特許 6873637 生育情報管理装置、生育情報管理装置の制御方法及び生育情報管理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6873637

(24)【登録日】2021年4月23日

(45)【発行日】2021年5月19日

(54)【発明の名称】生育情報管理装置、生育情報管理装置の制御方法及び生育情報管理プログラム

(51)【国際特許分類】

   A01G 7/00 20060101AFI20210510BHJP

【ＦＩ】

   A01G7/00 603

【請求項の数】7

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2016-181774(P2016-181774)

(22)【出願日】2016年9月16日

(65)【公開番号】特開2018-42523(P2018-42523A)

(43)【公開日】2018年3月22日

【審査請求日】2019年9月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】000220343

【氏名又は名称】株式会社トプコン

(74)【代理人】

【識別番号】100098796

【弁理士】

【氏名又は名称】新井 全

(74)【代理人】

【識別番号】100121647

【弁理士】

【氏名又は名称】野口 和孝

(74)【代理人】

【識別番号】100187377

【弁理士】

【氏名又は名称】芳野 理之

(72)【発明者】

【氏名】冨沢 良介

(72)【発明者】

【氏名】半谷 一晴

(72)【発明者】

【氏名】朱 震海

【審査官】 大谷 純

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−１４９７４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−００５４６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１８２５１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３１４２１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−２００５９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０６７３０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０６９４５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１３３９７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１４／０１３６２８６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｇ ７／００

Ａ０１Ｃ １５／００、２１／００

Ａ０１Ｄ ４１／１２７

Ｇ０６Ｑ ５０／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

測定された圃場の植物の生育情報である測定生育情報を前記圃場の測定地点に関連付け、前記圃場の地図情報をグリッド毎に分けると共に、グリッド情報と組み合わせ、更に、前記グリッド情報と前記測定生育情報を組み合わせ、前記グリッドの前記測定生育情報を平均化して、前記グリッド毎の平均化情報を生成する構成となっており、
前記測定生育情報が存在しない前記グリッドは、その周囲の前記グリッド内の前記測定生育情報から、そのグリッド内の前記測定生育情報を推定する構成ともなっており、
前記測定生育情報が存在する前記グリッドと前記推定した前記測定生育情報を有する前記グリッドの外形線を前記圃場の境界線とし、前記境界線内の領域の前記グリッドを独立した独立圃場情報として生成し、前記独立圃場情報の前記測定生育情報は、植物の生育の程度の情報である生育程度情報に変換されて表示部に表示される構成となっていることを特徴とする生育情報管理装置。

【請求項2】

前記独立圃場情報の前記測定生育情報は、前記グリッド毎の標準化グリッド単位測定生育情報を含み、前記標準化グリッド単位測定生育情報は、現在及び過去の各年における前記グリッドの前記測定生育情報と前記推定した前記グリッドの前記測定生育情報を、前記独立圃場の過去分も含めたすべての前記グリッドの前記測定生育情報の平均情報で除算して生成することを特徴とする請求項１に記載の生育情報管理装置。

【請求項3】

現在及び過去の前記標準化グリッド単位測定生育情報を前記グリッド毎に平均化し、統計化グリッド単位測定生育情報を生成することを特徴とする請求項２に記載の生育情報管理装置。

【請求項4】

前記独立圃場の任意の領域についてのみ前記標準化グリッド単位測定生育情報又は前記統計化グリッド単位測定生育情報を生成することを特徴とする請求項３に記載の生育情報管理装置。

【請求項5】

前記独立圃場の前記グリッドのすべてを含む範囲を指定し、入力したとき、入力された範囲内で、前記測定生育情報が存在する前記グリッドを前記独立圃場と判断することを特徴とする請求項１に記載の生育情報管理装置。

【請求項6】

測定された圃場の植物の生育情報である測定生育情報を前記圃場の測定地点に関連付け、前記圃場の地図情報をグリッド毎に分けると共に、グリッド情報と組み合わせ、更に、前記グリッド情報と前記測定生育情報を組み合わせ、前記グリッドの前記測定生育情報を平均化して、前記グリッド毎の平均化情報を生成し、
前記測定生育情報が存在しない前記グリッドは、その周囲の前記グリッド内の前記測定生育情報から、そのグリッド内の前記測定生育情報を推定し、前記測定生育情報が存在する前記グリッドと前記推定した前記測定生育情報を有する前記グリッドの外形線を前記圃場の境界線とし、前記境界線内の領域の前記グリッドを独立した独立圃場情報として生成し、
前記独立圃場情報の前記測定生育情報は、植物の生育の程度の情報である生育程度情報に変換されて表示部に表示される構成となっていることを特徴とする生育情報管理装置の制御方法。

