そして、最深位置ＰＢは、上面１５２から長さＴ１Ａより長い長さＴ１Ｂ（Ｔ１Ａ＜Ｔ１Ｂ）の位置となっている。このとき、段ボールシートＳ１は、折り曲げ部３４１の外周部が凹部１５１Ｂの最深支持面１５６Ｂに支持されることで、幅方向と厚さ方向（上下方向）への移動が規制される。また、シート片３３１は、外面が傾斜面である下支持面１５５Ｂに支持される。

【0075】

図８−３に示すように、段ボールシートＳ１の搬送方向の最上流側からＮ＋７個目の第２ゲージローラ１１５Ｃは、上支持面１５４Ｃと下支持面１５５Ｃと最深支持面１５６Ｃとからなる凹部１５１Ｃが設けられている。この第２ゲージローラ１１５Ｃは、段ボールシートＳ１における幅方向の中心側のシート片３３２に対して幅方向の端部側のシート片３３１が約１５５度まで曲げられたとき、凹部１５１Ｃにより折り曲げ部３４１の外周部を支持するものである。ここで、第２ゲージローラ１１５Ｃの凹部１５１Ｃは、上支持面１５４Ｃの傾斜角度θ１＝２０度の傾斜面に設定され、下支持面１５５Ｃの傾斜角度θ２＝２０度の傾斜面に設定されている。そして、最深位置ＰＣは、上面１５２から長さＴ１Ｂより長い長さＴ１Ｃ（Ｔ１Ｂ＜Ｔ１Ｃ）の位置となっている。このとき、段ボールシートＳ１は、折り曲げ部３４１の外周部が凹部１５１Ｃの最深支持面１５６Ｃに支持されることで、幅方向と厚さ方向（上下方向）への移動が規制される。また、シート片３３２は、外面が傾斜面である上支持面１５４Ｃに支持され、シート片３３１は、外面が傾斜面である下支持面１５５Ｃに支持される。

【0076】

図８−４に示すように、段ボールシートＳ１の搬送方向の最下流側の第２ゲージローラ１１５Ｄは、上支持面１５４Ｄと下支持面１５５Ｄと最深支持面１５６Ｄとからなる凹部１５１Ｄが設けられている。この第２ゲージローラ１１５Ｄは、段ボールシートＳ１における幅方向の中心側のシート片３３２に対して幅方向の端部側のシート片３３１が約１８０度まで曲げられたとき、凹部１５１Ｄにより折り曲げ部３４１の外周部を支持するものである。ここで、第２ゲージローラ１１５Ｄの凹部１５１Ｄは、上支持面１５４Ｄの傾斜角度θ１＝２０度の傾斜面に設定され、下支持面１５５Ｄの傾斜角度θ２＝１５度の傾斜面に設定されている。そして、最深位置ＰＤは、上面１５２から長さＴ１Ｃより長い長さＴ１Ｄ（Ｔ１Ｃ＜Ｔ１Ｄ）の位置となっている。このとき、段ボールシートＳ１は、折り曲げ部３４１の外周部が凹部１５１Ｄの最深支持面１５６Ｄに支持されることで、幅方向と厚さ方向（上下方向）への移動が規制される。また、シート片３３２は、外面が傾斜面である上支持面１５４Ｄに支持され、シート片３３１は、外面が傾斜面である下支持面１５５Ｄに支持される。

【0077】

図８−１から図８−４に示すように、段ボールシートＳ１の搬送方向Ｄに沿って配置された複数の第２ゲージローラ１１５（１１５Ａ，１１５Ｂ，１１５Ｃ，１１５Ｄ）は、外周面にそれぞれ凹部１５１（１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃ，１５１Ｄ）が設けられ、この凹部１５１（１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃ，１５１Ｄ）は、最深位置Ｐ（ＰＡ，ＰＢ，ＰＣ，ＰＤ）における回転軸心Ｏの方向における位置が、段ボールシートＳ１の搬送方向Ｄの下流側に向けて下方側に所定長さだけずれていくように配置されている。具体的に、複数の第２ゲージローラ１１５（１１５Ａ，１１５Ｂ，１１５Ｃ，１１５Ｄ）は、段ボールシートＳの折り曲げ角度が９０度より大きい所定角度の位置から、上支持面１５４（１５４Ａ，１５４Ｂ，１５４Ｃ，１５４Ｄ）が水平面から傾斜面に移行している。

