特許 6873526 動物の行動情報を取得するサービスを提供するサーバ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6873526

(24)【登録日】2021年4月23日

(45)【発行日】2021年5月19日

(54)【発明の名称】動物の行動情報を取得するサービスを提供するサーバ

(51)【国際特許分類】

   A01K 29/00 20060101AFI20210510BHJP

【ＦＩ】

   A01K29/00 A

【請求項の数】9

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2020-570580(P2020-570580)

(86)(22)【出願日】2019年7月23日

(86)【国際出願番号】JP2019028906

【審査請求日】2020年12月17日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】518247173

【氏名又は名称】株式会社ＲＡＢＯ

(74)【代理人】

【識別番号】110002790

【氏名又は名称】Ｏｎｅ ｉｐ特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】伊豫 愉芸子

【審査官】 小島 洋志

(56)【参考文献】

【文献】 特表２００８−５０００４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−０４２８７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１１０３１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 中国特許出願公開第１０８６０５８６０（ＣＮ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１５／００３９２３９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１８／００１４５１２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｋ２９／００

Ａ０１Ｋ６７／００

Ａ６１Ｂ ５／００−５／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザが管理する動物に装着されるセンサを介して動物の行動情報を取得するサービスを提供するサーバであって、
前記センサから測定データを受信し、
前記動物により特定の行動が行われたことを推定する複数の二値モデルのそれぞれに当該測定データを与え、前記二値モデルのそれぞれによる推定結果を多値モデルに与えて評価することにより前記行動のうち１つを特定し、特定した前記行動を示す行動データを生成し、
当該行動データをユーザ端末に送信する、サーバ。

【請求項2】

前記センサは、加速度センサであることを特徴とする、請求項１に記載のサーバ。

【請求項3】

前記行動データは、動物の前記行動の有無に係る情報である、請求項１又は請求項２に記載のサーバ。

【請求項4】

前記行動データは、動物の高さ方向への移動に係る情報を含む、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のサーバ。

【請求項5】

前記行動データは、前記行動を行った回数である、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のサーバ。

【請求項6】

前記行動データは、前記行動を行った期間である、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のサーバ。

【請求項7】

前記測定データの内容に応じて、複数種の前記行動データを生成し、
当該複数種の行動データを格納し、
複数種の属性からなる前記ユーザのいずれかからの要求を受信し、
当該ユーザの属性に応じて、前記複数種の行動データのうち、所定の前記行動データを提供する、
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載に記載のサーバ。

【請求項8】

さらに、前記行動データに対応する動物の基本情報を格納し、
前記所定の行動データとともに当該基本情報を提供する、
請求項７に記載のサーバ。

【請求項9】

前記ユーザから、当該ユーザの管理する前記動物に関する所定の行動種別を受け付け、
受け付けた当該行動種別を、当該受け付けたときに得られた前記測定データと関連付ける、
請求項１乃至請求項８のいずれかに記載のサーバ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、動物の行動情報を取得するサービスを提供するサーバに関する。

【背景技術】

【0002】

昨今、ペットブームもあいまって、例えば、ネコの飼育数が増加の一途をたどり、プレミアムフードやペット保険などのペット関連サービスや、快適な飼育環境を実現する健康管理やマナー・エチケット関連サービスなどへの需要も今後も高まるであろうと予測されている。

【0003】

このような背景において、例えば、ネコの飼育状況について、飼い主は、多忙ゆえに、家族同然に考えているネコに留守番をさせている時間が長く、観察する時間や手段がないために、不安を抱えている。また、獣医師も「普段の状態」を問診以外で知るすべがない。このように、飼い主は、ネコの見ることができない時間が多い、という課題を抱えている。

【0004】

例えば、飼い犬に加速度センサを固定し、センサから取得される測定データを基に、犬の活動状態（静止中、歩行中、激しい運動）といった情報を算出し、飼い主に提供する、といった技術が公開されている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１１−２１７９２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記技術は、短時間の平均的なトレンド周波数に基づいて、活動量を示すことを実現しているものの、飼い主が長時間家を空けたときの活動状態、また、ペットの体調が悪くなったときに、獣医師が必要とするような健康状態を示す情報を得ることは難しい。