【請求項7】

測定された圃場の植物の生育情報である測定生育情報を管理する生育情報管理装置に、
前記圃場の測定地点に関連付け、前記圃場の地図情報をグリッド毎に分けると共に、グリッド情報と組み合わせる工程、
更に、前記グリッド情報と前記測定生育情報を組み合わせ、前記グリッドの前記測定生育情報を平均化して、前記グリッド毎の平均化情報を生成する工程、
前記測定生育情報が存在しない前記グリッドは、その周囲の前記グリッド内の前記測定生育情報から、そのグリッド内の前記測定生育情報を推定する工程、
前記測定生育情報が存在する前記グリッドと前記推定した前記測定生育情報を有する前記グリッドの外形線を前記圃場の境界線とし、前記境界線内の領域の前記グリッドを独立した独立圃場情報として生成する工程、
前記独立圃場情報の前記測定生育情報は、植物の生育の程度の情報である生育程度情報に変換されて表示部に表示される工程を、実行させるための生育情報管理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、圃場内の植物等の生育状況に関する情報を管理する生育情報管理装置、生育情報管理装置の制御方法及び生育情報管理プログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から作物等の植物を栽培する圃場における植物の生育状況のデータを収集するための装置が提案されている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２―２４７２３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、例えば複数の圃場を有する利用者がこのような装置で、自己の複数の圃場等における植物の生育状況のデータを連続でまとめて取得すると、その後、これらのデータを圃場毎に分離等するための煩雑な作業を強いられるという問題があった。
また、かかる作業を回避するために、予め圃場毎に分けて生育データを取得しなければならないという問題もあった。

【0005】

そこで、本発明は、複数の圃場等の生育情報を取得しても、容易に生育情報を分離等することができる生育情報管理装置、生育情報管理装置の制御方法及び生育情報管理プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記目的は、本発明によれば、測定された圃場の植物の生育情報である測定生育情報を前記圃場の測定地点に関連付け、前記圃場の地図情報をグリッド毎に分けると共に、グリッド情報と組み合わせ、更に、前記グリッド情報と前記測定生育情報を組み合わせ、前記グリッドの前記測定生育情報を平均化して、前記グリッド毎の平均化情報を生成する構成となっており、前記測定生育情報が存在しない前記グリッドは、その周囲の前記グリッド内の前記測定生育情報から、そのグリッド内の前記測定生育情報を推定する構成ともなっており、前記測定生育情報が存在する前記グリッドと前記推定した前記測定生育情報を有する前記グリッドの外形線を前記圃場の境界線とし、前記境界線内の領域の前記グリッドを独立した独立圃場情報として生成し、前記独立圃場情報の前記測定生育情報は、植物の生育の程度の情報である生育程度情報に変換されて表示部に表示される構成となっていることを特徴とする生育情報管理装置により達成される。

【0007】

前記構成によれば、利用者が複数の圃場の測定生育情報をまとめて分けることなく取得しても、各圃場毎のデータとして、且つ、良、普通、不良等の生育程度情報に変換して表示部に表示される。
したがって、利用者は、複数の圃場を有していても各圃場毎に測定生育情報を管理する必要がなく、且つ圃場毎に自動的に生育程度情報を取得することができる。したがって、容易に圃場毎の情報を分離して管理することができると共に、圃場毎の施肥料計画を容易に作成することができる。
また、前記構成によれば、生育程度情報を点ではなく、所定の面積を有する面情報として、利用者に示すことができる。このため、利用者にとって利用し易い情報となる。
また、前記構成によれば、測定生育情報が存在しない区画であっても生育程度情報を生成することができる。したがって、利用者にとって施肥料計画を立案し易い構成となっている。

【0008】

好ましくは、前記生育情報管理装置の前記独立圃場情報の前記測定生育程度情報は、前記グリッド毎の標準化グリッド単位測定生育情報を含み、前記標準化グリッド単位測定生育情報は、現在及び過去の各年における前記グリッドの前記測定生育情報と前記推定した前記グリッドの前記測定生育情報を、前記独立圃場の過去分も含めたすべての前記グリッドの前記測定生育情報の平均情報で除算して生成することを特徴とする。

【0009】

前記構成によれば、生育程度情報は、現在だけではなく、過去のデータも反映した情報であるため、利用者による施肥料計画の精度が向上する。

【0010】

好ましくは、前記生育情報管理装置は、現在及び過去の前記標準化グリッド単位測定生育情報を前記グリッド毎に平均化し、統計化グリッド単位測定生育情報を生成することを特徴とする。

【0012】

好ましくは、前記生育情報管理装置は、前記独立圃場の任意の領域についてのみ前記標準化グリッド単位測定生育情報又は前記統計化グリッド単位測定生育情報を生成することを特徴とする。

【0013】

前記構成によれば、独立圃場の任意の領域を特定することにより、当該任意の領域についてのみ標準化生育情報を生成し、利用者に示すことができる。したがって、利用者にとって使い易い構成となっている。

【0014】

好ましくは、前記生育情報管理装置は、前記独立圃場の前記グリッドのすべてを含む範囲を指定し、入力したとき、入力された範囲内で、前記測定生育情報が存在する前記グリッドを前記独立圃場と判断することを特徴とする。

【0016】

前記目的は、本発明によれば、測定された圃場の植物の生育情報である測定生育情報を前記圃場の測定地点に関連付け、前記圃場の地図情報をグリッド毎に分けると共に、グリッド情報と組み合わせ、更に、前記グリッド情報と前記測定生育情報を組み合わせ、前記グリッドの前記測定生育情報を平均化して、前記グリッド毎の平均化情報を生成し、前記測定生育情報が存在しない前記グリッドは、その周囲の前記グリッド内の前記測定生育情報から、そのグリッド内の前記測定生育情報を推定し、前記測定生育情報が存在する前記グリッドと前記推定した前記測定生育情報を有する前記グリッドの外形線を前記圃場の境界線とし、前記境界線内の領域の前記グリッドを独立した独立圃場情報として生成し、前記独立圃場情報の前記測定生育情報は、植物の生育の程度の情報である生育程度情報に変換されて表示部に表示される構成となっていることを特徴とする生育情報管理装置の制御方法により達成される。