【0078】

そのため、段ボールシートＳにおける幅方向の端部側のシート片３３１，３３４が折り曲げられていくとき、折り曲げ角度が１２０度まで、折り曲げ部３４１，３４２は、上支持面１５４が水平面である凹部１５１を有する第２ゲージローラ１１５に支持され、折り曲げ角度が１２５度以降、折り曲げ部３４１，３４２は、上支持面１５４が傾斜面である凹部１５１を有する第２ゲージローラ１１５に支持される。段ボールシートＳは、表ライナと裏ライナとの間に波形を成す中芯が挟持されて形成されており、罫線３１２，３１４の位置で折り曲げられるとき、折り曲げ角度が９０度辺りから中芯がつぶされていく。この中芯がつぶれるとき、折り曲げ部３４１，３４２の位置が段ボールシートＳの厚さ方向にばらついてしまう。ところが、本実施形態では、段ボールシートＳの折り曲げ途中で、折り曲げ部３４１，３４２が傾斜形状をなす各支持面１５４，１５５の間にある最深支持面１５６に支持されることから、折り曲げ部３４１，３４２の位置が段ボールシートＳの厚さ方向でばらつくことが抑制される。すると、段ボールシートＳは、折り曲げ部３４１，３４２の位置が厚さ方向の中間位置になり、扁平状をなすように折り畳まれた段ボール箱Ｂは、幅方向の端部側のシート片３３１，３３４の先端部の隙間が一定となり、製品品質が向上する。

【0079】

なお、第２ゲージローラ１１５の凹部１５１の上支持面１５４が水平面から傾斜面に移行する位置を、折り曲げ角度が１２０度から１２５度になる位置としたが、この位置に限定されるものではない。上支持面１５４が水平面から傾斜面に移行する位置は、折り曲げ角度が１２０度より小さい角度の位置であっても、折り曲げ角度が１２５度より大きい角度の位置であってもよいが、折り曲げ角度が１２０度から１６０度の領域にあることが好ましい。この場合、段ボールシートＳの厚さが薄いほど、上支持面１５４が水平面から傾斜面に移行する位置を折り曲げ角度の小さい領域にすることが望ましい。

【0080】

また、段ボールシートＳは、厚さの異なるものが多数あり、本実施形態のシート折り畳み装置は、厚さの異なる複数種類の段ボールシートＳに対して対応可能となっている。本実施形態のシート折り畳み装置は、前述したように、第２ゲージローラ１１５における回転軸心方向の位置（鉛直方向の高さ）を調整するゲージローラ上下調整装置１２６が設けられている。このゲージローラ上下調整装置１２６は、段ボールシートＳの厚さが薄くなるほど各第２ゲージローラ１１５を鉛直方向の上方側に位置調整する。

【0081】

図９−１に示すように、薄い段ボールシートＳ２の搬送方向の最上流側からＮ個目の第２ゲージローラ１１５Ａは、上支持面１５４Ａと下支持面１５５Ａと最深支持面１５６Ａとからなる凹部１５１Ａが設けられている。この第２ゲージローラ１１５Ａは、段ボールシートＳ２における幅方向の中心側のシート片３３２に対して幅方向の端部側のシート片３３１が約１２０度まで曲げられたとき、凹部１５１Ａにより折り曲げ部３４１の外周部を支持するものである。薄い段ボールシートＳ２を支持する第２ゲージローラ１１５Ａ（図９−１の実線）の位置は、ゲージローラ上下調整装置１２６により、厚い段ボールシートＳ２を支持する第２ゲージローラ１１５Ａ（図９−１の二点鎖線）の位置より、所定長さだけ上方に位置変更されている。このとき、段ボールシートＳ２は、折り曲げ部３４１の外周部が凹部１５１Ａの最深支持面１５６Ａに接触して幅方向の位置が規制される。このとき、シート片３３１は、外面が傾斜面である下支持面１５５Ａに支持される。