【0007】

また、特にネコの場合においては、動きが小刻みであり、上下方向に移動も活発であるので、その意味においても、短時間的なトレンドデータのみに基づく情報把握が難しい。

【0008】

そこで、本発明は、ペット、特にネコについて、その活動状態を把握することが可能な、見守り方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一の実施形態は、動物に装着されるセンサを介して動物の行動を見守るサービスを提供するサーバであって、前記センサから測定データを受信し、当該測定データを基に所定期間の行動データを生成し、当該行動データをユーザ端末に送信する。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、ペット、特にネコについて、その活動状態を把握することが可能な、見守り方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の第１の実施の形態によるシステムの構成図である。

【図2】本発明の第１の実施の形態による、宅内におけるネコの活動状態のセンシングを説明する概念図である。

【図3】本発明の第１の実施の形態によるサーバの機能ブロック図である。

【図4】本発明の第１の実施の形態によるサーバの制御部の詳細を示した機能ブロック図である。

【図5】本発明の第１の実施の形態によるサーバのストレージの詳細を示した機能ブロック図である。

【図6】本発明の第１の実施の形態による行動データ管理テーブルの例である。

【図7】本発明の第１の実施の形態による基本データ管理テーブルの例である。

【図8】本発明の第１の実施の形態による行動データ提供処理の例を示したフローチャートの例である。

【図9】本発明の第１の実施の形態による行動データ生成処理の例をしたフローチャートである。

【図10】本発明の第１の実施の形態によるユーザ端末のユーザインターフェースの例を示した図である。

【図11】本発明の第１の実施の形態によるネコの動作をトラッキングする処理を概念的に示した図である。

【図12】本発明の第２の実施の形態によるシステムの構成図である。

【図13】本発明の第２の実施の形態による行動データ提供処理の例を示したフローチャート図である。

【図14】本発明の他の実施の形態によるシステム構成図を示す図である。

【図15】本発明の実施の形態による画面表示例である。

【図16】本発明の実施の形態による画面表示例である。

【図17】本発明の実施の形態による画面表示例である。

【図18】本発明の実施の形態による画面表示例である。

【図19】本発明の実施の形態による行動種別の分析の流れについての説明図である。

【図20】本発明の実施の形態による入力されたデータ分析について説明する図である。

【図21】本発明の実施の形態の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明の実施形態の内容を列記して説明する。本発明の実施の形態によるサーバは、以下のような構成を備える。
［項目１］
動物に装着されるセンサを介して動物の行動を見守るサービスを提供するサーバであって、
前記センサから測定データを受信し、
当該測定データを基に所定期間の行動データを生成し、
当該行動データをユーザ端末に送信する、サーバ。
［項目２］
前記センサは、加速度センサであることを特徴とする、項目１に記載のサーバ。
［項目３］
前記行動データは、動物の活動の有無に係る情報である、項目１に記載のサーバ。
［項目４］
前記行動データは、動物の高さ方向への移動に係る情報を含む、項目１に記載のサーバ。
［項目５］
前記行動データは、所定の行動を行った回数である、項目１に記載のサーバ。
［項目６］
前記行動データは、所定の行動を行った期間である、項目１に記載のサーバ。
［項目７］
前記測定データの内容に応じて、複数種の行動データを生成し、
当該複数種の行動データを格納し、
複数種の属性からなるサービスユーザのいずれかからの要求を受信し、
当該サービスユーザの属性に応じて、前記複数種の行動データのうち、所定の行動データを提供する、
項目１に記載のサーバ。
［項目８］
さらに、前記行動データに対応する動物の基本情報を格納し、
前記所定の行動データとともに当該基本情報を提供する、
項目７に記載のサーバ。

【0013】

（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態によるサーバによるサービスの提供方法について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態によるサービス提供システムの構成図である。

【0014】

図１に示すように、サービス提供システムは、サービスを提供するサーバ１と、サーバ１に、インターネット等のネットワークを介して接続される、通信端末２とユーザ端末３とを含む。また、サーバ１は、ネットワークを介して分析サーバ４と接続している。図１には、説明の便宜のために、各々１つの通信端末２、ユーザ端末３及び分析サーバ４が図示されているが、各々複数の端末が、本システムのネットワークに接続可能である。

【0015】

サーバ１は、サービスを、アプリケーションを介してユーザ端末３に対して提供することができる。ユーザ端末３は、アプリケーションをサーバ１または別のサーバからダウンロードし、このアプリケーションを実行し、ブラウザ等のウェブページの閲覧ソフトウェアを介してサーバ１にアクセスすることで、サーバ１と情報を送受信することでき、また、サービスを受けることが可能となる。