【0017】

前記目的は、本発明によれば、測定された圃場の植物の生育情報である測定生育情報を管理する生育情報管理装置に、前記圃場の測定地点に関連付け、前記圃場の地図情報をグリッド毎に分けると共に、グリッド情報と組み合わせる工程、更に、前記グリッド情報と前記測定生育情報を組み合わせ、前記グリッドの前記測定生育情報を平均化して、前記グリッド毎の平均化情報を生成する工程、前記測定生育情報が存在しない前記グリッドは、その周囲の前記グリッド内の前記測定生育情報から、そのグリッド内の前記測定生育情報を推定する工程、前記測定生育情報が存在する前記グリッドと前記推定した前記測定生育情報を有する前記グリッドの外形線を前記圃場の境界線とし、前記境界線内の領域の前記グリッドを独立した独立圃場情報として生成する工程、前記独立圃場情報の前記測定生育情報は、植物の生育の程度の情報である生育程度情報に変換されて表示部に表示される工程を、実行させるための生育情報管理プログラムにより達成される。

【発明の効果】

【0018】

本発明は、複数の圃場等の生育情報を取得しても、容易に生育情報を分離等することができる生育情報管理装置、生育情報管理装置の制御方法及び生育情報管理プログラムを提供することができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の生育情報管理装置である例えば、生育センサ装置を搭載するトラクタの主な構成を示す概略ブロック図である。

【図2】トラクタに搭載されている生育センサ装置のレーザ発光装置のレーザ光が植物に照射され、その反射光がレーザ受光部で受光されている状態を示す概略図である。

【図3】第１の各種情報記憶部の主な構成を示す概略ブロック図である。

【図4】第２の各種情報記憶部の主な構成を示す概略ブロック図である。

【図5】第３の各種情報記憶部の主な構成を示す概略ブロック図である。

【図6】第４の各種情報記憶部の主な構成を示す概略ブロック図である。

【図7】第５の各種情報記憶部の主な構成を示す概略ブロック図である。

【図8】生育状況をディスプレイに表示等する工程を示す概略フローチャートである。

【図9】生育状況をディスプレイに表示等する工程を示す他の概略フローチャートである。

【図10】生育状況をディスプレイに表示等する工程を示す他の概略フローチャートである。

【図11】圃場Ｘの植生指数情報に基づいて、情報が存在する地図情報の地点に丸印を付した「第１次生育データ表示情報」を示す概略説明図である。

【図12】図１１の圃場Ｘにグリッド情報を組み合わせた「グリッド付き第１次生育データ表示情報」を示す概略説明図である。

【図13】図１２の圃場Ｘのグリッド毎の値に「生育情報表示情報」を付した情報を示す概略説明図である。

【図14】ディスプレイに表示された利用者の圃場Ｘ（１）と圃場Ｙ（２）が道路を挟んで、別個の独立の圃場として表示された状態を示す概略図である。

【図15】ディスプレイに表示された圃場Ｘの「標準化生育状況表示情報」を示す概略説明図である。

【図16】利用者が圃場領域の範囲の入力を行った状態を示す概略説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。

【0021】

図１は、本発明の生育情報管理装置である例えば、生育センサ装置１０を搭載するトラクタ１の主な構成を示す概略ブロック図である。
図１に示すように、トラクタ１に搭載する生育センサ装置１０は、ＧＰＳ装置１２を有している。
このＧＰＳ装置１２は、グローバル・ポジショニング・システム（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ、全地球測位システム）を利用することで、当該トラクタ１の位置情報（緯度、経度情報）を取得することができる装置である。
また、生育センサ装置１０は、「レーザ発光装置１３」及び「レーザ受光部１４」を有している。

【0022】

これら「レーザ発光装置１３」及び「レーザ受光部１４」等の機能等については、図２を用いて説明する。
図２は、トラクタ１に搭載されている生育センサ装置１０のレーザ発光装置１３のレーザ光が植物Ｐに照射され、その反射光がレーザ受光部１４で受光されている状態を示す概略図である。

【0023】

図１に示すレーザ発光装置１３は、異なる波長を有する「第１の測定光」と「第２の測定光」を有し、第１測定光としては、例えば、赤の波長帯域の光であり、第２の測定光としては、例えば、赤外の波長帯域の光である。
これら第１の測定光と第２の測定光は、図２に示すように、同一の植物Ｐに対し照射される。
そして、この反射光を図１のレーザ受光部１４が受光し、それらの反射率を取得することで、当該植物Ｐの生育状態、具体的には、植物Ｐに含まれる栄養素の量を把握することができる構成となっている。
この栄養素の量は、植物の生育情報である測定生育情報である例えば、正規化差植生指数（以下「植生指数」という。）（ＮＤＶＩ）情報であるが、この植生指数情報については後述する。

【0024】

なお、本実施の形態では、植物の生育情報をレーザ光で測定したが、本発明はこれに限らず、衛星写真、生育状況を測定できるセンサを搭載したドローン、もしくは作業員が現地で手作業にて生育情報を取得しても構わない。

【0025】

また、図１の生育センサ装置１０は、他に時刻情報を生成する「時計１５」，各種情報を表示する表示部である例えば、「ディスプレイ１６」、そして、各種情報を入力する各種情報入力装置１７等も有している。
そして、生育センサ装置１０は、これらＧＰＳ装置１２等を制御する「生育センサ装置制御部１１」を有している。