【0082】

図９−２に示すように、段ボールシートＳ２の搬送方向の最上流側からＮ＋１個目の第２ゲージローラ１１５Ｂは、上支持面１５４Ｂと下支持面１５５Ｂと最深支持面１５６Ｂとからなる凹部１５１Ｂが設けられている。この第２ゲージローラ１１５Ｂは、段ボールシートＳ２における幅方向の中心側のシート片３３２に対して幅方向の端部側のシート片３３１が約１２５度まで曲げられたとき、凹部１５１Ｂにより折り曲げ部３４１の外周部を支持するものである。薄い段ボールシートＳ２を支持する第２ゲージローラ１１５Ｂ（図９−２の実線）の位置は、ゲージローラ上下調整装置１２６により、厚い段ボールシートＳ２を支持する第２ゲージローラ１１５Ｂ（図９−２の二点鎖線）の位置より、所定長さだけ上方に位置変更されている。このとき、段ボールシートＳ２は、折り曲げ部３４１の外周部が凹部１５１Ｂの最深支持面１５６Ｂに接触して幅方向の位置が規制される。また、シート片３３１は、外面が傾斜面である下支持面１５５Ｂに引き続き支持される。

【0083】

図９−３に示すように、段ボールシートＳ２の搬送方向の最上流側からＮ＋７個目の第２ゲージローラ１１５Ｃは、上支持面１５４Ｃと下支持面１５５Ｃと最深支持面１５６Ｃとからなる凹部１５１Ｃが設けられている。この第２ゲージローラ１１５Ｃは、段ボールシートＳ２における幅方向の中心側のシート片３３２に対して幅方向の端部側のシート片３３１が約１５５度まで曲げられたとき、凹部１５１Ｃにより折り曲げ部３４１の外周部を支持するものである。薄い段ボールシートＳ２を支持する第２ゲージローラ１１５Ｃ（図９−３の実線）の位置は、ゲージローラ上下調整装置１２６により、厚い段ボールシートＳ２を支持する第２ゲージローラ１１５Ｃ（図９−３の二点鎖線）の位置より、所定長さだけ上方に位置変更されている。このとき、段ボールシートＳ２は、折り曲げ部３４１の外周部が凹部１５１Ｃの最深支持面１５６Ｃに支持されることで、幅方向と厚さ方向（上下方向）への移動が規制される。また、シート片３３１は、外面が傾斜面である下支持面１５５Ｃに引き続き支持される。

【0084】

図９−４に示すように、段ボールシートＳ２の搬送方向の最下流側の第２ゲージローラ１１５Ｄは、上支持面１５４Ｄと下支持面１５５Ｄと最深支持面１５６Ｄとからなる凹部１５１Ｄが設けられている。この第２ゲージローラ１１５Ｄは、段ボールシートＳ２における幅方向の中心側のシート片３３２に対して幅方向の端部側のシート片３３１が約１８０度まで曲げられたとき、凹部１５１Ｄにより折り曲げ部３４１の外周部を支持するものである。薄い段ボールシートＳ２を支持する第２ゲージローラ１１５Ｄ（図９−４の実線）の位置は、ゲージローラ上下調整装置１２６により、厚い段ボールシートＳ２を支持する第２ゲージローラ１１５Ｄ（図９−４の二点鎖線）の位置より、所定長さだけ上方に位置変更されている。このとき、段ボールシートＳ２は、折り曲げ部３４１の外周部が凹部１５１Ｄの最深支持面１５６Ｄに支持されることで、幅方向と厚さ方向（上下方向）への移動が規制される。また、シート片３３２は、外面が傾斜面である上支持面１５４Ｄに支持され、シート片３３１は、外面が傾斜面である下支持面１５５Ｄに支持される。