【0016】

通信端末１は、動物、例えばネコ６に装着された加速度センサ５と近距離無線通信を行うことで、センサから測定データを取得することができる。より具体的には、まず、図２に示すように、ネコ６に対し、首輪状（またはペンダント状）のウェアラブルデバイスが取り付けられる。ウェアラブルデバイスには、加速度センサ及び／または温度センサ５が内蔵される。センサ５は、測定データをＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標） ＬＡＷ ＥＮＥＲＧＹ（ＢＬＥ）等の近距離無線通信を通じて、同じ宅内に設置される受信装置７に送信し、受信装置７は、ルータ等の通信端末２に測定データを転送し、通信端末２は、測定データを、ネットワークを介してサーバ１に送信する。なお、センサ５は、測定データ等をＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標） ＬＡＷ ＥＮＥＲＧＹ（ＢＬＥ）等の近距離無線通信を通じて、ユーザ端末３に直接送信することとしてもよい。ここで、受信装置７は、一例として、Ｌｉｎｕｘベースのオペレーションシステムを搭載し、また、気温を測定する温度センサ等各種センサを搭載することができる。しかしながら、組み込みのチップセット等、ＯＳを搭載しないものであってももちろんよい。

【0017】

加速度センサ５は、図２に示すように、互いに直交する３軸方向（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸方向）の加速度を検出するセンサであり、ネコの首部に装着する首輪に内蔵される。図３に示すように、ネコの前後方向をＸ方向、左右方向をＹ方向、上下方向をＺ方向と定義し、ネコの動きに応じて各方向の加速度信号が検出できるよう首輪をネコに取り付ける。センサの種類はこれに限らず、ジャイロセンサやモーションセンサ等、ネコの動きに関する情報を取得できるあらゆるセンシング装置を採用可能である。

【0018】

図１に戻り、ユーザ端末３として、例えばワークステーションやパーソナルコンピュータのような汎用コンピュータとしてもよいし、或いはスマートフォン、タブレット、携帯端末、その他情報端末等であってもよい。

【0019】

図３は、本発明の第１の実施の形態によるサーバ１の機能ブロック図である。なお、図示された構成は一例であり、これ以外の構成を有していてもよい。

【0020】

図示されるように、サーバ１は、データベース(図示せず)と接続されシステムの一部を構成する。サーバ１は、例えばワークステーションやパーソナルコンピュータのような汎用コンピュータとしてもよいし、或いはクラウド・コンピューティングによって論理的に実現されてもよい。

【0021】

サーバ１は、少なくとも、制御部１０、メモリ１１、ストレージ１２、送受信部１３、入出力部１４等を備え、これらはバス１５を通じて相互に電気的に接続される。

【0022】

制御部１０は、サーバ１全体の動作を制御し、各要素間におけるデータの送受信の制御、及びアプリケーションの実行及び認証処理に必要な情報処理等を行う演算装置である。例えば制御部１０はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であり、ストレージ１２に格納されメモリ１１に展開されたプログラム等を実行して各情報処理を実施する。

【0023】

メモリ１１は、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性記憶装置で構成される主記憶と、フラッシュメモリやＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）等の不揮発性記憶装置で構成される補助記憶と、を含む。メモリ１１は、プロセッサ１０のワークエリア等として使用され、また、サーバ１の起動時に実行されるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）、及び各種設定情報等を格納する。

【0024】

ストレージ１２は、アプリケーション・プログラム等の各種プログラムを格納する。各処理に用いられるデータを格納したデータベース(図示せず)がストレージ１２に構築されていてもよい。

【0025】

送受信部１３は、サーバ１をネットワークに接続する。なお、送受信部１３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）及びＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）の近距離通信インターフェースを備えていてもよい。

【0026】

入出力部１４は、キーボード・マウス類等の情報入力機器、及びディスプレイ等の出力機器である。

【0027】

バス１５は、上記各要素に共通に接続され、例えば、アドレス信号、データ信号及び各種制御信号を伝達する。

【0028】

＜制御＞
図４は、本発明の第１の実施の形態によるサーバの制御部１０の詳細を示した機能ブロック図である。上述の通り、制御部１０において、本実施の形態に係るサービスに関するアプリケーション・プログラムの実行がされ、この実行されるプログラムのモジュールは、図示のとおり、いくつかの機能ブロックに分けられる。また、サーバの本制御部で実行される機能ブロックの全部又は一部は、その性質に応じて通信端末２（または受信装置７）の（図示しない）制御部によって実行することも可能である。