【0026】

生育センサ装置制御部１１は、図１に示す「第１の各種情報記憶部２０」、「第２の各種情報記憶部３０」、「第３の各種情報記憶部４０」及び「第４の各種情報記憶部５０」も制御する。
図３乃至図７は、それぞれ「第１の各種情報記憶部２０」、「第２の各種情報記憶部３０」、「第３の各種情報記憶部４０」、「第４の各種情報記憶部５０」及び「第５の各種情報記憶部６０」の主な構成を示す概略ブロック図である。これらの記憶部２０等の内容については後述する。

【0027】

また、図１の生育センサ装置１０は、コンピュータを有し、コンピュータは、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を有し、これらは、バス等を介して接続されている。

【0028】

本実施の形態では、例えば、北海道Ａ町にＢ道路を挟んで両側に、例えば植物Ｐの畑である圃場（圃場Ｘと圃場Ｙ）を有している利用者が、自己の図２に示すトラクタ１で、圃場Ｘと圃場Ｙを走行し、植物Ｐの生育状況の情報を取得する例を用いて、以下説明する。

【0029】

利用者が、圃場Ｘと圃場Ｙで、図２に示すように、トラクタ１を走行させると共に図１の生育センサ装置１０を動作させる。
すると、生育センサ装置１０のレーザ発光装置１３が２つの波長の異なるレーザ光（第１の測定光（赤）と第２の測定光（赤外））を同一の地点の植物Ｐに照射すると共に、レーザ受光部１４それぞれの反射光を取得し、反射率（赤のレーザの反射率（Ｒ）、赤外のレーザの反射率（ＩＲ））を図３の「反射率記憶部２１」に記憶する。

【0030】

次いで、図３の「植生指数生成情報生成処理部（プログラム）２２」が動作し、図３の「反射率記憶部２１」と「植生指数計算式記憶部２３」のデータを参照する。
この「植生指数計算式記憶部２３」には、例えば、「植生指数（ＮＤＶＩ＝（ＩＲ―Ｒ）／（ＩＲ＋Ｒ））が記憶されている。
なお、この植生指数は、植物Ｐ等の栄養素の量等を示すものである。
したがって、「植生指数生成情報生成処理部（プログラム）２２」が動作し、上記の計算式に、上記の反射率を代入することで、植生指数を得ることができる。
本実施の形態では、植物の生育指数を求める方法として植生指数を挙げたが、植物の生育状況を示すものであれば、他の手法でも構わない。

【0031】

また、「植生指数生成情報生成処理部（プログラム）２２」は、この求められた「植生指数」情報に、図１のＧＰＳ装置１２から得た当該測定地点の位置情報（緯度、経度）と、時計１５から取得した当該測定の時刻情報を関連付けて、図３の「植生指数情報記憶部２４」に記憶される。

【0032】

したがって、この植生指数情報記憶部２４に記憶される植生指数情報は、その測定の年月日（例えば、２０１５年１２月２０日）、時刻（１２：００）、緯度及び経度の位置情報と共に、栄養素の量である「植生指数」に情報が相互に関連付けられて記憶されることになる。

【0033】

この植生指数情報の取得が、圃場Ｘと圃場Ｙで実施されることで、植生指数情報記憶部２４は、圃場Ｘと圃場Ｙの植生指数情報を分けることなく、まとめて記憶する。

【0034】

次いで、このようにして取得した図３の「植生指数情報」から、圃場Ｘと圃場Ｙとを分け、利用者が見やすい情報に加工する工程を、図８乃至図１０のフローチャートを用いて以下説明する。

【0035】

図８乃至図１０は、生育状況をディスプレイ１６に表示等する工程を示す概略フローチャートである。
先ず、図８のステップ（以下「ＳＴ」という。）１で、利用者が図１の各種情報入力装置１７を操作し、ディスプレイ１６に、自己の圃場Ｘと圃場Ｙを表示するように要求する。

【0036】

すると、ＳＴ２へ進む。ＳＴ２では、図４の「第１次生育データ表示情報生成処理部（プログラム）３１」が動作し、図３の「地図情報記憶部２５」、「植生指数情報記憶部２４」及び「表示記号記憶部２６」を参照する。
そして、「植生指数情報」が存在する地図情報の地点に、表示記号である丸印を付し、「第１次生育データ表示情報」として図４の「第１次生育データ表示情報記憶部３２」に記憶する。

【0037】

図１１は、圃場Ｘの植生指数情報に基づいて、情報が存在する地図情報の地点に丸印を付した「第１次生育データ表示情報」を示す概略説明図である。
図１１に示すように、圃場Ｘでトラクタ１が走行し、植生指数情報を取得した地点には丸印が付されることになる。

【0038】

次いで、ＳＴ３へ進む。ＳＴ３では、図４の「グリッド付き第１次生育データ表示情報生成処理部（プログラム）３３」が動作し、図４の「グリッド情報記憶部３４」と「第１次生育データ表示情報記憶部３２」を参照する。
ここで「グリッド情報記憶部３４」には、区画である例えば、格子上のグリッド情報が記憶されている。
そして、第１次生育データ表示情報に、このグリッド情報を組み合わせて「グリッド付き第１次生育データ表示情報」を生成し、図４の「グリッド付き第１次生育データ表示情報記憶部３５」に記憶される。

【0039】

図１２は、図１１の圃場Ｘにグリッド情報を組み合わせた「グリッド付き第１次生育データ表示情報」を示す概略説明図である。
図１２で示すように、各グリッドＧが「第１次生育データ表示情報（丸印）」と組み合わされて記憶され、グリッド付き第１次生育データ表示情報が生成されることになる。