【0085】

図９−１から図９−４に示すように、複数の第２ゲージローラ１１５（１１５Ａ，１１５Ｂ，１１５Ｃ，１１５Ｄ）は、段ボールシートＳ２の折り曲げ角度が９０度より大きい所定角度の位置から、上支持面１５４（１５４Ａ，１５４Ｂ，１５４Ｃ，１５４Ｄ）が水平面から傾斜面に移行している。そして、複数の第２ゲージローラ１１５（１１５Ａ，１１５Ｂ，１１５Ｃ，１１５Ｄ）は、ゲージローラ上下位置調整装置１２６により、段ボールシートＳの厚さが薄くなるほど鉛直方向の上方側に位置調整される。

【0086】

そのため、複数の第２ゲージローラ１１５は、厚い段ボールシートＳ１を基準として薄い段ボールシートＳ２ほど上方側に配置され、折り曲げ角度が１２５度以降、折り曲げ部３４１，３４２は、上支持面１５４が傾斜面である凹部１５１を有する第２ゲージローラ１１５に支持される。すると、段ボールシートＳは、その厚さに拘わらず、折り曲げ部３４１，３４２が凹部１５１の最深支持面１５６に適正に支持されることとなり、折り曲げ部３４１，３４２の位置が段ボールシートＳの厚さ方向でばらつくことが抑制される。すると、段ボールシートＳは、折り曲げ部３４１，３４２の位置が厚さ方向の中間位置になり、扁平状をなすように折り畳まれた段ボール箱Ｂは、幅方向の端部側のシート片３３１，３３４の先端部の隙間が一定となり、製品品質が向上する。なお、図９−１から図９−３にて、シート片３３２は、外面が上支持面１５４Ａ，１５４Ｂ，１５４Ｃに十分に接触していないが、薄い段ボールシートＳ２は波形をなす中芯のピッチが細かいことから、折り曲げ部３４１の外周部が凹部１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１の最深支持面１５６Ｄに支持されることで、適正位置で折り曲げられる。

【0087】

なお、上述した実施形態では、複数の第２ゲージローラ１１５は、段ボールシートＳの折り曲げ角度が９０度より小さい所定角度の位置から、上支持面１５４が水平面から傾斜面に移行し、上支持面１５４の傾斜角度を一定角度に設定したが、この構成に限定されるものではない。図１０−１から図１０−２は、シート折り畳み時における第２ゲージローラの形状変化の変形例を表す概略図である。ここで、変形例は、薄い段ボールシートＳ２について説明をするが、厚い段ボールシートＳ１にも適用することができる。

【0088】

図９−２に示すように、段ボールシートＳ２の搬送方向の最上流側からＮ＋１個目の第２ゲージローラ１１５Ｂは、上支持面１５４Ｂと下支持面１５５Ｂと最深支持面１５６Ｂとからなる凹部１５１Ｂが設けられている。この第２ゲージローラ１１５Ｂは、段ボールシートＳ２における幅方向の中心側のシート片３３２に対して幅方向の端部側のシート片３３１が約１２５度まで曲げられたとき、凹部１５１Ｂにより折り曲げ部３４１の外周部を支持するものである。ここで、第２ゲージローラ１１５Ｂの凹部１５１Ｂは、上支持面１５４Ｂの傾斜角度θ１＝２０度の傾斜面に設定されている。そして、最深位置ＰＢは、Ｔ１Ａ＜Ｔ１Ｂの関係に設定されている。