【0029】

まず、測定データ検出部２１は、センサ５によって検出され、通信端末２を介して送信された測定データを、サーバ１の送受信部１３を介して受信する。受信された測定データは、サーバ１に内蔵されるストレージ１２の測定データ格納部３１に格納される。または、図１において示す、分析サーバ４に内蔵されるストレージに格納することもできる。

【0030】

次に、行動データ生成部２２は、受信した測定データを基に、図１において示す、分析サーバ４と連携しながら（または、本行動データ生成部２２における単独の処理によって）、ネコの行動データを生成する。また、行動データ管理部２３は、生成された行動データを行動データ格納部３２に格納し、管理する。

【0031】

ここで、行動データとは、行動データ格納部３２に格納される、図６に示す行動データ管理テーブル６００に含まれる、運動データ、睡眠データ、食事データ、トイレデータ、位置データ等を含む。より具体的には、運動データとして、運動の有無、時間とともに１日においてどれくらいの活動をしているのかといった集計データ、睡眠データとして、睡眠の有無と時間とともに1日においてどれくらいの睡眠をしているのかといった集計データ、食事データとして、食事行動の有無と時間とともに食事を何回食べたか、いつ食べたかといった集計データ、トイレデータとして、トイレ行動の有無と時間とともにトイレを何回したか、いつしたかといった集計データ、が挙げられる。また、位置データとして、どの方向に移動したか、どの位置にいたか、その他のデータとして、水を何回飲んだか、いつ飲んだか等が挙げられる。また、図示しないが、計測時のネコの体温、また、ネコのいる室温等周辺環境に関するデータを取得し、格納することができる。

【0032】

また、基本データ管理部２４は、ネコの基本情報を管理する。基本データとは、基本データ格納部３３に格納される、基本データ管理テーブル７００に含まれる、ネコの名前、種類、年齢、性別、居住地（エリア）、健康情報、飼い主情報等を含む。健康情報としては、通院歴、病歴等が挙げられ、また、飼い主情報としては、飼い主の性別、年齢、職業等の情報が挙げられる。

【0033】

その他、制御部１０は、ユーザ端末３のディスプレイに表示される画面を構成するデータを生成する、表示制御部２５を有する。

【0034】

＜処理の流れ＞
図８は、本発明の第１の実施の形態による行動データ提供処理の例を示したフローチャートの例である。本処理は、例えば、サーバ１のメモリ１１に格納されたプログラムを制御部１０において実行することで実現される。

【0035】

まず、サーバ１の制御部１０の測定データ検出部２１は、通信端末２から、ネコに装着された加速センサ５によって測定された測定データを、送受信部１３を介して受信する（Ｓ１０１）。

【0036】

次に、行動データ生成部２２は、測定データを分析する。測定データの分析手順は、図９において詳述する。そして、行動データ生成部２２は、測定データの分析に基づいて、行動データ（運動データ、睡眠データ、食事データ、トイレデータ、位置データ）を生成し（Ｓ１０２）、行動データ管理部２３は、生成された行動データを、計測または生成された時間とともに、行動データ格納部３２に格納される行動データ管理テーブル６００を更新する。

【0037】

行動データ管理部２３は、格納された行動データを参照し、ネコが一定期間（例えば、1日）当たりに所定の行動を行った回数及び日時を集計し（Ｓ１０３）、集計された行動データを送信する（Ｓ１０４）。

【0038】

＜行動データの生成＞
図９は、本発明の第１の実施の形態による行動データ生成処理の例をしたフローチャートである。本処理は、図１に示す、サーバ１と接続する分析サーバ４によって実行することも可能である。

【0039】

まず、行動データ生成部２２は、測定データ検出部２１において検出された測定データを確認する（Ｓ２０１）。

【0040】

続いて、行動データ生成部２２は、測定データを基に行動種別を判定する（Ｓ２０２）。行動種別の判定方法は、いくつかの既知の行動分析方法によって実現し得るが、例えば、加速度センサ５から得られたｘｙｚ軸方向の加速度データ（Ｇｘ、Ｇｙ、Ｇｚ）を、ウェーブレット変換を用いて、振動をもった信号を時刻毎に周期と振幅に分解し、各々の時刻における信号の周期性を行動スペクトルとして認識し、スペクトルの類似性に従って、事前に登録した行動要素と比較することで行動を分類することができる。