【0040】

次いで、ＳＴ４へ進む。ＳＴ４では、図４の「グリッド付き第１次生育データ表示情報記憶部３５」を参照し、各グリッドに「第１次生育データ表示情報（丸印）」が存在するか否かを判断する。
例えば、図１２のグリッドＧ１は、図示されているように、グリッドＧ１内に「第１次生育データ表示情報（丸印）」が複数存在する。
したがって、この場合は、ＳＴ５で、各グリッドに「第１次生育データ表示情報（丸印）」が存在すると判断し、ＳＴ６へ進む。

【0041】

ＳＴ６では、図４の「グリッド単位植生指数情報生成処理部（プログラム）３６」が動作し、「第１次生育データ表示情報（丸印）」が存在するグリッド全てにつき、各グリッドに存在する「第１次生育データ表示情報（丸印）」に対応する図３の「植生指数情報記憶部２４」の「植生指数情報（例えば、４３．１等）」を抽出し、グリッド毎に平均化処理する。

【0042】

すなわち、図１２の全グリッドのうち、「第１次生育データ表示情報（丸印）」が存在する全てのグリッド内の「植生指数情報（例えば、４３．１等）」が平均処理される。
そして、平均化された情報を「グリッド単位植生指数情報」として図５の「グリッド単位植生指数情報記憶部４１」に記憶される。

【0043】

次いで、ＳＴ７へ進む。また、図１２のグリッドＧ２のように、グリッドＧ２内に「第１次生育データ表示情報（丸印）」が存在しない場合で、ＳＴ５で、各グリッドに「第１次生育データ表示情報（丸印）」が存在しない判断されたときは、ＳＴ７へ進む。

【0044】

ＳＴ７では、図５の「推定グリッド単位植生指数情報生成処置部（プログラム）４２」が動作し、図５の「グリッド単位植生指数情報記憶部４１」を参照し、当該存在しないグリッドの周囲の一定の範囲内のグリッドに関する「グリッド単位植生指数情報」を抽出する。

【0045】

そして、当該第１次生育データ表示情報（丸印）が存在しないグリッドに近いグリッドの情報により重みを付ける「逆距離加重法（ＩＤＷ（Ｉｎｖｅｒｓｅ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｗｅｉｇｈｔｉｎｇ））」で、当該グリッド、例えば、図１２のグリッドＧ２の平均化された「植生指数」を推定する。

【0046】

すなわち、逆距離加重法は、距離の逆数を重みとした加重平均で値を求め、値が存在しないグリッドの平均値を推定して補間する方法である。
このようにして、第１次生育データ表示情報（丸印）が存在しない（例えば、図１２のグリッドＧ２等）の「グリッド単位植生指数情報」を推定し、「推定グリッド単位植生指数情報」を生成し、図５の「推定グリッド単位植生指数情報記憶部４３」に記憶する。

【0047】

次いで、ＳＴ８へ進む。ＳＴ８では、図５の「生育状況表示情報処理部（プログラム）４４」が動作し、図５の「生育状況基礎表示情報記憶部４５」、「グリッド単位植生指数情報記憶部４１」、「推定グリッド単位植生指数情報記憶部４３」および図３の「地図情報記憶部２５」を参照する。

【0048】

ここで、生育状況基礎表示情報記憶部４５には、生育程度情報である例えば、生育状況基礎表示情報、例えば、グリッド内の平均化した値によって「良好」「普通」「不良」と分け、それぞれの表示を、「３本ハッチング」、「１本ハッチング」「ハッチングなし」と表示すべき情報が記憶されている。

【0049】

そして、本工程では、これら「生育状況基礎表示情報記憶部４５」、「グリッド単位植生指数情報記憶部４１」、「推定グリッド単位植生指数情報記憶部４３」および「地図情報記憶部２５」の情報に基づいて、「グリッド単位植生指数情報」と「推定グリッド単位植生指数情報」を「生育状況基礎表示情報（良（３本ハッチング）、普通（１本ハッチング）、不良（ハッチングなし）」と関連付けると共に、地図情報と関連付けて「生育状況表示情報」を生成し、図６の「生育状況表示情報記憶部５１」に記憶する。

【0050】

すなわち、グリッド内の平均化した値（グリッド単位植生指数情報）と推定した値（推定グリッド単位植生指数情報）が、それぞれ、良、普通、不良のいずれの値に該当するか否かを判断し、該当する良、普通、又は不良のそれぞれの表示（３本ハッチング、１本ハッチング、ハッチングなし）を「生育状況表示情報」として、「生育状況表示情報記憶部５１」に記憶する。

【0051】

図１３は，図１２の圃場Ｘのグリッド毎の値に「生育情報表示情報」を付した情報を示す概略説明図である。
図１３に示すように、圃場ＸのグリッドＧ毎に植物の栄養素が良の部分は３本ハッチング、普通の部分は１本ハッチング、不良の部分はハッチングなしで示されている。

【0052】

次いで、ＳＴ９へ進む。ＳＴ９では、図６の「独立圃場情報処理部（プログラム）５２」が動作し、「生育状況表示情報記憶部５１」の生育状況表示情報を参照し、圃場の境界線を特定する。
すなわち、図１３の圃場Ｘの場合は、グリッドの外形線を境界線Ｒとする。そして、境界線Ｒ内の領域を独立圃場（独立圃場情報の一例）としてラベリング（例えば、「１」）して図６の「独立圃場情報記憶部５３」に記憶する。