【0089】

図１０−１に示すように、段ボールシートＳ２の搬送方向の最上流側からＮ＋７個目の第２ゲージローラ１７０（１７０Ｃ）は、凹部１７１（１７１Ｃ）が上面１７２と下面１７３との間に設けられ、凹部１７１（１７１Ｃ）は、上支持面１７４（１７４Ｃ）と下支持面１７５（１７５Ｃ）と最深支持面１７６（１７６Ｃ）とから構成されている。この第２ゲージローラ１７０Ｃは、段ボールシートＳ２における幅方向の中心側のシート片３３２に対して幅方向の端部側のシート片３３１が約１５５度まで曲げられたとき、凹部１７１Ｃにより折り曲げ部３４１の外周部を支持するものである。ここで、第２ゲージローラ１７０Ｃの凹部１７１Ｃは、上支持面１７４Ｃの傾斜角度θ１＝３５度の傾斜面に設定されている。そして、最深位置ＰＣは、Ｔ１Ｂ＜Ｔ１Ｃの関係に設定されている。このとき、段ボールシートＳ２は、折り曲げ部３４１の外周部が凹部１７１Ｃの最深支持面１７６Ｃに支持されることで、幅方向と厚さ方向（上下方向）への移動が規制される。このとき、シート片３３１は、外面が傾斜面である下支持面１７５Ｃに支持される。

【0090】

図１０−２に示すように、段ボールシートＳ２の搬送方向の最下流側の第２ゲージローラ１７０Ｄは、上支持面１７４Ｄと下支持面１７５Ｄと最深支持面１７６Ｄとからなる凹部１７１Ｄが設けられている。この第２ゲージローラ１７０Ｄは、段ボールシートＳ２における幅方向の中心側のシート片３３２に対して幅方向の端部側のシート片３３１が約１８０度まで曲げられたとき、凹部１７１Ｄにより折り曲げ部３４１の外周部を支持するものである。ここで、第２ゲージローラ１７０Ｄの凹部１７１Ｄは、上支持面１７４Ｄの傾斜角度θ１＝４５度の傾斜面に設定されている。そして、最深位置ＰＤは、Ｔ１Ｃ＜Ｔ１Ｄの関係に設定されている。このとき、段ボールシートＳ２は、折り曲げ部３４１の外周部が凹部１７１Ｄの最深支持面１７６Ｄに支持されることで、幅方向と厚さ方向（上下方向）への移動が規制される。このとき、シート片３３１は、外面が傾斜面である下支持面１７５Ｄに支持される。

【0091】

図９−２、図１０−１及び図１０−２に示すように、段ボールシートＳ２の搬送方向Ｄに沿って配置された複数の第２ゲージローラ１１５Ｂ，１７０Ｃ，１７０Ｄは、外周面にそれぞれ凹部１５１Ｂ，１７１Ｃ，１７１Ｄが設けられ、この凹部１５１Ｂ，１７１Ｃ，１７１Ｄは、最深位置Ｐ（ＰＢ，ＰＣ，ＰＤ）における回転軸心Ｏの方向における位置が、段ボールシートＳ２の搬送方向Ｄの下流側に向けて下方側に所定長さだけずれていくように配置されている。具体的に、複数の第２ゲージローラ１１５Ｂ，１７０Ｃ，１７０Ｄは、段ボールシートＳの折り曲げ角度が９０度より大きい所定角度の位置から段ボールシートＳの搬送方向の下流側に向けて、上支持面１５４Ｂ，１７４Ｃ，１７４Ｄの傾斜面の角度が漸次大きくなるように設定される。

【0092】

そのため、段ボールシートＳにおける幅方向の端部側のシート片３３１，３３４が折り曲げられていくとき、折り曲げ角度が１２５度以降、折り曲げ部３４１，３４２は、上支持面１５４Ｂ，１７４Ｃ，１７４Ｄが傾斜面である凹部１５１Ｂ，１７１Ｃ，１７１Ｄを有する第２ゲージローラ１１５Ｂ，１７０Ｃ，１７０Ｄに支持される。本実施形態では、段ボールシートＳの折り曲げ途中で、折り曲げ部３４１，３４２の傾斜角度が漸次大きくなる上支持面１５４Ｂ，１７４Ｃ，１７４Ｄに連続する最深支持面１５６Ｂ，１７６Ｃ，１７６Ｄに支持されることから、折り曲げ部３４１，３４２の位置が段ボールシートＳの厚さ方向でばらつくことが抑制される。すると、段ボールシートＳは、折り曲げ部３４１，３４２の位置が厚さ方向の中間位置になり、扁平状をなすように折り畳まれた段ボール箱Ｂは、幅方向の端部側のシート片３３１，３３４の先端部の隙間が一定となり、製品品質が向上する。