【0041】

事前に登録した行動要素の情報が無い場合は、新しい行動要素として認識し、後述の異常行動を示すデータとして、例えば、獣医師に提供することができる。または、例えば、加速度センサ５から得られた加速度データをフーリエ変換し、時間軸に沿って算出される周波数成分の平均値やピーク値を、同じまたは別のネコの行動種別（運動、睡眠、食事、トイレ等）に対応する既知の周波数と比較することで行動を特定したり、加速度成分を高速フーリエ変換（ＦＦＴ）することにより算出された周波数成分を基に、特徴的な波形やスペクトル値を抽出し、同じまたは別のネコの行動種別（運動、睡眠、食事、トイレ等）に対応する既知の特徴的波形またはスペクトル値と比較することで、行動を特定することができる。また、加速度センサで算出される、各軸方向の姿勢（θｘ、θｙ、θｚ）からネコの姿勢を把握することで、行動種別を推測することもできる。

【0042】

行動種別が判定されると、行動データ生成部２２は、行動種別を示すデータを行動データとして、測定データを測定した日時（または受信した日時、行動データを生成した日時）とともに生成する（Ｓ２０３）。

【0043】

次に、行動種別の分析の流れについて、図１９を参照して更に説明を行う。加速度センサから取得した加速度データ１０１に対して、上述したウェーブレット変換により得られたスペクトルデータ又はフーリエ変換等により得られた成分データにすべくデータの前処理１０２を行う。このように前処理されたデータは、続いて、二値モデル群によるスコアリング１０３がされる。本実施の形態による二値モデルは、ＷＡＬＫモデル、ＲＵＮモデル、ＥＡＴモデル、ＳＴＡＹモデルなどと言った具体的に表現（解釈）可能な活動のモデルと比較分析し、前処理データ１０２のうち特定の部分がどの行動と推測できるかをスコアリングする。例えば、図２０に示されるように、入力されたデータを各モデルで分析することにより確からしさをスコアリングする。図示されている例においては、「歩く」が９１、「走る」が６２、「食べる」が２１、「止まる」が８であり、最も高いスコアは「歩く」の９１であるため、二値モデル群によるスコアリング結果としては「歩く」という行動に分類される。

【0044】

続いて、図１９に戻り、多値モデル群によるスコアリング１０４が行われる。本実施の形態による多値モデル群によるスコアリングは、二値モデルにより得られた結果が拮抗していた場合などに、どちらの二値モデル群による結果を優先させるべきかを機械学習に基づいて判定する。例えば、図２０による例では、「歩く」が９１、「走る」が６２という結果化がでており、「走る」という評価のスコアも比較的高い。この場合、過去の二値モデル群への入力データと判定結果の組み合わせから今回のケースで優先すべきはいずれの二値モデルなのかどうかを判定する。このように、本実施の形態においては、各行動の判定に特化した二値モデル群の結果を多値モデル群によって更に評価を行うことにより、データの正確性を向上させている。

【0045】

図１９に戻り、判定された行動をルールベースに基づきさらに補正をおこなう。例えば、猫の行動上一定時間継続することが多いような「食べる」や「寝る」などの判定区間中に、突発的に「走る」などの通常起こりにくい行動を二値モデルが判定した場合、もしくは判定不能な場合に、この区間の二値モデルの予測結果を棄却し、ルールによって他の行動と推定する補正を行う。補正が完了すると、当該行動に予め登録されていた行動ラベルの付与１０６がなされる。

【0046】

本実施の形態においては、特に、各動物の個体差や環境による個別的要因に対応するため、ユーザからのフィードバック１０７を受けることとしている。具体的には、図２１に示されるように、自己の管理している動物を観察等しながら、現在の行動を（手動により）記録する。当該記録と加速度センサのデータを関連付けることにより、目視等による教師データを収集することができる。このようにして得られたフィードバックデータ１０８は、蓄積され、二値モデル群のモデルの精度を上げるために利用される。