【0053】

このように、生育センサ装置１０が自動的に各圃場を分けて「植生指数情報」を管理するので、利用者が、圃場Ｘと圃場Ｙという複数の圃場を有している場合、利用者がそれぞれのデータを分けて管理する必要がなく、使い易い装置となっている。
また、生育センサ装置１０が自動的に圃場毎の生育状況に関する表示である生育情報表示（良、普通、不良）を付する構成となっているので、利用者は、容易に圃場毎の情報を分離して管理することができると共に、圃場毎の施肥料計画を容易に作成することもできる。

【0054】

また、本実施の形態では、生育情報表示（良、普通、不良）を点ではなく、所定の面積を有する面情報であるグリッド毎の情報として、利用者に示すことができる。このため、利用者にとって利用し易い情報となる。

【0055】

また、植生指数情報が存在しないグリッドがあっても生育情報表示（良、普通、不良）を推定することができる。したがって、利用者にとって施肥料計画を立案し易い構成ともなっている。

【0056】

次いで、ＳＴ１０へ進む。ＳＴ１０では、図６の「独立圃場情報記憶部５３」を参照し、地図情報と共に、独立圃場情報等をディスプレイ１６に表示する。
図１４は、ディスプレイ１６に表示された利用者の圃場Ｘ（１）と圃場Ｙ（２）がＢ道路を挟んで、別個の独立の圃場として表示された状態を示す概略図である。
このように本実施の形態では、複数の圃場Ｘと圃場Ｙの「植生指数情報」が圃場毎に分けてファイル等に格納させていなくても、生育センサ装置１０により、自動的に分離して表示されることになる。したがって、利用者にとって使い易い装置となっている。

【0057】

また、図１４の画面では、圃場毎にラベリングされているため、例えば、圃場Ｘが「１」、圃場Ｙが「２」と番号が付されている。

【0058】

また、同工程では、ディスプレイ１６上で、利用者に圃場又は圃場領域を自動選択又は任意選択するか否かの選択画面も表示される。

【0059】

次いで、ＳＴ１１で圃場の自動選択を選択した場合は、ＳＴ１２へ進む。ＳＴ１２では、利用者が画面をクリックして選択した圃場（例えば、「１」である圃場Ｘ）を、選択された選択圃場として、図６の「選択圃場記憶部５４」に記憶する。

【0060】

すなわち、例えば、利用者が「１」である圃場Ｘを選択したときは、圃場Ｘ全体を選択したものと判断し、圃場Ｘ全体を「選択圃場記憶部５４」に記憶する。

【0061】

次いで、ＳＴ１３へ進む。ＳＴ１３では、図６の「グリッド単位植生指数平均情報生成処理部（プログラム）５５」が動作し、「グリッド単位植生指数情報記憶部４１」と「推定グリッド単位植生指数情報記憶部４３」を参照し、「選択圃場記憶部５４」の選択圃場（例えば、「１」である圃場Ｘ）内に存在するすべてグリッドの「グリッド単位植生指数情報」及び「推定グリッド単位植生指数情報」の平均値である「グリッド単位植生指数平均情報」を求め「グリッド単位植生指数平均情報記憶部５６」に記憶する。すなわち、「グリッド単位植生指数平均情報」は、過去分を含めた圃場Ｘのすべてのグリッドの植生指数の平均情報である。

【0062】

次いで、ＳＴ１４へ進む。ＳＴ１４では、「標準化グリッド単位植生指数情報生成処理部（プログラム）５７」動作し、「グリッド単位植生指数情報記憶部４１」と「推定グリッド単位植生指数情報記憶部４３」の例えば、現在の各グリッドの「グリッド単位植生指数情報」と「推定グリッド単位植生指数情報」を上述の「グリッド単位植生指数平均情報」で除算し、各グリッドの「標準化グリッド単位植生指数情報」を求め、「標準化グリッド単位植生指数情報記憶部５８」に記憶する。
すなわち、「標準化グリッド単位植生指数情報」は、圃場Ｘについての現在のグリッドの植生指数情報と、すべての年の全グリッドの植生指数情報の平均と比較した「標準化情報」となる。

【0063】

この処理を圃場Ｘの各グリッドに対応する過去の各年における「グリッド単位植生指数情報」と「推定グリッド単位植生指数情報」に対しても実行する。
この処理を行うことで、過去の異なる時期に測定された生育指数であっても、圃場内の相対値として比較することができる。

【0064】

次いで、ＳＴ１５へ進む。ＳＴ１５では、「統計化グリッド単位植生指数情報処理部（プログラム）５９」が動作し、「選択圃場記憶部５４」の選択圃場（例えば、「１」である圃場Ｘ）の各グリッドに対応する「標準化グリッド単位植生指数情報記憶部５８」の現在と過去の「標準化グリッド単位植生指数」を取得して、現在の「標準化グリッド単位植生指数」と過去の「標準化グリッド単位植生指数」をグリッド毎に平均し、この情報を「統計化生育情報」である例えば、「統計化グリッド単位植生指数情報」として、図７の「統計化グリッド単位植生指数情報記憶部６１」に記憶する。

【0065】

したがって、本工程では、圃場Ｘのグリッド単位植生指数情報を現在だけでなく、所定期間内の過去の情報も取得でき、これらを平均化し、統計化情報とすることで、より精度の高い情報とすることができる。
このため、利用者が施肥料計画を策定するに際し、精度の高い参考情報となる。