【0093】

このように本実施形態のシート折り畳み装置にあっては、段ボールシートＳの搬送方向Ｄの両側に配置されて段ボールシートＳの搬送方向Ｄにおける下流側に向けて段ボールシートＳの幅方向の中心側に移動することで段ボールシートＳにおける幅方向の両端部を外側から押圧して折り曲げる成形ベルト１０７と、段ボールシートＳの搬送方向Ｄに沿って配置されて成形ベルト１０７より折り曲げられた段ボールシートＳにおける幅方向の両側の折り曲げ部３４１，３４２の外側に接触する複数のゲージローラ１１４，１１５，１７０からなるゲージローラ群１０５，１０６とを備え、複数の第２ゲージローラ１１５，１７０は、外周面に径方向における回転軸心側に向けて凹んだ凹部１５１，１７１が周方向に沿って設けられ、凹部１５１，１７１は、最深位置Ｐにおける回転軸心Ｏの方向の位置が、段ボールシートＳの搬送方向Ｄの下流側に向けて鉛直方向における下方側にずれて配置されている。

【0094】

従って、成形ベルト１０７が段ボールシートＳの搬送方向Ｄにおける下流側に向けて幅方向の中心側に移動することで、段ボールシートＳにおける幅方向の両端部を外側から押圧して折り曲げ、複数のゲージローラ１１４，１１５，１７０が段ボールシートＳにおける幅方向の両側の折り曲げ部３４１，３４２を支持する。このとき、段ボールシートＳは、曲げ途中で折り曲げ部３４１，３４２の位置が凹部１５１，１７１に支持されることで、厚さ方向にばらつくことが抑制され、折り曲げ部３４１，３４２の厚さ方向の中心位置が下方側に移動して適正位置になるように成形される。そのため、段ボールシートＳは、折り曲げ部３４１，３４２の位置が厚さ方向の中間位置に近づくこととなり、段ボールシートＳを適正な位置で折り曲げることで、段ボールシートの折り曲げ精度の向上を図ることができる。

【0095】

本実施形態のシート折り畳み装置では、凹部１５１，１７１は、上支持面１５４，１７４と、下支持面１５５，１７５と、上支持面１５４，１７４と下支持面１５５，１７５とを連続させる最深支持面１５６，１７６とを有し、上支持面１５４，１７４は、段ボールシートＳにおける幅方向の両端部の折り曲げ角度が９０度より大きい角度となる所定の移行位置で、水平方向に沿う水平面から水平方向に対して傾斜した傾斜面に移行される。従って、段ボールシートＳは、両端部の折り曲げ角度が９０度より大きい角度となる所定の移行位置で、折り曲げ部３４１，３４２が傾斜した上支持面１５４，１７４に接触して支持されるため、折り曲げ部３４１，３４２の厚さ方向の中心位置が徐々に下方側に移動するように規制されることとなり、折り曲げ部３４１，３４２の位置を適正位置に成形することができる。

【0096】

本実施形態のシート折り畳み装置では、所定の移行位置から段ボールシートＳの搬送方向Ｄの下流側に配置される第２ゲージローラ１１５は、傾斜面である上支持面１５４の傾斜角度が一定角度に設定される。従って、移行位置から下流側に配置される第２ゲージローラ１１５における上支持面１５４の傾斜角度が同じ角度であるため、段ボールシートＳにおける折り曲げ部３４１，３４２の外周面に対する接触角度が一定となり、折り曲げ部３４１，３４２を適正形状に成形することができる。