【0047】

図１０は、本発明の第１の実施の形態によるユーザ端末のユーザインターフェースの例を示した図である。

【0048】

例えば、ユーザ端末３の表示装置に表示されるユーザインターフェース用画面において、日時情報（図１０においては、月と週の曜日）が表示され、ユーザの飼いネコ（名前は「ＢＵＲＩＭＡＲＵ」）の各行動データが示される。例えば、活発な行動を示す「ＰＬＡＹ」時間が１日において４５分、昼寝や微睡を示す「ＤＡＹ ＤＲＥＡＭ」時間が７時間、睡眠を示す「ＳＬＥＥＰ」が１６時間であることを表されている。そして、活動、昼寝、睡眠の内訳が視覚的に理解できるように、１日の長さを示すゲージに対して、各行動が色分けして表示されている。さらに、食事を示す「ＭＥＡＬ」の回数が２回、食事を吐いたことを示す「Ｖｏｍｉｔ」がゼロであることが表されている。本ユーザインターフェース用画面は例示であって、行動データを構成する他のデータ、例えば、各々の行動が行われた日時（例えば、食事の時間）を表示したり、トイレにいった回数等を表示することも可能である。

【0049】

図１１は、本発明の第１の実施の形態によるネコの動作をトラッキングする処理を概念的に示した図である。ペットの中で、特にネコの特徴的な動作として、上下方向に軽快に移動することが挙げられる。こうした動作はネコの健康状態を測る一つのバロメータになったり、飼い主が遠隔にいながらネコの動作を実感し得る指標になったりする。例えば、図１１に示すように、加速度センサ５のｚ軸方向の加速度情報を活用することで、ネコが４Ａに示すフロアの位置から、４Ｂに示すソファ上端の位置にジャンプしたことを行動データとして表示したり、その旨をリアルタイムに飼い主に知らせることもできる。さらに、その後、４Ｃに示すソファの椅子の位置に移動したことを検出し、行動データに表すこともできる。さらに、加速度センサとＧＰＳ装置とを併用することで、宅内におけるネコの位置を把握し、上下方向の位置も併せてネコの正確な位置をトラッキングすることも可能である。

【0050】

以上、本実施の形態の見守り方法によれば、加速度センサを利用して、飼い主が不在となる所定期間におけるペットの行動や健康状態を把握することが可能となる。本実施の形態による見守り方法によれば、特にネコの活発な行動をも把握することができ、より正確な行動や健康状態の把握が可能になる。

【0051】

図１２は、本発明の第２の実施の形態によるシステムの構成図である。特に、言及のない限り、本実施の形態におけるサーバ及び端末の構成は、第１の実施の形態と同じであり、以下においては説明を省略する。

【0052】

本実施の形態の特徴は、サーバと接続される端末が、属性の異なる各種業種セグメントに属する端末である点である。第１の実施の形態において、ペット、例えばネコから検出され、サーバ１に蓄積された行動データや基本データは、データベース化され、サーバ１に接続し、サービス提供を受ける各種端末の要求に応じて共有される。

【0053】

図１２に示すように、サービス提供システムは、サービスを提供するサーバ１と、サーバ１に、インターネット等のネットワークを介して接続される、動物病院端末４０、メーカ端末４１、保険会社端末４２及びシッター会社端末４３とを含む。図１２には、説明の便宜のために、業種端末毎に１つの端末が図示されているが、各々複数の端末が、本システムのネットワークに接続可能であり、また、他の業種の端末も必要に応じて本システムを構成することもできる。

【0054】

図１３は、本発明の第２の実施の形態による行動データ提供処理の例を示したフローチャート図である。本処理は、例えば、前述の第１の実施の形態同様、サーバ１のメモリ１１に格納されたプログラムを制御部１０において実行することで実現される。また、各種行動データは、前述の第１の実施の形態のとおり、ストレージ１２に格納される行動データ管理テーブル６００で管理される行動データを共通のＩＤにより管理することで、本実施の形態において利用される行動データとすることができる。

【0055】

まず、サーバ１の制御部１０の行動データ管理部２３は、行動データの取得要求を受信する（Ｓ３０１）。

【0056】

行動データ管理部２３は、本取得要求がいずれの端末からの要求であるかを確認する（Ｓ３０２）。本確認処理は、例えば、各端末のユーザＩＤまたは機器ＩＤ等を確認することで実行される。