【0066】

そして、このように精度の高い情報である「統計化グリッド単位差植生指数情報」が、上述のように、図６の「統計化グリッド単位植生指数情報記憶部６１」に記憶する。
この「統計化グリッド単位植生指数情報」が，統計生育情報の一例である。

【0067】

また、この工程では「生育状況基準表示情報記憶部４５」の「生育状況基準表示情報」を参照し、「統計化グリッド単位植生指数情報」を「生育状況基準表示情報」と関連付け「統計化生育状況表示情報記憶部６２」に記憶される。
すなわち、「統計化グリッド単位植生指数情報」のグリッド毎に良、普通、不良の表示が関連付けられた状態で「統計化生育状況表示情報記憶部６２」に記憶される。

【0068】

次いで、ＳＴ１６へ進む。ＳＴ１６では、利用者の統計化情報の求めに応じて、「統計化生育状況表示情報記憶部６２」の情報をディスプレイ１６に表示する。
すなわち、利用者が、圃場Ｘの施肥料計画を立案するために、現在のデータだけではなく、過去のデータも含めた「統計化情報」を入手したいときは、図１の各種情報入力装置１７を操作し、ディスプレイ１６にかかるデータ（統計化生育状況表示情報）を表示すべき旨を入力する。

【0069】

図１５は、ディスプレイ１６に表示された圃場Ｘの「統計化生育状況表示情報」を示す概略説明図である。
図１５では、選択された圃場Ｘは「Ｆｉｅｌｄ＿１」として示されると共に、各グリッドの良、普通、不良の生育状況が、それぞれ「３本ハッチング」、「１本ハッチング」及び「ハッチングなし」として表示される。
このため、かかるディスプレイ１６を視認した利用者は、過去のデータを含めた統計化情報における生育状況を容易かつ明確に把握することができ、今後の施肥料計画を容易に行うことができる。

【0070】

一方、ＳＴ１１で「自動選択」を選択しないときは、ＳＴ１７へ進む。ＳＴ１７で、「圃場領域の任意選択を選択」すると、ＳＴ１８に進む。
ＳＴ１８では、ディスプレイ１６上で、圃場領域の範囲の入力が求められる。

【0071】

図１６は、利用者が圃場領域の範囲の入力を行った状態を示す概略説明図である。
図１６では、利用者が（ａ）（ｂ）（ｃ）及び（ｄ）の４点で、任意の領域である例えば、圃場領域「Ｆｉｅｌｄ＿２」を特定している。

【0072】

次いで、ＳＴ１９へ進む。ＳＴ１９では、入力された範囲（Ｆｉｅｌｄ＿２）に対応するグリッドを選択グリッドとして、図７の「選択グリッド記憶部６３」に記憶させる。
すなわち、入力された範囲である「Ｆｉｅｌｄ＿２」内で圃場としてグリッドが存在する部分、図１６の場合は、独立圃場である「圃場Ｙ」のグリッドの部分を図７の「選択グリッド記憶部６３」に記憶させる。

【0073】

したがって、利用者が図１６に示すように、たとえ、圃場と関係ない部分を含めて範囲を入力したとしても、本実施の形態では、自動的に対象範囲を圃場のグリッド部分とする。このため、利用者は範囲指定の操作が容易となる。

【0074】

次いで、ＳＴ２０へ進む。ＳＴ２０では、図７の「選択グリッド単位植生指数平均情報生成処理部（プログラム）６４」が動作し、図５の「グリッド単位植生指数情報記憶部４１」と「推定グリッド単位植生指数情報記憶部４２」を参照し、「選択グリッド記憶部６３」の選択グリッドと同じグリッドのすべての「グリッド単位植生指数情報」と「推定グリッド単位植生指数情報」の平均値である「選択グリッド単位植生指数平均情報」を求め「選択グリッド単位植生指数平均情報記憶部６５」に記憶する。
すなわち、「選択グリッド単位植生指数平均情報」は、過去分を含めた選択グリッドのすべてのグリッドの植生指数の平均情報である。

【0075】

次いで、ＳＴ２１へ進む。ＳＴ２１では、「標準化選択グリッド単位植生指数情報生成処理部（プログラム）６６」が動作し、「グリッド単位植生指数情報記憶部４１」と「推定グリッド単位植生指数情報記憶部４２」の現在の選択グリッドの「グリッド単位植生指数情報」と「推定グリッド単位植生指数情報」を、上述の「選択グリッド単位植生指数平均情報」で除算し、各選択グリッドの「標準化選択グリッド単位植生指数情報」を求め、「標準化選択グリッド単位植生指数情報記憶部６７」を記憶する。

【0076】

すなわち、「標準化選択グリッド単位植生指数情報」は、選択された選択グリッドについての現在の選択グリッドの植生指数情報と、すべての年の選択グリッドの植生指数情報の平均と比較した「標準化情報」となる。

【0077】

この処理を選択グリッドに対応する過去の各年における「グリッド単位植生指数情報」と「推定グリッド単位植生指数情報」に対しても実行する。
この処理を行うことで、過去の異なる時期に測定された生育指数であっても、選択グリッド圃場内の相対値として比較することができる。

【0078】

次いで、ＳＴ２２へ進む。ＳＴ２２では、「統計化選択グリッド単位植生指数情報処理部（プログラム）６８」が動作し、「選択グリッド記憶部６３」の選択グリッドに対応する「標準化選択グリッド単位植生指数情報記憶部６７」の現在と過去の「標準化グリッド単位植生指数」を取得して、現在の「標準化グリッド単位植生指数」と過去の「標準化グリッド単位植生指数」をグリッド毎に平均し、この情報を「統計化生育情報」である例えば、「統計化選択グリッド単位植生指数情報」として、「統計化選択グリッド単位植生指数情報記憶部６９」に記憶する。