【0097】

本実施形態のシート折り畳み装置では、所定の移行位置から段ボールシートＳの搬送方向Ｄの下流側に配置される第２ゲージローラ１７０は、傾斜面である上支持面１７４の傾斜角度が漸次大きくなるように設定される。従って、移行位置から下流側に配置される第２ゲージローラ１７０における上支持面１７４の傾斜角度が漸次大きくなる角度であるため、段ボールシートＳにおける折り曲げ部３４１，３４２の厚さ方向の中心位置を徐々に適正位置に規制することとなり、折り曲げ部３４１，３４２を適正形状に成形することができる。

【0098】

本実施形態のシート折り畳み装置では、最深支持面１５６，１７６が湾曲面形状をなしている。従って、第２ゲージローラ１１５，１７０における凹部１５１，１７１が段ボールシートＳにおける折り曲げ部３４１，３４２を支持するとき、最深支持面１５６，１７６によりこの折り曲げ部３４１，３４２を隙間なく支持することができ、折り曲げ部３４１，３４２を適正形状に成形することができる。

【0099】

本実施形態のシート折り畳み装置では、複数のゲージローラ１１４，１１５，１７０における回転軸心Ｏの方向の位置を調整するゲージローラ調整装置１２６を設けている。従って、ゲージローラ調整装置１２６により各ゲージローラ１１４，１１５，１７０を回転軸心Ｏ方向に調整することから、段ボールシートＳの種類に応じて各ゲージローラ１１４，１１５，１７０における凹部１５１，１７１の位置を適正位置に調整することができ、段ボールシートＳの種類に拘わらず折り曲げ部３４１，３４２を適正形状に成形することができる。

【0100】

本実施形態のシート折り畳み装置では、ゲージローラ調整装置１２６は、段ボールシートＳの厚さが薄くなるほど各ゲージローラ１１５，１７０を回転軸心Ｏの方向における鉛直方向の上方側に位置調整している。従って、段ボールシートＳの厚さが薄くなるほど第２ゲージローラ１１５，１７０を鉛直方向の上方側に位置調整することで、段ボールシートＳが折り曲げられるとき、第２ゲージローラ１１５，１７０の凹部１５１，１７１が段ボールシートＳにおける折り曲げ部３４１，３４２の下面を適正に支持することができ、折り曲げ部３４１，３４２を適正形状に成形することができる。

【0101】

また、本実施形態の製函機にあっては、給紙部１１と印刷部２１と排紙部３１とダイカット部４１とフォルディング部５１とカウンタエゼクタ部６１とを設け、フォルディング部５１にシート折り畳み装置５５を設けている。従って、給紙部１１からの段ボールシートＳに対して印刷部２１で印刷が行われ、排紙部３１で罫線加工と溝切り加工が行われ、フォルディング部５１で折り畳んで端部が接合されて段ボール箱Ｂが形成され、カウンタエゼクタ部６１で段ボール箱Ｂが計数されながら積み上げられる。このとき、シート折り畳み装置５５は、成形ベルト１０７が段ボールシートＳの搬送方向Ｄにおける下流側に向けて幅方向の中心側に移動することで、段ボールシートＳにおける幅方向の両端部を外側から押圧して折り曲げ、複数のゲージローラ１１４，１１５，１７０が段ボールシートＳにおける幅方向の両側の折り曲げ部３４１，３４２を支持する。このとき、段ボールシートＳは、曲げ途中で折り曲げ部３４１，３４２の位置が凹部１５１，１７１に支持されることで、厚さ方向にばらつくことが抑制され、折り曲げ部３４１，３４２の厚さ方向の中心位置が下方側に移動して適正位置になるように成形される。そのため、段ボールシートＳは、折り曲げ部３４１，３４２の位置が厚さ方向の中間位置に近づくこととなり、段ボールシートＳを適正な位置で折り曲げることで、段ボールシートＳの折り曲げ精度の向上を図ることができる。