【0057】

上記確認処理結果が、例えば、動物病院端末４０からの要求であった場合、行動データ管理部２３は、行動データ管理テーブル６００を参照し、そのペットの行動データ、特に、動物の健康状態に関連する行動データ（例えば、運動量を示すデータ、睡眠、食事、トイレデータ）のほか、異常行動を示すデータを抽出し、要求元の端末に送信する（Ｓ３０３）。ここで、異常行動を示すデータとは、例えば、毎日の行動データを管理する中で、他の日にちの行動データと異なるデータを特定することで抽出され得る。例えば、過去７日間の行動データを参照し、平均的な食事回数が３回であるのに対し、最近の2日間の食事回数が平均を下回る２回であった場合、その旨が理解できるような形式でデータを提供することができる。または、前述の加速度データから行動データを生成する工程において、事前に登録された行動要素パターンには見られない行動が検出された場合、それを異常行動を示すデータとして登録することもできる。動物病院は、ペットの診断を行うに当たり、飼い主との問診を通じてペットの健康状態を把握することが通常であるところ、飼い主が自宅にいない時のペットの行動や健康状態を聞き出すことは困難である。かかる場合に、動物病院は、上記行動データ等を通じてペットの健康状態を把握し、適切な診断や処置行うことができる。図示しないが、動物病院端末４０は、ペットの診断結果や投薬内容をサーバ１に送信し、サーバ１は、飼い主及び病院双方が後に確認することができるよう、これらの情報を管理することができる。

【0058】

上記確認結果が、例えば、メーカ端末４１からの要求であった場合、行動データ管理部２３は、行動データ管理テーブル６００を参照し、行動データを抽出し、また、基本データ管理テーブル７００を参照し、ペット基本情報（例えば、年齢、種別）や飼い主基本情報（例えば、年齢層）といったデータを抽出し、要求元の端末に送信する（Ｓ３０４）。ここでいう、メーカとして、例えば、ペットフードやペットグッズ等を製造、提供するメーカが挙げられる。例えば、ペットフードメーカは、現状マーケティング情報を効率的に得られる機会がない中で、本システムにより提供される、ペット基本情報から得られる年齢や種別といった情報を参考にしつつ、行動データにより、そのペットにパーソナライズされたフードのレコメンドを行うことができる。図示しないが、メーカ端末４１は、このようなフードのレコメンデーション情報をサーバ１に送信し、サーバ１は、その情報を飼い主に対し共有することができる。

【0059】

上記確認結果が、例えば、保険会社端末４２からの要求であった場合、行動データ管理部２３は、行動データ管理テーブル６００を参照し、行動データを抽出し、また、基本データ管理テーブル７００を参照し、ペット基本情報（例えば、年齢、種別）や飼い主基本情報（例えば、年齢層）といったデータを抽出し、要求元の端末に送信する（Ｓ３０５）。保険会社は、現状ペットの普段の行動や健康に関する情報にアクセスする機会がない中で、飼い主に提案する保険商品を決定することが困難であったなかで、ペットの年齢や種別情報を参照し、また、そのペットの行動データを参照することにより、適切な保険をレコメンドしたり、そのペットの行動データや健康状態に応じて割引提案をすることもできる。図示しないが、保険端末４２は、このような保険商品のレコメンデーション情報や見積り情報をサーバ１に送信し、サーバ１は、その情報を飼い主に対し共有することができる。

【0060】

その他、図示しないが、例えば、ペットシッター会社に対しては、ペット基本情報や飼い主基本情報を提供することで、シッター会社は、現状、ネコのように、届義務が無く、また、散歩をしないペットの種類について、周辺地域の飼い主情報を把握することが困難であったなかで、ペットや飼い主の基本情報にアクセスすることで、ネコの普段の状態を把握したり、マーケティング情報に活用することができる。また、シッター端末からシッターレポートやトリミングデータ等の情報をサーバに共有することもでき、飼い主はこうした情報にアクセスすることができる。

【0061】

以上、本実施の形態によれば、ペットに関する行動データや基本データを共通ＩＤで管理し、各業者端末からの要求に応じて提供する仕組みを構築することで、一匹のペットの状態を、飼い主に限らず、飼い主・獣医師・周辺サービス等ネコを取り巻くステークホルダ皆が把握し、見守ることができる。