【0079】

また、この工程では「生育状況基準表示情報記憶部４５」の「生育状況基準表示情報」を参照し、「統計化選択グリッド単位植生指数情報」を「生育状況基準表示情報」と関連付け「統計化選択生育状況表示情報記憶部７０」に記憶される。
すなわち、「統計化選択グリッド単位植生指数情報」のグリッド毎に良、普通、不良の表示が関連付けられた状態で「統計化選択生育状況表示情報記憶部７０」に記憶される。

【0080】

したがって、利用者が施肥料計画を策定するに際し、精度の高い参考情報となる。
また、本工程では、利用者は自己が必要とする任意の範囲を選択できるので、圃場全体の情報が必要でない場合、必要な部分の情報を取得することができる。

【0081】

次いで、ＳＴ１９へ進む。ＳＴ２３では、利用者の標準化情報の求めに応じて、「統計化選択生育状況表示情報記憶部７０」の情報をディスプレイ１６に表示する。
すなわち、利用者が、圃場Ｙの施肥料計画を立案するために、現在のデータだけではなく、過去のデータも含めた「標準化情報」を入手したいときは、図１の各種情報入力装置１７を操作し、ディスプレイ１６にかかるデータ（統計化選択生育状況表示情報）を表示すべき旨を入力する。

【0082】

すると、図１６で選択された圃場Ｙは「Ｆｉｅｌｄ＿２」で選択された圃場Ｙの各グリッドの良、普通、不良の生育状況が、それぞれ「３本ハッチング」、「１本ハッチング」及び「ハッチングなし」として表示される。
このため、かかるディスプレイ１６を視認した利用者は、過去のデータを含めた標準化情報における生育状況を容易かつ明確に把握することができ、今後の施肥料計画を容易に行うことができる。
また、利用者は、圃場全体でなく、圃場の一部についての情報を得たいときでも、任意の範囲を指定できるので、使い易い装置となっている。

【0083】

また、本発明では、利用者の圃場等の位置情報及び植物の生育状況等を利用者のスマートフォン等の携帯端末に記憶させ、利用者が、携帯端末を所持して、登録された圃場に近接したときに、携帯端末のディスプレイに、当該圃場の植物の生育状況等の情報を表示する構成を付加しても構わない。

【0084】

さらに、ディスプレイに当該圃場の生育状況だけでなく、作物の名前、種まきをした日時、施肥をした日時等も併せて表示可能な構成としても構わない。

【0085】

なお、本発明は上述の実施の形態に限らない。

【符号の説明】

【0086】

１・・・トラクタ、１０・・・生育センサ装置、１１・・・生育センサ装置制御部、１２・・・ＧＰＳ装置、１３・・・レーザ発光装置、１４・・・レーザ受光部、１５・・・時計、１６・・・ディスプレイ、１７・・・各種情報入力部、２０・・・第１の各種情報記憶部、２１・・・反射率記憶部、２２・・・植生指数情報生成処理部（プログラム）、２３・・・植生指数計算式記憶部、２４・・・植生指数情報記憶部、２５・・・地図情報記憶部、２６・・・表示記号記憶部、３０・・・第２の各種情報記憶部、３１・・・第１次生育データ表示情報生成処理部（プログラム）、３２・・・第１次生育データ表示情報記憶部、３３・・・グリッド付き第１次生育データ表示情報生成処理部（プログラム）、３４・・・グリッド情報記憶部、３５・・・グリッド付き第１次生育データ表示情報記憶部、３６・・・グリッド単位植生指数情報生成処理部（プログラム）、４０・・・第３の各種情報記憶部、４１・・・グリッド単位植生指数情報記憶部、４２・・・推定グリッド単位植生指数情報生成処置部（プログラム）、４３・・・推定グリッド単位植生指数情報記憶部、４４・・・生育状況表示情報処理部（プログラム）、４５・・・生育状況基礎表示情報記憶部、５０・・・第４の各種情報記憶部、５１・・・生育状況表示情報記憶部、５２・・・独立圃場情報処理部（プログラム）、５３・・・独立圃場情報記憶部、５４・・・選択圃場記憶部、５５・・・グリッド単位植生指数平均情報生成処理部（プログラム）、５６・・・グリッド単位植生指数平均情報記憶部、５７・・・標準化グリッド単位植生指数情報生成処理部（プログラム）、５８・・・標準化グリッド単位植生指数情報記憶部、５９・・・統計化グリッド単位植生指数情報処理部（プログラム）、６０・・・第５の各種情報記憶部、６１・・・統計化グリッド単位植生指数情報記憶部、６２・・・統計化生育状況表示情報記憶部、６３・・・選択グリッド記憶部、６４・・・選択グリッド単位植生指数平均情報生成処理部（プログラム）、６５・・・選択グリッド単位植生指数平均情報記憶部、６６・・・標準化選択グリッド単位植生指数情報生成処理部（プログラム）、６７・・・標準化選択グリッド単位植生指数情報記憶部、６８・・・統計化選択グリッド単位植生指数情報処理部（プログラム）、６９・・・統計化選択グリッド単位植生指数情報記憶部、７０・・・統計化選択生育状況表示情報記憶部、Ｐ・・・植物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】