【0102】

なお、上述した実施形態にて、第１折り曲げガイド調整装置１２１、第２折り曲げガイド調整装置１２２、第１ゲージローラ調整装置１２３、第２ゲージローラ調整装置１２４、第３ゲージローラ調整装置１２５、ゲージローラ上下調整装置１２６を偏心式としたが、この構成に限定されるものではなく、例えば、ねじ方式やシリンダ方式などとしてもよい。

【0103】

また、上述した実施形態にて、折り曲げガイド１０１，１０２と搬送ガイド１０３，１０４とゲージローラ群１０５，１０６を２分割としたが、この構成に限定されるものではなく、一体式であっても、３分割以上としてもよい。

【0104】

また、上述した実施形態にて、各ゲージローラ１１５，１７０における凹部の最深位置が段ボールシートＳの搬送方向の下流側に向けて下方側にずれるように各ゲージローラ１１５における凹部の形状を変更したが、この構成に限定されるものではない。本発明は、凹部の最深位置における回転軸心方向の位置を段ボールシートの搬送方向の下流側に向けて鉛直方向における下方側にずれて配置するものであることから、例えば、各ゲージローラの位置を段ボールシートＳの搬送方向の下流側に向けて下方側にずれるように配置してもよい。

【0105】

また、上述した実施形態では、製函機１０を給紙部１１と印刷部２１と排紙部３１とダイカット部４１とフォルディング部５１とカウンタエゼクタ部６１により構成したが、この構成に限定されるものではない。例えば、段ボールシートＳに手穴等の打ち抜き加工が不要な場合には、ダイカット部４１をなくしてもよい。

【符号の説明】

【0106】

１１ 給紙部
２１ 印刷部
３１ 排紙部
４１ ダイカット部
５１ フォルディング部
５５ シート折り畳み装置
６１ カウンタエゼクタ部
１０１ 第１折り曲げガイド（折り曲げガイド）
１０２ 第２折り曲げガイド（折り曲げガイド）
１０３ 第１搬送ガイド（搬送ガイド）
１０４ 第２搬送ガイド（搬送ガイド）
１０５ 第１ゲージローラ群（ゲージローラ群）
１０６ 第２ゲージローラ群（ゲージローラ群）
１０７ 成形ベルト
１０８ フォールディングバー
１１４ 第１ゲージローラ
１１５，１１５Ａ，１１５Ｂ，１１５Ｃ，１１５Ｄ，１７０，１７０Ｃ，１７０Ｄ 第２ゲージローラ
１２１ 第１折り曲げガイド調整装置
１２２ 第２折り曲げガイド調整装置
１２３ 第１ゲージローラ調整装置
１２４ 第２ゲージローラ調整装置
１２５ 第３ゲージローラ調整装置
１２６ ゲージローラ上下調整装置（ゲージローラ調整装置）
１２７ 制御装置
１５１，１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃ，１５１Ｄ，１７１，１７１Ｃ，１７１Ｄ 凹部
１５２，１７２ 上面
１５３，１７３ 下面
１５４，１５４Ａ，１５４Ｂ，１５４Ｃ，１５４Ｄ，１７４，１７４Ｃ，１７４Ｄ 上支持面
１５５，１５５Ａ，１５５Ｂ，１５５Ｃ，１５５Ｄ，１７５，１７５Ｃ，１７５Ｄ 下支持面
１５６，１５６Ａ，１５６Ｂ，１５６Ｃ，１５６Ｄ，１７６，１７６Ｃ，１７６Ｄ 最深支持面
３３１，３３４ シート片
３３２，３３３ シート片
３４１，３４２ 折り曲げ部
Ｄ 搬送方向
Ｓ，Ｓ１，Ｓ２ 段ボールシート
Ｂ 段ボール箱

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8-1】

【図8-2】

【図8-3】

【図8-4】

【図9-1】

【図9-2】

【図9-3】

【図9-4】

【図10-1】

【図10-2】