【0062】

＜変形例１＞
上述した実施の形態においては、一人のユーザが、受信装置７を一台利用して、一匹のネコを飼育している例を説明した。しかしながら、例えば、図１３に示されるように、ユーザ数、ネコの数（即ち、センサ５の数）、通信端末（及び受信端末）の数は複数であってもよい。例えば、複数のネコを飼育している場合には、通信端末２は、センサ５、５’から信号を受信することとなる。また、一つの家の中で受信装置が複数ある場合（例えば１階と２階）には２つの受信端末が通信端末２に接続される。更には、別荘など、異なる拠点に通信端末２’が設置されていてもよい。複数のユーザが飼育している場合にはユーザ端末３、３’が同一のネコに関してサーバ１と通信することとなる。また、ユーザごとに表示可能な情報を制限することとしてもよい。買主ペットシッターとで情報を共有する場合などには、例えば、不在状況や決済情報などは買主のみに開示すべきだからである。

【0063】

＜変形例２＞
上述した実施の形態においては、主に屋内（室内）にて飼育しているペットなどの小動物の動作の活動を把握、記録、分析等行うこととしていたが、例えば、飼育の有無、屋内／屋外の別、動物の種類等、あらゆる動物の動作をモニタリングすることも可能である。例えば、野生の野生動物などの活動をモニタリングすることに適用してもよい。

【0064】

＜変形例３＞
更に、屋外においてモニタリングする場合には、例えば、屋外においては、３Ｇ回線等を利用することとしてデータを送受信することとしてもよい。更には、屋内と屋外を行き来する場合には、屋内においては、受信装置７及び通信端末２（ともに図２参照）を利用してサーバとの通信を行うこととすればよく、屋外に移動した場合には３Ｇ回線等を利用してサーバと通信を行うように通信を切替ることとしてもよい。この場合、例えば、受信装置７とセンサ５との信号強度等に基づいて、ペットが屋内／屋外のいずれにいるのか推測することとしてもよい。

【0065】

＜変形例４＞
また、例えば、各ユーザは、ペット６が現在何をしているのかについての記録を手動で入力・記録しサーバに送信してもよい。これにより、当該期間に得られていたセンサ５からの信号と、ユーザにより入力されたペットの行動に関する記録（歩いていた、食事をしていた、イスなどの家具に上っていた）とを突き合わせることとして精度を上げることもできる。これらの集積したデータは、自分のペット６のみならず、他のユーザが飼育しているペット６の行動の分析に役立てることとしてもよい。

【0066】

＜表示例＞
以下、図１５乃至図１８を参照して本実施の形態による表示例を説明する。図１５に示されるように、本実施の形態によるアプリケーション・プログラムは、タイムライン表示形式で情報を表示する。図に示されるように。時間１９：４０には、「ブリ丸が寝ています」及び「ライ太が寝ています」という情報が表示されている。本表示形式においては、画面の上に行くほど最新の情報となるが、順序は適宜変更可能である。

【0067】

各ネコのアイコンを選択すると、図１６に示されるように、現在の状態が表示される。現在の状態は「睡眠」状態であり、１９：３０〜現在までその状態が継続していることを示す。

【0068】

また、図１７に示されるように、各ネコの活動を視覚化して表示することとしてもよい。表示する項目としては、例えば、活動時間、急速した時間、ジャンプを何回したか、嘔吐を何回したか、等の項目を表示できるがこれに限られない。また、図１８に示されるように、運動を強度（ＨＩ／ＬＯＷ）別にグラフ化してもよい。

【0069】

上述した実施の形態は、本発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良することができると共に、本発明にはその均等物が含まれることは言うまでもない。

【符号の説明】

【0070】

１ サーバ
２ 通信端末
３ ユーザ端末
４ 分析サーバ
５ センサ
６ ペット（ネコ）
７ 受信装置
４０ 動物病院端末
４１ メーカ端末
４２ 保険会社端末
４３ シッター会社端末

【要約】

【課題】本発明は、ペット、特にネコについて、その活動状態を把握することが可能な、見守り方法を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の一の実施形態は、動物に装着されるセンサを介して動物の行動を見守るサービスを提供するサーバであって、前記センサから測定データを受信し、当該測定データを基に所定期間の行動データを生成し、当該行動データをユーザ端末に送信する。一例として、センサとして、加速度センサを用い、行動データとして、所定の行動を行った期間を生成する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】